线性表定义

线性表定义
线性表定义

数据结构_实验1_线性表的基本操作

实验1 线性表的基本操作 一、需求分析 目的: 掌握线性表运算与存储概念,并对线性表进行基本操作。 1.初始化线性表; 2.向链表中特定位置插入数据; 3.删除链表中特定的数据; 4.查找链表中的容; 5.销毁单链表释放空间; 二、概要设计 ●基础题 主要函数: 初始化线性表InitList(List* L,int ms) 向顺序表指定位置插入元素InsertList(List* L,int item,int rc)删除指定元素值的顺序表记录DeleteList1(List* L,int item) 删除指定位置的顺序表记录 DeleteList2(List* L,int rc) 查找顺序表中的元素 FindList(List L,int item) 输出顺序表元素OutputList(List L) 实验步骤: 1,初始化顺序表 2,调用插入函数 3,在顺序表中查找指定的元素 4,在顺序表中删除指定的元素 5,在顺序表中删除指定位置的元素 6,遍历并输出顺序表 ●提高题

要求以较高的效率实现删除线性表中元素值在x到y(x和y自定义)之间的所有元素 方法: 按顺序取出元素并与x、y比较,若小于x且大于y,则存进新表中。 编程实现将两个有序的线性表进行合并,要求同样的数据元素只出现一次。 方法: 分别按顺序取出L1,L2的元素并进行比较,若相等则将L1元素放进L中,否则将L 1,L2元素按顺序放进L。 本程序主要包含7个函数 主函数main() 初始化线性表InitList(List* L,int ms) 向顺序表指定位置插入元素InsertList(List* L,int item,int rc)删除指定元素值的顺序表记录DeleteList1(List* L,int item) 删除指定位置的顺序表记录 DeleteList2(List* L,int rc) 查找顺序表中的元素 FindList(List L,int item) 输出顺序表元素OutputList(List L) 提高题的程序 void Combine(List* L1,List* L2,List* L) void DeleteList3(List* L,int x,int y) 二、详细设计 初始化线性表InitList(List* L,int ms) void InitList(List* L,int ms) { L->list=(int*)malloc(LIST_INIT_SIZE*sizeof(int)); L->size=0; L->MAXSIZE=LIST_INIT_SIZE;

线性系统理论大纲

北京化工大学 攻读博士学位研究生入学考试 《线性系统理论》考试大纲 一、适用的招生专业 控制理论与控制工程; 二、考试的基本要求 要求考试比较系统地理解线性系统状态空间设计方法的基本概念和基本理论,掌握线 性系统的状态空间分析和设计方法,要求考试具有抽象思维能力、逻辑推理能力、运算能力 和综合运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。 三、考试的主要内容与要求 (▲表示应掌握;■表示应理解;?表示应了解) 1.▲线性系统的状态空间描述 传递函数表达与状态空间描述之间的相互转换;代数等价;组合系统的状态空间描述。2.线性系统的运动分析 ▲状态转移矩阵的定义、性质;▲定常和时变系统的状态转移矩阵求解;▲定常和时变系统的状态运动分析;■连续系统的离散化;■离散系统的运动分析。 3.线性系统能控性和能观性分析 ▲能控性及能观性定义;▲时变和定常系统的能控性及能观测性判别;■对偶原理;▲能控、能观规范型;?结构分解。 4.线性系统稳定性分析 ▲Lyapunov意义下的运动稳定性定义;■Lyapunov稳定性理论;■线性系统的Lyapunov稳定性分析;?离散系统的状态运动稳定性及判据。 5.线性系统的综合设计理论 ▲状态反馈和输出反馈的比较;极点配置问题的定义,▲极点配置条件;单变量系统的极点配置算法;■状态反馈的镇定问题;?输入——输出静态、动态解耦的定义、条件和算法;?跟踪控制;?线性二次型最优问题;▲观测器的提法、分类、与存在条件;▲全维状态观测器的设计;?降维状态观测器的设计;■观测器状态反馈控制系统及分离原理。 四、考试参考书 郑大钟,线性系统理论。北京:化学工业出版社。

人力资源管理学概念0001

人力资源管理学概念 人力资源:人力资源是指一定范畴内的人所具备的劳动能力的总和。 这种劳动能力,构成了其能够从事社会生产和经营活动的要素条件。P2 人力资本:凝聚于劳动者身上的知识、技能及其表现出来的能力。P2 人力资源猎取:人力资源猎取是指组织为了进展的需要,按照人力资源规划和工作分析的要求,查找、吸引那些有能力又有爱好到本组织任职,并从中选择出适宜人员予以录用的过程。人力资源猎取有两个前提:一是人力资源规划,二是职务分析的结果即职务讲明书与职务规范。 狭义人力资源规划:的人力资源规划,是指组织从自身的进展目标动身,按照其内外部环境的变化,推测组织以后进展对人力资源的需求,以及为满足这种需求提供人力资源的活动过程。P41 广义的人力资源规划:广义的人力资源规划的内容专门多,分为组织的人力资源目标规划、组织变革与组织进展规划、人力资源治理制度变革与调整规划、人力资源开发规划、人力资源供给与需求平稳打算、劳动生产率进展打算、人事调配晋升打算、职员绩效考评与职业生涯规划、职员薪酬福利保险与鼓舞打算、定编定岗定员与劳动定额打算等。 工作分析:工作分析,也称职位分析,是全面了解一项具体工作或具体职务的治理活动,它是确定完成组织中各项工作所需技能、责任和知识的系统过程 工作分析(书本):指完整地确认工作整体,对组织中某一特定工作或职位的目的、任务或职责、权益、隶属关系、工作条件、任职资格等有关信息进行收集和分析,并加以明确规定,来确定完成工作所需的能力和资质的过程或活动。P23 工作岗位:在工作分析、岗位评判的基础上,采纳一定的科学方法,按岗位的工作性质、特点、繁简难易程度、工作责任大小和人员必需具备的资格条件,对企业全部(或规定范畴内)岗位所进行的多层次的划分。 聘请:是用人单位查找合格职员的可能来源,吸引他们到本组织应征 并加以录用的过程。聘请能够分为“招募”和“甄选”两个时期。P58 面试:在特定场景下以面对面的交谈与观看为要紧手段、由表及里地测

解线性方程组的基本思想

四:基本方法 基本思路将在解题的过程中得到体现。 1.(求线性方程组的唯一解或特解),这类问题的求法分为两类:一类主要用于解低阶稠 密矩阵——直接法;一类是解大型稀疏矩阵——迭代法。 1.1利用矩阵除法求线性方程组的特解(或一个解) 方程:AX=b,解法:X=A\b,(注意此处’\’不是’/’) 例1-1 求方程组的解。 解: A = ; = ;b=(1,0,0,0,1)’ 由于>>rank(A)=5,rank( )=5 %求秩,此为R(A)=R()>=n的情形,有唯一解。 >>X= A\b %求解X =(2.2662, -1.7218, 1.0571,-0.5940, 0.3188)’ 或用函数rref 求解,>>sv=rref(A:b);所得sv的最后一列即为所要求的解。 1.2 利用矩阵的LU、QR和cholesky分解求方程组的解 这三种分解,在求解大型方程组时很有用。其优点是运算速度快、可以节省磁盘空间、节省内存。 I) LU分解又称Gauss消去分解,可把任意方阵分解为下三角矩阵的基本变换形式(行交换)和上三角矩阵的乘积。即A=LU,L为下三角阵,U为上三角阵。 则:A*X=b 变成L*U*X=b 所以X=U\(L\b) 这样可以大大提高运算速度。命令[L,U]=lu (A) 在matlab中可以编如下通用m 文件: 在Matlab中建立M文件如下 % exp1.m A;b; [L,U]=lu (A); X=U\(L\b) II)Cholesky分解 若A为对称正定矩阵,则Cholesky分解可将矩阵A分解成上三角矩阵和其转置的乘积,即:其中R为上三角阵。 方程A*X=b 变成所以 在Matlab中建立M文件如下 % exp2.m A;b; [R’,R]=chol(A); X=R\(R’\b) III)QR分解 对于任何长方矩阵A,都可以进行QR分解,其中Q为正交矩阵,R为上三角矩阵的初等变换形 式,即:A=QR 方程A*X=b 变形成QRX=b 所以X=R\(Q\b)

人力资源管理基本概念

人力资源管理基本概念:人力资源管理是一个有机系统,由劳动力的供给者(微观主体)、劳动 力的使用者(用人单位)和劳动力的调节者(外部环境)所构成。 人力资源管理者所要面临的主要难题是什么? 一言以蔽之——在已知的有效人力资源条件下如何在众多目标中达到整体效益最大化。 明确两对矛盾: 1. 管理的基本矛盾:有限的资源与相互竞争的多种目标的矛盾。 2. 人力资源管理的基本矛盾:如何整合现有人力资源人力资源相关概念:从本源意义上说,人力资源是指在一定时间空间条件下,现实和潜在的劳 动力的数量和质量的总和才能达到企业整体效益最大化的矛盾。 人力资源管理的核心概念——管理的成本收益 人力资源的内涵至少包括劳动者的体质、智力、知识、经验和技能等方面的内容。 人力资源管理: 人力资源管理是指组织为了实现既定的目标,运用现代管理措施和手段,对人力资源的取得、开发、保持和运用等方面进行管理的一系列活动的总和。

一般认为,人力资源管理经历了以下几个发展阶段:人事管理→人力资源管理→战略性人力资源管理人力资本:人力资本是指体现在人身上的技能和生产知识的存量(舒尔茨),是后天投资所形成的劳动者所拥有的知识、技能和健康等的总和,它反映了劳动力质的差别。 人力资本产权:人力资本产权是市场交易过程中人力资本所有权及其派生的使用权、支配权和收益权等一系列权利的总称,本质上是对人们的社会经济关系的反映。 人力资本在其交易过程中,原先完整的人力资本产权可能会分解为两种产权,一是所有者产权,归人力资本载体所有;二是经营产权,归企业或使用单位所有。人力资本投资:美国经济学家加里·贝克尔曾对人力资本投资作了个精辟概括:“通过增加人的资源而影响未来的货币和物质收入的各种活动,叫做人力资本投资。”

第二章_线性表(参考答案)

第二章线性表 一、填空题 1、数据逻辑结构包括线性结构、树型结构、图型结构这三种类型,树形结构和图形结构合称为非线性结构。 2、在线性结构中,第一个结点没有前驱结点,其余每个结点有且只有个前驱结点,最后一个结点没有后续结点,其余每个结点有且只有一个后续结点。 3、在顺序表中插入或删除一个元素,需要平均移动一半元素,具体移动的元素个数与插入或删除的位置有关。 4、在顺序表中,逻辑上相邻的元素,其物理位置一定相邻。在单链表中,逻辑上相邻的元素,其物理位置不一定相邻。 5、在带头结点的非空单链表中,头结点的存储位置由头指针指示,首元素结点的存储位置由头结点的next域指示,除首元素结点外,其它任一元素结点的存储位置由其直接前趋结点的next域指示。 6、阅读下列算法,并补充所缺内容。 void purge_linkst( ListNode *& la ) { // 从头指针为 la 的有序链表中删除所有值相同的多余元素,并释放被删结点空间ListNode *p,*q; if(la==NULL) return; q=la; p = la->link; while (p) { if (p && ___(1)p->data!=q->data___) {q=p; p = p->link;} else { q->link= ___(2)p->link___; delete(p); p=___(3)q->link___; } }//while }// purge_linkst 二、选择题 1、在数据结构中,从逻辑上可以把数据结构分成 C。 A、动态结构和静态结构 B、紧凑结构和非紧凑结构 C、线性结构和非线性结构 D、内部结构和外部结构 2、线性表的逻辑顺序与存储顺序总是一致的,这种说法 B。 A、正确 B、不正确 3、线性表若采用链式存储结构时,要求内存中可用存储单元的地址D。 A、必须是连续的 B、部分地址必须是连续的 C、一定是不连续的 D、连续或不连续都可以 4、在以下的述叙中,正确的是B。 A、线性表的线性存储结构优于链表存储结构 B、二维数组是其数据元素为线性表的线性表 C、栈的操作是先进先出 D、队列的操作方式是先进后出 三、综合题 1、已知L是无表头结点的单链表,且P结点既不是首元结点,也不是尾元结点,试从下列提供的答案中选择合适的语句序列。 A、在P结点后插入S结点的语句序列是((4)、(1)); B、在P结点前插入S结点的语句序列是((7)、(11)、(8)、(4)、(1)); C、在表首插入S结点的语句序列是((5)、(12));

人力资源的基本概念

1、人力资源的基本概念 1.人力资源的定义:人力资源是指储存在人体内的、能按一定 要求(质量、速度、消耗)完成一定工作(即通过使用而产生价值)的体能和智能资源。 特征:⑴物质性:它是以人为载体的;⑵结构特性;⑶功能意义;⑷时效特性;⑸整合性。 2?人力资源管理概念人力资源管理包括宏观管理和微观管理。微观管理也是一般意义上所指的组织的人力资源管理,指通过对人和事的管理,促成人际协调、人事匹配,充分发挥人的潜能,计划、组织、指挥和控制人的各种工作活动,实现组织目标。 人力资源管理与开发的基本任务是吸引、保留、开发、激励组织所需要的人力资源,其目的在于维系和提高生产力,促成组织目标的实现,使组织得以生存和发展。 3?人力资源管理与人事资源管理的区别 ⑴资源的观点:承认人是一种资源,一种特殊的重要的资源; ⑵以人为本的观点:现代人力资源管理一反传统的人-物关系,是以人为中心来设计的,其宗旨是“以人为本”,管理首先是服务于人而不是工作; ⑶系统的观点:是组织的整体性功能,而不是一种局部性的工作; ⑷权变的观点:现代人力资源管理强调因人而异、因地制宜的权变思想。不同的人不一样,同一个人在不同情境下也不一样,应采取不同的管理方式。根据人的工作任务的风险和结果分布特征可以把工作分为明星型、护卫型、步兵型。 明星型工作指那些产生坏的绩效的影响并不太坏,而产生一个好的绩效却会给组织带来巨大利益的工作,对于成果给予重奖而对失误不处罚或很少处罚。 护卫型工作指一个坏的绩效意味着一场灾难,而好绩效却只比公司的平均绩效好不太多的那些工作,要严厉处罚失误。 步兵型工作是指绩效范围接近于平均绩效的工作,一般奖惩均衡且都不太强。 现代人力资源管理的学科基础:⑴心理学;⑵经济学:在进行诸如劳动力市场分析、经 济性刺激对行为的激励作用、人力资源投入产出分析等关键性的人力资源作业时,经济学知识是必要的基础;⑶社会学与人类学;⑷法律。 2、人力资源管理的内容框架 1规划;2?职务分析;3?薪酬管理;4?招聘甄选;5?评估;6?考核管理;7?培训开发;8?激励:⑴组织管理者要从事的首要任务之一;⑵激励动机是说激励员工动机。 3、影响人力资源管理的实务的因素1外部环境:包括社会、政治、法律、经济等方面; ?劳动力:⑴劳动力的人口统计状况直接影响组织的雇佣政策。⑵劳动力的人口统计状况直接影响组织的技术变革以及相应的人力资源策略。⑶组织所拥有的劳动力在各个方面的异质性程度直接影响组织在其人事措施上的差异。⑷劳动力的同质性直接影响到组织的激励系统。 3.组织文化; 4.组织战略; 5.生产技术; 第 1 章人力资源规划 1 、人力资源规划的概念 1定义:人力资源规划是一种战略规划,着眼于企业未来的生产经营活动,预先准备人力,持续和系统地分析企业在不断变化的条件下对人力资源的需求,并开发制订出与企业长 期效益相适应的人事政策的过程。 ?运作:现有人力-人才资源预测人力供给预测-供需匹配。 职务分析是企业人力资源管理5 大要素(获取、整合、保持与激励、控制与调整、开发)中起核心作用的要素。 2、人力资源需求预测 1?人力资源需要预测的资料来源 为了获得既实事求是又有远见的预测结果,必须广泛收集影响预测目标的各种有关资料,包括可控与不可控的、内部和外部的相关资料:

线性表习题2

线性表典型例题 一、单项选择题 [例7-1]在数据结构中,与所使用计算机无关的数据叫( ①)结构;链表是一种采用( ②)存储结构存储的线性表;链表适用于( ③)查找;在链表中进行( ④)操作的效率比在线性表中进行该操作的效率高。 ①A.存储B.物理C.逻辑D.物理和逻辑 ②A.顺序B.网状C.星式D.链式 ③A.顺序B.二分法C.顺序及二分法D.随机 ④A.二分法查找B.快速查找C.顺序查找D.插入 解析:本题考查的是基本概念。本题答案为:①C;②D;③A;④D。 [例7-2] 链表不具备的特点是( )。 A.插入和删除不需要移动元素B.可随机访问任一结点 C.不必预分配空间D.所需空间与其长度成正比 解析:线性表可随机访问任一结点,而链表必须从第一个数据结点出发逐一查找每个结点。本题答案为:B。 [例7-3] 不带头结点的单链表head为空的判定条件是( )。 A.head==NULL B.head_>next==NULL C.head_>next==head D.head!=NULL 解析:在不带头结点的单链表head中,head指向第一个数据结点。空表即该表没有结点,head==NULL表示该单链表为空。本题答案为:A。 [例7-4] 带头结点的单链表head为空的判定条件是( )。 A.head==NULL B.head—>next==NULL C.head—> next==head D.head!=NULL 解析:在带头结点的单链表head中,head指向头结点。空表即该表只有头结点,head —>next==NULL表示该单链表为空。本题答案为:B。 [例7-5] 带头结点的循环单链表head中,head为空的判定条件是( )。 A.head==NULL B.head—>next==NULL C.head—> next==head D.head!=NULL 解析:在带头结点的循环单链表head中,head指向头结点。空表即该表只有头结点,head—>next==head表示该单链表为空。本题答案为:C。 [例7-6] 线性表采用链式存储时其存储地址( )。 A.必须是连续的B.部分地址必须是连续的 C.一定是不连续的D.连续不连续都可以 解析:链式存储采用动态存储,地址一般不连续。本题答案为:D。 [例7-7] 在双向链表的* p结点前插入新结点*s的操作为( )。 A.p—>prior=s;s—>next=p;p—>prior—>next=s;s—>prior=p—>prior; B.p—>prior=s;p—>prior—>next=s;s—>next=p;s—>prior=p—>prior; C.s—>next=p;s—>prior=p—>prior;p—>prior=s;p—>prior—>next=s; D.s—>next=p;s—>prior=p—>prior;p—>prior—>next=s;p—>prior=s; 解析:在双向链表的* p结点前插入新结点* s的操作如图7.12所示,图中虚线为所作的操作,序号为操作顺序。本题答案为:D。

解线性方程组基思想

解线性方程组基思想

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四:基本方法 基本思路将在解题的过程中得到体现。 1.(求线性方程组的唯一解或特解),这类问题的求法分为两类:一类主要用于解低阶稠 密矩阵——直接法;一类是解大型稀疏矩阵——迭代法。 1.1利用矩阵除法求线性方程组的特解(或一个解) 方程:AX=b,解法:X=A\b,(注意此处’\’不是’/’) 例1-1 求方程组的解。 解: A = ; = ;b=(1,0,0,0,1)’ 由于>>rank(A)=5,rank( )=5 %求秩,此为R(A)=R()>=n的情形,有唯一解。 >>X= A\b %求解X =(2.2662, -1.7218, 1.0571,-0.5940, 0.3188)’ 或用函数rref 求解,>>sv=rref(A:b);所得sv的最后一列即为所要求的解。 1.2 利用矩阵的LU、QR和cholesky分解求方程组的解 这三种分解,在求解大型方程组时很有用。其优点是运算速度快、可以节省磁盘空间、节省内存。 I) LU分解又称Gauss消去分解,可把任意方阵分解为下三角矩阵的基本变换形式(行交换)和上三角矩阵的乘积。即A=LU,L为下三角阵,U为上三角阵。 则:A*X=b 变成L*U*X=b 所以X=U\(L\b) 这样可以大大提高运算速度。命令[L,U]=lu (A) 在matlab中可以编如下通用m 文件: 在Matlab中建立M文件如下 % exp1.m A;b; [L,U]=lu (A); X=U\(L\b) II)Cholesky分解 若A为对称正定矩阵,则Cholesky分解可将矩阵A分解成上三角矩阵和其转置的乘积,即:其中R为上三角阵。 方程A*X=b 变成所以 在Matlab中建立M文件如下 % exp2.m A;b; [R’,R]=chol(A); X=R\(R’\b) III)QR分解 对于任何长方矩阵A,都可以进行QR分解,其中Q为正交矩阵,R为上三角矩阵的初等变换形 式,即:A=QR 方程A*X=b 变形成QRX=b 所以X=R\(Q\b)

第3章线性系统的时域分析习题答案

第3章 线性系统的时域分析 学习要点 1控制系统时域响应的基本概念,典型输入信号及意义; 2控制系统稳定性的概念、代数稳定判据及应用; 3控制系统的时域指标,一阶二阶系统的阶跃响应特性与时域指标计算; 4高阶系统时域分析中主导极点和主导极点法; 5 控制系统稳态误差概念、计算方法与误差系数,减小稳态误差的方法。 思考与习题祥解 题 思考与总结下述问题。 (1)画出二阶系统特征根在复平面上分布的几种情况,归纳ξ值对二阶系统特征根的影响规律。 【 (2)总结ξ和n ω对二阶系统阶跃响应特性的影响规律。 (3)总结增加一个零点对二阶系统阶跃响应特性的影响规律。 (4)分析增加一个极点可能对二阶系统阶跃响应特性有何影响 (5)系统误差与哪些因素有关试归纳减小或消除系统稳态误差的措施与方法。 (6)为减小或消除系统扰动误差,可采取在系统开环传递函数中增加积分环节的措施。请问,该积分环节应在系统结构图中如何配置,抗扰效果是否与扰动点相关 答:(1)二阶系统特征根在复平面上分布情况如图所示。 图 二阶系统特征根在复平面上的分布 当0ξ=,二阶系统特征根是一对共轭纯虚根,如图中情况①。 当01ξ<<,二阶系统特征根是一对具有负实部的共轭复数根,变化轨迹是 以n ω为半径的圆弧,如图中情况②。 @ 当1ξ=,二阶系统特征根是一对相同的负实根,如图中情况③。 当1ξ>,二阶系统特征根是一对不等的负实根,如图中情况④。

(2)ξ和n ω是二阶系统的两个特征参量。 ξ是系统阻尼比,描述了系统的平稳性。 当0ξ=,二阶系统特征根是一对共轭纯虚根,二阶系统阶跃响应为等幅振荡特性,系统临界稳定。 当01ξ<<,二阶系统特征根是一对具有负实部的共轭复数根,二阶系统阶跃响应为衰减振荡特性,系统稳定。ξ越小,二阶系统振荡性越强,平稳性越差; ξ越大,二阶系统振荡性越弱,平稳性越好。因此,二阶系统的时域性能指标超 调量由ξ值唯一确定,即001_ 100%2 ?=-π ξξ σe 。在工程设计中,对于恒值控制系 统,一般取 ξ=~;对于随动控制系统ξ=~。 n ω是系统无阻尼自然振荡频率,反映系统的快速性。当ξ一定,二阶系统的 时域性能指标调节时间与n ω值成反比,即34 s n t ξω≈。 (3)二阶系统增加一个零点后,增加了系统的振荡性,将使系统阶跃响应的超调量增大,上升时间和峰值时间减小。 所增加的零点越靠近虚轴,则上述影响就越大;反之,若零点距离虚轴越远,则其影响越小。 (4)二阶系统增加一个极点后,减弱了系统的振荡性,将使系统阶跃响应的超调量减小,上升时间和峰值时间减小; 所增加的极点越靠近虚轴,则上述影响就越大;反之,若极点距离虚轴越远,则其影响越小。 & (5)系统误差与系统的误差度(开环传递函数所含纯积分环节的个数或系统型别)、开环放大系数,以及作用于系统的外部输入信号有关。如果是扰动误差还与扰动作用点有关。 因此,减小或消除系统稳态误差的措施与方法有:增大开环放大系数,增加系统开环传递函数中的积分环节,引入按给定或按扰动补偿的复合控制结构。 无论采用何种措施与方法减小或消除系统稳态误差,都要注意系统须满足稳定的条件。 (6)采取在系统开环传递函数中增加积分环节的措施来减小或消除系统扰动误差时,所增加的积分环节须加在扰动作用点之前。若所增加的积分环节加在扰动作用点之后,则该积分环节无改善抗扰效果作用。这一点可以通过误差表达式分析得到。 题系统特征方程如下,试判断其稳定性。 (a )0203.002.023=+++s s s ; (b )014844122345=+++++s s s s s ; (c )025266.225.11.0234=++++s s s s ! 解:(a )稳定; (b )稳定; (c )不稳定。

线性系统复习大纲

第一部分 1.什么是线性系统,线性系统怎么分类? 2.状态空间描述和输入输出描述的基本概念及其关系? 3.系统状态空间描述建模,主要是指电路,力学模型,机电装置的状态空间描 述数学建模。 4.状态方程的约当标准形及其性质。 5.传递函数矩阵概念,传递函数矩阵与状态空间描述之间的关系(已知状态空 间描述求传递函数矩阵和已知传递函数矩阵进行状态空间描述实现)。 6.线性坐标变换。 7.组合系统的状态空间描述,输入输出描述建模。 8.矩阵指数函数及其性质。 9.线性系统的运动求解:系统矩阵特征值,特征向量都运动的影响。 10.脉冲响应阵与传递函数的关系,卷积定理。 11.状态转移矩阵及其性质。 12.线性系统离散化及其性质,求解。 13.线性系统与离散系统的能控性、能达性、能观性、能测性及其判据。 14.能控性指数,能观性指数,对偶定理。 15.能控能观标准型及其结构分解,结构分解后各部分的输入输出描述,状态空 间描述之间的关系,会对约当标准型。 16.线性系统内部稳定,BIBO稳定概念及其性质。 17.连续的离散系统李雅普诺夫稳定概念及其各种判据定理。会用李雅普诺夫方 法判定连续系统、离散系统的稳定性。 18.状态反馈、输入输出反馈性能比较。 19.极点配置及其算法。 20.镇定条件,镇定与极点配置的关系(算法不考,但对于一个线性系统能进行 是否能镇定条件判断)。 21.解耦控制形式,分类,各种解耦方法特点,系统能否解耦判断,会进行积分 性解耦算法。 22.跟踪问题及其结构框图,内膜原理(会建立跟踪问题的内膜),可跟踪条件。 23.各种线性二次型最优控制问题指标含义,掌握最优控制及其性能指标求法。 24.无限时间最优控制的稳定裕度,反馈增益可动范围及其物理意义。 25.状态观测器设计,分类及其特点,掌握全维和降维观测器设计方法。 26.状态观测器设计与状态反馈设计之间的关系问题。

数据结构基本概念练习题

数据结构基本概念练习题 1、选择练习题 1)执行下面程序段时,执行S语句的次数为------- for(int I=1;I<=n;I++) for(int j=1;j<=I;j++) S; (A) n^2 (B) n^2/2 (C) n(n+1) (D) n(n+1)/2 答案:D 2)算法是指令的有限序列,其中每一条指令表示一个或多个操作。下列______不属于算法的五个特性之一。 (A) 有一或多个输出(B) 有零或多个输入(C) 有穷性(D) 通俗易懂性 答案:D 3)若某线性表最常用的操作是存取任一指定序号的元素和在最后进行插入和删除运算,则利用()存储方式最节省时间。 (A) 顺序表(B) 双链表(C) 带头结点的双循环链表(D) 单循环链表 答案:A 4)下面的叙述正确的是() (A) 线性表在链式存储时,查找第i个元素的时间同i的值成正比; (B) 线性表在链式存储时,查找第i个元素的时间同i的值无关; (C) 线性表在顺序存储时,查找第i个元素的时间同i 的值成正比; (D) 以上说法都不对. 答案:A 5) 若某线性表中最常用的操作是取第i个元素和找第i个元素的前趋元素,则采用()存储方式最节省时间。 (A) 单链表(B) 顺序表(C) 单向循环链表(D) 双链表 答案:B 6) 在双向链表指针p指向的结点前插入一个指针q指向的结点操作是( )。 (A) p->prior=q;q->next=p;p->prior->next=q;q->prior=q; (B) p->prior=q;p->prior->next=q;q->next=p;q->Prior=p->prior; (C) q->next=p;q->prior=p->prior;p->prior->next=q;p->prior=q; (D) q->prior=p->prior;q->next=q;p->prior=q;p->prior=q; 答案:C 7) 设计一个判别表达式中左,右括号是否配对出现的算法,采用()数据结构最佳。 (A) 线性表的顺序存储结构(B) 队列(C) 线性表的链式存储结构(D) 栈

线性基本概念

第一讲 基本概念 一.线性方程组的基本概念 线性方程组的一般形式为: ???????=+++=+++=+++, ,,22112222212111212111m n mn m m n n n n b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 其中未知数的个数n 和方程式的个数m 不必相等. 线性方程组的解是一个n 个数1C ,2C , …, n C 构成,它满足:当每个方程中的 未知数1x 都用1C 替代时都成为等式. 对线性方程组讨论的主要问题两个: (1)判断解的情况. 线性方程组的解的情况有三种:无解,唯一解,无穷多解. ???=+=+f ey dx c by ax 如果两条直线是相交的则有一个解;如果两条直线是重合的则有无穷 多个解;如果两条直线平行且不重合则无解。 (2)求解,特别是在有无穷多解时求通解. 齐次线性方程组: 021====n b b b 的线性方程组.0,0,…,0 总 是齐次线性方程组的解,称为零解.

因此齐次线性方程组解的情况只有两种:唯一解(即只要零解)和无穷 多解(即有非零解). 二.矩阵和向量 1.基本概念 矩阵和向量都是描写事物形态的数量形式的发展. 矩阵由数排列成的矩形表格, 两边界以圆括号或方括号, m 行n 列的表格称为m ?n 矩阵. 这些数称为他的元素,位于第i 行j 列的元素称为 (i,j)位元素. 5401 23-是一个2?3矩阵. 对于上面的线性方程组,称矩阵 mn m m n n a a a a a a a a a A 21222 2111211 =和m mn m m n n b b b a a a a a a a a a A 212 12222111211)(=β 为其系数矩阵和增广矩阵. 增广矩阵体现了方程组的全部信息,而齐 次方程组只用系数矩阵就体现其全部信息. 2009年的一个题中,一个方程组的系数矩阵为

人力资源管理理念

人力资源管理理念 人力资源管理基本概念与原理:人力资源管理是一个有机系统,由劳动力的供给者(微观主体)、劳动力的使用者(用人单位)和劳动力的调节者(外部环境)所构成。管理者所要面临的主要难题是什么?一言以蔽之-- 有限的资源与相互竞争的多种目标的矛盾,这就是管理的基本矛盾。人力资源管理者所要面临的主要难题是什么?一言以蔽之-- 在已知的有效人力资源条件下如何在众多目标中达到整体效益最大化。一、核心概念人力资源管理的核心概念就是管理的成本收益。人力资源管理中的这对矛盾,反映在个人和家庭的微观层次就是个人人力资本的投资与收益的关系;反映在企业这个中观层面就是企业的人力资源管理成本与企业效益的关系;反映在国家或社会的宏观层面就是社会的人力资本投资(教育、培训、迁徏和卫生保健等)与宏观效益之间的关系。效率、效益与效果及其相互关系如下:效率通常是指某种活动功率的高低、速率的快慢,或在一固定时限内完成工作量的多少。效率高低并不能完全反映所从事的工作的内涵和本质。一个无用或有害的高效率只会导致更多资源的浪费,我们追求的是有效益的效率。效益通常指的是某项活动的投入与产出的比较,即生产出的劳动成果与劳动耗费之比。在管理活动中,如果劳动成果大于劳动耗费,则具有正效益;如果劳动成果等于劳动耗费,则视为零效益;如果劳动成果小于劳动耗费,则产出负效益。人们通常意义上所说的效益好坏其实是指正效益。经济效益所体现的比较关系,可用4种表达式来描述:E=B- C(1.1)式中:E为经济效益;B为劳动成果或收益;C为劳动耗费或投资、成本和费用等。式(1.1)是劳动成果与劳动耗费之差,如净产值、利润等,反映了净收益的绝对量,简称效益型效益。E=B- CC(1.2)式(1.2)是净收益与耗费之比,如资本利税率等,反映了单位消耗(投资)的收益,简称收益型效益。E=BC(1.3)式(1.3)是收益与耗费或产出与投入之比,如劳动生产率等,反映了经济活动的效率,简称效率型效益。E=C1- C2(B1=B2)(1.4)或E=B1- B2(C1=C2)式(1.4)中:C1、B1分别为原方案(设计)的耗费和收益,C2、B2分别为改进方案(设计)的耗费和收益。式(1.4)为式(1.1)的特殊情况,反映了耗费的节约或收益的增加,常用于不同方案(设计)的比较。一般来说,提高效率型效益,也即前面提到的提高效率,它本身不是目的,更多的是提高收益型和收益率型效益的途径和手段。提高收益型或收益率型效益(即常说的效益)是一切

二叉树与线性表概念

线性表 一、建立单链表 假设线性表中结点的数据类型是字符,我们逐个输入这些字符型的结点,并以换行符‘\n’为输入结束标记。动态地建立单链表的常用方法有如下两种: 1、头插法建表 该方法从一个空表开始,重复读入数据,生成新结点,将读入数据存放到新结点的数据域中,然后将新结点插入到当前链表的表头上,直到读入结束标志为止。 2、尾插法建表 头插法建立链表虽然算法简单,但生成的链表中结点的次序和输入的顺序相反。若希望二者次序一致,可采用尾插法建表。该方法是将新结点插入到当前链表的表尾上,为此必须增加一个尾指针r,使其始终指向当前链表的尾结点。 ?如果我们在链表的开始结点之前附加一个结点,并称它为头结点(dummy head node),那么会带来以下两个优点: a、由于开始结点的位置被存放在头结点的指针域中,所以在链表的第一个位置上的操作就和在表的其它位置上的操作一致,无需进行特殊处理; b、无论链表是否为空,其头指针是指向头结点在的非空指针(空表中头结点的指针域为空),因此空表和非空表的处理也就统一了。 二、查找运算 1、按序号查找 在链表中,即使知道被访问结点的序号i,也不能象顺序表中那样直接按序号i访问结点,而只能从链表的头指针出发,顺链域next逐个结点往下搜索,直到搜索到第i个结点为止。因此,链表不是随机存取结构。 设单链表的长度为n,要查找表中第i个结点,仅当1≦i≦n时,i的值是合法的。但有时需要找头结点的位置,故我们将头结点看做是第0 个结点, 2、按值查找 按值查找是在链表中,查找是否有结点值等于给定值key的结点,若有的话,则返回首次找到的其值为key的结点的存储位置;否则返回NULL。查找过程从开始结点出发,顺着链表逐个将结点的值和给定值key作比较。 三、插入运算 插入运算是将值为x的新结点插入到表的第i个结点的位置上,即插入到a i-1与a i之间。因此,我们必须首先找到a i-1的存储位置p,然后生成一个数据域为x的新结点*p,并令结点*p的指针域指向新结点,新结点的指针域指向结点a i。从而实现三个结点a i-1,x和a i之间

第2章 线性表习题与解析

第二章线性表 2.1 基本概念 线性表的逻辑结构定义;线性表的两类基本存储结构及其相应的基本操作算法;单链表、循环链表、双向链表等链式线性表的特点;线性表的典型应用实例。要求学习者掌握: (1)了解线性表的逻辑结构特性是数据元素之间存在着的线性关系,在计算机中表示这种关系的两类不同的存储结构是顺序存储结构和链式存储结构; (2)熟练掌握线性表两类存储结构的描述方法,链表中的头结点、头指针和首元结点的区别及循环链表、双向链表的特点等; (3)熟练掌握线性表在顺序存储结构上实现基本操作:查找、插入和删除的算法; (4)熟练掌握在各种链表结构中实现线性表操作的基本方法,能在实际应用中选用适当的链表结构。了解静态链表,加深对链表本质的理解。 (5)能够从时间和空间复杂度的角度综合比较线性表两种存储结构的不同特点及其适用场合。 2.2 习题解析 一判断题(y/n) 1,顺序存储的线性表可以随机存取。 2,顺序存储的线性表的插入和删除操作不需要付出很大的代价,因为平均每次操作只有近一半的元素需要移动。 3,由于顺序存储要求连续的存储区域,所以在存储管理上不够灵活。 4,线性表中的元素可以是各种各样的但同一线性表中的数据元素具有相同的特性,因此是属于同一数据对象。 5,在线性表的顺序存储结构中,逻辑上相邻的两个元素但在物理位置上并不一定紧邻。 6,在线性表的链式存储结构中,逻辑上相邻的元素在物理位置上不一定相邻。 7,在单链表中,任何两个元素的存储位置之间都有固定的联系,因为可以从头结点进行查找任何一个元素。 8,线性表的链式存储结构优于顺序存储结构。 9,在线性表的顺序存储结构中,插入和删除时,移动元素的个数与该元素的位置有关。 10,线性表的链式存储结构的特点是用一组任意的存储单元存储线性表的数据元素。 二单选题(请从下列A,B,C,D选项中选择一项) 1,线性表是: 一个有限序列,可以为空; 一个有限序列,不能为空;

线性方程组解题方法技巧与题型归纳

线性方程组解题方法技巧与题型归纳 题型一 线性方程组解的基本概念 【例题1】如果α1、α2是方程组 123131233231 2104 x x ax x x x ax x --=?? -=??-++=? 的两 个不同的解向量,则a 的取值如何 解: 因为α1、α2是方程组的两个不同的解向量,故方程组有无穷多解,r(A)= r(Ab)<3, 对增广矩阵进行初等行变换: 21131132031022352104002314510a a a a a a a ----???? ? ?-→-- ? ? ? ?-----???? 易见仅当a=-2时,r(A)= r(Ab)=2<3, 故知a=-2。 【例题2】设A 是秩为3的5×4矩阵, α1、α2、 α3是非齐次线性方程组Ax=b 的三个不同的解,若α1+α2+2α3=(2,0,0,0)T , 3α1+α2= (2,4,6,8)T ,求方程组Ax=b 的通解。 解:因为r(A)= 3,所以齐次线性方程组Ax=0的基础解系由4- r(A)= 1个向量构成, 又因为(α1+α2+2α3)-(3α1+α2) =2(α3-α1)=(0,-4,-6,-8)T , 是Ax=0的解, 即其基础解系可以是(0,2,3,4)T , 由A (α1+α2+2α3)=Aα1+Aα2+2Aα3=4b 知1/4

(α1+α2+2α3)是Ax=b 的一个解, 故Ax=b 的通解是 ()1,0,0,00,2,3,42T T k ?? + ??? 【例题3】已知ξ1=(-9,1,2,11)T ,ξ2=(1,- 5,13,0)T ,ξ3=(-7,-9,24,11)T 是方程组 12234411223441 234432332494x a x x a x d x b x x b x x x x c x d +++=?? +++=??+++=?的三个解,求此方程组的通解。 分析:求Ax=b 的通解关键是求Ax=0的基础解系,判断r(A)的秩。 解:A 是3×4矩阵, r(A)≤3,由于A 中第2,3两行不成比例,故r(A)≥2,又因为 η1=ξ1-ξ2=(-10,6,-11,11)T , η2=ξ2-ξ3= (8,4,-11,-11)T 是Ax=0的两个线性无关的解向量, 于是4- r(A)≥2,因此r(A)=2,所以ξ1+k 1η1+k 2η2是通解。 总结: 不要花时间去求方程组,太繁琐,由于ξ1-ξ2,ξ1-ξ3或ξ3-ξ1,ξ3-ξ2等都可以构成齐次线性方程组的基础解系,ξ1,ξ2,ξ3都是特解,此类题答案不唯一。 题型2 线性方程组求解

八字基本概念-制

八字基本概念--制 月令被年支、日支:克、泄、合绊、刑冲、脆、晦都受伤,为制。只有耗不算克制。 1.月令克制日干,月令两次受制,分三种情况: ①伤月令两字都不帮扶日干,日干以弱论; ②伤月令两字都生扶日干,日干以旺论,永不从强; ③伤月令两字一个帮扶日干,一个克制日干,日干仍以弱论。 例:甲子己已戊子丁已此为身弱 甲申己已甲子己已此为身弱 2、月令克投影日干;月令和日支都两次受制,以日支两次受伤论,月令不为两次受伤,日干弱或从弱; 例:己卯丙子戊午壬子此为身弱 八字年支可生扶月干 3.月令生扶日干;月令、日支都两次受伤,以日支两次受伤论,月不为两次受制,日干旺或从强。 例:甲子庚午丙子己丑此为身旺 甲子庚午丙子甲午此为从强 4年支可为月干的根,月干有年支根,月干生扶日干,日干不从弱; 年支可为月干的根,月干有年支根,月干克制日干,日干不从强。 5、年干可为月干之根,月干有年干之根;如果年支为月干之根,年干生扶月干,月干又生扶日干,日干不从弱。 例:丙辰丙申丁酉癸卯此为身弱。反之:不从强。 6、日支决不能做时干之根 例:己已己已乙丑癸已此为从弱 7、当印此在命局中还有力时,日干不从弱;当财官食在命局中还有力时,日干不从强。 如何叫有力?三种情况: ①生下有根,根包括:印、此、库根; ②年干可以是月干的根; ③年支可以是 月干的根。 例:己卯甲戍己未己已:身旺、不从 甲辰丙寅己丑甲子:身弱、不从 癸亥癸亥癸亥乙卯:身旺不从 癸亥癸亥乙亥丙辰身旺不从。 8、日支克制日子,日支不受伤,不管任何情况,日干不从强;日支生扶日干,日支不受伤,不管任何情况,日干不从弱; 例:壬子壬子癸未壬子:此为身旺 戊午丙食甲寅戊辰:身弱 9、时支为阳日干的库根,庚和甲除外,日干不从弱;

线性方程组和矩阵知识总结.doc

线性方程组和矩阵知识总结 吴荣魁 2013201363 线性方程组的基本概念 ???????=+++=+++=+++m mn m m n n n n b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 322112222212111212111 其中未知数的个数n 和方程式的个数m 不必相等. 线性方程组的解是一个n 维向量它满足:当每个方中的未知数xi 都用ki 替代时都成为等式. 线性方程组的解的情况有三种:无解,唯一解,无穷多解. 对线性方程组讨论的主要问题两个:(1)判断解的情况.(2)求解 b1=b2=…=bm=0的线性方程组称为齐次线性方程组. n 维零向量总是齐次线性方程组的解,称为零解.因此齐次线性方程组解的情况只有两种:唯一解(即只要零解)和无穷多解(即有非零解). 把一个非齐次线性方程组的每个方程的常数项都换成0,所得到的齐次线性方程组称为原方程组的导出齐次线性方程组,简称导出组. 线性方程组的解法 ???????=+++=+++=+++m mn m m n n n n b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 322112222212111212111 (1)、写出线性方程组的增广矩阵。 (2)、用初等行变换把增广矩阵化为阶梯形矩阵。 (3)、看阶梯形矩阵的最后一个非零行的首非零元是否在最后一列。如果是,则方程组无解;反之方程组有解。 (4)、在有解的情况下,找出阶梯形矩阵中非零行的个数r 。如果r=n ,则方程组有唯一解;如果r

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