直流无刷电机规格书ace

BLDCM

大功率无刷直流电机的介绍

通常情况下，1KW以上的电机我们会称它为大功率无刷直流电机。无刷电机在大功率、高转速的条件下，其优越性更加明显，但对电机控制器要求会比较高。它的原理是很多人想要知道的，以BLDC80无刷直流电机为例来说吧，此款电机额定转速15000rpm，额定功率1300W，过载能力3倍，而驱动部分按1KW设计，电源为三相220V/50HZ，驱动方式为直流PWM，这样电机的可靠性更高，控制简单，控制特性更好，无刷直流电机控制器是根据霍尔效应制作的一种磁场控制器，其安装在电机的内部，是一种开关型器件。大功率无刷直流电机控制器输入的信号经过阻容低通滤波后再输入到单片机中，以免杂波的干扰影响单片机的判断。这款大功率无刷直流电机主要可以应用在智能家厨、工业设备、医疗设备等领域。其中家电设备的应用最为广泛，主要应用的产品是料理机、破壁机，此款无刷直流电机是含控制器一体化的产品，可根据性能和应用要求设计电机和控制器的方案。随着市场的需求，无刷直流电机的技术优势越来越显著，近些年大功率无刷直流电机已经迅速的得到了推广与应用，无刷直流电机控制器的技术也得到了一

定的提升。无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点：最大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量。江苏惠斯通机电科技有限公司具有完备售后服务队伍，为用户提供最佳的服务，并且取得了16949认证，是一家专业生产防爆控制电机，伺服电机，直流无刷电机的厂家，是中国航天防爆伺服制定供应商，是军工行业受欢迎品牌，其产品性价比远远高于国外品牌的同类电机。

三相同步电机参数的测定

三相同步电机参数的测定一、实验目的掌握三相同步发电机参数的测定方法，并进行分析比较加深理论学习。二、预习要点 1、同步发电机参数X d、X q、X d'、X q'、X d''、X q''、X0、X2各代表什么物理意义？对应什么磁路和耦合关系？ 2、这些参数的测量有哪些方法？并进行分析比较。 3、怎样判别同步电机定子旋转磁场与转子的旋转方向是同方向还是反方向？三、实验项目 1、用转差法测定同步发电机的同步电抗X d、X q。 2、用反同步旋转法测定同步发电机的负序电抗X2及负序电阻r2。 3、用单相电源测同步发电机的零序电抗X0。 4、用静止法测超瞬变电抗X d''、X q''或瞬变电抗X d'、X q'。四、实验方法 1 2、屏上挂件排列顺序 D34-2、D51 3、用转差法测定同步发电机的同步电抗X d、X q。 (1) 按图5-6接线。同步发电机ＧＳ定子绕组用Y形接法。校正直流测功机ＭＧ按他励电动机方式接线，用作ＧＳ的原动机。R f选用R1上1800Ω电阻，并调至最小。R st选用R2上180Ω电阻，并调至最大。R选用R6上90Ω固定电阻。开关S合向R端。 (2) 把控制屏左侧调压器旋钮退到零位，功率表电流线圈短接。检查控制屏下方两边的电枢电源开关及励磁电源开关都须在“关”的位置。 (3）接通控制屏上的电源总开关，按下“启动”按钮，先接通励磁电源，后接通电枢电源，启动直流电动机MG，观察电动机转向。

图5-6 用转差法测同步发电机的同步电抗接线图 (4）断开电枢电源和励磁电源，使直流电机MG 停机。再调节调压器旋钮，给三相同步电机加一电压，使其作同步电动机起动，观察同步电机转向。 (5）若此时同步电机转向与直流电机转向一致。则说明同步机定子旋转磁场与转子转向一致，若不一致，将三相电源任意两相换接，使定子旋转磁场转向改变。 (6）调节调压器给同步发电机加5～15%的额定电压（电压数值不宜过高，以免磁阻转矩将电机牵入同步，同时也不能太低，以免剩磁引起较大误差）。 (7）调节直流电机MG 转速，使之升速到接近GS 的额定转速1500 r/min ，直至同步发电机电枢电流表指针缓慢摆动（电流表量程选用0.3A 档），在同一瞬间读取电枢电流周期性摆动的最小值与相应电压最大值，以及电流周期性摆动最大值和相应电压最小值。 (8）测此两组数据记录于表5-14中。计算： 4、用反同步旋转法测定同步发电机的负序电抗X 2及负序电阻r 2。 (1) 将同步发电机电枢绕组任意两相对换，以改换相序使同步发电机的定子旋转磁场和转子转向相反。 (2) 开关S 闭合在短接端(图示下端)，调压器旋钮退至零位。 (3) 接通控制屏上的钥匙开关，按下启动按钮，先接通励磁电源后接通电枢电源。启动直流电机ＭＧ，并使电机升至额定转速1500 r/min 。 min max max min 33I U X I U X d q ==

(完整word版)直流无刷和有刷电机优缺点对比

直流无刷和有刷电机优缺点对比直流无刷电机的原理是在有刷电机的基础上开发和演变的。在未来的一段时间里将是有刷的替代品随着世界各地发起的保护地球的口号有刷终终究会被无刷所取代。无刷直流电机的基本原理去掉了碳刷用电子元器件代替。用电子元器件的开关特性取代机械碳刷使换向变得无机械接触。无刷相对有刷的电机来说有如下优点一、运行声音小这将是我们这个文明社会必将行进的方向。另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场学校等等安静的场所。二、无火花在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。三、寿命长因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。四、速度高因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。有了这么多的优点但是也有不好的地方一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式优点①因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响②不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问

题。缺点①增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化②增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大③传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏④传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。2 无位置传感器控制方式优点①降低成本减小电机的体积②抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作③无传感器安装的问题减小电机的生产难度。缺点①如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动②由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大③由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。

驱动轮直流电机选择计算

驱动轮直流电机选择计算 The final edition was revised on December 14th, 2020.

驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV 的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。 3.1.1 电动机的选择 1. 驱动力与转矩关系 AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩Tq 为小车提供驱动力。而Tq 经减速机减速后得到输出转矩Tt 输出至驱动轮，输出转矩Tt 为：式中 g i ——减速机减速比； q T ——电机输出转矩； t T ——输出转矩； ——电机轴经减速机到驱动轮的效率。驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力t F ，该力即为驱动轮的驱动力[29] 。驱动力为：式中 q R ——驱动轮的驱动半径。由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为q R 。 2. 驱动力与阻力计算小车在行驶过程中要克服各种阻碍力，这些力包括：滚动阻力f F 、空气阻力w F 、坡度阻力r F 、加速度阻力j F 。这些阻力均由驱动力t F 来克服，因此： (1) 滚动阻力f F 滚动阻力在 AGV 行驶过程中，主要由车轮轴承阻力以及车轮与道路的滚动摩擦阻力所组成，f F 大小为：

式中 F——车轮与轴承间阻力； fz F——车轮与道路的滚动摩擦阻力。 fg 其中，车轮轴承阻力 F为： fz 式中P——车轮与地面间的压力，AGV设计中，小车自重m为100kg，最大载重量 M为200kg，因此最大整车重量为300kg，一般情况下，AGV前行过程中，有三轮m ax 同时着地，满足三点决定一平面的规则，各轮的压力为P=1000N[30]； d——车轮轴直径，驱动轮在本次设计中选择8寸的工业车轮，即d=48mm； D——车轮直径，查文献[40]可知，驱动轮在本次设计中选择8 寸的工业车轮，即D=200mm； μ——车轮轴承摩擦因数，良好的沥青或混凝土路面摩擦阻力系数为—，μ =。 F为：车轮与道路的滚动摩擦阻力 fg 式中Q——车轮承受载荷，Q=1000N； f——路面摩擦阻力系数，f=。则： F： (2)空气阻力 w 空气阻力是 AGV 行驶过程当中，车身与空气间形成了相对运动而产生于车身上的阻力，该阻力主要由法向力以及侧向力两部分组成。空气阻力与AGV 沿行驶方向的投影面积以及车身与空气的相对运动速度有关，但由于AGV工作于室内，基本工作环境中无风，且速度不快，同时 AGV 前后方的投影面积均不大，因此认为空气阻力F[31]。 ≈ w F： (3)坡度阻力 r AGV 所实际行驶的路面并非理想化绝对平整，而是存在一定的坡度[32]，当 AGV行驶到该坡度处时，重力将产生一个沿着坡度方向的阻力，这个阻力就被称之为坡度阻F，表达式为：力 r 式中G——AGV 满载总重量； α——最大坡度。在 GB/T 20721-2006“自动导引小车国标”中表示：路面坡度（H/L）定义为在100mm 以上的长度范围内，路线水平高度差与长度的最大比值，路面坡度的最大比值需要小于（含），对于 AGV 精确定位的停车点，路面坡度需要小于（含）[33]。取坡度：因此： F：（4）加速度阻力 j

防爆电动机技术规格书

1.项目简介及使用地点 ————————皮带机电动机为淘汰电机，需更换，为确保主提升系统安全可靠运行，购置两台电机，含配套的电机与减速机的联结对轮。 2.货物名称及供货范围 3.主要部件（或设备）配置要求 3.1电机具备目前在用电机的完全替代性和互换性：机械、电气性能和技术参数一致、电机与主轴连接方式、尺寸一致、电机安装尺寸、方式一致。 3.2 新电机的中心高、底脚孔安装尺寸、电机总长与在用电机保持一致，在新电机制造前，由出卖方到城郊煤矿现场量取相关尺寸数据。 3.3 电机加装有专用的泄油孔及定子加热装置。 3.4 电机配有前后轴承及定子测温及显示功能。 3.5 电机轴承使用SKF、NSK、FAG进口原装轴承。 3.6 主井装载作为矿井主提升系统的重要岗位，皮带电机的可靠运行直接影响矿井提升可靠性，须选用国内一线电机品牌，如：南阳防爆电机厂、佳木斯电机厂、江苏锡安达防爆股份有限公司、江苏大中电机等。 4.设计、生产、制造、安装、检验检测所需资质文件 4.1 设备整机及涉及煤安标志的零部件均必须有“MA”标志和“MA”标志使用证书，符合国家煤安标志产品的相关要求。 4.2 电机须有防爆合格证，所有设备及部件均有产品合格证。 4.3 电机生产厂家注册资金不少于5000万。 5.货物使用环境及范围工作环境温度-20℃—+40℃。

空气相对湿度不大于95%（25℃时）。允许电压波动范围85%—105%。煤矿井下抽出气体有爆炸性气体和粉尘混合物的场合。 6.货物适用标准 GB 191-2000 包装储运图示标志 GB 755-2000 旋转电机定额和性能 GB/T 997-1981 电机结构及安装型式代号 GB/T 1032-1985 三相异步电动机试验方法 GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法 GB/T 4942.1-2001 旋转电机外壳防护分级(IP代码) 7.技术参数 8.质量及验收要求 8.1 出卖人应保证所供货物及其材料完全符合国家现行有关质量标准和合同规定的质量、规格和性能的要求。出卖人应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在质量保证期内，出卖人应对由于设计、工艺或材料的缺陷而发生的任何不足和故障负责，费用由出卖人负责。 8.2 根据产品使用人当地有关部门检验结果或者在安装、运行及质量保证期内，如果货物的数量、质量或规格与合同不符合或证实货物有缺陷的，

直流变频控制规格书(20051116)资料

长虹直流变频空调控制规格书拟制：审核：会签：批准：

2005年10月24日第一章概述 KFR-25(32)GW/ZQU空调器室内风扇电机采用PG电机；压缩机采用4极无刷DC电机，其转速可在30-100rps范围内调节。室外机控制器有控制压缩机的IPM变频器及PFC控制电路，整机功率因数高达95%以上。载波频率：4kHz 传感器位置室内盘管Tic,室内温度Tir,室外盘管Toc,室外温度Tor，压缩机排气Tcd。传感器精度插值0.1℃,变频控制精度±0.3℃,

温度上升梯度定义(采样间隔t=10s) Dtir=ΔTir/t; Dtic=ΔTic/t;Dtoc=ΔToc/t; Dtor=ΔTor/t; Dtcd=ΔTcd/t; 控制目标：室内温度和设定温度之差，本机有如下控制： 1．室内风扇电机控制（PG电机）风量有：高、中、低、微4级转速，具体转速值见表1。 2．室外风扇电机为交流电机风量有：高、低2级转速。 3．能力控制通过改变压缩机转速进而改变制冷、制热能力。变频器将AC220V 电压转换成直流电压，通过IPM模块控制压缩机供电状态。4．电子膨胀阀(本机暂无此功能) 通过电子膨胀阀改变冷媒循环的节流量，进行最佳控制。开始运转时，为了调节阀的位置，要将阀移动到接触挡块的位置（位置初始化），此时将发出咔嚓、咔嚓的声音。用遥控器停止本机运转，将阀内开关移动到全开的位置，为下次开始运转时调节阀的位置作准备。温度传感器或阀异常导致阀超出使用范围时，限制压缩机转速，此时不显示异常。 5．防止过电流控制室外控制器检测室外机的输入电流，压缩机接受来自室内侧的指令开始运转，在电流值超过规定值时，室外控制器将减小压缩机的转速，使压缩机电机在电流值不超过规定值的范围内以最接近来自室内侧的指令的转速运转。 6．防止高负荷控制、防止冻结控制室内热交换器检测制热运转时的冷媒冷凝温度（制冷、干燥运转时的冷媒蒸发温度），若温度超过规定值（或低于规定值），则减小压缩机转速，使压缩机在规定温度范围内运转，防止高压压力过度上升（室内热交换器冻结）。 7．摆叶控制通过垂直摆叶的控制实现立体送风效果。根据运转状态（制冷、制热）自动控制摆叶位置。按动“垂直扫风”键可自由设定垂直摆叶位置。未掉电情况下电控储存风向键设定的摆叶位置，下次运转时将摆叶自动设定为已储存的位置。

无刷直流电机数学模型(完整版)

电机数学模型以二相导通星形三相六状态为例，分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析，假定： a)三相绕组完全对称，气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称； b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响； c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； d)磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗。则三相绕组的电压平衡方程可表示为：错误！未找到引用源。(1) 式中：错误！未找到引用源。为定子相绕组电压(V)；错误！未找到引用源。为定子相绕组电流(A)；错误！未找到引用源。为定子相绕组电动势(V)；L为每相绕组的自感(H)；M为每相绕组间的互感(H)；p为微分算子p=d/dt。三相绕组为星形连接，且没有中线，则有错误！未找到引用源。(2) 错误！未找到引用源。(3) 得到最终电压方程：错误！未找到引用源。(4) e c c 图.无刷直流电机的等效电路无刷直流电机的电磁转矩方程与普通直流电动机相似，其电磁转矩大小与磁通和电流幅值成正比错误！未找到引用源。(5) 所以控制逆变器输出方波电流的幅值即可以控制BLDC电机的转矩。为产生恒定的电磁转矩，要求定子电流为方波，反电动势为梯形波，且在每半个周期内，方波电流的持续时间为120°电角度，梯形波反电动势的平顶部分也为120°

电角度，两者应严格同步。由于在任何时刻，定子只有两相导通，则：电磁功率可表示为：错误！未找到引用源。(6) 电磁转矩又可表示为：错误！未找到引用源。(7) 无刷直流电机的运动方程为：错误！未找到引用源。(8) 其中错误！未找到引用源。为电磁转矩；错误！未找到引用源。为负载转矩；B为阻尼系数；错误！未找到引用源。为电机机械转速；J为电机的转动惯量。传递函数：无刷直流电机的运行特性和传统直流电机基本相同，其动态结构图可以采用直流电机通用的动态结构图，如图所示：图2.无刷直流电机动态结构图由无刷直流电机动态结构图可求得其传递函数为: 式中： K1为电动势传递系数，错误！未找到引用源。，Ce 为电动势系数； K2为转矩传递函数，错误！未找到引用源。，R 为电动机内阻，Ct 为转矩系数；T m为电机时间常数，错误！未找到引用源。，G 为转子重量，D 为转子直径。基于MATLAB的BLDC系统模型的建立在Matlab中进行BLDC建模仿真方法的研究已受到广泛关注，已有提出采用节点电流法对电机控制系统进行分析，通过列写m文件，建立BLDC仿真模型，

机器人直流无刷电机参数

机器人直流无刷电机是一种应用在智能机器人驱动上的微型电机产品，具备驱动、减速、提升扭矩功能，主要由微型直流无刷电机、齿轮箱组装而成，也称为机器人电机；这种直流无刷电机属于非标电机齿轮箱，采用定制参数、性能特点、结构方式，定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；机器人直流无刷电机产品参数：产品名称：儿童智能陪护机器人电机齿轮箱电压：3V-24V 空载转速：15000 空载电流：300MA 工作温度：-20 (85) 产品说明：儿童智能陪护机器人电机齿轮箱为特定客户开发设计，只作为儿童智能陪护机器人电机齿轮箱的方案展示。标准直流无刷电机产品参数：产品名称：5v直流减速电机产品分类：直流减速电机电压：5 VDC 材质：五金旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30 (100)

产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机）产品分类：无刷减速电机产品规格：Φ20MM产品电压：12V 空载电流：220 mA （可定制）负载转速：2.4-1000 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）机器人直流无刷电机定制参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；生产厂家

无刷直流电机工作原理详解

无刷直流电机工作原理详解日期: 2014-05-28 / 作者: admin / 分类: 技术文章 1. 简介本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，比如：能获得更好的扭矩转速特性；高速动态响应；高效率；长寿命；低噪声；高转速。另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 2. BLDC结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为广泛的3相BLDC。 2.1 定子 BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见图2.1.1。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。

BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图2.1.2和图 2.1.3所示。

永磁同步电机参数测量试验方法

一、实验目的 1. 测量永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、转子磁链以及转动惯量。二、实验内容 1. 掌握永磁同步电机dq 坐标系下的电气数学模型以及机械模型。 2. 了解三相永磁同步电机内部结构。 3. 确定永磁同步电机定子电阻、交轴电感、直轴电感、反电势系数以及转动惯量。三、拟需实验器件 1. 待测永磁同步电机1台； 2. 示波器1台； 3. 西门子变频器一台； 4. 测功机一台及导线若干； 5. 电压表、电流表各一件；四、实验原理 1. 定子电阻的测量采用直流实验的方法检测定子电阻。通过逆变器向电机通入一个任意的空间电压矢量U i (例如U 1)和零矢量U 0,同时记录电机的定子相电流,缓慢增加电压矢量U i 的幅值,直到定子电流达到额定值。如图1所示为实验的等效图,A 、B 、C 为三相定子绕组,U d 为经过斩波后的等效低压直流电压。I d 为母线电流采样结果。当通入直流时，电机状态稳定以后，电机转子定位，记录此时的稳态相电流。因此，定子电阻值的计算公式为： 1 ,2a d b c d I I I I I ===- (1) 23d s d U R I = (2)

图1 电路等效模型 2．直轴电感的测量在做直流实验测量定子电阻时,定子相电流达到稳态后,永磁转子将旋转到和定子电压矢量重合的位置,也即此时的d 轴位置。测定定子电阻后,关断功率开关管,永磁同步电机处于自由状态。向永磁同步电机施加一个恒定幅值,矢量角度与直流实验相同的脉冲电压矢量(例如 U 1),此时电机轴不会旋转(ω=0),d 轴定子电流将建立起来，则d 轴电压方程可以简化为： d d d q q d di u Ri L i L dt ω=-+d d d d di u Ri L dt =+ (3) 对于d 轴电压输入时的电流响应为： ()(1)d R t L U i t e R -=- (4) 利用式(4)以及测量得到的定子电阻值和观测的电流响应曲线可以计算得到直轴电感值。其中U /R 为稳态时的电流反应，R 为测得的电机定子电阻。由上式可知电流上升至稳态值的倍时，1d R t L - =-，电感与电阻的关系式可以写成： 0.632d L t R =? (5) 其中为电流上升至稳态值倍时所需的时间. 3．交轴电感的测量测出L d 之后,在q 轴方向(d 轴加90°)施加一脉冲电压矢量。电压矢量的作用时间一般选取的很短 ,小于电机的机械时间常数,保证电机轴在电压矢量作用期间不会转动。则q 轴电压方

直流无刷电机本体设计

电机与拖动基础课程设计报告设计题目：学号：指导教师：信息与电气工程学院二零一六年七月

直流无刷电机本体设计 1. 设计任务 (1) 额定功率 80N P W = (2) 额定电压310N U V ≤ (3) 电动机运行时额定转速 1000/min N n r = (4) 发电机运行时空载转速max 6000/min n r = (5) 最大允许过载倍数 2.5λ= (6) 耐冲击能力21500/m a m s = (7) 机壳外径42D mm ≤ 设计内容： 1. 根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等。 2. 磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。 2. 理论与计算过程 2.1 直流无刷电机的基本组成环节直流无刷电动机的结构原理如图2-1-1所示。它主要由电机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,……）组成。图中的电机本体为三相电机。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件连接，位置

传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。因此，所谓直流无刷电机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图2-1-2所示。图2-1-1 直流电动机的工作原理图图2-1-2 直流无刷电机的原理框图直流电源电动机位置传感器开关电路

直流无刷电机实验

直流无刷电机实验一．实验目的 1.了解直流无刷电机的运行原理 2.掌握直流无刷电机的DSP控制。二．实验内容 1.实现无刷直流电机的正反转控制 2.实现无刷的速度调节 3.实现无刷直流电机电流环和速度环双环闭环控制三．原理简介 1.直流无刷电机的原理无刷直流电动机的结构原理图如图2－1所示：图1 直流无刷电动机的结构原理图无刷直流电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关电路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等)，转子由永久磁钢按一定极对数(2p＝2，4，…)组成。图1中的电动机本体为三相两极，三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联接，在图1中A相、B相、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联接[2]。定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换

向作用。所以，所谓直流无刷电动机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位量传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图2所示。图2 直流无刷电动机的原理框图 2. 直流无刷电机的控制直流无刷电机的控制基本上类似于直流有刷电机的控制（PWM 调制），但由于无刷直流电机用电子换向器取代了机械电刷，所以无刷直流电机除了在控制各相电枢电流的同时还用对电子换向器进行控制。在无刷直流电机的运行过程中，霍尔位置传感器不断检测电机当前位置，控制器根据当前位置信息来判断下一个电子换向器的导通时序。如图3所示 H1 H3 ANC BNC BNA CNA H2 CNB ANB A Z X C y W B u V 旋转方向反向图1 电子换向器的工作原理图中H1、H2和H3分别表示霍尔位置传感器的信号，H1的有效期为X 轴到u 轴

无刷直流减速电机参数

概述无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。参数无刷直流减速电机参数分为标准参数和定制电机参数；标准小型电机参数如下：直径尺寸：4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、28mm、32mm、38mm；齿轮箱材质分为：金属、塑胶材质结构；输出转速：5-2000rpm；减速比：5-1500；功率：3V-24V；输出扭矩：1gf-cm到50KGf-cm；定制参数，即可按照项目设备需求定制无刷直流减速电机参数、规格和性能需求。

用途小型无刷直流减速电机广泛应用在医疗器械，智能家居，机器人，汽车驱动，自动化设备，光学设备，精密仪器，工控设备等领域；按照应用方式分为：持续负载应用、可变负载应用、定位应用；在智能家居、智慧城市、机器人自动化领域均有广泛应用，通常是定制参数，规格模式。品牌介绍深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

YBSS-1000G(BP)电机技术规格书

内蒙古珠江投资有限公司青春塔煤矿 YBSS-1000G(BP)隔爆型三相异步电动机技术规格书内蒙古珠江投资有限公司 2018年7月

1总则 1.1 技术条件书的使用范围仅限于青春塔煤矿。 1.2 本技术条件提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应保证提供符合本技术条件和工业标准的优质产品。 1.3 如果供方没有以书面形式对本技术条件的条文提出异议，则认为供方可以提供完全满足本技术条件的产品。 1.4 本技术规格书作为采购合同的附件。 2 用途刮板机电机，整机在用2台，共4台无备件，更换周期无法估计，损坏即更换，因此购置一台电机作为备件。 3 采购清单 4 技术要求 4.1设备铭牌参数：功率1000kW，电压3300V,电流203A，频率50Hz,额定转速1490r/min，接线方式Y，防护等级IP67，热分级180（H），工作制S1，流量≧2.7m3/h,水压≦3.0MPa，频率变化范围5Hz-50Hz 4.2采购设备为西北骏马电机制造有限公司、佳木斯电机股份有限公司、抚顺电机有限公司 4.3必须与现有刮板机电机性能相同，必须能够互换使用。 4.4如果采购原厂电机，供方通过主机厂家宁夏西北骏马电机制造股份有限公司确定采购时的基础参数。 4.5如果采购替代产品，需该厂家到矿测量，确保能够与原装电机互换。 5 交货期签订合同后90天。

6 投标方职责范围（包括但不限以下项目） 6.1中标方负责设备运输到招标方指定地点，所需费用由中标方承担；若单价重量在7吨及以上或者总重在20吨及以上，卸车费用由中标方承担。现场物资要求包装完好，包装内件无损伤。 6.2在安装和调试过程中，若有需要，投标方应及时无条件免费安排有经验、有能力的技术人员到现场进行技术指导和通电调试。 6.3投标方提供必要的考察便利和一切技术咨询服务，在技术协议签订后将指定专业技术人员协助招标方在工程设施过程中的各项工作。 6.4在生产加工期间招标方可派员来投标方生产厂监督生产、监督检测和试验。 6.5在生产完毕和调试结束后，招标方可以来投标方生产厂进行验收。 7质量保证 7.1质保期为安装调试验收合格后12个月或设备到货后18个月，先到为准。7.2对由于设计不当或加工质量、材料而引起的设备故障，投标方负全部责任。 7.3质保期内的维修服务承诺。 7.4设备大修周期、使用寿命及各主要部件的寿命承诺。 8服务培训 8.1 随时为用户提供产品资料及技术咨询。 8.2 在签订技术协议前，投标方派技术人员到矿井了解情况，进行技术交流。8.3 验收阶段，投标方无偿为招标方提供设备的工作原理、产品组装、设备组装、设备维护培训，并提供产品的相关技术资料。 8.4如有需要到矿培训，招标方负责食宿及培训人员组织，到达熟练操作和及时维修设备的目的，保障设备使用正常，培训师应为对应专业的工程师及以上。若完成培训后，现场人员仍达不到熟练使用和维修需要，投标方应无条件延长培训期，指导达到要求。 8.5招标方有权要求更换不称职的投标方现场技术服务人员，投标方应及时更

无刷电机控制板

无刷电机控制板一、直流电机控制板的使用注意事项直流电机控制板具有体积小、重量轻、无级调速、过载能力强的优点，而且可靠性高，稳定性好，适应性强，并且能够全面替代直流电机调速、全面替代变频器+变频电机调速、全面替代异步电机和减速机调速，是整个直流无刷电机最关键的设计，所以大家在使用直流电机控制板时一定要注意以下的细节： 1、直流电机控制板与电机连接好后，一般不允许分离，否则容易导致电机端口损坏。 2、直流电机控制板与电机连接时，需将接线端子对正，轻柔地缓缓插入，不允许强行压入，否则将损坏电机端口。 3、如果直流电机控制板的连接线已经插好，尽量不要再拔出来。切勿反复拔插，否则容易造成端子损坏、焊点松动、端子脱落等情况。 4、请仔细阅读直流电机控制板正式图纸或规格书的接线要求，严格地按照电机的正、负极接线，严禁接反，否则将烧毁内置驱动控制板。 5、搬运过程中按外箱箭头标识方向搬运，并且要小心轻放，避免运输过程中剧烈震动，以免碰坏直流电机控制板，考虑到外箱承受力，包装箱堆积高度总高不能超过1.2米。 6、如果由于检测必须分离电机与直流电机控制板时，必须用手或适当的工具夹持端子壳体，沿电机端口方向缓缓拔出，切不可强行拖拽直流电机控制板，以免损坏电机端口。以上就是直流电机控制板需要注意的事项了，随着技术的发展，直流电机控制板也分为有刷和无刷，其他的区别在于是否有霍尔元件。二、直流无刷电机控制板不可通用控制板是一种能够控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；其的种类有：直流无刷电机控制板、无刷电机控制板以及有刷电机控制板等等；对此就有朋友问了：直流无刷电机控制板除了用于直流无刷电机，还能用于其他地方吗？换句话说也就是直流无刷电机控制板可以通用吗？那我们先来了解一下直流无刷电机是什么吧：直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以

直流无刷低速电机参数

直流无刷低速电机是一种低转速驱动电机，主要传动结构由减速齿轮箱、驱动无刷电机组装而成，这种低转速设备也称为直流无刷减速电机，减速齿轮箱是采用定制参数的非标齿轮箱作为减速器，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；直流无刷低速电机参数：产品名称：直流无刷减速电机（齿轮电机）产品分类：无刷减速电机产品规格：Φ20MM产品电压：12V 空载电流：220 mA （可定制）负载转速：2.4-1000 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）产品名称：6V直流减速电机产品分类：直流减速电机外径：6mm 材质：塑料旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承)；≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤0.3N(烧结轴承)；≤4N(滚动轴承)

产品名称：24v直流减速电机外径：22mm 材质：塑料旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)

定制直流无刷低速电机参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：体积小、质量轻、减速范围广、扭矩大、噪音低、精度高、应用范围广。产品应用：直流无刷低速电机广泛应用在智能家居领域、智能汽车驱动、智能通讯设备、电子产品设备、智能医疗设备、智能机器人设备、智慧物流设备、工业自动化设备等。

无刷直流电机工作原理详解

日期: 2014-05-28 / 作者: admin / 分类: 技术文章 1. 简介本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点，比如：能获得更好的扭矩转速特性；高速动态响应；高效率；长寿命；低噪声；高转速。另外，BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 2. BLDC结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为广泛的3相BLDC。定子 BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见图。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。 BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加EMF一节）不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图和图

直流无刷电机规格书ace

直流无刷电机规格书 a c e 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

BLDCM 相关技术要求沛城内部使用 2012年3月7日起草接口类参数一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机）二针座定义电气类参数一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。

六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是倍工作电流，可持续10S）（A）。八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。基本性能指标一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式）二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB）控制信号和调速方式一控制方式（PWM）二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop）六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速七占空比=100%对应状态全速九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性十转速精度 1500RPM及以下转速，要求±150转；1500RPM以上转速，要求±5%可靠性要求

无刷电机的设计最终版

9-10 直流无刷电机的设计 9-10-1直流无刷电机的概述直流电机有无可伦比的优点，体积小，重量轻，结构简单，速度变化范围大，供源简单，移动方便，价格低廉，制造简单，工艺性好等等，是我国用量最大的一种电机。但是直流电机由于换向的需要，因此必需要由电刷和换向器来换向。由于换向器和电刷的作用，就给电机带来各种不良的影响，如噪声，电刷运行寿命，电机干扰和电机本身体积等问题。直流电机最大的缺点是电机寿命远远不如交流电机，交流同步电机等等无刷电机。交流电机，交流同步电机是交流供电的，由于用的是交流电源，在50HZ 的交流电源中，一对极的交流异步电机的同步理论转速是:m in /30001 50 6060r p f n =?=?= ，在交流同步电机中的同步转速也应该为m in /3000r ，如果把电源的频率调高或调低，则电机的工作转速也可以很高或者较低的。但这个电机的供源是交流电，如果把直流电源通过电路的转换，变成可以交变的波形供给交流电机或交流同步电机，那么交流异步电机或交流同步电机也可以很好的转动起来的，这就是直流无刷电机的最直观的概念。要把直流电转换成单相或三相交变电源，在上世纪中叶还是一个非常麻烦的事，那时只有电子真空管，体积很大，输出电流很小，那时台式收音机就有12英寸的电视机那么大，无法和现在手指那么大的MP3相比拟。后来发明了半导体和相应的各种半导体技术使电子控制技术推向了一个新纪元。各种电源逆变，分配技术，换相技术的相继出现，许多高性能，高功率的半导体器件的研制成功，从而使电机领域出现了机电一体化的步进电机，直流无刷电机，并迅速在各个领域得到了广泛的应用。当出现了永磁直流无刷电机后，就体现了它强大的生命力，永磁直流无刷电机有许多优点，如干扰小，(电路部分有一定的电磁干扰的)，运行寿命长，调速性能好，控制方法多，输出力矩大，过载能力强，调速范围宽，起动响应快，运行平稳，效率高等。永磁无刷直流电机有许多交流异步电机，步进电机和直流电机不具备的优点。它广泛应用于办公机械，电脑，音响，通风行业，自动控制，仪器仪表，汽车，国防工业等等领域，特别一提的是，在电脑中，光驱动器，硬盘，DVD 等大量用了非常精密的形式不一的永磁无刷直流电机，目前社会上人们所骑的电动自行车上的电机绝大都数是采用了永磁直流无刷电机，这个量非常可观，这些也是用得最广泛，生产量最多的直流无刷电机。永磁直流无刷电机已经在时刻影响着人们的生活，在左右人类的生活的历史。随着控制器的小型化，模块化，以前做得较大的控制器现在可以做得更小，有的可以和电机做在一起，使永磁无刷电机使用起来那么方便，那么的得心应手。许多永磁直流电机日益被永磁无刷直流电机所替代。在电机界，研究，开发永磁直流无刷电机是一种新的趋势。这方面的论著也比以往多起来了。 9-10-2永磁直流无刷电机工作原理从电磁原理看，电机中如果一个永磁多极磁钢的转子(一对极也可以)，外面的定子是由相对应极数的线圈组成，定子线圈如果能够产生一个单向的旋转磁场(不是脉振磁场)的话，转子因为该磁场的磁极作用而跟转，这样电机就可以转动起来，如果转子上加了个负载，为