“机电一体化项目”赛项规程

“机电一体化项目”赛项规程
“机电一体化项目”赛项规程

2019年山东省职业院校技能大赛

高职组“机电一体化项目”赛项规程

一、赛项名称

赛项名称:机电一体化项目

赛项组别:高职组

专业类别:装备制造

二、竞赛目的

本赛项围绕“中国制造2025”发展,适应山东省新旧动能转换十强产业之一高端装备产业转型升级的需求,覆盖机电一体化技术、工业机器人技术、电气自动化技术、机电设备安装技术、机电设备维修与管理、智能控制技术、自动化生产设备应用等众多专业的专项技术和专业核心技术技能,考察高职院校自动化类、机械设计制造类、机电设备类等相关专业参赛选手进行机电一体化设备安装、调试、维护等方面的综合能力,展示参赛选手文明生产意识和团队合作精神,引领山东省职业院校机电大类、自动化大类专业建设、实训基地建设、师资队伍的提升、课程教学的改革和优化,培养有精湛机电一体化技术的实践能力、创新能力、工匠精神的高素质技术技能人才。

通过此项比赛,考核选手PLC控制技术、工业机器人技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术、组态控制技术、工业现场网络等核心技术技能,同时可考核参赛选手工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养。

三、竞赛内容

(一)知识与技能点

赛项包含电路设计、气路设计、工业机器人编程与调试、可编程控制器编程与调试、触摸屏组态与调试、机械安装与调试、伺服驱动器应用调试、变频器应用调试、

步进电机应用调试、传感器应用、气动元件应用、机电设备故障分析与排除、系统优化与创新。

(二)竞赛时长

竞赛时间为6小时。

(三)竞赛内容的组成与比重

1.机电一体化设备单元的电路设计与绘图(5%)

参赛选手按工作任务书的要求,选择正确的元器件,设计、绘制机电一体化设备中的部分电路的控制原理图、接线图、气路原理图等。

2.机电一体化设备单元的安装与调试(20%)

参赛选手按工作任务书给定的机电一体化设备一个单元或多个模块的机械装配图、电气原理图、接线图及补充设计绘制的电气原理图、接线图,完成设备的机械安装、线路连接,并进行初步调试。

3.机电一体化设备单元的编程与调试(38%)

参赛选手按任务书给定的机电一体化设备的功能要求完成一个单元或多个单元的单机PLC编程、工业机器人编程、工业机器人参数与示教、伺服驱动器、变频器参数设置等,能实现局部工作单元调试运行。

4.机电一体化设备故障检修(9%)

在机电一体化设备某个单元设置故障点,要求参赛选手正确选用检测工具,运用规范的检测方法,准确判断故障,排除故障。

5.机电一体化设备系统编程调试与优化(18%)

参赛选手按任务书的要求,完成触摸屏组态、系统网络通讯设置与编程、系统优化编程与调试,实现系统整体运行。

6.职业素养与安全意识(10%)

考核参赛选手的安全操作规范,设施设备、工具仪器使用规范,卫生清洁习惯,穿戴规范,工作纪律,文明礼貌等表现。

(四)竞赛日程

表1 高职学生组“机电一体化项目”竞赛日程安排表

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书 一、实习目的 通过到具体的工作岗位顶岗(毕业)实习,进一步实践机电一体化技术的应用,亲身体验工作,增长社会知识,增长职业能力,为毕业后顺利走向工作岗位进行全方位的锻炼。二、实习内容 1.了解所在岗位的工作性质、工作职责,熟悉岗位的工作内容; 2.了解所在岗位与其他岗位的关系,体会沟通、协作的意义; 3.学习各种操作技能与知识,在电气安装、设备维修及其他方面积累实践经验; 4.体验与工友之间、与上下级领导之间的协作、服从关系,积累社会经验; 5.了解所在企业的生产过程,研究生产过程对自动化控制的要求; 6.了解企业机电一体化技术的应用情况,剖析具体设备自动化技术的应用原理; 7.了解企业的规章制度及管理模式,理解各种管理制度的意义; 8.了解企业文化,研究企业文化的内涵; 9.学会运用所学知识去观察、分析生产现场的技术问题; 10.认识安全生产的重要性,树立安全操作意识。 三、实习要求 1.自觉遵守国家的法令、法规,遵守所在企业的各项规章制度,服从领导,听从指挥,以良好的状态和饱满的热情投入顶岗实习; 2.学生到岗实习2周以内,必须及时与校内指导教师取得联系,指导教师将根据学生所在岗位工作情况,提出实习的具体要求; 3.按照企业考勤制度进行考核。因病、因事请假必须取得岗位领导的同意,并记录反馈到系部; 4.要虚心向所在企业岗位的工友学习,与所在岗位的工友搞好团结,积极参加所在企业组织的各项活动; 5.每周通过电子邮件或其它书面形式向指导教师进行实习汇报,以便教师及时指导; 6.要认真学习,努力工作,做好每周记录,完成实习要求,并在规定的时间内完成实习总结报告。

机电一体化设备组装与调试任务书

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 样题 ××智能生产设备 组装与调试 工 作 任 务 书 中国.山东.潍坊 工作任务与要求 一、按《××智能生产设备组装图》(图号01)组装智能生产设备,并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》(图号02)连接××智能生产设备的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《××智能生产设备气动系统图》(图号03)安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路,调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能,气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写××智能生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成××智能生产设备的整机调试,使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意! 本次组装与调试的××智能生产设备,用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制,但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时,你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明

××智能生产设备有按照顾客的需求,完成产品原料配置,加工成型与检测,产品分拣包装,记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备,该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电,若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张开,各推送气缸的活塞杆在缩回位置,加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置,则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置,则需手动复位,复位后出现触摸屏首页。

机电一体化课程设计任务书

课程设计任务书 课程设计是《机电一体化系统设计》课程的重要实践环节,其目的是使学生能在传统的机电产品更新换代和新的机电一体化产品研制开发领域掌握必要的实验技能,目的在于培养学员对机电一体化产品的设计能力,另外还包括:1)通过课程设计,理解机电一体化系统设计的基本知识。 2)掌握元部件的正确选择方法和特性参数的实验方法。 机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器、信息处理、计算机及电路部分和执行元件等构成,其设计内容和设计方法基本上可归纳为以下几个方面: 1)采用微型计算机(包括单片机、PLC机)进行数据采集、处理和控制 主要考虑计算机的选择与构成电路的选用、接口电路、软件编制。 2)选用驱动控制电路,对执行机构进行控制主要考虑电动机的选择及驱动力矩的计算及控制电动机电路的设计。 3)执行机构的设计弄清机构或机械执行的主要功能(如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等),进行力(力矩)、负载转矩、惯性(转动惯量)、加(减)速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出电动机和计算机控制要求。 4)采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感部位。 5)学会使用手册和图表资料。 课程设计题目1:交通信号灯模拟控制系统的设计 设计任务要求: 设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统,具体要求如下: 1.用红、绿、黄三色发光二极管做信号灯,只考虑一条道路相对的两个方向,每个方向有红、绿、黄三个灯、红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,每隔30秒红绿黄灯交替变化。在每次由绿灯变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时间要求黄灯闪烁5秒,给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下其功能键后,系统实现总清零,计数器由

机电一体化系统设计课程设计任务书

《机电一体化系统设计》课程设计任务书 学院: 班级: 学号: 姓名: 指导教师:朱红萍 二零一五年十一月

目录 一、课程设计目的 二、设计题目及参数 三、设计内容 四、机电一体化系统设计 五、心得体会 六、参考文献

一、课程设计目的 机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识,独立进行一次机电结合的设计训练,主要目的是: 1)学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2)通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3)通过对进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式,学会选用典型的位移/速度传感器;如交流、步进伺服进给系统,增量式旋转编码器,直线光栅等。 4)通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路;如控制系统选用原则、CPU 选择、存储器扩展、I/O 接口扩展、A/D 与D/A 配置、键盘与显示电路设计等,以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。 5)培养学生独立分析问题和解决问题的能力,学习并初步树立“系统设计”的思想。 6)锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 二、设计题目及参数 题目一:自拟题目 课程设计具体内容可以结合自己的工作情况,如企业有相关自动化生产线,可以将机械部分+控制部分完整的通过说明书的形式展示。(可适当加分) 题目二:X-Y 数控工作台机电系统设计 如果单位没有合适的内容则可设计——X-Y 数控工作台机电系统设计(参照书本P185) 设计任务:设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台,主要参数如下, 1)立式铣刀最大直径mm d 15=; 2)立铣刀齿数3=z ; 3)最大铣削宽度mm a e 15=; 4)最大背吃刀量mm a p 8=; 5)加工材料为碳素钢或有色金属;

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

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2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试 工 作 任 务 书 中职组电工电子技术技能比赛专家组 中国·天津 2012·6

一、工作任务与要求 一、按《取料平台组装图》(附页1图号01)组装自动领料装置的取料平台。 二、按《自动领料装置部件组装图》(附页2图号02)组装自动领料装置,并满足图纸提出的技术要求。 三、按《自动领料装置气动系统图》(附页3图号03)连接自动领料装置的气路,并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子(I/O)分配,在赛场提供的图纸(附页4图号04)上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表 输入端子 功能说明输出端子 功能说明 三菱PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器 X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转 X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转 X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出 X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回 X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升 X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降 X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢 X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开 X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7 X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8 X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9 X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10 X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11 X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯 X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯 X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转 X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速 X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y19 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制,图形符号规范, 布局合理,书写工整,图面整洁。 2. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。带输送机的三相交流

2016机电一体化设备组装与调试任务书

××智能生产设备组装与调试 工 作 任 务 书

中国.山东.潍坊 2016.4 工作任务与要求 一、按《××智能生产设备组装图》(图号01)组装智能生产设备,并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》(图号02)连接××智能生产设备的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《××智能生产设备气动系统图》(图号03)安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路,调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能,气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成××智能生产设备的整机调试,使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意! 本次组装与调试的××智能生产设备,用触摸屏控制。

你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制,但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时,你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明 ××智能生产设备有按照顾客的需求,完成产品原料配置,加工成型与检测,产品分拣包装,记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备, 图1零件及其插装位置 该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电,若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张

2019机电一体化设备组装与调试任务书

一、按分拣设备部件组装图(见附页,图号为001)及其要求和说明,在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。 二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明,然后根据你对设备及其工作过程的理解,在赛场提供的图纸(见附页,图号为003)上,画出××生产线分拣设备的电气原理图,并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 三、根据你画出的电气原理图,连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽,凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示;气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。 图1 一、部件的初始位置 启动前,设备的运动部件必须在规定的位置,这些位置称作原始位置(称

为原位)。有关部件的初始位置是: 机械手的悬臂靠在右限止位置,手臂气缸的活塞杆缩回,手指松开。 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。 处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。 初次上电时,若上述部件在初始位置,指示灯HL1常亮,表示系统准备好,等待设备启动。若上述部件不在初始位置,HL1以亮2s灭1 s方式闪亮,按SB4后系统应自动执行复位操作进行复位。 二、设备的正常工作 工作方式一用于对工件进行组合,工作方式二用于对工件进行快速下料并进行分拣。两个方式间的转换由转换开关SA1来设定,SA1打在左边的时候为工作方式一,SA1打在右边为工作方式二。 工作方式一: 1. 启动 系统准备好后按下启动按钮SB5,设备启动。HL1熄灭,指示灯HL2长亮。 2. 工作 当元件从进料口放上皮带输送机时,皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为20Hz,当前一个工件即将到达A位置时蜂鸣器响一下,表示可以往下料孔放下一个工件。要求往出料斜槽I放两个金属、一个黑色、一个白色,但要求第一个和第四个是金属4,1,2,4。出料斜槽II放两个白色、一个黑色,且白色必须是连续放入2,2,1;;1,2,2。两个槽的优先的优先级别是先1槽后2槽,前两个槽都不能放入的工件放入第3槽。工作过程传送带始终只有一个转速和方向(20HZ),且推工件时皮带停止。 3. 停止:按下停止按钮SB6,蜂鸣器一直鸣叫并禁止往传送带上放工件,系统处理完传送带上的工件后各部件回到初始状态后停止。 工作方式二: 1. 启动

2011亚龙机电一体化设备组装和调试国赛任务书(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明,理解应完成的工作任务与要求,在270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》(附页图号01)组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》(附页图号02)组装分装机,并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》(附页图号03)连接分装机的气路,并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子(I/O)分配,在赛场提供的图纸(附页图号04)上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表

料仓 漫射型光电传感器 电感式传感器 光纤传感器 机械手 警示灯 C 返回口 B 装袋口 A 装袋口 触摸屏 检测平台 三相交流电动机 光电传感器 光纤传感器 左 右 X27 I2.7 X17 C 口气缸缩回到位检测 Y27 Q2.7 Y19 2. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线,必须放入线槽内;为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等,编写分装机的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意:在使用计算机编写程序时,请你随时保存已编好的程序,保存的文件名为工位号+A (如3号工位文件名为“3A ”)。 六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明,制作触摸屏的4个界面,设置和记录相关参数,实现触摸屏对分装机的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成分装机的整体调试,使分装机能按照要求完成物料的分装。 一、分装机说明 分装机各部 件和器件名称及位

2017机电一体化工作任务书

本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明,理解应完成的工作任务与要求,在270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》(附页图号01)组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》(附页图号02)组装分装机,并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》(附页图号03)连接分装机的气路,并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子(I/O)分配,在赛场提供的图纸(附页图号04)上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表

料仓 漫射型光电传感器 电感式传感器 光纤传感器 机械手 警示灯 C 返回口 B 装袋口 A 装袋口 触摸屏 检测平台 三相交流电动机 光电传感器 光纤传感器 左 右 位检测 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。 2. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线,必须放入线槽内;为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等,编写分装机的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意:在使用计算机编写程序时,请你随时保存已编好的程序,保存的文件名为工位号+A (如3号工位文件名为“3A ”)。 六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明,制作触摸屏的4个界面,设置和记录相关参数,实现触摸屏对分装机的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成分装机的整体调试,使分装机能按照要求完成物料的分装。 一、分装机说明 分装机各部件 和器件名称及位置如

2019机电一体化组装与调试竞赛题任务书

2019永州职业院校技能大赛 中职组机电一体化设备组装与调试技能比赛 生产设备组装与调试 任 务 书 永州中等职业学校技能比赛执委会 2018年10月

工作任务与要求 ××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备,该设备生产部件时有零件加工、零件检测和零件组装等三道工序。 请你按要求,在3h(三小时)内,完成××生产设备的部分组装和调试: 一、按××生产设备的机械手总装图(见附件一,图号为001)及其要求和说明,组装机械手。 二、按××生产设备部分部件组装图(见附件二,图号为002)及其要求和说明,将本次任务需要的部件安装在工作台上。 三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明,然后根据你对设备及其工作过程的理解,根据电气控制原理图,连接××生产设备的控制电路。 要求: 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线,必须放入线槽内;为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。 四、根据气动系统图(见附页,图号为003)及其要求和说明,连接××生产设备的气路。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

悬臂 手臂 气手指 旋转气缸 立柱 右限止位置 左限止位置 图1 ××生产设备部分部件位置及其名称 A B C D 进料口 三相交流异步电动机 出料斜槽 处理盘警示灯 拨杆接料口 电磁阀组 线槽 线槽 线槽 接线端子排 六、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械零件的位置,完成××生产设备部分部件整体调试,使该设备能按要求完成各工序的规定任务。 ××生产设备及其 调试要求 ××生产设备部分部件的名称和位置 如图1所示,其中气动机械手各部分的名称 如图2所示。 接通设备电源后,绿色警示灯闪亮。首 先检查各运动元件或部件是否能正常运动, 然后按零件加工、零件检测和零件组装的顺

机电一体化系统设计课程设计任务书

《机电一体化系统设计》 课程设计任务书 学院: 班级: 学号: 姓名: 指导教师:朱红萍 二零一五年十一月

目录 一、课程设计目的 二、设计题目及参数 三、设计内容 四、机电一体化系统设计 五、心得体会 六、参考文献

一、课程设计目的 机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识,独立进行一次机电结合的设计训练,主要目的是: 1)学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2)通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3)通过对进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式,学会选用典型的位移/速度传感器;如交流、步进伺服进给系统,增量式旋转编码器,直线光栅等。 4)通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路;如控制系统选用原则、CPU 选择、存储器扩展、I/O 接口扩展、A/D 与D/A 配置、键盘与显示电路设计等,以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。 5)培养学生独立分析问题和解决问题的能力,学习并初步树立“系统设计”的思想。 6)锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 二、设计题目及参数 题目一:自拟题目 课程设计具体内容可以结合自己的工作情况,如企业有相关自动化生产线,可以将机械部分+控制部分完整的通过说明书的形式展示。(可适当加分) 题目二:X-Y 数控工作台机电系统设计 如果单位没有合适的内容则可设计——X-Y 数控工作台机电系统设计(参照书本P185) 设计任务:设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台,主要参数如下, 1)立式铣刀最大直径mm d 15=; 2)立铣刀齿数3=z ; 3)最大铣削宽度mm a e 15=; 4)最大背吃刀量mm a p 8=; 5)加工材料为碳素钢或有色金属;

(2015)机电一体化项目(235A)国赛任务书

插装机器人组装与调试 工 作 任 务 书 (02) 中国.山东.潍坊 2015.6

工作任务与要求 一、按《零件抓取位置部件组装图》(图号00-1)、《上一工位送 (图号00-3)件机构组装图》(图号00-2)、 《传感器支架及导块组装图》 组装插装机器人的部件,按《插装机器人组装图》(图号01)组装插装机器人,并满足图纸提出的技术要求。 二、按《插装机器人电气原理图》(图号为02)连接插装机器人的控制电路,你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《插装机器人气动系统图》(图号03)连接插装机器人的气路,使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的界面,编写插装机器人的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意:在使用计算机编写程序时,请你随时在计算机E盘保存已编好的程序,保存文件名为工位号加A(如03号工位文件名为“03A”)。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成插装机器人的整机调试,使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意! 本次组装与调试的插装机器人,用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制,但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时,你需要在《插装机器人电气原理图》上画出增加的电路,但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。

图1零件及其插装位置 图2 插装机器人部件名称及其安装位置 零件A 抓取位置 上一工位零件入口 零件B 抓取位置 零件C 抓取位置 零件插装位置 出口导块 到下一工位产品出口 废品出口 电感、光纤传感器 光电传感器 推送气缸 三相交流电动机 插装的零件 上一工位送件机构 插装机器人说明 生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置(以下简称本工位),插装机器人要在产品上插入3种零件,产品上零件的插装位置及插装的零件如图1所示。图中A 为白色塑料零件,B 为金属零件,C 为黑色塑料零件。 插装机器人各部件名称及其安装位置如图2所示。 插装机器人运行前,机械手停靠在零件C 抓取位置的上方、手臂缩回、手爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。若插装机器人的

机械手任务书

本次组装与调试的机电一体化设备为机械手。请你仔细阅读机械手和触摸屏的说明,理解应完成的工作任务与要求,在180 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按《机械手部件组装图》(附页图号01)组装机械手,并满足图纸提出的技术要求。 二、按《机械手气动系统图》(附页图号02)连接机械手的气路,并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子(I/O)分配,在赛场提供的图纸(附页图号03)上画出机械手电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表

图1 机械手各部件名称 悬臂 手臂 手指 气动马达 立柱 右限止位置 左限止位置 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。 2. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线,必须放入线槽内。 五、请你正确理解机械手的调试、搬运要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等,编写机械手的PLC 控制程序。 注意:在使用计算机编写程序时,请你随时保存已编好的程序,保存的文件名为工位号+A (如3号工位文件名为“3A ”)。 六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明,制作触摸屏的4个界面,设置和记录相关参数,实现触摸屏对机械手的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成机械手的整体调试,使机械手能按照要求完成物料的搬运。 一、机械手说明 机械手各部件名称如图1所示: 机械手设置了“调试”和“运行”两种功能。用转换开关SA1在机械手停止的状态进行功能变换。当SA1在左挡位时(常闭触点闭合,常开触点断开),

机电一体化设备组装与调试工作任务书

训练三 ××加工设备安装示意图1 图 请参赛选手仔细阅读试卷的具体考核要求,并按要求完成、*操作或进行笔答;

*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律,服从赛场管理人员指挥,以保证竞赛安全顺利进行。 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××搬运装配加工设备(以下简称加工设备)由送料装置,气动机械手,皮带输送机等部件组成,工件有三种,工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件,工件丙为黑色塑料件,各部件的安装位置根据工艺要求确定。 1、以设备台左右两端为尺寸的基准时,端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的误差不大于1mm。 2、料台高度与皮带相同,气动机械手需要根据实际进行调整,以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。 3、传感器的安装高度、检测灵敏度,均需根据生产要求进行调整。

机械手部件示意图2图 4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。

二、加工设备的动作和控制要求系统的自检1. 运行”转换开关旋转在“自检”位,设备处于/SA1“自检第一次上电,将“自检”工作状态,系统工作前,必须确保各器件在原点位置,当不符合原后先长亮4S、HL3、HL4HL1点位置要求时,按下SB4“复位、自检”按钮,、HL2起动相应电磁阀使不在原点的气缸复SB4按钮,2Hz频率闪烁,再按下转为以、 HL3、HL2、位;如果系统都在原点,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1 3S频率闪烁后,系统处于开始等待。HL4先长亮4S后转为以1Hz SB4“复位、自检”操作。系统进入正常运行后,禁止 2. 自动运行运行”转换开关置于“运行”位,设备/系统自检完成后,将SA1“自检单步”转换开关置于“自动”位,设“自动/SA2处于“运行”工作状态;将”工作状态。备处于“功能1亮,系统起动。当皮带输送机放料位置的漫射HL1“启动”按钮,按下SB5熄灭,拖动皮带输送机的交流电动机HL1型光电传感器检测到工件后,指示灯 以25Hz的频率启动前进传送工件,变频器的爬坡时间为1S,制动时间为0.5S。 加工要求:正对皮带输送机,从右到左有A、B、C三套检测装置,检测传感器有1个电感式接近开关,2个光纤传感器,检测传感器的排列顺序及灵敏度,根据工艺要求由选手自定。工件到达B位后,皮

机电一体化综合实训任务书

机电一体化综合实训任务书 一、实训意义 机电一体化综合实训是机电一体化专业学生的一个综合性专业实训项目,目的是让学生了解和掌握模块式柔性自动化生产线的结构,工作过程及操作方法,并进行简单的编程,培养学生的动手能力,了解企业的生产模式,为今后的工作打下坚实的基础。 二、PLC实训目的 1、熟悉自动化生产线的结构,工作过程及操作方法。 2、熟悉自动化生产线的编程。 3、掌握FX2N型PLC的通讯。 4、掌握PLC控制步进电机。 三、实训准备 预习是实训前的重要准备工作,是保证实训顺利进行的必要步骤,也是培养学生独立工作能力、提高实训质量与效率的重要环节,要求做到: 1、实训前应复习有关课程的教材,熟悉有关理论知识。 2、认真阅读实训指导及有关实训设备介绍。 3、实训预习分组进行,每组4人,每人都要预习。 四、实训时间 1周 五、实训地点自动化生产线实训室 六、实训总结

实训总结要求每人写一份实训报告,实训报告内容主要包括以下几方面: 1、实训名称、专业班级、姓名、实训日期。 2、列出实训主要设备名称。 3、实训目的和主要内容。(自动化生产线的结构、气路图、I/O分配、梯形图) 4、写出调试的全部程序 5、总结实践技能方法。 6、分析实训中遇到的主要问题及解决的措施 7、必须手写 七、实训内容及安排 星期一实习动员,分组,讲实训安排及要求,熟悉实训设备,了解学生对有关理论知识的掌握情况 主要完成对自动生产线的供料站、搬运站、加工站、装配站、 装配搬运站、分拣站装置组成、工作原理、控制要求及结构 功能的培训 星期二气路图、气动符号、传感器、电路图、电工符号 化整为零,主要完成各分站单站的机械、气动、电气等部件 的拆卸与安装及软件编程等培训工作 星期三组装气路、机械部分 星期四设计加工站程序(PLC控制换刀步进电机)并验证

机电一体化设备的组装与调试工作任务书讲课教案

训练三 图1 ××加工设备安装示意图

*、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求,并按要求完成操作或进行笔答; *、操作技能竞赛时要遵守考场纪律,服从赛场管理人员指 挥,以保证竞赛安全顺利进行。 一、××搬运装配加工设备情况简介 ××搬运装配加工设备(以下简称加工设备)由送料装置,气动机械手,皮带输送机等部件组成,工件有三种,工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件,工件丙为黑色塑料件,各部件的安装位置根据工艺要求确定。 1、以设备台左右两端为尺寸的基准时,端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的误差不大于1mm。 2、料台高度与皮带相同,气动机械手需要根据实际进行调整,以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。 3、传感器的安装高度、检测灵敏度,均需根据生产要求进行调整。 图2 机械手部件示意图

4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。 二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 第一次上电,将 SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位,设备处于“自检”工作状态,系统工作前,必须确保各器件在原点位置,当不符合原点位置要求时,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL3、HL4 先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁,再按下SB4按钮,起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位;如果系统都在原点,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL3、HL4 先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后,系统处于开始等待。 系统进入正常运行后,禁止SB4“复位、自检”操作。 2. 自动运行 系统自检完成后,将 SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位,设备处于“运行”工作状态;将 SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位,设备处于“功能1”工作状态。 按下SB5“启动”按钮,HL1 亮,系统起动。当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后,指示灯HL1 熄灭,拖动皮带输送机的交流电

机电一体化实训任务书

机电一体化实训任务书 一、系统情况说明 1 、系统组成 有一个工作系统,由送料装置、机械手搬运装置及物料传送分拣装置三大部分组成,如下图所示: 1、送料装置示意图

2、机械手搬运装置示意图 3、物料传送分拣装置示意图 2、系统的器件说明 1) 送料装置。由一带减速装置的直流电机(DC 24V)作为转 盘的动力源,直流电机按照一定方向转动若干圈,转盘内的 物料将顺着滑道下滑(提升台此时处与下限位),滑到提升 装置的提升台上时,物料检测光电传感器检测到物料,提升

气缸动作,气缸杆缩回,将物料提升到上限位(提升台此时处与上限位)。 2) 机械手搬运装置。由机械手旋转气缸(控制机械手的左右旋 转)、机械手横臂气缸(控制机械手横臂伸出与缩回)、手爪提升气缸(控制手爪上升与下降)、手爪气缸(控制手爪的抓紧与放松)组成。配套相应的传感器与限位装置,机械手从送料装置的提升台抓取物料,再搬运至物料传送分拣装置的放料孔。 3) 物料传送分拣装置。采用三相异步电动机(AC 380V)拖动 传送带,电机由变频器驱动。光电传感器用来检测是否有物料从放料口放在传送带上,电感传感器与电容传感器用于区分物料时金属还是非金属,由两个气缸完成分拣动作。 4) 系统用到的传感器、指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V 二、系统控制要求说明 1) 系统的初始位置。a)送料装置的物料提升台处于下限位;b) 机械手横臂处于左限位;c)手爪提升气缸处于缩回状态(上限位);d)手爪处于松开状态;e)物料传送装置的两个分拣气缸均处于缩回状态。 2) 系统设置启动按钮SB5。点动SB5,若系统不处于初始位置, 则系统首先返回初始位置,然后启动(若系统已处于初始位置,直接启动)。系统启动后,系统运行指示灯HL2发光,送料装置的直流电机转动,带动转盘转动,若干秒后(由选手设定),当提升台附近的物料检测传感器检测到有物料后,电机停止转动。延时1s后,提升气缸将提升台上的物料提升至上限位。 3) 送料装置的提升气缸将提升台上的物料提升至上限位后,机 械手开始工作,机械手从送料装置的提升台抓取物料,再搬

机电一体化设备组装与调试项目工作任务书

“机电一体化设备组装与调试”项目工作任务书 本次组装与调试的机电一体化设备为某分装机装置。请你仔细阅读分装机装置的说明和应完成的工作任务与要求,在240 min内按要求完成指定的工作任务。 一、工作任务与要求 (一)按《组装图》(图号为01)组装分装机,并满足图纸提出的技术要求。 (二)按《分装机气动系统图》(图号为02)连接分装机的气路,并满足图纸提出的技术要求。 (三)表1列出了部分PLC输入输出端子(I/O)分配,其余端子请自行分配后,在赛场提供的图纸(附页图号03)上画出分装机的电气原理图并连接电路。 表1 部分PLC输入输出端子(I/O)分配表 (四)请你正确理解分装机的运行要求以及异常情况的处理等,编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意:在使用计算机编写程序时,请你随时保存已编好的程序,保存的文件名为工位号+A(如3号工位文件名为“3A”)。 (五)请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明,制作触摸屏的3个界面,设置和记录相关参数,实现触摸屏对分装机的监控。 (六)请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成分装机的整体调试,使分装机能按照要求自动分装。 (七)正确回答本装置相关的理论问题。

图1 各部件和器件名称 A B C D 进料口 三相交流异步电动机 出料斜槽Ⅲ 处理盘 机械手装置 警示灯 气源组件 拨杆 接料口 线槽 线槽 线槽 接线端子排 出料斜槽Ⅱ 出料斜槽Ⅰ 二、分装机说明 分装机装置各部件和器件名称及位置如图1所示: 为了叙述方便,凡是触摸屏上有跟按钮/指示灯箱上的标号相同的元件(两者的颜色必须一致),均以加方框表示,例如:按钮/指示灯箱上有SB5,而触摸屏上也有SB5,则在本任务书里均以SB5表述。 本装置设置了“均衡分装”和“按重量分装”两种分装模式:当SA1在左挡位时(常闭触点闭合,常开触点断开),选择的功能为“均衡分装”,人机界面上均衡分装对应的指示灯闪烁;当SA1在右挡位时,选择的功能为“按重量分装”,人机界面上按重量分装对应的指示灯闪烁。两种分装模式只有在设备完全停止且各部件在初始位置时才可以转换,触摸屏的欢迎界面如下图1所示。 上电后如果电源正常,则绿色警示灯闪亮,触摸屏自动进入首页。设备各部件若不在初始位置,通过手动方式返回初始位置,返回初始位置后初始位置指示灯HL3(初始位置指示)亮,同时操作提示栏提示“各部件已在初始位置”。各有关部件的初始位置如下:机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回,旋转气缸在左限位,手爪张开,停留在接料口上方;A 、B 、C 位置的各气缸活塞杆处于缩回状态,皮带输送机、处理盘直流电机停止转动。在进入两种分装模

2016重庆市机电一体化技能大赛任务书

2016年重庆市中等职业技术学校电子电工专业技能大赛《机电一体化设备组装与调试》项目竞赛试卷 A卷 任 务 书 2016年3月 中国·重庆

请你在240min内,按要求完成下列工作任务 一、按自动加工分拣设备部件组装图(见附页,图号为001)及其要求和说明,在铝合金工作台上组装××自动加工分拣设备。 二、按自动加工分拣设备气动系统图(见附页,图号为002)及其要求和说明,连接××自动加工分拣设备的气路。 三、请你仔细阅读××自动加工分拣设备的有关说明,根据你对设备及其工作过程的理解和PLC输入输出端子的(I/O)分配表,在赛场提供的图纸(见附页,图号为003)上,画出××自动加工分拣设备的电气原理图,并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 四、根据你画出的电气原理图,连接××自动加工分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽,凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写××自动加工分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器和位置或灵敏度,调整机械零件的位置,完成××自动加工分拣设备的整体调试,使该设备能正常工作,完成物件的加工、分拣和组合。 ××自动加工分拣设备 图1××自动加工分拣设备机械组装图各部件名称 ××自动加工分拣设备各部分的名称如图1所示;气动机械手各部分的名称如图2所示。

悬臂 手臂 手指 气动马达 立柱 右限止位置 左限止位置 ××自动加工分拣设备的任务是将金属(500g )元件、白色塑料(300g )元件和黑色塑料(200g)元件进行加工、分拣。其工作过程可分为设备初始化、设备维护和设备运行三个部分。 一、部件的初始位置 启动前,设备的运动部件必须在规定的位置,这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是:机械手的悬臂靠在左限止位置,手臂气缸的活塞杆缩回,悬臂气缸缩回,手指松开,位置A 、B 、C 的气缸活塞杆缩回,处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。 初次上电时,若上述部件在初始 位置,绿色警示灯闪烁,表示系统准备好,等待设备启动,若上述部件不在初始位置,警示灯不做任何指示,系统应自动执行复位操作进行复位,其操作步骤请自行确定。 ××加工分拣设备操作 接通设备的工作电源,设备各部件处于初始位置后触摸屏界面进入首页界面; 图3 触摸屏首页界面 触摸屏首页界面如图3所示,首页界面要包含当前用户名显示、系统时间显示、系 统运行时间显示、进入设备维护界面按钮、进入设备运行界面按钮、以及用户登录操作 图2机械手各部件名称

中山市机电一体化设备组装与调试技能竞赛任务书

中山市机电一体化设备组装与调试技能竞赛工作任务书 一、工作任务与要求 一、按《自动配料装置组装图》(图号01)组装自动配料装置,并满足图纸提出的技术要求。 二、按《自动配料装置气动系统图》(图号02)连接自动配料装置的气路,并满足图纸提出的技术要求。 三、根据如表1所示的PLC输入输出端子(I/O)分配,在赛场提供的图纸(图号03)上画出自动配料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表 1. 电气原理图按2011年5月武汉说明会的要求绘制,图形符号规范,布局合理,书写工整,图面整洁。 2. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的号码管。带输送机的三相交流电动机(以下简称三相电动机)的金属外壳与变频器的接地端子必须可靠接地。 3. 安装台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线,必须放入线槽内;为减小

对控制信号的干扰,带输送机的三相电动机的连接线不能放入线槽。 四、请你正确理解自动配料装置的调试和配料要求、意外情况的处理等,制作触摸屏的各界面,编写自动配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意:在使用计算机编写程序时,请你随时保存已编好的程序,保存的文件名为工位号+A(如3号工位文件名为“3A”)。 五、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成自动配料装置的整体调试,使自动配料装置能按照配料要求完成配料任务。 二、自动配料装置说明 自动配料装置各部件名称及位置如图1所示: 图1 自动配料装置各部件名称及位置 该装置的工作任务是将金属原料、黑塑料原料和白塑料原料按照配料要求进行混合。其配料方式有两种,是通过触摸屏进行设置。当在触摸屏登陆的账号为001时,是按照方式一进行配料;当在触摸屏登陆的账号为002时,是按照方式二进行配料。只有装置在初始位置下才能进行配料方式的选择。配料的帐号及其对应的密码请按表2设置。

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