第3章 直流电机 习题解答
第三章 直流电机
习题解答
3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？
答：输出功率；对于电动机指轴上的输出机械功率，对于发电机指线段输出的电功率。
3-2. 一台p 对极的直流电机，采用单叠绕组，其电枢电阻为R ，若用同等数目的同样元件接成单波绕组时，电枢电阻应为多少？ 答：P 2R .
解析：设单叠绕组时支路电阻为R 1 ，考虑到并联支路数2a =2p ，故有：
1
2R R P
=
,则12R PR = ，单波绕组时，并联支路数2a=2,每条支路有p 个R 1 ,
则每条支路电阻为22p R ，并联电阻为2p R 。
3-3.直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？
答：(N 极)，气隙，电枢齿，电枢磁轭，下一电枢齿，气隙，（S 极），定子磁轭，（N 极）；
主要消耗在气隙。
3-4. 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，电枢反应的性质怎
样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质怎样？
答：当电刷偏离几何中性线时，除产生交轴电枢磁动势外，还会产生直轴磁动势。对于发电机，当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。如果是电动机，两种情况下的影响与发电机恰好相反。 3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流？为什么在稳态
电压方程中不考虑元件本身的电感电动势？
答：交流；因为在元件短距时，元件的两个边的电动势在一段时间内方向相反，使得元件的平均电动势稍有降低。但直流电机中不允许元件短距太大，所以这个影响极小，故一般不考虑。
3-6.一台直流电动机运行在电动机状态时换向极能改善换向，运行在发电机状态
后还能改善换向吗？
答：不能；对电动机来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反，而发电机则应相同。
3-7.一台并励直流电动机在正转时有一定转速，现欲改变其旋转方向，为此停车后改变其励磁电流方向或电枢电流方向均可。但重新起动后发现该电机在同样情况下的转速与原来 的不一样了，问可能是什么原因造成的？
答：①当电刷不在几何中性线上时，电枢磁场分为直轴和交轴两个分量。当电枢反向时，直轴电枢磁场的方向将改变（如由去磁变为增磁），这样使磁通发生变化，在拖动恒转矩负载时，转速也将发生变化。②正转停车后，直流电动机的铁心有剩磁，，改变励磁电流后，新产生的磁场方向与剩磁磁场方向相反，使总磁通减小，由a a
e U I R n C -=
Φ
知：转速n 有所增大。
3-8、主磁通既链着电枢绕组又链着励磁绕组，为什么却只在电枢绕组里产生感应电动势?
答：直流电机运行时，主磁通相对于励磁绕组是静止的，所以在励磁绕组中不会产生感应电动势。由于电枢在旋转，主磁通与电枢绕组之间有相对运动，所以会在电枢绕组中产生感应电动势。
3-9、不计电枢反应，他励直流电动机机械特性为什么是下垂的？如果电枢反应去磁作用很明显，对机械特性有什么影响？
答:因为负载转矩增大，导致电枢电流增大，电枢电动势下降，显然引起转速下降。如果电枢反应去磁作用很明显,会使每极磁通的减小，电流越大，去磁作用也大，每极磁通的减小越明显，导致机械特性反而上翘。
3-10、何为转速？负载变化引起的转速变化是不是调速？直流电动机有几种调速方法？试分析比较各种方法的特点。
答：调速就是对控制对象进行速度调整，可以通过机械电气等方法进行调整，调
速一般指系统层面即调速系统。 负载变化引起的转速变化不是调速。 直流电动机的调速方法有3种：
①调节每极磁通；随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。 为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。
②调节电枢端电压；电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。
③电枢回路串电阻；这种方法只能使转速往下调。如果所串电阻连续，电动机转速可以平滑调节，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定。优点：设备简单，操作方便。缺点：调速时电动机效率低。
3-11、极数为2的直流电机，只有一个换向极，是否会造成一个电刷换向好，一个电刷换向不好？
答：一般不会，因为对于两极电机在任意电刷换向时，必有一个线圈处于换向极磁场下面，产生换向极电动势，抵消电抗电势以减小附加电流。
3-12、对伺服直流电电动机有何基本要求？在结构上是如何满足这些要求的？ 答：①可控性好。转速和转向完全由控制电压的大小和极性决定，并线性控制特性为最佳。②运行稳定性。在宽调速范围内具有下降的机械特性，最好为线性机械特性。③伺服性好，能敏捷地跟随控制信号的变化，起、停迅速。为满足上述要求，直流伺服电动机大都采用他励或永磁励磁方式，并在设计中力求磁路不饱和、电枢反应影响小、起动转矩大、转动惯量小。
3-13、计算下列电枢绕组的节距，并绘出绕组展开图和电路图： （1）右行单叠短距绕组：2p=4,U Q =s=k=22; （2）左行单波绕组：2p=6,U Q =s=k=22。 解：
（1）①计算节距
合成节距等于换向节距 y=c y =1 第一节距54
22
2y 1=±=±=
εεp Q u （短距绕组，有利于换向和节约端部用铜）
第二节距4y 12=-=y y ②绘制绕组展开图
③绘制电路图
p ==a
11
2A1A2
12
13
12
2345678910
11131415161718
19
20
21
22
7
18B1
B2
-
+
（2）①计算节距
73
1
221y y =-=-=
=p K c
347y 46
222Q y 121=-=-==±=±=
y y p u ；εε n
N N S S
162
345
7891011121314151617181920
21221
62
3
4578910111213141516171819
2122-+
1
A 2A 1
B 2
B
②绘制绕组展开图
③绘制电路图
p ==a
-+
20
13
6
21
14
7
22
11
18
3
10
7
2
9
25
11615
8
15
16
18
B 1
B 2
B 3
A 1
A 2
A 3
45
19
12
45
1112
19
3-14、一台直流电机的极对数3p=，单叠绕组，并联支路数26a=，电枢总导体数a398Z=匝，气隙每极磁通-2=2.110Wb
Φ，当转速分别为1500r/min 和
500r/min 时，求电枢感应电动势的大小。若电枢电流Ia=10A ，磁通不变，电磁转矩是多大？ 解：
12
23456789101112131415161718192021221
23
45
67
8
9
1011121314151617181920
21
22N N S S N S
n
-
+
A1A2A3B1B2B3
（1）;34.6314
.3*3*2398
*314.3*2,63.63*60398*360C ======
a pz C a pz a T a e 当11500r min =n 时， 2a1e 1C 6.63 2.1101500208.9V E -=Φ=???=n ；
2500r min =n 时， 2a1e 1C 6.63 2.11050069.6V E -=Φ=???=n 。
（2）2e T a C 63.34 2.1101013.30N m -==???=?T ΦI 。
3-15 一台他励直流电动机的额定数据为：6kW N P =，220V N U =，
1000/min N r n =，500W Cua p =，W p Cuf 100=，0395W p =。计算额定运行时电
动机的0T 、N T 、P e 、N η。
解：额定运行状态下：
000101
395 3.771000
2*3.14*60
600057.31000
2*3.14*60
60003956395600050010039569956000
85.7%6995N N N N e N N Cua cuf N N p T N m P T N m
P P p W
P P p p p W
P P η==
=?Ω=
=
=?Ω=+=+==+++=+++==
==
3-16 一台四极82kW 、230V 、970r/min 的并励直流发电机，Ω0259.0=a r ，
Ω=5.26f r ，一对电刷接触压降为2伏，kW p p mec Fe 3.4=+，N ad P p 005.0=,求额定负载时发电机的输入功率、电磁功率、电磁转矩和效率。 解：额定负载状态下：
1230
8.6826.582000356.52230
356.528.68365.22230365.2*0.02592241.16241.46*365.2881808818043000.005*8200092980881N f f N N N a N f a N a a s e a a e Fe mec ad e e N U I A r P I A U I I I A
E U I r U V P E I W
P P p p p W P T ====
===+=+==++?=++=====+++=++==
=Ω1
80
868.5970
260
8200088.2%92980N N m P P η=?=
==π*
3-17 一 台100kW 、230V 的并励发电机，每极励磁绕组有1000匝，在额定转速下，空载产生额定电压需励磁电流7A ，额定电流时需9.4A 的额定电流才能达到同样的电压，今欲将该机改为平复励，问每极应加多少匝串励绕组。
解：3
100*10434.78230
N N N P I A U ===，
空载时，为产生额定电压所需的励磁磁动势为：7*1000=7000A ， 负载时，为产生额定电压所需的励磁磁动势为：9.4*1000=9400A ，
说明负载时有()940070002400A A -=的去磁作用，现用串励绕组将其改为平复励，则串励绕组应产生2400A 的励磁磁动势对去磁作用进行补偿，因此所需匝数为：
2400
6434.78
c N =
=。
3-18 一台5.5kW 、110V 的并励直流电动机，额定电流为80安，额定转速为
1470r/min ，电枢回路总电阻为0.15欧姆（包括电刷接触电阻），励磁回路电阻为138欧姆，设在额定负载下突然在电枢回路中串入0.4欧姆电阻，若不计电枢回路电感，并略去电枢反应，试计算 （1）串入电阻瞬间的电枢电势、电枢电流及电磁转矩； （2）电枢电流的稳态值； （3）进入稳态后电机的转速。
解：额定负载时，电枢电流为：
110
8079.2138
11079.2*0.1598.12a a I A
E V =-
==-= （1）串入电阻的瞬间，电机转速不变，电枢电动势不变，故：
''
''11079.2*0.1598.1211098.12
21.60.150.498.12*21.613.772*1470/60
a a a a e N E V
I A E I T N m
=-=-=
=+===?Ωπ
（2）稳定后：''79.2a a I I A ==
（3）
''''
''
11079.2*(0.150.4)66.27566.275*1470=993min 98.12a a e a a E V
E C n E r
n n E =-+==Φ
==
3-19 一台96kW 的并励直流电动机，额定电压为440V ，额定电流为255A ，额定励磁电流为5A ，额定转
速为500r/min ，电枢回路总电阻为0.078Ω（包括电刷接触电阻），不计电枢反应，试求
（1）电动机的额定输出转矩； （2）额定电流时的电磁转矩； （3）电动机的空载转速。
解：（1）296000
=1834.4N m 260
N N P T ==?Ω500π*
（2）
2255220440220*0.078422.84422.84*220
1777.54260
a N f a N a a a a e N I I I A
E U I R V E I T N m
=-=-==-=-==
==?Ω500π*
（3）
0440*500520.29
min 422.84
a e N N aN E C n U r n n E =Φ
=== 3-20 某他励直流电动机的额定数据为：P N ＝7.5kW ，U N ＝220V ，I N ＝40A ，n N ＝1000r/min ，r a ＝0.5Ω。拖动T L ＝T N 5.0恒转矩负载运行时电动机的转速及电枢电流是多大？ 解：
'''22040*0.5200200*40
=76.4310002*
60
75000.50.50.5*35.831000
2*60
35.83
*4018.7576.43
22018.75*0.5210.62521aN N N a aN N eN N eN T aN N L N N L N eN a N a a e a N aN E U I r V E I T N m
T C I P T T N m T I I A T E U I r V E C n E n n E =-=-==
=?Ω=Φ====?Ω=
===-=-==Φ=
=ππ0.625
*10001053min 200
r
=
3-21 两台完全相同的并励直流电机同轴联在一起，并连接于230V 的电网上，轴上不带其它负载，在1000r/min 时空载特性如下，
电机A 的励磁电流为1.4A ，电机B 的励磁电流为1.3A ，电枢回路总电阻为0.1欧姆，转速为1200r/min ，若忽略电枢反应，求 （1） 各台电机的运行状态； 各台电机的电枢电流及电磁功率。
解：（1）
',2301200min 1200
,*186.67224.004,,10001200
,*195.83237.996,1000
a e a a E C n U V r
n A E V Ea U B E V Ea U =Φ====<==>故在时，对于电机电动机状态对于电机，发电机状态
（2）
230224.004
,59.960.1
224.004*59.9613.431234.996230
,49.960.1234.996*49.9611.74a a a e a a a a a e a a U E A I A R P E I KW
E U B I A
R P E I KW --=
=====--======对于电机对于电机
第3章 直流电机 《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)
第三章 直流电机 习题解答 3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？ 答：输出功率；对于电动机指轴上的输出机械功率，对于发电机指线段输出的电功率。 3-2. 一台p 对极的直流电机，采用单叠绕组，其电枢电阻为R ，若用同等数目的同样元件接成单波绕组时，电枢电阻应为多少？ 答：P 2R . 解析：设单叠绕组时支路电阻为R 1 ，考虑到并联支路数2a =2p ，故有： 1 2R R P = ,则12R PR = ，单波绕组时，并联支路数2a=2,每条支路有p 个R 1 , 则每条支路电阻为22p R ，并联电阻为2p R 。 3-3.直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？ 答：(N 极)，气隙，电枢齿，电枢磁轭，下一电枢齿，气隙，（S 极），定子磁轭，（N 极）； 主要消耗在气隙。 3-4. 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，电枢反应的性质怎 样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质怎样？ 答：当电刷偏离几何中性线时，除产生交轴电枢磁动势外，还会产生直轴磁动势。对于发电机，当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。如果是电动机，两种情况下的影响与发电机恰好相反。 3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流？为什么在稳态 电压方程中不考虑元件本身的电感电动势？
电机与拖动习题第三章 直流电机
第三章 直流电机 一、填空 1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。 答：交流的。 2. ★★一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电流和功率 ，而电刷电压 。 答：减小，不变。 3. ★一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流f I 不变，当加上一恒定转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法 。串入电阻后，电动机的输入功率1P 将 ，电枢电流a I ，转速n 将 ，电动机的效率η将 。 答：不行，不变，不变，下降，下降。 4. ★一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为 倍的额定电流（假设磁路不饱和）。 答：1.25倍。 5. 并励直流电动机，当电源反接时，其中I a 的方向 ，转速方向 。 答：反向，不变。 6. 直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的电磁转矩是 转矩。 答：制动，驱动。 7. 一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率和额定电流都相等，若它们的负载转矩同样增加0.5，则可知： 电动机转速下降得多，而 电动机的电流增加得多。 答：串励，并励。 8. ★电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流I a 增加时，转速n 将 ，转矩T e 将 。 答：下降，增加。 9. 直流电动机电刷放置的原则是： 。 答：空载时正、负电刷之间获得最大的电动势，这时被电刷短路的元件的电动势为零。 10. 直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速 ，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速 。 答：升高，降低。 11. 电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括 损耗；对于直流电动机包括 损耗。 答：空载损耗功率，绕组铜损耗。 12. ★串励直流电动机在负载较小时，a I ；当负载增加时，T e ，a I ；n 随着负载增加下降程度比并励电动机要 。 答：小，增加，增加，严重。
第3章直流电机习题解答
第三章直流电机 习题解答 3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？ 答：输出功率；对于电动机指轴上的输出机械功率，对于发电机指线段输出的电功率。3-2. 一台p对极的直流电机，采用单叠绕组，其电枢电阻为R，若用同等数目的同样元件接成单波绕组时，电枢电阻应为多少？答：P2R. 解析：设单叠绕组时支路电阻为R1 ，考虑到并联支路数2a=2p，故有： R 2R P1 , 则R1 2PR ，单波绕组时，并联支路数2a=2,每条支路有p 个R1 , 则每条支路电阻为 2p2R ，并联电阻为p2R 。 3-3.直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？答：（N 极），气隙，电枢齿，电枢磁轭，下一电枢齿，气隙，（S 极），定子磁轭，（N 极）； 主要消耗在气隙。 3-4. 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，电枢反应的性质怎样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质怎样？ 答：当电刷偏离几何中性线时，除产生交轴电枢磁动势外，还会产生直轴磁动势。对于发电机，当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。如果是电动机，两种情况下的影响与发电机恰好相反。 3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流？为什么在稳态电压方程中不考虑元件本身的电感电动势？ 答：交流；因为在元件短距时，元件的两个边的电动势在一段时间内方向相反，使得元件的平均电动势稍有降低。但直流电机中不允许元件短距太大，所以这个影响极小，故一般不考虑。 3-6.一台直流电动机运行在电动机状态时换向极能改善换向，运行在发电机状态
电机学课后习题答案第三章习题
一、填空题 1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。 答：交流的。 2. 一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流f I 不变，当加上一恒定转矩的负载后， 发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法 。 串入电阻后，电动机的输入功率1P 将 ，电枢电流a I ，转速n 将 ， 电动机的效率η将 。 答：不行，不变，不变，下降，下降。 3．电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流a I 增加时，转速 n 将 ，转矩T e 将 。 答：下降，增加。 4. 电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括 损耗；对于直 流电动机包括 损耗。 答：空载损耗功率，绕组铜损耗。 5．一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅， 则稳定后电机的电流为 倍的额定电流（假设磁路不饱和）。 答：1.25倍。 二、选择题 1． 把直流发电机的转速升高２０℅，他励方式运行空载电压为01U ，并励方式空载电压为 02U ,则 。 Ａ：01U = 02U ， Ｂ：01U < 02U ， Ｃ：01U > 02U 。 答：B 2．一台并励直流电动机，在保持转矩不变时，如果电源电压U 降为0.5N U ,忽略电枢反应 和磁路饱和的影响，此时电机的转速 。 A ：不变， B ：转速降低到原来转速的0.5倍， C ：转速下降， D ：无法判定。 答：C 3． 在直流电机中，公式n C E e a Φ=Ф和a T I C T Φ=中的Φ指的是 。 A ：每极合成磁通 ， B ：所有磁极的总磁通， C ：主磁通每极磁通 ， D ：以上都不是 。 答：A 4．在直流电机中，右行单叠绕组的合成节距c y y == 。
第三章直流电动机工作原理及特性
第三章 3.1为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗。 3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？ 不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励. 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩T L=常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时， 能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这个拖动系统中哪些要发生变化？ T=K tφI a u=E+I a R a 当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变. 3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩T L=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？ T=I a K tφ, φ减弱,T是常数,I a增大.根据E N=U N-I a R a ,所以E N减小.,小于E1. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,η =89.5%，试求： N ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η=ηN） P N=U N I N 180KW=230*I N I N=782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N100/ηN P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, η =88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 N P N=U N I NηN 7500W=220V*I N*0.885 I N=38.5A T N=9.55P N/n N =47.75Nm 3.7一台他励直流电动机：P N=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,R a =0.25Ω，其 空载特性为：
电机与电气控制技术第2版 习题解答 第三章 直流电机
《电机与电气控制技术》第2版习题解答 第三章直流电机 3-1直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用 答：直流发电机与直流电动机的电刷是直流电压、电流引出与引入的装置。在发电机中换向器是将电枢元件中的交变电势度换为电刷向直流电势；在电动机中换向器使外加直流电流变为电枢元件中的交流电流，产生恒定方向的转矩，使电枢旋转。 3-4阐明直流电动机电磁转矩和电枢电动势公式T=C t I a1，E a=C e n中各物理量的涵义。 答：直流电动机电磁转矩T=C T I a 式中C T：与电动机结构有关的常数，称转矩系数； ：每极磁通； I a：电枢电流、 T：电磁转矩。 直流电动机电枢电动势公式E a=C e n 式中：C e：与电动机结构有关的另一常数，称电动势系数； ：每极磁通； n：电动机转速； E a：电枢电动势。 3-5直流电动机电枢电动势为何称为反电动势 答：直流电动机电枢转动时，电枢绕组导体切割磁力线，产生感应电动势，由于该电动势方向与电枢电流的方向相反，故称为反电动势。 3-6试写出直流电动机的基本方程式，它们的物理意义各是什么 答：直流电动机的基本方程式有电动势平衡方程式、功率平衡方程式和转矩平衡方程式。 1）电动势平衡方程式：U=E a+I a R a 式中U：电枢电压； E a：电枢电动势； I a：电枢电流； R a：电枢回路中内电阻。 2）功率平衡方程式： 电动机的输入电功率P1=P em+P cua 式中P em：电磁功率 P cua：电枢绕组的铜损 电动机输出的机械功率：P2=P em P Fe P m=P1P cua P Fe P m 式中P Fe：电枢铁心损耗； P m：机械损耗； P1：电动机输入的电功率。 3）转矩平衡方程式：T2=T T0 式中T2：电动机轴上输出的机械转矩； T：电动机电磁转矩； T0：空载转矩。 .何谓直流电动机的机械特性，写出他励直流电动机的机械特性方程式。 答：直流电动机的机械特性是在稳定运行情况下，电动机的转速n与机械负载转矩T L之间的关系，即n=f(T L)。机械特性表明电动机转速因外部负载变化而变化的情况，由于电动机电磁转矩T近