带传动的工作原理及特点
第八章带传动
8.1 概述
8.1.1 带传动的工作原理及特点
1.传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力
2.优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高
缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
8.1.2主要类型与应用
a.平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况
b.V 带传动——三角带
c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合
d.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。
图6-1 带传动的主要类型
8.1.3带传动的形式
1、开口传动——两轴平行、双向、同旋向
2、交叉传动——两轴平行、双向、反旋向
3、半交叉传动——交错轴、单向
◆带传动的优点：
①适用于中心距较大的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没
有接头，传动较平稳，噪声小；③过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏；④结构简单，制造和维护方便，成本低。
◆带传动的缺点：
①传动的外廓尺寸较大；②由于需要张紧，使轴上受力较大；③工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。
8.2 V带和带轮的结构
V 带有普通V 带、窄V 带、宽V 带、大楔角V 带、联组V 带、齿形V 带、汽车V 带等多种类型，其中普通V 带应用最广。
8.2.1 V 带及其标准 如图所示
V 带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成
8.2.2带轮结构
1、组成部分：轮缘、轮辐、轮毂
2、结构形式：实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式
3、材料：灰铸铁（HT150、HT200常用）、铸钢、焊接钢板（高速）、铸铝、塑料（小功率）
普通V 带轮轮缘的截面图及其各部尺寸见表
8.3 带传动的工作情况分析
8.3.1带传动的受力分析
工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化：
①紧力 Fo →F1；②松边Fo →F2 F1—Fo = Fo —F2
F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe
所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2
松边拉力 F2=Fo —Fe/2
8.3.2 带传动的最大有效圆周拉力及其影响
当带有打滑趋势时：摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。 松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
柔靭体的欧拉公式
—包角（rad ）一般为小轮包角
带传动的最大有效圆周力（临界值（不打滑时））
影响因素分析:
1. Fo : 适当Fo
2. 包角: 包角越大承载能力越好
3. f : f 越大，Fec 越大8.3.3工作应力分析
8.3.3 带传动的应力分析 1. 离心应力 σc 2. 拉应力
3. 弯曲应力 σb
应力分布图最大应力为：σmax =σ1+σc +σb1
8.3.4 弹性滑动与打滑
因为带是弹性体，受到拉力后要产生弹性变形。
设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则紧边和松边的单位伸长量分别为 由于带在工作时，带两边的拉力不同，F 1>F 2，因而ε1>ε2。
绕过从动轮2时，作用在带上的拉力又由F 2增大到F 1，带的弹性变形也逐渐增大，带将逐渐伸长，也会沿轮面滑动，使带一边随从动轮绕进，一边又相对于从动轮向前伸长，故带的速度v 高于从动轮的速度v 2 。轮缘的箭头表示主、从动轮相对于带的滑动方向。 这种由于带的弹性变形而引起的带在带轮上的滑动称为弹性滑动。
ααf f e F F e F F 2
12
1
=?=)3.57(601801
21??--
?≈a
D D α)1111(2)11(
200ααα
α
f f f f ec e
e F e e
F F +-
=+-=gA
qV
A F C
C
2
/=
=σ??
?==A
F A F //2211σσ松边紧边
注意带的弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以是带传动工作时的固有特性，是不可避免的。而打滑是由于超载所引起的带在带轮上的全面滑动，是可以避免的。
8.4 带传动的设计计算
8.4.1 失效形式与设计准则
失效形式 1）打滑；2）带的疲劳破坏 另外：磨损静态拉断等
设计准则：保证带在不打滑的前提下，具有足够的疲劳强度和寿命 单根三角胶带的功率—P 0 由疲劳强度条件：
传递极限圆周力： 传递的临界功率： 单根三角带在不打滑的前提下所能传递的
功率为：
8.4.2普通V 带传动的设计步骤和方法
设计V 带传动时，一般已知条件是：传动的工作情况，传递的功率P ，两轮的转速n 1、n 2(或传动比i )以及空间尺寸要求等。具体的设计内容有：确定V 带的型号、长度和根数。，传动中心距及带轮直径，画出带轮零件图等。
1.确定计算功率
计算功率P c 是根据传递的额定功率（如电动机的额定功率）P ，并考虑载荷性质以及每天运转时间的 长短因素的影响而确定的，即
P K P A
c
= (8-1)
式中K A 为工作情况系数，查表8-1可得。
表8-1 工作情况系数
c
b σσσσ--≤11][)1
1()1
1(11α
ασfv fv ec e A e F F -=-
=)
(1000)11(10001kw V e A V F P fv ec ?-==ασ1000
)11()]([10V
e A P fv c b ?
---=ασσσ
注：1.空、轻载启动：电动机（交流起动、Δ起动、直流并励），4缸以上的内燃机，装有离心式离合器、液力联轴器的动力机。重载起动：电动机(联机交流起动、直流复励或串励)，4缸以下的
内燃机。
2.反复起动、正反转频繁、工作条件恶劣等场合，K A应乘1.2。
3.增速传动时K A应乘下列系数：
增速比 1.25～1.74 1.75～2.49 2.5～3.49 ≥3.5
系数 1.05 1.11 1.18 1.28
2.选择V带的型号
根据计算功率P c和主动轮转速n1由图8-1和8-2选择V带型号。当选择的坐标点载图中两种型号分界线附近时，可选择两种型号分别进行计算，然后择优选用。
图8-1 普通V带选型图
图8-2 窄V 带（基准宽度制）选型图
3.确定带轮基准直径d d 1和d d 2
带轮直径小可使传动结构紧凑，但另一方面弯曲应力大，使带的寿命降低。设计时应取小带轮的基准直径
d
d 1
≥
d
d m in
，
d
d m in
的值查表8-4。忽略弹性滑动的影响，
n n d d d d 2
1
2
1
?=，d d 1
、d d 2
宜取标准值（查表8-2）
。 4.验算带速v
1000
601
1?=
n d v d π （8-2）
带速太高会使离心力增大，使带与带轮间的摩擦力减小，传动中容易打滑。另外单位时间内带绕过带轮的次数也增多，降低传动带的工作寿命。若带速太低，则当传递功率一定时，使传递的圆周力增大，带的根数增多。一般应使v ≥5m/s ，对于普通V 带应使=v m ax 25～30m/s ，对于窄V 带应使=v m ax 35～40m/s 。如带速超过上述范围，应重选小带轮的直径d d 1。
5.初定中心距a 和基准带长L d 传递中心距小则结构紧凑，但传动带较短，包角减小，且带的绕转次数增多，降低了带的寿命，致使传动能力降低。如果中心距过大则机结构尺寸增大，当带速较高时会产生颤动。设计时应根据具体的结构要求或按下式初步确定中心距a 0
)(2)(7.02
1
2
1
d d a d d d d d d +≤≤+ （8-3）
由带传动的几何关系可得带的基准长度计算公式：
a
d d d d a L d d d d 0
2
1
2
2
1
4)
()(22-+
++=π
（8-4）
L
为带的基准长度计算值，查表8-3即可选定带的基准长度L d ，而实际中心距a 可
由下式近似确定
2
L L a a d
-+
≈ （8-5）
考虑到安装调整和补偿初拉力的需要，应将中心距设计成可调式，有一定的调整范围，一般取
L
a a d
015.0min
-=
L a a d
03.0max
+=
6.校验小带轮包角α1
??--
?=3.571802
1
1
a
d
d d d α （8-6） 一般应使α1≥120o（特殊情况下允许≥90o），若不满足此条件，可适当增大中心距或减小两带轮的直径差，也可以载带的外侧加压带轮，但这样做会降低带的使用寿命。
7.确定V 带根数z
K
K P P P P P z L
c
c
α)(][0
?+=
≥
（8－7）
带的根数应取整数。为使各带受力均匀，根数不宜过多，一般应满足z <10。如计算结果超出范围，应改选V 带的型号或加大带轮直径后重新设计。
8.单根V 带的初拉力F 0 单根V 带所需的初拉力F 0为
v q K zv P F c
2
)15
.2(500+-=
α
（8-8）
由于新带易松弛，对不能调整中心距的普通V 带传动，安装新带时的初拉力应为计算值的1.5倍。
9.带传动作用在带轮轴上的压力F Q
V 带的张紧对轴、轴承产生的压力F Q 会影响轴、轴承的强度和寿命。为简化其运算，一般按静止状态下带轮两边均作用初拉力F 0进行计算（如图8-3），得
2
sin
21
α
z F F Q
= （8-9）
图8-3 带传动作用在带轮轴上的压力F Q
10.带轮的结构设计
参见本章8.2.2节。设计出带轮结构后还要绘制带轮零件图。 11.设计结果
列出带型号、带的基准长度L d 、带的根数z 、带轮直径d d 1、d d 2、中心距a ，轴上压力F Q 等。
例 6.1 设计某鼓风机用普通V 带传动。已知电动机额定功率P =10Kw,转速n 1=1450r/min ，从动轴转速n 2＝400r/min ，中心距约为1500mm ，每天工作24h 。
解
1.确定计算功率P c
由表8-1查得K A ＝1.3，由式8-1得
kW kW P K P A
c
13103.1=?==
2.选取普通V 带型号
根据P c ＝13kW 、n 1=1450r/min ，由图8-1选用B 型普通V 带。 3.确定带轮基准直径d d 1和d d 2
根据表8-4和图8-1选取d d 1＝140mm ，且d d 1＝140mm>d d m in =125mm 。 大带轮基准直径为 mm mm d n
n
d d d 5.507140400145012
1
2
=?==
按表8-2选取标准值d d 2＝500mm ，则实际传动比i
、从动轮的实际转速分别为
57.3140
500
1
2
===d d i d d
m in /406m in /57.314501
2
r r i n n ===
从动轮的转速误差率为
%5.1%100400
400
406=?-
在±5％以内，为允许值。 4.验算带速v s m s m n d v
d /63.10/1000
601450
1401000
601
1
=???=?=
ππ
带速在5～25m/s 范围内。
5.确定带的基准长度L d 和实际中心距a
按结构设计要求初定中心距mm a 15000=。 由式8-4得
a
d d d d a L
d d d d 0
2
1
2
2
1
4)
()(22-+++=π
]
1500
4)140500()500140(215002[2
?-+++?=π
mm 9.4026=
由表8-3选取基准长度L d ＝4000mm 。 由式8-5得实际中心距a 为 2
L
L a a
d
-+
≈
mm mm 1487)2
9
.402640001500(=-+
=
中心距a 的变动范围为 L a a d 015.0min -=
mm mm 1427)4000015.01487(=?-= L
a a d
03.0max +=
mm mm 1607)400003.01487=?+= 6.校验小带轮包角α1 由式（8-6）得
??--
?=3.571802
1
1
a
d
d d d α ??--
?=3.571487
140
500180
13.166=>?120
7.确定V 带根数z 由式（8-7）得
K
K P P P P P z L
c
c
α)(][0
?+=
≥
根据d d 1＝140mm 、n 1=1450r/min ，查表6-8，用内插法得 kW P 82.20
=
由公式得功率增量P 0?为 )11(10K
n K P i
b
-
=?
由表8-16查得3
10
6494.2-?=K b
根据传动比
57.3=i ，查表8-17得1373.1=k i
，则
kW kW P 46.0)]1373
.11
1(1450106494.2[3
=-??=-?
由表8-3查得带长度修正系数13.1=K L
,由图查得包角系数97.0=K α
,得普通V 带
根数
13
.197.0)46.082.2(13??+=
z
根
62.3= 根
圆整得z =4根。
8.求初拉力F 0及带轮轴上的压力F Q
由表6-4查得B 型普通V 带得每米长质量17.0=q kg/m ，根据式（8-8）得单根V 带得初拉力为
2
)15
.2(500qv K zv P F c
+-=
α
N
N 33.260])63.10(17.0)197.05
.2(63.10413500[
2
=?+-??=
由式（8-9）可得作用在轴上得压力F Q 为
2
sin
21
α
z F F Q
=
N
N 4.20672
13
.166sin
433.2602=??= 9.带轮的结构设计
按本章8.2.2节进行设计（设计过程及带轮工作图略）。 10.设计结果
选用4根B －4000 GB 1171-89V 带，中心距a ＝1487mm ，带轮直径d d 1＝140mm ，d d 2＝500mm ，轴上压力F Q ＝2067.4N 。
8.5 带传动的张紧与维护
8.5.1带的张紧方法定期张紧法，加张紧轮法张紧轮位置：①松边常用内侧靠大轮
②松边外侧靠小轮 8.5.2 带的维护 ①安装时不能硬撬（应先缩小a 或顺势盘上）
②带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒 ③不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀 ④防护罩 ⑤定期张紧
⑥安装时两轮槽应对准，处于同一平面
气压传动系统的工作原理及组成
气压传动系统的工作原理及组成 一、气压传动系统的工作原理 气压系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动 机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。 二、气压传动系统的组成 典型的气压传动系统，如图10.1.1所示。一般由以下四部分组成： 1．发生装置它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。 其主要设备是空气压缩机。
2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动发向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。 3．控制元件是将空气的压力能转变成为机械能的能量转换装置。如气缸和气马达。 4．辅助元件是用于辅助保证空气系统正常工作的一些装置。如过滤器、干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 10.2 气压传动的特点 一、气压传动的优点 1. 以空气为工作介质，来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。 2. 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供气，远距离输送。 3. 与液压传动相比，启动动作迅速、反应快、维修简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4. 工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5. 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，固使用安全。 6. 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
二、气压传动的特点 1. 由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。 2. 工作压力较低（一般为0.4Mpa-0.8Mpa），因而气动系统 输出力较小。 3. 气动系统有较大的排气噪声。 4. 工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
带传动的类型
带传动的类型、特点和应用 带传动由主动带轮、从动带轮和传动带所组成（图7-１）。工作时以带和轮缘接触面间 产生的摩擦力来传递运动和动力。带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动。 图7-１ 根据横截面形状的不同，带分为平带、圆带、V带、同步齿形带等类型（图７-２），以 平带与V带使用最多。本节着重讨论V带传动。 （ｄ） 图７-２
带传动的使用特点： （１）带传动柔和，能缓冲、吸振，传动平稳，无噪声。 （２）过载时产生打滑，可防止损坏零件，起安全保护作用，但不能保证传动比的准确性。 （３）结构简单，制造容易，成本低廉，适用于两轴中心距较大的场合。 （４）外廓尺寸较大，传动效率较低。 带传动是一种应用广泛的机械传动。无论是在精密机械，还是在工程机械、矿山机械、化工机械、交通运输、农业机械等中，它都得到广泛使用。由于带传动的效率和承载能力较低，故不适用于大功率传动。平带传动传送功率小于500 ｋＷ，而V带传动传递功率小于700 ｋＷ；工作速度一般为5～30ｍ／ｓ。速度太低（１～５ｍ／ｓ或以下）时，传动尺寸大而不经济。速度太高时，离心力又会减少带轮间的压紧程度，降低传动能力。离心力会使带产生附加拉应力作用，降低寿命。 V带的结构、标准 Ｖ带传动是依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触产生摩擦力而工作的。我国生产的V 带 分为帘布芯、线绳芯两种结构。如图７-３所示，普通V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成， 其中顶胶和底胶由橡胶制成；包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用。 图７-３ 普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，见 表7－１。 表7－1 普通V带界面尺寸 类别Y Z A B C D E b p/mm 5.3 8.5 11 14 19 27 32 b/mm 6 10 13 17 22 32 38 h/mm 4 6 8 11 14 19 25 φ 40° 普通Ｖ带是无接头的环形带，当其绕过带轮而弯曲时，顶胶受拉而伸长，底胶受压而缩短。抗拉体部分必有一层既不受拉伸，也不受压缩的中性层，称为节面，其宽度叫节宽，用
机械设计实验报告带传动
实验一 带传动性能分析实验 一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分 带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统 测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。 （1）转速测定装置 用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。 （2）扭矩测量装置 电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转力的大小可通过力传感器测得，经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩，其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。 只要测得不同负载下主动轮的转速1n 和从动轮的转速2n 以及主动轮的扭矩1T 和从动轮的扭矩
(整理)带传动的类型和特点
第八章 带传动 第一节 带传动的类型和特点 带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。 一、带传动的类型 根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。 1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。 (1)平带传动。平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。常用 的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。其中以普通平带应用最广。平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。 (2)V 带传动。V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。 (3)多楔带传动。多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。 图8-1 带传动示意图 a) b) c) d)
(4)圆形带传动。横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。 2.啮合带传动 啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。 (1)同步带传动。利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。 (2)齿孔带传动。带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。 二、带传动的特点 摩擦带传动具有以下特点： (1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。 (2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。 (3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。但不能保持准确的传动比。 (4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。 (5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。 根据上述特点，带传动多用于①中、小功率传动（通常不大于100KW）；②原动机 a)同步齿形带传动b)齿孔带传动
带传动工作原理介绍
带传动工作原理介绍 1 概述 带传动是一种应用极为广泛和简单的机械传动。它是利用传动带作为中间绕性件，依靠传动带和带轮之间的摩擦力来传递运动。 2 带传动的类型 带传动在生产应用中，主要有平型带、三角带、圆型带、同步齿轮型带四大类组成。在我们的设备中，圆型带并未使用到，但在缝纫机上可以看到。三角带与同步带应用也不多，三角带在钻床及B/I温控热风马达传动中有出现，同步带在CRANE台车马达传动中以前出现过，但现在已不使用。所以我们也不作详细介绍。在此我们主要介绍的是平型带传动。 图1 平型带传动 平型带传动在工作时，带的环型内表面与轮绝缘接触，结构最为简单，带轮也容易制造，而且平型带比较薄，绕曲性能好。适合用于高速运动的传动。 我们设备中所使用的平型带（如图所示1）为橡胶帆布带，其优点是过载是会打滑，因此能防止薄弱零部件的损坏，起到安全保护作用，缺点是传动比不准确。 在我们设备中，平型带主要用于带传动栈板运动，广泛用于台车当中、封箱机内。其宽度通常为50MM，长度根据应用场合不等。皮带内表面有凸起梯形橡胶条，梯形条嵌入带轮凹槽内，从而防止皮带偏出带轮脱落。其安装方法也较为简单，张紧方法为螺杆调节法，不易过松，防止因打滑无法带动栈板运动，保养的重点主要是：清洁、张紧、更换。 在我们车间（三车间、四车间）还有专门的皮带线，它的结构就稍有不同（如图2）。对于这种皮带我们需要经常检查它的长度和行走情况，是否有走偏的情况发生。现在简单的介绍一下这种皮带的传动及调整结构。 ①传动马达，动力源； ②皮带摩擦滚筒，相当于链传动传动中的链轮； ③惰性滚筒，导向用； ④皮带张紧度调整滚筒； ⑤皮带行走偏心度的调整滚筒，它在线体的两边各有一处调整螺杆，通过调整螺杆使 滚筒两边张力的不同达到调整皮带的偏心情况。一般来说，皮带往哪边偏，则加大这边的张紧力。或者减小另外一边的张力。
变速器工作原理
手动档变速器工作原理ZT 发动机是汽车的心脏，它为车辆的行驶提供源源不断的动力，车辆变速器的主要作用就是改变传动比，将合适的牵引力通过传动轴输出到车轮上以满足不同车辆在工况下的需求。 下面，我们就从结构最简单最传统的手动变速器说起。一般的手动变速箱的基本结构包括了动力输入轴和输出轴这两大件，再加上构成变速箱的齿轮，这就是一个手动变速箱最基本的组件。动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮组合则产生了不同的齿比，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。输入轴的动力通过齿轮间的传递，由输出轴传递给车轮，这就是一台手动变速箱的基本工作原理。 接下来，让我们通过一个简单的模型来给大家讲讲，手动变速箱换挡的原理。下图是一个简易的3轴2档变速箱的结构模型
输入轴（绿色）也叫第一轴，通过离合器和发动机相连，轴和上面的齿轮是一个硬连接的部件。红色齿轮轴叫做中间轴。输入轴和中间轴的两个齿轮是处于常啮合状态的，因此当输入轴旋转时就会带动中间轴的旋转。黄色则是输出轴，它也叫第二轴直接和驱动轴相连（只针对后轮驱动，前驱一般为两轴），再通过差速器来驱动汽车。 当车轮转动时同样会带着花键轴一起转动，此时，轴上的蓝色齿轮可以在花键轴上发生相对自由转动。因此，在发动机停止，而车轮仍在转动时，蓝色齿轮和中间轴出在静止状态，而花键轴则随车轮转动。这个原理和自行车后轴的飞轮很相似。蓝色齿轮和花键轴是由套筒来连接的，套筒随着花键轴转动，但同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮。
说完这些，换挡的过程就很好理解了，当套筒和蓝色齿轮相连时，发动机的动力就会通过中间轴传递到输出轴上，在这同时，左边的蓝色齿轮也在自由旋转，但由于没有和套筒啮合，所以它不对花键轴产生影响。而如果套筒在两个蓝色齿轮之间时，变速箱在空挡位置，此时两个蓝色齿轮都在花键轴上自由转动，互不干涉。 除了上述的传统三轴手动变速箱，目前轿车上广泛使用的是二轴手动变速箱，它的结构和三轴变速箱基本类似，只是其输入轴和中间轴整合为一根轴，因此具有结构简单，尺寸小的优势。
汽车传动系组成及工作原理
传动系 传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。 功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 种类组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。 下面分别介绍小传动系各个分总成的工作原理以及作用：[2] 离合器：离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器接合状态离合器切断状态离合器的功用主要有： 1、保证汽车平稳起步：起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的，一旦挂上档，汽车将由于突然接上动力突然前冲，不但会造成机件的损伤，而且驱动力也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力，使发动机转速急剧下降而熄火。如果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑磨的现象，可以使离合器传出的扭矩由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让汽车平稳地起步。 2、便于换档：汽车行驶过程中，经常换用不同的变速箱档位，以适应不断变化的行驶条件。如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离，那么变速箱中啮合的传力齿轮会因载荷没有卸除，其啮合齿面间的压力很大而难于分开。另一对待啮合齿轮会因二者圆周速度不等而难于啮合。即使强行进入啮合也会产生很大的齿端冲击，容易损坏机件。利用离合器使发动机和变速箱暂时分离后进行换档，则原来啮合的一对齿轮因载荷卸除，啮合面间的压力大大减小，就容易分开。而待啮合的另一对齿轮，由于主动齿轮与发动机分开后转动惯量很小，采用合适的换档动作就能使待啮合的齿轮圆周速度相等或接近相等，从而避免或减轻齿轮间的冲击。 3、防止传动系过载：汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速，而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性，仍保持原有转速，这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩，使传动系的零件容易损坏。由于离合器是靠磨擦力来传递转矩的，所以当传动系内载荷超过磨擦力所能传递的转矩时，离合器的主、从动部分就会自动打滑，因而起到了防止传动系过载的作用。
(整理)带传动的工作原理及特点
第八章带传动 8.1 概述 8.1.1 带传动的工作原理及特点 1.传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力 2.优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高 缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。 8.1.2主要类型与应用 a.平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 b.V 带传动——三角带 c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 d.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。 图6-1 带传动的主要类型 8.1.3带传动的形式 1、开口传动——两轴平行、双向、同旋向 2、交叉传动——两轴平行、双向、反旋向 3、半交叉传动——交错轴、单向 ◆带传动的优点： ①适用于中心距较大的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没 有接头，传动较平稳，噪声小；③过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏；④结构简单，制造和维护方便，成本低。 ◆带传动的缺点： ①传动的外廓尺寸较大；②由于需要张紧，使轴上受力较大；③工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。 8.2 V带和带轮的结构
V 带有普通V 带、窄V 带、宽V 带、大楔角V 带、联组V 带、齿形V 带、汽车V 带等多种类型，其中普通V 带应用最广。 8.2.1 V 带及其标准 如图所示 V 带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成 8.2.2带轮结构 1、组成部分：轮缘、轮辐、轮毂 2、结构形式：实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式 3、材料：灰铸铁（HT150、HT200常用）、铸钢、焊接钢板（高速）、铸铝、塑料（小功率） 普通V 带轮轮缘的截面图及其各部尺寸见表 8.3 带传动的工作情况分析 8.3.1带传动的受力分析 工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化： ①紧力 Fo →F1；②松边Fo →F2 F1—Fo = Fo —F2 F1— F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe 所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2 松边拉力 F2=Fo —Fe/2 8.3.2 带传动的最大有效圆周拉力及其影响
同步带传动类型及及设计计算标准
同步带传动类型及及设计计算标准 (GB-T10414?2-2002同步带轮设计标准) 圆弧齿同步带轮轮齿ArctoothTimingtooth 直边齿廓尺寸Dimensionoflineartypepulley
1、同步带轮的型式 2、齿型尺寸、公差及技术参数 3、各种型号同步带轮齿面宽度尺寸表 4、订购须知 圆弧齿轮传动类型： 1)圆弧圆柱齿轮分单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。 2)单圆弧齿轮的接触线强度比同等条件下渐开线齿轮高，但弯曲强度比渐开线低。 3)圆弧齿轮主要采用软齿面或中硬齿面，采用硬齿面时一般用矮形齿。圆弧齿轮传动设计步骤： 1)简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知，可跳过这一
步。 2)几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。 3)强度校核：在基本参数确定后，进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。 4)如果校核不满足强度要求，可以返回 圆弧齿轮传动的特点： 1)圆弧齿轮传动试点啮合传动，值适用于斜齿轮，不能用于直齿轮。 2)相对曲率半径比渐开线大，接触强度比渐开线高。 3)对中心距变动的敏感性比渐开线大。加工时，对切齿深度要求较高，不允许径向变位切削，并严格控制装配误差。 单圆弧齿轮传动 小齿轮的凸齿工作齿廓在节圆以外，齿廓圆心在节圆上；大齿轮的凹齿工作齿廓在节圆内，齿廓圆心略偏於节圆以外(图2单圆弧齿轮传动的嚙合情况)。由於大齿轮的齿廓圆弧半径p2略大於小齿轮的齿廓半径p1，故当两齿廓转到K点，其公法线通过节点c时，齿便接触，旋即分离，但与它相邻的另一端面的齿廓随即接触，即两轮齿K1﹑K'1、K2﹑K'2﹑K3﹑K'3……各点依次沿嚙合线接触。因此，圆弧齿轮任一端面上凹﹑凸齿廓仅作瞬时嚙合。一对新圆弧齿轮在理论上是瞬时点嚙合，故圆弧齿轮传动又常称为圆弧点嚙合齿轮传动。轮齿经过磨合后，实际上齿廓能沿齿高有相当长的一段线接触。圆弧齿轮传动的特点是：(1)综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多，其接触强度比渐开线齿轮传动约高0.5～1.5倍；
链传动工作原理与特点
套筒链条尺寸 链传动工作原理与特点 1、工作原理：（至少）两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合，靠三段圆弧（）一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小，且易加工。 2、组成；主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点（与带、齿轮传动比较） 准确，无滑动；②结构紧凑，轴上压力Q小；③传动效率优点：①平均速比i m 高η=98%；④承载能力高P=100KW；⑤可传递远距离传动a =8mm；⑥成本低。 max 缺点：①瞬时传动比不恒定i；②传动不平衡；③传动时有噪音、冲击；④对安装粗度要求较高。 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：i≤8(I=2~4)，P≤100KW， =40m/s。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用） V≤12-15m/s，无声链V max §2 传动链的结构特点 链传动的主要类型 1）按工作特性分： 起重链——用于提升重物——V≤0.25m/s； 牵（线）引链——运输机械——V≤2~4m/s； 传动链——用于传递运动和动力——V≤12~15m/s。 优点：结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。 2）传动链接形式分： 套筒链； （套筒）滚子链—属标准件选用、合理确定链轮与链条尺寸，—短节距精密滚子链；
齿形链；成型链四种。 1、套筒滚子链（结构与特点） 动配合，可相对运动，相当于活动铰链，承压面积A（投影）——宽×长投影组成： 5滚子；4套筒；3销轴；2外链板；1内链板 当链节进入、退出啮合时，滚子沿齿滚动，实现滚动摩擦，减小磨损。 套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合（压配）固联，使内、外链板可相对回转。 为减轻重量、制成“8”字形，亦有弯板。这样质量小，惯性小，具有等强度。 磨损：——主要指滚子与销轴截面之间磨损。而内、外板之间留有间隙，保证润滑油进入，此润滑可降低磨损。 P越大，承载能力越高。 参数：P—节距，b 1—内链板间距，C—板厚，d 1 —滚子直径，d 2 —销轴直径，P— 排距 当低速时也可以不用滚子——称套筒链 多排链——单排链用销轴并联——称多排链（或双排链） 排数↑→承载能力↑ 但排数↑→制造误差↑→受力不均↑一般不超过3~4列为宜 链接头型式： 链节数为偶数（常用）——内链板与外链板相接——弹性锁片（称弹簧卡）或大节距（称开口销）——受力较好 弹性锁片——端外链板与错轴为间隙配合 链节数为奇数——用过渡链节固联产生附加弯矩——受力不利，尽量不用。 固联——内（外）链板与内（外）链板相接 板链—弹性好、缓冲、吸振在低速、重载、冲击和经常正反转工作情况。 安全过渡链节——弯板与销
最新带传动和链传动(教案)
授课教师：日期： 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用； 了解V带的标记及V带轮的机构； 了解带传动与链传动的失效分析； 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例：自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。（结合PPT形象生动）粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点（一下内容结合PPT）教材P83 1、主动轮，从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类：1、摩擦式（靠摩擦力工作，工作时不需要润滑，成本低） 2、啮合式（不打滑，精度高） 3.1 摩擦式：平带f1 V带f2=3f1（分类、结构） 多楔带（功率大的场合） 圆带（多见于早起缝纫机） P96 练习：判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好
PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数： θ：楔角，一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构： θ一般都小于40° 以铸造为主 小结：带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式：打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置：1、通过滑道调节螺钉
皮带传动、链传动和齿轮传动特点
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。 缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带磨损 较快，寿命较短。 链传动的特点: 1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作； 2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低； 3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。 齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。 一、齿轮传动的特点 1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。 3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟
的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 常见传动方式的分类及其特点 在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。 带传动一般有以下特点： 1．带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2．当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。 3．结构简单，制造，安装和维护方便； 4．带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5．由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6．带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7．带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。 链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。 主要优点：与摩擦型带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的传动比（平均传动比），传动效率较高（润滑良好的链传动的效率约为97 98%）；又因链条不需要象带那样张得很紧，所以作用在轴上的压轴力较小；在同样条件下，链传动的结构较紧凑；同时链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比，链传动易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。 主要缺点：运转时不能保持恒定传动比，传动的平稳性差；工作时冲击和噪音较大；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴间的传动。
典型机封工作原理 带图解
机械密封的基本结构，工作原理和常见形式 一．基本原件，结构 1．端面密封副（静、动环） 端面密封副的作用是使密封面紧密贴合，防止介质泄漏。 它要求静、动环具有良好的耐磨性，动环可以轴向灵活地移动，自动补偿密封面磨损，使之与静环良好地贴合；静环具有浮动性，起缓冲作用。为此密封面要求有良好的加工质量，保证密封副有良好的贴合性能。 2．弹性元件（弹簧、波纹管、隔膜） 它主要起预紧、补偿和缓冲的作用，要求始终保持足够的弹性来克服辅助密封和传动件的摩擦和动环等的惯性，保证端面密封副良好的贴合和动环的追随性，材料要求耐腐蚀、耐疲劳。 3．辅助密封（& 形圈、. 形圈、/ 形圈、楔形圈和异形圈） 它主要起静环和动环的密封作用，同时也起到浮动和缓冲作用。要求静环的密封元件能保证静环与压盖之间的密封性和静环有一定的浮动性，动环的密封元件能保证动环与轴或轴套之间的密封性和动环的浮动性。材料要求耐热、耐寒并能与介质相容。 4．传动件（传动销、传动环、传动座、传动键、传动突耳或牙嵌式联结器）它起到将轴的转矩传给动环的作用。材料要求耐磨和耐腐蚀。 5．紧固件（紧定螺钉、弹簧座、压盖、组装套、轴套） 它起到静、动环的定位、紧固的作用。要求轴向定位正确，保证一定的弹簧压缩量，使密封副的密封面处于正确的位置并保持良好的贴合。同时要求拆装方便、容易就位、能重复利用。与辅助密封配合处，安装密封圈要有导向倒角和压弹量，应特别注意动环辅助密封件与轴套配合处要求耐磨损和耐腐蚀，有必要时与轴套配合处可采用硬面覆层。 6．防转件（防转销） 它起到防止静环转动和脱出的作用。要求有足够的长度，防止静环在负压下脱出，并要求正确定位，防止静环随动环旋转。材料上要求耐腐蚀，在必要时中间可加四氟乙烯套，以免损坏碳石墨静环。 二．工作原理，基本动作 机械密封是由一对或者数对动环与静环组成的平面摩擦副构成的密封装置。 依靠弹性构件和密封介质的压力在旋转的动环和静环的接触表面，产生适当的压紧力，使这两个端面紧密贴合，密封端面之间维持一层极薄的液体膜而达到密封的目的。这层液膜具有流体动压力与静压力，起润滑和平衡压力的作用。 1.当旋转轴（或轴套）9旋转时，通过紧定螺丝10和弹簧2带动动环3 旋转。 2.防转销6固定在静止的压盖4上，防止静环7转动。
皮带传动、链传动和齿轮传动特点备课讲稿
皮带传动、链传动和齿轮传动特点
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。 缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带 磨损较快，寿命较短。 链传动的特点: 1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作； 2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低； 3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。 齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。 一、齿轮传动的特点 1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 常见传动方式的分类及其特点 在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。 带传动一般有以下特点： 1．带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2．当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。 3．结构简单，制造，安装和维护方便； 4．带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5．由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6．带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7．带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。 链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。 主要优点：与摩擦型带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的传动比（平均传动比），传动效率较高（润滑良好的链传动的效率约为97 98%）；又因链条不需要象带那样张得很紧，所以作用在轴上的压轴力较小；在同样条件下，链传动的结构较紧凑；同时链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比，链传动易于安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。
汽车传动系组成及工作原理
汽车传动系组成及工作 原理 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
传动系 传动系一般由、、、、和等组成。 功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 种类组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为、、、等。 下面分别介绍小传动系各个分总成的工作原理以及作用：[2] 离合器：离合器位于发动机和变速箱之间的壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器接合状态离合器切断状态离合器的功用主要有： 1、保证汽车平稳起步：起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的，一旦挂上档，汽车将由于突然接上动力突然前冲，不但会造成机件的损伤，而且驱动力也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力，使发动机急剧下降而熄火。如果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑磨的现象，可以使离合器传出的由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让汽车平稳地起步。 2、便于换档：汽车行驶过程中，经常换用不同的变速箱档位，以适应不断变化的行驶条件。如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离，那么变速箱中啮合的传力齿轮会因载荷没有卸除，其啮合齿面间的压力很大而难于分开。另一对待啮合齿轮会因二者圆周速度不等而难于啮合。即使强行进入啮合也会产生很大的齿端冲击，容易损坏机件。利用离合器使发动机和变速箱暂时分离后进行换档，则原来啮合的一对齿轮因载荷卸除，啮合面间的压力大大减小，就容易分开。而待啮合的另一对齿轮，由于主动齿轮与发动机分开后转动惯量很小，采用合适的换档动作就能使待啮合的齿轮圆周速度相等或接近相等，从而避免或减轻齿轮间的冲击。 3、防止传动系过载：汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速，而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性，仍保持原有转速，这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩，使传动系的零件容易损坏。由于离合器是靠磨擦力来传递转矩的，所以当传动系内载荷超过磨擦力所能传递的转矩时，离合器的主、从动部分就会自动打滑，因而起到了防止传动系过载的作用。
带传动及其特性实验报告(精)
南昌大学实验报告 学生姓名 : 学号专业班级 : 实验类型:□ 验证■ 综合□ 设计□ 创新实验日期 : 2013年 10月 11日实验成绩 : 一、实验项目名称 :带传动及其特性实验二、实验目的 1. 了解带传动的预紧和加载方式; 2. 了解带传的的弹性滑动和打滑的区别; 3.了解带传动的拉力与滑动率、与效率之间的关系 4. 了解转速、转速差以及扭曲的测量方法。 三、实验基本原理 ? 滑动率 主、从动轮圆周速度分别为 V1 = πdd1n160000(m/s V2 = πdd2n2 60000 (m/s 由于带的弹性滑动引起的从动圆周速度的降低率称为滑动率ε,即 ε= v1 - v2v1*100% = d1n1 - d2n2d1n1*100% = n1 - n2
n1 *100% (d1 =d2 ? 传动效率 η= P2P1= T2n2 T1n1 *100% (1P 、 2P 分别为主动轮的输入功率和从动轮的输出功率 随着负载的改变, 1n 、 2n 和 1T 、 2T 值也将随之改变。这样,可以获得不同负载下的 ε和η值,由此可以得出带传动的滑动率曲线和效率曲线。改变带的预紧力 0F ,又可以 得到在不同预紧拉力下的一组测试数据。 显然, 实验条件相同且预紧力 0F 一定时, 滑动率的大小取决于负载的大小, 1F 与 2F 之间的差值越大,则产生弹性滑动的范围也随之增大。当带在整个接触弧上都产生滑动时,就会沿带轮表面出现打滑现象,这时,带传动已不能正常工作。所以打滑现象是应该避免的。滑动曲线上临界点(A 和 B 所对应的有效拉力即不产生打滑现象时带所能传递的最大有效拉力。通常,我们以临界点为界,将降曲线分为两个区,即弹性滑动区和打滑区(见图 1-3所示
带式输送机的结构及工作原理
调研报告 调研时间：2013年11月5日—12日 调研地点：五矿己二扩大皮带巷 调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。 关于带式输送机的结构及工作原理
一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。
带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 （1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 （2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。 （3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。 所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂
带传动的类型
组织教学 1点名清点人数； 2组织上课纪律； 3检查学生是否带书本，笔 【教学过程】 一．导入新课 前面所讲的常用平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构都是靠构件之间的作用力来驱动相邻构件运动的。而机械传动是靠构件之间的摩擦或啮合来传动的，以改变从动件的速度大小，实现减速、增速、变速或改变力与力矩的变化，但从动件的运动都是匀速的，连续的。常用的机械传动有五种。即： 摩擦传动有摩擦轮传动和带传动二种。 啮合传动有齿轮传动，蜗杆传动和链传动三种。 二．讲授新课 1．带传动的组成：主、从动带轮和传动带。工作时靠带与带轮之间接触面产生的摩擦力来传递运动和动力，属于利用中间挠性件的摩擦运动。 2．带传动的类型、特点和应用 类型很多，如图7－1、2所示。教师可以演示带去的实物。 带传动的特点很多，重点要记住优点是传动平稳，能吸收振动、无噪声，过载能打滑起保护作用；主要缺点是不能保证准确的传动比。所以，一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。 3．V带的结构 由于相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因此V带应用最广。根据传
递功率大小，分为七种型号，Y、Z型号的皮带断面较小，常用于家用电器上。依次为 A、B、C、D、E,随着皮带断面形状逐渐变大，传递的功率也相应变大。 除了断面尺寸外，由于V带做成环形的密封整体，不能断开调整长度，所以国家已制定标准的基准长度系列，使用中应按标准进行选择。 4．带轮材料、结构 工业上常用带轮材料为HT150铸铁，具有足够强度，易于加工，价格便宜的特点； 在低速或轻载中常用工程塑料或铝合金，如洗衣机的大带轮选用工程塑料，而小带轮用铁板制成。 轮槽的结构与带相配合使用，在中性层处的尺寸相同。由于带传动时，带在小轮中的弯曲变形较大，内侧受压缩变形，为了保证带与带轮充分的接触以产生足够的摩擦力，将V带的楔角做成40°，而带轮的楔角依型号和小带轮直径的变化而变化，分别为32°、34°、36°和38°四种。 4．带传动的失效形式 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打滑，和摩擦带疲劳撕裂是带传动的主要失效形式。 为了增大传动时的接触摩擦角，使传递的动力最大，要求带传动的下边为紧边，上边为松边。 5．带传动的传动比 带传动的传动比为主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的基准直径与主动轮的基准直径之比。传动比一般小于3。 6．V带传动的张紧，安装和维护 该内容是中职学生的学习重点，与生产操作密切相关。带的张紧是保证带产生足够的摩擦力为前提，因此要经常进行张紧，方法很多，如图7－11、12所示。 带的安装中，如果是新带，即使是相同型号和规格，由于弹性材料的原因，带的基准长度都有一定的误差，所以应当注意选择相同内周长的带安装在同一带轮上，避免因为个别带长度过长而不能正常工作。同时注意新旧带不能一起使用。 在装卸V带时，如果调近两带轮的中心矩，可以很方便地将带拆卸或安装。如果不调整两轮中心矩，硬将带从带轮上撬下来，一定要先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮上，再将带从大轮上盘上去，此时应特别注意不能用手直接操作，防止将手夹在带与带轮之间，那将是悲剧。 带在带轮上地松紧一定要符合10-15mm的压下要求，过松不能传递足够的摩擦力和扭矩，过紧将会增大压轴力，加大对轴承的径向载荷。如果是滑动轴承，将加剧磨损。如洗衣机皮带太松，水流缓慢，衣服洗不净；如果皮带过紧，波轮轴很快过度磨损产生中间漏水。 三．小结 1．带传动的工作特性与机构有何不同，带传动最主要的优缺点。 2．V带与带轮已标准化，应按标准选用。 3．带的安装、调整与维护应该注意的几个问题。 四．布置作业