司机控制器的发展历史--

司机控制器的发展

在司机控制器近年的发展中，其操作模式基本上没有什么变化。按控制手柄的操作方式，可分为手轮式、扳把式、平推式等三种；按换向手柄的功能，可分为钥匙式和非钥匙式两种；从司机控制器是否有机械锁机构，可分为有锁机构式和无锁机构式两种；从是否具有警惕装置，可分为有警惕装(De．admanSwitch)和无警惕装置。当然，上述几种操作模式也可能同时出现在一台司机控制器上。比如，一台司机控制器既是扳把形式，又有警惕装置，还有锁机构等等。本章主要是对国内的常用的司控器加以介绍。

1.1 手轮式司机控制器

顾名思义，手轮式司机控制器的控制手柄是以“手轮”的形式存在的(见图1-1)。这种司机控制器最大的优势是：便于无级输出信号，输出信号的变化非常平稳可靠；没有齿轮传动，因传动而造成的误差几乎为零；控制手轮转动角度很大，可以细致地分割档位。但是，因为“手轮”的存在，使得司机控制器的外观并不美观，且该司机控制器比较笨重，结构较松散，所需空间较大，对机车操纵台的空间要求较高。另外，如果该司机控制器需要有电位器进行电压输出，限于司机控制器内部空间的因素，电位器不容易加装和调整。因此，这种司机控制器主要用于内燃机车。其主要使用机车车型有DFl1系列、DRB等。

图1-1 手轮式司机控制器

1.2 扳把式司机控制器

这种司机控制器的控制手柄是“扳把式”(见图1-2)，其结构紧凑、体积小巧，操作舒适方便。但是，由于控制手柄是扳把式，其转动角度有限，故不能更为细

致地分割档位，且扳把式控制手柄的转动是在垂直方向上的一个扇形面，想要达到纯粹的无级调速是比较困难的。另外，在需要无级调速的情况下，该控制手柄的稳定性比较难保证。该类型司机控制器使用范围非常广泛，主要使用机车车型为：规范化司机室DF4D、DF8B、DFll、SS3B、SS4G、SS7E、SS9等。

图1-2 扳把式司机控制器

1.3 平推式司机控制器

其控制手柄的操作方式为平动(见图1-3)，即控制手柄进行速度控制是以直线形式动作的。这种形式的司机控制器在现阶段是比较新颖的。它可以稳定地进行无级凋速，司机在进行操作时非常舒适方便。但是由于这种司机控制器的传动方式为齿轮齿条结构，所需空间非常大，因而造成该司机控制器的体积较大、质量较重、结构较复杂、制造成本较高。平推式司机控制器主要用于轻轨和地铁列车上。

图1-3 平推式司机控制器

1.4 钥匙式和非钥匙式司机控制器

换向手柄为钥匙式和非钥匙式的司机控制器如图4、图5所示。一般来讲，为保证机车的行车安全，非钥匙式换向手柄的司机控制器一定会有机械锁机构。

这两种司机控制器的最大区别是：换向手柄为钥匙式的司机控制器，换向手柄是呵以取下来的，在机车停运或者换端操作时，司机必须将该端的司机控制器换向手柄取下来才可以停运或换端操作。这对于机车的行车安全是非常有必要的。非钥匙式换向手柄司机控制器的换向手柄不能取下来，这就导致r该司机控制器必须另有—套机械锁机构才能保证机车的行车安全。一般来讲，非钥匙式换向手柄司机控制器的结构相对钥匙式司机控制器会复杂一些。这两种司机控制器的用途都非常广泛，目前在铁路干线上行驶的机车主要使用的是钥匙式换向手柄司机控制器。

图1-4 匙式换向手柄司机控制器及钥匙式换向手柄

图1-5 非钥匙式换向手柄司机控制器

1.5 有警惕按钮的司机控制器

随着铁路的发展和科技的进步，对机车的安全性能要求越来越高，由此产生了带有警惕装置的司机控制器。警惕装置的作用是防止司机在行车过程中因为睡觉或不在司机室而发生行车事故。有警惕装置的司机控制器(见图1-6)要求司机在行车过程中必须每隔一段时间触动警惕装置，以表明没有睡觉或者离开；如果在规定时间间隔内没有触动警惕装置，则机车会进行紧急制动，以避免事故的发

生。这种司机控制器是未来的一个发展方向。现阶段，这种配备警惕装置的司机控制器冈造价较高，尚未广泛应用在铁路机车上。该司机控制器广泛应用于对安全性能要求很严格的地铁和轻轨列车上。

图1-6 有警惕开关的司机控制器

城轨车辆司机控制器

城轨车辆司机控制器城市轨道交通车辆司机控制器是司机用来操纵机车运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备，用来控制机车的运用工况和行车速度，其外形和功能特点决定了司机室整体安装、操作舒适性及特殊功能性。目前，在国内城市轨道交通车辆中配备的司机控制器种类较多，其外观、操作模式及功能存在较大差异，但应用范围最广、配备数量最多的为S355型、S353型及S354A型司机控制器。本章主要针对S355E型司机控制器结构、主要参数，工作原理，以及检修方面。 S355E型司机控制器的结构 S355E型驾驶员控制室属于凸轮和辅助触头配合实现触点开闭控制的有触点电器。该控制器由上、中、下三层组成（图2-1和图2-2），上层（面板上）由钥匙开关1、推拉式控制手柄3、方向手柄5、紧急制动按钮4和位置标牌等组成。中层由安装面板组成。下层主要由连锁结构、转轴凸轮结构、辅助触头盒、调速电位器和电连接器等组成。图2-1 驾驶员控制器结构（尺寸单元：mm） 1-钥匙开关；2-钢丝绳；3-控制手柄；4-警惕开关；5-方向手柄；6-换向轴；7-换向凸轮； 8-控制轴；9-控制凸轮；10-控制辅助触头组；11-换向辅助触头组；12-电连接器；13-钥匙开关辅助触头组

图2-2 司机控制器左视图和右视图 a) 方向手柄；b)控制手柄控制手柄和方向手柄各配置一套转轴、凸轮和辅助触头装置，分别称它们为控制轴机构和方向轴机构。控制轴机构包括与控制手柄连接的控制轴8及其安装在该轴上的控制凸轮9、控制辅助触头组10等。方向轴机构包括与方向手柄连接的换向轴6及其安装在该轴上的换向凸轮7、换向辅助触头组11等。其中控制轴是一个实心细长轴，作内轴；换向轴是一根空心粗短轴，套在实心轴的外层，其配套凸轮分别套在两根轴上，手柄的转动便可带动相应的轴及凸轮转动，从而带动辅助触头开闭状态的变换。 1.2 S355E型司机控制器的工作原理 1.2.1 控制功能及机械连锁关系图2-3 司机控制器手柄位置图如图2-3所示，控制手柄有“牵引”区、“0”位、“制动”区、“快速制动”位四个区域，用于调节列车的速度。控制手柄在0位、牵引最大位、制动最大位、快速制动位有定位，在这些档位之间为无极调节。左侧为方向手柄，连接换向轴，用于控制车辆的运行方式及运行方向，共有“ATC”、“向前”、“0”、

铁路职教系统个人工作总结

上半年个人工作总结 1～7月份以来，我作为一名职教工作者，在各级领导的正确领导及各部门的大力支持和配合下，积极主动扎实细致地开展工作，自觉坚持学习，履行工作职责，质量良好地完成了领导交办的各项任务。下面就1～7月份的学习、日常工作完成等方面的情况做一简要总结，并将今后着重解决的问题做一汇报如下：一、坚持政治理论与技术业务学习为了更好地做好我段的职工培训工作，首先加强政治理论学习，坚定自己的理想信念，不断提升自身修养；其次加强业务学习，提高业务素质，努力提高自身的专业知识，不断更新、丰富自己的知识结构，以适应铁路现代化发展的需要。二、保证安全生产做好本职工作 1、培训考试方面我们教育科XX地区全体同志和段机关有关科室及铁路局工作组成员共同协作完成了以下工作：（1）完成了全局《提高运输效率五十条推进计划》复习题的印刷、发放、出题、印卷工作，并深入到车间、班组指导督促职工的学习，在车间的配合下组织职工进行了《提高运输效率五十条推进计划》的考试工作，并完成了阅卷等工作。（2）完成了为期一个月（4期）的工班长培训及一期22人的工班长提职培训工作；（3）为了保证新《技规》、《行规》的顺利实行，及时的将复习资

料发放到每个干部、职工手中。结合两年10天的培训要求，组织全体职工进行培训；并深入到车间、班组进行现场监督指导，组织车间进行全员学习。（4）完成了我段对全体干部、职工新《技规》、《行规》全员考试的组织，监考、阅卷等工作。并积极配合铁路局完成了对我段主要行车工种新《技规》、《行规》的抽考工作，并完成了阅卷工作。较好的完成了任务。（5）完成了轨道车司机及道口工的培训任务。（6）根据铁路局要求，进行大学习、大练兵、大比武的培训学练工作；深入车间进行职工的记名式培训，其中包括典型案例的培训工作。并对本段部分职工进行了大学习、大练兵、大比武的预考。且配合铁路局进行大学习、大练兵、大比武的抽考，负责组织职工进场及监考工作。（7）参加了探伤工培训班教学计划的编写、授课及复习资料的编写工作。（8）参加了标杆班组考试的监考、阅卷等工作。（9）完成了段汽车司机及工厂各工种百题考试的命题、阅卷。等工作。 2、参加铁道部为期10天的高级考评员培训班，圆满结业。 3、编写现有技师年度考评考试线路、探伤、桥隧、汽车司机、轨道车司机、电工、内燃钳工的复习范围。 4、参加2005年度段工人技师的答辩工作，担任评委。

轨道车司机必知必会(新版)

轨道车司机必知必会(新版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0947

轨道车司机必知必会(新版) 一、安全知识 1、电气三大保护通常是指：保护接地、漏电保护、过流保护。 2、消防工作方针是：预防为主、防消结合 3、消防工作的“三懂”是：一懂本岗位生产过程中的火灾危险性、二懂预防火灾的措施、三懂扑灭火灾的方法。 4、消防工作的“三会”是：一会报警、二会使用消防器材、三会扑灭初起火灾。 5、顺铁路线路在两线间行走主要是注意什么：注意邻线的机车、车辆和货物装载状态。 6、顺铁路线路行走有何要求：严禁在道心、枕木头上行走，不准备脚踏钢轨面、道岔连接杆、尖轨。

7、在线路上进行作业时严禁：钻车、扒车、跳车、以车代步。 8、横越线路是有何要求：一站、二看、三通过。 9、“三违”：违章指挥、违章作业、违反劳动纪律 10、“三不伤害”：我不伤害他人、我不伤害自己、我不被他人伤害 11、“四不理念”：不能管好安全的干部就是不称职的干部、不能保证安全生产的职工就是不合格职工 12、铁路行业达四标的要求是：上标准岗、干标准活、用标准语、交标准班 13、设备操作人的“四会”要求是：会使用、会保养、会检查、会排除故障 14、对设备管理“三牌”的要求是：铭牌、完好牌、责任牌 15、铁路信号分哪两大类：视觉信号、听觉信号 16、行车工作必须坚持的原则：集中领导、统一指挥、逐级负责 17、“四不放过”是指：原因不明不放过、责任没追究不放过、

12.司机控制器

西安开天铁路牵引电器有限公司机车司机控制器主讲人：易海涛

西安开天铁路牵引电器有限公司 1. 简介 2. 使用环境 3. 主要技术参数及性能指标 4. TKS9型司机控制器 5. TKS9/6E型司机控制器 6. QS1-04型司机控制器 7. 检修范围及工艺课程的主要内容

西安开天铁路牵引电器有限公司1 简介 1.功能：司机控制器是司机用来操纵机车运行的主令电器，司机利用它来控制电路中的低压电器从而达到控制主电路中电气设备的目的。 2.分类:司机控制器是主司机控制器、调车控制器（又成为辅助司机控制器）、电空制动控制器（俗称大闸）的统称，本公司生产的司机控制器按适用车型分为TKS、 QS两大系列，其中TKS系列司机控制器为修造车使用，QS系列司机控制器为规范化司机室机车使用。 3.符合标准：该司机控制器符合TB/T1333.1—2002 《铁路应用机车第一部分一般使用条件和通用规则》、 TB/T1333.2—2002 《铁路应用机车车辆电器设备第二部分电工器件通用规则》、TB/T1391-2007 《机车司机控制器》和TB/T3058—2002《铁路应用机车车辆电器设备冲击和振动试验》等。

西安开天铁路牵引电器有限公司2 环境条件 1.环境条件（1）海拔不超过2500m；（2）室外空气温度为：-25℃～+40℃；（3）室外空气湿度：温度保持40℃不变时，相对湿度为95%；温度从-25℃～+30℃快速变化时，相对湿度为95%，最大绝对湿度为30g/mз。 2.使用条件（1）司机控制器在使用过程中，将承受各种不同频率和加速度的振动和冲击，其技术要求符合TB/T 3058—2002的规定（I类B级）。（2）装于能防雨、雪、风和沙的车体（或箱体）内。（3）司机控制器使用场所的污染等级为PD2级。（4）司机控制器要求装在能防雨、雪、风、沙的车（箱）内。（5）司机控制器承受的过电压为OV2。（6）相对于正常工作位置的倾斜不能大于10°。（7）司机控制器安装应保持适当间距，连线要合理，维护保养、拆装要方便。

轨道车培训总结

轨道车培训总结篇一：轨道车学习司机岗前培训心得--何佩文轨道车学习司机岗前培训心得近三个多月的轨道车学习司机岗前培训结束了。作为一名在大学里学习电气化铁道技术的学生，对于轨道车司机这方面，显然不对口。在刚开始学习这方面的知识时，一直都是似懂非懂的。经过这三个多月的培训后，对于轨道车司机这方面的基础知识已然熟悉掌握。而这次培训对我以后在铁路上的工作乃至整个职业生涯都有着重要意义，并且通过这次培训不仅让我增长了知识，还让我对于今后的工作有了深刻的了解。综合这次培训，共分为三部分。第一部分的培训是关于轨道车组成部分的基础知识。这部分最重要的是要了解发动机系统和制动系统。因为这部分对于轨道车司机来说至关重要，在轨道车开车期间，这两部分不能出任何问题，否则就会酿成事故。所以必须能熟悉掌握，然而在这短短时间内我只能对其有大概的了解，在其出问题后，能大概知道是哪方面出问题。所以在今后我还要对这部分的知识进行深入的学习。第二部分就是关于轨道车规章制度方面的学习。这方面的知识最主要的是保证轨道车行车、作业的安全。对于我们来说这是最基础的，最重要的。这方面的知识，我们不仅要熟悉掌握，还要在实际操作过程中时刻遵循，依规章办事。

这是没有可以讨价还价的，因为这是规章，这是制度，这是安全最重要的保障。而我在这方面的学习是比较扎实的。第三部分就是关于轨道车司机一次作业标准的实操学习，这部分的培训由于时间短暂，只是大概的学习了下，没有系统的学习。所以现在我们最缺的就是这方面的学习，而今后我希望我们能边学习理论知识边进行实操。这样才能彻底掌握轨道车司机应该掌握的知识，才能融会贯通，才能最快的成为一名合格的轨道车司机。最后我要感谢单位，感谢单位给予我们的这次培训。谢谢！何佩文 XX/11/20 篇二：轨道车司机机料库工班长培训总结轨道车司机和料库工班长培训总结为了进一步提高自轮运转设备司机安全技术业务水平，自轮运转设备司机进行四季度安全业务知识培训。培训过程结合轨道车各班组及料库运搬工12.13事故分析会进行。有关培训情况总结如下：本次培训利用惠州综合机修车间在12月15日（惠州地区）、12月15日（龙川地区）、12月17日（梅州地区）对各个轨道车班组及各料库进行12.13事故分析会的契机，培训内容主要有1.新《安规》知识培训中的防护知识和安全知识；2. 惠州工务段轨道车司机作业指导书（途中运行车机

行政司机的岗位职责及工作规范

行政司机的岗位职责及工作规范集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

行政司机的岗位职责及工作规范一、任职资格： 1、精通交通法规知识，有熟练驾驶技能，通晓相应的车辆保养、检修、保险知识，熟练驾驶车辆，有驾驶执照，具备基本的检修技能； 2、具有较强的应变能力和沟通交际能力；为人热情，有较强的服务意识；遇事能够顾全大局，能够接受临时安排的工作，能接受加班和长途驾驶。二、工作职责： 1、根据行政部的预约安排，负责接送同事或者客户去往指定单位，并且负责登记用车记录； 2、负责车辆的维修保养管理，加油，清洗； 3、有计划地组织各种机动车车辆证件的办理及年检三、工作规范

1、严格考勤：司机的工作比较特殊，一旦迟到会影响出行的一批同事，所以原则上不允许迟到。如遇特殊情况会迟到或者有事请假，一定提前向上级申请，以便安排。 2、安全出行：（1）出行前检查车辆，保证车辆完好无故障，车门关好，无不安全品存放；（2）行车途中遵守交通规则，不饮酒、不接电话、驾驶员以及乘客均系好安全带，到指定地点后，安全停车到专用停车位。（3）每天下班前，对车辆进行检查，确保无故障，车内洁净，汽油充足。在汽油不足油箱1/4的时候，及时申请加油。 3、登记管理：（1）出行前，协助并确认乘车人做好登记，并在行政部备案，如遇预定或者车辆使用冲突由行政主管协调。安全返回公司后，完善里程登记并告知行政主管，方便再次预约。（2）每次加油、洗车后及时登记，垫付的过桥过路高速和停车等费用详细记录，并按月提交统一报销。（3）每天上班到行政主管处拿车钥匙，下班将车辆停好后交回车钥匙，并做好登记，避免遗漏和丢失。（原则上一个司机负责专一辆车） 4、行为规范：（1）行车途中不抢行、不挑衅、不许骂人等不文明行为；（2）行车途中不抽烟、不接手机、不大声放音乐等娱乐活动；

接触网一日作业流程

一日标准化作业流程接触网一日作业流程表 1、接收计划：工区值班员每日17点前将次日计划下载打印后交工区负责人，由工区负责人指定开票人及工作领导人；﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊2、开据、审核工作票；发票人按照计划要求在作业前一日18点前将工作票交工作领导人审核，工作领导人接到工作票后要审阅工作票作业地点、作业内容是否与计划相符，安全措施是否完备、所配置的人员是否能满足检修需要，作业前一日20点前审核完毕后双方签字确认并在工作票右上角加盖审票章；﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊

3、分工、预想；工作领导人根据工作票中所配置的人员数量及各自安全等级安排相应的分工，并在作业计划时间2小时之前由工区负责人召集所有参加作业的人员参加由工作领导人主持的工前预想会，预想会流程如下： ①工作领导人宣读工作票，通报本次作业的主要内容、所有作业人员的分工、安全注意事项、有无专项整治任务量、有无问题库中未处理的缺陷，各组人员所需携带的工器具，明确处理解决办法，落实到人； ②根据次日作业安排，作业组成员展开次日作业安全预想，讨论次日作业所应准备的工具、材料及作业中所采取针对性的安全措施，和重要注意事项（包括劳动安全、地理位置、天气等情况），针对较复杂的作业区段要在黑板上画出作业区段简图进行讲解，明确次日作业出工作业行走路线，以及作业人员返回路线，工作领导人及时做好预想会记录。﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊4、出工点名； ①轨道车出库前1小时，工作领导人组织所有作业人员列队点名，工作领导人要大声宣读工作票、分工，布置好安全注意事项，最后要询问安全措施是否明白，并抽查作业组成员是否明确作业位置、范围和岗位职责。出工点名时全体组员着装整齐，一律穿工作服、绝缘胶鞋，戴好安全帽，站队有序。点名时保持精神状态良好，大声应答。 ②点名后轨道车司机对轨道车开始整备作业，副司机到运转室办理轨道车转线手续，其余人员开始准备工具、材料，作业人员工具材料出库前检查确认检修工具和材料状态良好，材料员、安全员负责材料互控检查（验电器做试验、接地线连接处检查、受力工具检查），各小组负责人要进行监督，领料人签字登记出库。安全带做试拉。工具、材料应放置在作业车内安全可靠的地方，特别是验电器不得放置在作业车外，防止作业车运行时震动、大风造成刮落。﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊﹊ 5、到达作业现场前准备； ①工作领导人与各持对讲机人员均应打开对讲机，确认互相联系良好，联系不良严禁作业。 ②要令人员带好防护员证、派遣证等在天窗前 1小时到达要令车站，在《接触网检修作业登记簿》

轨道车司机年度总结

轨道车司机个人年终总结紧张而繁忙的2017年，在一片欢庆声中，已经成为过去，而迎来了飞速发展腾飞的新的一年，在铁路事业进入了一个跨越发展的新时代，长大重载列车开行，高速列车的多次提速运行。标志着铁路行业正在突飞猛进的发展一年来，自己认真执行各项规章制度和标准化作业。落实各级领导的工作要求，高标准、严要求，对各项工作都能尽职尽责，按时完成各项工作。在自己的努力下，一年来，消灭一切轨道车行车事故及事故苗子、消灭了机故、责任晚点及一切不良反映，实现了行车安全年。在这一年里，自己认真学习、掌握各项规章制度，学习轨道车新设备的使用。如轨道车换装升级—GYK监控装置,自己虽然已使用了一段时间,但在特殊情况下及非正常情况下的行车使用和操作上有一些方面一时还不能全部掌握；为使自己尽快掌握和使用好此设备,自己认真学习操作手册的要求,认真呢听取老师的讲解,并利用车间设备进行实作演练,向有经验的同志请教,使自己很快掌握新版GYK的使用方法,为正确使用操作和行车安全提供了安全保障.在行车工作的乘务中,由于恩施车组夜间乘务的时间较长,保证待乘充分休息的问题很重要,自己坚持自觉的落实待乘纪律,按规定要求认真休息、睡眠,保证良好的睡眠质量,确保在乘务作业中能够集中精力,防止打盹睡觉；有时轨道车在担当正常的人员运输任务的同时,还要担当现场材料吊装任务,作业方式多种多样,线路设备状态复杂,各种限速要求多,自己在坚持学

习和掌握调车有关规章制度的同时,认真对各站的线路状态、各专用线的作业要求、限速及作业方式进行认真调研并做到熟悉掌握,在调车作业中严格遵守各站调车作业的要求及各项限速、走行速度等；挂车时，认真执行三停一挂制度，确认好脱轨器开放状态及防护信号、停留车位置，严格控制连挂速度（不超5km/h），牵引运行时，认真执行调车规章制度，全组人员认真确认信号和执行好要道还道制度、确认前方进路；在运行中，认真执行了望制度，严格按照列车运行要求运行，正确操纵轨道车，严格按列车运行图行车，确保轨道车运行安全。在运行中，由于宜万线坡度大，轨道地形条件复杂，当车辆牵引吨位大、辆数多时，轨道车启动困难，在恩施站与利川站有长大坡道，起车后就爬坡，由于坡度原因，操纵不当就容易造成车辆溜逸，为此自己把防止溜逸，如何增加摩擦力，轨道车的粘着牵引里作为一个攻关的课题进行调研；在探讨各种坡停的主要原因的过程中发现，空转是褚多原因中的主要原因，也是最易发生的原因之一，而空转的主要原因：一是由于轨道车轮周牵引力大于粘着牵引力，二是因受到外力及轨面上轮轨间再有雪、冰、水、油等物质涂在上面，造成轨道车粘着牵引里急剧下降，甚至为“0”；在制止空转的褚多办法中首先是要增加轨道车的粘着牵引力，在适当降低轨道车功率的同时，要想办法增加轨道车的粘着牵引力，适当撒砂是最简单、最简介而有效的方法之一，所以砂子与轨道车的关系是十分密切的。我们从以下几个方面进行探讨：

司机控制器的发展历史--

司机控制器的发展在司机控制器近年的发展中，其操作模式基本上没有什么变化。按控制手柄的操作方式，可分为手轮式、扳把式、平推式等三种；按换向手柄的功能，可分为钥匙式和非钥匙式两种；从司机控制器是否有机械锁机构，可分为有锁机构式和无锁机构式两种；从是否具有警惕装置，可分为有警惕装(De．admanSwitch)和无警惕装置。当然，上述几种操作模式也可能同时出现在一台司机控制器上。比如，一台司机控制器既是扳把形式，又有警惕装置，还有锁机构等等。本章主要是对国内的常用的司控器加以介绍。 1.1 手轮式司机控制器顾名思义，手轮式司机控制器的控制手柄是以“手轮”的形式存在的(见图1-1)。这种司机控制器最大的优势是：便于无级输出信号，输出信号的变化非常平稳可靠；没有齿轮传动，因传动而造成的误差几乎为零；控制手轮转动角度很大，可以细致地分割档位。但是，因为“手轮”的存在，使得司机控制器的外观并不美观，且该司机控制器比较笨重，结构较松散，所需空间较大，对机车操纵台的空间要求较高。另外，如果该司机控制器需要有电位器进行电压输出，限于司机控制器内部空间的因素，电位器不容易加装和调整。因此，这种司机控制器主要用于内燃机车。其主要使用机车车型有DFl1系列、DRB等。图1-1 手轮式司机控制器 1.2 扳把式司机控制器这种司机控制器的控制手柄是“扳把式”(见图1-2)，其结构紧凑、体积小巧，操作舒适方便。但是，由于控制手柄是扳把式，其转动角度有限，故不能更为细

致地分割档位，且扳把式控制手柄的转动是在垂直方向上的一个扇形面，想要达到纯粹的无级调速是比较困难的。另外，在需要无级调速的情况下，该控制手柄的稳定性比较难保证。该类型司机控制器使用范围非常广泛，主要使用机车车型为：规范化司机室DF4D、DF8B、DFll、SS3B、SS4G、SS7E、SS9等。图1-2 扳把式司机控制器 1.3 平推式司机控制器其控制手柄的操作方式为平动(见图1-3)，即控制手柄进行速度控制是以直线形式动作的。这种形式的司机控制器在现阶段是比较新颖的。它可以稳定地进行无级凋速，司机在进行操作时非常舒适方便。但是由于这种司机控制器的传动方式为齿轮齿条结构，所需空间非常大，因而造成该司机控制器的体积较大、质量较重、结构较复杂、制造成本较高。平推式司机控制器主要用于轻轨和地铁列车上。图1-3 平推式司机控制器 1.4 钥匙式和非钥匙式司机控制器换向手柄为钥匙式和非钥匙式的司机控制器如图4、图5所示。一般来讲，为保证机车的行车安全，非钥匙式换向手柄的司机控制器一定会有机械锁机构。

项目部创建四好班子总结

项目部创建 “四好”班子活动总结 2017年，项目部结合实际，依靠项目部全体员工，紧紧围绕安全生产，努力营造项目部安全稳定和谐奋进的氛围，落实项目部民主建设，文化建设，制度建设的工作目标，不断强化自身建设，强化民主管理，加强员工素质建设，充分调动员工的积极性，增强项目部的凝聚力和员工队伍的战斗力，切实履行项目班子工作职能，经过一年的努力，取得了较好的成效，实现物质文明与精神文明建设长足发展。现将2017年度创建四好领导班子活动情况报告如下：一、项目班子政治素质显著提升（一）学习系列精神，坚定政治方向。按照上级党委的要求部署，项目部党支部在领导班子中深入开展学习十九大精神，积极参加公司召开的“两学一做”学习部署动员视频会，学习上级单位“两学一做”会议精神，讨论制定学习计划和实施细则。其中项目部党员张哈同志参加了分公司举办的“两学一做”知识竞赛，并取得了优异的成绩。年底前项目部领导班子召开了民主生活会，坚持问题导向，统一思想，明确目标。（二）做好本职工作，强化责任意识。岗位赋予责任，项目班子根据岗位划分，明确责任，常思量岗位来之不易，常掂量肩负的责任之重，增强责任感与荣誉感，在其位谋

其政，履其职尽其责。细化责任，层层细化量化，形成人人头上有指标，件件工作有着落的责任氛围。落实责任，严格考核抓落实，从实际出发，抓重点，抓关键，抓突破，重视班子考核。（三）夯实党建基础，推动党建创新发展。一是积极开展党支部排查工作。党支部严格按照程序完成了换届工作，换届后及时签订了党风廉政责任书，增强执行党章党规的自觉性。对项目部党员党费进行了全面核查与补交，建立了补缴党费档案。完善了党费收缴管理制度，保证了党费收缴的准确性和严肃性；二是培养选树先进典型。王家祺、张凯同志荣获公司”先进工作者“荣誉称号，在项目部树立了榜样。二、项目经营业绩显著提高 2017年项目部紧密围绕公司“行稳致远、奋进争先”的总基调，以提高关键岗位操作人员技能，以提高技术工艺管理控制措施，以保障施工安全实现零溜逸为底线目标，顺利完成了铁路、代建铁路的运输施工任务，以饱满的热情投入到更新改造工程与。通过一年的努力，人员技能、管理制度、设备管理有了很大提高，施工设备保持了良好的状态，工程线运输组织安全有序，现阶段既有线运输施工逐渐步入正轨。一年来，在公司、公司党委的坚强领导和大力支持下，在项目部领导班子的精诚团结和通力协作下，在全体员工的顽强拼搏和扎实苦干下，项目部圆满完成了公司下达的各项指标。通过一年的时间，截止目

载重汽车司机岗位工作标准参考文本

载重汽车司机岗位工作标准参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

载重汽车司机岗位工作标准参考文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、参加业务学习和安全学习、自觉遵守交通规则，服从交通管理人员指挥，做到文明行车、安全礼让、无违章、无事故。 2、热爱车职工作，服从调派，听从指挥不准出私车，牢固树立服务思想，遵守劳动纪律，不搞特殊化，坚守岗位，不擅离职守，做到随叫随到。 3、爱护车辆，坚持定期检查制度，不开带病车，确保行车安全。 4、按规定做好车辆的保养，保持车容整洁，车况良好 5、认真执行中心规章制度，严格遵守交通规则，树立安全第一思想，确保人民生命财产安全。 6、在驾驶过程中要礼让三先，谨慎驾驶，避免开违章

车、赌气车、疲劳车、英雄车。 7、严禁工作时间饮酒；不准酒后架车；不准将车交非司机驾驶；不准开与证不符的车辆。 8、汽车修理，必须经土地项目治理区区长统一指定修配厂，进行修理。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

变频水泵控制器常见故障及解决方法!

变频水泵控制器常见故障及解决方法！变频水泵控制器常见故障及解决方法：一、在客户用水时，有很大噪音，水的压力也不是很稳，请问这是什么原因造成的？ 1.用户用水时，水压波动剧烈，变频泵一直处于变频状态。 2.由于用户用水和变频泵频繁变频导致的水压波动引起一些管道共振。 3.变频部分频率可能和泵的机械振动频率相近引起共振。 4.检查是否有气蚀现象（泵充水是否完全）、出口管路是否有空气积聚。 5.检查无负压供水设备水泵的轴承是否有磨损。 6.变频的参数没有设置好。二、水泵启动瞬间压力很大？ 1.要检查管道是否有阻塞现象，造成压力突变（因为流量变小），要检查管道是否有漏水现象，造成压力不能保持。 2.一般来说，供水机组是自动的，它的自动动作是靠压力来控制机组的开关动作。管道的流量大小也会影响很大，流量变小会造成水泵一启动，出口处至阻塞处压力突然变大，造成压力控制误动作，启动就会频繁（漏水也会）。 3.启动水泵的瞬间，产生了水锤。三、系统打不上水？ 1.检查水池有没有水，查看电机转的方向是否正确，变频器有可能被改向了。 2.如果止回阀在电机的前端，止回阀的前端如果有水，而电机里的水又被排空，这时电机抽的是空气。查看电机前有没有阀门，把上面的水排掉，这样电机才抽的上水。 3.以上都不能解决的话，就打开机子看看抽水的叶轮是不是破了，不过这时由于不平衡，电机的噪声会变大。四、进水端已经有水箱的情况下，出水端的稳压罐是起什么作用？ 1.起到恒定水压的作用，但是现在一般情况下用泵就能解决恒压问题，不设置恒压罐。 2.起到消除水锤的作用，减少水锤造成的管网冲击。五、压力无法平稳，怎样去解决？如果是用水量波动大，或者是供水管太细，就不好解决。可以尝试重新设置系统的PID 参数、改变压力变送器的安装位置。六、压力传感器安装的位置与节能没有关系吗？没有关系，只取决于设定值。如果设在终端，压力就要低一些，如果是泵出口，压力就会高一些。还有，如果在泵的出口，反应比较灵敏，这样频率波动比较大，这样可以通过控制器参

轨道车司机操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD373 轨道车司机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

轨道车司机操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、出乘前应充分休息，接班前8小时内严禁饮酒。 2、出乘前的检查工作（1）检查发动机机油、冷却水、燃油是否充足；（2）检查传动、走行和制动部分是否安全可靠；（3）检查照明、喇叭、无线通讯设备工作是否良好，安全防护用品、工具配件备品、消防器材是否齐全；（4）进行制动风压实验，确认性能良好；（5）乘务人员认真听取负责人对安全及运输任务的要求，根据本次任务的具体情况，制订出相应的安全措施。 3、起步轨道车（1）松开手制动，撤除防溜措施，消除影响洞彻的障碍；（2）施行一次制动时的缓解时间不超过35秒，充风时间不大于45秒，制动风压不小于500kPa；（3）多车联挂车组动车前，尾车司机应向本务车司机通报风压；（4）鸣笛后听到联挂尾车回笛后起步。

城市轨道交通车辆司机控制器设计说明Word

毕业设计说明书课题名称：城市轨道交通车辆司机控制器二级院校铁道牵引与动力学院班级学生姓名指导老师完成日期 2013.12

2014届毕业设计任务书一、课题名称：城市轨道交通车辆司机控制器二、指导老师：三、设计内容与要求： 1、课题概述：司机控制器是用来操纵地铁车辆运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备。我国的机车司机控制器自工业革命时代起已经历了近200年的发展历程。在这200年里,司机控制器对机车的主导作用从未发生过任何改变。因此一直以来,对于司机控制器的研究也从未间断过。从控制手柄的操作方式对司机控制器予以分类,介绍了近年来国内常用的几种形式的司机控制器及其优缺点,并进行对比研究,以探讨司机控制器未来的发展方向和趋势。 2、设计内容及要求： 1）分析S355E司机控制器的结构组成 2)分析S355E司机控制器的工作原理（1）控制功能及机械联锁关系（2）闭合表的实现（3）电位器的调节 3)主要技术参数 4)检修与维护 3、设计课题的特点与目的：特点与目的：通过本课题，能够提高学生所学专业知识并结合具体情况解决实际问题能力。本次课题队以后工作内容非常有帮助，有些会成为工作的一部分。

4、设计成果：详细的分析了3种驾驶员控制器的结构域工作原理，熟悉驾驶员控制器检修的过程四、设计参考书：城市轨道交通车辆电器人民交通出版社主编吴冰五、设计说明书要求： 1、封面 2、目录 3、内容摘要（200—400字左右，中英文） 4、引言 5、正文(设计课题，内容要求，设计方案，原理分析，设计过程特点) 6、结束语 7、附录(参考文献、图纸、材料清单等) 六、毕业设计进程安排: 第1周（本阶段末）：课题的消化与吸收，明确设计要求，初步构思。第2-5周（暑假）：资料准备与消化，收集论文所需的资料（电子稿）。第6-8周（下阶段1-3教学周）：学生进行毕业设计说明书初稿的撰写，老师进行毕要的辅导。第9周（下阶段4教学周）：学生提交毕业设计说明书初稿，老师进行修改。第10周（下阶段5教学周）：毕业设计说明书的第二次修改。第11周（下阶段6教学周）：完成毕业设计说明书终稿。第12周（下阶段7教学周）：答辩准备。第13-14周（下阶段8-9教学周）：答辩。

司机工作岗位职责和工作规范标准范本

管理制度编号：LX-FS-A27137 司机工作岗位职责和工作规范标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

司机工作岗位职责和工作规范标准范本使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。第一条公司司机必须遵守《中华人民共和国道路交通管理条例》及有关交通安全管理的规章规则，遵守公司员工管理手册，安全驾车。第二条司机应爱惜公司车辆，平时要注意车辆的保养，经常检查车辆的主要机件。每月至少用半天时间对自己所开车辆进行检修，确保车辆正常行驶。第三条司机应每天抽适当时间擦洗自己所开车辆，以保持车辆的清洁(包括车内、车外和引擎的清洁)。第四条出车前，要例行检查车辆的水、电、油

微耕门禁系统故障处理方法

微耕门禁网络型通讯不上常见处理办法：一同一网段的调试检查安装的设备,调试不通时 1在软件中添加控制器,控制器的序列号一定要正确 2通信方式选择” 小型局域网” 3在【总控制台】->对控制器” 实时监控”, 如果通信不上,则往下检查(保持” 实时监控”) 4去看控制器,查看控制器上灯亮或闪的情况, 5在获取灯的工作情况后,先落实CPU正常闪烁, Err灯不亮再落实接网线附近的绿色灯和橙色灯的情况: 如果绿色灯不亮,则要查控制器到交换机上的线路是否连接正常(线路问题); 如果橙色灯没有闪烁,则要查线路(这部分复杂,涉及硬件线路和系统)如果橙色有闪烁,则要查电脑,先将防火墙都关闭(在XP系统,要关闭windows防火墙(运行: firewall.cpl ))—主要是在系统问题上,如果还不行,就要用其他电脑试试了注意: 经过上述操作,应能基本判断问题.二跨网段的调试检查跨网段的调试关键是ip地址及相关网关的测试, 关键使用指令 ping–t 192.168.

168.51 (其中 192.168. 168.51为控制器设置的IP地址,在实际使用中进行更换)如果正常通信返回,一般的time,局域网不会过2ms,广域网不会过30ms;如果时间过长超过50ms,可能网络存在问题(例如有网络病毒) 如果ping控制器不通,那试试ping其他设备或电脑(与控制器在同一网段内的)能否通. 如果ping其他设备可通的话,则要检查控制器的ip网关是否设置正确(这需要网管的帮助) 在ping通控制器后,软件还是不能通信,先查一下” 扩展功能”中是否有“ 启用TCPIP”, 如果没有打勾,则将勾打上..再查控制器IP及端口设置是否正确..若还不行则要专门分析了三特殊问题的解决方法,也是专业处理方法 A.准备(五样xx) 笔记本电脑两条网线一个四口的小HUB 12V的电源(用于给控制器供电)一台.NET门禁控制器(不设IP地址) B.先在公司,调试一切正常, C.再到现场,将五样东西,连接起来,测试一切正常后,再往下测试.(如果自带的不能正常工作,则要查交流电源了) D.然后进行逐个更换调试(换一样设备,测试一下,这样可以找到问题)—注意将现场的控制器加入到管理软件中 1先用自带笔记本换现场电脑若通信可行,则查现场电脑系统

轨道车司机必知必会(最新版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改轨道车司机必知必会(最新版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

轨道车司机必知必会(最新版) 一、安全知识 1、电气三大保护通常是指：保护接地、漏电保护、过流保护。 2、消防工作方针是：预防为主、防消结合 3、消防工作的“三懂”是：一懂本岗位生产过程中的火灾危险性、二懂预防火灾的措施、三懂扑灭火灾的方法。 4、消防工作的“三会”是：一会报警、二会使用消防器材、三会扑灭初起火灾。 5、顺铁路线路在两线间行走主要是注意什么：注意邻线的机车、车辆和货物装载状态。 6、顺铁路线路行走有何要求：严禁在道心、枕木头上行走，不准备脚踏钢轨面、道岔连接杆、尖轨。 7、在线路上进行作业时严禁：钻车、扒车、跳车、以车代步。 8、横越线路是有何要求：一站、二看、三通过。

9、“三违”：违章指挥、违章作业、违反劳动纪律 10、“三不伤害”：我不伤害他人、我不伤害自己、我不被他人伤害 11、“四不理念”：不能管好安全的干部就是不称职的干部、不能保证安全生产的职工就是不合格职工 12、铁路行业达四标的要求是：上标准岗、干标准活、用标准语、交标准班 13、设备操作人的“四会”要求是：会使用、会保养、会检查、会排除故障 14、对设备管理“三牌”的要求是：铭牌、完好牌、责任牌 15、铁路信号分哪两大类：视觉信号、听觉信号 16、行车工作必须坚持的原则：集中领导、统一指挥、逐级负责 17、“四不放过”是指：原因不明不放过、责任没追究不放过、职工未受到教育不放过、防范措施不落实不放过 18、铁路线路类别：正线、站线、段管线、岔线及特别用途线

城轨车辆司机控制器

城轨车辆司机控制器城市轨道交通车辆司机控制器是司机用来操纵机车运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备，用来控制机车的运用工况和行车速度，其外形和功能特点决定了司机室整体安装、操作舒适性及特殊功能性。目前，在国城市轨道交通车辆中配备的司机控制器种类较多，其外观、操作模式及功能存在较大差异，但应用围最广、配备数量最多的为S355型、S353型及S354A型司机控制器。本章主要针对S355E型司机控制器结构、主要参数，工作原理，以及检修方面。 S355E型司机控制器的结构 S355E型驾驶员控制室属于凸轮和辅助触头配合实现触点开闭控制的有触点电器。该控制器由上、中、下三层组成（图2-1和图2-2），上层（面板上）由钥匙开关1、推拉式控制手柄3、方向手柄5、紧急制动按钮4和位置标牌等组成。中层由安装面板组成。下层主要由连锁结构、转轴凸轮结构、辅助触头盒、调速电位器和电连接器等组成。图2-1 驾驶员控制器结构（尺寸单元：mm） 1-钥匙开关；2-钢丝绳；3-控制手柄；4-警惕开关；5-方向手柄；6-换向轴；7-换向凸轮； 8-控制轴；9-控制凸轮；10-控制辅助触头组；11-换向辅助触头组；12-电连接器；13-钥匙开关辅助触头组

图2-2 司机控制器左视图和右视图 a) 方向手柄；b)控制手柄控制手柄和方向手柄各配置一套转轴、凸轮和辅助触头装置，分别称它们为控制轴机构和方向轴机构。控制轴机构包括与控制手柄连接的控制轴8及其安装在该轴上的控制凸轮9、控制辅助触头组10等。方向轴机构包括与方向手柄连接的换向轴6及其安装在该轴上的换向凸轮7、换向辅助触头组11等。其中控制轴是一个实心细长轴，作轴；换向轴是一根空心粗短轴，套在实心轴的外层，其配套凸轮分别套在两根轴上，手柄的转动便可带动相应的轴及凸轮转动，从而带动辅助触头开闭状态的变换。 1.2 S355E型司机控制器的工作原理 1.2.1 控制功能及机械连锁关系图2-3 司机控制器手柄位置图如图2-3所示，控制手柄有“牵引”区、“0”位、“制动”区、“快速制动”位四个区域，用于调节列车的速度。控制手柄在0位、牵引最大位、制动最大位、快速制动位有定位，在这些档位之间为无极调节。左侧为方向手柄，连接换向轴，用于控制车辆的运行方式及运行方向，共有“ATC”、“向前”、“0”、

电动车控制器故障解决办法

电动车控制器故障解决办法高标科技提示：当电动车控制器出现以下故障情况，可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复，但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查：一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁： 1．电源正极线与地线是否接反。 2．63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。 3．LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4．转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5．检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常， A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值： (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查 7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。

B.若+15V偏低请关电源 (1)查看317有无虚焊或搭锡。 (2)测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。 (3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。 6.+5V对地贴片电容软击穿。 7.电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。 8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮（确保电源已正确连），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压： (1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。 (2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。 (3)如上电灯闪烁一下后不闪，则为防盗报警信号端口信号输入错误，此时控制器处于防盗工作状态。二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法： 1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况： (1)弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转： a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 b.电机三相线是否接插良好。 c.外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路（0608）损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 d.单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 e.MOS管在控制板上阻值是否正常。 f.驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。