机构认知实验

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速度知觉实验报告

速度知觉实验报告指导老师：班级：姓名：学号：时间：一、引言速度知觉反应了每个人对速度感觉的差异，速度知觉也是各项劳动实践中和各项体育运动中不可缺少的技术指标。驾驶员超车要估计前面车子的速度，要估计对面来车的速度，要估计前面横越车子、行人的速度足球运动员在赛场上要对足球滚动的速度，其他运动员跑动速度要做出敏捷快速的判断，所以准确掌握速度判断能力是很有用的。本实验是用平均误差法来分析实验数据，从而得出不同状态下，被试者的速度知觉是否有不同。平均差误法（method of average error）又称调整法，再造法，均等法，是最古老且最基本的传统心理物理法之一。它最适用于测量绝对阈限和等值，也可用于测量差别阈限。平均差误法的比较（变异）刺激大都是由被试操作或调整而产生的连续量的变化。接近阈限时，被试可反复调整，直到其满意为止。被试调整到在感觉上相等的两个刺激值，其物理强度之差的绝对值的平均数就是所求的阈限值。由于被试参与操作，也容易产生动作误差。例如，从小于标准刺激调整到与标准刺激相等，和从大于标准刺激调整到与标准刺激相等，其结果就可能不同。其计算公式如下： ae=∑∣x-s∣/n 式中，｜x－s｜：每次测得的绝对误差 x：被试估计时间 s：标准时间 n：实验次数用这个方法测得的阈限值比用其它两种方法测得的要小一些，因为其差别阈限处于上下限之间的主观相等地带之内，而绝对阈限则50%次感觉到的强度之下。由于平均差误法获得数据的标准和计算的方法与其他方法不同，它所测得的结果可以说只是一个阈限的近似值。因此，用此法测得的阈限不能直接与用其他方法测得的阈限进行比较。二、实验目的运用平均误差法分析得出在不同状态下人的速度知觉。三、实验方法 3.1 被试 1名被试，年龄21岁左右。 3.2 仪器名称：ep509速度知觉测试仪器组成：仪器的正面是由知觉箱、被试反应键和活动挡板组成。仪器的背面是由控制操作面板、反应键插座和电源插座组成。控制操作面板上有许多开关和按钮：计时器、位置选择开关（远和近）、速度选择开关（快和慢）、启动按钮、复位按钮、电源开关和实验/演示切换开关。 3.3 操作 1.将电源线连接到220v交流电上。 2.将反映键的插头接到知觉箱的插座上。 3.打开电源。 4.速度选择开关有快、慢两档供主试选择（慢：4s 5.位置选择开关有近远两档，挡板与开关选择同步移动，供主试选择。 6.主试按启动按钮，灯光自右向左移动。 7.被试按下反应键后，计时器显示结果。 8、主试按复位键为下次操作做准备。 3.4 测试方法 1.演示 2.被试坐在仪器正前方，眼睛平视右面的光点，注意前面光电的变化。 3.主试按下仪器操作面左下方按键，使仪器工作在演示状态下。

机械常见机构认知实验

实验一常见机构认知实验一、概述机械是机器和机构的统称，机器是由各种机构所组成，一部机器可由一种或者多种机构组成，如内燃机是由曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构等组合而成。机构的运动形式也是多种多样的，但都是由一些常见的基本机构通过各种组合形式来协调实现的。通过本实验，使学生了解机构的组成原理，机构特点和应用场合，以及运动的传递过程，加深对机器的总体感性认识。二、实验目的 1.了解常用基本机构的结构、特点、类型及应用； 2.了解机构的组成和运动传递过程； 3.初步了解机器的组成原理，加深对机器总体的感性认识。三、实验设备 1.配有同步讲解的“机械原理语音多功能控制陈列柜”。本套陈列柜是根据机械原理课程教学内容而设计的。主要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用，演示机构的传动原理。 2.各种典型机构模型及机构创新设计产品。四、实验内容及注意事项 1.观察陈列柜中及实验台上各种机构，初步建立对各种常见机构的基本认识。 2.认真听取指导教师对各种机构的同步讲解，加深对机构的结构特点、工作原理及应用场合的认识。 3.观看多媒体教学视频，了解各种机构在实际机械产品中的应

用。 4.实验结束，整理实验台，将实验台上的各种机构放回原位。 5.注意事项：实验过程中以观察和思考为主，只允许移动实验台上的机构模型，不要动手拨动陈列柜中的机构。五、预习、课内用纸及实验报告要求 1.要求学生课前认真预习实验指导书及相关的知识内容，并统一用学校规定的“实验报告”用纸写出预习报告。 2.上实验课必须带学校规定的“实验报告”用纸作为课内用纸，对已知条件、实验数据及各种图表做好记录，实验结束后，必须请实验指导教师检查并在课内用纸上签字，方可离开实验室。 3.要求统一用学校规定的“实验报告”用纸写出实验报告，报告要求一周内上交。实验报告要求完成以下内容： 1)实验目的。 2)简述实验设备。 3)思考题： ①机械原理的研究对象是什么？ ②举例说明什么是机械、机器和机构？ ③举例说明什么是构件？构件和零件有何区别？ 4）在机械产品中，任选一种常见机构，分析其工作原理、特点及应用场合，并画出机构示意图。

速度知觉实验报告-

速度知觉实验报告研部：贾月娥实验目的：学习速度知觉的测量方法，测定速度知觉的准确性。 1.引言 1.1 简介：速度知觉是运动知觉的一种，与时间知觉也有一定关系。能否正确估计物体的运动速度，在人的实践活动中有重要意义。速度知觉的准确性可以作为职业测评的一个指标。本实验以亮点实际运动到某处所用时间与被试估计时间之差来评定速度知觉准确性。2.实验对象与方法 1.2 方法与程序：本实验有两种运动速度（40点/秒和100点/秒），三种运动类型（水平、垂直和平面运动）。为克服方向带来的误差，每种运动类型又有两种相反方向（左右、上下和里外），这样就组合成12种任务，每种任务测两次，共24次。各类测定随机呈现。老师指导被试阅读指示语，说明反应方法（认为时间到了即按反应键），然后开始测定。每次测定之后都有反馈，被试可以对照调整自己以后的估计。时间估计精确到毫秒级。 1.3 结果与讨论：结果分数中列出了平均估计误差（相对误差），由所有24次估计的误差的绝对值平均而来，代表被试的平均估计准确性，越小表示估计越准确。并列出了各种运动方向和速度下的平均估计误差。详细结果分六列：第一列为运动速度；第二列为运动方向；第三列为实际运动时间；第四列为估计运动时间；第五列为估计绝对误差（正表示估计太迟，误差为负表示估计太早），三四五列均以毫秒为单位；第六列为估计相对误差，即：（估计时间－实际时间）/实际时间。请统计检验运动速度、运动类型以及练习对速度知觉准确性的影响。 2.研究方法 2.1被试 2015级沈阳体育学院研究生部运动训练7班学生、女、23岁,。 2.2器材计算机及PsyTech心理实验系统，选择速度知觉实验用按键器进行操作。 2.3步骤 1)被试进入实验室选择一台电脑坐下，打开实验操作系统，选择实验； 2)在组长的指导下打开速度知觉实验，认真阅读实验指导语，并点击开始进行实验； 3)屏幕上将出现运动的小点，被试用按键器对运动的小点进行速度估计。 2.4 数据处理系统软件对数据进行处理分析。对这组数据进行一系列描述性分析、假设检验、方差分析以及相关分析，得出个人结果、小组结果、总体结果及小组结果与总体结果的差异。 2.4 变量情况

典型机构认知实验报告

典型机构认知实验报告篇一：实验一机构认知实验报告实验一机构认知实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、思考题１．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？ 2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？ 3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？ 4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？ 5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？篇二：实验一机构及机械零件认知实验实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的 1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。

2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。 3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 5．了解各种传动的特点及应用。 6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。三、实验内容 1.机构认知 (一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。 (二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。 (四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿

《机械设计基础》本科实验报告汇总

实验一：平面机构认知实验一、实验目的和要求目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析 2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，完成实验报告。二、实验原理分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。三、主要仪器设备及材料 JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。四、试验方法与步骤第1柜机构的组成 1 机构的组成：蒸汽机、内燃机 2 运动副模型：平面运动副、空间运动副。第2柜平面连杆机构 1 铰链四杆机构三种形式：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式 ①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动导杆机构⑩双滑块机构第3柜连杆机构的应用 1 鄂式破碎机、飞剪； 2 惯性筛； 3 摄影机平台、机车车轮联动机构； 4 鹤式起重机； 5 牛头刨床的主体机构； 6 插床模型。第4柜空间连杆机构 RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍子和平底从动件等；空间凸轮机构第6 柜齿轮机构类型 1 平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构

实验一机构及机械零件认知实验

实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的 1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。 2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。 3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。 4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。 5．了解各种传动的特点及应用。 6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。三、实验内容 1.机构认知 (一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。 (二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。 (四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。根据主、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。 (五) 周转轮系根据自由度不同，周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。差动轮系能将一个运动分解

为两个运动或将两个运动合成为一个运动。 (六) 其他常用机构其他常用机构常见的有棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构等。 2.机械零件认知（一）螺纹联接螺纹联接主要用作紧固零件。常用的有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。前三种主要用于联接，后三种主要用于传动。基本类型有普通螺栓联接，双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。还有一些特殊结构联接，地脚螺栓联接，吊环螺钉等。（二）键、花键及销联接 1．键联接：键是标准零件，用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。其主要类型有：平键联接、楔键联接和切向键联接。 2．花键联接：花键联接是由外花键和内花键组成。适用于定心精度要求高、裁荷大或经常滑移的联接。 3．销联接：主要用来固定零件之间的相对位置时，称为定位销，是组合加工和装配时的重要辅助零件；用于接接时，称为联接销，可传递不大的载荷；作为安全装置中的过载剪断元件时，称为安全销。销有圆锥销、槽销、销轴和开口销等，均已标准化。（四）机械传动机械传动有螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杆传动等。螺旋传动：螺旋传动是利用螺纹零件工作的。按其用途可分传力螺旋、传导螺旋及调整螺旋三种；按摩擦性质不同可分为滑动螺旋、滚动螺旋及静压螺旋等。但其结构简单，加工方便，易于自锁，运转平稳，但在低速时可能出现爬行。带传动：具有中心距大、结构简单、超载打滑（减速）等特点。常有平带传动、V型带传动，多楔带及同步带传动等。V型带为一整圈，无接缝，能产生更大的摩擦力，再加上传动比较大、结构紧凑，并标准化生产，因而应用广泛。链传动：与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高。齿轮传动：效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定等。可做成开式、半开式及封闭

时间知觉实验报告

时间知觉实验报告摘要：本实验旨在检验各种因素对时间知觉的影响，检查自我估计在估计时间中的作用，检查刺激不同方式对估计时间的影响，学习用复制法研究估计时间的准确性。实验表明，闪光的频率，光点刺激的方式是影响时间知觉的主要因素。预测快闪比慢闪的时间估计准确性要高，实时距比空时距的时间估计准确性高，短时间比长时间的时间估计准确性要高，但是由于被试提前知道时间长短，存在数秒数的情况，导致此实验未达到预期结果。关键词：时间知觉空时距实时距闪光频率 1引言时间知觉：个体对同时直接作用于感觉器官的客观事件的顺序性和持续性的反映。主要包括对时间顺序和时间间隔的知觉。时序知觉是对客观事件的顺序性的知觉，能告诉人们不同事件发生的先后顺序。时距知觉是对客观事件持续性的知觉，能告诉人们某一事件延续的时间长短。实验方法选择复制法。复制法是先呈现一个标准刺激，让被试按标准时间复制。复制时间与标准时间之差，为时间估计差。以此作为时间知觉的准确性指标。因只是仿制，不受过去经验影响，故能确切表达时间知觉的能力。本实验用复制法探究闪光频率，实时距空时距等因素对时间知觉的影响。 2实验一 2.1 实验目的比较估计快闪光和慢闪光呈现时间的准确性 2.2 方法 2.2.1 被试西南大学2014级心理学部本科学生名，其中男生5名，女生13名。所有被试均为右利手，视力和听力正常。

2.2.2 实验器材 EP405时间知觉测试仪，华东师范大学科教仪器厂生产。 2.2.3 实验程序首先，主试按功能键，使显示F2－02S、即刺激时间为2S，按声/光键，使指示灯在光处亮。按连续/始末键，使指示灯在两点均亮。接着，被试手拿反应盒（键），据仪器刺激（闪光）时间，按任意键，复制（估计）一个与刺激相同的时间，主试立即记下该数，做20次。最后，主试复位、重新设置，使闪光频率从2Hz到8Hz，同样做20次。2.3 结果被试在不同情况下估计时间误差绝对值数据汇总求平均值,结果见图1 图1不同闪光频率下2秒与10秒AE值比较（AE指时间估计误差绝对值）由图1可以看出闪光频率越高，时间估计误差越小，时间持续越快，时间估计误差越小将实验一中时间估计误差的绝对值进行可重复性方差分析的表1，结果发现时间长短呈主效应，闪光频率对结果没有影响，两者不存在交互作用。

机构认知实验报告

机构认知实验报告篇一：机构认知实验实验一机构认知实验一、实验目的通过观看机构的运动（10个陈列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。二、实验设备各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。三、实验原理和内容机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。本实验所要研究的四种基本机构如下： 1、平面连杆机构 2、凸轮机构 3、齿轮机构 4、停歇和间歇运动机构

四、注意事项 1、不要用手人为地拨动构件。 2、不要随意按动控制面板上的按钮。 3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。五、实验报告内容要求 1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期。 2、写出实验目的 3、写出实验原理 4、实验设备中常用机构的类型： 5、思考题：（1）机器是由组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的种形式。（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。

（5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。（6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是、、和。缺点是因轮齿倾斜而产生，使轴承受到附加的轴向推力。（7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成，齿轮变成。（8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸。（9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越，渐开线在基圆处的压力角为。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，常用的为。（10）谐波齿轮减速器的特点是：大，少，小，同时啮合的齿数。（11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是：小，轻，能力大，高，平稳等。（12）举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。附：陈列柜内容简介（文前数字为陈列柜中相应机构的序号）

对机械零件的认识心得总结

第一篇、机械零件认知实验报告对机械零件的认识心得总结实验一机械零件认知实验报告一、实验目的 1、初步了解各种常用零件的结构、类型、特点及应用实例。 2、增强学生对机构与机器的感性认识。 3、了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准；了解各种传动的特点及应用；了解各种常用的润滑剂及相关的国家标准。二、实验内容陈列室展示各种常用机构和机械零件的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构和常用零件的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。三、实验设备和工具

机构陈列室机构展柜和各种机构和常用机械零件模型四、实验数据记录及分析 1、记录不少于三个所参观的零件，并谈谈对其认识。五、思考题 1、从机械零件（设计）陈列柜中选择三种不同的零件填入上表。（并画出其结构示意图） 2、机械连接分为几类？各有何特点？常用的机械静连接有那些？ 3、常用机械传动有那些？ 4、常用轴系零部件有那些？第二篇、机械零件认知实验报告对机械零件的认识心得总结实验一机械零件认知实验报告姓名***** 学号 2 0 0 98**** 班级0 9 车工

实验日期201024 成绩第三篇、机械加工心得对机械零件的认识心得总结自己若干年心得，加上在论坛探讨的若干体会加上转载一些，大杂脍一锅请大家过年分享机械设计谈（自己若干年心得，加上在论坛探讨的若干体会加上转载一些，大杂脍一锅请大家过年分享）机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本上学到不少，但是事非躬亲很难在脑海中留下深刻的印象，对别人的经验，自己没有一定的基础，要理解吸收真的是一件很不容易的事。呵呵。机械设计贯穿设计、制造、使用，维护的整个过程，设计时的疏忽总会在这些方面反映出来，成功与否是很容易判断的。设计的过程中，受制造的影响很大，亦就是说好的设计是不能脱离制造的，对制造越了解，越有助于提高设计水平。设计的图纸，投入生产，我没见过多少能立即按图加工装配，在审图、工艺等过

深度知觉实验报告

深度知觉实验报告指导老师：班级：姓名：学号：时间：

一、引言人类视觉系统是一个功能完善的高级信息处理系统。外部世界的视觉信息，通过眼睛光学系统成象于视网膜，由网膜将随空间与时间明暗变化的光流分布转换成生物电信号，经过多输入的视觉神经网络的并行加工，实时地抽取目标的空间形状，颜色及运动信息，最终产生各种视知觉。但是人眼还有一个特殊功能就是有深度知觉。深度知觉是人对物体远近的知觉。人眼能够在只有上下、左右的二维光学映象的基础上看出物体的深度, 这主要是双眼视差和单眼线索的作用,单眼线索包括遮挡、线条透视、空气透视、明暗和阴影、运动极差、结构极差等。双眼线索有水晶体的调节和双眼视轴的辐合等。但研究表明在缺乏其它客观线索估计对象距离的时候更主要的是双眼视差。本实验主要运用黑姆赫兹的三针实验并通过SPSS软件对数据进行分析。主要进行单双眼的不同控制条件下被试者的深度知觉的差异，通过判断不同条件下被试者的深度知觉阈限来得出深度知觉的差异。本实验提出的假设是：在单双眼的不同控制条件下被试的深度知觉有显著差异。二、实验目的通过实验以及SPSS软件分析，得出单双眼不同条件控制下被试者的深度知觉是否有差异。三、实验方法 3.1 被试 1名被试，年龄20岁左右,无视觉障碍。 3.2 仪器名称：EP503A深度知觉测试仪组成：结构图如下比较刺激是左边竖着的小木棍，标准刺激是轨道旁边竖着的两根小木棍，移动比较刺激，使之与标准刺激三点成一直线，在实验过程中，可测出被试者视觉在深度上的差异特性。

3.3 实验方法 1、被测试者坐于离标准刺激2m处，使双目或单目与观察窗成水平位置，可观察比较刺激的前后移动。 2、主试者接通电源，打开照明灯。此时比较刺激自动离开标准刺激最远处停下。若测试过程中，电源开关始终处于开启状态，则主试者可按一下复位键亦可使比较刺激处于初始位置，即停于离标准刺激最远处。 3、由被试者操作遥控键，使比较刺激与标准刺激三点成一直线。 4、主试者从标尺读数中观察被测试者的测定误差。四、实验结果 1．实验结果的原始记录数据（1）表一原始数据单位（厘米）单眼双眼形式次数 1-4.6 1.5 2 6.2-0.9 3-4.4 2.3 49.2-0.4 580.5 6 3.1 2.6 7 4.5-0.8 88.6 1.1 9 1.7 3.1 10-5.81 2.对原始实验数据的处理。计算表示深度阈限的视差角。公式为：视差角=206265×b△D/[D(D+△D] (单位：弧秒）其中b为目间距65mm D为观察距离 2000mm △D为视差距离，即判断误差（绝对值平均数），单位㎜将测定的数据(表一)，计算判断误差，得到的数据如下，单位（厘米）表二形式单眼双眼

典型机构认知实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除典型机构认知实验报告篇一：实验一典型机构认识与分析实验实验九凸轮机构运动分析实验一、实验目的： 1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式； 2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力； 3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮的运动； 4、掌握凸轮廓线的测试方法； 5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。二、JTJs-Ⅲ实验台简介： 1、结构组成 1－安装底座2－凸轮支座3－同步带轮4－同步带5－电机支座6－步进电机 7－齿轮齿条支座8－尖顶从动件9－导轨10－被测凸轮

（盘形）11－圆柱凸轮 12－轴承座13－齿条14－小齿轮15－齿轮支架16－角位移传感器图1JTJs-Ⅲ实验台结构组成 2、主要技术参数 1）凸轮原始参数：盘形凸轮机构 1#凸轮：等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=60o、回程转角Ф，=1620；凸轮质量m1=0.765㎏。 2#凸轮：等加速等减速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.765㎏。 3#凸轮：3-4-5多项式运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；从动件滚子半径rt=7.5mm；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；

凸轮质量m1=0.852㎏。 4#凸轮：余弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.768㎏。 5＃凸轮：正弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。 6＃凸轮：改进等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。 7＃凸轮：改进正弦运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、

机械原理实验报告大全

机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的 (1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。 (2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。 (3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频电机 ZJ 扭矩传感器 ZJ 扭矩传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡

机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的 1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。 2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。二、实验设备 1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台； 3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。三、实验内容 “慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。慧鱼机器人实验二室自动步行车学生创新实验

深度知觉测试仪实验报告

深度知觉实验报告摘要本实验研究的是单、双眼线索对深度知觉准确性的影响。实验使用深度知觉测试仪进行实验，分别测量被试用单眼和用双眼观察的深度知觉，并用平均差无法处理实验数据。实验结果：通过比较双眼线索和单眼线索的深度知觉，验证了单、双眼视觉线索对深度知觉准确性有影响，并且单眼的深度知觉准确性差于双眼。关键词深度知觉双眼线索单眼线索一、引言深度知觉是指人对物体远近距离即深度的知觉，它的准确性是对于深度线索的敏感程度的综合测定。在外界对象离眼一定距离时，人眼能感受到的深度知觉是受刺激差异程度影响的。其线索多种多样，主要有三种。（1）单眼视觉线索，包括遮挡、线条透视、空气透视、明暗和阴影、运动极差、结构极差等。（2）双眼线索，包括水晶体的调节和双眼视轴的辐合两种。（3）双眼视觉线索的双眼视差。深度知觉的准确性是对于深度线索的敏感程度的综合测定。单、双眼观察时深度知觉准确性因视觉线索不同而不同。最早的深度知觉实验是Hvon Helmholtz于1866年设计的三针实验。后来H．J．Howard于1919年设计了一个深度知觉测量器。他测定了106个被试，结果发现，双眼的平均误差为14．4mm，其中误差仅5．5mm的有14人；误差有3．6mm 的有24人。但单眼的平均误差则达到285mm，单眼和双眼平均误差之比为20：l。这足以表明双眼在深度知觉中的优势。本实验做出以下假设：单、双眼视觉线索对深度知觉准确性有影响，且单眼的深度知觉准确性差于双眼。二、方法 2.1被试 10应用心理班学生1名，女，身体健康 2.2仪器深度知觉测试仪 2.3程序：（1）被试坐在距离仪器两米处，与观察窗保持水平，通过观察孔进行观察，以

机械原理实验报告

机械原理实验报告姓名：班级：学号：日期：现代机械设计教研室河南机电高等专科学校

机构现场认识实验报告一、平面连杆机构 1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为、、三种类型。 2.根据连架杆是否能整周转动，平面铰链四杆机可分为、、。 3.在平面四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有、。二、凸轮机构 1.凸轮机构是由、、三个基本构件组成的高副机构。 2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为、、。 3.凸轮机构按凸轮外形可分为、、、。 4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式可分为、。三、齿轮机构 1.在平面齿轮机构中，传递两平行轴间回转运动的齿轮机构有、、。 2.在平面齿轮机构中，由转动转换为移动的齿轮机构是。 3.在空间齿轮机构中，传递两相交轴间回转运动的齿轮机构有、。 4.在空间齿轮机构中，传动两交错轴间回转运动的齿轮机构有、。四、轮系 1.你所观察到的轮系的功用有哪些？五、间歇运动机构 1.常用的间歇机构、、、。 2.能实现由连续转动转换为单向间歇回转的间歇机构有哪几类？

六、进行了这次机构现场认识实验后，你有何收获、体会和建议？

机构运动简图实验报告一、绘制机构运动简图的要求 1.用圆规和三角板，按选定的比例尺绘制机构运动简图。 2.在机构运动简图上，用箭头标示原动件，用阿拉伯数字依次标示各构件，用大写英文字母标示各运动副，并列表说明构件的运动学尺寸。 3.计算机构的自由度。二、绘制机构运动简图 μ= 机构名称 l 机构运动简图运动学尺寸原动件数目机构自由度该机构是否具有确定的运动规律 μ= 机构名称 l 机构运动简图运动学尺寸原动件数目机构自由度该机构是否具有确定的运动规律

机械设计机构认知试验

实验一机构认知实验实验项目性质：演示性实验计划学时：1 一、实验目的 1．初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。 2．增强学生对机构与机器的感性认识。 3．了解机器的运动原理和分析方法，使学生对机器总体感性认识上升为理性认识。二、实验设备机械结构设计陈列教学柜。三、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解。对学习机械原理课程产生一定的兴趣。四、实验内容 1．对机器的认识通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、低副、转动副、移动副等。 2．平面四杆机构平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。 (1) 铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。 (2) 单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。 (3) 双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。 3．凸轮机构凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。由于凸轮机构结构简单、紧凑，因此广泛应用于各种机械，仪器及操纵控制装置中。凸轮机构主要有三部分组成，即：凸轮(它有特定的廓线)、从动件(它由凸轮廓线控制着)及机架。

速度知觉实验报告

速度知觉实验报告指导老师：班级：姓名：学号：时间：

一、引言速度知觉反应了每个人对速度感觉的差异，速度知觉也是各项劳动实践中和各项体育运动中不可缺少的技术指标。驾驶员超车要估计前面车子的速度，要估计对面来车的速度，要估计前面横越车子、行人的速度足球运动员在赛场上要对足球滚动的速度，其他运动员跑动速度要做出敏捷快速的判断，所以准确掌握速度判断能力是很有用的。本实验是用平均误差法来分析实验数据，从而得出不同状态下，被试者的速度知觉是否有不同。平均差误法（method of average error）又称调整法，再造法，均等法，是最古老且最基本的传统心理物理法之一。它最适用于测量绝对阈限和等值，也可用于测量差别阈限。平均差误法的比较（变异）刺激大都是由被试操作或调整而产生的连续量的变化。接近阈限时，被试可反复调整，直到其满意为止。被试调整到在感觉上相等的两个刺激值，其物理强度之差的绝对值的平均数就是所求的阈限值。由于被试参与操作，也容易产生动作误差。例如，从小于标准刺激调整到与标准刺激相等，和从大于标准刺激调整到与标准刺激相等，其结果就可能不同。其计算公式如下： AE=∑∣X-S∣/N 式中，｜x－s｜：每次测得的绝对误差 X：被试估计时间 S：标准时间 N：实验次数用这个方法测得的阈限值比用其它两种方法测得的要小一些，因为其差别阈限处于上下限之间的主观相等地带之内，而绝对阈限则50%次感觉到的强度之下。由于平均差误法获得数据的标准和计算的方法与其他方法不同，它所测得的结果可以说只是一个阈限的近似值。因此，用此法测得的阈限不能直接与用其他方法测得的阈限进行比较。二、实验目的运用平均误差法分析得出在不同状态下人的速度知觉。三、实验方法 3.1 被试 1名被试，年龄21岁左右。 3.2 仪器名称：EP509速度知觉测试仪器

典型机械传动结构认知及分析实验指导书

典型机械传动结构认知及分析一、实验目的通过对典型机械传动结构认知及分析，深入了解机械各种相关传动在机器中的作用及其工作原理，并详细观察各种常见机械结构，学习对常见结构的分析能力，提高对专业学习的兴趣。二、实验内容与原理滑动轴承在汽车曲轴连杆机构中，绝大多数采用整体式曲轴结构，因此，连杆与曲轴的接触处普遍采用剖分式滑动轴承。发动机连杆的小头则普遍采用整体式滑动轴承。发动机的曲轴的主支撑轴承一般也采用滑动轴承，因此，滑动轴承在发动机的各部分应用是十分普遍的。发动机曲轴主轴承、连杆轴承及凸轮轴轴承等处承受的载荷及相对滑动速度较大，因此一般采用压力润滑的方式，因此机油的选择和应用对保证发动机正常工作十分重要。从发动机到配汽凸轮轴的传动方式有齿形带传动、链传动和齿轮传动三种。主要要求保证曲轴转角与配汽凸轮的配合工作。多片式圆盘摩擦离合器在手动变速的各种车辆中，普遍在发动机到变速箱的传动过程中采用摩擦离合器，主要作用是适时中断或连接动力的传递。离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器的功用主要有： 1.保证汽车平稳起步起步前汽车处于静止状态，如果发动机与变速箱是刚性连接的，一旦挂上档，汽车将由于突然接上动力突

然前冲，不但会造成机件的损伤，而且驱动力也不足以克服汽车前冲产生的巨大惯性力，使发动机转速急剧下降而熄火。如果在起步时利用离合器暂时将发动机和变速箱分离，然后离合器逐渐接合，由于离合器的主动部分与从动部分之间存在着滑磨的现象，可以使离合器传出的扭矩由零逐渐增大，而汽车的驱动力也逐渐增大，从而让汽车平稳地起步。 2.便于换档汽车行驶过程中，经常换用不同的变速箱档位，以适应不断变化的行驶条件。如果没有离合器将发动机与变速箱暂时分离，那么变速箱中啮合的传力齿轮会因载荷没有卸除，其啮合齿面间的压力很大而难于分开。另一对待啮合齿轮会因二者圆周速度不等而难于啮合。即使强行进入啮合也会产生很大的齿端冲击，容易损坏机件。利用离合器使发动机和变速箱暂时分离后进行换档，则原来啮合的一对齿轮因载荷卸除，啮合面间的压力大大减小，就容易分开。而待啮合的另一对齿轮，由于主动齿轮与发动机分开后转动惯量很小，采用合适的换档动作就能使待啮合的齿轮圆周速度相等或接近相等，从而避免或减轻齿轮间的冲击。 3.防止传动系过载汽车紧急制动时，车轮突然急剧降速，而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性，仍保持原有转速，这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩，使传动系的零件容易损坏。由于离合器是靠磨擦力来传递转矩的，所以当传动系内载荷超过磨擦力所能传递的转矩时，离合器的主、从动部分就会自动打滑，因而起到了防止传动系过载的作用。摩擦片材料常用淬火钢片或压制石棉片。摩擦片数目多，可以增大所传递的转矩。但片数过多，将各层间压力分布不均匀，所以一般一超过12～15片。汽车摩擦离合器普遍采用直接操控，利用脚踏板直接控制。车桥行驶系分为四大主要部分：车桥、车轮、车架和悬架。车桥(也称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装汽车车轮。其功能是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力。车桥可以是整体式的，有如一个巨大的杠铃，两端通过悬架系统支撑着车身，因此整体式车桥通常与非独立悬架配合；车桥也可以是断开式的，象两把雨伞插在车身两侧，再各自通过悬架系统支撑车身，所以断开式车桥与独立悬架配用。根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动(FR)，因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥。联轴器联轴器主要作用是连接不同轴的运动。联轴器一般分为刚性联轴器、挠性联轴器两大类。对汽车来说，动力从发动机开始逐步传递到车轮，传递的环节较多，连接的各种方式也很多，根据场合的不同，采用的联轴器种类也各有不同。变速器和差速器汽车中主变速器和差速器的功用是正确传递和分配动力，保证车辆在不同路况下都能正常工作。

深度知觉实验报告

单眼线索、双眼线索对深度知觉准确性的影响摘要本实验使用EP503 深度知觉测试仪，对六名华东师范大学心理系09级本科生（三男三女）进行了单双眼深度知觉准确性的测试。目的在于探讨双眼和单眼（优势眼）在辨别深度中的差异；学习使用深度知觉测试仪测量深度知觉阈限的视差角；以及性别差异对于单双眼深度知觉准确性的影响。数据使用spss相关分析得到结论：单双眼深度知觉辨别能力存在显著差异，双眼深度知觉准确性明显高于单眼；性别差异对于深度知觉的影响不明显。关键词深度知觉单眼线索双眼线索双眼视差角 1 引言深度知觉是指人对物体远近距离即深度的知觉。作为深度知觉的线索多种多样。主要有：1）单眼视觉线索：遮挡(superposition)，线条透视(linear perspective)，空气透视，明暗，阴影(shadow)，运动级差，结构级差等。2）双眼线索：水晶体的调节和双眼视轴的辐合(vergence)两种。3）双眼视觉线索(binocular cues)的双眼视差(binocular disparity)。当人看远近不同的平面物体时，由于两眼相距约65 mm，两眼视像便不完全落到对应部位，这时左眼看物体的左边多些，右眼看物体的右边多些，它都偏向鼻侧。这样，不再同一平面上的物体在两眼视网膜上的成像就有了差异，这一差异便成为双眼视差。深度知觉的准确性是对于深度线索的敏感程度的综合测定。以往对于深度知觉准确性的测定主要有以下两种方法：（1）三针实验。此实验是由黑姆兹设计的。以两针为标准，被试在一定距离外，调节第三根针，使之与前两针在同一平面为止。黑姆兹的实验证明像差阈限小于60角度秒。（2）霍瓦――多尔曼深度实验。1919年由霍瓦设计的深度知觉测量仪，代替三针实验。本实验正是采用这种方法。深度知觉阈限是用双眼视角差来表示的。用a代表双眼间的距离，F代表相应的变异刺激，F′代表两根标准刺激中的一根。R代表与双眼轴垂直相交的至F的距离。δ代表在F与F′间垂直相交的距离差。θ2代表左眼视线至两个对象的视角，θ1代表右眼视线至两个对象的视角。由此可知，θ2—θ1即为视角差，即相应于两眼对两个对象的视线。θ2—θ1在理想情况下是以角单位表示的两个对象间的网膜上距离的标尺。在弧度计算时，若计算到弧秒就应该乘上206 265这一转换系数。公式为：视差角η=206265aX/[D(D+X)]（单位：弧秒） a：目间距65mm D：观察距离。本实验为2000mm（被试与仪器标尺零点距离，非观察窗口距离）X：视差距离，即判断误差（平均数）。霍瓦的研究结果表明：双眼平均误差为14.4mm，单眼达285mm，单双眼误差比约为20：1。通过本实验，探讨双眼和单眼（优势眼）在辨别深度中的差异；学习使用深度知觉测试仪测量深度知觉阈限的视差角。根据以往资料和生活实际，做出假设：1）双眼比单眼有更多的深度线索可以参照，准确性也高于单眼。2）性别差异对深度知觉准确性的影响不显著。

机械零件认知实验

六机械零件认知实验一、实验目的 1．了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及应用。 2．了解各种标准件的结构形式及相关的国家标准。 3．了解各种传动的特点及应用。 4．增强对各种零部件的结构及机器的感性认识。二、实验方法学生通过对实验指导书的学习及“机械零件陈列柜”中的各种零件的展示，实验教学人员的介绍、答疑及同学的观察去认识机器常用的基本零件，使理论与实际对应起来，从而增强同学对机械零件的感性认识。并通过展示的机械设备、机器模型等，使学生清楚知道机器的基本组成要素—机械零件。三、实验内容（一）螺纹联接螺纹联接是利用螺纹零件工作的，主要用作紧固零件。基本要求是保证联接强度及联接可靠性，同学们应了解如下内容： 1．螺纹的种类：常用的螺纹主要有普通螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。前者主要用于联接，后三种主要用于传动。除矩形螺纹外，都已标准化。除管螺纹保留英制外，其余都采用米制螺纹。 2．螺纹联接的基本类型：常用的有普通螺栓联接，双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。除此之外，还有一些特殊结构联接。如专门用于将机座或机架固定在地基上的地脚螺栓联接，装在大型零部件的顶盖或机器外壳上便于起吊用的吊环螺钉联接及应用在设备中的T型槽螺栓联接等。 3．螺纹联接的防松：防松的根本问题在于防止螺旋副在受载时发生相对转动。防松的方法，按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松及铆冲防松等。摩擦防松简单、方便，但没有机械防松可靠。对重要联接，特别是在机器内部的不易检查的联接，应采用机械防松。常

见的摩擦防松方法有对顶螺母，弹簧垫圈及自锁螺母等；机械防松方法有开口销与六角开槽螺母、止动垫圈及串联钢丝等；铆冲防松主要是将螺母拧紧后把螺栓末端伸出部分铆死，或利用冲头在螺栓末端与螺母的旋合处打冲，利用冲点防松。 4．提高螺纹联接强度的措施通过参观螺纹联接展柜，同学应区分出：①什么是普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹和锯齿螺纹；②能认识什么是普通螺纹、双头螺纹、螺钉及紧定螺钉联接；③能认识摩擦防松与机械防松的零件。（二）标准联接零件标准联接零件一般是由专业企业按国标（GB）成批生产，供应市场的零件。这类零件的结构形式和尺寸都已标准化，设计时可根据有关标准选用。通过实验学生们要能区分螺栓与螺钉；能了解各种标准化零件的结构特点，使用情况；了解各类零件有哪些标准代号，以提高学生们对标准化意识。 1．螺栓：一般是与螺母配合使用以联接被联接零件，无需在被联接的零件上加工螺纹，其联接结构简单，装拆方便，种类较多，应用最广泛。 2．螺钉：螺钉联接不用螺母，而是紧定在被联接件之一的螺纹孔中，其结构与螺栓相同，但头部形状较多以适应不同装配要求。常用于结构紧凑场合。 3．螺母：螺母形式很多，按形状可分为六角螺母、四方螺母及圆螺母；按联接用途可分为普通螺母，锁紧螺母及悬置螺母等。应用最广泛的是六角螺母及普通螺母。 4．垫圈：垫圈种类有平垫、弹簧垫圈及锁紧垫圈等。平垫圈主要用于保护被联接件的支承面，弹簧垫圈及锁紧垫圈主要用于摩擦和机械防松场合，国家标准可参考有关设计手册或教科书。 5．挡圈：常用于轴端零件固定之用。以上零件的国家标准可参考有关设计手册或教科书。（三）键、花键及销联接 1．键联接：键是一种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。其主要类型有：平键联接、楔键联接和切向键联接。各类键使用的场合不同，键槽的加工工艺也不同。可根据键联接的结构特点，使用要求和工作条件来选择，键的尺寸则应符合标准规格和强度要求。国家标准可参考有关设计手册或教科书。 2．花键联接：花键联接是由外花键和内花键组成，可用于静联接或动联接。适用于定