LIN总线技术及应用——协议规范

LIN总线技术及应用——协议规范

LIN(Local Interconnect Network)总线技术是一种用于汽车电子

系统的通信协议,它是CAN(Controller Area Network)总线的一种廉价、简单的替代方案。LIN总线协议规范定义了数据传输的格式、通信速

率和电气特性等方面的内容。

在LIN总线协议规范中,数据传输的格式遵循着一定的规则。每个数

据帧都由一个同步字节和几个数据字节组成,同步字节用于同步接收和发

送的节点,在信号传输起始时用作定时参考。数据字节则用于传输实际的

数据,每个数据字节包含8位数据和一个奇偶校验位。此外,数据帧还包

括了帧标识符和校验字段。

LIN总线的通信速率是固定的,通常为19.2 kbps或者更低的速率。

这一通信速率足以满足LIN总线的应用场景,因为它主要用于传输低带宽、低优先级的数据,例如车内感应器、开关等。相比之下,CAN总线适用于

更高速率的通信。

在LIN总线协议规范中,还定义了LIN总线的电气特性。LIN总线使

用单根总线来连接所有的节点,每个节点通过一个降压器来供电。总线上

各个节点之间的通信是通过电平差来实现的,高电平表示逻辑“0”,低

电平表示逻辑“1”。此外,LIN总线还具有冲突检测和错误检测的功能,以确保数据的可靠性和正确性。

LIN总线协议规范还定义了几种节点的类型和功能。主节点(Master)是LIN总线上的控制节点,它负责发送通信帧和处理从节点的响应。从节

点(Slave)是LIN总线上的被控制节点,它接收来自主节点的通信帧,

并根据其要求执行相应的操作。从节点可以分为定时从节点(Slave with

Schedule Table)和事件从节点(Slave without Schedule Table)。定时从节点按照预定的时间表执行操作,而事件从节点则根据特定的事件来执行。

LIN总线技术的应用非常广泛。在汽车电子系统中,LIN总线常用于连接各种感应器、执行器和控制单元,例如发动机控制单元、车门控制单元和空调控制单元等。通过使用LIN总线,这些电子组件之间可以实现低成本、低功耗和可靠的通信。

总之,LIN总线技术及其应用是现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。LIN总线协议规范定义了数据传输的格式、通信速率和电气特性等方面的内容,使得LIN总线能够满足汽车电子系统对低带宽、低优先级数据传输的需求。通过使用LIN总线,各种感应器、执行器和控制单元可以以低成本、低功耗和可靠的方式进行通信,从而提升汽车电子系统的性能和可靠性。

lin总线协议

lin总线协议 LIN(Local Interconnect Network)总线协议是一种用于连接车辆内部电子设备的串行总线协议。它是由德国大众汽车集团于1999年提出的,旨在成为CAN总线的低成本替代方案。LIN 总线协议主要用于汽车电子系统中的低速数据通信,如车身电子系统、底盘控制系统等。 LIN总线协议的主要特点是低成本、低速率和低复杂度。相对于CAN总线协议而言,LIN总线协议的硬件和软件实现更加简单,成本较低。它的通信速率一般在19.2kbit/s到20kbit/s 之间,远低于CAN总线的通信速率。这是因为LIN总线主要用于传输简单控制信息,如开关状态、传感器数据等。因此,低速率能够满足这些基本通信需求。 在LIN总线协议中,有两种主要的设备类型:主节点和从节点。主节点负责总线的控制和协调,他们可以发送消息并且控制从节点进行相应的操作。从节点则是被动的设备,它们接收来自主节点的消息并执行相应的操作。在LIN总线上,最多可以有16个从节点。 LIN总线协议采用了主从结构,主节点负责发送消息并控制总线的抢占,而从节点则负责接收消息并执行操作。在通信过程中,主节点发送一个帧头包含消息的标识符,然后从节点根据这个标识符来确定自己是否需要响应。如果需要响应,从节点会回复一个数据包,然后主节点会再次回复一个应答包来确认数据接收。在整个过程中,主节点和从节点之间的通信是按照固定的顺序进行的,以确保通信的顺序和安全性。

LIN总线协议还提供了一种错误检测和纠正的机制,以确保通信的可靠性。它使用了奇偶校验和位寄存器来检测和纠正传输中的错误。如果在传输过程中发现数据错误,接收设备会向发送设备请求重新发送数据。这种机制可以有效地防止数据丢失和传输错误。 总的来说,LIN总线协议作为一种低成本、低速率、低复杂度的串行总线协议,已经得到了广泛的应用。它适用于车辆电子系统中的低速数据通信,如车身电子系统、底盘控制系统等。它的简单实现和可靠的通信机制使得它成为了汽车电子系统中重要的数据交换方式。随着汽车电子技术的不断发展,LIN总线协议将继续发挥重要的作用,并不断改进和完善。

LIN总线技术及应用——协议规范

LIN总线技术及应用——协议规范 LIN(Local Interconnect Network)总线技术是一种用于汽车电子 系统的通信协议,它是CAN(Controller Area Network)总线的一种廉价、简单的替代方案。LIN总线协议规范定义了数据传输的格式、通信速 率和电气特性等方面的内容。 在LIN总线协议规范中,数据传输的格式遵循着一定的规则。每个数 据帧都由一个同步字节和几个数据字节组成,同步字节用于同步接收和发 送的节点,在信号传输起始时用作定时参考。数据字节则用于传输实际的 数据,每个数据字节包含8位数据和一个奇偶校验位。此外,数据帧还包 括了帧标识符和校验字段。 LIN总线的通信速率是固定的,通常为19.2 kbps或者更低的速率。 这一通信速率足以满足LIN总线的应用场景,因为它主要用于传输低带宽、低优先级的数据,例如车内感应器、开关等。相比之下,CAN总线适用于 更高速率的通信。 在LIN总线协议规范中,还定义了LIN总线的电气特性。LIN总线使 用单根总线来连接所有的节点,每个节点通过一个降压器来供电。总线上 各个节点之间的通信是通过电平差来实现的,高电平表示逻辑“0”,低 电平表示逻辑“1”。此外,LIN总线还具有冲突检测和错误检测的功能,以确保数据的可靠性和正确性。 LIN总线协议规范还定义了几种节点的类型和功能。主节点(Master)是LIN总线上的控制节点,它负责发送通信帧和处理从节点的响应。从节 点(Slave)是LIN总线上的被控制节点,它接收来自主节点的通信帧, 并根据其要求执行相应的操作。从节点可以分为定时从节点(Slave with

LIN总线协议.doc

修改词条 LIN 总线 什么是LIN? LIN(Local Interconnect Network) 是一种低成本的 串行通讯网络用于完成轿车中的分 布式电子系统控制LIN 的目标是为现有汽车网络( 例如CAN 总线) 提供辅助功能因此LIN 总线是一种辅佐的总线网络在不需要 CAN 总线的带宽和多功用的场合比方智能传感器和 制动设备之间的通讯运用 LIN 总线可大节操省本钱 LIN 技术规范中除界说了根本协议和物理层外还定 义了开发工具和运用软件接口 LIN 通讯是基于SCI(UART) 数据格式采用单主控制器 / 多从设备的形式仅运用一根 12V 信 号总线和一个无固定时刻基准的节点同步时钟线 这种低本钱的串行通讯形式和相应的开发环境现已 由 LIN 协会拟定成规范 LIN 的规范 化将为轿车制造商以及供货商在研制运用操作体系 降低本钱。 LIN 的首要特性是什么 低本钱根据通用 UART 接口简直一切微操控器都具有 LIN 必需的硬件

很少的信号线即可完成国际规范 ISO9141 规矩 传输速率最高可达20Kbit/s 单主控器 / 多从设备形式无需裁定机制 从节点不需晶振或陶瓷震动器就能完成自同步 节省了从设备的硬件本钱 确保信号传输的延迟时刻 不需要改动 LIN 从节点的硬件和软件就能够在网络上添加节点 一般一个 LIN 网络上节点数目小于 12 个共有 6 4 个标志符 LIN 的通讯规矩是什么 一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成 一切节点都有一个从通讯使命 该通讯使命分为发送使命和接纳使命主节点还有一 个主发送使命 一个 LIN 网络上的通讯总是由主发送使命所建议的 主操控器发送一个开端报文该起 始报文由同步断点同步字节音讯标志符所组成相应 的在承受而且滤除音讯标志符后 , 一个从使命被激活而且开端本音讯的应对传输该应 答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所 组成开端报文和应对部分构成一个完好的报文帧

lin 协议标准

lin 协议标准 LIN(Local Interconnect Network)是一种局域总线通信协议, 主要用于车辆电子系统中的低速数据通信。它由德国汽车制造商BMW、Volkswagen、Volvo和DaimlerChrysler于1998年共同开发,旨在解 决车辆电子控制模块之间的通信需求。LIN协议被广泛应用于汽车领域,提供了一种廉价、简单和可靠的方式来连接车辆中的各个电子组件。 LIN协议是一种串行通信协议,使用单线传输数据和时钟信号,能够支持最多16个从节点和一个主节点。从节点可以是各种不同的设备,例如温度传感器、调光模块、电动马达控制器等。主节点负责控制整 个通信过程,从节点则负责接收指令并发送响应。 LIN协议的特点之一是其低成本和简单性。由于采用单线传输数据和时钟信号,只需要很少的硬件资源。这使得LIN协议适用于需要大 量从节点的应用场景,例如车辆的灯光控制和仪表板控制等。此外, LIN协议的协议栈也比较简单,易于实现和调试。 另一个重要的特点是LIN协议的低速率。LIN总线的最大传输速率为19.2kbps,远低于其他一些汽车通信协议,如CAN(Controller

Area Network)。然而,对于车辆中许多简单的电子设备而言, 19.2kbps的传输速率已经足够满足需求。低速率可以减少通信噪声, 提高系统的可靠性。 LIN协议还提供了一些重要的功能,以确保通信的可靠性和安全性。其中之一是校验和机制,以防止数据传输过程中产生错误。此外,LIN 协议还支持诊断功能,可以通过发送特定的诊断命令来获取从节点的 状态和信息。这对于车辆的故障排除和维护非常有帮助。 为了满足不同应用场景的需求,LIN协议还有一些衍生版本。其中最重要的是LIN 2.0和LIN 2.1。这两个版本提供了更高的传输速率和更多的功能。 在现代汽车中,LIN协议被广泛应用于各种电子控制模块,例如发动机控制单元、仪表板控制单元、车门控制单元等。它们通过LIN总 线进行通信,共享数据和接收指令。通过使用LIN协议,车辆制造商 可以降低成本、提高可靠性,并实现更高的灵活性。 总之,LIN协议是一种针对车辆电子系统的低速数据通信协议。它具有低成本、简单性、低速率以及可靠性和安全性等特点。在现代汽

LIN总线协议

LIN总线协议 协议名称:LIN总线协议 一、引言 LIN(Local Interconnect Network)总线协议是一种用于车辆电子系统中的串行 通信协议,旨在提供低成本、低复杂度的通信解决方案。本协议旨在规范LIN总 线的通信规则、物理层特性、帧格式以及错误处理机制,以确保各个节点之间的可靠通信。 二、术语定义 1. 主节点(Master Node):LIN总线上的主控节点,负责发送命令并控制从节 点的行为。 2. 从节点(Slave Node):LIN总线上的被控节点,接收主节点的命令并执行 相应的操作。 3. 帧(Frame):LIN总线上的数据传输单位,由同步字节、标识字节、数据 字节和校验字节组成。 4. 帧ID(Frame ID):用于标识帧的唯一标识符,由主节点分配给从节点。 5. 帧类型(Frame Type):用于指示帧的类型,包括数据帧、远程帧和响应帧。 三、物理层特性 1. 通信速率:LIN总线的标准通信速率为19.2 kbps,也可以根据实际需求选择 其他速率。 2. 总线电压:LIN总线采用5V的电压级别,允许的电压范围为4.75V至5.25V。

3. 总线电流:LIN总线的总线电流应根据实际应用需求进行设计,一般不超过40mA。 四、帧格式 1. 同步字节:用于同步主节点和从节点的时钟信号,固定为0x55。 2. 标识字节:用于标识帧的类型和帧ID,由主节点发送给从节点。 - Bit 7:帧类型(0表示数据帧,1表示远程帧) - Bit 6-0:帧ID(从0至63,由主节点分配给从节点) 3. 数据字节:用于传输实际的数据内容,最多可包含8个字节。 4. 校验字节:用于检测数据传输过程中的错误,采用标准的CRC校验算法。 五、通信规则 1. 主节点发送数据帧: - 主节点发送同步字节(0x55)以同步时钟信号。 - 主节点发送标识字节,包括帧类型和帧ID。 - 主节点发送数据字节,传输实际的数据内容。 - 主节点发送校验字节,用于检测传输过程中的错误。 2. 从节点接收数据帧: - 从节点接收同步字节,以同步时钟信号。 - 从节点接收标识字节,解析帧类型和帧ID。 - 从节点接收数据字节,获取实际的数据内容。 - 从节点接收校验字节,检测传输过程中的错误。

lin 协议标准

LIN协议标准 引言 本地互联网协议(LIN)是一种为汽车工业设计的轻量级、低成本的串行通信协议。它是在串行通信的汽车环境中定义和描述信息交换的一种方法。 范围 本标准涵盖了LIN协议的物理层和数据链路层的描述,以及与该协议相关的术语和定义。本标准不适用于在无线环境中使用LIN协议。 术语和定义 以下术语和定义适用于本标准: LIN主节点:启动和维护LIN总线通信的节点。 LIN从节点:响应LIN主节点的请求并发送数据的节点。 数据帧:包含在LIN总线中传输的信息的数据结构。 消息:由一个或多个数据帧组成的数据传输单元。 物理层 LIN协议的物理层规范包括以下方面: 电压范围:2.7V至5.5V。 空闲状态:在空闲状态时,线路应保持至少12V的电压。 信号极性:使用单极性信号,逻辑0由0V表示,逻辑1由12V 表示。 波特率:在20kbps至240kbps的范围内。 数据帧长度:最大长度为8字节。

同步头:每个数据帧都以一个同步头开始,其由7个连续的显性位组成。 数据帧 数据帧由以下部分组成: 同步头:7个连续的显性位,用于同步。 标识符:一个字节,用于标识消息的目的地或源。 数据段:0至7个字节,用于传输实际的数据。 CRC:两个字节的循环冗余校验,用于错误检测。 帧结束:一个显性位,标志着数据帧的结束。 通信规则 LIN协议的通信规则包括以下方面: 从节点地址:每个从节点必须在其数据帧中包含一个唯一的地址,以供主节点识别。 消息传输顺序:主节点按顺序发送消息给从节点,从节点也按顺序响应。 时间同步:通过在每个数据帧中包含时间戳信息来同步所有节点的时钟。 错误处理:如果检测到错误,节点应发送一个错误标志,并重新发送消息。如果错误仍然存在,应向上层报告错误情况。 安全性 LIN协议的安全性包括以下方面: 加密和认证:可以使用加密和认证来保护数据传输的安全性。具

LIN总线协议

LIN总线协议 一、协议概述 LIN总线协议是一种用于汽车电子系统中低速串行通信的协议。它主要用于连 接车辆中的各个电子控制单元(ECU),以实现数据的传输和通信。本协议旨在提供一种简单、经济且可靠的通信解决方案,适用于车辆内部的各种应用,如门控制、座椅控制、仪表板、车灯等。 二、协议特点 1. 低成本:LIN总线协议采用单线通信,减少了线束和连接器的使用,降低了 成本。 2. 低速率:LIN总线协议的通信速率为最高20kbps,适用于车内较简单的控制 应用。 3. 简单性:LIN总线协议采用主从结构,只有一个主节点和多个从节点,简化 了总线管理和通信的复杂性。 4. 可靠性:LIN总线协议使用了CRC校验和错误检测机制,确保数据的可靠 传输。 5. 灵活性:LIN总线协议支持两种通信模式,即广播模式和识别模式,可以根 据实际需求选择合适的模式。 三、协议帧格式 LIN总线协议的数据传输是通过帧来实现的。每个帧由一个起始位、一个标识位、一个数据位、一个校验位和一个结束位组成。具体格式如下: 1. 起始位:起始位用于标识一个帧的开始,它的值为逻辑低电平。

2. 标识位:标识位用于识别帧的类型和发送方向。它的值由一个4位的帧标识符(Frame Identifier)和一个1位的帧类型(Frame Type)组成。 3. 数据位:数据位用于携带实际的数据信息。它的长度可以根据实际需求进行调整。 4. 校验位:校验位用于检测数据的完整性和准确性。它采用CRC校验算法进行计算。 5. 结束位:结束位用于标识一个帧的结束,它的值为逻辑高电平。 四、协议通信流程 1. 初始化:在通信开始之前,主节点需要向从节点发送一个初始化命令,以设定通信的波特率和其他参数。 2. 帧发送:主节点按照一定的时间间隔发送帧给从节点。每个帧都包含了发送方向、帧标识符、数据和校验位。 3. 帧接收:从节点接收到主节点发送的帧后,会进行校验和解析。如果校验正确,从节点会执行相应的操作。 4. 响应发送:从节点可以向主节点发送响应帧,以反馈操作结果或请求进一步的数据。 5. 线程管理:主节点负责管理总线上的所有线程,包括分配时间槽、控制帧发送的顺序等。 五、协议应用场景 LIN总线协议广泛应用于车辆内部的各种控制系统,如以下几个典型的应用场景:

LIN规范

LIN规范 LIN标准 LIN是低成本网络中的汽车通讯协议标准。 10M 1M 125K 20K 图1 汽车中的主要网络协议 LIN概念 LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽车网络,它是现有的汽车复用网络功能上的补充。为了获得更多的质量提高和降低成本,LIN将是在汽车中使用汽车分级网络的启动因素。LIN的标准化将减少重复使用现有的低端复用解决方案,而且将减低汽车电子的开发、生产、服务和后勤成本。 LIN标准包括传输协议规范、传输介质规范、开发工具接口规范和软件编程接口规范。LIN在硬件和软件上保证了网络节点的互操作性,并能预测EMC。 这个规范包包括了3个主要部分: LIN协议规范部分——介绍了LIN的物理层和数据链路层。 LIN配置语言描述部分——介绍了LIN配置文件的格式。LIN配置文件用于配置整个网络并作为OEM 和各种网络节点供应厂商的通用接口,以及作为开发和分析工具的输入。 LIN API部分——介绍了网络和应用程序之间的接口。 这个概念可以实现开发和设计工具之间的无缝连接,并提高了开发的速度,增强了网络的可靠性。

电子控制单元工具 软件级 硬件级 图2 LIN 规范的范围 各部分链接 第一部分 LIN 协议规范 第二部分 LIN 配置语言规范 第三部分 LIN API 操作规程建议

LIN协议规范 目录 1.介绍 (2) 1.1 修订历史 (2) 1.2 投稿人 (2) 2.基本概念 (3) 3.报文传输 (6) 3.1 报文帧 (6) 3.1.1 字节场(BYTE fields) (7) 3.1.2 报头场(HEADER fields) (7) 3.2 保留的标识符 (9) 3.3 报文帧的长度和总线睡眠检测 (11) 3.4 唤醒信号 (11) 4.报文滤波 (12) 5.报文确认 (12) 6.错误和异常处理 (12) 6.1 错误检测 (12) 6.2 错误标定 (13) 7.故障界定 (13) 8.振荡器容差 (13) 9.位定时要求和同步过程 (13) 9.1 位定时要求 (13) 9.2 同步过程 (13) 10.总线驱动器/接收器 (14) 10.1 总体配置 (14) 10.2 信号规范 (14) 10.3 线的特性 (16) 10.4 ESD/EMI的符合条件 (16) 11.参考文献 (17) A 附录 (17) A.1 报文序列的举例 (17) A.1.1 周期性的报文传输 (17) A.1.2 总线唤醒过程 (17) A.2 ID场有效值表 (17) A.3 校验和计算举例 (19) A.4 报文错误的原因 (20) A.5 故障界定的建议 (20) A.5.1 主机控制单元 (20) A.5.2 从机控制单元 (21) A.6 物理接口的电源电压定义 (21)

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