步进电机课件

步进电机是一种常见的电机类型，广泛应用于各个领域，包括机械制造、自动

化控制、电子设备等。本文将从步进电机的原理、分类、应用以及未来发展等

方面进行探讨，帮助读者更好地了解和应用步进电机。

一、步进电机的原理

步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械转动的电机。它通过不断地给电机提

供脉冲信号来驱动电机转动。步进电机的转动是以步进角为单位的，每个步进

角对应一个脉冲信号。通过控制脉冲信号的频率和数量，可以控制步进电机的

转速和转动方向。

步进电机的原理主要包括两个方面：电磁学和机械学。在电磁学方面，步进电

机通过电磁场的相互作用来产生转矩。在机械学方面，步进电机的转动是通过

电磁场的变化来驱动转子转动。

二、步进电机的分类

步进电机可以根据不同的驱动方式和结构进行分类。按照驱动方式，步进电机

主要分为两种类型：开环步进电机和闭环步进电机。

开环步进电机是最常见的步进电机类型，它通过给电机提供脉冲信号来驱动转动。开环步进电机的优点是结构简单、成本低廉，适用于一些简单的应用场景。但是由于没有反馈机制，开环步进电机容易出现失步现象，影响精度和稳定性。闭环步进电机是相对于开环步进电机而言的，它在驱动电机的同时还有反馈机制。闭环步进电机可以通过检测电机的位置和速度来实现闭环控制，提高精度

和稳定性。闭环步进电机适用于一些对精度要求较高的场合，如医疗设备、精

密仪器等。

步进电机还可以根据结构进行分类，主要包括单相步进电机、双相步进电机和

多相步进电机等。不同结构的步进电机适用于不同的应用场景，读者可以根据

具体需求选择合适的步进电机。

三、步进电机的应用

步进电机广泛应用于各个领域，包括机械制造、自动化控制、电子设备等。下

面列举几个常见的应用场景。

1. 机械制造：步进电机可以应用于各种机械设备中，如数控机床、印刷机、纺

织机等。步进电机的高精度和稳定性可以提高机械设备的加工精度和工作效率。

2. 自动化控制：步进电机可以应用于各种自动化控制系统中，如自动门、自动

售货机、机器人等。步进电机的可编程性和精确控制能力可以实现复杂的运动

控制和位置控制。

3. 电子设备：步进电机可以应用于各种电子设备中，如打印机、扫描仪、数码

相机等。步进电机的小体积和低功耗可以满足电子设备对体积和能耗的要求。四、步进电机的未来发展

随着科技的不断进步，步进电机在未来的发展中也将面临新的挑战和机遇。

一方面，步进电机将向着更高的精度和更小的体积发展。随着微纳技术的发展，步进电机的尺寸将越来越小，适用于更多的微型设备和精密仪器。

另一方面，步进电机将向着更智能化和自动化发展。随着人工智能和物联网技

术的不断发展，步进电机将与其他设备进行联网和协同控制，实现更智能的运

动控制和位置控制。

总之，步进电机作为一种重要的电机类型，在各个领域都发挥着重要作用。通

过深入了解步进电机的原理、分类、应用以及未来发展，读者可以更好地应用和推动步进电机技术的发展。

《机电传动与控制》

机电传动与控制辅导资料十五主题：课件第9章步进电动机传动控制系统学习时间：2012年1月9日－1月15日内容：我们这周主要学习课件第9章信号处理初步第1-3节的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对相关知识的理解。一、学习要求 1.了解步进电动机的结构与工作原理； 2. 掌握步进电动机的主要特性与性能指标。 3. 了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬、软件的实现方法； 4.了解两种不同类型步进电动机的驱动电路及优缺点。重点难点分析： 1．重点：分析和设计简单的步进电动机驱动电路; 2．难点：驱动电源对步进电动机运行性能的影响。二、主要内容 9.1 步进电动机步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。 1）步进电动机的结构与工作原理（1）结构特点步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分。图13.2为三相反应式步进电动机的结构示意图。定子有六个磁极，每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子上装有四个凸齿。（2）工作原理 ①基本工作原理图13.2三相反应式步进步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作电动机的结构示意图原理，如图13.3所示。设A相绕组先通电，B相和C相不通电，在电磁作用下，转子齿1、齿3被吸引到A下，此时，转子转矩为零，自锁，B、C两相的定子齿和转子齿在不同方向各错开30度。当通电顺序为A-B-C-A时，转子便按顺时针方向一步一步转动。每换接一次，转子就转过一个步距角。电流换接三次，磁场旋转一周，转子转过一个齿距（此例中转子有四个齿时齿距为90度）。欲改变旋转方向，则只要改变通电顺序即可。

实训题目

1. 遥控开关电路设计。制作发射器和接收器，实现遥控开关，可以采用红外、无线电、超声等技术 2. 由功放电路TDA2030构成的立体声功率放大电路。如图为一种典型电路另外需要制作电路板 3. 简易电子琴电路设计。可利用晶体管振荡电路，或者利用555芯片实现 4. 基于单片机的电子钟设计感兴趣的同学请先行自学单片机知识 5. 湿度报警电路设计。利用湿度传感器，设计报警电路 6. 光控小车设计。利用直流减速电机，做双轮驱动小车，安装光空电路，控制小车前进、后退。 ~ 220V

7.红外接近报警器设计。利用红外敏感器件，设计报警电路。 8.双机无线数据传送器设计。可用红外、或者FM调频实现，可以使用PC机的并口做数据的输入输出。 9.光控百叶窗控制电路设计。由光线强弱控制百叶窗的角度。 10.3关节机械臂设计制作。 11.微音放大电路设计（远程拾音器）利用多级运放实现 12.超声波倒车警报器设计。利用超声波收发传感器 13.金属探测器设计。利用电感传感器 14.100KHZ脉冲发生器设计与制作可以利用555芯片实现或者单片机 15.可调步进电机控制器设计设计步进电机的脉冲产生电路及功率驱动电路 16.基于3基色LED的变色电路设计

17.沈阳理工大学军事博物馆触摸屏系统设计要求：完成一套军史多媒体展示、查询、编辑、管理系统，系统采用MVC三层架构，在展厅的触摸屏计算机上运行基于浏览器的客户端程序，可以查询、展示已经分类的多媒体信息，内容包括文字、声音、视频、图片、FLASH动画、交互式虚拟现实程序（可选）等。服务器采用IIS，PHP，数据库系统采用MYSQL或SQLSERVER。设计后台内容管理程序，可以为管理员或高级用户提供编辑、管理、维护展示内容的应用接口。数据库内容管理触摸屏计算机 18.沈阳休闲生活信息网设计类似网站https://www.360docs.net/doc/ce19086801.html,/beijing/food，可以注册商家，商家有自己的二级主页可以维护，浏览用户可以查询商家。 19.打地鼠游戏软件打地鼠游戏，多行多列地鼠，具体游戏规则自拟，开发工具不限。要求：有较好的游戏界面和音效。建议：游戏结束后通过读写文件操作实现游戏排行榜

机电一体化教案6

淮南联合大学教案课程名称：机电一体化系统授课教师：陈其祥授课班级：05机电1、2班选用教材：赵先中.《机电一体化系统》.高教版

淮南联合大学教师授课教案教学过程及时间分配： 6.1步进电动机 1．步进电机的工作原理步进电动机又称电脉冲马达，是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。由于步进电动机成本较低，易于采用计算机控制，因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。步进电动机比直流电动机或交流电动机组成的开环控制系统精度高，适用于精度要求不太高的机电一体化伺服传动系统。目前，一般数控机械和普通机床的微机改造中大多数均采用开环步进电动机控制系统。步进电动机按其工作原理分：主要有磁电式和反应式两大类

步进电机按励磁相数分：有三、四、五、六相等几种，因为相数越多，步距角越小，而且还采用多相通电，提高步进电机的输出转矩。步进电机按输出力矩大小分：功率步进电机，伺服（快速）步进电机反应是步进电机的工作原理是：三相反应式步进电动机的工作原理如图5-12所示，其中步进电动机的定子上有6个齿，其上分别缠有W A 、W B 、W C 三相绕组，构成三对磁极，转子上则均匀分布着4个齿。步进电动机采用直流电源供电。当W A 、W B 、W C 三相绕组轮流通电时，通过电磁力吸引步进电动机转子一步一步地旋转。图 5-13 三相反应式步进电动机图 5-12 步进电动机运动原理图首先假设U 相绕组通电，则转子上下两齿被磁吸住，转子就停留在U 相通电的位置上。然后U 相断电，V 相通电，则磁极U 的磁场消失，磁极V 产生了磁场，磁极V 的磁场把离它最近的另外两齿吸引过去，停止在V 相通电的位置上，这时转子逆时针转了300。随后V 相断电，W 相通电，根据同样的道理，转子又逆时针转了300，停止在W 相通电的位置上。若再U 相通电，W 相断电，那么转子再逆转300。定子各相轮流通电一次，转子转一个齿。步进电机绕组按U W V U W V U →→→→→→…依次轮流通电，步进电动机转子就一步步地按逆时针方向旋转。反之，如果步进电动机按倒序依次使绕组通电，即：U V W U V W U →→→→→→…，则步进电动机将按顺时针方向旋转。步进电机绕组每次通断电使转子转过的角度称之为步距角。上述分析中的步进电机步距角为300 。对于一个真实的步进电动机，为了减少每通电一次的转角，在转子和定子上开有很多定分的小齿．其中定子的三相绕组铁心间有一定角度的齿差，当U 相定子小齿与转子小齿对正时，V 相和W 相定子上的齿则处于错开状态，如图5-13所示。工作原理与上同，只是步距角是小齿距夹角的1/3。 2、步进电动机的通电方式

机床电气控制与plc教学导案

机床电气控制与plc教案

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四川信息职业技术学院教案课程编码： 0231080 课程名称：机床电气控制与PLC 课程性质：必修课总学时/学分： 36 / 2 授课专业：数控设备应用与维护授课教师：杨金鹏使用学期： 2008 — 2009 学年第二学期教研室审批意见及时间：

课程基本信息教学大纲名称、批准单位及时间教学大纲名称：《机床电气控制与PLC》课程教学大纲批准单位及时间：机电工程系，审批日期：2007年8月采用教材名称、作者、出版社及版本自编教材教学参考资料《数控机床电气控制》、《自动检测技术》、《电工电子基础》、《数控机床故障检测与维修问答》、《数控机床故障检测与维修技术》、《FANUC 0iC用户手册》、《富士G11系列变频器使用手册》、《三菱变频器使用手册》、《HNC-21F用户手册》等。教法、学法建议教法：教学做合一、项目实例分析、任务驱动、作品点评学法：多做练习、项目实战、小组互评互辩、模仿创新考核大纲、批准单位及时间（考核方式）考核大纲名称：《机床电气控制与PLC》课程考核大纲批准单位及时间：机电工程系，审批日期：2007年8月班级名称班编号本学期总学时其中讲授时数实训或实验课时数习题(讨论) 课时数机动学时数维07-1 1 36 36 0 0 0 备注

课程授课学时安排表编号班号/周次单元或项目名称计划学时备注1 2 3 4 1 1/1 数控系统基本知识 4 2 1/2 HNC-21F步进电动机进给驱动系统 4 3 1/3 HNC-21F交流伺服进给驱动系统 4 4 1/4 FANUC 0ic交流伺服进给驱动系统 4 5 1/5 HNC-21F主轴驱动系统 6 6 1/6 FANUC 0ic主轴驱动系统 6 7 1/8 FANUC O i数控系统的基本连接 4 8 1/9 数控系统的可编程控制器与辅助功能的实现 4

建筑智能化系统安装与调试项目课件

“建筑智能化系统安装与调试”项目竞赛任务书 B卷选手须知： 1、任务书共6页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。 2、参赛团队应在3.5小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中各系统生成的运行记录或程序文件必须存储到任务书指定的磁盘目录及文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 3、选手提交的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。 4、比赛中如出现下列情况时另行扣分：选手认定器件有故障可提出更换，器件经测定完好属误判时每次扣2分，器件确实损坏每更换一次补时4分钟。 5、比赛过程中由于人为原因造成的器件损坏不予更换。任务1. 火灾自动报警及联动系统安装与调试 1 器件安装

选手将竞赛提供的智能光电感烟探测器（1个）、智能电子差定温感温探测器（1个）、手动报警按钮、消火栓报警按钮、火警讯响器、编码器、单输入模块、单输入/单输出模块（2个）、总线隔离器、模拟水流指示器、模拟排烟机、模拟消防水泵安装在合理位置内。消防控制电源为24V、模拟排烟机由风扇代替，水流指示器用按钮代替，模拟消防水泵由灯代替。 2系统接线图绘制、接线与布线采用AUTOCAD2014软件,根据任务书中的功能要求，在提供的器件上合理布局并绘制系统接线图，并将绘制完成的系统接线图保存在计算机D盘“工位号”文件夹下的“系统接线图”子文件夹内。按接线图在建筑模型上设计布线路径，完成消防报警联动系统的布线与各器件的接线（包含消防控制箱内的接线），各导线连接处要求作绝缘处理，消防控制箱内的接线不要求标注线号。 3 参数设置按照下表要求，对各消防模块进行编码设置。

机电仿真试题模拟及答案

机电控制系统模拟题一、二、三、四、五答案一、简答题 1、简述控制系统有哪些要求？解：1.稳定性 2.准确性 3.快速性 2、步进电机有哪些特点解：1。步进电机本体部件少，无刷，价格便宜，可靠性高。 2．位移与输入脉冲成正比，速度与输入脉冲频率成正比 3．步距值不受各种干扰因素的影响。 4．步距误差不长期积累 5．控制性能好。 6．停止时，具有自锁能力，这对于位置控制显得很重要 7．步距角选择范围大 8．可以达到较高的调速范围。 9．带惯性负载的能力较差 10．步进电机的驱动电源直接关系到运行性能的优劣。 4、负载转矩和转动惯量对步进电动机的启动频率和运行频率有什么影响? 解： 11、有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？解：有静差调节系统： 12、积分调节器为什么能消除误差？解：稳态误差 13、什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项指标有什么关系？解：调速范围（D ）：在额定负载转矩下电动机可能跳到的最高转速max n 与最低转速min n 之比。静差度（S ）：直流他励电动机工作在某条机械特性上，由理想空载到到额定负载运行的转速降 ΔN n 与理想空载转速0n 之比，取其百分数称为该特性的静差率。关系：) 1(max S n S n D N -?= 14、直流调速有哪些方法？比较各种方法的特点。解：略，见课件

15、简述直流桥式双极型可逆pwm 变换器原理解：略，见课件 16、双闭环调速系统中转速调节器的作用是什么？它的输出限幅值按什么进行调整？电流调节器的作用是什么？它的限幅值按什么来整定？解：双闭环调速系统的静特性在负载电流小于I dm 时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到I dm 后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。转速调节器ASR 的输出限幅电压U * im 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR 的输出限幅电压U cm 限制了电力电子变换器的最大输出电压U dm 转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。二、计算题 1、三相步进电机工作在双三拍方式，已知步距角3°，最大转矩Tmax = 0.685N.m ，转动部分的转动惯量J =1.725×10-5kg.m 2，试求该步进电机的自由振荡频率和周期解：360 3604033 Z m β= ==?，

“机电驱动技术”课程教学大纲(完整版)

《机电驱动技术》课程教学大纲课程编号：总学时：48学时学分：3学分先修课程：《机械设计基础》、《工程控制基础》、《测量与传感技术》、《微机原理与应用》一、课程概述本课程涉及两大知识模块，即电磁驱动技术和流体驱动技术，前者以三大伺服电机（直流伺服电机、交流伺服电机和步进伺服电机）为核心的调速系统构成，后者则包含了液压与气动技术。机电驱动系统在工业生产中是重要的能动设备，随着电力技术和控制技术的发展，驱动技术已从过去的电气化正逐步朝数字化、智能化发展。本课程的主要内容涉及电磁驱动技术和液/气驱动技术，电磁驱动技术由直流驱动技术、步进驱动技术、交流驱动技术和变频驱动技术共四个章节组成；液/气驱动技术则主要介绍液气基本元件、驱动基本回路的结构、工作原理和设计计算方法等。本课程的核心是三大电机（直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机）及调速系统、液/气基本元件和驱动基本回路。重点章节依次为：第一章直流驱动技术、第三章交流驱动技术、第四章变频驱动技术和第五章液压气动驱动技术。二、课程定位本课程面向对象为机电一体化、机械电子工程、汽车电子或相关专业的本科生和专科生，课程性质为专业课。三、学习目的本课程的教学，应使学生正确理解和系统掌握电磁驱动和液/气驱动技术中从基本元件到系统层次的结构、组成、工作原理和控制实现方式，使之明确工业生产系统中各类执行机构的结构、产品类型及驱动原理及方法（含各类电动机、缸、泵、阀等），能够从事机电驱动系统的设计、选型和试验。四、关联课程本课程的关联课程包括《机械设计基础》、《工程控制基础》、《测量与传感技术》、《微机原理与应用》等，系统解决了机电设备、自动化系统中的驱动源技术问题，并与传动系统、作业系统（工作台、分度盘、负载端等）和控制系统一起，构成了完整的机电一体化系统。五、课程内容和要求（知识体系与结构）第一章直流驱动技术 1. 内容及要求理解电磁驱动的基本概念，基本原理；掌握直流伺服电机的静态特性和动态特性；直流伺服电机的调速及控制；单闭环直流调速系统的原理及动态特性、静态特性；转速/电流

机加工基础知识手册

机械加工工艺基础知识手册

手册说明一、目的：希望通过对本手册阅读，达到对机械加工有一个基础了解之目的。二、范围：可做为机械加工入门级课件使用。三、内容：本手册主要系统介绍数控加工中心机床及其工艺（因为机加工工艺都相差不大，彼此具有相同性和相通性，因此本文主要介绍运用最广泛的数控加工中心机床）。目录

第一章什么是机械加工 (4) 第二章数控机床 (5) 第三章数控加工中心 (8) 第四章常用的刀具 (10) 第五章辅助工具 (12) 第六章金属切削液 (16) 第七章加工程序 (18) 第八章常见的异常 (21) 第九章表面粗糙度 (22) 第十章加工精度 (25) 第十一章数控加工中心的保养 (27) 第一章机械加工

1.机械加工定义：机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别，分为切削加工和压力加工。 1.1切削加工使用切削工具(包括刀具、磨具和磨料) 把胚料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工时，工件的已加工表面是依靠切削工具和工件作相对运动来获得的。按工艺特征，切削加工一般可分为，车削、铣削、钻削、镗削、锯削、插削、锯切、磨削、研磨、抛光、螺纹加工等。 1.2压力加工压力加工是利用金属在外力作用下所产生的塑性变形来获得具有一定形状、尺寸和力学性能的原材料、毛坯或零件的生产方法，称为金属压力加工又称金属塑性加工。包括1、轧制，2、锻造3、挤压: 4、拉拔: 5、冲压: 6、旋压等。 2.常见的机加工数控机床数控加工中心线切割电火花数控车床第二章数控机床

燕山大学开题报告ppt

燕山大学开题报告ppt 篇一：燕山大学_开题报告燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：电梯控制系统的研究学院（系）：里仁学院电气工程系年级专业：09过控2班学生姓名：高会指导教师：赵新秋完成日期：XX年3月28日一、选题的背景和意义背景随着社会经济的发展，人们物质文化生活水平的提高，建筑业得以迅速发展，高楼层建筑不断出现，随着高层建筑的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业的发展空间在不断扩大，已成为工作和生活中的必需设备。针对飞速发展的电梯产业，提供安全、高效、环保的电梯控制系统，使每一部电梯都能安全高效地运行，成为电梯产业得以健康发展、人们的日常生活得以正常进行的重要保证。研究意义 PLC已经成为现代工业控制的三大支柱（PLC﹑CAD/CAM ﹑

ROBOT）之一，以其可靠性﹑逻辑功能强﹑体积小﹑可在线修改控制程序，具有远程通(本文来自：小草范文网:燕山大学开题报告ppt)信联网功能﹑易于计算机接口﹑能对模拟量进行控制，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能﹑日益取代由大量中间继电器﹑时间继电器﹑计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械﹑化工﹑石油﹑冶金﹑轻工﹑电子﹑纺织﹑食品﹑交通等行业得到广泛应用。PLC的应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。PLC控制具有的可靠性、优越性和实用性的控制方式，使更适合用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术，所以本次课程设计采用可编程控制器(PLC)作为控制方式。二、国内外研究现状自美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。世界上各主要的PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛应用于各种机械，近年来国外

浅谈“机电传动控制”教学改革

浅谈“机电传动控制”教学改革 “机电传动控制”是高等本科院校机械电子专业和机械制造及其自动化专业的必修课程，课程力求突出机电结合、电为机用的特点，力求理论联系实际。本课程体系包括各种交流、直流驱动电机和控制电机、控制电器与检测元件、继电器接触器控制、可编程序控制器、电力电子技术、检测技术及检测元件、直流伺服传动系统、交流伺服传动系统、步进电动机伺服传动系统等内容。课程主要研究和解决与生产机械电气传动控制有关的问题，在详细描述各种交流电机、直流电机、测控电机的机械特性和传动特性的基础上，阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路及控制电路设计方法。本课程体系较完善，教材内容全面、实用，由浅入深，重点突出，每章后附有习题和思考题，书末附有部分习题和思考题的答案或提示，便于自學。但在实际教学过程中，存在教学内容重叠、课程容量过大、部分章节难度较大、学生积极性不高、课时安排不合理及学生创新力不足等问题。针对教学中存在的问题，课程组进行了相应的教学改革，取得了较好的教学效果。 1理论和实践教学中存在的问题 1.1教学内容与其他课程内容重叠《机电传动控制》课程是在大三下学期开设，选用的是邓钟星编著的《机电传动控制》第四版教材，该教材的部分内容与其他课程存在内容冲突的问题，有的章节学生已经学过，而有的章节学生即将要学习，如教材第九章可编程控制器部分在后续《可编程控制器》课程中有详细的论述，第十章电力电子学部分在《电工电子学》中已经详细学习过。虽然教材不同，但内容基本一致。在实际的教学过程中，这些部分内容的取舍比较困惑，应该说这些内容都是一个完整课程体系中的重要部分。 1.2部分教学内容难度偏大，学生的学习积极性不强教材第十章电力电子技术的后半部分内容是电子类专业的学习内容，对于机械类的学生，如果没有良好的电子技术专业基础，学习起来非常困难；再如第十一和十二章的交直流传动控制系统的部分内容，如果没有控制类专业基础，理解起来有

项目五：步进电机典型教案

教案课题序号授课班级授课时间 2 授课形式讲授、多媒体课件及实操演示授课章节名称 PLC对步进电机的控制（一）教学目的1、了解步进电机的结构组成和种类。 2、了解步进电机的工作原理。 3、熟悉TVT2000G步进电机的相关接线 4、掌握松下F172指令的使用方法 5、掌握用松下PLC对步进电机的控制教学重点步进电机的工作原理及F172指令的使用方法教学难点 F172指令的使用方法更新、补充、删节内容无课外作业复习F172指令并预习F171指令教学后记

教学过程及时间分配主要教学内容及步骤复习导入：（4分钟）导入新课：（1分钟）开始新课：（35分钟）上节课我们学习了如何实现TVT2000G的机械手控制。现在我请大家回忆一下上节课的内容，之后看一下以下题目，我将请几位同学回答。 1、1、什么叫顺序控制？顺序控制分几种？ 2、2、如何运用时间顺序控制思想实现机械手的控制？今天我们要学习的元件在当今办公自动化、工业自动化和电信设备中应用广泛，还被用于数控机床、软磁盘、硬磁盘的磁头驱动系统中。这就是步进电动机。请看屏幕，这是几种步进电动机的实物图。下面我们来详细了解一下——步进电动机及如何运用PLC实现步进电机的控制。一、步进电动机的组成和种类： 1、步进电动机的结构组成：由定子和转子两大部分组成。（1）定子：由硅钢片叠成，有一定数量的磁极和绕组。（2）转子用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构。 2、步进电动机的种类：激磁式——转子有绕组。反应式——转子无绕组。混合式（永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢。二、步进电动机的工作原理： 1、结构分析：（如图）以小步距角步进电动机为例。（1）定子： ①电动机的定子上有6个等分的磁极：A、A’、B、B’、C、C’。②相邻两个磁极间夹角为60°。③相对的两个磁极组成一相。④当某一绕组有电流通过，则该绕组的两磁极立即形成N极和S极。⑤每个磁极上各有5个均匀分布的矩形小齿。

YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备说明书(三菱)课件

档案编号位置编号产品名可编程控制系统设计师综合实训考核设备说明书产品型YL-337C 产品编资料类使用说明书（三菱）编写: 校对: 审核: 批准: 日期: 亚龙科技集团有限公司

前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备是一套模块化组合系统。分别有转盘上料单元、输送带单元1、加热与检测单元、灌装加盖单元、输送带单元2、机器人搬运单元、包装盖章单元和立体仓库单元组成，构成一个典型的自动输送线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动、直流电机驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。因此，它综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。本实训指导书主要阐述亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。亚龙科技集团目录 1.1 外观 (5) 1.2 概述 (5)

ADI 大学计划联合实验室筹建方案V2.0

多媒体信息处理与电子学教学实验室（ADI 创新实验室）建设项目立项书北京东方迪码科技有限公司 Your Digital Media Assistant 北京·BEIJING 目录

1立项建设思想 .................................................................................................................................... 错误!未定义书签。2项目主要内容 .................................................................................................................................... 错误!未定义书签。3项目总体目标及阶段性规划 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。4联合实验室的组成 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。5ADI及DIMA公司赠送清单 ........................................................................................................... 错误!未定义书签。6实验室的课程建设 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。7联合实验室成功案例 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。8加入条件............................................................................................................................................ 错误!未定义书签。 1立项建设思想筹建多媒体信息处理与电子学综合实验室（ADI创新实验室），与国内创新人才培养的严峻形式是分不开的。随着科学技术的飞速发展，人们对控制模型、控制算法要求越来越高，电子技术经历了多年的发展与普及，应用领域几乎涵盖了所有的行业：通信、信息处理、自动控制、雷达、航空航天、医疗、日常消费品等。而DSP技术与应用更是处于高速发展的阶段。

无人机教学课件

无人机授课课件无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置控制的不载人飞机。下面是小编为大家收集整理的无人机授课课件，欢迎阅读。无人机授课课件无人机授课试题 1.多轴遨游器动力系统主要使用 A．无刷电机 B．有刷电机 C．四冲程发动机

答案:A. 2.多轴遨游器动力系统主要使用 A．步进电机 B．内转子电机 C．外转子电机答案:C. 3.多轴遨游器使用的电调一般为 A．双向电调 B．有刷电调 C．无刷电调答案:C. 4.多轴遨游器使用的动力电池一般为 A．聚合物锂电池 B．铅酸电池 C．银锌电池答案:A. 5.部分多轴遨游器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A．此螺旋桨由CCW公司生产 B．此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C．此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C.

6.多轴遨游器的飞控指的是 A．机载导航飞控系统 B．机载遥控接收机 C．机载任务系统答案:A. 7.多轴遨游时地面人员手里拿的“控”指的是A．地面遥控发射机 B．导航飞控系统 C．链路系统答案:A. 8.某多轴遨游器动力电池标有11.1V，它是A．6S锂电池 B．11.1S锂电池 C．3S锂电池答案:C. 9.多轴遨游器的遥控器一般有 A．2个通道 B．3个通道 C．4个及以上通道答案:C. 10.多轴的“轴”指 A．舵机轴

B．遨游器运动坐标轴 C．动力输出轴答案:C. 11.多轴遨游器起降时接触地面的是 A．机架 B．云台架 C．脚架答案:C. 12.多轴遨游器动力电池充电尽量采用 A．便携充电器 B．快速充电器 C．平衡充电器答案:C. 13.多轴遨游器每个“轴”上，一般连接 A．1个电调，1个电机 B．2个电调，1个电机 C．1个电调，2个电机答案:A. 14.多轴遨游器上的电信号流传序次一般为 A．飞控——机载遥控接收机——电机——电调 B．机载遥控接收机——飞控——电调——电

威能壁挂炉全套产品介绍培训课件

产品名称产品概述图片页数常规壁挂锅炉turboTEC pro VUW 标准型燃气壁挂式采暖/热水锅炉 ●供热/生活热水两用,24kW输出功率 ●德国工艺制造,原装进口 ●采用步进电机驱动，超精确燃气供给，节能的可靠保证 ●庄重大方的外观更加适合现代家居环境 ●水利组件采用插接和法兰的连接方式,方便维护, 牢固可靠 ●显示屏可直接显示系统温度、压力、各类代码等多达100余种信息 ●采用高精度的流量计和电动三通阀换向技术,达到欧盟“**”级生活热水供应品质常规壁挂锅炉turboTEC plus VU 豪华型燃气壁挂式采暖锅炉 ●提供供热和生活热水需求并重的先进解决方案,24/28/36kW输出功率 ●德国工艺制造,原装进口 ●采用步进电机驱动，超精确燃气供给，节能的可靠保证 ●庄重大方的外观更加适合现代家居环境 ●蓝色背光液晶显示屏,进一步提升了产品的档次●配有故障分析系统,产品更加智能化 ●显示屏可直接显示系统温度、压力、各类代码等多达100余种信息 ●配合生活热水储罐,充分满足别墅类及中高端用户生活热水的舒适需求常规壁挂锅炉turboTEC plus VUW 豪华型燃气壁挂式采暖/热水锅炉 ●供热/生活热水两用，24/28/36kW输出功率 ●德国工艺制造,原装进口 ●采用步进电机驱动，超精确燃气供给，节能的可靠保证 ●庄重大方的外观更加适合现代家居环境 ●热效率高于90%，功率调节范围30-100% ●采用数字进步式燃气阀，燃气控制精度高，更加节约燃料 ●具有生活热水速热启动功能，能缩短生活热水等待时间 ●4温感精确控温，同时具有生活热水速热启动功能，欧盟超“***”级品质 ●蓝色背光液晶显示屏,进一步提升了产品的档次●配有故障分析系统,产品更加智能化常规壁挂锅炉turbo VUW/VU 燃气壁挂式锅炉 ●18/24/28/35kW，分为两用型和单采暖产品 ●纯正的德国技术，质量及性能的可靠保障 ●结构紧凑、体积小巧、多种规格烟道可满足更多安装形式 ●强大的中央处理器确保产品性能处于同行业领先地位;蓝色背光显示屏可显示多达100余位的系统运行参数、故障信息及状态 ●独有的双温控系统及数字步进电机式燃气阀保证节能舒适 ●板式换热器及高精度水流传感器保证恒温热水供应，欧盟准“**”级品质

亚龙YL156A竞赛设备技术方案(11[1].2.18发给扬帆的)培训课件

亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置一、概述亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置，是根据工厂电气安装和室内电气安装等维修电工和电气安装工实训鉴定要求，而开发的一种通用实训平台。非常适合于各类职业院校和技工学校维修电工和电气安装工、其他有电气安装布置要求的专业的作为公共平台使用。亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置，采用钢制网孔板和钢制专用型材组接而成，安装有自锁式脚轮，方便移动和使用。装置表面喷塑，色彩稳重。装置配有专用电源台。装置设计高度以人站在一级人字梯即可方便操作的高度，既安全又能使使用者感受到施工现场环境。横向、丛向宽度合适，可以模拟现场线路的转向布置。网孔板可以方便拆下。为方便隐蔽工程施工，钢制框架仿建筑隔断用轻钢龙骨的加大宽度精心设计，带有穿管孔，使用扎带固定线管，在穿出网孔板时可以使用壁疏引出导线穿入明装底盒。配套的PVC管弯管器，可方便的对PVC管弯成90度。亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置，可进行电工安装。如桥架安装、PVC管安装、吊灯、白炽灯座、日光灯、开关、插座、配电箱、控制箱等，装置还包含有交流异步电动机、直流电动机、步进电机、伺服电机、温度控制器、电偶、PLC、变频器触摸屏等控制与受控对象。该系统每个操作组配套一可移动式工具车和元件柜，便于对元件的保管和安装施工。从根本上解决了学校在普通墙面上进行的安装培训的使用不方便、实训范围窄的问题。亚龙YL-156A型电气安装与调试实训考核装置，具有组装灵活方便的特点，可以根据学校的实际教学条件组成，2人组、3人组、4人组……，单面、双面等不同的方式。长度组合是基于2个0.8米的基本组合单元，辅助配有0.2米、0.4米的组合单元，形成不同的长度组合，以满足不同的教学场地。建议最长不超过3个0.8米的基本组合单元。亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置，也可以为水电安装工等有电气安装要求的各岗位群提供实训考核。 …… 亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置是一个多用途的实训平台。

步进电机正反转控制实现

任务（课题）名称任务1 步进电机的基本运行授课班级课型理实一体化课时 4 授课时间任务（教学内容）描述本任务主要学习步进电机的结构及工作过程；反向器ULN2003的应用等内容。教学目标知识目标理解四相六线步进电机的工作过程；理解反向器ULN2003的应用。能力目标会编写步进电机的基本运行程序；会绘制步进电机的控制电路图；会调试仿真步进电机的基本运行程序及电路。情感态度与价值观目标培养学生自主讨论学习的能力；教学重难点重点四相六线步进电机的基本运行程序编写；难点四相六线步进电机的工作过程；教学方法讲授法、分组讨论教学资源多媒体教学设备、PPT、EDA仿真机房教学过程教学环节教学内容知识点与技能点一、布置任务任务描述单片机控制四相六线步进电机，先正转５圈，再反转５圈，然后停止。

二、新课讲解1.步进电机的分类进电动机的种类很多，从广义上讲，步进电机的类型分为机械式、电磁式和组合式三大类型。电磁式步进电机可分为反应式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三大类；按相数分则可分为单相、两相和多相三种。目前使用最为广泛的为反应式和混合式步进电机。ADD C来选通一路。 2.步进电机的结构及工作原理开始时，开关 SB 接通电源，SA、SC、SD断开，B 相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、 3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A、 B、C、D 方向转动。 3.七路反向器ULN2003A ULN2003A是一个7路反向器，当输入端为高电平时ULN2003A输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003A输出端为高电平。由于ULN2003A是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚（9）接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。广泛应用于步进电机驱动、显示驱动、继电器驱动等电路中。 1.任务分析本任务步进电机选用的是六线四相步进机，为了提高精度，采用四相八拍工作方式，即：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，步角为0.9度，步进电机转一圈需要400个脉冲。若步进电机按正序换相通电时，实现正转；如果按反序通电换相A-AD-D-DC-C-BC-B-BA-A时，步进电机反转。

柔性生产线立体仓库的设计论文(DOC 41页)

毕业论文基于柔性生产线立体仓库的设计

目录摘要................................................................I Abstract...........................................................II 一、前言. (1) （一）目的和意义 (1) （二）研究领域 (1) 二、立体仓库系统各单元结构及其工作原理 (3) （一）立体仓库系统单元结构图 (3) （二）立体仓储库 (3) （三）Z轴运动机构 (4) （四）X\Y轴运动机构 (5) 三、系统硬件设计 (6) （一）总体设计 (6) （二）可编程控制器的选型 (6) 2.1 S7-200 CPU的选择 (6) 2.2 EM232模拟量输出模块 (8) （三）立体仓库的系统介绍MCGS组态软件应用 (9) 3.1 立体仓库的简述 (9) 3.2 立体仓库的优越性 (10) 3.3 立体仓库一般基本组成部分 (11) 四、系统的软件设计 (12) （一）系统的总体程序设计 (12)

1.1 I/0地址分配表 (12) 1.2 系统的程序流程图及程序编制 (12) （二）旋转编码器程序编制..........................................12（三）步进电机的控制及程序编制.. (13) 3.1 指令说明 (13) 3.2 PTO/PWM控制寄存器 (16) 3.3主要程序的编写 (18) （四）控制器的法杖方向 (18) 4.1 可编程控制器的构成及工作原理 (19) 4.2 可编程控制器的特点 (20) 4.3 可编程控制器的主要功能 (20) 4.4 电动机的介绍与选择 (21) 4.5 变频器的介绍与选择 (24) 4.6 接触器的介绍与选择 (25) 4.7 目标料仓号及仓位号的设置 (26) 五、操作模式和过程 (27) （一）机械手操作模式和过程 (27) 结论与展望 (29) 参考文献 (30) 附录 (31)