自升式海上钻井平台液压升降系统简介
论文编号XXXX
自升式钻井平台液压升降系统简介摘要: 本文结合海上平台液压升降系统的实际应用情况，对其功能、结构组成、工作
过程、液压和控制等方面进行了介绍。
关键词: 自升式钻井平台、液压升降系统
Abstract: Base on the actual application situation, this paper brief introduce the function, structure form, the operation principle and hydraulic central control etc parts of hydraulic jacking system.
Key words: self-elevation drilling platform、 hydraulic jacking system
一、概述
自升式钻井平台液压升降系统由一套独立的液压驱动系统提供动力，确保桩腿能够克
服泥土、砂石等带来的阻力和升降平台自身的重力，将桩腿插入（拔离）海床以及升降整
个平台。根据平台升降工况、作业工况、自存工况、预压工况的重量重心计算及环境载荷
的计算结果，确定升降系统的正常升降能力、预压升降能力、船体升降速度。海上平台液
压升降系统设计应满足以下功能：确保系统有足够的动力克服泥土、砂石等阻力与平台自
身的重力，将桩腿体插入（拔离）海床及平台的升降；桩腿在工作过程中，运行平稳，无
卡死现象；插桩(拔桩)过程中，液压执行机构将满足一定节距的行程要求；系统设计为自
锁式桩腿液压升降系统，在各种工作及非工作状态下，系统可以实现自锁。通过操作计算
机或中央控制台完成平台的升降作业。
二、海上平台液压升降系统的结构及组成
平台液压升降系统采用的是主油缸插销式，共有几套相同的升降机构，以4条桩腿的
平台为例，液压升降系统主要部件有：
序号名称单位数量备注
1 主油缸台16 双作用液压油缸及附件。
2 插拔销机构套48 每台包括插销油缸、销轴以及可滑动的插销油缸安放基座。
3 液压站及控制系统台 1 提供液压动力的电机、液压泵站以及控制阀组。
4 液压软管及接头套 4 包括液压动力站至控制阀模块、控制模块至各油缸之间的所有软管及接头
5 安全装置套1
6 液压自锁装置。
6 行程检测系统套 4 检测各主油缸的伸缩行程。
7 位置检测系统套 4 包括插销油缸轴向以及径向的位置检测装置。
8 控制系统套 1 包括PLC逻辑控制系统、同步控制系统和动力控制系统。
9 电气控制箱套 1 包括控制柜、电器控制元器件。
液压升降系统的执行机构分别安装在钻井平台的四个角上，每套执行机构由桩体、上环梁、插销机构、主油缸、下环梁等组成。通过上、下两组插销机构交替伸缩（上环梁为动环梁，下环梁固定在平台船体上），配合主油缸的伸缩，来实现整个桩腿的下桩、插桩、升平台、调平、落平台、拔桩、起桩动作。桩腿升降结构如图1所示：
图1 执行装置结构示意图
插销机构主要由轴套、插销油缸、插销油缸护罩、销轴以及横向位置检测装置及附件组成。如图2所示，在上下环梁各插销孔内各有2个水平位置传感器，用来检测插销的水平位置。在各插销内设有纵向位置传感器，用来检测插销纵向位置，防止在带载插拔销轴时损坏销轴。
图2 上插销机构结构示意图
主油缸则是为桩腿提供主要动力，顶部与底部分别连接上环梁和下环梁机构。除此之外在主油缸上还将安装位移传感器与行程开关，协助主油缸与插销油缸协调工作。
三、平台液压升降系统工作原理
平台液压升降系统可以实现七个动作：下桩、插桩、升平台、调平、落平台、拔桩、起桩，其中升平台与插桩工作过程相同，降平台与拔桩过程相同，而调平根据平台高（低）情况不同与拔桩（插桩）相似。根据上述分析与桩体受力的不同将桩腿的全部工作过程分为四个动作：下桩、插桩、拔桩、起桩。升降平台作业前首先将桩与主甲板之间固定楔块卸去，检查升降系统装置工作正常，平台处于可升降的作业状态。
1、下桩。当钻平台需要就位时，需要下放桩腿并插入海床。通过主油缸的收缩实现下桩和平台起升作业。其具体工作过程如下：
（1）下桩：此时平台处于漂浮状态，下桩过程升降装置受力为桩腿重力。首先操作控制器，使主油缸缩回，桩腿随着主油缸的缩回而向下移动，通过安装在主油缸上的位移传感器检测主油缸的行程，当主油缸缩回至1000mm时，下插销自动切换到伸出状态，随着主油缸缩回，当下插销对准销孔时插销，下插销插到位后触发水平位置传感器，主油缸和下插销油缸自动停止工作。（2）上插销卸载：控制主油缸继续缩回，直至上插销纵向位置传感器发出信号停止动作。即上插销已经脱离桩腿内孔壁，载荷已经全部转移到下插销；（3）上插销拔出：控制上插销油缸伸出，拔销到位后，上插销水平位置传感器发出信号，系统自动停止插销油缸动作。（4）主油缸回位：控制主油缸伸出，通过安装在主油缸上的位移传感器检测主油缸的行程，当主油缸伸出至1000mm时，上插销自动切换到伸出状态，随着主油缸伸出，当上插销对准销孔时插销经过桩腿的下一个销孔，上插销插到位后触发水平位置传感器，主油缸和上插销油缸自动停止工作。（5）下插销卸载：控制主油缸伸出，直至下插销纵向位置传感器发出信号停止动作。即下插销已经脱离桩腿内
孔壁，载荷已经全部转移到上插销；（6）下插销拔出：控制下插销油缸缩回，拔销到位后，下插销水平位置传感器发出信号，系统自动停止插销油缸动作。（7）重复步骤（1）。
2、插桩（升平台）：当桩腿被放置到海底时，需要利用升降系统将桩体插入海床（或将钻井平台顶起），防止钻井平台滑动。插桩过程与下桩过程类似，不同之处在于受力方式不同，下桩时是销子的上部承受载荷，大小为桩腿自重；而插桩是销子的下部承受载荷，大小为插入泥土是的阻力。
3、拔桩：当钻平台需要移动时，需要将桩腿从海床中拔离。通过主油缸的伸展实现起桩和降平台作业。其具体工作过程如下：
（1）拔桩（降平台）：平台处于漂浮状态，拔桩时是销子的上部承受载荷，大小为海床泥土所产生的摩擦力与吸附力。首先操作控制器，使主油缸伸展，桩腿随着主油缸的伸展而向上移动，通过安装在主油缸上的位移传感器检测主油缸的行程，当主油缸伸展至1000mm时，下插销自动切换到伸出状态，随着主油缸伸展，当下插销对准销孔时插销，下插销插到位后触发水平位置传感器，主油缸和下插销油缸自动停止工作。（2）上插销卸载：控制主油缸缩回，直至上插销纵向位置传感器发出信号停止动作。即上插销已经脱离桩腿内孔壁，载荷已经全部转移到下插销；（3）上插销拔出：控制上插销油缸缩回，拔销到位后，上插销水平位置传感器发出信号，系统自动停止插销油缸动作。（4）主油缸回位：控制主油缸缩回，通过安装在主油缸上的位移传感器检测主油缸的行程，当主油缸缩回至1000mm时，上插销自动切换到伸出状态，随着主油缸缩回，当上插销对准销孔时，上插销插到位后触发水平位置传感器，主油缸和上插销油缸自动停止工作。（5）下插销卸载：控制主油缸继续缩回，直至下插销纵向位置传感器发出信号停止动作。即下插销已经脱离桩腿内孔壁，载荷已经全部转移到上插销；（6）下插销拔出：控制下插销油缸缩回，拔销到位后，下插销水平位置传感器发出信号，系统自动停止插销油缸动作。（7）重复步骤（1）直至桩腿完全脱离海床。
4、起桩：当桩体完全被拔离海床时，钻井平台要利用升降系统将桩腿完全收回。下桩过程与拔桩过程类似，不同之处在于受力方式不同，拔桩时是销子的上部承受载荷，大小为海床泥土所产生的摩擦力与吸附力；而起桩也是销子的下部承受载荷，大小为桩腿本身的自重。
四、平台液压升降装置的液压动力及控制系统
该液压升降系统有一套液压动力站，每套液压执行系统由控制系统操作，可以单独工作，也可以全部联动。
1、液压动力
一套平台升降系统共有几台液压泵，其中有主泵向主油缸供油，有泵向电液比例换向阀供油，有泵为插销油缸供油，提供动力。根据升降平台不同工况，当主油缸空载运动时，系统自动提高泵的流量，降低压力从而提高系统的工作效率；当主油缸处于待载工作的时候，系统自动降低流量，提高压力从而保障系统安全可靠的工作。这样将大大降低系统的整体功率，节约能耗，提高工作效率。
利用PLC逻辑控制信号控制电液比例换向阀、电磁换向阀的不同通电状态可以实现主油缸同步升降、与上插销油缸下插销油缸协调工作，再配以位移与压力检测系统的反馈，系统将稳定的升降钻井平台。
液压辅助设备的回油过滤器使液压系统的油液保持清洁，过滤器上装有堵塞发讯装置，当需要更换滤芯时，控制器自动发出报警提示信号；系统装有液位温计用以检测指示油箱的油位和温度，同时系统利用海水作为冷却介质，防止系统油温过高。空气过滤器保证油箱内部与大气相通及空气的清洁，确保系统稳定工作。
2、控制系统
控制系统对主油缸、上插销油缸和下插销油缸的速度和位置（信号检测与逻辑判断模块）相互协调工作，进行精确控制检测精度可达到1mm。同时，系统按照程序要求对液压站、各电磁换向阀进行逻辑控制，实时检测系统的压力、液位、油温及过滤器状态，并对系统的故障进行诊断、报警、处理。
每个主油缸由一个位移传感器检测油缸伸缩的位移。位移检测信号通过控制电缆传输到控制器，进行比较分析判断，控制器发出控制信号对液压站和液压控制模块进行操作，从而实现桩腿平稳可靠的实现下桩、插桩、拔桩和起桩动作。
通过横向位置检测装置与纵向位置检测装置同主油缸上的位移传感器可以准确得知上下插销油缸的工作状态，防止出现插销插不进等意外情况下造成严重后果。
五、结语
平台升降系统作为海上自升式平台中的最关键部分，其性能的优劣直接影响平台的安全。该液压升降系统工作性能平稳，在工作及非工作各种状态下，具有多种安全保护措施，能够保证平台在升降操作及海上钻井作业安全，该系统已在海洋石油多个钻井平台广泛应用。
液压升降平台使用说明书
固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月
产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8
产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。
自升式海洋钻井平台升降系统的分析与研究
自升式海洋钻井平台升降系统的分析与研究 随着世界经济的飞速发展，海洋开发己经成为世界技术革新的重要内容，而海洋油气田的开发又是现今海洋资源开发利用的重中之重。自升式海洋钻井平台是海洋油气勘探和开发的主要装备。目前，国内使用的钻井平台中的控制系统基本都由国外制造，国内对其升降系统的分析相对较少。所以，探讨和研究这一方面的内容意义深远。 标签：自升式平台；升降系统；齿轮齿条式 1 概述 升降系统是自升式海洋钻井平台的关键部分。其位置位于平台的主体和桩腿的交接处，作用是让桩腿和船体作相对的上下运动，从而使得平台主体能上下移动并将其固定在桩腿的某一位置。 根据升降系统结构形式的不同，一般可分为液压油缸式升降系统和齿轮齿条式升降系统。液压油缸式的优点是：油缸的结构简单，力的传递直接，安全性高。缺点是：桩腿升降框架的结构庞大，用钢量很大，操作的工序相对更复杂。齿轮齿条式的优点是：升降运动连续性好，传动的速度快，可调速，受载均匀，操作简单，井位易对准。缺点是：齿轮齿条的制作难度大，成本高，控制相对复杂。由于海洋环境比较恶劣，平台升降所需要的时间对于平台的安全性就显得非常重要，同时运用齿轮齿条式升降平台可减少平台的就位费用，因此目前多采用此类系统。 2 齿轮齿条升降系统的设备组成 齿轮齿条式升降系统通常由升降装置、升降框架、导向装置、桩腿以及电控系统组成。 升降装置一般由电动机、减速箱、制动器、小齿轮等组成，如图1所示。电动机以前常用的是滑差式电机，后来变频技术越来越成熟，而且控制方便，于是逐渐取代了滑差式电动机。减速箱一般由平行轴轮系和行星轮系两部分构成，速比很大，有的甚至上万。制动器通常选择的是电磁圆盘式，其扭矩一般不小于1.2倍的暴风载荷。小齿轮由高强度合金钢经特殊工艺加工而成，齿数一般为7齿，模数通常为80以上，目前世界上最大的小齿轮模数已经达到了110。 图1 齿轮齿条升降装置 升降框架一般为封闭性环梁结构，如图2所示，它是连接升降装置和平台主体的框架，起承上启下的作用。一般升降框架和平台都进行一体化的设计，这样的设计有很高的结构强度，但对焊接工艺提出了极高的要求。
《船舶管理信息系统》几个操作典型例子
《船舶管理信息系统》几个操作典型实例 为了加深船员对《船舶管理信息系统》的理解，尽快熟悉该软件，本文档列举一些常用实例。 索引：完成工单；添加备件； 完成一个工单（例如NO.1主海水泵的定期检查） 1．打开下图的“设备管理”窗口，在左边找到“B1210主海水泵”，检查窗口信息是否正确，如不正确，可进行更正。 2．点击下图的“工作信息”，注意查看“周期”和“上次完成时间”，以及它们是否正确。 如果“工作信息”空白，可点击“添加”按钮进行添加。“检测报表”此处选“离心泵检修记录表”。（注意：上述操作有些需要进行“工单初始化”并且要在下次工单生成之后才会生效。）
3．点击“工作内容”（如下图），检查信息，如有必要可对内容进行修改。 4．点击“工单管理”→“工单计划”，就会看到下图。 5．点击“高级信息”，在过滤窗口中的设备码选项选中“B1210001 NO.1主海水泵”，把
“计划”前的小勾打上，确认该设备的本次计划检修时间（即2005/01/01）是在“安排时间”之内（如果不在之内，必须要更改“安排时间”的过滤时间段），点击“确定”。 6．检查“工单计划”窗口信息是否正确，如有必要，进行修改。 7．点击“工单管理”→“工单安排”，就会看到下图。
8．点击“高级信息”，在过滤窗口中的设备码选项选中“B1210001 NO.1主海水泵”，检查“计划”前的小勾是否已打上，确认该设备的本次计划检修时间（即2005/01/01）是在“安 排时间”之内（如果不在之内，必须要更改“安排时间”的过滤时间段），点击“确定”。 方框，对应的日期是2005/01/01，这个是计划时间。现在我们就要把这个工单给做掉。
液压升降平台说明书
液压升降平台 使用说明书 山东长江国粮仓储机械有限公司 尊敬的客户： 请您使用本机前务必仔细阅读使用说明书，并严格按照其说明进行使用，如果由于您的违规操作给您带来的伤害与损失，本公司不予负责。谢谢合作！ 山东长江国粮仓储机械有限公司一、用途和性能特点 高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 二、主要技术参数
三、平台图片及各部件名称 液压升降平台由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成。1-支腿 2-支杆 3-液压油管 4-支杆销 5-上滑道 6-护栏 7-上台面 8-控按钮 9-上台架 10-液压油缸 11-角度轴 12-液压泵站 13-下控电盘箱 14-轮胎 15-牵引架 四、使用 1.撑开支腿 支腿应该全部打开到挡板位置，并支撑在坚实的地面上，必要时可使用垫木或垫板，通过支腿丝杆将平台调至水平（目测即可）。 2.试车作业 （1）点、按平台下方电盘箱上“起升”控制按钮，电机启动、齿轮泵动作，使平台升起，当升到5米左右高度时按下电盘箱上的“停止”按钮，检查液压管路、各接头及电器线路有无渗漏及刮、压现象，确保平台纵向垂直后（目测即可）方可继续起升到平台的最大高度。平台初次使用或更换使用地点都必须重复此步骤。 （2）点、按平台下方电盘箱上的“下降”控制按钮，电磁铁吸合电磁阀动作，平台下降。降至原始高度后，按“停止”按钮，断开电磁铁电源。 3.升降作业 平台经过第2步“试车作业”确认无异常后方可进行升、降工作。
自升式海洋钻井平台浅谈
自升式海洋钻井平台浅谈 自升式平台顾名思义是具备自升能力的功能性平台，通过一定长度可以自行升降的桩腿来实现操作高度的变化以适应不同作业水深的要求，有槽口式和悬臂梁式的，现今新建平台基本都是悬臂梁式，一些平台配置有DP（dynamic position）系统从而实现自航和自定位功能，本文仅对不带有DP系统的自升式具备钻井操作能力的平台布置的简析。 自升式平台目前主要有两种形式，独立桩腿式和沉垫式，作业水深范围从12/14 英尺直至550 英尺。大多数自升式钻井平台的作业水深在250至300 英尺范围内，较浅水深则由一些固定式平台覆盖，比如模块钻机等。目前主流自升式平台多采用独立桩腿式，主要船型有新加坡吉宝船厂的Keppel Fels B Class , 美国F&G 公司的Super M2 以及JU2000/JU2000E ，荷兰MSC公司的Gusto CJ系列（CJ46/CJ50/CJ70，设计作业水深不同），美国Letourneau公司的Letourneau 116 系列等。各类型平台各具特色，根据不同的可变载荷（后面会提到其影响）和设备功能配置会有不同的租金差别，但其主要差别目前仍是从作业水深来大致区分，从各自平台造价来说，设备配置占据整个平台的较大部分，再加之一些设计费用和专利费，各类型平台取决于客户的想法和习惯以及使用区域的实际情况等因素。 自升式平台目前主要入级的船级社有ABS（美国船级社），DNV（挪威船级社，目前改为DNV-GL，同德国劳氏合并后简称），CCS（中国船级社）以及较少的BV（法国船级社），目前最主要的是ABS和DNV，原因是其关于钻井平台的要求较为详细完整，并且出台的相应的专门入级的规范，如MODU等，其网站提供相关规范的免费下载，同时每年会有相应的更新，在进行平台设计时应注意该平台入级的是哪一年的规范，同时按照对应规范进行相关设计，有些更改会对相关系统和设备由额外的要求，将会直接的提高建造成本。其中DNV的规范相对来说更加详细和严格一些，对北海区域的针对性比较强，所以我们会发现大部分入级平台如果作业区不是北海区域，多数选择入级ABS，也有部分平台入级双船级社，这里简单的讲就是为了将来船东的运营方便，比如我国的海洋石油981（半潜式钻井平台）同时入级CCS和ABS船级社,这里还要针对双船级和双重船级说明一下，前者船级社分主次。
中海集团航运船舶管理信息系统
中海集团航运船舶管理信息系统 案例简介 中海航运管理信息系统是由中海货运按照中海集团的业务需要设计开发的，适用于航运业务及船舶安全、技术管理的信息管理系统，包括业务管理、船舶管理、电子商务、船岸同步、智能报表、行业信息和系统管理等功能模块。航运管理信息系统的全面实施，不仅帮助中国海运强化了内外部管理，提高了企业的服务水平，降低了运营总体成本;而且为中国海运提供了先进的、可扩展的技术和方案，从而增强了企业的核心竞争力，使企业能快速应对航运市场竞争新态势。 用户名称 中海集团 用户类型 物流 用户简介 中国海运集团(简称中国海运)1997年7月1日在中国最大的口岸城市----上海成立，是中央直接管理的国有骨干企业之一，是一家跨行业，跨地区，跨所有制和跨国经营的特大型航运企业。2004年中国海运被中宣部，国资委评为国有企业改革发展重大典型首位。中国海运以中国海运(集团)总公司为核心企业，麾下由集装箱运输，油运，货运，特种货运输，客运等五大专业船公司组成的主营船队，拥有各类船舶近440余艘，近1500万载重吨，年货运量超过2.7亿吨。并拥有综合物流、船舶管理、码头经营、金融投资、工程劳务、供应贸易、信息技术等多元产业和260余家境外企业、办事处和代理网点。 用户需求 中海航运管理信息系统是由中海货运按照中海集团的业务需要设计开发的，适用于航运业务及船舶安全、技术管理的信息管理系统，包括业务管理、船舶管理、电子商务、船岸同步、智能报表、行业信息和系统管理等功能模块。考虑到船舶远离陆岸，震动大、盐分高，硬件容易出故障等各种综合因素，制订出运行高效、稳定可靠、经济可行的技术方案就显得尤为重要。因此，该系统首先必须能充分利用现有资源，来提供高性能、低成本、安全稳定的应用系统;其次，必
液压升降机液压系统设计原理
液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。 显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。平台在最低位置时，可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知．单独控升降可以实现平台的上升、下降运动，联合控制可以实现平台的向上转动，联合控制升降阿以实现平台的向下转动，仅控制不能改变平台的运动，从而从控制方式上，确保系统安全可靠。
液压升降台设计说明书
学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计（论文） 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院（系）工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计（论文）要求： 有以下图纸和技术文件： 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计（论文）内容与技术参数： 设计一台液压升降台主要技术参数如下： 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T
起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划： 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日
摘要 本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。 关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆
液压系统的设计步骤与设计要求
液压系统得设计步骤与设计要求 液压传动系统就是液压机械得一个组成部分,液压传动系统得设计要同主机得总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动得优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便得液压传动系统。 1、1 设计步骤 液压系统得设计步骤并无严格得顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 1)确定液压执行元件得形式; 2)进行工况分析,确定系统得主要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图; 4)计算与选择液压元件; 5)液压系统得性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文件。 1、2 明确设计要求 设计要求就是进行每项工程设计得依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关得其她方面了解清楚。 1)主机得概况:用途、性能、工艺流程、作业环境(温度、湿度、振动冲击)、总体布局(及液压传动装置得位置与空间尺寸得要求)等; 2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构得运动形式,运动速度; 4)各动作机构得载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、换向定位精度等性能方面得要求; 6)自动化程度、操作控制方式得要求; 7)对防尘、防爆、防腐、防寒、噪声、安全可靠性得要求; 8)对效率、成本等方面得要求。
主机得工况分析 通过工况分析,可以瞧出液压执行元件在工作过程中速度与载荷变化情况,为确定系统及各执行元件得参数提供依据。 液压系统得主要参数就是压力与流量,它们就是设计液压系统,选择液压元件得主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件得运动速度与结构尺寸。 主机工况分析包括运动分析与动力分析,对复杂得系统还需编制负载与动作循环图,由此了解液压缸或液压马达得负载与速度随时间变化得规律,以下对工况分析得内容作具体介绍。 2、1 运动分析 主机得执行元件按工艺要求得运动情况,可以用位移循环图(L—t) ,速度循环图(v—t) ,或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1、位移循环图L —t 液压机得液压缸位移循环图纵坐标L 表示活塞位移,横坐标t 表示从活塞启动到返回原位得时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机得工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回与快速回程六个阶段组成。 2、速度循环图v —t(或v —L) 工程中液压缸得运动特点可归纳为三种类型。 图为三种类型液压缸得v —t 图,第一种如图中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,最后匀减速运动到终点;第二种,如图中虚线所示,液压缸在总行程得前一半作匀加速运动,在另一半作匀减速运动,且加速度得数值相等;第三种,液压缸在总行程得一大半以上以较小得加速度作匀加速运动,然后匀减速至行程终点。v —t 图得三条速度曲线,不仅清楚地表明了三种类型液压缸得运动规律,也间接地表明了三种工况得动力特性。 位移循环图速度循环图 2、2 动力分析 动力分析,就是研究机器在工作过程中,其执行机构得受力情况,对液压系统而言,就就是研究液压缸或液压马达得负载情况。 1.液压缸得负载及负载循环图 (1)液压缸得负载力计算。 工作机构作直线往复运动时,液压缸必须克服得负载由六部分组成:
液压升降平台安全操作规程
升降平台安全操作规程 1、升降平台应有专人定期维护保养。操作人员应经常检查各部位的润滑情况，及时加注润滑油，防止出现干摩擦。 2、工作前须先认真检查平台的电器系统、液压系统和机械系统是否正常，重点检查螺丝连接是否可靠，液压管路元件有无泄漏，电线接点有无松脱、破损等情况；并将升降平台上下空载试行数次，检查有无故障和不正常现象，还须注意平台台面停层站准确度、水平度有无显著不正常的差距。 3、升降平台严重超载。所运货物应安放均衡，不能过于偏心和靠近笼门，且要采取相应的防动措施，防止货物在运动中滑动；操作人员应负责监督平台运输的物品在台面上尽可能的分布均匀防止偏载，并禁止超载运行。 4、升降时必须确认在升降范围内无其他物体阻挡后，才可升降。工作前将防护栏两端的活动门关牢，插上插销后起动，严禁在防护栏活动门敞开情况下工作。 5、升降平台严禁装运超长物件和易燃、易爆、有害液体等危险物品和禁止在升高时人员攀爬以及人为摇晃。 6、货物面积达到平台面积的4/5时，严禁载人。 7、进入升降平台，严禁在内跳跃、嬉戏打闹、随意走动，严禁将身子探出，物品严禁超出平台围栏。 8、操作人员在升降平台工作中严禁离开岗位和对平台进行揩拭、润滑或者修理工作。当工作完毕后，应切断电源。 9、升降平台在使用过程中不得任意改变运行方向，不得忽开忽停；正常行驶中，禁止中途停车，如遇特殊情况可中途停止平台。 10、平台发生故障或者有失正常工作时，应立即通知检修人员修理，如发现有危险性或可能造成人身机械事故时，应立即停用，切断总电源，报告设备管理部门，待修复并进行详细检查后才可使用，严禁带故障运行；升降平台进行检修、维修时必须关闭电源，并有安排监护人，需要进入升降平台下方工作时，必须设置支撑装置，避免平台下落。 11、升降平台停用后，必须将平台降落到最底层基地，拉断电源，上层安全护栏必须关闭。
我国自升式钻井平台的发展与前景
第23卷第4期2008年8月 中国海洋平台 CHINA OFFSHORE PL A TFORM Vol.23No.4Aug.,2008 收稿日期:2008-01-17 作者简介:汪张棠(19372),男,高级工程师,主要从事船舶及海洋工程特种机械设计研究。 文章编号:100124500(2008)042008206 我国自升式钻井平台的发展与前景 汪张棠, 赵建亭 (中国船舶工业集团公司第七○八研究所,上海200011) 摘 要:自升式钻井平台属于海上移动式平台,由于定位能力强和作业稳定性好,在大陆架的勘探开发中居主力军地位。阐述自升式钻井平台的组成和作业范围,以及在我国海洋油气勘探开发中的发展与前景。 关键词:自升式钻井平台;发展;前景中图分类号:P75 文献标识码:A THE DEVE LOPMENT AN D FOREGROUN D OF THE SE LF 2E L EVATION D RILL ING PLATFORM IN OUR COUNTR Y WAN G Zhang 2tang , ZHAO Jian 2ting (Marine Design &Research Instit ute of China ,Shanghai 200011,China ) Abstract :As the maritime moving platform ,the self 2elevation drilling platform is the main force in the exploration of the continental shelf as the result of good fixing and reliable working.This paper expatiates the composing and working scope of self 2elevation drilling platform ,as well as its development and foreground in the oil and gas exploration of our country. K ey w ords :self 2elevation drilling platform ;develop ment ;forground 世界经济的高速发展必然带来对能源的大量需求,石油天然气仍是当前的主要能源。我国已成为世界第二大石油进口国,油气供求矛盾非常突出。 我国陆地油气资源勘探开发程度现已很高,油气资源正迅速减少。向海洋进军,开发新的油气资源已成必然趋势。我国拥有漫长的海岸线和广阔的海域,油气资源十分丰富。在渤海、南黄海、东海、南海已有发现并进入早期开采。 自升式钻井平台属于海上移动式平台,由于其定位能力强和作业稳定性好,在大陆架海域的油气勘探开发中居重要地位。 1 自升式钻井平台组成和作业范围 自升式钻井平台主要由平台结构、桩腿、升降机构、钻井装置(包括动力设备和起重设备)以及生活楼(包括直升飞机平台)等组成。平台在工作时用升降机构将平台举升到海面以上,使之免受海浪冲击,依靠桩腿的支撑站立在海底进行钻井作业。完成任务后,降下平台到海面,拔起桩腿并将其升至拖航位置,即可拖航到下一个井位作业。 桩腿是自升式钻井平台的关键。当作业水深加大时,桩腿的长度、尺寸和质量迅速增加,作业和拖航状态的稳性则变差。所以,自升式钻井平台最大的作业水深受到制约,作业范围限于大陆架200m 水深以内。桩腿结构形式有柱体式(图1)和桁架式(图2)两大类。柱体式桩腿由钢板焊接成封闭式结构,其断面有圆柱
液压升降平台技术协议
升降作业平台机设备采购技术协议一、使用概况
升降作业平台，用于车间多层间货物运输工作。 三、要求 1、主体与墙体联结采用高强度螺栓形式。 2、起重机主体轨道采用方管结构，主要受力构件板材采用Q235-B。 3、 四、其它说明 1、其它按照国家标准及山东省特种机械管理规定要求设计制造。 2、液压泵站采。主体工艺由济南金创机械制造有限公司自制制造。 3、提供升降平台合格证、保修卡、操作说明书、电器原理接线图、液压原理图。 4、提供基础设计图（地坑图、安装图）。 五、升降机主要技术参数 1、升降机台数共计8台，具体参数见下表
2、设备技术说明：2.1采用9kw泵站机。.
2.2起升机构装设有一套独立作用的多点式控制方式。可在任意层数打开升降，断电停止。 2.3起重量2.5T以上的起升机构配超载保护。 2.4大小车缓冲装置为聚氨酯缓冲器，具有耐冲击，吸收能量大，反弹小，无噪声等特点。 2.5油漆标准符合GB9286标准，漆膜厚度为每层20～30μm，总厚度为60～90μm，漆膜附着力符合GB9286中的一级质量要求，设备经长期使用后，无漆面的退色、脱落等现象，油漆颜色由用户自定。 六.电气控制 【控制方式】 ●起升机构：采用起重行业专用控制站与联动台相配合实现电动机的启动、制动与调速，该系统具备常规的过载、短路、失压及零位保护。 控制方式：上升－停止－下降-急停，上升为顶部，设备可在任意一层控制升降，可实现从一层直接到四层，二层到四层、三层到四层、二层到三层等一系列的更换；此控制方式叫多点式控制。 【安全保护】 ●过流保护——每个机构的电动机单独设有两相过流继电器，另一相通过保护箱内的总过流继电器进行保护，各继电器的动作电流为被保护电动机总额定电流的2.5倍。 ●过载保护——设备超重时，设备会自动停止运转， ●紧急保护——控制箱设有自锁式紧急开关，在紧急情况下可迅速切断起重机总控制电源。
液压系统的设计步骤与设计要求
液压绻统的设计步骤与设计要湂 液压传动绻统是液压机械的一个组成部分，液压传动绻统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力湂设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动绻统。 1.1 设计步骤 液压绻统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要湂之后，大致按如下步骤进行。 1）确定液压执行元件的形式； 2）进行工况分析，确定绻统的主要参数； 3）制定基本方案，拟定液压绻统原理图； 4）选择液压元件； 5）液压绻统的性能验算； 6）绘制工作图，编制技术文件。 1.2 明确设计要湂 设计要湂是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压绻统各部分设计之前，必须把设计要湂以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布幀等； 2）液压绻统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关绻如何； 3）液压驱动机构的运动形式，运动速度； 4）各动作机构的载荷大帏及其性质； 5）对踃速范围、运动平稳性、转换纾度等性能方面的要湂； 6）自动化程序、操作控制方式的要湂； 7）对防帘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要湂； 8）对效率、成本等方面的要湂。 制定基本方案和绘制液压绻统图 3.1制定基本方案 （1）制定踃速方案 液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。 方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中帏流量的液压绻统，大多通过换向阀的有机组合实现所要湂的动作。对高压大流量的液压绻统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。 速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密币空间的容积变化来实现。相应的踃整方式有节流踃速、容积踃速以及二者的结合——容积节流踃速。 节流踃速一般采用定量滵供溹，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来踃节速度。此种踃速方式结构简单，由于这种绻统必须用闪流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。 容积踃速是靠改变液压滵或液压马达的排量来达到踃速的目的。其优点是溡有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充滄漏，需要有辅助滵。此种踃速方式适用于功
液压升降平台大概多少钱
在机械设备行业想要了解一些产品的价格就要考虑很多的方面，例如常见的一种升降平台利用液压的方式进行高空运输和作业，该设备的市场价格也是很多的企业用户十分关心的。 想要了解设备的报价需要知道载重，长度，宽度，高度，企业只有根据具体的规格才能得到相应的价格。市场上的价位基本在几百元至上千元之间不等。 购买设备需要考虑价位，为了判断价格的合理性需要了解影响其变化的因素：一：选购升降机械，不能盲目选购，要做好充分的市场调研，以及实地考察，确定其公司的规模以及其信誉程度。市场许多小规模企业为了谋取暴力而偷工减料，从而使升降产品质量大大降低，虽然他们会卖的很便宜，但这种机械时间用的并不长，而且危险系数大。因此，作为购买者不能贪图一点价格的小便宜而酿成更大的遗憾。 二：综合你所调查的资料，选择性价比比较好的升降机械，要从它的技术参数以及实用性和通用性上进行选择，通常升降机械有很多种，包括（车载式，固定式，液压，剪叉式等）每种的技术参数及用途都有些许不同，但也有许多功能
有相似的地方，因此，作为顾客你要带有目的性的的选购，即你买升降机械式要做什么，以及哪种升降机械能满足你的需要并且用途多。 三：最后一点是，设备到货后，开箱验收时要检查随机技术资料是否齐全，随机配件、工具、附件是否与清单一致，设备及配件是否有损伤、缺陷等，并做好开箱验收记录。 另外设备的价格和这些方面有巨大的关系： ②订购时间 价格也会根据产品的订购周期来决定。会首选发货快、交货期短的产品供应商。而升降机厂家在产品生产时多是季节性生产，限量生产。而那些有现货的供应商，也会考虑到顾客等不急这一因素，来提升升降平台价格。 ③造价 不同材质规格的产品，使用的功能、寿命、安全性能都有所不同。在购买升降机、升降平台时很多人都只注重价格，从而忽略了安全性，和耐用度。价格上，
船舶信息管理系统,及计算机系统资料整理
系统定义 所谓MIS（信息系统--Management Information System）系统，是一个由人、计算机及其他外围设备等组成的能进行信息的收集、传递、存贮、加工、维护和使用的系统。 它是一门新兴的科学，其主要任务是最大限度的利用现代计算机及网络通讯技术加强企业的信息管理，通过对企业拥有的人力、物力、财力、设备、技术等资源的调查了解，建立正确的数据，加工处理并编制成各种信息资料及时提供给管理人员，以便进行正确的决策，不断提高企业的管理水平和经济效益。目前，企业的计算机网络已成为企业进行技术改造及提高企业管理水平的重要手段。 随着我国与世界信息高速公路的接轨，企业通过计算机网络获得信息必将为企业带来巨大的经济效益和社会效益，企业的办公及管理都将朝着高效、快速、无纸化的方向发展。MIS系统通常用于系统决策，例如，可以利用MIS系统找出目前迫切需要解决的问题，并将信息及时反馈给上层管理人员，使他们了解当前工作发展的进展或不足。换句话说，MIS系统的最终目的是使管理人员及时了解公司现状，把握将来的发展路径。 信息系统不仅是一个技术系统，而且是一个社会系统，其原因如下： ①MIS的发展是伴随着计算机技术的发展而展开的，之所以有MIS的产生，计算机技术是它得以存在的基础，计算机技术的发展直接推动了MIS 从低级低效发展到了高级高效。其次，MIS作为一个基于计算机的系统，其数据分析，软件开发等都是需要技术的支持，同时，对于MIS的开发和使用都需要专业的人来做，因此说MIS是一个技术系统。 ②信息系统是社会系统的抽象表达，社会系统的各个实体之间通过信息发生相互作用，而把这些实体抽象成为信息系统里的节点，将不可见的信息具体化，进行分类、检索和储存，提高信息的质量，就可以提高实体之间交流和相互作用的效率。任何一个实际有效的信息系统都是一个社会系统的映像，信息系统的运作可以提高社会系统的运作效率，它实际上也是社会系统的一部分，是社会系统高度发达的产物。 系统内容
液压升降平台资料
济南强力升降机械有限公司专业生产各种液压升降机、登车桥、高空作业车、导轨式升降货梯、剪叉式升降台、电动平车。 单位名称：济南强力升降机械有限公司地址：济南济北工业开发区 联系人：罗静电话：7 传真:9 网址： E-mail: 移动式升降机 剪叉式升降机：是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。 移动自行式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台。是目前最先进的高空作业设备，最高高度时可以行走，坑洼保护系统提供了最大安全性，操作极具自动性，安全的地面间隙，使室内操作得以进行，结实，可靠，易于维修，标准配件，无痕迹轮胎，斜坡报警，双轮。 移动式升降机有人工移动式升降机、电动移动式升降机，另备有手压泵，供停电时使用，具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。升降动力分为220V或3 80V电源，采用国外和国产液压泵站。主要适用于工厂、物业单位、商店装潢、建筑、装饰、场馆馆布置、会议中心等行业。 移动式升降机产品种类很多，大致可分为：牵引式，自行式，手推式，铝合金式。 牵引式：产品代表有二轮牵引式和四轮牵引式。采用外接动力做牵引，可利用拖车或柴油机做牵引动力进行移动并可做液压升降动力，该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，广泛用于工厂、粮库、机场、加油站、机关、码头、野外电力、路灯维护及建筑装修等各种行业。 自行式：产品代表有自行式升降机。其主要特点就是使用人员可以不用下升降台，就可控制机械升降并且行驶到其他的工作地点，自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。辅助自行式液压升降机，具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、
液压缸设计规范
液压缸设计规范 Revised as of 23 November 2020
液压缸的设计计算规范
目录:一、液压缸的基本参数 1、液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 2、液压缸行程系列（GB2349-1980） 二、液压缸类型及安装方式 1、液压缸类型 2、液压缸安装方式 三、液压缸的主要零件的结构、材料、及技术要求 1、缸体 2、缸盖（导向套） 3、缸体及联接形式 4、活塞头 5、活寒杆 6、活塞杆的密封和防尘 7、缓冲装置 8、排气装置 9、液压缸的安装联接部分（GB/T2878） 四、液压缸的设计计算 1、液压缸的设计计算部骤 2、液压缸性能参数计算 3、液压缸几何尺寸计算 4、液压缸结构参数计算
5、液压缸的联接计算 一、液压缸的基本参数 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 220 （250） （280） 320 （360） 400 450 500 括号内为优先选取尺寸 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 活塞杆连接螺纹型式按细牙，规格和长度查有关资料。 液压缸的行程系列（GB2349－1980） 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 二、液压缸的类型和安装办法 液压缸的类型 对江东机械公司而言 液压缸的安装方式
液压升降平台技术协议
升降作业平台机设备采购技术协议 一、使用概况 升降作业平台，用于车间多层间货物运输工作。
三、要求 1、主体与墙体联结采用高强度螺栓形式。 2、起重机主体轨道采用方管结构，主要受力构件板材采用Q235-B。 3、 四、其它说明 1、其它按照国家标准及山东省特种机械管理规定要求设计制造。 2、液压泵站采。主体工艺由济南金创机械制造有限公司自制制造。 3、提供升降平台合格证、保修卡、操作说明书、电器原理接线图、液压原理图。 4、提供基础设计图（地坑图、安装图）。 五、升降机主要技术参数 1、升降机台数共计8台，具体参数见下表
2、设备技术说明： 2.1采用9kw泵站机。. 2.2起升机构装设有一套独立作用的多点式控制方式。可在任意层数打开升降，断电停止。 2.3起重量2.5T以上的起升机构配超载保护。 2.4大小车缓冲装置为聚氨酯缓冲器，具有耐冲击，吸收能量大，反弹小，无噪声等特点。 2.5油漆标准符合GB9286标准，漆膜厚度为每层20～30μm，总厚度为60～90μm，漆膜附着力符合GB9286中的一级质量要求，设备经长期使用后，无漆面的退色、脱落等现象，油漆颜色由用户自定。 六.电气控制 【控制方式】 ●起升机构：采用起重行业专用控制站与联动台相配合实现电动机的启动、制动与调速，该系统具备常规的过载、短路、失压及零位保护。 控制方式：上升－停止－下降-急停，上升为顶部，设备可在任意一层控制升降，可实现从一层直接到四层，二层到四层、三层到四层、二层到三层等一系
列的更换；此控制方式叫多点式控制。 【安全保护】 ●过流保护——每个机构的电动机单独设有两相过流继电器，另一相通过保护箱内的总过流继电器进行保护，各继电器的动作电流为被保护电动机总额定电流的2.5倍。 ●过载保护——设备超重时，设备会自动停止运转， ●紧急保护——控制箱设有自锁式紧急开关，在紧急情况下可迅速切断起重机总控制电源。 ●防坠保护----设备在工作运行期间，链条与钢丝绳同时运转，当链条断裂，此时由钢丝绳可起到指定作用，可更设备正常的运转到站点。 【接地】 起重机所有电气设备、正常不带电的金属外壳、金属线管、安全照明变压器低压侧一端等均通过专用接地线与金属结构可靠连接，再由金属结构通过车轮、大车轨道接地。 防护设备 1. 升降机不建议在室外使用，要有防雨防晒使用场所，设备不建议运输灰尘多的物料，防止油缸和链轮涂污。 2. 升降机配套泵站要放于防雨防晒的场所。 3. 设备电路要有穿线管一一固定，设备运行期间防止线路与设备主体挂链。 七、配件厂家
液压系统的设计步骤与设计要求
液压系统的设计步骤与设计要求 液压传动系统就是液压机械的一个组成部分,液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 1、1 设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 1)确定液压执行元件的形式; 2)进行工况分析,确定系统的主要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图; 4)计算与选择液压元件; 5)液压系统的性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文件。 1、2 明确设计要求 设计要求就是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其她方面了解清楚。 1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境(温度、湿度、振动冲击)、总体布局(及液压传动装置的位置与空间尺寸的要求)等; 2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构的运动形式,运动速度; 4)各动作机构的载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、换向定位精度等性能方面的要求; 6)自动化程度、操作控制方式的要求; 7)对防尘、防爆、防腐、防寒、噪声、安全可靠性的要求; 8)对效率、成本等方面的要求。
主机的工况分析 通过工况分析,可以瞧出液压执行元件在工作过程中速度与载荷变化情况,为确定系统及各执行元件的参数提供依据。 液压系统的主要参数就是压力与流量,它们就是设计液压系统,选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度与结构尺寸。 主机工况分析包括运动分析与动力分析,对复杂的系统还需编制负载与动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载与速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 2、1 运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t) ,速度循环图(v—t) ,或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1、位移循环图L —t 液压机的液压缸位移循环图纵坐标L 表示活塞位移,横坐标t 表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回与快速回程六个阶段组成。 2、速度循环图v —t(或v —L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。 图为三种类型液压缸的v —t 图,第一种如图中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,最后匀减速运动到终点;第二种,如图中虚线所示,液压缸在总行程的前一半作匀加速运动,在另一半作匀减速运动,且加速度的数值相等;第三种,液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动,然后匀减速至行程终点。v —t 图的三条速度曲线,不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律,也间接地表明了三种工况的动力特性。 位移循环图速度循环图 2、2 动力分析 动力分析,就是研究机器在工作过程中,其执行机构的受力情况,对液压系统而言,就就是研究液压缸或液压马达的负载情况。 1.液压缸的负载及负载循环图 (1)液压缸的负载力计算。 工作机构作直线往复运动时,液压缸必须克服的负载由六部分组成: