云内动力_交换工作台

(整理)PLC控制的自动往返工作台.

课程设计书 课程名称：现代电气控制及PLC应用技术 设计题目：P L C控制的自动往返工作台所在学院：工学院 专业班级：07机械制造与工艺教育 学生姓名：叶兵 学号：2 0 0 7 1 8 0 4 3 1 指导老师：黄秀祥 设计时间：2011年2月份

自动往返工作台——PLC控制 摘要： 我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。 在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 关键字：PLC 自动化顺序控制

一、总体要求 1使用PLC可编程序控制器实现工作台往返循环工作的控制。 2工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。 3点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。 4自动循环控制：重复循环运行，工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再反向运行。 5采用光栅尺实现工作台位置检测。 6自动循环控制线路：为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制;SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。在工作台的T形槽中装有两块挡铁,挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限位置时,挡铁碰撞位置开关,使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节,拉开两块挡铁间的距离,行程就短,反之则短。自动循环控制线路如工作示意图所示。 二、操作要求 1 点动控制的时候，按下SB4 按钮，工作台前进，松开SB4按钮，工作台 停止前进，按下SB5 按钮，工作台后退，松开SB5 按钮，工作台停止后退。 2 单循环运行：当按下SB1时，是正转启动，当工作台压下SQ1 时，将I0.5 常闭断开，I0.5常开闭合，延时3秒钟执行单循环操作；按下SB2，效果一样，只是开始的方向不同。

工作台说明书

目录 一、设计说明 （一）设计任务 （二）总体方案的确定 （三）系统总体方案设计 二、机械部分设计 （一）脉冲当量的选定 （二）步进电机的选用 （三）计算铣削力 （四）滚珠丝杠副的选用 （五）工作台尺寸确定: （六）滚珠丝杠长度确定 （七）丝杠传动效率计算 （八）丝杠稳定性验算 （九）丝杠刚度验算 （十）计算减速器传动比 （十一）齿轮机构设计 （十二）传动系统是转动惯量计算 （十三）步进电动机负载能力校验 （十四）导轨的选型及计算 三、控制系统电路设计 （一）接口设计 （二）伺服系统设计 （三）步进电机驱动电路设计 （四）运动控制器控制原理 四、控制软件结构设计 （一）直线插补程序 （二）圆弧插补程序 参考文献 一、设计说明 本设计是以PC平台为基础的数控X-Y工作台实验系统，它具有直线插补和圆弧插补等数控系统所使用的常用功能，结构简单，操作方便，控制精度相对较高, 可靠性、稳定性和实用性都很好。 X、Y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得X、Y工作台进给。数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优

越性。 （一）设计任务: 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统,该工作台可安装在铣床上,用于铣削加工.设计参数如下: 最在铣削直径： 20mm 最在铣削宽度： 8 mm 最大铣削深度： 5 mm 加工材料：碳钢 工作台加工范围：X=250,Y=180 最大移动速度： 3 m/min （二）总体方案的确定 数控X—Y工作台的总体方案设计应考虑以下几点： 1．工作台应具有沿纵向和横向往复运动、暂停等功能，因此数控控制系统采用连续控制系统。 2．在保证一定加工性能的前提下，结构应简单，以求降低成本。因此进给伺服统采用伺服电机开环控制系统。 3．纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们各自由各的伺服电动机、联轴器、丝杠螺母副组成。 4．为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧装置，以提高传动刚度和消除间隙。 5．为减少导轨的摩擦阻力，选用滚动直线导轨。 （三）系统总体方案设计 二、机械部分设计 （一）脉冲当量的选定 根据已知条件：X、Y 方向的脉冲当量δx、δy分别为

超净工作台产品内容介绍

超净工作台是为了适应现代化工业、光电产业、生物制药以及科研试验等领域对局部工作区域洁净度的需求而设计的。超净工作台（clean bench）与生物安全柜（Biosafety Cabinet）不同。超净工作台只能保护在工作台内操作的试剂等不受污染，并不保护工作人员，而生物安全柜是负压系统，能有效保护工作人员。 产品参数 外型尺寸1300×570×1600（宽×深×高）mm 净化区尺寸1150×500×500（宽×深×高）mm 净化效率100级（美国联邦标准209E） 重量150kg 平均风速0.3-0.6m/s（可调） 功耗0.75KW 平均菌落数≤0.5个/皿·时 噪音≤62dB（A） 振动半峰值≤3μm（X·Y·Z) 电源220v50Hz 过滤器尺寸1135×453×50×1（长×宽×高×个）mm 照明灯/杀菌灯30W*①/30W*① 产品特点 1、准闭合式玻璃风门，可有效防止外部气流透入，及操作异味对人体的刺激。 2、采用可调风量风机系统，保证工作风速始终处于理想状态。 3、采用LED液晶面板控制。

4、实验区采用不锈钢，为操作证提供便利。 使用说明书 净化工作台 型号:●SW-CJ-2D双人单面（经济型）垂直送风净化工作台 仪器的主要用途： 净化工作台是一种提供局部高洁净工作环境、通过性较强的净化设备。在教学、医药卫生、电子、生物工程、科学实验等方面应用广泛，是微生物学、组织培养、分子生物学实验常用仪器之一。 仪器工作原理： 空气经顶部的初效空气过滤器和低噪音离心式通风机压入静压箱，经高效空气过滤器在上侧部均匀吹出，形成高洁净度的垂直空气幕，去除工作区域内的原自然空气，开机后五分钟即达到理想的高洁净度空间。采用可调风机双速调节风量大小，保证工作区内的风速始终处于理想状态。 仪器的特点：

工作台设计说明书

目录 一、总体 (2) 二、机械结构设计 (3) 1、脉冲当量和传动比的确定 (3) 2、机械部件(工作台)总体尺寸 (3) 3、工作载荷分析及计算 (4) 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (5) 5、导轨的选型和计算 (10) 6、联轴器的选择及计算 (11) 7、传动系统等效转动惯量计算 (12) 8、步进电机的选用 (13) 三、控制系统设计 (18) 1、控制系统硬件的基本组成 (18) 2、接口程序初始化及步进电机控制程序 (19) 3、直线圆弧插补程序设计 (22) 参考文献 (30) 一、总体 1、总体参数 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下： 开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置 半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈 闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈

本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计 电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台 4、系统组成框图 大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。 即为 XY →→→→控制器接口电路驱动装置传动机构工作台 5、机械传动系统简图 X 轴与Y 轴的传动系统简图都如图所示 二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定 根据机床或工作 台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量 为0.01mm 。 1.2、传动比的确定 传动比计算公式：P b L i δθ3600 = 专业课课程设计指导书（2－1） 其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角?=9.0b θ，丝杠导程mm L 40=，mm P 01.0=δ。 则其传动比101 .03604 9.03600=??== P b L i δθ 2、机械部件(工作台)总体尺寸 由于工作台的加工范围为X ＝200mm ，Y ＝150mm 。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X ＝200×1.1＝220mm, Y ＝150×1.1＝165mm ，其厚度初定为30mm 。 选择工作台的型槽为T 型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T 型槽和相应螺栓(摘自 GB/T158-1996) 表

工作台说明书

长春工业大学 课程设计说明书 课程设计名称机械制造装备设计专业机械工程及自动化班级080104 学生姓名董在新 指导教师韩连英、田野 2010 年12月26日

课程设计任务书

前言 机械制造装备课程设计是在学生学完《机械制造装备设计》课及其它先行课程之后进行的实践性教学环节，是学生进行设计工作的基本训练。目的在于： 1.通过机械制造装备课程设计，使学生在拟定机床工作台机构、机床的构造 设计、各种方案的设计、零件的计算、编写技术文件和设计思想的表达等方面，得到综合性的基本训练； 2.熟悉有关标准、手册和参考资料的运用，以培养具有初步的结构分析和结 构设计计算的能力。 这次课程设计，是我把理论转换为实际的一次检验，通过这次课程设计使我学会了如何熟练的运用我所掌握的理论知识，在老师的帮助下还学会了一些在工厂里才能学到的东西。比如说，书上只能教会我怎么来设计以及校核一根轴或一个齿轮，但是，在实际设计这个传动系统的过程中，不仅要会设计和校核，还要考虑到装备以及加工时所遇到的一些问题。即使设计的机构再完美，零件不便加工或无法装配也无济于事。 这次课程设计是在我走向工作岗位前的一次有效的练兵，我很好的把握住了这个机会，就想我前面说的通过它我学会了很多。

目录 1.技术数据 (4) 2.设计要求 (4) 3.初选电动机 (4) 4.滚珠丝杠设计 (4) 4.1计算动载荷 (4) 5.滚动导轨的选取 (6) 5.1计算行程长度寿命 (6) 5.2计算动载荷 (6) 6.步进电机转矩校核 (6) 7.参考文献 (9)

1.技术数据 工作台长（mm）：420脳320 工作台工作重量（N）：2500 工作台行程： 脉冲当量：0.005~0.008mm/p 2.设计要求 （1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋传动 （2）滚珠丝杠支撑方式：双推——简支型 （3）驱动电机为反应式步进电机 （4）步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速，要求消除齿轮传动间隙 3.初选电动机 步距角伪=360掳脳未脳i/p ,且0.006 传动系统传动比，因电动机通过一对齿轮啮合与滚珠丝杠副相连，故取；滚 珠丝杠副导程，取6mm，故 由步距电机初选电动机型号：75BF001 ，3相6拍，查3-1《机电传动控制》有 最大静转矩：0.392N.m 空载起动频率：1750步/s 4.滚珠丝杠设计 由表3-1，由于空载起动频率1750步/s ,故 1750 则 4.1计算动载荷C j (N) 由， L=且15000 L==98.44mm 且轴向工作载荷F a=2500N

百超激光机工作台交换系统Teach-In操作程序_

ByTJ Array 内部使用 ByJIn4020工作台交换系统 Teach-In 发布: 10. 2009 ? Bystronic （TianJin) 2009

ByTJ 目录 ByJin4020机床Teach-in (5) 1.1 为什么做teach-in? (5) 1.2 做teach-in的条件 (6) 1.3 CONFIG / TEACHIN / MACHINE菜单下各键的功 能 (7) 1.4 Teach-in 的步骤 (8) 1.4.1 装载位置的Teach-in (8) 1.4.2 切割位置的Teach-in (9) 1.5 Teach-in 功能测试 (10) 1.5.1 切割位置Teach-in 功能测试 (10) 1.5.2 装载位置Teach-in 功能测试 (11) ? Bystronic TianJin, 2009

ByTJ ByJin4020机床Teach-in 1.1 为什么teach-in? 百超激光切割机的工作台交换系统没有使用限位开关，其所要求的行程位置是由增量式绝对编码器来记忆反馈的 增量式编码器是用来监测两个方向路径的位置变化（线性或者旋转）的传感器，增量式旋 转编码器可反馈每个旋转位置的脉冲信号 脉冲信号（数字量）显示具体的行程（角度或者路程）. 每种型号机床的交换路径不同，因此工作台交换的预校就很有必要。. 预校过程中，控制系统自动计算并保存装载位置和切割为止的脉冲数字量信号。 旋转编码器产生多个脉冲反馈由控制系统完成工作台从位置A到位置B的移动

ByTJ 1.2 做Teach-in的条件 开始做Teach-in前, 机床必须处于正常的运转状态. 也就是说: ?机床的电源和气源连接正常 ?冷却系统运行正常（水箱满水） ?机床床身水平调节完成 ?工作台驱动侧板与床身的水平调节一致 ?工作台升降的限位开关设置完毕 ?工作台交换的链条系统安装和松紧调节完成 ?安全光帘已安装完成 ?PLC 和 CNC 正确设置 开始Teach-in之前，以下条件也需确认满足: ?所有的急停开关处于释放状态 ?安全门关闭 ?安全光帘复位状态 ?切割头移至参考点位置

X-Y数控工作台设计说明书(最终版)

1 、设计任务 (2) 2、总体方案的确定 (2) 2.1 机械传动部件的选择 (2) 2.2 控制系统的设计 (3) 2.3 绘制系统组成框图 (3) 2.4 绘制机械传动系统简图 (3) 3、机械传动部件的计算与选型 (4) 3.1 脉冲当量的确定 (4) 3.2 导轨上移动部件的重量估算 (4) 3.3 传动部件、导向部件的设计、计算和选用 (4) 3.3.1 铣削力的计算 (4) 3.3.2 直线滚动导轨副的计算与选型 (4) 3.3.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (5) 3.4 步进电动机减速箱的选用 (7) 3.5 步进电动机的计算与选型 (7) 3.5.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量J eq (7) 3.5.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩T (8) eq 3.5.3 步进电动机最大静转矩的选定 (10) 3.5.4 步进电动机的性能校核 (10) 4、控制系统硬件设计 (11) 4.1 根据任务书的要求，设计控制系统的时主要考虑以下功能： (11) 4.2 数控系统的组成 (11) 4.3 CPU 的选择 (11) 4.4 驱动系统 (12) 4.4.1 步进电机驱动电路和工作原理 (12) 4.4.2 步进电机驱动电源选用 (13) 4.5 其它辅助电路设计 (14) 5、控制系统的软件设计 (15) 5.1 接口程序初始化 (15) 5.2 步进电机驱动程序 (15) 5.2.1 电机的控制电路原理及控制字 (15) 5.2.2 电机正反转及转速控制程序 (15) 5.3 圆弧插补程序的设计 (17) 5.3.1 逐点比较法 (17) 5.3.2 程序设计 (17) 参考文献 (20)

交换工作台功能使用手册V1.0

交换工作台使用说明 一、功能简介 CypCut6.3.702之后的版本完善了交换工作台的功能，通过设定相应参数可实现对双交换工作台的控制，此交换台控制暂时只支持高低台的平行交换，不支持升降台的交换控制。两工作台通过一根链条带动，电机正转则A台送入B台退出，电机反转则B台送入A台退出，以此实现双工作台的循环交换。 二、配置与运动流程 打开平台配置工具，在界面左侧的快捷选项中单击“双交换工作台”进入参数设置界面，勾选“启用双交换工作台”，并将对应信号的IO点填入到参数中即可使用。 双交换工作台简易流程：

双交换工作台流程： 三、交换工作台参数说明 此功能最多使用14个输入口，其中9个感应输入信号口（2个必接）、5个控制按钮输入信号口；最多可控制10个输出口，其中5个输出口控制变频器、5个输出口控制夹紧信号及其他。

IO信号输入部分（默认均为低电平有效，可设常开常闭逻辑）： ●工作台就绪信号（推荐）：交换动作全程需要此信号有效，否则将无法运动并报警“没 有检测到就绪信号”，此输入信号可作为交换台的“急停”按钮使用。 ●A/B台减速信号（推荐）：该信号有效时将保持打开对应的“变频器低速”的输出口， 此时变频器控制电机运动速度将为低速，推入A台过程中只检测A减速信号，推入B 台过程中只检测B减速信号。 ●A/B台到位信号（必接）：当检测到对应方向的该信号时工作台将停止运动，并进入夹 紧过程。启用交换台功能时这两个信号必须配置，分别指示A台到位与B台到位。 ●A/B硬限位：该信号相当于硬限位报警信号，不管是推入A台过程还是推入B台过程， 只要检测到这两个信号中的一个生效，立即报警并停止。 ●A/B台夹紧解除信号：夹紧装置完成松开动作时输入该信号，用以判断是否可执行下一 步动作。 ●手动模式切换按钮：该按钮用于切换手动或自动模式，要求外部控制按钮为自锁模式， 按下为手动模式，弹起为自动模式。 ●工作台使能按钮：该按钮为触点按钮，与工作台使能输出口配合使用，配置了该按钮后， 只有按下使能按钮，工作台使能指示灯亮时，工作台才能运动，每次工作台运动到位后会使能复位，需要交换到另一工作台时需要重新按下使能按钮。 ●推入A/B台按钮：该外部控制按钮为触点模式即可，手动模式下，按下该按钮则动， 按钮弹起则停止；自动模式下，按下该按钮则执行对应的推入工作台动作（自动模式下自带互斥，如推入A台动作正在执行时不会响应推入B台按钮）。 ●自动交换按钮：A台到位时，按下该按钮自动执行推入B台动作；B台到位时，按下该 按钮自动执行推入A台动作。没有检测到任何到位信号时，按下该按钮不会有动作。 IO信号输出部分 ●推入A/B台电机信号（必接）：两个连接至变频器的输出口信号，一个控制变频器的正

X-Y数控工作台设计说明书

一、总体方案设计 1.1 设计任务 题目：X —Y 数控工作台的机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的X —Y 数控工作台，主要参数如下： 1）工作台面尺寸C ×B ×H ＝【200+（班级序号）×5】mm ×【200+（班级序号）×5】mm ×【15+（班级序号）】mm ； 2）底座外形尺寸C1×B1×H1＝【680+（班级序号）×5】mm ×【680+（班级序号）×5】mm ×【230+（班级序号）×5】mm ； 3）工作台加工范围X=【300+（班级序号）×5】mm ，Y=【300+（班级序号）×5】mm ； 4） X 、Y 方向的脉冲当量均为0.005mm/脉冲；X 、Y 方向的定位精度均为±0.01mm ； 5）夹具与工件质量M=【15+（班级序号）】kg ； 6）工作台空载最快移动速度为3m/min ；工作台进给最快移动速度为0.5m/min 。 7）立铣刀的最大直径d=20mm ； 8）立铣刀齿数Z=3； 9）最大铣削宽度20e a mm =； 10）最大被吃刀量10p a mm =。 1.2 总体方案确定 （1）机械传动部件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择

③减速装置的选择 ④伺服电动机的选择 （2）控制系统的设计 ①伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 ②PLC控制电机的梯形图编程

XY 数控工作台结构 1.3 设计的基本要求 （1）按照机械系统设计的步骤进行相关计算，完成手写设计说明书。 （2）计算结果作为装配图的尺寸和零部件选型的依据，通过AutoCAD 软件绘制XY 数控工作台的总装配图，并绘制AO 图纸。 （3）按照电气控制系统的步骤进行设计，完成电机启动、停止、正反转、电动等基本工作状态控制的硬件连线图，并通过PLC 协调控制XY 电机运动，绘制相关梯形图。 系统总体方案结构框图

超净工作台确认方案

*********药业有限公司 确认方案 超净工作台

版 本 颁布日期版本描述002015-9-28原始版本 确认小组主要成员及职责 根据***规定，组织成立超净工作台再确认小组，小组成员及相应分工如下表： 组 长 * 姓名岗 位 所 在 部 门 验 证 职 责 *仪 器 管 理 员 * 确认项目组长，负责确认方案的起草与实施；负责方案的培训及理；负责组织组织调查处理验证实施过程中出现的偏差及漏项。负责 目进行确认并起草报告；依据确认报告的结论修订相关规程文件。 *验 证* 负责复核确认方案版本、格式正确性及报告内容是否完整、正确证专用设备、仪器的操作；负责协调确认实施过程中各部门间工作、

QA的偏差事件；负责确认文件归档。 ** * 负责安排与ＱＣ相关的检测工作，并对检测结果负责；负责对确录进行审核并交确认人员归档。 ** *计 量 人 员 * 负责检验用设备仪器仪表的校验，及《超净工作台使用和维护标定，负责部分确认项目的实施。

方案会签及审批 方案起 草人 日期年月日小组会签 组长：验证QA： 组员： 项 目 审批 岗位签名日期 一级审核质量保证 部 负责人 年月日 二级审核质量检验 部 负责人 年月日 批准质量管理 负责人 授权签字 人：年月日

目 录 一、概述 二、验证目的 三、参考文献 四、风险分析 五、验证范围 六、培训 七、验证内容 八、漏项与偏差处理 九、再确认计划 十、确立文件 十一、附件 附件1： 附件2： 1、

概述 1. 超净工作台介绍 超净工作台是造就局部高洁净空气环境的设备，为单人单面、垂直层流式净化效率为100级、由高效过滤器部分、照明部分、紫外消毒部分构成的可移动式框架净化区域。目前公司总共有四台超净工作台，其中生测室两台超净工作台、样品取样间一台于2012年12月购进，实验动物房超净工作台于2009年购进，现按**执行确认程序，完成OQ（运行确认）、PQ（性能确认）再确认项目。 2. 验证条件 本次验证所涉及到的主要检验仪器的校验工作均已完成，操作人员均已经过培训。 2、 验证目的 通过验证保证生测室两台、取样间一台、实验动物房一台超净工作台的运行、性能可以满足净化级别及实验要求。 3、 参考文献 为了编写本方案，参考了以下法规、指南和公司文件： 标准/资料名称编制单位发布时 间 药品生产质量管理规范（2010 年修订）国家食品药品监督管理总局 （CFDA） 2011年 中华人民共和国药典国家药典委员会2010年 《药品GMP指南》质量控制实验室与物料系统国家食品药品监督管理局药 品认证管理中心 2011年 4、 风险分析 1. 风险评估标准 风险系数分数水平定义

泛微OA工作平台使用手册

泛微OA工作平台使用手册 2016年11月22日 研发部

目录 泛微OA工作平台使用手册 (1) 一：系统访问地址 (3) 二：系统设置 (4) 2.1 管理员帐号密码 (5) 2.2 基础配置 (5) 2.3 设置工作流程 (17) 2.4 人力资源管理 (23) 2.5 财务和资产管理 (33) 2.6 项目和客户管理 (37) 2.7 门户和知识管理 (40) 三：系统人员管理 (51) 2.1 新增、删除人员账号 (51) 2.2 修改人员信息 (55)

一：系统访问地址 OA的内网访问地址：http://10.105.105.201:8888 OA的外网访问地址：http://59.172.37.218:8888 （暂未开放外网访问，需要经过论证许可后开放外网访问） 注意：为保证OA系统的兼容性，必须使用IE8浏览器访问，如果电脑已经升级到IE8以上的版本，下面提供了卸载IE的方法： 卸载IE.txt 登录系统后自动弹出系统插件安装的检测页面，系统提示没有安装的插件，自行下载后安装，完成系统配置。

（系统提示插件安装页面） 本文档仅说明系统配置和人员管理操作，其他个人工作和业务相关使用文档参考以下附件《泛微OA用户操作手册》。 泛微OA用户操作手册.pdf （附件可以双击打开）

二：系统设置 系统设置主要分为系统基础配置、工作流程管理、人力资源管理、财务和资产管理、项目和客户管理、门户和知识等其他方面的管理。 基础配置用于配置系统运行的环境，包括国家省市城市管理、系统权限管理、系统参数配置、日程设置、会议设置等几个方面。 工作流程配置用于配置审批流程相关的工作业务流程，例如请假流程、报销流程等流程的配置。 人力资源管理用于管理公司的组织结构、人事试用转正等人事管理、考勤、招聘、合同工资福利、培训、奖惩等方面的管理。 财务和资产管理用于管理公司的财务预算、销帐、财务指标、资产编码、资产采购使用、车辆等方面的管理。 项目和客户管理用于管理项目模版、公司发生的项目、客户资源等方面的管理。 门户和知识管理用于管理OA系统运行时的页面内容、菜单等，系统的知识库分类、知识内容管理等方面的管理。 2.1 管理员帐号密码 如需在OA内新建工作流程，请联系研发部尹娇，QQ：503813668 2.2 基础配置 基础配置分为基础设置、权限管理、协作区管理、日程设置、参数设置、会议设置、系统信息七个大方面。

超净工作台使用作业指导书

题目：超净工作台使用作业指导书编号：SB-ZD-010-00 制定人：制定部门：化验室制定日期：年月日审核人：审核部门：QA 审核日期：年月日批准人：批准部门：质量部批准日期：年月日颁发部门：质量部复审日期：年月日生效日期：年月日分发部门分发份数 质量部 1 化验室 1 一、目的：规范超净工作台的使用，保证检验结果的准确性。 二、适用范围：适用于我司无菌室中超净工作台的日常使用及维护。 三、职责：微检员负责该作业指导书的执行 质检部负责人负责监督、指导。 四、操作程序： 1.开启“电源”按钮 2.按杀菌灯按钮，开启紫外杀菌灯，杀菌半小时。 3.半小时后按“杀菌灯”按钮，关闭杀菌灯 4.将移动玻璃上推至需要位置，按“风机”按钮，根据使用需要选择“快速”，“慢速”。 5.使用完毕后，用100PPM消毒水擦拭工作台面，并关闭风机，拉下移动玻璃。 6.打开杀菌灯，灭菌30分钟 五、维护保养程序： 9.每3个月清洗一次初效过滤器 10.每18个月更换一次空气过滤器。 故障现象原因排除方法 总电源开关合不上，自动跳闸1.风机卡死导致电动机堵 转，或者线路有短路 1.调束风机轴位置，或者更换叶轮和轴承， 检验线路是否完好。 2.对照电路图，检查线路，元器件对外壳 的绝缘电阻，修复绝缘故障部份 风速较低 1.初效过滤器积尘过多。 2.高效过滤器失效。1.清洗初过滤器 2.更换高效过滤器 风机不转 1.接触器不工作。 2.风机电源熔芯已熔断。1.检查接触器线路是否正常。 2.更换熔芯 荧光灯不 1.灯管或继电器损坏。 1.更换灯管或继电器。

亮 2.灯管电源熔丝已熔断。 2.更换熔芯

工作台说明书

长春工业大学 机械制造装备设计 课程设计说明书 课程设计名称《机械制造装备设计》课程设计专业机械制造及其自动化 班级 110101班 学生姓名 指导教师孙宝玉 年月日

目录 摘要 (2) 1.X-Y双坐标联动数控工作台 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2设计相关数据 (2) 1.3设计要求 (2) 2工作台设计参数设计 (3) 2.1 总体结构 (3) 2.2滚珠丝杠设计 (3) 2.2.1计算动载荷 (3) 2.2.2计算临界转速n k (3) 2.3滚珠动导轨设计 (4) 2.3.1计算行程长度寿命T s (4) 2.3.2计算动载荷 (4) 3．步进电机的选择 (5) 3.1步距角的选择确定 (5) 3.2步进电机转速校核 (6) 3.2.1空载起动时电机轴总的负载转距T q (6) 3.2.2工作正常时电机轴总负载转矩T g (7) 3.2.3 电机最大静转矩T (8) s 4. 结语 (9) 5.参考文献 (9)

摘要 本设计从下达任务起，经过现场调查和查阅文献资料入手，历经三周的时间完成。在设计中，首先根据课程设计所要求的技术参数确定机床设计中所需要的参数，然后确定工作台结构，查资料，主要的计算包括摩擦齿轮的校核、轴的校核、轴承的校核、键的校核、主轴的校核计算等。原动机与主轴箱的动力传递采用的是带传动装置。最后根据资料和参考同类机床来设计，并绘制其装配图。 1X——Y双坐标联动数控工作台 1.1课程设计的目的 本课程设计的目的在于培养学生对典型机电一体化产品机械结构的设计能力和对机电伺服系统的设计能力，在学习有关专业课程设计的基础上，进行机电系统设计的初等训练，掌握手册、标准、规范等资料的使用方法，培养分析问题的能力，为以后的毕业设计打下良好的基础。 1.2设计相关的数据 工作台长×宽390×290 工作台重量1800N 工作台行程X=60~100mm Y=50~80mm 脉冲当量变0.05~0.08mm/p 1.3设计要求 （1）工作台进给运动采用滚珠丝杠螺旋运动 （2）滚珠丝杠支承方式；双推——简支型 （3）驱动电机为反应式步进电机 （4）步进电机与滚珠丝杠间采用齿轮降速，要求消除齿轮传动间隙

洁净工作台说明

1原理 净化工作台的洁净环境是在特定的空间内，洁净空气(过滤后的空气)按设定的方向流动而形成的正压区域。以气流方向来分有垂直流和水平流两种， 由上往下吹向正面排出为垂直流工作台，由背面向正面吹为水平流工作台。从实际操作对以及环境的影响来考虑，以水平式较优越容易保证百级洁净度要求。 2用途 净化工作台用途：广泛适用于医药卫生、生物制药、食品、医学科学实验、光学镜片、触控玻璃屏、半导体电子、无菌室实验、无菌微生物检验、植物组培接种等需要局部洁净无尘无菌工作； 3升级产品 工作台正面装上下推拉玻璃门（或者固定玻璃开操作手套孔），形成准闭合式洁净区域，可有效防止外部气流透入，及操作异味对人体的刺激即可升级为（生物安全柜、医用净化工作台） 型号 S-C－1000A S-C－1500A 洁净度 对于粒径≥0.5μm的尘埃≤3.5颗/升（100级） 菌落数 对于粒径≤0.5个/皿·时（φ90mm培养皿） 平均风速 0.32～0.48m/s 噪音 ≤62dB（A） 振动 振幅≤3μm(X、Y、Z三个方向) 照明 ≥300Lx (操作区) 净化区尺寸(长×深×高) 720×600×520 1420×600×520 外形尺寸(宽×深×高) 800×650×1650 1500×650×1650 高效过滤器规格及数量 570×570×90一台1170×570×90一台 最大功耗 ≤180W ≤200W 电源 200V 50Hz 重量 110Kg 200Kg 主要材质 烤漆喷塑钢板外壳，304不锈钢工作台台面，触摸面板开关控制

其它说明 工作台增装紫外线杀菌灯。 升级款洁净工作台门款式 新型：暗式推拉门（门可随机在任意位置停放） 水平流净化工作台 水平流净化工作台技术参数（常规型） 型号 H-C－900A （单人）H-C－1550A （双人） 洁净度 对于粒径≥0.5μm的尘埃≤3.5颗/升（100级） 菌落数 对于粒径≤0.5个/皿·时（φ90mm培养皿） 平均风速 0.32～0.48m/s(风速可调),气流水平单向层流 噪音 ≤62dB（A） 振动 振幅≤3μm(X、Y、Z三个方向) 照明 ≥300Lx工作台出风口散流板安装照明灯和紫外线杀菌灯 净化区尺寸(宽×深×高) 800×500×550 1400×500×550 外形尺寸(宽×深×高) 900×750×1600 1550×750×1600 高效过滤器规格及数量 820×610×90一台1220×600×90一台 最大功耗 ≤180W ≤200W 电源 200V 50Hz 重量 110Kg 200Kg 主要材质 外壳冷轧钢板烤漆喷塑外壳，304不锈钢工作台台面。 5使用方法 超净台的优点是操作方便自如，比较舒适、工作效率高，预备时间短，开机10分钟以上即可操作，基本上可随时使用，但是万一操作中途遇到停电，工作台风机停止工作，操作区域不能持续正压，洁净度达不到要求。这时应迅速结束工作。 6维护与保养

超净工作台操作规程

目标：通过规范作业程序，使设备整洁，各相关元件无锈蚀，状态完好。职责：按规范操作与清洁，定期进行设备的一级保养。 操作人：通过培训与资格认证的员工。 操作规范： 1.使用前30-60分钟用75%酒精进行表面消毒，将总开关开启，打开“杀菌”开关，用紫外线灭菌灯照射杀菌消毒； 2.使用前10分钟将风机启动，即打开“风机”键，调整风量； 3.台面用干净纱布或棉布抹干净，工作时关闭杀菌灯，否则会对人体有伤害，如需照明，开启“照明”键开关，日光灯亮照明； 4.操作者应穿着洁净工作服、工作鞋，戴好口罩、帽子，以保证工作区洁净卫生； 5.操作区为层流区，所以工作的位置不应妨碍气流的正常流动，工作人员应尽量避免引起扰乱气流的动作； 6.工作完毕关闭所有开关，拔下电源插头，切断电源。如工作中发现问题，立即上报检修。禁止工作时打开杀菌灯 搬运时必须十分小心，防止碰击，并将注意通风机底座托起，以免损伤 清洁频率： 每次操作结束后。 清洁工具：抹布 清洁方法： 1.关闭设备电源开关，用一只手将透明窗掀起，用酒精喷于操作台内壁，后用干 净抹布将台面及四壁（包括灯管）抹干净，轻轻放下透明窗； 2. 用消毒、清洁的湿抹布擦除无菌操作台外部墙壁的灰层； 3.遇到故障修理完毕后，要清扫污染，启动风机进行漏隙和气流检查，当无故障 时可投入使用保养机器时，首先必须将机器电源切断。 本设备任何部位都不得用水冲洗；

安检方法：（设备使用前、设备使用后） 超净工作台线路：每周检查一次电源线表面是否有破损，固定是否牢靠、接线是否松动，是否有漏电现象。 开关动作是否正常。 设备启动或运转时，听到异常声音或不能正常工作时就要及时停机，报主管领导及维修人员。 操作安全： 不要用湿手去触摸电器开关按钮。 摆放方法： 1.设备水平放置，不得倾斜。安装在卫生条件较好的室内，严禁安装在产生高速尘粒的工作区域内 2.远离有震动及噪音大的地方 3. 严禁安装在易受外界气流影响的地方

XY工作台设计说明书

专业课课程设计设计说明书设计题目：数控X-Y工作台设计 学生：洪炎丰 学号：200611411208 班级：机制1062 指导教师：张健、李伟洪 广东海洋大学工程学院机械系 2010年2 月28 日

目录 序言 (3) 摘要 (4) 设计目的 (4) 设计要求 (4) 总体方案设计 (5) 机械系统设计计算 (6) 1、确定脉冲当量 (6) 2、确定传动比 (6) 3、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (7) 4、步进电动机的选型和计算 (11) 5、导轨的选型和计算 (13) 6、启动矩频特性校核 (14) 控制系统设计 (18) 第一节控制系统硬件的基本组成 (18) 第二节步进电机控制电路 (18) 步进电机控制程序设计 (20) 其它电路辅助设计 (24) 设计总结 (24) 参考文献 (25)

序言 据资料介绍，我国拥有400多万台机床，绝大部分都是多年累积生产的普通机床。这些机床自动化程度不高，加工精度低，要想在短时期内用自动化程度高的设备大量更新，替代现有的机床，无论从资金还是从我国机床制造厂的生产能力都是不可行的。但尽快将我国现有的部分普通机床实现自动化和精密化改造又势在必行。为此，如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。 在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大，但社会生产力特别是微电子技术、计算机技术的应用发展很快。反映到机床控制系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，现已有一些企业在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床既满足了技术进步和较高生产率的要求，又由于产品精度提高，型面加工范围增多也使改造后的设备适应能力加大了许多。这更加突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性。 由于新型机床价格昂贵，一次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，国家要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，若采用改造技术加以现代化，则可以节省50%以上的资金。从我国的具体情况来讲，一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的1/3到1/5，一般用户都承担得起。这为资金紧张的中小型企业的技术发展开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力，起到了事半功倍的积极作用。 据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 在机械工业生产中，多品种、中小批量甚至单件生产是现代机械制造的基本特征，占有相当大的比重。要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床、专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。 从上述分析中不难看出数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础之上。通过理论上的推导和实践使用的证明，把微机数控系统引入机床的改造有以下几方面的优点：1）可靠性高；"柔性强；#易于实现机电一体化；2）经济性可观。为此在旧的机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较高的机床性能和较大的经济效益。

超净工作台标准操作规程

目的：本程序《超净工作台使用说明书》规定了超净工作台操作程序。 范围：SW-CJ洁净工作台 职责：质量管理部、QC 内容： 1操作 1.1操作面板的设置 操作面板上设有：风机开关（带灯）照明开关（带灯），照明/杀菌开关（带灯），LED风速档位显示。 重复按动风机开关可循环控制风记载以下几种状态运行： __按风机开关（风机进入“标准速”状态运行屏幕显示002） —按风机开关（风机进入“高速”状态运行屏幕显示003） —按风机开关(风机进入“低速”状态运行屏幕显示001) —风机停转（待机状态） 重复按动照明开关可控制荧光灯与紫外灯的开启与关闭 本产品出厂检测时，已将风速设置为标准运行状态。 1.2作业前准备 1.2.1首先检查电源插头是否可靠地插入插座中。然后打开位于右下侧的“总电源开关（绿色）（置于“1”）。按动“风机开关”可启动风机自动进入“标准运行状态（中速）”此时对应的LED显示，再连续按动“照明/杀菌开关”打开紫外灯。 1.2.2为实现工作区域自净，请保持设备在此预备状态下运行20分钟。在开始正式作业前关闭紫外灯，应注意经常或定期用适当的消毒剂将紫外灯表面和工作内表面进行消毒、插干净，以保证其灭菌效果。 1.3正式作业：正式作业时，按动“照明开关或照明/杀菌开关”开启荧光灯。保持风机在“标准(中速)”状态下运行。用户如需特殊要求需调节工作区风速时，

重复按动“风机开关”，控制风机切换到高速或低速运行。 1.4结束作业：作业结束时，请保持风机运行十分钟，按动“风机开关”停止风机运行；再按动“照明开关或照明/杀菌开关”关闭荧光灯，并关闭总电源开关（置于“○”位）。 2操作注意事项： 2.1新安装的或长期未使用的工作台，建议使用前用洁净真空吸尘器或不产生纤维脱落的物品认真进行清洁工作。 2.2带移门的工作台操作时，移门开启高度虽无明确规定，一般不宜开启过高（拉至顶端）或关闭过低（落至台面），以免影响风速和洁净度。 2.3工作台面上禁止存放无关的物品，以保持工作区的洁净气流不受干扰。 2.4禁止在工作台面上记录书写，工作时应尽量避免明显扰动气流的动作。 2.5禁止在预过滤器进风口部位放置物品，以免挡住进风口造成进风量减少，降低净化能力。 2.6本产品在受到外界电磁干扰或其他干扰时，可能会有影响。请远离此类干扰源或采取其他必要措施。 3维修与保养 3.1根据环境洁净程度，定期将预过滤器中粗效滤料拆下清洗，一般间隔时间为3到6个月（清洗2-3次后，即应建议定期（进行粗效滤料更换）。 3.2建议定期（一般每月一次）用热球式电风速计测量工作区风速，如发现不符合技术参数要求，则应调节风速为高速档。 3.3当风速已调至高速档时，工作区风速仍不到0.3m/s，则必须更换高效过虑器。更换高效过滤器后，应用尘埃粒子计数器检查四周边密封是否良好，若有泄漏需采取封堵措施。 3.4更换高效过滤器及预过滤器时均应停机进行。 3.5更换高效过滤器时需注意的事项 3.5.1更换新的高效过滤器时应特别注意其拆箱、搬运及安装取用的过程的应保护滤纸完整无损，禁止用手触及及滤纸造成破损。 3.5.2安装前，将新的高效过滤器对着亮处，一肉眼查看高效过滤器是否因运输等原因而出现漏洞。如有漏洞则不能使用。

数控工作台课程设计说明书电子教案

数控工作台课程设计 说明书

设计组号：A8课题号： 08 机电一体化系统综合课程设计课题名称：Ｘ－Ｙ数控工作台设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 设计成员： 指导老师： 日期： 2011年3月7日 目录 一、总体方案设计1 1.1设计任务1 1.2总体方案确定1 1.2.1方案确定思想1 1.2.2 方案对比分析与确定2 1.2.3 总体方案系统组成3 二、机械系统设计3 2.1 工作台外形尺寸及重量估算3 2.2 导轨参数确定4 2.3 滚珠丝杆的设计计算4 2.4步进电动机减速箱设计5 2.5 步进电机的选型与计算5 2.6 机械系统结构设计7 三、控制系统硬件设计8 3.1 控制系统硬件组成8 3.2 控制系统硬件选型8 3.3 控制系统硬件接口电路设计10 3.4 驱动系统设计错误!未定义书签。 3.4.1步进电机的驱动电路错误!未定义书签。 3.4.2电磁铁驱动电路错误!未定义书签。 3.4.3电源转换错误!未定义书签。 四、控制系统软件错误!未定义书签。 4.1控制系统软件总体方案设计错误!未定义书签。 4.2主流程设计错误!未定义书签。 4.3 INT0中断服务流程错误!未定义书签。 4.4 INT1中断服务流程图错误!未定义书签。 4.4.3 绘制图弧程序流程图20 4.4.4 步进电机步进一步程序流程图错误!未定义书签。

五、总结错误!未定义书签。 六、参考文献28 七、附录28

1、总体方案设计 1.1机电专业课程设计的任务 主要技术指标： 一定的规格要求（负载重量G=500N；台面尺寸C×B×H=240×254×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1=500×500×184mm；最大长度L=628mm；工作台加工范围X=250mm；Y=250mm；工作台最快移动速度为1m/min；重复定位精度为± 0.02mm，定位精度为±0.04mm； 设计具体要求完成以下工作： （1）数控工作台装配图（1：1比例或0＃图幅） 1张； （2）数控系统电气原理图（2＃图幅） 1张； （3）设计说明书（10～20）页 1本； 所有图样均采用CAD绘制打印，设计说明书按规定撰写。 1.2 总体方案确定 1.方案拟定 根据设计任务，参照参考资料结合实际，初步设定如下三个总体方案：