STLINK调试补充教程
正点原子STM32开发板ST-Link调试教程
之前所有正点原子STM32教程讲解的调试工具都是以JLINK为例。由于德产J-LINK价格非常昂贵，而国产J-LINK因为版权问题将在万能的淘宝销声匿迹。所以我们有必要给大家介绍JTAG/SWD调试工具中另外一个主流仿真器ST-Link的使用方法，让大家在今后的STM32学习中，能熟练掌握JTAG/SWD调试配置方法。
如果你已经了解了JLINK的使用方法，那么ST-Link的使用方法将会非常简单，几乎99%的操作方法都是一模一样的。几乎所有JTAG/SWD仿真器的使用都有下面三个方面的知识：
1.驱动的安装。
2.编程软件(MDK)配置。
3.固件升级方法
1.1 驱动安装
在我们的《手把手教你学STM32》系列视频中，我们有详细讲解JLINK驱动安装。对于ST-Link,我们需要安装ST-Link驱动。首先，大家需要下载我们的ST-Link资料包，下载地址为：https://www.360docs.net/doc/d8135834.html,/posts/list/0/62552.htm
解压资料包，可以看到，在资料包里面，我们提供了ST-Link驱动包: ST-Link官方驱动.zip
首先，大家解压资料包：
图1.1.1 ST-Link官方驱动软件包
解压后，大家可以看到，驱动包里面包含两个可执行exe文件：
dpinst_x86.exe
dpinst_amd64.exe
这里，大家首先点击安装dpinst_amd64.exe文件，如果安装之后没有提示报错，那就说明驱动安装成功。如果有报错，大家卸载了之后再安装dpinst_x86.exe文件即可（这里因为本人电脑并不是amd的cpu，但是只能安装dpinst_amd64.exe文件才能成功，所以提示一下大家）。
安装完成后安装界面会提示：
图1.1.2 ST-Link驱动安装完成
驱动安装成功之后，大家把ST-Link通过usb连接到电脑，然后打开设备管理器，可以看到会多出一个设备：
图1.1.3 设备管理器查看ST-Link Device
这里提醒2点:
1，各种windows版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样，例如WIN10插上STLINK后显示的是STM32 STLINK。
2，如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，请直接点击设备名称，然后在弹出的界面点击更新设备驱动
至此，ST-Link驱动已经安装完成。接下来大家只需要在mdk工程里面配置一下ST-Link 即可。
1.2 编程软件(MDK)配置
关于MDK中JTAG/SWD调试的配置步骤，我们在如下资料中有讲解JLINK的配置和使用方法。大家在学习过程中，在下列教程中会讲解到jlink的配置方法：
1）《手把手教你学STM32》系列视频第9讲程序下载方法2：JLINK程序下载
2）《手把手教你学STM32》系列视频第22讲JLINK在线调试+软件仿真
3）探索者STM32F4配套教程
-《STM32F4开发指南-库函数版本》-3.4.2 JLINK下载与调试程序
-《STM32F4开发指南-寄存器版本版本》-4.2 STM32F4在线调试
战舰/精英STM32配套教程
-《STM32F1开发指南-库函数版本》-3.4.3 JTAG/SWD程序下载与调试
-《STM32F1开发指南-寄存器版本》-4,3 STM32F1在线调试
MiniSTM32配套教程
-《STM32不完全手册-库函数版本》-3.4.3 JLINK下载与调试程序
-《STM32不完全手册-寄存器版本》-4.3 硬件调试
上述教程对于JLINK的配置步骤，几乎是一模一样的。大家在使用对应平台的时候，如果需要，先看上述教程或者视频。如果你使用的是ST-Link，那么只需要修改下列2个地方的配置：
首先是选择调试器，如果使用的是ST-Link，在Debug选项卡中，请按照下图1选择“ST-Link Debugger”,如果你使用的是JLINK，那么需要选择“J-LINK/J-Trace Cortex”。
图1.2.1 选择ST-Link Debugger
在选择完调试器之后，点击右边的Setting按钮，出现如下界面：
图1.2.2 JTAG模式调试方式配置
这里默认情况选择的是JTAG调试方式，速度是1.12Mhz。关于速度，与ST-Link固件版本有关。所以这里大家只需要选择一个合适的速度即可（一般为1-5M之间）。当然这里大家也可以修改为SWD方式，修改方法非常简单，配置如下：
图1.2.3 SWD模式调试方法配置
JTAG模式和SWD模式使用方法都是一样的，不同的是，SWD接口调试更加节省端口，
如需详细了解他们的区别，请参考我们《手把手教你学STM32》系列视频第9讲程序下载方法2：JLINK程序下载。这里需要提醒大家，一般情况下，为了节省更多的资源，建议大家使用SWD模式仿真。也就是按图3的配置即可。
最后，对于utilities选项卡，按我们教程和视频里面的配置方法一样即可，这里大家需要核对一下utilities界面是否是下面图4的配置，如果不是，请修正过来。
图1.2.4 Utilities选项卡配置
对于JLINK配置和ST-Link配置的区别就只有这些。其他地方，ST-Link的配置方法和JLINK 是一模一样的。使用方法也几乎没有任何区别。大家参考配套开发板视频和手册即可。
1.3 ST-Link固件升级
ST-Link升级固件非常方便。如果ST-Link 能正常使用，请大家不要轻易来升级。
这里大家打开我们ST-Link资料包，里面有一个压缩包：ST-Link固件升级软件.zip，大家解压之后可以看到：
图1.3.1 ST-Link固件升级软件包
对于Windows电脑，我们直接进入Windows文件夹下面，点击ST-LinkUpgrade.exe即可：
图1.3.2 打开ST-LinkUpgrade.exe
打开后的界面如下：
图1.3.3 ST-Link Upgrade操作界面
这个时候，我们要把ST-Link通过usb连接到电脑。连接后再点击界面的Device Connect按钮，如果连接成功，会出现下面界面的提示信息：
图1.3.4 点击“Device Connect”按钮后的界面
点击“Device Connect”按钮后，也可能提示没有找到ST-Link或者下面界面的信息：
图1.3.5 错误提示
界面提示：“Please restart it”，也就是重启，这个时候，请拔掉ST-Link的USB线，然后重新插到电脑再重复上面的步骤即可。
正确连接到ST-Link之后，只需要点击“YES”按钮，即可完成ST-Link最新固件升级。
图1.3.6 正在升级
请大家注意，升级过程中，千万不能断开USB线或者电脑的网络。ST-Link升级完成之后，就可以跟升级前一样正常使用。
1.4其他
1. 购买地址：
官方店铺1：https://www.360docs.net/doc/d8135834.html,/
官方店铺2：https://www.360docs.net/doc/d8135834.html,
2.资料下载
https://www.360docs.net/doc/d8135834.html,/posts/list/62552.htm
技术支持
技术论坛：https://www.360docs.net/doc/d8135834.html,
传真：020-********
电话：020-********
正点原子团队
2015年11月6号