逆向流程及CATIA逆向的一些技巧

逆向流程及CATIA逆向的一些技巧

1、导入点云。对IGS格式的可以直接打开。对STL或ASC格式的点云选择(Import)

命令导入。

2、用（Filter）稀释点云使文件数据变小，必要时采取物理(Physical removal)移除，点

云间距以不超过1mm为宜，保证后续点云三角化的精度。

3、移除燥点。用（Remove）命令移去多余的与建模无关的点。

4、对齐点云到整车坐标系。针对没有移到整车坐标系的点云，用点云对齐工具条

（）或点云移动（）中的命令移到指定位置。前者是移到另一大的点云对应位置，后者是移动到空间的指定精确位置。

5、三角化点云。用(Mesh creation)选择合适的点间距三角化点云。

6、对三角化点云不好缝隙比较多的，用(fill holes)命令填补。

7、构建大面，建立基准。

因钣金件是等厚的两层，可以只做单层偏置料厚就行，内外饰等塑料件是实体，上面有很多凸凹实心结构，有的塑料件如空调、大灯等更不是典型的实体结构，很多不等料厚及凸凹结构，因此两者的建模思路略有不同。

A 对钣金：

①外板，一般由曲面光顺部门做好了外表面，我们根据点云去做周边的延伸面和配合面即

可。对内板，先构建主要的支撑大面（一般与内饰配合安装的面），与坐标平面平行的大面，与其他零件（大外板）配合的平行面。如地板上与Z平面平行的面、顶盖横梁与顶盖外板平行的面的、前后门与Y平面平行的面、发动机盖与外板平行的面等。对加强件先做加强的部分和与其他钣金焊接的面。因为这些面要保证一定的精度，并且不能单纯逆向做。这样的面一般有平行关系，不能用QSR模块的（Basic surface recognition）或（Power ftit）来做。如果是平面并且与坐标系有平行关系，可以FSS模块直接用（Planar patch）去拉伸。只是这样做的是非参以后不好调整，而这样的面一般需要正向去做，可以用GSD模块的几个命令去灵活运用。

②构建大面上的凸凹结构和加强筋。对凸凹结构。先做突出或凹进的面，然后在草图内画

凸凹处的边界线，退出草图后用SWEEP命令做周边的面。注意先做的时候用正向的思路并且带参做，便于调整。对于筋及等截面的部分，先构建出引导线，然后做出截面线扫掠。

在做凸台和筋时SWEEP命令用得比较多，在此略做介绍。

③构建周边连接面。简单的要求不高的可直接取出面用，有些是直纹面或者拟合效

果不好的面，可在FSS用去调面。

④拟合的面用或者用命令去检验点云与面之间的偏差。用去检验拟合面

的质量。

④与其他钣金相配合的面偏置一定料厚，注意料厚方向。

⑤草图里画钣金边界，可辅助用这个命令。沿着一定的方向拉伸成面剪裁边界。

⑥打孔。在有孔的面上做平面，在面上画草图拟合孔的形状。如果孔的冲压方向一致，可在一个平面里同时画出。如果不是平面的孔，如车门内板密封条的安装孔，先作出孔中心所在的线，然后在线上取点，作出此面在该点的切平面然后拟合圆孔。

注意：1、拟合孔是不要看三角面而是看点云拟合，这样比较准确一些。

2、孔的大小要按标准圆整，相同规格的孔间距要圆整。

3、画草图时一定要与冲孔的方向垂直，用命令沿冲孔方向拉伸后剪裁。

⑦倒角。倒角应该是建模过程中比较有技巧的活。CA TIA中倒角的功能很强大。一般先倒大面侧边的面，然后倒大面与侧边相交的面。倒角时一方面贴点云，另外要取整值。避免产生三角面，如遇到三角面或扭曲的面要重新补面。

用面倒角时红色方框中可以选择倒角到指定位置或者选择倒角的脊线。

建议多用边倒角，可同时倒多个很长的具有相同半径的角。

在方框1中，可以选择末端的延伸形式，方框2中是选择按所选线切线延伸倒角还是只对所选择的线倒角，方框3对于一些影响因为周边棱角影响倒变形或者没法倒角的，可以选择保持边界去倒。方框4是对于只倒某两点之间的角，可以选择限制的两点或者两平面。方框5是倒多边混合交点的角，在实际应用中都有很多便利。

一个倒角搞定

倒角看起来匀称

最后把倒角完的数模用中半可见边查看数模，对于曲面间线条不顺或者面之间出现黑边不连续的地方进行修改，直到所有面之间出现连续的黑边面之间的线条连续为止。

B 对于塑料件的逆向，先确定拔模方向。可以通过拟合背面的一二个典型的柱子或者筋确定拔模方向。对于料厚均匀的部分，做的方法和钣金类似，只是对面的要求更高一些，需要

对面的质量和拔模方向分析。可以用反射线命令去检查是否有倒拔模。在所有的面结合起来后，在PDG实体模块偏置料厚。不能偏置的在GSD曲面模块偏置，不能偏置的曲面补面，并将周边的线条进行适当编辑，用LOFT命令将两层面之间连接起来。最后将整个封闭的面结合起来在PDG实体里填充成实体。对于实体上的突起和下凹结构，可以在实体里正向做了。

对于汽车设计，虽然是逆向建模，但是我们要时常以正向的思路去做。如与坐标系平行的面，与其他零件配合的面，大面周边规则的斜面，翻边，开孔等，而且最好带参数去做。对于一些没有配合没有开孔的一些过渡面，要求稍微低一些，可以直接在逆向模块拟合或者自由曲面模块拟合。

命令的讲解

右键上的一些命令

PUBLICATION的使用

命令去除面

去参数方法三种

桥接曲线三种

补面的方法

提取曲线或曲面

曲线光顺

命令

几个新命令

指针的用法

一般来说，形成简洁固定的建模思路对于提高建模速度和数模质量大有益处，一个清晰的建模思路也方便特征元素的管理和修改，

对于逆向建模的思路和方法总结：

对钣金件

1导入点云

2三角化点云

3对齐点云

4建立基准点、线、面等，确定基准面的边界

5构建由基准面衍生的侧面、平行关系的面、成一定角度独立的面

6构建有配合关系的面或独立于基准的面

7构建过度面，最终裁减或缝合上述所有面

8 构建面上的凸、凹、筋、翻边及孔等特征

9尖锐棱边倒角，裁减尖角，面倒角，对倒角不顺的地方补面修改等，以达到面之间切线连续，边界切线连续。

当然上述过程也不是一尘不变的，有时6、7、8也互相穿插，只是看做哪会更简洁更方便。

对实体

1导入点云

2三角化点云

3对齐点云

4建立构建草图所需要的基准点、线、面等

5构建实体的边界曲面

6用基准平面与点云相交，作出参考线，

7创建最大最主要最关键特征的草图，进行拉伸

对于逆向建模的一些补充规定：

1尽量揣测原设计者意图正向去做，如一些大的边长取整数值或者精确到小数点后一位的值；平行关系的面之间取整值；有斜度的平面用SWEEP命令去做，角度取整数值；一些筋之间距离取整数值，并且筋的引导线与一些边有垂直或品行关系，所有特征做的时候尽量使用同一基准；

2尽量全参，便于后续修改。如画线框时在草图里画，并对自身的或者与其他元素有关的关键长度距离角度尺寸尽量全部约束，画面时用PLANE或EXTRUDE拉伸保证全参等。

3步骤尽量简洁，省去不必要的步骤，目录树看起来简单，能看清楚建模思路，也便于后续寻找某一特征以及对其修改等。如对实体的操作或point、line、plane、草图等全放在BODY 里，对其他操作的点线面放在Geometrical Set（几何集）里；可以一起剪切、相交等操作可以一个命令实现；相同类型相同大小的倒角一步完成，实体里面一个方向的孔可以一步实现；对本身有平面的面可以不用重新做平面画草图；前面做过的面虽然被操作过隐藏了，要重新用它显示出来即可。

4对钣金件在曲面模块建模放在几何集里，对塑料件或者小支架等需要做成实体的零件，可以在实体模块建模，这样不需要去做四周的面，在上面长特征或去除特征就方面多了。

对完成数模的要求：

1对钣金件，结果要缝合成一个大面，曲面至少相切连续，面内部的线框要顺符合逻辑关系，不得出现过多集中的碎面，尽量少的扭曲面、三角面，边界相切连续，不得出现尖角，倒角不得小于两倍的钣厚，一般不小于3mm。因为这些不利于冲压成型工艺，会引起冲压缺陷或损害模具。

2对塑料件，一般大的圆角都需倒出，对比较长的侧面都需要拨模，并且在同一拨模方向的拔模角度取整值，减少不必要的侧抽芯。

3．为后续出2D图考虑，钣金件保留未倒角前的数据。同时也为加工考虑，一些长度、距离、角度、倒角等取整数值，一些线条之间有垂直、平行或对称关系，一些特征是另外一些特征的衍生等。

4参考点云而不拘泥于点云，对基准面、配合面，与点云误差小于0.5mm，其他过度面、翻边、筋、凸凹台等误差小于1mm，点云上有的特征都需做出来，但不一定非得在逆向模块去做。