好氧活性污泥的性质测定实验-东华大学环境学院大三实验报告.docx

污泥比阻

实验十七 污泥比阻测定 一、实验目的 污泥按来源可分为初沉污泥、剩余污泥、消化污泥和化学污泥。按性质又可分为有机污泥和无机污泥两大类。每种污泥的组成和性质不同，使污泥的脱水性能也各不相同。为了评价和比较各种污泥脱水性能的优劣，也为了确定污泥机械脱水前加药调理的投药量，常常需要通过实验来测定污泥脱水性能的指标——比阻（也称比阻抗）。 通过本实验希望达到下述目的： 1、通过实验掌握污泥比阻的测定方法； 2、掌握用布氏漏斗实验选择混凝剂； 3、掌握确定投加混凝剂数量的方法； 4、通过比阻测定评价污泥脱水性能。 二、实验原理 污泥比阻（或称比阻抗）是表示污泥脱水性能的综合性指标。它的物理意义是：单位质量的污泥在一定压力下过滤时在单位过滤面积上的阻力。求此值的作用是比较不同的污泥（或同一污泥加入不同量的混合剂后）的过滤性能。污泥比阻越大，过滤脱水性能越差，反之脱水性能越好。在污泥中加入混凝剂、助滤剂等化学药剂，可使比阻降低，脱水性能改善。 过滤时滤液体积V （mL ）与推动力p （过滤时的压强降，g/cm 2）、过滤面积F （cm 2）、过滤时间t （s ）成正比，而与过滤阻力R (cm*s 2/mL ），滤液黏度μ[g/(cm*s)]成反比。 )(m L R pFt V μ= (6-1) 过滤阻力包括滤饼阻力Rz 和过滤介质阻力Rg 构成。过滤开始时，滤液仅需克服过滤介质的阻力，当滤饼逐渐形成后，还必须克服滤饼本身的阻力。因此，阻力R 随滤饼厚度增加而增大，过滤速度则随滤饼厚度的增加而减少。因此将式(6-1)改写成微分形式。 ) (g z R R pF dt dV +=δμ (6-2) δ—— 滤渣厚度 由于R g 比R z 相对说较小，为简化计算，姑且忽略不计。 设每滤过单位体积的滤液，在过滤介质上截留的滤饼体积为v ，则当滤液体积为V 时，

喷管流动特性与管道截面变化规律的关系

喷管流动特性与管道截面变化规律的关系 摘要：针对管内流动规律的一般应用中存在的问题，着重讨论了喷管内工质流动特性与管道截面变化规律的关系，从而更准确更完整地反映了喷管内工质流动规律。 关键词：喷管；流动特性；变化规律 通常在研究喷管内工质流动特性时，只着重于对喷管外形的确定，所以总是以状态参数变化为前提，去探讨工质流动截面(即管道截面)的相应变化。这时由可逆绝热流动的基本方程组，即连续性方程、能量方程和过程方程，整理出如下两个关系式： 很明显，式(1)、(2)反映了工质流速c、压力P、截面A之间的变化关系。从数学角度而言，这几个量是可以互为变化前提的。但对具体的管内流动来说，究竟谁是其中的决定性因素，从而控制着(导致)其它两个量的相应变化，这自然是一个非常重要的问题。但这一问题在很多文献［１～3］中并无明确地阐述。 显然，要揭示清楚喷管内工质的流动规律，必须揭示清楚上式中各个量的决定与被决定关系，不然问题的实质就不会充分地显现出来，所得结论也是不完整的，也就无法满足实际应用的需要。特别是个别文献还错误地强调了这种关系，从而让人产生各种疑惑甚至是误解。这也是许多人在学习了喷管内流动特性之后，对一些管内流动现象还仍然解释不清，甚至出现概念上的错误的根本原因。 1对喷管内流动特性与管道截面变化规律关系的分析 任何一种流动都是在一定的外部条件作用下产生的。随流动条件的不同，管内流动现象才是多种多样的。就喷管流动而言，其流动条件应包括如下两个方面：(一)力学条件：即喷管前后的压差；(二)几何条件：即喷管长度L和喷管流动方向(设为x方向)的截面变化规律A=f(x)。 工质降压升速、升压减速等流动特性，即工质压力P、比容v、流速c包括流动截面A的相互变化关系，应属流体自身属性，这种属性不会自发地表现出来，它是从属于流动的外部条件而存在的。这里的力学条件是工质流动和膨胀的动力，几何条件是工质连续降压增速的保证。在流动产生前和流动过程中，其力学条件和几何条件都是客观的，两者共同确定了相应的流动特性，缺一不可。比如，即使在力学条件完全具备的情况下，若没有几何条件的保证，流体降压升速等属性也不会自发地表现出来。对此还可以用一个简单的例子来加以说明：设流动的 力学条件为初压P １与背压Ｐ b ，在流动产生之前，只有P １ 、P b 是客观存在的，P １ 与P b 之间的其它压力以及其它参数都不是客观的。只有在流动产生之后才在各

过程控制实验报告

过程控制实验 实验报告 班级:自动化1202 姓名:杨益伟 学号:120900３21 2015年１0月 信息科学与技术学院 实验一过程控制系统建模 作业题目一: 常见得工业过程动态特性得类型有哪几种?通常得模型都有哪些？在Ｓimｕlｉnｋ中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线、 答:常见得工业过程动态特性得类型有:无自平衡能力得单容对象特性、有自平衡能力得单容对象特性、有相互影响得多容对象得动态特性、无相互影响得多容对象得动态特性等。通常得模型有一阶惯性模型,二阶模型等、 单容过程模型 1、无自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程得模型分别为与,试在Siｍulinｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Simuｌinｋ中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

2、自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个自衡单容过程得模型分别为与,试在Sｉmulinｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Ｓimulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

多容过程模型 3、有相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知有相互影响得多容过程得模型为,当参数, 时,试在Ｓiｍｕlink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线在Ｓimｕlink中建立模型如图所示:得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

4、无相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知两个无相互影响得多容过程得模型为(多容有自衡能力得对象)与(多容无自衡能力得对象),试在Simuｌink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 在Simuｌink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:

污泥脱水性能实验

污泥脱水性能实验 通过这个实验能够测定污泥脱水性能，以次作为选定脱水工艺流程和脱水机械型号的根据，也作为确定药剂种类，用量及运行条件的依据。 【实验目的】 （1）加深理解污泥比阻的概念。 （2）评价污泥脱水性能。 （3）选择污泥脱水性能的药剂种类、浓度、投药量。 【实验原理】 污泥经重力浓缩或消化后，含水率约在97%，体积大不便于运输。因此一般多采用机械脱水，以减小污泥体积。常用的脱水方法有真空过滤，压滤、离心等方法。污泥机械脱水是以过滤介质两面的压力差作为动力，达到泥水分离，污泥浓缩的目的。根据压力差来源的不同，分为真空过滤法，（抽真空造成介质两面压力差）压缩法（介质一面对污泥加压，造成两面压力差）。 影响污泥脱水的因数较多，主要有， （1）污泥浓度，取决于污泥性质及过滤前浓缩程度。 （2）污泥性质，含水率， （3）污泥预处理方法。 （4）压力差大小 （5）过滤介质种类、性质。 设备 【实验步骤】 （1）准备待测污泥（消化后的污泥） （2）按表4-36所给出的因素、水平表，利用L9(3的4次幂)正交表安排污泥比阻实验。 1）测定污泥含水率，求其污泥浓度； 2）布氏漏斗内放置滤纸，用水喷湿。开动真空泵，使量筒中成为负压，滤纸紧贴漏斗，关闭真空泵；

3）把100mL调节好的泥样倒入漏斗内，再次开动真空泵，使污泥在一定的条件下过滤脱水； 4)记录不同过滤时间t的滤液体积V值； 5）记录当过滤到泥面出现皲裂，或滤液达到85mL时。所需要的时间t.此指标也可用来衡量污泥过滤性能的好坏； 6）测定滤饼浓度； 7）记录见表4-37 【注意事项】 （1）滤纸烘干称重，放到布氏漏斗内，而后再用真空泵抽吸一下，滤纸一定要贴近不能漏气。 （2）污泥倒入布氏漏斗内有部分滤液流入量筒，所以在正常开始实验时，应记录量筒内滤液体积Vo值。 【思考题】 （1）判断生污泥，消化污泥脱水性能好坏，分析其原因。 （2）在上述实验结果的条件下，重新编排一张正交表，以便通过实验能得到更好的污泥脱水条件。

减压器特性实验指导书

减压器特性实验 1 实验目的 （1）深入了解减压器工作原理及其工作特性。 （2）研究减压器的静态特性，掌握测定减压器静态特性的方法，掌握减压器静态特性的一般规律。 （3）了解减压器的过渡过程压力曲线测定方法，增加对减压器动态特性的感性认识。 2 实验背景 2.1减压器的应用 减压器不仅广泛应用于油、气工业、化工行业、能源工业、基础设施建设等行业，在航空航天领域也发挥着重要作用。在航天行业中，减压器可应用于地面设备(包括地面试验设备)、导弹/运载火箭和卫星航天器。具体而言，减压器可用于： （1）地面试验吹除系统。受系统工作压力的限制，此类减压器出口压力较低，精度要求也不是很高，但质量流量大，要求有较好的启动稳定性。 （2）地面试验或弹箭体供气系统。对于使用气体推进剂的地面发动机试验系统或弹箭体而言，其供气系统中都必须使用到减压器，以保证稳定的压力和流量供应，对减压器的精度!动态特性要求较高。 （3）地面试验或弹箭体液体推进剂输运系统。减压器为推进剂储箱提供恒定的压力，进而为发动机提供需要的推进剂，其出口压力影响到发动机的工作状态，直接关系到整个系统推进剂供应的准确性与安全性，是影响整个发动机推力稳定性的一个重要因素，因此对减压器精度要求较高。 （4）航天器的姿态和轨道控制。在卫星、探空火箭、宇航控制系统、空间站对接操纵系统中以及弹体姿态控制系统中的的冷气推进系统中，减压器出口的气体直接送至喷管进行姿态或轨道控制，具有开启次数频繁，流量变化大的特点，对动态特性、工作范围、控制精度、可靠性和寿命都有较高的要求。 （5）提供基准压力或控制其它调节器。利用减压器出口压力稳定的特点，

计算机过程控制实验报告

计算机过程控制实验报告

实验1 单容水箱液位数学模型的测定实验 1、试验方案： 水流入量Qi 由调节阀u 控制，流出量Qo 则由用户通过负载阀R 来改变。被调量为水位H 。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。（可以通过智能调节仪手动给定，或者AO 模块直接输出电流。） 调整水箱出口到一定的开度。 突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型。 通过物料平衡推导出的公式： μμk Q H k Q i O ==, 那么 )(1 H k k F dt dH -=μμ， 其中，F 是水槽横截面积。在一定液位下，考虑稳态起算点，公式可以转换成 μμR k H dt dH RC =+。 公式等价于一个RC 电路的响应函数，C=F 就是水容，k H R 0 2= 就是水阻。 如果通过对纯延迟惯性系统进行分析，则单容水箱液位数学模型可以使用以下S 函数表示： ) 1()(0 += TS S KR S G 。 相关理论计算可以参考清华大学出版社1993年出版的《过程控制》，金以慧编著。 2、实验步骤： 1) 在现场系统A3000-FS 上，将手动调节阀JV201、JV206完全打开，使下水箱闸板具有 一定开度，其余阀门关闭。 2) 在控制系统A3000-CS 上，将下水箱液位（LT103）连到内给定调节仪输入端，调节仪 输出端连到电动调节阀（FV101）控制信号端。 3) 打开A3000-CS 电源，调节阀通电。打开A3000-FS 电源。 4) 在A3000-FS 上，启动右边水泵（即P102），给下水箱（V104）注水。 给定值 图1 单容水箱液位数学模型的测定实验

ERP系列实验报告 东华大学

课程名称： 学院： 专业： 姓名： 学号： 指导教师： 2012年4月

一、采购管理系统综述 [选择“采购管理”、“销售管理”和“库存管理”三个主要子系统之一进行功能综述。] 采购管理子系统功能 采购管理模块主要是由供应商到本公司的业务流程整合。需要运用采购管理系统，库存管理系统，存货核算系统和应付款系统，连续性操作。通过将在业务进行产生并取得的各项单据汇总到数据库中，从制定采购计划，制作请购单，向供应商发出订单，到商品入库时产生的入库单，生成商业发票等单据的便捷处理，减少了以往纸质单据的堆叠，提高了单据传递的效率。 采购管理子系统实现的主要业务是普通采购业务。而普通采购业务又包括采购业务、现付业务、结算业务以及退货业务。采购业务可以实现的主要功能包括填制并审核请购单、采购订单、到货单、采购入库单等一系列采购单据。现付业务包括填制采购发票（包括专用发票和普通发票）并做现付处理（包括现金、支票、汇票3种形式）。有4种方法可以实现结算业务，分别是在发票页面直接点击结算按钮、自动结算、手工结算和费用折扣结算，运费发票一般选择手工结算。退货业务一般是发生在采购商品出现质量问题之后，分为结算前退货和结算后退货。 请购单是采购发生之前填制的第一种采购单据，主要用于向上级申请采购商品。在请购单中需要填写请购商品的相关内容（包括商品编码、采购数量、采购单价等），还需要填写业务类型，单据号（可以计算机自动生成）、采购类型等其他单据内容。请购单经过账套主管审核后，方可进行采购单的录入。 采购订单，请购单审核完毕后即可填写采购订单。可以手工输入也可以直接导入请购单中的相关信息。在采购订单的表头部分需要填写供货单位、部门、业务员、付款条件等来完整一张详细的采购订单，确认无误后审核。 到货单，可以手工输入也可以采用导入采购订单的方式来完成相关商品信息的录入。到货单的表头信息需要手工填写，确认无误后方可审核通过。如果在验收后发现次品还需要填写到货退回单。 采购入库单，可以手工输入也可以采用生单的方式使计算机直接生成入库单。生单时要过滤选择需要入库的入库单，勾选“显示表体”，确认生单后要录入入库日期和仓库，填写表头信息，确认无误之后审核。如果需要退货则需要填写红字入库单，红字入库单的入库数量必须是负数。 采购发票，可以手工输入也可以导入入库单。在发生退货时需要另填写红字专用发票。运费要开具运费发票。 采购结算，生成发票并审核以上各单据后，方可进行结算，运输费用需要进行分摊。如果结算不是一单业务一结，最好不要选在在发票页面结算，可以用其他3中结算方法结算，需要结算的业务可以通过结算单列表检验结算完成。 二、普通采购业务流程 [如果你选择的采购管理系统，则选择采购管理的某一业务流程，如普通采购、直运采购等，进行业务流程的描述，并绘制业务流程图。] 普通采购业务流程 业务流程：公司内部其他部门向采购部门提出请购要求，采购部门业务员向

污泥性质实验测定方案报告

污泥性质测定实验方案 取污水厂的污泥经浓缩后的含水率在9 5 .7 4％～9 8 ．0 6％之间，p H值为6 ．0 ～6 ．5的污泥进行实验。污泥采样后装入聚乙烯袋中，贴上标签。 1含水率测定 含水率：污泥中所含水分的重量与总重量之比的百分数。 重量法： 将6 0 ml 蒸发皿放在烘箱内，以1 0 5 ～l l 0 ℃的温度烘2 h ，取出后放在干燥器内冷却0 ．5 h ，用万分之一分析天平称重，记录质量W1 。再用粗天平称污泥2 0 g置于烘干后的蒸发皿中，用水浴锅蒸干。然后放入1 0 5 ~1 1 0 ℃的烘箱内烘2 h ，取出放入干燥器内冷却0.5 h ，用万分之一分析天平称重，记录质量W2,代人下式计算含水率。

确定不同含水率所表现出来的污泥状态，以确定所需的污泥样本。2.污泥PH值测定 1）如果污泥含水量高，可取污泥上清液，用酸度计直接测定。 2）如果污泥含水率低，可取10g污泥，加入25ml无二氧化碳蒸馏水，在磁力搅拌机上搅拌1~2min，静置0.5h，用酸度计测定。 3、污泥干重的测量方法： a）将滤纸和称量瓶放在103~105℃烘箱中干燥至恒重，称量并记录W1。 b）将该滤纸剪好平铺在布氏漏斗上（剪掉的部分滤纸不要丢掉）。c）将测定过沉降比的100mL量筒内的污泥全部倒人漏斗，过滤（用水冲净量筒，水也倒人漏斗）。 d）将载有污泥的滤纸移入称量瓶重，放入烘箱（103~105℃）中烘干恒重，称量并记录W2。 e）污泥干重= W2 - W1 4、污泥热值测定 污水厂污泥具有较高的热值,在一定含水率下具有自持燃烧和用作能

源的可能性热值：污泥热值采用氧弹分析仪测定m,实验测出可直接用于燃烧的含水率（添加适当其他有机废料） 5、污泥粘滞性测定（找到最适进料含水率） 初粘性测定仪 初粘性:物体和压敏胶粘带粘性面之间以微小压力发生短暂接触时，胶粘带对物体的粘附作用称为初粘性。采用斜面滚球法，通过钢球和测试试样粘性面之间以微小压力发生短暂接触时，胶粘带、标签等产品对钢球的附着力作用来测试试样初粘性。将一钢球滚过平放在倾斜板上的胶粘带粘性面。根据规定长度的粘性面能够粘住的最大钢球尺寸，评价其初粘性大小。 6、有机物含量（BOD测定） 参考（PDF资料） 7、污泥微生物含量 活细胞计数法 平板菌落计数法，是根据每个活的细菌能长出一个菌落的原理设计的。取一定容量的菌悬液，作一系列的倍比稀释，然后将定量的稀释液进行平板培养，根据培养出的菌落数，可算出培养物中的活菌数。此法灵敏度高，是一种检测污染活菌数的方法，也是目前国际上许多国家所采用的方法。使用该法应注意：①一般选取菌落数在30～300之间的平板进行计数，过多或过少均不准确；②为了防止菌落蔓延，影响计数，可在培养基中加入O．001％一氯化三苯基四氮唑(TTC)； ③本法限用于形成菌落的微生物。

热工学实验

实验十 渐缩(缩放)喷管内压力分布和流量测定 一、实验目的 1．验证并加深对喷管中的气流基本规律的理解，树立临界压力，临界流速，最大流量等喷管临界参数的概念，把理性认识和感性认识结合起来。 2．对喷管中气流的实际复杂过程有概略的了解。 3．通过渐缩喷管气流特性的观测，要明确：在渐缩喷管中压力不可能低于临界压力，流速不可能高于音速，流量仍不能大于最大流量。 4．根据实验条件，计算喷管（最大）流量的理论值，并与实侧值进行对比。 二、实验设备 本设备由2x 型真空泵，PG －Ⅲ型喷管（见图10-1）和计算机（控制与显示设备）构成。由于真空泵的抽吸，空气自吸气口2进入进气管1，流过孔板流量计3，流量的大小可以从U 型管压差计4读出。喷管5用有机玻璃制成，有渐缩、缩放两种型式（见图10-2、10-3），可根据实验要求，松开夹持法兰上的螺丝，向右推开进气管的三轮支架6，更换所需的喷管。喷管各截面上的压力是由插在其中，外径0.2mm 的测压探针连至可移动真空表8测得，探针的顶封死，中段开有测压小孔，摇动手轮——螺杆机构9，即可移动探针，从而改变测压小孔在喷管中的位置，实现对喷管不同截面的压力测量。在喷管的排气管上装有背压真空表10，排气管的下方为真空罐12，起稳定背压的作用，背压的高低用调节阀11调节。罐前的调节阀用作急速调节，罐后的调节阀作缓慢调节，为减少震动，真空罐与真空泵之间用软管13连接。 在实验中必须观测四个变量：（1）测压孔所在截面至喷管进口的距离x ；（2）气流在该截面上压力P ；（3）背压P b ；（4）流量m 。这些变量除可分别用位移指针的位置、移动真空表，背压真空表及 U 形管压差计的读数来显示读出外，还可分别用位移电位器、负压传感器、压差传感器把它们转换为电信号，由计算机显示并绘出实验曲线。位移电位器将在螺杆之旁，它实际上是一只滑杆变阻器。负压传感器和压差传感器分别装在真空表和U 形管压差计附近，其内部结构为一直流电桥，压力和压差改变时将改变电桥中两臂的电阻，从而获得电桥的不平衡电压输出。为了使这些传感器可靠而稳定地工作，都由直流稳压电源供电。 三、实验原理 1．喷管中气流的基本规律 气流在喷管中稳定流动后，喷管任何截面上的质量流量m 均相等，有连续性方程： M= 2 2 21 1 1C A C A AC υυυ = = =定值，[kg/s] （10-1） 式中：A —— 截面积[m 2] C —— 气体流速[m/ s] υ —— 气体比容[m 3/kg] 下标1—— 喷管进口 下标2——喷管出口 气体在喷管中作绝热膨胀，C 1＜C 2，工质为理想流体时，喷管的理论流量可按下式计算： ])()[(121 1 22 12112 2 2 2k k k p p p p p k k A C A m +-?-== υυ （10-2） 式中： k —— 绝热指数，对于空气k=1.4 P 1 —— 喷管进口压力（初压） [N/ m 2] P 2 —— 喷管出口压力 [N/ m 2] 喷管中气体状态参数P 、υ和流动参数C 的变化规律和流通截面积A 的变化以及喷管

过程控制实验报告

东南大学自动化学院 实验报告 课程名称：过程控制实验 实验名称：水箱液位控制系统 院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号： 实验室：实验组别： 同组人员： 实验时间： 评定成绩：审阅教师：

目录 一、系统概论 (3) 二、对象的认识 (4) 三、执行机构 (14) 四、单回路调节系统 (15) 五、串级调节系统Ⅰ (18) 六、串级调节系统Ⅱ (19) 七、前馈控制 (21) 八、软件平台的开发 (21)

一、系统概论 1.1实验设备 图1.1 实验设备正面图图1.2 实验设备背面图 本实验设备包含水箱、加热器、变频器、泵、电动阀、电磁阀、进水阀、出水阀、增压器、流量计、压力传感器、温度传感器、操作面板等。 1.1.2 铭牌 ·加热控制器： 功率1500w，电源220V（单相输入） ·泵： Q40-150L/min，H2.5-7m，Hmax2.5m，380V，VL450V， IP44，50Hz，2550rpm，1.1kw，HP1.5，In2.8A，ICL B ·全自动微型家用增压器： 型号15WZ-10，单相电容运转马达 最高扬程10m，最大流量20L/min，级数2，转速2800rmp，电压220V， 电流0.36A，频率50Hz，电容3.5μF，功率80w，绝缘等级 E ·LWY-C型涡轮流量计： 口径4-200mm，介质温度-20—+100℃，环境温度-20—+45℃，供电电源+24V， 标准信号输出4-20mA，负载0-750Ω，精确度±0.5%Fs ±1.0%Fs，外壳防护等级 IP65 ·压力传感器 YMC303P-1-A-3 RANGE 0-6kPa，OUT 4-20mADC，SUPPLY 24VDC，IP67，RED SUP+，BLUE OUT+/V- ·SBWZ温度传感器 PT100 量程0-100℃，精度0.5%Fs，输出4-20mADC，电源24VDC

污泥比阻的测定

污泥比阻的测定实验 1 .实验原理 污泥比阻是表示污泥过滤特性的综合性指标，它的物理意义是：单位质量的污泥在一定压力下过滤时在单位过滤面积上的阻力。求此值的作用是比较不同的污泥（或同一污泥加入不同量的混合剂后）的过滤性能。污泥比阻愈大，过滤性能愈差。 ▲过滤时滤液体积V （mL ）与推动力p （过滤时的压强降，g/cm 2），过滤面积F （cm 2），过滤时间t （s ）成正比；而与过滤阻力R (cm*s 2/mL ），滤液黏度μ[g/(cm*s)]成正比。 )(m L R pFt V μ= 定压下过滤，t ／V 与V 成直线关系，其斜率为 2 2 pF C μα= C b K C b = 需要在实验条件下求出b 及C 。 b 的求法。可在定压下(真空度保持不变)通过测定一系列的t ～V 数据，用图解法求斜率 C 的求法。根据所设定义 滤液） 滤饼干重/mL ()(0g Q C Q Q C y d y -= (6-7) 式中 Q 0——污泥量，mL ； Q y ——滤液量，mL ； C d ——滤饼固体浓度，g/mL 。 根据液体平衡Q 0＝Q y +Q d 根据固体平衡Q 0C 0＝Q y C y +Q d C d 式中 C o ——污泥固体浓度，g ／mL ； C y ——污泥固体浓度，g ／mL ； Q d ——污泥固体滤饼量，mL 。 可得 d y d y C C C C Q Q --= ) (00 代入式（6-7），化简后得 滤液） 率饼干重/mL ()(0g Q C Q Q C y d y -= (6-8) 上述求C 值的方法，必须测量滤饼的厚度方可求得，但在实验过程中测量滤饼厚度是很困难的且不易量准，故改用测滤饼含水比 滤液） 滤饼干重/mL g

喷管特性实验

压传感器读出。喷管用有机玻璃制成，配有渐缩喷管和缩放喷管各一只。根据实验的要求，可松开夹持法兰上的固紧螺丝，向左推开进气管的三轮支架，更换所需的喷管。喷管各截面上的压力是由插入喷管内的测压探针（外径φ1.2）连至“可移动真空表”测得，由于喷管是透明的，测压探针上的测压孔（φ0.5）在喷管内的位置可从喷管外部看出，它们的移动通过螺杆机构移动，标尺或位移传感器实现测量读数。喷管的排气管上还装有“背压真空表”，其压力大小用背压调节阀进行调节。真空罐直径φ400，起稳定压力的作用。罐的底部有排污口，供必要时排除积水和污物之用。为减小震动，真空罐与真空泵之间用软管连接。在实验中必须测量四个变量，即测压孔在喷管内的不同截面位置X、气流在该 、流量m，这些量可分别用位移指针的位置、可移动真截面上的压力P、背压P b 空表、背压真空表以及U形管压差计的读数来显示。 实验装置特点： 1.可方便地装上渐缩喷管或缩放喷管，观察气流沿喷管各截面的压力变化。 2.可在各种不同工况下（初压不变，改变背压），观察压力曲线的变化和流量的变化，从中着重观察临界压力和最大流量现象。 3.除供定性观察外，还可作初步的定量实验。压力测量采用精密真空表，精度0.4级。流量测量采用低雷诺数锥形孔板流量计，适用的流量范围宽，可从流量接近为零到喷管的最大流量，精度优于2级。 4.采用真空泵为动力，大气为气源。具有初压初温稳定，操作安全，功耗和噪声较小，试验气流不受压缩机械的污染等优点。喷管用有机玻璃制作，形象直观。 5.采用一台真空泵，可同时带两台实验台对配给的渐缩、缩放喷管做全工况观测。因装卸喷管方便，本实验台还可用作其他各种流道喷管和扩压管的实验。 三、实验原理 1、喷管中气流的基本规律 （1）由能量方程： 及 可得 可见，当气体流经喷管速度增加时，压力必然下降。 （2）由连续性方程： 有 及过程方程

过程控制工程实验报告

成绩________ 过程控制工程 实验报告 班级：自动化10-2 姓名: 曾鑫 学号：10034080239 指导老师：康珏

实验一液位对象特性测试(计算机控制)实验 一、实验目的 通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取方法。 二、实验项目 1.认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。 2.测试上水箱的对象特性。 三、实验设备与仪器 1.水泵Ⅰ 2.变频器 3.压力变送器 4.主回路调节阀

m in y ?——被测量的变化量 m ax y ——被测量的上限值 m in y ——被测量的下限值 2) 一阶对象传递函数 s e s T K G τ-+= 1 00 K ——广义对象放大倍数（用前面公式求得） 0T ——广义对象时间常数(为阶跃响应变化到新稳态值的63.2%所需要的时间) τ——广义对象时滞时间(即响应的纯滞后，直接从图测量出) 五、注意事项 1． 测量前要使系统处于平衡状态下，反应曲线的初始点应是输入信号的开始作阶跃信号的 瞬间，这一段时间必须在记录纸上标出，以便推算出纯滞后时间τ。测量与记录工作必须 2． 所加扰动应是额定值的10%左右。 六、实验说明及操作步骤

1.了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线与使用方法，以便于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图，做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。 2.将上水箱特性测试（计算机控制）所用实验设备，参照流程图和系统框图接好实验线路。 3.确认接线无误后，接通电源。 4.运行组态王，在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验” 阶液位对象。 按钮观察输出曲线。 6.在 会影响系统稳定所需的时间）。 7.改变u（k）输出，给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号(阶跃信号在5%-15%之间)，使系统的输出信号产生变化，上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入稳态。 8.观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。 9.改变u（k）输出，给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号，使系统的输出信号产生变化,上水箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。 10. 为止。 11.曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格2-1。 七、实验报告

实验三污泥比阻测定实验

污泥比阻测定实验 一、实验目的 1、通过实验进一步理解比阻的概念，并掌握测定污泥比阻的实验方法； 2、掌握用布氏漏斗实验选择混凝剂； 3、掌握确定投加混凝剂数量的方法。 4、通过比阻测定评价污泥脱水性能 二、实验意义 污泥比阻（或称比阻抗）是表示污泥脱水性能的综合性指标。污泥比阻越大，脱水性能越差，反之脱水性能越好。污泥比阻是单位过滤面积上，单位干重滤饼所具有的阻力，在数值上等于粘滞度为1时，滤液通过单位的泥饼产生单位滤液流率所需要的压差。在污泥中加入混凝剂、助滤剂等化学药剂，可使比阻降低，脱水性能改善。 三、实验装置及实验原理 （1）实验装置的组成： 1、真空泵1台 2、250ml计量筒1个 3、抽气接管1套 4、布氏漏斗1个 5、吸滤筒1个 6、真空表1只 7、实验台架1套8、连接管道、电源开关等1套 整体外形尺寸：500mm×500mm×1300mm每次测定污泥用量50—100ml， 真空压力35.5——70.9 kpa， 测定时间20—40min。 吸滤筒尺寸：直径×高度=Φ150mm×250mm 布氏漏斗的内径为70 mm 污泥比阻测定装置示意图 （2）实验原理：

1、污泥脱水 将污泥的含水率降低到85%以下的操作叫污泥脱水。污泥经脱水后具有固体特性（成块或饼状），并与运输和最终处理。常用的脱水方法有真空过滤、压滤、离心等。污泥机械脱水是以过滤介质两面的压差作为动力，达到泥水分离和污泥浓缩的目的。 影响污泥脱水的因素较多，主要有：污泥浓度（或含水率） 污泥种类及性质 污泥预处理方法 压力差 过滤介质种类、性质 过滤基本方程式为 V pA r V t 22ω μ= （式1） 式中 t ——过滤时间，s V ——滤液体积，m 3 P ——真空度，Pa A ——过滤面积，m 2 μ——滤液的动力黏滞系数Pa ·s ，查表所得 ω——过滤单位体积的滤液在过滤介质上截留的固体质量kg/m 3 r ——比阻s 2/g 或m/kg 过滤基本方程式给出了在压力一定的条件下，滤液的体积与时间t 的函数关系，指出了过滤面积A 、压力p 、污泥性能ω、γ值对过滤的影响。 (2)参数b 的确定： B 是通过直线确定的，直线段点较多，求的b 较准确，反之，误差就大。实践证明，重力过滤时间不同时引起b 变化的重要原因，污泥加药后放置过久，过滤介质过于稀松等都是引起b 变化的原因，并且在计算时采用的方法也会影响b 值的确定，可以采用Excel 制图，一元线性回归法进行，实现更精准的确定。 (3)过滤面积A 的确定： 过滤面积的确定和计算，有人认为有效面积是布氏漏斗面积的75%，也有人认为是整个布氏漏斗的底面积。此实验中滤纸放在布氏漏斗底部，污泥是放在滤纸上过滤的，滤纸

喷管特性实验

喷管特性实验 一、实验目的 1.验证喷管中气流的基本规律，加深对临界压力、临界流速和最大流量等喷管临界参数的理解。 2.比较熟练地掌握压力、压差及流量的测量方法。 3.重要概念1的理解：应明确在渐缩喷管中，其出口处的压力不可能低于临界压力，流速不可能高于音速，流量不可能大于最大流量。 4.重要概念2的理解：应明确在缩放喷管中，其出口处的压力可以低于临界压力，流速可高于音速，而流量不可能大于最大流量。 二、实验装置 整个实验装置包括实验台、真空泵（规格为1401型，排气量3200L/min）。实验台由进气管、孔板流量计、喷管、测压探针、真空表及其移动机构、调节阀、真空罐等几部分组成，如图6-4所示。 图6-4 喷管实验台 1-进气管；2-空气吸气口；3-孔板流量计；4-U形管压差计；5-喷管； 6-三轮支架； 7- 测压探针； 8-可移动真空表； 9-位移螺杆机构及位移传感器； 10-背压真空表； 11-背压用调节阀；12-真空罐；13-软管接头；14-仪表箱；15-差压传感器；16-被压传感器；17-移动压力传感器 进气管为φ57×3.5无缝钢管，内径φ50。空气从吸气口入进气管，流过孔板流量计。孔板孔径φ7，采用角接环室取压。流量的大小可从U形管压差计或微

压传感器读出。喷管用有机玻璃制成，配有渐缩喷管和缩放喷管各一只。根据实验的要求，可松开夹持法兰上的固紧螺丝，向左推开进气管的三轮支架，更换所需的喷管。喷管各截面上的压力是由插入喷管内的测压探针（外径φ1.2）连至“可移动真空表”测得，由于喷管是透明的，测压探针上的测压孔（φ0.5）在喷管内的位置可从喷管外部看出，它们的移动通过螺杆机构移动，标尺或位移传感器实现测量读数。喷管的排气管上还装有“背压真空表”，其压力大小用背压调节阀进行调节。真空罐直径φ400，起稳定压力的作用。罐的底部有排污口，供必要时排除积水和污物之用。为减小震动，真空罐与真空泵之间用软管连接。 在实验中必须测量四个变量，即测压孔在喷管内的不同截面位置X 、气流在该截面上的压力P 、背压P b 、流量m ，这些量可分别用位移指针的位置、可移动真 空表、背压真空表以及U 形管压差计的读数来显示。 实验装置特点： 1.可方便地装上渐缩喷管或缩放喷管，观察气流沿喷管各截面的压力变化。 2.可在各种不同工况下（初压不变，改变背压），观察压力曲线的变化和流量的变化，从中着重观察临界压力和最大流量现象。 3.除供定性观察外，还可作初步的定量实验。压力测量采用精密真空表，精度0.4级。流量测量采用低雷诺数锥形孔板流量计，适用的流量范围宽，可从流量接近为零到喷管的最大流量，精度优于2级。 4.采用真空泵为动力，大气为气源。具有初压初温稳定，操作安全，功耗和噪声较小，试验气流不受压缩机械的污染等优点。喷管用有机玻璃制作，形象直观。 5.采用一台真空泵，可同时带两台实验台对配给的渐缩、缩放喷管做全工况观测。因装卸喷管方便，本实验台还可用作其他各种流道喷管和扩压管的实验。 三、实验原理 1、喷管中气流的基本规律 （1）由能量方程： 221dc dh dq += 及 dp dh dq ν-= 可得 cdc dp =-ν 可见，当气体流经喷管速度增加时，压力必然下降。 （2）由连续性方程： 有 及过程方程 常数=k p ν 常数=?=??????=?=?νννc A c A c A 222111c dc d A dA -=νν

过程控制系统实验报告

《过程控制系统实验报告》 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2015 年6 月

过程控制系统实验报告 部门：工学院电气工程实验教学中心实验日期：年月日 姓名学号班级成绩 实验名称实验一单容水箱液位定值控制实验学时 课程名称过程控制系统实验及课程设计教材过程控制系统 一、实验仪器与设备 A3000现场系统，任何一个控制系统，万用表 二、实验要求 1、使用比例控制进行单溶液位进行控制，要求能够得到稳定曲线，以及震荡曲线。 2、使用比例积分控制进行流量控制，能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数，进行 比较。 3、使用比例积分微分控制进行流量控制，要求能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数，进行比较。 三、实验原理 (1)控制系统结构 单容水箱液位定值(随动)控制实验，定性分析P, PI，PD控制器特性。 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用P,PI , PID控制，看控制效果，进行比较。 控制策略使用PI、PD、PID调节。 (2)控制系统接线表 使用ADAM端口测量或控制量测量或控制量标号使用PLC端 口 锅炉液位LT101 AI0 AI0 调节阀FV101 AO0 AO0 四、实验内容与步骤 1、编写控制器算法程序，下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。这些步骤不详细介绍。

2、在现场系统上，打开手阀QV-115、QV-106，电磁阀XV101（直接加24V到DOCOM，GND到XV102控制端），调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些)，其余阀门关闭。 3、在控制系统上，将液位变送器LT-103输出连接到AI0，AO0输出连到变频器U-101控制端上。 注意：具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。对于全连好线的系统，例如DCS，则必须安装已经接线的通道来编程。 4、打开设备电源。包括变频器电源，设置变频器4-20mA的工作模式，变频器直接驱动水泵P101。 5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆，启动控制系统。 6、启动计算机，启动组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，将调节器的手动控制切换到自动控制。 7、设置PID控制器参数，可以使用各种经验法来整定参数。这里不限制使用的方法。 五、实验结果记录及处理 六、实验心得体会： 比例控制特性：能较快克服扰动的影响，使系统稳定下来，但有余差。 比例积分特性：能消除余差，它能适用于控制通道时滞较小、负荷变化不大、被控量不允许由余差的场合。 比例微分特性：对于改善系统的动态性能指标，有显著的效果。

2018年东华大学控制工程考研最详细经验帖

2018年东华大学控制工程考研最详细经验帖 在这里我就大体写一下我的复习过程，仅供参考。先介绍一下我自己的情况吧，我本科是江西理工大学，自动化专业。考的是东华大学专硕控制工程。 专业课篇 我们信息学院专业课是三选一，分别是自动控制原理，信号与系统，以及电路。我选择的是自动控制原理，因为这门课程我本科学的比较好，而且作为自动化专业核心课程，再次精研自控还是很有收获的，废话不多说。上干货。 首先参考资料，自控作为控制类的基础课，知识点杂而多，但根据考纲来看是二三四五六章最重要。因此复习时间选择在7月初开始。首先是过一遍基础，把书认真看一遍，每个考纲的知识点做到第一遍是理解的，学校给的参考书是《Modern Control Systems现代控制系统》（第九版）Richard C.Dorf Robert H.Bishop，2002年。《自动控制原理》(下)，吴麒，清华大学出版社，1992年《自动控制理论》，胡寿松，科学出版社，1994年。其中英文教材是东华本科上课教材，但我选的是胡寿松的教材，经典且易懂。这部书一定要精读且把例题搞懂。 第二是复习时间规划，首先呢专业课的分值是和数学一样的，因此战略地位和数学也是一样的，只是难度来说比数学简单点，因此简单，就意味着你的分不能太低，低过头了就是谢谢参与了。有些人总以为暑假后也可以来得及，这种错误太低级了，因从我给的建议是从七月开始，每天至少三个小时复习时间。一直到考试前。 第三是复习方法。首先是教材的使用，我的建议是必须看两遍以上，第一遍首先建立自己已经忘记的差不多的知识体系，顺便温故一下知识点，然后做例题，做习题，根据习题的情况复习和巩固自己的知识。第二遍就是重点根据第一遍的自身情况再着重复习。其次是真题了，真题最能看出学校出题的思路和重点，一定要好好做和复习，最少三遍以上。 复试经验：

《过程控制系统》实验报告

《过程控制系统》实验报告 学院：电气学院 专业：自动化 班级：1505 姓名及学号：任杰311508070822 日期：2018.6.3

实验一、单容水箱特性测试 一、 实验目的 1. 掌握单容水箱阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线。 2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T 和传递函数。 二、 实验设备 1. THJ-FCS 型高级过程控制系统实验装置。 2. 计算机及相关软件。 3. 万用电表一只。 三、 实验原理 图1 单容水箱特性测试结构图 由图 2-1 可知，对象的被控制量为水箱的液位 h ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量 Q 1，手动阀 V 1 和 V 2 的开度都为定值，Q 2 为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系，在平衡状态时02010=-Q Q （式2-1），动态时，则有dt dV Q Q = -21，（式2-2）式中 V 为水箱的贮水容积，dt dV 为水贮存量的变化率，它与 h 的关

系为Adh dV =，即dt dh A dt dV =（式2-3），A 为水箱的底面积。把式（2-3）代入式（2-2）得dt dh A Q Q =-21（式2-4）基于S R h Q =2,S R 为阀2V 的液阻，（式2-4）可改写为dt dh A R h Q S =-1，1KQ h dt dh AR S =+或()()1s 1+=Ts K s Q H （式2-5）式中s AR T =它与水箱的底面积A 和2V 的S R 有关，（式2-5）为单容水箱的传递函数。若令()S R S Q 01=,常数=0R ，则式2-5可表示为()T S KR S R K S R T S T K S H 11/000+-=?+= 对上式取拉氏反变换得()()T t e KR t h /01--=（式2-6）,当∞→t 时()0KR h =∞,因而有()0/R h K ∞==输出稳态值/阶跃输入，当T t =时，()() ()∞==-=-h KR e KR T h 632.0632.01010，式2-6表示一阶惯性响应曲线是一单调上升的指数函数如下图2-2所示 当由实验求得图 2-2 所示的阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的 63%所对应的时间，就是水箱的时间常数 T 。该时间常数 T 也可以通过 坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点所对应的时间就是 时间常数 T ，由响应曲线求得 K 和 T 后，就能求得单容水箱的传递函 数如式（2-5）所示。 如果对象的阶跃响应曲线为图 2-3，则在此曲线的拐点 D 处作一切线，它与时间轴交于 B 点，与响应稳态值的渐近线交于 A 点。图中OB 即为对象的滞后时间

东华大学操作系统存储管理实验报告

东华大学计算机学院 操作系统实验报告 实验名称：存储管理问题 姓名：姜元杰 学号：111310228 班级：计算机1102 指导老师：李继云 报告日期：2013/11/2

一、实验概述 1.实验目标 存储管理的主要功能之一是合理地分配空间。请求页式管理是一种常用的虚拟存储管理技术。本实验的目的是通过请求页式存储管理中页 面置换算法模拟设计，了解虚拟存储技术的特点，掌握请求页式管理的 页面置换算法。 2.实验要求 1)通过随机数产生一个指令序列，共320条指令，指令的地址按下述 原则生成： ●50%的指令是顺序执行的； ●25%的指令是均匀分布在前地址部分。 ●25%的指令是均匀分布在后地址部分。 2)将指令序列变换成页地址流 ●页面大小= 10条指令 ●4页<=用户内存容量<=32页； ●用户虚存容量= 32页； ●在用户虚存中，按每K存放10条指令排列虚存地址 3)计算并输出下述各种算法在不同内存容量下的命中率。 ●先进先出的算法（FIFO）； ●最近最少使用算法（LRU）； ●最佳淘汰算法（OPT）； ●命中率=1-页面失效次数/页地址流长度； 输出以表结构输出，行头是页码，列头是对应替换算法。在本实验 中，页地址流长度为320，页面失效次数为每次访问相应指令时，该 指令所对应的页不在内存的次数。

二、实验内容 1.设计思路 总体思路： 设计存储管理类（class StorageManagemen），封装FIFO，LRU,OPT算法实现函 数与各自所需公共或个体数据机构和公共代码部分，实现“TOP-DOWN”的程序设 计思想，增强代码结构性和可读性。 1)先进先出的算法（FIFO）：FIFO是最简单的页置换算法，FIFO的页置 换的算法为每个页记录着该页调入内存的时间。当必须置换一页时，将 选择最旧的页。注意并不需要记录调入一页的确切时间，可以创建一个 FIFO队列来管理内存中的所有页。队列中的首页将被置换。当需要调入 页时，将它加入到队列的尾部。FIFO的页置换算法很好理解和实现，但 是，其性能并不是很好。所替代的页可能是很久以前使用的、现已不再 使用的初始化模块，另一方面，所替代的页可能包含一个以前初始化的 并且不断使用的常用变量。 2)最近最少使用算法（LRU）：选择最近最长时间未访问过的页面予以淘 汰，默认过去一段时间内未访问过的页面，在最近的将来可能也不会被 访问。本实验实现算法通过为每个页面设置一个访问字段，用来记录页 面自上次被访问以来所经历的时间，淘汰页面时选择现有页面中值最大 的予以淘汰。尽管各类参考书声明LRU算法为堆栈类算法，但本实验通 过优先队列完全可以实现。 3)最佳淘汰算法（OPT）：最佳置换算法所选择的被淘汰页面将是以后永不 使用，或者是在最长时间内不再被访问的页面，这样可以保证获得最低 的缺页率。本实验实现算法通过为每个页面设置一个CPU使用“间隔” ——即表示CPU将在未处理的页面序列中第几步处理到该页面，如果页 面不再被CPU处理，赋值为极大值（INT_MAX），淘汰页面时选择现有 页面中值最大的予以淘汰。本实验同LRU一样，通过优先队列实现。2.主要数据结构