东华大学计算机控制系统实验报告
实验一.信号的采样与保持
一、实验目的
1．熟悉信号的采样和保持过程
2．学习和掌握香农 (采样) 定理
3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号
二、实验内容
1．编写程序，实现信号通过A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字量送到D/A 转换器输出。
2．编写程序，分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。
三、实验设备
PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX 系统板一块
四、实验原理与步骤
零阶保持
香农 (采样) 定理：若对于一个具有有限频谱 (|W| 实验线路图：本实验中，我们将具体来验证香农定理。可设计如下的实验线路图，图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好。 上图中，控制计算机的“OUT1”表示386EX 内部1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常，“IRQ7”表示386EX 内部主片8259 的“7”号中断，用作采样中断。 这里，正弦波单元的“OUT”端输出周期性的正弦波信号，通过模数转换单元的“IN7” 端输入,系统用定时器作为基准时钟 (初始化为10ms) ，定时采集“IN7”端的信号，转换结束产生采样中断，在中断服务程序中读入转换完的数字量，送到数模转换单元，在“OUT1” 端输出相应的模拟信号。由于数模转换器有输出锁存能力，所以它具有零阶保持器的作用。采样周期T= TK ×10ms，TK 的范围为01~ FFH，通过修改TK 就可以灵活地改变采样周期，后面实验的采样周期设置也是如此。参考程序流程：基于上面的实验线路，可以设计如下的参考程序流程。 五.实验结果与分析 1.零阶保持器 采样周期10MS 信号频率0.5HZ 采样周期10MS 信号频率1HZ 采样周期10MS 信号频率2HZ 采样周期10MS 信号频率5HZ 采样周期50MS 信号频率1HZ 采样周期50MS 信号频率2HZ 采样周期50MS 信号频率5HZ 采样周期100MS 信号频率0.5HZ 采样周期100MS 信号频率2HZ 2.线性插值法 采样周期10MS 信号频率0.5HZ 采样周期10MS 信号频率2HZ 采样周期50MS 信号频率0.5HZ 采样周期50MS 信号频率2HZ 3.二次曲线插值法 采样周期10MS 信号频率1HZ 采样周期10MS 信号频率5HZ 采样周期50MS 信号频率2HZ 采样信号的还原效果的分析: 实验二 数字PID 闭环控制 按闭环系统误差信号的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID 调节器 (也叫PID 控制器)。它是在连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。随着计算机技术的飞速发展，PID 控制算法可以用计算机程序实现了，而这进一步拓宽了PID 调节器的应用领域，出现了各种新型数字PID 控制器。本章将从多个方面来开展数字PID 控制器的实验研究。 数字PID 控制算法 在模拟调节系统中，PID 算法表达式为： ????? ? ++=?dt )t (de Td dt )t (e Ti 1)t (e Kp )t (u 在计算机系统中，离散的数字PID 算法可以表示为位置式PID 控制算式，或 增量式PID 控制算式。 位置式PID 控制算式为： ()?? ????--+ +=∑=)1k (e )k (e T Td )j (e Ti T )k (e Kp )k (u k 0j T ：采样周期， k ：采样序号， u (k)：第k 次采样调节器输出， e (k)：第k 次采样误差值， e (k －1)：第 (k －1) 次采样误差值 增量式PID 控制算式为： ) 1k (u )k (u )k (u -+?= ?? ? ???-+--++--=?))2k (e )1k (e 2)k (e (T Td )k (e Ti T ))1k (e )k (e (Kp )k (u 增量式与位置式相比具有以下优点： 1．增量式算法与最近几次采样值有关，不需要进行累加，因此，不易产生累积误差，控制效果较好。 2．增量式中，计算机只输出增量，误动作 (计算机故障或干扰) 影响小。 3．在位置式中，由手动到自动切换时，必须使输出值等于执行机构的初始值，而增量式只与本次的误差值有关，更易于实现手动到自动的无扰动切换。 4．增量式控制算法因其特有的优点在控制系统中应用比位置式更加广泛。 积分分离法PID 控制 一、实验目的 1．了解PID 参数对系统性能的影响。 2．学习凑试法整定PID参数。 3．掌握积分分离法PID控制规律 二、实验设备 PC机一台，TD－ACC＋实验系统一套，i386EX系统板一块 三、实验原理和内容 图3.2－1 图3.2－1是一个典型的PID闭环控制系统方框图，其硬件电路原理及接线图可设计如下，图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，对象需用户在运放单元搭接。 图3.2－2 上图中，控制计算机的“OUT1”表示386EX内部1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常，“IRQ7”表示386EX 内部主片8259的7号中断，用作采样中断，“DIN0”表示386EX的I/O管脚P1.0，在这里作为输入管脚用来检测信号是否同步。 这里，系统误差信号E通过模数转换单元“IN7”端输入，控制机的定时器作为基准时钟 (初始化为10ms)，定时采集“IN7”端的信号，并通过采样中断读入信号E的数字量，并进行PID计算，得到相应的控制量，再把控制量送到数模转换单元，由“OUT1”端输出相应的模拟信号，来控制对象系统。 本实验中，采用位置式PID算式。在一般的PID控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，会有较大的误差，以及系统有惯性和滞后，因此在积分项的作用下，往往会使系统超调变大、过渡时间变长。为此，可采用积分分离法PID控制算法，即：当误差e ( k ) 较大时，取消积分作用；当误差e ( k ) 较小时才将积分作用加入。图10.2－3是积分分离法PID控制实验的参考程序流程图。 PID子程序计算 Ek+ 判积分溢出 Kp(Ek+ 取极值 中断返回 是 否 判积分分离值 是否 主程序 系统初始化 变量初始化 等待中断 Ek Ek) * Kp(Ek+Ek) * *Ek+ 判控制量溢出 取极值 是 否 T Ti Td T Td T Td T * 采样中断服务程序 求误差E(k) 调PID子程序 输出控制量U(k) 中断返回 采样周期到否？ 是 否 同步信号到否？ 是 否 采样周期变量减一 D/A输出清零 变量初始化 采样周期变量 赋初值 采样周期变量 赋初值 图3.2－3 实验参考程序：请参照随机软件中的example目录中的ACC3―2―1.ASM。四.实验步骤及结果 连线构建系统，采用方波信号作为系统的设定值输入（方波信号周期10s）,观察系统作为随动控制系统的输出响应，了解控制器参数对控制效果的影响。 （1）采用默认参数运行程序，进行控制，记录曲线及数据。（注意阅读程序源代码，找到控制器参数赋值命令）。 默认参数比例系数kp=0.2，积分系数Ti=30 微分系数 Td=1，积分分离值Iband=32 （2）取消积分分离效果（设置Iband=0x7f），进行控制，记录曲线及数据。 (3)改变PID控制参数参数，进行控制，记录曲线及数据。了解PID参数变化对控制的影响. ①.Ti、Td取默认值，分别设置Kp=0.4 ，Kp=0.8 ，Kp=0.05，Kp=0.02。记录不同Kp值的调节效果曲线。 1.Kp=0.02 3. Kp=0.4 第一部分：实验前准备 1、在个人存储设备上，例如u盘上建立个人信息文件夹，文件夹命名为：学号班级本人姓名例如：20160001通信1601章实验 2.将第二部分所作的实验全部保存在该文件夹中 第二部分：实验内容 实验一：Windows 7基本操作(2学时) 一、实验目的 通过本实验的学习，使学生了解或掌握Windows 7操作系统的基本操作以及其对文件和磁盘的管理。 二、实验内容 具体实验要求如下： 1、熟悉输入法切换：按键盘组合键“Ctrl+Space”、“Ctrl+Shift”；熟悉全角/半角切换： “Shift+Space”。 2、熟悉文件夹显示方式和排序方式。 3、熟悉单个和多个文件的选定，然后进行移动和复制操作。 4、实验操作： 在U盘个人信息文件夹下，建立文件夹：WIN7 （1）在WIN7文件夹中建立一个名为WENHUA和APPLE两个新文件夹。 （2）在WIN7文件夹下创建文件EAT.TXT，并设置属性为只读。 （3）将文件EAT.TXT文件复制到APPLE文件夹中，并将新复制的文件改名为文件BASE.DOCX。 （4）将APPLE文件夹中BASE.DOCX文件建立名为BASE的快捷方式，并将其移动到WIN7文件夹中。 （5）利用Windows的搜索功能，查找文件EAT.TXT （6）删除APPLE文件夹中的BASE.DOCX文件。 三、实验要求 束后保存好完整的电子版实验报告和文件夹。 四、实验准备 认真学习教材中有关Windows 7操作系统的所有内容，实验时需携带教材。 五、思考题 文件扩展名代表了文件的类型。如果修改文件扩展名，会产生什么样的结果？ 六、实验报告（见模板） 上机实验完成后，打开文件“实验一报告.docx”,填写实验内容。 七、注意事项及其它说明 本课程考试方式为上机考试，但上机时间有限，希望大家在课后多多进行练习（按照以往的经验，分数与练习次数成正比）。 请各位同学按时上机和下机，不要迟到或拖延下课，以免影响机房老师工作或后面同学上课。 严格遵守机房的规章制度，不得在机房内食用任何餐饮。 想望大家在下课后自觉将凳子放回到实验桌下，减少机房老师的重复性劳动，谢谢大家。 《微机控制技术》课程设计报告 课题：最少拍控制算法研究专业班级：自动化1401 姓名： 学号： 指导老师：朱琳琳 2017年5月21日 目录 1. 实验目的 (3) 2. 控制任务及要求 (3) 3. 控制算法理论分析 (3) 4. 硬件设计 (5) 5. 软件设计 (5) 无纹波 (5) 有纹波 (7) 6. 结果分析 (9) 7. 课程设计体会 (10) 1.实验目的 本次课程设计的目的是让同学们掌握微型计算机控制系统设计的一般步骤，掌握系统总体控制方案的设计方法、控制算法的设计、硬件设计的方法。学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法；研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成；熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法。复习单片机及其他控制器在实际生活中的应用，进一步加深对专业知识的认识和理解，使自己的设计水平、对所学知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。 2.控制任务及要求 1.设计并实现具有一个积分环节的二阶系统的最少拍有纹波控制和无纹波控制。 对象特性G （s ）＝ 采用零阶保持器H 0（s ），采样周期T ＝,试设计单位阶跃，单位速度输入时的有限拍调节器。 2.用Protel 、Altium Designer 等软件绘制原理图。 3.分别编写有纹波控制的算法程序和无纹波控制的算法程序。 4.绘制最少拍有纹波、无纹波控制时系统输出响应曲线，并分析。 3.控制算法理论分析 在离散控制系统中，通常把一个采样周期称作一拍。最少拍系统，也称为最小调整时间系统或最快响应系统。它是指系统对应于典型的输入具有最快的响应速度，被控量能经过最少采样周期达到设定值，且稳态误差为定值。显然，这样对系统的闭环脉冲传递函数)(z φ提出了较为苛刻的要求，即其极点应位于Z 平面的坐标原点处。 1最少拍控制算法 计算机控制系统的方框图为： 图7-1 最少拍计算机控制原理方框图 根据上述方框图可知，有限拍系统的闭环脉冲传递函数为： ) ()(1)()()()()(z HG z D z HG z D z R z C z +==φ (1) )(1)()(11)()()(1z z HG z D z R z E z e φφ-=+== (2) 由(1) 、(2)解得： 大学大学计算机实验报告 一、实验目的 １．掌握Word文档的创建、并按指定路径、指定文件名保存文件。 ２．掌握文档中文字的快速输入并设置：文字的字号、字体、字颜色、行间距、字间距等格式。 ３．掌握文档中段落的分栏、首字下沉、底纹、边框、页眉页脚等的设置方法。 ４．掌握文档中插入艺术字、剪贴画、图片及公式的方法、并设置其版式及图片文字说明。５．掌握规则、非规则表格的设计。 5.掌握使用Word软件对论文、科技文章进行排版。 6.掌握文档中页面设置、文字的字体字号、颜色、行间距、字间距的设置。 8.掌握分页、分节要点，按不同章节的要求，设置不同的页眉、页脚。 7．掌握正文及三级标题的设置，并自动生成目录（或有修改后同步该目录）。 10．掌握论文封面的设计。 二、实验内容 1.单文档图文混排。 2.长文档排版。 三、实验过程及结果 计算机系统由计算机系统赖以工作的实体。后者是各种程序和文件，用于指挥全系统按指定的要求进行工作。 通常所说的计算机均指数字计算机，其运算处理的数据，是用离散数字量表示的。而模拟计算机运算处理的数据是用连续模拟量表示的。模拟机和数字机相比较，其速度快、与物理设备接口简单，但精度低、使用困难、稳定性和可靠性差、价格昂贵。故模拟机已趋淘汰,仅在要求响应速度快,但精度低的场合尚有应用。把二者优点巧妙结合而构成的混合型计算机，尚有一定的生命力。 硬件和软件两部分组成。硬件包括中央处理机、存储器和外部设备等；软件是计算机的运行程序和相应的文档。计算机系统具有接收和存储信息、按程序快速计算和判断并输出处理计算机系统由硬件（子）系统和软件（子）系统组成。前者是借助电、磁、光、机械等原理构成的各种物理部件的有机组合，是电子计算机分数字和模拟两类。 中国石油大学计算机控制实验报告实验日期：2011.11.30 成绩： 班级：自动化08-4 姓名：陈方光学号：08071402 实验一基于NI6008的数据采集 1.实验目的： 理解基本计算机控制系统的组成，学会使用MATLAB和NI6008进行数据采集。 2.实验设备： 计算机控制实验箱、NI6008数据通讯卡、Matlab软件、计算机 3．实验内容： （1）使用计算机控制实验箱搭建二阶被控对象，并测试对象特性 （2）在Matlab中设计数字PID控制器，对上述对象进行控制 4. 实验步骤： （1）选择合适的电阻电容，参考如下电路结构图，在计算机控制实验箱上搭建二阶被控对象，使得其被控对象传递函数为 建议数值：R1=200kΩ，R2=200kΩ,C1=1μＦ，R4=300kΩ, R5=500kΩ，C2=1μＦ. （2）测试NI6008数据通讯卡，确保数据输入输出通道正常。 （3）使用MATLAB和OPC通讯技术进行数据采集: （4）编写程序，实现数据的定时采集和显示。 5.实验结果 1)测试NI6008数据通讯卡 首先将NI6008数据采集卡的AI负端与GND端短接，然后通过usb数据线连接计算机，打开opc端口调试工具，添加NI数据采集卡，添加自己所需的输入、输出端口，通过向输入端强制写入1，观察AO端口显示数据，能较精确的跟踪输入数据，该数据采集完好。 2)使用matlab和opc进行数据采集及其显示 在Matlab中读写数据： da = opcda(‘localhost’, ‘NI USB-6008.Server’); % 定义服务器 connect(da); %连接服务器 grp = addgroup(da); %添加OPC 组 itmRead = additem(grp,‘Dev1/AI0’); %在组中添加数据项 itmWrite = additem(grp,'Dev1/AO0'); %在组中添加数据项 r=read(itmRead); y(1)=r.Value; %读取数据项的值 Write(itmWrite,1); %向数据项中写值 disconnect(da); %断开服务器 关于定时器的问题 t = timer(‘TimerFcn’,@myread, ‘Period’, 0.2,‘ExecutionMode’,‘fixedRate’);%定义定时器 start(t) %打开定时器 out = timerfind; %寻找定时器 stop(out); %停止定时器 delete(out);%删除定时器 将读取的数据存储并动态显示于图中: function myread(obj,event) global tt k y da grp itmRead Ts itmWrite r=read(itmRead); k=k+1; 《大学计算机基础Ⅰ》课程 实验报告 (以上由学生填写） 西南大学计算机与信息科学学院 计算机基础教育系 2017年１２月8日 实验成绩记载 课程Array实验报告一 一、实验题目:Ｗin７得基本操作、文件管理与控制面板得使用 二、实验目得： 1．掌握“计算机"（资源管理器）得使用。 2．掌握文件与文件夹得基本操作。 3．了解显示属性得相关内容,掌握显示属性得设置。 4．掌握鼠标、键盘得属性设置。 5．掌握应用程序得添加/删除功能。 6．掌握输入法得设置方法. 7．掌握系统属性得设置方法。 8．掌握计算机名或域得查瞧及更改方法。 三、实验主要内容及过程(实验主要内容得介绍、主要得操作步骤） （列出实验主要内容通过截屏显示出操作过程以及实验结果) （一）文件与文件夹得管理 1、双击桌面上“计算机"→选择Ｄ盘→空白处右击选择“新建”重命名 文件夹→改名为“wiｎｄｏws练习”→双击“ｗindows练习"→右击空白处分别新建三个文件夹为“LX1”、“LX2”、“LX3”. 2、双击“C盘”打开→搜索框搜索“*、wmf”单击搜索按钮→选择任 意三个图片文件→右击→选择“复制”→粘贴至“LX1"文件夹中→并对三个文件分别重命名为“图片1、wmf”、“图片2、ｗmf”、“图片3、wmｆ”。 3、打开“ＬＸ1”文件夹→右击图片“1、ｗmf”→剪切→打开“LX2” 文件夹→右击空白处点击“粘贴”→选中剩下得两个文件→复制→打开“ＬX３”文件夹→右击选择“粘贴”→右击“LX2”选择“剪切” →打开“LX1”文件夹→右击选择“粘贴” 4、右击“LX3”文件夹→选择“属性”→选择“常规”属性卡→勾选“隐 藏”→右击“ＬX2"文件夹→选择“常规"属性卡→勾选“已读" 南京理工大学 动力工程学院 实验报告 实验名称最少拍 课程名称计算机控制技术及系统专业热能与动力工程 姓名学号 成绩教师任登凤 计算机控制技术及系统 一、 实验目的及内容 通过对最少拍数字控制器的设计与仿真，让自己对最少拍数字控制器有更好的理解与认识，分清最少拍有纹波与无纹波控制系统的优缺点，熟练掌握最少拍数字控制器的设计方法、步骤，并能灵巧地应用MATLAB 平台对最少拍控制器进行系统仿真。 （1） 设计数字调节器D(Z)，构成最少拍随动控制系统，并观察系统 的输出响应曲线； （2） 学习最少拍有纹波系统和无纹波系统，比较两系统的控制品质。 二、实验方案 最少拍控制器的设计理论 r (t ) c(t ) e*(t) D (z) E (z) u*(t) U (z) H 0(s )C (z) Gc (s ) Φ(z) G(z) R(z) 图1 数字控制系统原理图 如图1 的数字离散控制系统中，G C (S)为被控对象，其中 H(S)= (1-e -TS )/S 代表零阶保持器，D(Z)代表被设计的数字控制器，D(Z)的输入输出均为离散信号。 设计步骤:根据以上分析 1）求出广义被控对象的脉冲传递函数G (z ) 2）根据输入信号类型以及被控对象G (z )特点确定参数q, d, u, v, j, m, n 3）根据2）求得参数确定)(z e Φ和)(z Φ 4）根据 )(1) ()(1)(z z z G z D Φ-Φ= 求控制器D (z ) 对于给定一阶惯性加积分环节，时间常数为1S ，增益为10，采样周期T 为1S 的对象，其传递函数为：G C (S) =10/S(S+1)。 广义传递函数： G(z)=Z [])()(s G s H c ?=Z ?? ?????--)(1s G s e c Ts =10(1-z -1 )Z ??????+)1(12s s =3.68×) 368.01)(1() 717.01(1 111------+z z z z 《大学计算机基础Ⅰ》课程 实验报告手册 \ 实验教师（签字） 西南大学计算机与信息科学学院 计算机基础教育系 年月日 一、实验说明 本课程实验分为一般性实验（验证和简单设计）和综合性实验（课程设计）两部分。从第3周开始参考实验任务书（本报告中的五部分）完成每周规定的实验，并根据进度按要求认真填写本实验报告中的六、七部分，此实验报告将作为实验成绩评定的依据之一。 本课程实验从开课学期第3周开始实习，每周2学时，16周结束，共28学时。除统一安排的时间外，学生还可根据自己的实际适当安排课余时间上机。上机内容参见本报告中的“五、实验任务书”部分。 二、实验目的 通过本实验，让学生掌握计算机的基本操作和基本技能，能够学会知识的运用与积累，能够举一反三，具备一定的独立解决问题的能力和信心，培养学生熟练地使用常用软件的能力及严肃认真的科学作风，为今后的学习和工作打下良好的基础。 三、实验要求 1、每次实验课将考勤，并作为实验成绩的重要依据。 2、每次实验前学生必须充分准备每次的实验内容，以保证每次上机实验的效果。实验过程中必须独立完成。 3、学期结束时，每位同学应将自己的《实验报告》交各专业班长或学习委员，由班长或学习委员以专业为单位、按学号从小到大排列好统一交给实验指导老师，否则无实验成绩。 四、实验报告要求 一共要求填写3个阶段性实验报告、1个综合性实验报告和1份学期总结，与每份实验报告对应产生的电子文档交由实验老师指定的位置，该电子文档也将作为实验成绩评定的依据之一。 五、实验任务书 教材：《大学计算机基础》第五版高等教育出版社 实验参考书：《大学计算机基础实践教程》高等教育出版社 实验一：指法练习、汉字录入 实验目的： 1．掌握鼠标和键盘的使用及正确的操作指法。 2．掌握微型计算机的打开和关闭操作 3．熟悉键盘指法和文字录入 4．了解中英文切换，全半角的切换 实验任务： 1．参见实验参考书中的实验1-1-1中的[任务1]（7页） 2．参见实验参考书中的实验1-1-1中的[任务3]（7页） 实验二：Windows的基本操作和文件管理操作 实验目的： 1．掌握Windows的基本知识和基本操作 2．掌握“Windows资源管理器”和“我的电脑”的使用 实验任务： 1．参见实验参考书中的实验1-2-1中的全部任务（14页） 2．参见实验参考书中的实验1-2-2中的全部任务（18页） 精品文档 精品文档 实验一过程通道和数据采集处理 为了实现计算机对生产过程或现场对象的控制，需要将对象的各种测量参数按 要求转换成数字信号送入计算机；经计算机运算、处理后，再转换成适合于对生产 过程进行控制的量。所以在微机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换的连 接通道，该通道称为过程通道。它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量 输入通道、数字量输出通道。 模拟量输入通道：主要功能是将随时间连续变化的模拟输入信号变换成数字信 号送入计算机，主要有多路转化器、采样保持器和 A/D 转换器等组成。模拟量输出通道：它将计算机输出的数字信号转换为连续的电压或电流信 号，主要有 D/A 转换器和输出保持器组成。 数字量输入通道：控制系统中，以电平高低和开关通断等两位状态表示的 信号称为数字量，这些数据可以作为设备的状态送往计算机。 数字量输出通道：有的执行机构需要开关量控制信号 ( 如步进电机 ) ，计算机 可以通过 I/O 接口电路或者继电器的断开和闭合来控制。 输入与输出通道 本实验教程主要介绍以 A/D 和 D/A 为主的模拟量输入输出通道， A/D 和D/A的 芯片非常多，这里主要介绍人们最常用的 ADC0809和 TLC7528。 一、实验目的 1．学习 A/D 转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用 2．学习 D/A 转换器原理及接口方法，并掌握TLC7528 芯片的使用 二、实验内容 1．编写实验程序，将－ 5V ~ +5V 的电压作为 ADC0809的模拟量输入，将 转换所得的 8 位数字量保存于变量中。 2．编写实验程序，实现 D/A 转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。 三、实验设备 + PC 机一台， TD-ACC实验系统一套， i386EX 系统板一块 四、实验原理与步骤 1．A/D 转换实验 ADC0809芯片主要包括多路模拟开关和 A/D 转换器两部分，其主要特点为：单 电源供电、工作时钟 CLOCK最高可达到 1200KHz 、8 位分辨率， 8 +个单端模拟输 入端， TTL 电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。 TD-ACC教学系统中的 ADC0809芯片，其输出八位数据线以及 CLOCK线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟1MCLK(1MHz) 上。其它控制线根据实验要求可另外连接(A 、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～ IN7) 。根据实验内容的第一项要求，可以设计出如图 1.1-1 所示 的实验线路图。 《大学计算机基础》实验3.1 文件和文件夹的管理 实验报告 专业班级：经贸1103 姓名——- 学号201118910315 指导教师：———完成时间：2011.10 一、实验题目 文件和文件夹的管理 二、实验目的 1.熟悉Windows XP的文件系统。 2.掌握资源管理器的使用方法。 3.熟练掌握在Windows XP资源管理器下，对文件（夹）的选择、新建、移动、复制、删除、重命名的操作方法。 三、实验内容 1.启动资源管理器并利用资源管理器浏览文件。 2.在D盘创建文件夹 3.在所创建文件夹中创建Word文件。 4.对所创建文件或文件夹执行复制、移动、重命名、删除、恢复、创建快捷方式及设置共享等操作。 四、实验步骤 （一）文件与文件夹管理 1.展开与折叠文件夹。右击开始，打开资源管理器，在左窗格中点击“+”展开，点击“—”折叠 2.改变文件显示方式。打开资源管理器/查看，选择缩略、列表，排列图标等 3.建立树状目录。在D盘空白处右击，选择新建/文件夹，输入经济贸易学院，依次在新建文件夹中建立经济类1103班/王帅、王鹏 4..创建Word并保存。打开开始/程序/word，输入内容。选择文件/另存为，查找D盘/经济贸易学院/1103班/王帅，单击保存 5.复制、移动文件夹 6.重命名、删除、恢复。右击文件夹，选择重命名，输入新名字；选择删除，删除文件 7.创建文件的快捷方式。右击王帅文件夹，选择发送到/桌面快捷方式 8.设置共享文件。右击王帅，选择属性/共享/在网络上共享这个文件/确定 9.显示扩展名。打开资源管理器/工具/文件夹选项/查看/高级设置，撤销隐藏已知文件的扩展名 （二）控制面板的设置。 1.设置显示属性。右击打开显示属性/桌面、屏幕保护程序 2.设置鼠标。打开控制面板/鼠标/按钮（调整滑块，感受速度）、指针 3.设置键盘。打开控制面板/键盘/速度（调整滑块，感受速度）、硬件 4.设置日期和时间打开控制面板/日期和时间 5.设置输入法。打开控制面板/区域与语言选项/详细信息/文字服务与输入语言 重庆邮电大学 自动化学院 计算机控制实验报告 学院：自动化 学生姓名：魏波 专业：电气工程与自动化班级：0830903 学号：2009212715 最小拍控制系统 一、实验目的 1、掌握最小拍有纹波控制系统的设计方法。 2、掌握最小拍无纹波控制系统的设计方法。 二、实验设备 PC机一台，TD-+ ACC实验系统一套，i386EX系统板一块 三、实验原理及内容 典型的最小拍控制系统如图其中D(Z)为数字调节器，G(Z)为包括零阶保持器在内的广义对象的Z传递函数，Φ(Z)为闭环Z传递函数，C(Z)为输出信号的Z传递函数，R(Z)为输入信号的Z传递函数。R为输入，C为输出，计算机对误差E定时采样按D(Z)计算输出控制量U(Z)。图中K=5。 闭环Z传递函数 1、最小拍有纹波系统设计 2、最小拍无纹波设计 有纹波系统虽然在采样点上的误差为零，但不能保证采样点之间的误差值为零，因此存在有纹波现象。无纹波系统设计只要使U（Z）是1 Z的有限多项式，则可以保证系统输出无纹波。 四、实验线路图 (2)D(Z)算法 采样周期T=1S ，E(Z)为计算机输入，U(Z)为输出，有： D(Z)=) Z (E ) Z (U = 3 322113322110Z P Z P Z P 1Z K Z K Z K K ------++++++ 式中Ki 与Pi 取值范围：-0.9999～0.9999，计算机分别用相邻三个字节存储其BCD 码。最低字节符号，00H 为正，01H 为负。中间字节存前2位小数，最高字节存末2位小数。例有系数0.1234，则内存为： 地址 内容 2F00H 00H 2F01H 12H 2F02H 34H 系数存储安排如表5—1。 表5—1 0101H 010DH 0102H K 0 010EH P 1 0103H 010FH 0104H 0110H 南京邮电大学自动化学院 实验报告 课程名称：计算机控制系统 实验名称：计算机控制系统性能分析 所在专业：自动化 学生姓名：王站 班级学号： B11050107 任课教师: 程艳云 2013 /2014 学年第二学期 实验一：计算机控制系统性能分析 一、 实验目的： 1.建立计算机控制系统的数学模型； 2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法 3.观察控制系统的时域响应，记录其时域性能指标； 4.掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法； 5.掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法。 二、 实验内容： 考虑如图1所示的计算机控制系统 图1 计算机控制系统 1. 系统稳定性分析 (1) 首先分析该计算机控制系统的稳定性，讨论令系统稳定的K 的取值范围； 解: G1=tf([1],[1 1 0]); G=c2d(G1,0.01,'zoh');//求系统脉冲传递函数 rlocus(G);//绘制系统根轨迹 Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -7 -6-5-4-3-2-1012 -2.5-2-1.5-1-0.500.51 1.5 22.5 将图片放大得到 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 -0.15 -0.1 -0.05 0.05 0.1 0.15 Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s Z 平面的临界放大系数由根轨迹与单位圆的交点求得。 放大图片分析： [k,poles]=rlocfind(G) Select a point in the graphics window selected_point = 0.9905 + 0.1385i k = 193.6417 poles = 0.9902 + 0.1385i 0.9902 - 0.1385i 得到0 《大学计算机基础》 上机实验报告 班级： 姓名： 学号： 授课教师： 日期：年月日 目录 一、Windows操作系统基本操作 ............................. - 1 - 二、Word文字处理基本操作 ................................ - 4 - 三、Excel电子表格基本操作 ............................... - 6 - 四、PowerPoint幻灯片基本操作 ............................ - 8 - 五、网页设计基本操作..................................... - 9 - 六、Access数据库基本操作 ............................... - 10 - 上机实验作业要求： ○1在实验报告纸上手写并粘贴实验结果； ○2每人将所有作业装订在一起（要包封面）； ○3全部上机实验结束后全班统一上交； ○4作业内容不得重复、输入的数据需要有差别。 实验名称一、Windows操作系统基本操作 实验目的1、掌握Windows的基本操作方法。 2、学会使用“画图”和PrntScr快捷键。 3、学会使用“计算器”和Word基本操作。 实验内容 1、日历标注 利用“画图”和Word软件，截取计算机上日历的图片并用文字、颜色、图框等标注出近期的节假日及其名称，并将结果显示保存在下面（参考下面样图）。 运行结果是： 主要操作步骤是： 2、科学计算 利用“计算器”和Word软件，计算下列题目，并将结果截图保存在下面（参考样图）。 ○1使用科学型计算器，求8!、sin(8)、90、74、20、67、39、400、50.23、ln(785)的平均值、和值，并用科学计数法显示。 运行结果是： ②将以下十、八、十六进制数转换为二进制数：(894.8125)10、(37.5)8、(2C.4B)16 运行结果是：（需要下载使用“唯美计算器”） ○3计算下列二进制数的加法与乘法：101.1+11.11；1101*1011 运行结果是：（参考样图） 写出主要操作步骤： 3、实验心得体会 实验一：《过程接口板设计》上机报告 一、设计内容 设计一个32路的数据采集系统 二、设计要求 1、输入信号为正负5V ；用查询法读取A/D 的转换数； 2、用Protel 软件画出该数据采集板的原理线路图。 三、设计过程 1、设计原理 系统总框图如图所示： 系统原理框图 根据系统原理框图得到设计的主要组成如下： （1）多路数据输入单元。 （2）采样保持电路的A/D 转换单元。 （3）硬件和单片机的连接电路。 （4）单片机输出的数据锁存和D/A 转换单元。 其中设计包括： ① 模拟多路开关电路 ② 运算放大电路 ③ 采样保持电路 ④ 模数转换电路 ⑤ 硬件和单片机的连接电路 ⑥ 数模转换电路 ⑦ 转换开关保护电路 2、设计步骤 32路数据采集系统的硬件部分：分为多路数据输入部分、采样保持部分、A/D 转换部分、硬件和单片机的连接电路部分、D/A 转换部分。 1）多路开关的选择 多路转换开关在模拟输入通道中的作用是实现多选一操作，即利用多路转换开关将多路输入中的一路接至后续电路中。切换过程可在CPU 或数字电路的控制下完成。 常用的模拟开关大都采用CMOS 工艺，如8选1开关CD4051、双4选1开关CD4052、三3选1开关CD4053等。 本实验要实现32路数据采集，则选择4片8选1的模拟开关CD4051。 CD4051由电平转换电路、译码驱动电路和CMOS 模拟开关电路三部分组成。开关部分的供电电压为V EE （低端）和V DD （高端），因此需要的控制电压为 V EE ～V DD ，电平转换电路 将输入的逻辑控制电压（A、B、C、INH端）从V SS ～V DD 转换到V EE ～V DD 以满足开关控制的 需要。 2）前置放大电路 传感器检测出的信号一般是微弱的，不能直接用于显示、记录、控制或进行A/D转换。因此，在进行非电量到电量转换之后，需要将信号放大。由于前置放大器要求输入阻抗高，漂移低、共模抑制比大，所以选用高阻抗、低漂移的运算放大器AD521作为前置放大器。 AD521的外部接线图 3）采样/保持电路 当输入信号为缓慢变化的信号时，在A/D转换期间的变化量小于A/D转换器的误差，且不是多通道同步采样时，则可以不用采样/保持电路。当控制信号U C 为采样电平时，开 关S 导通，模拟信号通过开关S向保持电容C H 充电，这时输出电压U o 跟踪输入电压U I 的变化。 当控制信号U C 为保持电平时，开关S断开，此时输出电压U o 保持模拟开关S断开时 的瞬时值。为使保持阶段C H 上的电荷不被负载放掉，在保持电容C H 与负载之间需加一个 高输入阻抗缓冲放大器A。 采样/保持器原理图 采样/保持器的选择，是以速度和精度作为最主要的因素。因为影响采样/保持器的 误差源比较多，所以关键在于误差的分析。AD582它由一个高性能的运算放大器、低漏电阻的模拟开关和一个由结型场效应管集成的放大器组成。它采用14脚双列直插式封装，其管脚及结构示意图所示，其中脚1是同相输入端，脚9是反相输入端，保持电容C H 在脚6和脚8之间，脚10和脚5是正负电源；脚11和脚12是逻辑控制端；脚3和脚4接 直流调零电位器；脚2，7，13，14为空脚(N C )。 AD582管脚图 由于AD582的以上特征，所以选择AD582采样保持器。 下图为AD582的连接图。 4）模/数转换电路 A/D转换器是数据采集系统的关键器件，选择A/D转换器时，要根据系统采集对象的 习题及实验（一） 第一部分习题 一、简答题 （略） 第二部分选择题答案（p3） 1.C 2. A 3. B 4. C , C 5. B , B 6. A 7. A, B, B 8. B, D 9. D 10. C 注: 7.(1) 应为: 1010011.001 习题及实验（二） Windows XP 第一部分习题 一、简答题 1. 简述Windows“资源管理器”窗口的组成。 答：Windows资源管理器”窗口上部是菜单栏和工具栏。工具栏包括标准按钮栏、地址栏和链接栏。窗口中分为两个区域：左窗口和右窗口。左窗口中有一棵文件夹树，显示计算机资源的结构组织，称为“文件夹树型结构框”或“文件夹框”。右窗口中显示左窗口中选定的对象所包含的内容，称为“当前文件夹内容框”，或简称为“文件夹内容框”。左窗口和右窗口之间是一个分隔条。 窗口底部是状态栏。 2. 什么是“快捷菜单”？如何打开Windows XP的快捷菜单？不同对象的快 捷菜单的内容是否相同？ 答：当用鼠标右击一个对象（项目）时，会出现一个快捷菜单。不同对象的快捷菜单的内容是不相同的。 3. 简述文件和文件夹的概念以及它们的命名规则。 ①在文件名或文件夹名中，名字总长度最多可以有255个字符。其中，包 含驱动器和完整路径信息， ②命名必须遵循唯一性原则，即在同一目录下的文件名必须惟一。 文件名或文件夹名中出现的合法字符包括：26个英文字母（大、小写）、0～9十个数字和一些特殊字符。特殊字符包括：$、&、@、!、^、~、_、?、（、）、{、}等。不能出现以下字符：\、│、/、:、*、?、“、<、>等9个字符。 ③不区分英文字母大小写。 4. 回收站的功能是什么？怎样利用回收站恢复被删除的文件及彻底删除回 收站中的文件？ 答：回收站”就相当于一个垃圾箱，用于暂时存放从硬盘文件夹或桌面上被删除的文件及其他对象。 双击桌面上的回收站图标，在打开的窗口中选中要恢复文件，单击“文件”菜单下的“还原”。 双击桌面上的回收站图标，在打开的窗口中选中要恢复文件，单击“文件”菜单下的“还原”。 双击桌面上的回收站图标，在打开的窗口中单击“文件”菜单下的“删除”。 5．在Windows XP中运行应用程序有哪几种方法？最常用的是什么方法？ 1．使用“应用程序的快捷方式”启动程序 2．通过在“我的电脑”或“资源管理器”中双击程序图标 3．使用“运行”命令启动程序 4．通过文档启动应用程序 5．在MS?DOS方式下运行应用程序 最常用的是1、2、4三种。 6．叙述在Windows XP的资源管理器中，用编辑菜单和鼠标拖曳两种方法实现文件移动和文件复制的过程。 答：用编辑菜单： 1、选定要复制的文件。 2、单击应用程序“编辑”菜单下的“复制”命令。 3、在目标地单击“编辑”菜单中“粘贴”命令。 用鼠标拖曳： 步骤1：选定要复制的文件。 步骤2：按下Ctrl键的同时用鼠标将其拖动到目的窗口中 7．在不同窗口间进行切换的方法有哪些？怎样使所有打开的窗口全部最小化？ 答：第一种方法：用鼠标单击“任务栏”上的窗口图标按钮。 第二种方法：在所需要的窗口还没有被完全挡住时，单击所需要的窗口。 第二种方法：用快捷键Alt+Esc或Alt+Tab。 单击任务栏快速启动栏中的“显示桌面”图标可使所有打开的窗口全部最小化。 8．如何卸载程序？ 大学计算机 实验报告编制教师：张敏卓学锋 钟琪张凯 审定：唐年庆 学院: 班级:级班 学号:________________________ 姓名:________________________ 2016至2017学年第1学期 计算机科学学院 实验报告说明 本课程实验从开课学期第四周开始，每周2学时上机实验课，十八周结束，其中第十八周为实验抽测，共32学时。除统一安排的时间外，学生还可根据自己的实际适当安排课余时间上机。实验课注意事项如下： （1）每次实验前学生必须充分准备 ．．每次的实验内容，以保证每次上机实验的效果。 实验过程中必须独立 ．．完成。 （2）每次实验课将考勤 ．．，并作为实验成绩的重要依据。 （3）每次实验完成后，亲自 ．．，并让老师手写． ．．批阅 ．．将实验报告交实验指导老师检查 或盖章签字 ．．．．．，否则实验成绩无效。 （4）实验报告中学生必须填写【实验地点 ．．完成。 ．．．．】、【实验时间 ．．．．】，注意：必须手写 （5）每次实验完成后，请将实验结果压缩后上传 ．．．．．到服务器。 （6）学期结束时，每位同学应将自己的《实验报告册》交各班级班长或学习委员， 由班长或学习委员以班级为单位、按学号从小到大排列 ．．．．．．．．好统一交给实验指导老师，否则无实验成绩。 附实验成绩登记表 实验名称实验一实验二实验三实验四 实验成绩 实验一：操作系统基本练习 实验日期：2016年月日实验地点：第三实验楼机房 实验成绩：指导教师姓名： 一、实验目的： 1.掌握Windows 7的启动和退出。 2.学会资源管理器、我的电脑的使用方法。 3.掌握控制面板的使用、Windows 7系统设置。 4.掌握文件和文件夹的新建、选定、复制、重命名、删除和查找等操作。 二、实验任务： 1.实验准备：在大学计算机基础课程学习平台下载“实验1”资料包，并解压于D盘，并将解压后的文件夹重新命名为你的姓名。 2.在“Text”文件夹中建立名为Test1.Txt文本文件。在所建立文本文件中用一 种输入法输入以下文字内容： 3.查找C盘中所有jpg图片，然后按照大小排列，拷贝前2个到“Image”文件夹下；把资料包中audio文件夹下的css文件的扩展名修改为.txt类型，并设置为隐藏属性。 4.把任务栏调整在左边并取消“显示时钟”，然后抓取当前桌面图像，利用画图程序保存，命名为“窗口图像.jpg”，放在Image文件夹下。 5.在桌面上分别为“记事本”和“画图”两个应用程序建立快捷方式，并把这两个快捷方式复制到Text文件夹下。 6.查询磁盘的状态后然后回答下列问题：C盘：文件系统类型、已用空间、可用空间、容量。 西华大学实验报告（理工类） 开课学院及实验室： 实验时间 ： 年 月 日 1. 熟悉实验系统软硬件的使用方法 2. 熟悉模／数、数／模信号转换的基本原理 3. 掌握ADC0809、TLC7528芯片的使用方法 4. 掌握模／数转化的量化特性 二、实验原理 1．A/D 转换实验 ADC0809 芯片主要包括多路模拟开关和 A/D 转换器两部分，其主要特点为：单电源供电、工作时钟 CLOCK 最高可达到 1200KHz 、8 位分辨率，8 个单端模拟输入端，TTL 电平兼容等，可以很方便地和微处理器接口。TD-ACC + 教学系统中的 ADC0809 芯片，其输出八位数据线以及 CLOCK 线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟 1MCLK (1MHz)上。其它控制线根据实验要求可另外连接 (A 、B 、C 、STR 、/OE 、EOC 、IN0～IN7)。根据实验内容的第一项要求，可以设计出如图 1.1-1 所示的实验线路图。 图 1.1-1 上图中，AD0809 的启动信号“STR ”是由控制计算机定时输出方波来实现的。“OUT1”表示 386EX 内部 1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常。图中 ADC0809 芯片输入选通地址码 A 、B 、C 为“1”状态，选通输入通道 IN7；通过单次阶跃单元的电位器可以给 A/D 转换器输入－5V ~ +5V 的模拟电压；系统定时器定时 1ms 输出方波信号启动 A/D 转换器，并将 A/D 转换完后的数据量读入到控制计算机中，最后保存到变量中。 2．D/A转换实验 本实验采用TLC7528 芯片，它是8 位、并行、两路、电压型输出数模转换器。其主要参数如下：转换时间100ns，满量程误差1/2 LSB，参考电压－10V ~ +10V，供电电压+5V~+15V，输入逻辑电平与TTL 兼容。实验平台中的TLC7528 的八位数据线、写线和通道选择控制线已接至控制计算机的总线上。片选线预留出待实验中连接到相应的I/O 片选上，具体如图 1.1-3。 图 1.1-3 以上电路是TLC7528 双极性输出电路，输出范围－5V ~ +5V。“W101”和“W102”分别为A 路和B 路的 调零电位器，实验前先调零，往TLC7528 的A 口和 B 口中送入数字量80H，分别调节“W101”和“W102” 电位器，用万用表分别测“OUT1”和“OUT2”的输出电压，应在0mV 左右。 三、实验设备、仪器及材料 PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX 系统板一块 四、实验步骤（按照实际操作过程） 1．A/D转换实验 (1) 打开联机操作软件，参照流程图，在编辑区编写实验程序。检查无误后编译、链接。 (2) 按图1.1-1 接线(注意：图中画“o”的线需用户自行连接)，连接好后，请仔细检查，无错误后方可开 启设备电源。 (3) 装载完程序后，系统默认程序的起点在主程序的开始语句。用户可以自行设置程序起点，可先将光标放 在起点处，再通过调试菜单项中设置起点或者直接点击设置起点图标，即可将程序起点设在光标处。 (4) 加入变量监视，具体步骤为：打开“设置”菜单项中的“变量监视”窗口或者直接点击“变量监视”图标，将 程序中定义的全局变量“AD0～AD9”加入到变量监视中。在查看菜单项中的工具栏中选中变量区或者点击变量区图标，系统软件默认选中寄存器区，点击“变量区”可查看或修改要监视的变量。 (4) 在主程序JMP AGAIN 语句处设置断点。具体操作为：先将光标置于要设断点的语句，然后在调试菜 单项中选择“设置断点/删除断点(B)”或者直接点击“设置断点/删除断点”图标，即可在本语句设置或删除断点。 (5) 打开虚拟仪器菜单项中的万用表选项或者直接点击万用表图标，选择“电压档”用示波器单元中的“CH1” 表笔测量图1.1-1 中的模拟输入电压“Y”端，点击虚拟仪器中的“运行”按钮，调节图1.1-1 中的单次阶跃中的电位器，确定好模拟输入电压值。 (6) 做好以上准备工作后，运行程序(打开“调试”菜单项中的“运行到断点/运行”或者点击“运行到断点/运行” 图标)，程序将在断点处停下，查看变量“AD0～AD9”的值，取平均值记录下来，改变输入电压并记录，最 《计算机控制系统》实验报告 学校：上海海事大学 学院：物流工程学院 专业：电气工程及其自动化 姓名：*** 学号：************ 一、实验课程教学目的与任务 通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字PID控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法，了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。 根据各个实验项目，完成实验报告（用实验报告专用纸）。 二、实验要求 学生在熟悉PC机的基础上，熟悉MATLAB软件的操作，熟悉Simulink工具箱的软件编程。通过编程完成系统的设计与仿真实验，逐步学习控制系统的设计，学习控制系统方案的评估与系统指标评估的方法。 计算机控制系统主要技术指标和要求： 根据被控对象的特性，从自动控制系统的静态和动态质量指标要求出发对调节器进行系统设计，整体上要求系统必须有良好的稳定性、准确性和快速性。一般要求系统在振荡2～3次左右进入稳定；系统静差小于3%～5%的稳定值（或系统的静态误差足够小）；系统超调量小于30％～50％的稳定值；动态过渡过程时间在3～5倍的被控对象时间常数值。 系统整定的一般原则： 将比例度置于较大值，使系统稳定运行。根据要求，逐渐减小比例度，使系统的衰减比趋向于4：1或10：1。若要改善系统的静态特性，要使系统的静差为零，加入积分环节，积分时间由大向小进行调节。若要改善系统的动态特性，增加系统的灵敏度，克服被控对象的惯性，可以加入微分环节，微分时间由小到大进行调节。PID控制的三个特性参数在调节时会产生相互的影响，整定时必需综合考虑。系统的整定过程是一个反复进行的过程，需反复进行。 《大学计算机基础》 实验报告 （2014-2015学年第1学期） 实验成绩： “Ctrl+V”，完成文档的粘贴。选择“删除”把文档删除 （4）对文档进行查找与替换操作。 单机“开始”选项卡中的“查找”选项进行查找，单击“查找替换”选项进行替换 （5）练习字符、段落格式的设置； 单击右键选择“段落”选项，在段落对话框中修改段落。 在开始选项卡中进行字符设置 （6）练习分栏版式的设置； 在“页面布局”选项卡中设置分栏 （7）练习项目符号、编号的设置； 选中要添加项目符号的文本。单击图标，选择合适的项目符号。 选中要添加项目符号的文本。单击图标，选择合适的编号。 （8）练习边框、底纹的设置； 在页面布局选项卡中进行页面设置如图 在“页面布局”选项卡的“页面边框”选项中设置边框和底纹 （9）练习页面设置、页眉/页脚的设置； 在插入选项卡中设置页眉和页脚 （10）练习利用文本框和表格进行复杂版面编排的方法。 在插入选项卡中设置文本框和表格 （11）表格的建立和单元格内容的输入； 在插入选项卡中插入表格，在“插入表格”对话框中输入表格信息。插入表格后，单击某单元格，在单元格内输入信息 （12）表格的编辑和格式化； 选中表格，单击右键选择“表格属性”选项，在表格属性对话框中对表格进行修改。 （13）表格排序和对表格数据进行计算； 单击表格中临近数据的左右或上下单元格。 选择“布局”选项卡。3 选择“数据”中的“公式”按钮。4 选择“粘贴函数”下三角按钮。 在函数列表中选择需要的函数。 完成运算 （14）表格和边框工具栏的使用。 选中表格，单击右键点击“边框和底纹”，在弹出的对话框中设置边框和底纹 实验项目三：Excel使用 1、预习要求：Excel的基本概念和操作，Excel图表的制作。 2、实验目的： 熟练掌握Excel表格的一些基本操作，熟练掌握Excel图表的制作方法。 3、实验内容及要求： （1）练习Excel工作表的创建和编辑； 在“文件”选项卡中进行工作表的创建，在表格窗口中进行编辑。 （2）练习数据的填充与系列数据的输入； 选中一个单元格，利用输入法输入数据；例如在某个单元格中输入“1”然后用鼠标拖动右下角的智能符号，选择填充序列，则可达到填充数据的效果。 （3）练习Excel工作表的格式化； 在“开始”选项卡中单击按钮，在弹出的菜单中对excel表格进行格式化 （4）练习Excel常用函数和公式的使用。 在“公式”选项卡中单击“插入函数”选项，可以自己编辑也可以，也可以使用已有的模板。 （5）建立一张原始数据工作表，如学生成绩、销售情况等； 新建一张表格，在表格中输入对应数据如图。 （6）根据数据内容建立对应的分析图表，如柱形图、饼图等； 将“姓名”和“成绩”两列选中，然后在插入选项卡中选择柱状图。然后将柱状图调节至合适的位置。 （7）对图表进行美化修饰。 选中图表，此时会出现“图标工具”选项卡，在此选项卡中可以对图标进行修改。大学计算机基础实验内容及实验报告1-3-2
微机控制技术实验报告
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4.3.2实验报告样本(理工类)计算机控制 AD转换
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