[STM32]-stm32+sdio+fatfs文件系统-源码分析

[STM32]stm32+sdio+fatfs文件系统源码分析

一、概述

1、目的

在移植之前，先将源代码大概的阅读一遍，主要是了解文件系统的结构、各个函数的功能和接口、与移植

相关的代码等等。

2、准备工作

在官方网站下载了0.07c版本的源代码，利用记事本进行阅读。

二、源代码的结构

1、源代码组成

源代码压缩包解压后，共两个文件夹，doc是说明，src里就是代码。src文件夹里共五个文件和一个文件夹。文件夹是option，还有00readme.txt、diskio.c、diskio.h、ff.c、ff.h、integer.h。对比网上的文章，版本已经不同了，已经没有所谓的tff.c和tff.h了，估计现在都采用条件编译解决这个问题了，当然文件更少，可能编译选项可能越复杂。

2、00readme.txt的说明

Low level disk I/O module is not included in this archive because the FatFs module is only a generic file system layer and not depend on any specific storage device. You have to provide a low level disk I/O module that written to control your storage device.主要是说不包含底层IO代码，这是个通用文件系统可以在各种介质上使用。我们移植时针对具体存储设备提供底层代码。接下来做了版权声明-可以自由使用和传播。然后对版本的变迁做了说明。

3、源代码阅读次序

先读integer.h,了解所用的数据类型，然后是ff.h,了解文件系统所用的数据结构和各种函数声明，然后是diskio.h，了解与介质相关的数据结构和操作函数。再把ff.c和diskio.c两个文件所实现的函数大致扫描一遍。最后根据用户应用层程序调用函数的次序仔细阅读相关代码。

三、源代码阅读

1、integer.h头文件

这个文件主要是类型声明。以下是部分代码。

typedef int INT;

typedef unsigned int UINT;

typedef signed char CHAR;/* These types must be 8-bit integer */都是用typedef做类型定义。移植时可以修改这部分代码，特别是某些定义与你所在工程的类型定义有冲突的时候。

2、ff.h头文件

以下是部分代码的分析

#include "integer.h" 使用integer.h的类型定义

#ifndef _FATFS

#define _FATFS 0x007C 版本号007c，0.07c

#define _WORD_ACCESS 0 //如果定义为1，则可以使用word访问。中间有一些看着说明很容易弄清楚意思。这里就不例举了。

#define _CODE_PAGE 936

/* The _CODE_PAGE specifies the OEM code page to be used on the target system.

OEM code page什么意思不大明白。

/ 936 - Simplified Chinese GBK (DBCS, OEM, Windows)跟据这个中国应该是936.打开option文件夹看一下。打开cc936.c文件，里面有一个很大的数组static const WCHAR

uni2oem[] 。

根据英文说明，这个数组用于unicode码和OEM码之间的相互转换。

接下来又有两个函数ff_convert()和ff_wtoupper()具体执行码型转换和将字符转换为大写。

百度一下：看OEM码什么意思。

unicode是一种双字节字符编码，无论中文还是英文，或者其他语言统一到2个字节。与现有的任何编码（ASCII,GB等）都不兼容。WindowsNT(2000)的内核即使用该编码，所有数据进入内核前转换成UNICODE,退出内核后在转换成版本相关的编码（通常称为OEM，在简体中文版下即为GB).（百度所得）

继续往下阅读。

#define _USE_LFN 1 //这个估计是长文件名支持了，以前的0.06版本好像是不支持。

#define _MAX_LFN 255 //最长支持255个双字节字符。

#define _FS_RPATH 0 //是否文件相对路径选项。

/* When _FS_RPATH is set to 1, relative path feature is enabled and f_chdir,

/ f_chdrive function are available. //有些函数会受影响。

/ Note that output of the f_readdir fnction is affected by this option. */

#define _FS_REENTRANT 0 //如果要支持文件系统可重入，必须加入几个函数。

#define _TIMEOUT 1000 /* Timeout period in unit of time ticks of the OS */

#define _SYNC_t HANDLE /* Type of sync object used on the OS. e.g. HANDLE,

OS_EVENT*, ID and etc.. */

/* To make the FatFs module re-entrant, set _FS_REENTRANT to 1 and add user

/ provided synchronization handlers, ff_req_grant, ff_rel_grant, ff_del_syncobj

/ and ff_cre_syncobj function to the project. */

#elif _CODE_PAGE == 936 /* Simplified Chinese GBK */

#define _DF1S 0x81

#define _DF1E 0xFE

#define _DS1S 0x40

#define _DS1E 0x7E

#define _DS2S 0x80

#define _DS2E 0xFE

接下来很大一部分都是与语言相关的因素，略过。

/* Character code support macros */ 三个宏判断是否大写、小写、数字。

#define IsUpper(c) (((c)>='A')&&((c)<='Z'))

#define IsLower(c) (((c)>='a')&&((c)<='z'))

#define IsDigit(c) (((c)>='0')&&((c)<='9'))

#if _DF1S /* DBCS configuration */双字节编码相关的设定，暂时不理会它。#if _MULTI_PARTITION /* Multiple partition configuration */ //该变量定义为1时，支持一个磁盘的多个分区。

typedef struct _PARTITION {

BYTE pd; /* Physical drive# */

BYTE pt; /* Partition # (0-3) */

} PARTITION;

Extern const PARTITION Drives[];//如果支持分区，则声明变量Drivers

#define LD2PD(drv) (Drives[drv].pd) /* 获得磁盘对应的物理磁盘

#define LD2PT(drv) (Drives[drv].pt) /*获得磁盘对应的分区

#else

/* Single partition configuration */

#define LD2PD(drv) (drv) /* Physical drive# is equal to the logical drive# */

#define LD2PT(drv) 0 /* Always mounts the 1st partition */

#if _MAX_SS == 512 //一般扇区长度取512字节。

#define SS(fs) 512U

#if _LFN_UNICODE && _USE_LFN

typedef WCHAR XCHAR; /* Unicode */ XCHAR是文件名的码型所用。

#else

typedef char XCHAR; /* SBCS, DBCS */

#endif

typedef struct _FATFS_ {

BYTE fs_type; /* FAT sub type */

BYTE drive; /*对应实际驱动号01--- */

BYTE csize; /* 每个簇的扇区数目 */

先查一下簇的含义：应该是文件数据分配的基本单位。

BYTE n_fats; /* 文件分配表的数目 */

FAT文件系统依次应该是：引导扇区、文件分配表两个、根目录区和数据区。

BYTE wflag; /* win[] dirty flag (1:must be written back) */

//文件是否改动的标志，为1时要回写。

WORD id; /* File system mount ID 文件系统加载ID*/

WORD n_rootdir; /* 根目录区目录项的数目 */

#if _FS_REENTRANT

_SYNC_t sobj; /* 允许重入，则定义同步对象 */

#endif

#if _MAX_SS != 512

WORD s_size; /* Sector size */

#endif

#if !_FS_READONLY //文件为可写

BYTE fsi_flag; /* fsinfo dirty flag (1:must be written back) */

//文件需要回写的标志

DWORD last_clust; /* Last allocated cluster */

DWORD free_clust; /* Number of free clusters */

DWORD fsi_sector; /* fsinfo sector */

#endif

#if _FS_RPATH

DWORD cdir; /* 使用相对路径，则要存储文件系统当前目录

#endif

DWORD sects_fat; /*文件分配表占用的扇区

DWORD max_clust; /* 最大簇数

DWORD fatbase; /*文件分配表开始扇区

DWORD dirbase; /* 如果是FAT32，根目录开始扇区需要首先得到。

DWORD database; /* 数据区开始扇区

DWORD winsect; /* Current sector appearing in the win[] */

//目前的扇区在win[]里面，这个win[]数组暂时还不知道含义。

BYTE win[_MAX_SS];/* Disk access window for Directory/FAT */

//这是一个win[512]数组，存储着一个扇区，好像作为扇区缓冲使用。

} FATFS;

typedef struct _DIR_ {

FATFS* fs;/* Pointer to the owner file system object */指向相应文件系统对象。

WORD id; /* 文件系统加载ID*/

WORD index; /* Current read/write index number */目前读写索引代码

DWORD sclust; /* Table start cluster (0:Static table) */文件数据区开始簇

DWORD clust; /* Current cluster */ 目前处理的簇

DWORD sect; /* Current sector */ 目前簇里对应的扇区

BYTE* dir; /* Pointer to the current SFN entry in the win[] */

BYTE* fn; /* Pointer to the SFN (in/out) {file[8],ext[3],status[1]} */

#if _USE_LFN

WCHAR* lfn; /* Pointer to the LFN working buffer */ 指向长文件名缓冲。

WORD lfn_idx; /* Last matched LFN index number (0xFFFF:No LFN) */

#endif

} DIR;

typedef struct _FIL_ {

FATFS* fs; /* Pointer to the owner file system object */

WORD id; /* Owner file system mount ID */

BYTE flag; /* File status flags */文件状态标志

BYTE csect; /* Sector address in the cluster */扇区偏移

DWORD fptr; /* File R/W pointer */ 读写指针

DWORD fsize; /* File size */

DWORD org_clust; /* File start cluster */文件开始簇

DWORD curr_clust; /* Current cluster */当前簇

DWORD dsect; /* Current data sector */文件当前扇区

#if !_FS_READONLY

DWORD dir_sect; /* Sector containing the directory entry */该文件目录项对应所在的扇区

BYTE* dir_ptr; /* Ponter to the directory entry in the window */

#endif

#if !_FS_TINY

BYTE buf[_MAX_SS];/* File R/W buffer */文件读写缓冲

#endif

} FIL;

/* File status structure */

typedef struct _FILINFO_ {

DWORD fsize; /* File size */

WORD fdate; /* Last modified date */

WORD ftime; /* Last modified time */

BYTE fattrib; /* Attribute */

char fname[13]; /* Short file name (8.3 format) */

#if _USE_LFN

XCHAR* lfname; /* Pointer to the LFN buffer */

int lfsize; /* Size of LFN buffer [chrs] */

#endif

} FILINFO; 这个结构主要描述文件的状态信息，包括文件名13个字符（8+.+3+\0）、属性、修改时间等。

接下来是函数的定义，先大概浏览一遍。

FRESULT f_mount (BYTE, FATFS*); //加载文件系统，BYTE参数是ID，后一个是文件系统定义。

FRESULT f_open (FIL*, const XCHAR*, BYTE);//打开文件，第一个参数是文件信息结构，第二个参数是文件名，第三是文件打开模式

FRESULT f_read (FIL*, void*, UINT, UINT*); //文件读取函数，参数1为文件对象（文件打开函数中得到），参数2为文件读取缓冲区，参数3为读取的字节数，参数4意义不清晰，等读到源代码就清楚了。

FRESULT f_write (FIL*, const void*, UINT, UINT*);//写文件，参数跟读差不多

FRESULT f_lseek (FIL*, DWORD); //移动文件的读写指针，参数2应该是移动的数目。

FRESULT f_close (FIL*); /* Close an open file object */

FRESULT f_opendir (DIR*, const XCHAR*); 打开目录，返回目录对象

FRESULT f_readdir (DIR*, FILINFO*); 读取目录，获得文件信息

FRESULT f_stat (const XCHAR*, FILINFO*); /* Get file status */

FRESULT f_getfree (const XCHAR*, DWORD*, FATFS**); /* Get number of free clusters on the drive */

FRESULT f_truncate (FIL*); /* Truncate file */

FRESULT f_sync (FIL*); /* Flush cached data of a writing file */将缓冲区数据写回文件

FRESULT f_unlink (const XCHAR*); 删除目录中的一个文件

FRESULT f_mkdir (const XCHAR*); /* Create a new directory */

FRESULT f_chmod (const XCHAR*, BYTE, BYTE); /* Change attriburte of the file/dir */

FRESULT f_utime (const XCHAR*, const FILINFO*); /* Change timestamp of the file/dir */

FRESULT f_rename (const XCHAR*, const XCHAR*); /* Rename/Move a file or directory */

FRESULT f_forward (FIL*, UINT(*)(const BYTE*,UINT), UINT, UINT*); /* Forward data to the stream */ 这个函数还要提供一个回调函数。

FRESULT f_mkfs (BYTE, BYTE, WORD); /* Create a file system on the drive */

FRESULT f_chdir (const XCHAR*); /* Change current directory */改变当前目录

FRESULT f_chdrive (BYTE); /* Change current drive */

应该说基本能明白这些函数用于干什么。

#if _USE_STRFUNC

int f_putc (int, FIL*);

/* Put a character to the file */

int f_puts (const char*, FIL*); /* Put a string to the file */

int f_printf (FIL*, const char*, ...); /* Put a formatted string to the file */

char* f_gets (char*, int, FIL*); /* Get a string from the file */

#define f_eof(fp) (((fp)->fptr == (fp)->fsize) ? 1 : 0)

#define f_error(fp) (((fp)->flag & FA__ERROR) ? 1 : 0)

#if _FS_REENTRANT //如果定义了重入，则需要实现以下四个函数

BOOL ff_cre_syncobj(BYTE, _SYNC_t*); 创建同步对象

BOOL ff_del_syncobj(_SYNC_t); 删除同步对象

BOOL ff_req_grant(_SYNC_t); 申请同步对象

void ff_rel_grant(_SYNC_t); 释放同步对象。

#endif

3、diskio.h文件

typedef BYTE DSTATUS;

typedef DRESULT; //首先定义了两个变量，各个函数都有用到。

BOOL assign_drives (int argc, char *argv[]); //这个函数不知道干吗

DSTATUS disk_initialize (BYTE); //磁盘初始化

DSTATUS disk_status (BYTE); //获取磁盘状态

DRESULT disk_read (BYTE, BYTE*, DWORD, BYTE);

#if _READONLY == 0

DRESULT disk_write (BYTE, const BYTE*, DWORD, BYTE);

#endif

DRESULT disk_ioctl (BYTE, BYTE, void*); //磁盘控制

接下来还有一些常数的定义，具体用到时在看。

4、diskio.c的结构

DSTATUS disk_initialize ( BYTE drv /* Physical drive nmuber (0..) */)

{

DSTATUS stat;

int result;

switch (drv) {

case ATA :

result = ATA_disk_initialize();

// translate the reslut code here

return stat;

case MMC :

result = MMC_disk_initialize();

// translate the reslut code here

return stat;

case USB :

result = USB_disk_initialize();

// translate the reslut code here

return stat;

}

return STA_NOINIT;

}

函数基本都像这样，drv表示磁盘的类型。没有实现，用户必须实现这部分代码。

5、ff.c文件简单浏览

#include "ff.h" /* FatFs configurations and declarations */

#include "diskio.h" /* Declarations of low level disk I/O functions */

#define ENTER_FF(fs) { if (!lock_fs(fs)) return FR_TIMEOUT; } //获取文件系统同步对象，不成功返回超时，成功，继续执行。

#define LEAVE_FF(fs, res) { unlock_fs(fs, res); return res; } //释放文件系统同步对象。

Static FATFS *FatFs[_DRIVES]; //定义一个文件系统对象指针数组，当然一般我们也就用到一个元素。

Static WORD LfnBuf[_MAX_LFN + 1]; //这个是与长文件名支持相关的。

#define NAMEBUF(sp,lp) BYTE sp[12]; WCHAR *lp = LfnBuf

#define INITBUF(dj,sp,lp) dj.fn = sp; dj.lfn = lp

下面都是函数的定义，很多只在内部使用。

Static void mem_cpy (void* dst, const void* src, int cnt) {

char *d = (char*)dst;

const char *s = (const char *)src;

while (cnt--) *d++ = *s++;

} //接下来还定义了几个内存操作的函数，这个函数实现了从一块内存到另一块的复制，下面还有mem_set（）对一块内存进行清0或设置操作；mem_cmp（）比较内存的多个字节是否相同，相同返回0；chk_chr（）检测字符串中是否存在某个字符，存在则返回该字符。

FRESULT move_window (

FATFS *fs, /* File system object */

DWORD sector /* Sector number to make apperance in the fs->win[] */

)//简单阅读了一下源代码，应该是改变文件系统的当前工作扇区，如果想要操作的扇区就是当前扇区，什么事不做；如果不是，则将原扇区写回；如果是FAT表，还得写入备份区。

这个函数内部使用，外部无法引用。

FRESULT sync ( /* FR_OK: successful, FR_DISK_ERR: failed */

FATFS *fs /* File system object */

)//这个函数用于更新FAT32文件系统的FSI_Sector。什么含义还不太清楚。

DWORD get_fat ( /* 0xFFFFFFFF:Disk error, 1:Interal error, Else:Cluster status */

FATFS *fs, /* File system object */

DWORD clst /* Cluster# to get the link information */

)

if (move_window(fs, fsect + (clst / (SS(fs) / 4)))) break; 获取簇号码对应的FAT扇区

return LD_DWORD(&fs->win[((WORD)clst * 4) & (SS(fs) - 1)]) & 0x0FFFFFFF; //这个函数应该是获取簇的下一个连接簇。

综合起来，这个函数应该是获取下一簇，感觉这个函数名起得不太好。get_nextcluster 感觉更好一点。

FRESULT put_fat (

FATFS *fs, /* File system object */

DWORD clst, /* Cluster# to be changed in range of 2 to fs->max_clust - 1 */

DWORD val /* New value to mark the cluster */

)//上个函数是获取连接簇，这个是写入新的连接信息。

FRESULT remove_chain (

FATFS *fs, /* File system object */

DWORD clst /* Cluster# to remove a chain from */

)//将下一簇号写为0，也就是该文件的簇到此为止，同时系统的自由簇增加1.

DWORD create_chain ( /* 0:No free cluster, 1:Internal error, 0xFFFFFFFF:Disk error, >=2:New cluster# */

FATFS *fs, /* File system object */

DWORD clst /* Cluster# to stretch. 0 means create a new chain. */

)//跟上一个相反，在该簇的位置写入新的下一簇簇号。

DWORD clust2sect ( /* !=0: Sector number, 0: Failed - invalid cluster# */ FATFS *fs, /* File system object */

DWORD clst /* Cluster# to be converted */ ) //这个函数是将簇号转变为对应的扇区号。

clst * fs->csize + fs->database; //这个是算法

FRESULT dir_seek (

DIR *dj, /* Pointer to directory object */

WORD idx /* Directory index number */

)//这个函数的最终目的是根据索引号找到目录项所在簇、所在扇区、并是目录对象的对象指针指向文件系统对象窗口扇区的对应位置。

FRESULT dir_next ( /* FR_OK:Succeeded, FR_NO_FILE:End of table, FR_DENIED:EOT and could not streach */

DIR *dj, /* Pointer to directory object */

BOOL streach /* FALSE: Do not streach table, TRUE: Streach table if needed /

) //移动当前目录项，根据索引，源代码简单看了一下，作用还不是很清晰，先放过。

接下来有5个函数与长文件名有关，这里先跳过。

FRESULT dir_find (

DIR *dj /* Pointer to the directory object linked to the file name */

)//

FRESULT dir_read (

DIR *dj /* Pointer to the directory object that pointing the entry to be read */

)

FRESULT dir_register ( /* FR_OK:Successful, FR_DENIED:No free entry or too many SFN collision, FR_DISK_ERR:Disk error */

DIR *dj /* Target directory with object name to be created */

)

FRESULT dir_remove ( /* FR_OK: Successful, FR_DISK_ERR: A disk error */

DIR *dj /* Directory object pointing the entry to be removed */

)

//以上这些函数都是对目录项的操作函数。

FRESULT create_name (

DIR *dj, /* Pointer to the directory object */

const XCHAR **path /* Pointer to pointer to the segment in the path string */)

//这个函数太长了，具体用到的时候再说吧。

void get_fileinfo ( /* No return code */

DIR *dj, /* Pointer to the directory object */

FILINFO *fno /* Pointer to store the file information */)

该函数用于获取文件状态信息。主要是从文件的目录项中获取信息。

FRESULT follow_path ( /* FR_OK(0): successful, !=0: error code */

DIR *dj, /* Directory object to return last directory and found object */

const XCHAR *path /* Full-path string to find a file or directory */

)

该函数给定一个全路径，得到相应的目录对象。

BYTE check_fs ( /* 0:The FAT boot record, 1:Valid boot record but not an FAT, 2:Not a boot record, 3:Error */

FATFS *fs, /* File system object */

DWORD sect /* Sector# (lba) to check if it is an FAT boot record or not */)

该函数用于读取BOOT扇区，检查是否FAT文件系统。

FRESULT auto_mount ( /* FR_OK(0): successful, !=0: any error occured */

const XCHAR **path, /* Pointer to pointer to the path name (drive number) */

FATFS **rfs, /* Pointer to pointer to the found file system object */

BYTE chk_wp /* !=0: Check media write protection for write access */)

这个函数的功能不太明白。

FRESULT validate ( /* FR_OK(0): The object is valid, !=0: Invalid */

FATFS *fs, /* Pointer to the file system object */

WORD id /* Member id of the target object to be checked */

)//检查是否合法的文件系统。

FRESULT f_mount (

BYTE vol, /* Logical drive number to be mounted/unmounted */

FATFS *fs /* Pointer to new file system object (NULL for unmount)*/)

这是一个很重要的函数，装载文件系统。也是从这个函数开始，对外输出供用户调用。

if (vol >= _DRIVES)现在只支持卷号0.

FatFs[vol] = fs;将参数文件系统对象指针赋给全局文件对象指针。

后面的函数主要是对文件和目录进行操作，这里就不一一例举了。