国内外果园采摘机械研究及发展趋势探讨

中国纺织机械行业概况研究-行业基本情况

中国纺织机械行业概况研究-行业基本情况（一）行业基本情况纺织机械是指应用在纺织工艺各个环节中，把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。纺织机械行业是为纺织工业发展提供技术装备的基础性产业，是纺织工业产业升级、技术进步的重要保障，是纺织工业综合实力和技术水平的集中体现。 1、市场容量全球纺织机械的研发、生产地主要集中在欧洲和亚洲，德国、日本、意大利、瑞士等国为研制纺织机械的传统强国。中国在全球纺织机械的生产制造与销售中占据越来越重要的地位。根据国际纺织制造商联合会发布的数据，2016 年全球转杯纺纱机的出货量比去年同期增长约66%，达到63.4 万锭。历年世界各洲转杯纺纱机的出货量（千锭）如下图所示：

2016年无梭织机的全球出货量上涨了4%，约8.4 万台。其中，喷气织机约2.29 万台，剑杆织机和片梭织机大约3 万台。当前全球纺织机械行业聚焦于科技创新和新技术的推广，纺织机械的配件制造技术、电子数控技术、生产过程的自动化和智能化在线控制技术等均得到了大幅提高，整个行业呈现高速化、高效化、用工少、成本低和低能耗的发展趋势。 2、中国纺织机械行业基本情况中国是全球最大的纺织服装生产国和出口国。纺织行业是中国国民经济的支柱产业和重要的民生产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入、促进城镇化发展等方面发挥着重要作用。根据中国纺织机械协会编制的《2016 年纺机行业经济运行报告》，中国纺织行业2016年质效指标表现平稳。纺织全行业主营业务收入为73,302 亿元，同比增长4.08%；利润总额为4,004 亿元，同比增长4.50%；完成固定资产投资12,838.75 亿元，同比增加7.77%；中国纺织品服装出口额为2,701.2 亿美元，同比下降7.22%。根据中国纺织机械协会统计数据，2017 年1-9 月，中国纺织行业主营业务收入同比增长7.78%；利润总额同比增长10.63%；固定资产投资同比增长6.17%。2017 年1-11 月，中国纺织品服装出口2,445.86 亿美元，同比增长0.16%；全国限额以上服装鞋帽针织品零售额13,252 亿元，同比增长7.6%，增速较上年同期有所提升。纺织机械是中国实现纺织工业结构调整和产业升级的重点，是国家重点支持和鼓励的行业。纺织工业是中国国民经济支柱产业、重要民生产业、国际竞争优势明显的产业、战略性新兴产业的重要组成部分。建设纺织强国离不开纺织工业的基础能力建设，纺织机械对提高生产效率、节约资源、减少排放具有显著效果。

工业机器人发展现状及趋势

工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。

2016年纺织机械制造行业分析报告(经典版)

(此文档为word格式，可任意修改编辑！） 2016年8月

目录第一篇：20082014日本纺织机械工业生产指数(IIP)统计表： 4 第二篇：中国纺织机械制造行业产销需求浅析 4 第三篇：纺织机械产业转向高新材料和高新技术产业 5 第四篇：纺织机械制造行业发展前景浅析 5 第五篇：我国纺织机械行业重点区域分析 6 第六篇：2015年中高档纺织机械发展前景看好7 第七篇：未来纺织机械行业发展前景将会更为广阔7 第八篇：2014年中国纺织机械行情前瞻分析9 第九篇：2014年前三季度纺织机械行业出口统计数据分析11 第十篇：2015年纺织机械制造行业发展前景浅析13 第十一篇：纺织机械朝着自动化网络化智能化方向发展前景看好16 第十二篇：前瞻资讯针对纺织机械行业研究报告分析特点18 第十三篇：我国纺织机械行业现状及未来发展前景分析22 第十四篇：未来我国纺织机械行业发展趋势分析24

第十五篇：2014年纺织机械制造行业分析与前景26 第十六篇：中国纺织机械制造行业产销需求与投资预测分析报告28

第一篇：20082014日本纺织机械工业生产指数(IIP)统计 2014年日本纺织机械工业生产指数(IIP)为9170，同比下降681%，2013年日本纺织机械工业生产指数(IIP)为9840，同比增长3388%。2012年额外7350，同比下降3750%。第二篇：中国纺织机械制造行业产销需求浅析 2014中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会在上海举行，来自26个国家和地区的1600多家纺织机械制造商展示其最新研发成果，自动化、网络化、智能化的纺织新设备受到关注。展会上，一些国内生产企业的产品填补了国内空白，达到国际先进水平。常德研发的E2518/2T170经编机填补了国内高档经编弹力织物织造设备的空白。该机采用短动程曲轴连杆技术，运转速度可以达到3000转/分钟。立达公司在展会现场运行了四种纺纱设备以展示其核心竞争力。随着纺织产业的转移，亚洲市场成为全球纺机企业公认的纺机核心市场。来自海外的国际顶尖纺机企业，不是像前些年那样只带来一些适于中国市场的产品，而是把最新研发的产品第一时间带到中国来。欧洲纺织机械制造商委员会主席查尔斯〃鲍德温在本届展会上表示，中国纺织机械产业规模已占世界的三成，当前中国纺织机械行业正积极寻求转型，其重点是开发引进先进技

中国纺织机械市场前景调查分析报告

中国纺织机械市场前景调查分析报告编制机构：千讯（北京）信息咨询有限公司

核心内容提要市场规模（Market Size）市场规模（Market Size），即市场容量，本报告里，指的是目标产品或行业的整体规模，通常用产值、产量、消费量、消费额等指标来体现市场规模。千讯咨询对市场规模的研究，不仅要对过去五年的市场规模进行调研摸底，同时还要对未来五年行业市场规模进行预测分析，市场规模大小可能直接决定企业对新产品设计开发的投资规模；此外，市场规模的同比增长速度，能够充分反应行业的成长性，如果一个产品或行业处在高速成长期，是非常值得企业关注和投资的。本报告的第三章对纺织机械行业的市场规模和同比增速有非常详细数据和文字描述。消费结构消费结构是指被消费的产品或服务的构成成份，本报告主要从三个角度来研究消费结构，即：产品结构、用户结构、区域结构。1、产品结构，主要研究各类细分产品或服务的消费情况，以及细分产品或服务的规模在整个市场规模中的占比；2、用户结构，主要研究产品或服务都销售给哪些用户群体了，以及各类用户群体的消费规模在整个市场规模中的占比；3、区域结构，主要研究产品或服务都销售到哪些重点地区了，以及某些重点区域市场的消费规模在整个市场规模中的占比。对消费结构的研究，有助于企业更为精准的把握目标客户和细分市场，从而调整产品结构，更好地服务客户和应对市场竞争。市场份额（Market shares）市场份额，又称市场占有率，指一个企业的销售量（或销售额）在市场同类产品中所占的比重。市场份额是企业判断自身市场地位的重要指标之一，也是无数大中型企业讨论和制定市场战略的重要依据。对市场份额的研究，又分为总体市场市场份额和目标市场市场份额，本报告以中国市场为研究对象，中国市场即为总体市场，而某些特定的省、市则为目标市场。市场集中度（Market Concentration Rate）市场集中度（Market Concentration Rate）是对整个行业的市场结构集中程度的测量指标，是决定市场结构最基本、最重要的因素，集中体现了市场的竞争和垄断程度，经常使用的集中度计量指标有：行业集中率（CRn）、赫尔芬达尔—赫希曼指（Herfindahl-HirschmanIndex，缩写：HHI，以下简称赫希曼指数）、洛仑兹曲线、基尼系数、逆指数和熵指数等，其中集中率（CRn）与赫希曼指数（HHI ）两个指标被经常运用在反垄断经济分析之中。本报告对市场集中度的研究采用的计量指标是行业集中率（CRn），CRn指该行业的指定市场内前n 家最大的企业所占市场份额的总和，例如，CR4是指该行业四家最大的企业的市场份额之和。CRn的值越大，表明该行业的垄断程度越高，大多数客户都集中到有数的几家企业去了。

周至县果园全程机械化实施方案

周至县猕猴桃全程机械化示范园区建设项目实施方案为推广使用先进适用的农业机械，加快我县猕猴桃生产机械化进程，全面提升猕猴桃果品品质，显著提高机械化作业综合生产能力，增加果农收入，结合我县实际情况制定实施方案如下：一、指导思想认真贯彻落实中央“一号文件”精神，围绕县域猕猴桃发展趋势，依托新型农业生产经营组织，以推进猕猴桃全程机械化生产为目标，建设高产、优质、高效、生态、安全的现代农业生产模式，加强农机与农艺融合、农机化与信息化融合，促进农业技术集成化、劳动过程机械化和生产经营信息化，着力主攻薄弱环节生产机械化，大力推广先进适用农业机械化装备技术，形成具有县域特色可在同类区域复制推广的成熟猕猴桃全程机械化发展模式。二、实施背景周至县南依秦岭，北濒渭水，地处陕西省八百里秦川腹地，属西安市远郊农业大县，截止目前拥有猕猴桃种植面积32.7万亩，被誉为“中国猕猴桃之乡”，猕猴桃种植已成为周至农业经济的支柱产业。但是落后的生产工具及传统的作业模式严重制约了猕猴桃产业的发展，机械化作业程度低、劳动强度大、生产效率

不高、农机化科技含量少、资源浪费严重，难以形成规模效益和价格优势。近年来我们在猕猴桃生产作业机械化技术推广工作中做了大量工作，通过考察引进、宣传培训、机具推广、示范带动极大的推动了猕猴桃生产机械化发展，提高了劳动生产率，增加了果品产量和品质，实现了果农增收。截止目前全县拥有各类果园耕作机械5872台（件），农户对猕猴桃机械化中耕、除草、施肥、植保等生产技术有了一定的认识，急切需要大规模的水肥一体化高效节水技术以及果园耕作、植保机械化生产技术，以保证我县猕猴桃支柱产业的健康稳定发展。三、实施地点、建设规模与技术内容（一）实施地点拟在我县猕猴桃主产区楼观镇周一村依托西安周至周一有机猕猴桃专业合作社建设猕猴桃全程机械化示范园区，辐射周边猕猴桃生产区，带动全县果园生产全程机械化的推广应用。（二）建设规模在楼观镇周一村建设1000亩猕猴桃全程机械化示范园区，推广引进果园耕作机械30台，机动植保机械10台，太阳能杀虫灯10台，果树修剪机6部、枝条切碎机4台，果品分拣机2台。（三）技术内容

国内外机器人发展现状及发展动向

国外机器人发展现状及发展动向一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这

2018年纺织机械行业分析报告

2018年纺织机械行业分析报告 2018年4月

目录一、纺织服装机械市场格局面临重构 (4) 1、纺服机械全球迁移逻辑清晰 (4) 2、利润压缩倒逼纺服行业提升机械化比重 (6) 3、纺织服装机械洗牌在即，龙头份额提升空间巨大 (8) 二、缝制设备市场集中度提升迅速，龙头崛起 (9) 1、缝制机械行业迎来市场化供给侧改革 (9) 2、2017年缝制设备迎来转机 (11) （1）生产：定单充足，中高速增长，加快智能转型 (13) （2）销售：需求旺盛，市场前景可期 (13) （3）库存：需求激增，补库意愿大幅增强 (13) （4）效益：量价齐增，行业质效显著提升 (13) 3、龙头公司脱颖而出，行业整合空间巨大 (14) （1）产能扩张助力公司市占率提升 (14) （2）销售渠道全球化布局 (15) （3）研发实力雄厚，助力产品升级 (16) （4）突出的成本控制能力是公司胜出的关键 (17) 三、纺织机械国产化趋势确定，有望受益产能迁移 (18) 1、人工成本攀升倒逼纺织机械升级 (18) 2、全球产能迁移为纺织机械提供新机遇 (20) 3、新疆、中亚纺织工业方兴未艾，助力纺织机械增长 (22) 四、重点企业简况 (24) 1、杰克股份：业绩符合预期，缝制机械龙头在加速 (24) 2、大豪科技：缝制机械电控龙头，受益下游需求爆发 (25) 3、卓郎智能：世界纺机龙头，业绩承诺提供安全边际 (27)

纺服机械全球迁移路径清晰。“衣食住行”是人类生活必需的刚性需求，兼具消费升级逻辑。纺织服装机械作为纺织工业发展提供技术装备的基础性产业，其发展一方面来自于全球纺织服装需求的增长及品质的提升所带来的行业增长，另一方面，纺织服装及其配套的纺织服装机械行业对成本要求极为敏感，全球范围内的性价比优势变迁所带来的产能迁移也能为纺织机械行业带来结构性增长机遇。缝制机械行业迎来市场化供给侧改革。缝制机械全球市场空间近千亿，可以细分为工业缝纫机、家用缝纫机、刺绣机、缝前缝后设备以及缝纫机零部件。随着缝制设备行业的市场化出清，以及下游需求回暖，设备和库存更新周期促使2016 年下半年以来，缝制机械行业迎来转机。2017 年1-12 月协会统计的行业百家整机企业累计完成工业总产值188.38 亿元，同比增长27.71%，累计生产缝制机械产品612.98 万台，同比增长23.86%。纵观缝制机械全球变迁历史，无论在欧美、日韩、亚洲，都会经历从行业分散发展，到成本压力倒逼行业集中度迅速提升，最终成长出行业龙头的阶段，如美国的胜家、德国杜克普、日本兄弟、重机等。我们认为，国内缝纫机械正在处于市占率快速提升，缺乏竞争力企业市场出清阶段。真正具备产能、技术、研发、渠道优势的公司有望快速占据市场。工业缝纫机及裁床领域，我们看好杰克股份，刺绣机及特种机工控领域，我们看好大豪科技。全球产能迁移为纺织机械提供新机遇。纺纱行业是初级产品加工业，是成本敏感性行业。随着全球成本变迁，纺纱行业总体上经历了

辅助人工采摘机械发展综述

辅助人工采摘机械发展综述 1651876陈哲【摘要】我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。但我国水果采摘作业机械化程度低，因此水果采摘作业对辅助人工采摘机械有广泛的需求。为了使该领域的研究人员对当前各种辅助人工采摘机械有较全面的了解，因此对各种辅助人工采摘机械进行了系统论述，即先对辅助人工采摘机械的必要性和设计目的进行论述，然后对一些具体的解决方案进行综述，并对发展趋势进行预测。【关键词】水果机械辅助采收人工成本发展现状发展趋势 1引言中国是世界上最大的水果出产国，居全球13个产量超1000万吨的国家之首。截止2015年末，全国水果（含瓜果）总面积1536.71万公顷，较“十二五”期初增加143.38万公顷，增长10.3%，年均增长1.6%。其中，园林水果种植面积1281.67万公顷，比“十二五”期初增加127.28万公顷，增长11.03%，年均增长1.62%。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要环节．具有季节性强和劳动密集型的特点．所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％[1]。并且人工采摘劳动强度大，而采用辅助人工采摘机械采收能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，并提供更多利润。加之未来人口老龄化趋势，人工成本必会上升，因此辅助人工采摘必将具有巨大的经济效益和广泛的应用前景。 2设计要求目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大．而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失[2]。针对这种现状辅助人工采摘应该是能提高劳动生产率，并且还应能长时间续航，对果实果树损伤小，环境友好，除此外，它还应易于操作，并使使用者感到舒适，同时安全性也应该有保证。当这些要求不能够被同时满足是，应首先满足提高劳动生产率和不损伤果实果树这两点，其次应满足使使用者感到舒适和保证安全性的条件。 3现有解决方案

果园机械化

果园机械化果园机械化是在果树栽培管理及果品生产各项作业中，用机械代替人力操作的过程。果园作业主要有土壤耕作、苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪、灌溉、病虫害防治、中耕除草、果品收获等。在果树栽培管理及果品生产各项作业中，用机械代替人力操作的过程。果园作业主要有土壤耕作、苗木培育、移栽嫁接、果树施肥、树体修剪、灌溉、病虫害防治、中耕除草、果品收获等。用机械完成上述作业，既能减轻劳动强度，又能抢农时，减少损失，为果树生长发育创造良好条件，促进果品优质高产。发展概况 19世纪中叶，法国首先使用喷雾器防治葡萄病虫害。20世纪40年代，欧美各国将大田使用的拖拉机和配套农机具，经改制后用于果园作业。60年代以来，果园机械发展较快，相继试制了多种果园专用的动力机械和作业机械，包括不同功率的果园拖拉机系列及其相应的配套机具，使果园生产由人力操作逐渐转向机械化操作。同时进行了适应果园机械化作业要求的果树育种和栽培方式改革。中国果园生产机械化的历史较短。20世纪50年代才推广使用手动喷雾器，60年代中期开始发展动力喷雾机。1970年后，在引进国外机械的同时，陆续研制成功果树栽植时用的挖坑机、果园中耕除草机、液压剪枝升降平台、果园风送弥雾机以及果品收获机、果品分级清选机等，促进了果园机械化的发展。果园机械种类一般分为动力机械和作业机械两大类。果园用动力机械主要是各种拖拉机和同作业机械配套的内燃机。专用的果园拖拉机有两种类型：一种类型的体形较矮、重心低、转弯半径小，适用于果树行间作业；另一种类型具有1米以上的离地间隙,适用于跨越果树行间作业。果园作业机械主要有下列种类。果园耕作机械除一般农田耕作用的土壤耕作机械都可用于果园耕作外，还有具有特殊结构或附加装置的果园专用耕作机械，其工作部件尽量靠近果树树干进行作业，或能同时进行行间及株间作业。如一种果园犁是在一般铧式犁的尾部，附装一组活动犁体，前端有一触杆。当拖拉机牵引果园犁在行间前进作业，触杆同树干接触时，可通过连杆、自动离合器结合等装置，使附装犁体提升，从而绕过树干，而在行间耕作的果园犁主体部分不受任何影响。另一种果园偏置犁是犁体安装在偏牵引装置后面，从而使犁体能靠近果树耕作，减少树干两侧未耕地的宽度。果园偏置圆盘耙是非对称的双列配置耙，耙的中心线偏离拖拉机的牵引线或悬挂点，因而在作业时可使耙片接近树干而拖拉机距树干较远，避免损伤果树，多用于在果园行间进行松土除草(见耙)。果园中耕机的两侧设有安装锄铲的活动框架，当中耕机前面的触杆碰到树干时，可使活动框架在水平面内作回转运动，从而使锄铲绕过树干；当触杆离开树干，则活动框架作反向回转，锄铲回复到原来位置，继续进行株间作业。苗圃培育和树苗种植机械包括苗圃或苗床播种、挖苗、树苗移栽和种树等项作业使用的机械,大多可使用通用播种机。专用于林业及果树苗圃的苗床播种

果园全程机械化简介

表2新疆第八师石河子市葡萄合作社2018年用药情况调查结果药剂名称有效成分含量亩用量（千克）嘧菌酯25%0.12 烯酰吗啉50%0.13 霜霉威35%0.12 腈菌唑40%0.02 安泰生（丙森锌）70%0.15 石硫合剂45%0.40 波尔多液80%0.20 年用药8 10次，用药标准为出土后和埋土前各喷施1次杀菌剂，如石硫合剂或波尔多液，5月和6月各喷1次保护性杀菌剂，主要用药时间为7—8月，用药4 6次。只要及时用药，葡萄园病害基本不会暴发。 3建议措施 3.1合理施肥首先，根据实际情况适当增施有机肥，以充分腐熟的牛粪或羊粪或商品生物有机肥为宜，一般年用量2 5米3/亩。其次，加强氮磷钾肥的合理使用，根据葡萄的养分需求规律进行同步全营养配方施肥，其中果实膨大期是施肥的最重要时期，此期肥料需求量最大，选择水肥一体化多次滴灌施入可以提高肥料的利用效率，减少肥料的淋溶和流失。同时，需要加强钙镁肥的补充，仅仅秋施基肥时使用不足以满足葡萄正常生长发育的需求。 3.2做好药剂防治一般当地的病害发生较轻，只要做到合理预防性用药，每年药剂喷施次数可以控制在6次左右，农药使用成本可以控制在300元以内，既可节省成本，也提高了果品的安全性。具体做法：在埋土前与出土后及时喷施石硫合剂，控制病菌的基数，定期喷施保护性药剂，雨后及时喷施内吸性治疗药剂；发现有局部少数发病叶片及时施药；对于霜霉病，喷药部位主要集中在叶片背面，要均匀全面喷施。春季出土后石硫合剂的使用时期最好在绒球期，此期用药效果最好。同时，7—8月的用药密度较大，药剂尽量单独喷施，不同药剂交替使用，且最多用2次，以减少病菌的抗药性。 3.3合理整形修剪选择高光效省力化树形叶幕形，即斜干水平龙干树形配合水平叶幕，充分利用空间，枝条长度140厘米左右，新梢密度12 15厘米，均匀摆布，梢果比1?1，保证产量的同时，改善了通风透光条件，可以显著提高果实品质。充足的叶片数量不仅可以保证果实的品质，也可以减少日灼的发生。果穗的整形形状以圆锥形或圆柱形为宜，单穗重以每穗 500 600克为宜。 *国家重点研发计划项目（2018YFD0201301）；国家现代农业产业技术体系建设专项资金项目（nycytx－30－zp）；中国农业科学院创新工程项目（CAAS－ASTIP－2015－ＲIP－ 04）；国家科技支撑项目（2014BAD16B05－2）。櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗櫗果园全程机械化简介铁锹挖坑栽树苗，爬梯子上树摘苹果，这是传统的果园劳作图，而今时代进步，农业现代化加速推进，国家大方针引导，果园尤其是大面积果园劳作方式变了———果园全程机械化来了。装备不分个头大小，重要的是省工省力又高效！从栽树到餐桌水果全程都用到哪些厉害的装备？请看下文。 1果园动力机械各种拖拉机和同作业机械果园农机具2019年第1期

现阶段国内外机器人产业发展现状分析

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的

浅谈我国纺织机械的发展前景问题

浅谈我国纺织机械的发展前景问题文章分析了我国纺织机械业的发展现状，肯定了现今纺织机械的广泛应用和机械自动化发展趋势，同时，也对国内纺织机械当前的发展态势进行了客观评价，并认为要缩小与发达国家的差距，我国至少应从发展高新技术、延伸纺织机械产品的系列性、整合优化纺织机械产品推广模式和建立纺织机械信息体系等方面入手，探讨和改进我国纺织机械新型的组织和创新模式。标签：纺织机械；发展；前景分析中国的纺织机械行业在最近这些年发展最为迅速。目前中国已拥有全球约55%的纺织机和23%的纺纱机。随着全球经济一体化进程的加快，我国纺织机械工业将面临着国内外两个市场更多的机遇和挑战。因此，纺织机械行业应发扬自身优势并不断地开拓创新，才能确保在今后激烈的竞争中占领市场。 1 国内外纺织机械行业的现状自从中国入世后，国内纺织企业抓住了这次极好的机遇，得到了快速的发展与进步。2000年中国纺织机械出口突破2亿美元大关，仅用了短短3年时间就实现了翻翻。来自海关总署的统计显示，2005年中国纺织机械进出口总额接近40亿美元。业内专家估计，目前中国纺织机的市场容量大约在80亿美元左右，已经占到全球的30%，未来中国纺织机的销售额仍将继续保持增长中国已经成为世界上纺织机械的生产大国，品种之多、数量之大独一无二，经过近20年的发展，中国已经成为世界纺织机械的制造中心。 2 中国纺织机械的研究方向与对策 2.1 发展系列产品我国的纺织机械产品品种很多，而且不少类型的产品都具有其内在的共性和内在的联系，都有可能发展成为系列产品。发展系列产品应从纵向提高，横向延伸等方面努力，纵向提高要从数量的增加转向质量、技术水平的提高，努力提高产品的性能、质量，这是纺机行业发展的立足点和出发点。横向延伸是指发展纺织机械和专用基础件的系列产品，搞好产品的通用化、标准化和系列化使产品适应不同工艺、不同产品、不同纤维的工作要求，纺机产品系列化大有文章可做。 2.2 技术的创新上世纪90年代以来，国产棉纺设备在优质、高产、提高机电一体化、自动化水平方面取得了很大的进步与发展，缩小了与国际先进水平的差距，但是国外纺机厂商的技术垄断策略将使我国纺织业感到创新的重要性与紧迫性。我国纺织机械特别是棉纺机械在经过数十年的发展已经比较成熟，与国外先进水平的差距日渐缩小，但还存在不少问题。据了解我国的自调匀整并条机即使与乌斯特的

水果采摘机械手的设计

水果采摘机械手的设计发表时间：2019-07-29T10:22:58.127Z 来源：《基层建设》2019年第14期作者：李永峰闫晓桂王光宇裴福玉 [导读] 摘要：机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。哈尔滨远东理工学院黑龙江哈尔滨 150025 摘要：机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子轻工和原子能等部门。由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。在原有机械手上进行PLC等设计可使机械手实现自动化定位控制丶自动化工作等。通过重新编程序可使其变成多功能机器。关键词：采摘；机械手；水果 1、机械手的发展趋势机械手是集机械、电子、控制、计算机、信息等多学科交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机械手的主要发展方向如下：机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构：大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。虚拟现实技术在机械手中的作用从仿真、预演向用于过程控制发展，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手 2、设计水果采摘机械手的作用据统计，2017年全国水果总产量（不含瓜果类，下同）达到1.82亿吨，比1978年增长26.7倍，年均增速8.9%。自1994年以来，我国水果总产量稳居世界第一。但目前存在果园人力不足、采摘效率低、有时因为采摘不及时水果坏掉、果子结在高处人工面临着高空采摘的危险等问题，而一切采摘过程目前都由人工采摘，在我国机械化的采摘目前处于空白期，即使有机械化机器的投入和使用也是个别体，且机器的投入成本往往很大，果农无法承担此高昂的成本使用该器械。果实的采摘是一个季节性较强和劳动密集型的工作，采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33% ～50%，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。目前而言我国是世界水果生产大国，但在果园管理程度不高（尤其是机械化采摘果品）由于人口老龄化和农村劳动力越来越少，在单调、繁重、危险的果实采摘作业上急需高效、通用、低成本的采摘技术，而智能化技术的出现和应用让人们的生活变得更加方便快捷，与传统机械臂相比，拥有智能化，仿生化等技术的机械臂操作起来更加简单方便快捷，运用起来也更加灵活多变，智能制造技术是未来先进制造技术发展的必然趋势，是抢占产业发展的制高点必胜法则。 3、水果采摘机械手的整体方案设计为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部。考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取物件位置的不确定性，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动。按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度。由于系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因此本机械手采用机械传动方式。考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。 4、水果采摘机械手的设计内容语音驱动技术：利用语音识别系统，声电转化系统，电路系统等，对采集的目标语音进行处理，将发出的声音指令进行信息化处理，最后由指令声响效果激发拾音器进行声电转换来控制用电器的开关，并经过延时后能自动断开电源，从而达到声控制动的效果。传感技术：在机器上安装相应的传感器，使其达到预想的结果。红外传感：检测物体信息执行动作；声音传感：检测声音执行动作；倾角传感器：用倾斜角度的大小来实现对机器的旋转。开发无人操控，将机器开发为可人为控制和自行运行模式，运用单片机编程技术，和红外传感技术，对机器进行软件编程，在无人操作下，开启自动运行，实现对果物的自行摘取。体感技术：运用体感技术，以达到人机合一的效果。机器驱动设计：由于工作环境不用，对机器行驶要求不同，而在果园大都为凹凸不平的土质地面，所以在驱动方面采用履带式设计，其好处在于其可以减少路况对机器行驶的限制，可以在恶劣路况下完成工作。电源设备的改进及应用：由于产品最终投入果园进行长运作，而又要确保对环境的保护，在确保不影响环境的情况下动力的选用尤为重要，供电设备的选用也将是研究的重之重。设备的安全性：通过对设备机体结构的设计，确保其在运行过程中能够安全稳定的工作，并要对线路的安排布置也要做出相应的措施。并要对设备加装一些应急错失和短路保护装置。 5、结束语本次设计的机械手，相对于专用机械手，通用机械手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低

纺织机的发展

纺织机机组主要由电动机、公共底座、弹性联轴器、隔振器等组成，公共底座作为纺织机组的重要组成部分之一，在工作时除受静载荷作用外，还受到电动机行时的动载荷等作用，很容易引起振动，且振动比较大。如果振动过大，势必会影响设备的正常运行。所以对底座而言，其静力学、动力学性能好坏直接影响到整个发电机组的正常运行。工程实际中不但要关注它的静力学强度和变形等力学性能，也要关注它的动力学性能，动力学性能分析的核心就是模态分析，通过对结构进行模态分析，可以获得结构动态特性和响应等方面的可靠数据，以了解结构之间的关系和整个系统的动态特性，进而为结构动态设计和改进提供科学依据。因此，了解结构本身具有的刚度，可避免在使用中因共振等因素造成的不必要的损失。【1】、【2】我国是世界纺织品生产大国, 对包括无梭织机在内的新型纺织机械需求持续旺盛, 国内外纺织机械制造企业竞争相当激烈。我国纺织机械企业也加强了对高新科技的投入与研发, 国产无梭织机在车速、电子技术应用和织物品种的多样化等方面取得了很大的进展, 如喷水织机的最高演示车速达1100r/ min。但与国外的剑杆织机、喷水织机、喷气织机等相比, 国产无梭织机在适应性、自控技术等方面还是存在一定的差距。一、国内外织机的发展现状随着电子、计算机等高新技术引入织造领域尤其是在无梭织机上的应用越来越多, 给织机增添了许多高度机电一体化和自动化方面的重要功能使得无梭织造能达到高速、高产和高质的目的。 1、1 剑杆织机刚性和挠性剑杆织机是目前世界上使用最多的无梭织机。它们的产品适应性强, 特别适用于产品创新; 有的剑杆织机将消极剑杆转变为积极剑杆,采用三层剑杆引纬同时织造; 还有的剑杆织机采用新的布边装置, 努力克服剑杆引纬废边浪费原料较多的不足; 比利时毕加诺公司在剑杆织机上采用了新型强力直接驱动系统(SUMO) , 电机驱动织机不再是通过传动带、离合器和制动器, 而是通过电子装置直接控制电机转速, 使织机转速调整的灵活性大为增强, 这种以“电”代“机”的方法不仅简化了机构, 而且提高了织机运行的可靠性。 1、2 喷气织机喷气织机是目前国际上发展最快的一种无梭织机, 它具有高速、高效、低噪音、品种适应性广泛等优点。近几十年来, 随着电子技术和计算机技术的广泛应用, 大大提高了喷气织机的自动化和智能化程度。早期喷气织机仅限于生产简单的棉织物,而现在可用于织制提花毛巾织物。由于喷气引纬加速比较缓和, 现在无捻纱、网络丝和变形纱都可用作纬纱。在多色纬织制方面, 目前较为成熟的最大色纬数为四种, 也可以进行混纬织造。由于喷气引纬方式合理, 运转操作简便安全, 入纬率较高, 人们普遍认为喷气织机是最具发展前途的新型织机之一。 1、3喷水织机当前纺织企业运用较多的一种高速度、高效率的无梭织机。喷水织机利用水为引纬介质, 以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力, 使固定筒子上的纬纱引入梭口。由于水射流的集束性较空气好得多, 喷水织机上没有任何防止水流扩散装置, 即使这样筘幅也可达到2m多, 且其机器速度和入纬率一直处于领先水平。喷水织机通过喷水产生的射流来达到引纬的目的, 与喷气织机相比, 其射流具有更高的集束性、更大的驱动力和良好的引纬作用, 噪音也较低。喷水引纬具有适应高速运转和能量消耗少的优点。水作为喷水织机的引纬介质具有体积小、质量轻、所需的梭口高度小、筘座打纬动程短等优点, 这就为织机的高速度、宽筘幅、低噪音提供了可能性。目前, 喷水织机的最高车速、最大织幅以及最高入纬率分别约为1500r/min, 230cm 和3200m/ min。二、国内外纺织机械的发展趋势

果业生产机械化技术

果业生产机械化技术第一部分：果业机械化技术概述按产量我国是世界第一水果生产大国〖1〗，素有“世界果园“之称。世界上用于？生产的果树有27种，我国栽培23种〖2〗。产量最多的是：苹果、柑橘、梨、桃、香蕉、葡萄〖1〗。按统计资料，我国建国后历年水果产量如图1所示。新中国的果业经历了三个阶段：自1949-1984年，我国的水果产量从120万t稳步增加到984万t；自1985年到1996年总产量从1164万t快速增加到4653万t，而后进入飞速增长期，至2008年已突破10500万t。如图1所示。在稳步增长期果品产量增加了864万t，用了35年时间；在快速增长期11年增加了约3500t；在飞速增长期，平均每年的产量都增加了上千万吨。水果产量的增加除了因种植面积增加（由图1-2可知，从1979年至2009年果树种植面积约增加了4倍，而同期果品产量却增加了20多倍）、园艺技术的提高之外，果业机械化在提高生产率、增加水果产量、提高水果品质、减轻劳动强度、提高劳动文明、增加经济效益方面居功甚伟。

图1 我国历年水果产量统计图图2 历年水果种植面积按果园内作业性质果园机械分为〖3〗：果园拖拉机、果树栽植机械、树苗起掘机械、果园管理机械（株间、树盘中耕、果树行间割草机、喷药机械、防霜冻机械、果树整形修剪机械）、灌溉机械、果品收获机械、果品分级包装机械。概括地讲，幼苗期的开沟、挖穴、起苗等机械化程度较高，而挂果期和盛果期作业的施肥、耕地(含松土、除草)、喷药、剪枝和摘果机械化水平很低【4】。主要是因为我国的果树实行的是矮化密植，所

以一般的中小型拖拉机不能进去，普通的手扶拖拉机动力又不足。由于没有合适的动力导致了各种作业的机具的开发，阻碍果园机械化的进程。？第二部分：果业生产机械化技术发展历程我国的果园机械化发展很不平衡，这种不平衡性表现为地区发展的不平衡和各个果园之间的不平衡。本文按果园作业各环节的机械化水平阐述。在某些地方政府扶植的果园里，机械化水较高，在一般农户的果园里，大多数作业还是靠人工使用简单的器械【13】。在九十年代以前在果园里除了植保机械较为成熟和稳定外，其它的机械则是刚刚起步【12】。具体阐述如下：第一章果园动力机械和综合性管理机械的发展历史农业机械化就是“用机器逐步代替人、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展的过程【14】。”在果园里实现机械化作业的首要问题是动力机器——即果园用拖拉机。我国实行的是矮化密植，所以，一般的农用拖拉机在挂果期和盛果期都不适用。上世纪六十年代以前各种作业基本是利用人力或畜力。六十年代开始用拖拉机的动力挖树坑。70年代以后，开始使用带动力的专门机械如手提式挖坑机、栽植机【8】、农业通用拖拉机悬挂的起垄机、挖坑机、苗圃播种机、插条机、掘苗机得到了应用【8】。八十年代以前我国的果树生产虽逐渐应用了部分机械作业，但作业项目少、机具不配套，基本上还是以手工为主【6】。九十年代初江西拖拉机厂生产出丰收-180果园拖拉机，因种种原因，