浙江大学+计算机+考博试题+计算理论及答案共12页
计算理论
字母表：一个有穷的符号集合。
字母表上的字符串是该字母表中的符号的有穷序列。
一个字符串的长度是它作为序列的长度。
连接反转Kleene星号L* ，连接L中0个或多个字符串得到的所有字符串的集合。
有穷自动机：描述能力和资源极其有限的计算机模型。
有穷自动机是一个5元组M=(K,∑,δ,s,F),其中
1）K是一个有穷的集合，称为状态集
2）∑是一个有穷的集合，称为字母表
3）δ是从KX∑→K的函数，称为转移函数
4）s∈K是初始状态
5）F?K是接收状态集
M接收的语言是M接收的所有字符串的集合，记作L(M).
对于每一台非确定型有穷自动机，有一台等价的确定型有穷自动机有穷自动机接受的语言在并、连接、Kleene星号、补、交运算下是封闭的。
每一台非确定型有穷自动机都等价于某一台确定型有穷自动机。一个语言是正则的当且仅当它被有穷自动机接受。
正则表达式：称R是一个正则表达式，如果R是
1）a，这里a是字母表∑中的一个元素。
2）ε，只包含一个字符串空串的语言
3） ，不包含任何字符串的语言
4)(R1∪R2),这里R1和R2是正则表达式
5）(R10R2),这里R1和R2是正则表达式
6）(R1*),这里R1*是正则表达式
一个语言是正则的当且仅当可以用正则表达式描述。
2000年4月
1、根据图灵机理论,说明现代计算机系统的理论基础。
1936年，图灵向伦敦权威的数学杂志投了一篇论文，题为《论数字计算在决断难题中的应用》。在这篇开创性的论文中，图灵给“可计算性”下了一个严格的数学定义，并提出著名的“图灵机”(Turing Machine)的设想。“图灵机”不是一种具体的机器，而是一种思想模型，可制造一种十分简单但运算能力极强的计算机装置，用来计算所有能想像得到的可计算函数。这个装置由下面几个部分组成：一个无限长的纸带，一个读写头。（中间那个大盒子），内部状态（盒子上的方块，比如A,B,E,H），另外，还有一个程序对这个盒子进行控制。这个装置就是根据程序的命令以及它的内部状态进行磁带的读写、移动。工作带被划分为大小相同的方格，每一格上可书写一个给定字母表上的符号。控制器可以在带上左右移动，它带有一个读写出一个你期待的结果。这一理论奠定了整个现代计算机的理论基础。“图灵机”更在电脑史上与“冯·诺依曼机”齐名，被永远载入计算机的发展史中。
图灵机在理论上能模拟现代数字计算机的一切运算,可视为现代数字计算机的数学模型。实际上,一切"可计算"函数都等价于图灵机可计算函数,而图灵机可计算函数类又等价于一般递归函数类。
2、说明按乔姆斯基分类，语言、文法、自动机的关系
乔姆斯基将语言定义为，按一定规律构成的句子或符号串string的有限的或无限的集合，记为L。数目有限的规则叫文法，记为G。刻画某类语言的有效手段是文法和自动机。文法与自动机的关系:形式文法是从生成的角度来描述语言的,而自动机是从识别的角度来描述语言的.文法和自动机是形式语言理论的基本内容。对某种语言来说,如果存在一个该语言的生成过程,就一定存在一个对于它的识别过程.就描述语言来讲,形式语言和自动机是统一的.文法在形式上定义为四元组：G＝（VN,VT,S,P）,VN是非终极符号，VT是终极符号，S 是VN中的初始符号，P是重写规则。
?文法是定义语言的一个数学模型，而自动机可看作是语言的识别系统。
?对于一个文法产生的语言，可以构造相应自动机接受该语言：一个自动机接受的语
言，可以构造对应的文法产生该语言。一定类型的自动机和某种类型的文法具有等价性。
2、乔姆斯基根据转换规则将文法分作4类。每类文法的生成能力与相应的语言自动机（识别语言的装置）的识别能力等价，即4类文法分别与4种语言自动机对应：
最常见文法的分类系统是诺姆·乔姆斯基于1956年发展的乔姆斯基谱系，这个分类谱系把所有的文法分成四类型：无限制文法、上下文相关文法、上下文无关文法和正规文法。四类文法对应的语言类分别是递归可枚举语言、上下文相关语言、上下文无关语言和正规语言。这四种文法类型依次拥有越来越严的产生式规则，同时文法所能表达的言也越来越少。尽管表达能力比无限文法和上下文相关文法要弱，但由于高效率的实现，四类文法中最重要的上下文无关文法和正规文法。例如对下文无关语言存在算法可以生成高效的LL 分析器和LR 分析器。
3、证明HALT(X R,X)不是可计算的。
4、（1）、证明递归集都是递归可枚举集。
（2）、举例属于递归可枚举集但不是递归集的集合，并证明之。
5、（1）、证明L＝{(a,b)*|a,b的个数相同}为上下文无关语言。（2）、并证明其不是正则的。P56
假设L是正则的，则根据在交下的封闭性，L∩a*b*也是封闭的，而后者正好是L1={ a i b i:i ≧0},假设L1是正则的，则存在满足泵引理的整数n。考虑字符串w= a n b n∈L。根据定理可以写成w=xyz使得|xy|≦n，且y≠e，即y=a i，其中i＞0.但是xz= a n-i b n L，与定理矛盾。2000年10月
1、
（1）给出图灵机的格局、计算及图灵机μ计算函数f的精确定义。
(2 ) 对图灵机模型而言，church论题是什么？
（3）当x是完全平方时值为3x，否则为3x+1证明其是原始递归函数。
2、证明φ（X，X）是不可计算的。
3、证明L={ambn|m,n>0,m≠n}是上下文无关的，但不是正则的。
利用上下文无关语言在并、连接、Kleene星号下是封闭的。
正则语言在交运算下封闭。
4、A为有穷字母表，L是A*的无穷子集，
（1）证明存在无穷序列ω0,ω1,ω2…，它由L的所有字组成，每个字恰好在其中只出现一次。
（2）是否存在从L构造序列ω0,ω1,ω2…,的算法（即i由计算ωi），为什么？
2019年4月
1、（1）当x是完全平方时值为2x，否则为2x+1证明其是原始递归函数。
（2）对图灵机模型而言，church论题是什么？
（3）通用图灵机的描述。
2、（1）用有穷自动机构造正则语言，以a2b结尾的字符串组成的正则语言L
（2）L={a3n bn |n>0}为上下文无关,但不是正则。
3、A为字母表，L为A*上任意的语言。阐述其乔姆斯基层次及用可计算性表述它们的关系。
4、证明不存在可计算函数h(x)，使φ(x,x)↓时h(x,x)= φ(x,x)+a,a∈N,φ(x,y)是编号为y输入为x时的程序。
2019年10月
1、{a，b}上递归枚举语言是否可数？证明
2、L={a，b，c数目相同的语言}是否CFL（上下文无关）？证明p95
证：不是上下文无关的。假设L是上下文无关的，则它与正则语言a* b*c*的交也是上下文无关的。令L1={a n b n c n:n≧0}假设L1是上下文无关语言。
取常数p，ω＝a p b p c p ,∣ω∣＝3p≥p
将ω写成ω＝uvxyz使得v或y不是空串且uv i xy i z∈L1 I=0,1,2……其中∣xy∣≥1 且∣xuy∣≤p.
有两种可能他们都导致矛盾。
如果vy中a、b、c三个符号都出现，则v和y中必有一个至少含有abc中的两个符号。于是uv2xy2z中abc的排列顺序不对，有的b在a前或c在a或b前。
如果vy中只出现a、b、c中的一个或两个符号，则uv2xy2z 中a、b、c的个数不相等。
∴与L1是上下文无关语言假设矛盾。
综上，L不是2型语言。
3、被2，3整除的非负整数的十进制表示的集合是否正则。
∑={1，2，……9}，L ∑*，令L1是非负整数十进制表示的集合，容易看到
L1=0∪{1，2，……9}∑*，由于L1是用正则表达式表示的，故它是一个正则语言。令L2是可以被2整除的非负整数的十进制表示的集合。L2正好是以0，2，4，6，8结尾的L1的成员组成的集合，即L2=L1∩∑*{0，2，4，6，8}，根据正则语言在交运算下封闭原则，故L2也是一个正则语言。令是可以被3整除的非负整数的十进制表示的集合.一个数可以被3整除当且仅当它的数字之和可以被3整除。构造一台有穷自动机，用它的有穷控制器保存输入数字的模3和。L3是这台有穷自动机接受的语言与L1的交。最后L=L2∪L3，它一定是个正则语言。
4、NonSelfAccepting是否递归集合
2019年4月
1．能被5整除的字符串是正则集吗
2．用图灵机表示下列字符串。Φ，e，{a},{a}*
3． s->ss, s->asb, s->abs, 证明由s推得的字符串不可能以abb开头。（可能记忆有误，具体形式就是这样）。
4 证明不是所有的递归可枚举集都是递归的。
定理：语言
不是递归的；所以，递归语言类是递归可枚举语言类的真子集。
2019年10月
1、什么是计算？计算理论研究的内容和意义是什么？为什么要使用计算的抽象模型？
2、请写出一个正则表达式，描述下面的语言：在字母表{0,1}上，不包含00子串且以1结尾。
4、语言L={a n:n是素数}是不是正则语言，是不是上下文无关的？
5、一个succ(n+1)的组合Turing机描述，说出它的作用。P127
6、什么是Turing机的停机问题？它是可判定的么？为什么？
H={“M”“w”：Turing机M在输入w上停机}，
ATM ＝{
证明：假设ATM是可判定的，下面将由之导出矛盾。设H是ATM的判定器。
令M是一个TM，ω是一个串。在输入
H(
拒绝如果M不接受ω
现在来构造一个新的图灵机D，它以H作为子程序。当M被输入
它自己的描述
得到这个信息，D就反着做，即：如果M接受，它就拒绝；如果M
不接受，它就接受。下面是D的描述。
D＝”对于输入
1) 在输入
2) 输出H输出的相反结论，即，如果H接受，就拒绝；
如果H拒绝，就接受。”
总而言之，接受如果M不接受
D(
拒绝如果M接受
当以D的描述
接受如果D不接受
D(
拒绝如果D接受
不论D做什么，它都被迫相反地做，这显然是一个矛盾。所以，TM D和
TM H都不存在。
它是不可判定的。
假设H是递归的，那么H1={“M”：Turing机M在输入字符串“M”上停机}也是递归的。H1表示对角化程序的halts（X，X）部分。假设存在判定H的Turing 机M0，那么判定H1的TuringM1只需要把输入字符串
检查一个图灵机是否接受一个给定的串问题。
在证明之前，先来证明ATM是图灵可识别的。这样，定理5.9表面识别器
确实比判定器更强大。要求TM在所以输入上都停机限制了它能够识别
的语言种类。下面的图灵机U识别ATM.
U=“对于输入
1) 在输入ω上模拟M ；
2) 如果M进入接受状态，则接受；如果M进入拒绝状态，则拒绝。”
注意，如果M在ω上循环，则机器U在输入
7、证明这个问题不可判定：一个Turing机半判定的语言等于这样的
一个语言，这个语言是w和w的转置的连接。
定理：任何递归或递归可枚举语言，以及任何递归函数，分别可用随机存取Turing判定、半可判定和计算。
1、判定下述语言是否正则：包含aaaaa子串的语言L。
2、画出判定下述语言的图灵机：空集，e，a。
3、用数学归纳法证明一个上下文无关语言不包含ab子串，语言的描述忘记啦。
4、证明H是非递归的。
2019年4月
1、判断题目，好像有二十分左右，都是书上的概念，譬如：递归语言是递归可枚举语言（错），一个语言如果是正则的，那么它一定是上下文无关语言（对），如果一个语言是图灵可识别的，那么、、、. （）。后面的记不住了。
2、证明题，第1个是要证某种语言是正则语言，第2个是证该语言是上下文无关语言，中间还有一个是要证明某种语言是非上下文无关语言（有可能是非正则语言）。最后一个是证明该语言是图灵可判语言。该题在上几届的考题中都曾变换个样式出现过。
3、识图题，画了一个图，让写出该图所识别的语言是什么。我记得它是英文参考书上的一个例题，所识别的是：不全包含{a,b,c}中所有字符的字符串。该题6分。
4、我没做，给出了一个式子，好像是y=a+b,让构造出计算该式的图灵机。这个题目好像也是6分。
2019年10月
1、5个判断，比如
例如：
1. 也为正则语言。
2. 对于两个任意的正则表达式R1和R2，判断L(R1)=L(R2)为不可判定问题。
3、｛xy|x属于正则语言L，y属于其补｝是正则语言；
4、存在非递归的递归可枚举语言。
2、｛（a^m）（b^m）c（a^2n）（b^2n），m，n∈N∩m、n≧1｝，写出产生它的上下文无关文法和识别它的确定下推自动机。
3、判断谓词是否递归;设P(x,y)为原始递归谓词，请证明也是原始递归谓词。
4、写出识别｛（0^n）（1^n）（2^n）n≧0｝的图灵机，和a^nb^nc^n类似，参考书的答案有问题！
5）L = {a 2n+1 | n >=0 } 不是上下文无关语言，用泵引理证明（其中，2为平方）
?在字母表T={a}上，L = {a 2n+1 | n >=0 }
?表示任意一对aa (包括0对) 后跟一个a的字符串。（即含有奇数个a的字
符串。）
6）L是一上下文无关文法，任给一正规文法R，L∈R可以判定吗，说明理由。
2019年4月
1、8个判断题
2、证明
（1）L1是正则语言，L2是非正则语言，若L1和L2的交为有限语言，则L1与L2的并为非正则语言。
（2）L1是正则语言，L2是非正则语言，若L1和L2的交为无限语言，则L1与L2的并为正则语言。举例说明符合条件的L1和L2 3、有n个自然数x1,x2,...,xn，问是否存在素数p
使得[x(p)]^p=x(1)+x(2)+...+x(p-1)+x(p+1)+...+x(n)（式子类似这样的）
给出算法的描述,复杂度,并证明属于P类
4、给出图灵机的符号表示：该图灵机计算函数f(x) ;x为偶数f(x)=x/2,x为奇数f(x)=x+1
5、用泵定理证明语言L不是上下文无关的L={w∈(a,b)*:w不同于W R}
2019年10月
1、构造上下文无关文法来生成语言
L1={a m b n c p:m不等于n，且m、n、p >1}
L2={a m b n c p:n不等于p，且m、n、p >1},并证明{{a,b,c}*-(L1∪L2)}不是上下文无关的
2、给出一个Turing包括转移关系等
根据给定的Turing的计算过程求出它所接受的语言L(M);并构造一个文法来生成L(M)
3、一个有关递归的判断题，并说出理由，有3句话。
4、一个根据语言描述来判定两个语言之间关系的选择题。如1是
2的真子集，2是1的真子集，1=2，1、2无任何关系。
2019年4月
1、判断题
2、判定下列语言是否为正则语言，请具体说出理由
L1={w1|w∈{a,b}* ,Na(w)-Nb(w) mod 3 ≠0}
L2={ w1|w∈{a,b}* ,Na(w)-Nb(w)≠0}这里Na(w)、Nb(w)分别表示字符串w中a,b的个数
3、给出上下文无关文法生成语言L3=｛xcy|2|x|=|y|,x,y∈{a,b}*｝
证明L4={a i b j c i d j:i,j∈N, i,j ≧1}不是上下文无关语言。
4、证明语言L5={“M”|Turing在空串e上停机}是非递归的，其中M表示Turing M的编码。
5、给定n个数，x1,x2,……xn,判定是否存在不同的i1,i2……ik,使满足下列两个条件：
（1）Xi1+Xi2+……Xik=(X1+X2+……Xn)/2
(2) Xi1+Xi2+……Xik不是素数，给出一个算法，并估计其计算时间，说明这个问题属于NP类，是给算法描述即可。
2019年4月
1、设上下文无关语言L={a}*
（1）假设L为无限语言，且上下文无关文法G生成该语言，即L=L（G）。设K〉1为相对于文法G的泵定理常数，设r=k。证明下列结论：对于任意w∈L，如果|w|≧k，则{wa m |n≧0} L
（2）对于每个i（0≦i 证明L={ a n |a n∈L，n （3）证明如果L ?{a}*为上下文无关语言，则L为正则语言 2、设语言L1={u?v}，u、v∈{a，b}*则，|v|≦|u|≦2|v| （1）给出一个上下文无关的文法生成语言L1 （2）给出一个下推自动机产生语言L1 3、分别给出满足条件的语言的例子，或说明其不存在 (1)该语言是递归的，但是它的补语言非递归 （2）该语言是递归可枚举的，但是它的补语言是递归 （3）该语言是递归可枚举的，它的补语言也是递归可枚举不存在（4）该语言是递归可枚举的，它的补语言却非递归可枚举 若语言是递归的，则它是递归可枚举的。如：L={a n b n c n:n≧0} 若L是递归语言则它的补也是递归的。 若L是递归可枚举语言，则它的补是非递归可枚举的。 4、语言L称为前缀封闭（Prefix closed）定义如下：对于任意w∈L都有w的所有前缀均属于Ｌ。利用停机问题的规约证明下列语言。Ｈ＝｛“Ｍ”｜Ｌ（Ｍ）为前缀封闭的｝ ５、说明如下问题： ＩＳＯ＝{ 下面是ISO的验证机V V=“对输入 2019年4月 1、判断题（简单） 如：字母表E上的语言是递归可枚举语言（） 2、证明题 给定关系u~v 的定义 （1）证明uv 当且仅当vu （2）证明具有这个关系的语言是正规的。 3、给出一个语言，（ww*，其中w*和w的转置至少有一个字母不一样） （1）证明该语言是CFL （2）给出PDA 4、给出一个问题（） （1）给出该问题的图灵算法 （2）证明该问题是NPC（规约到顶点覆盖问题） 200８年4月 １、Ｌ１和Ｌ２如果Ｌ１交Ｌ２正则，Ｌ１和Ｌ２是否均正则 ２、设Ｍ是上下文无关语言，Ｎ为正则语言，Ｍ属于Ｎ是否可判定３、存在能被图灵机计算的非原始递归函数 ４、ＮＰ类问题Ｌ＝{a i b j c k| i+k ≧j},写出该语言的上下文无关文法和下推自动机 ５、判断下列语言是否是正则的 （１）语言Ｌ＝（ａ，ｂ），其中ａ至少出现Ｋ次 （２）语言Ｌ＝（ａ，ｂ），其中ａ至多出现Ｋ次 ６、判断一些语言是否是递归语言，还是递归可枚举 ７、一个图的问题ＳＡＴ多项式时间规约 图灵机Turing Machine 图灵机的模型 掌握ＴＭ机器的构造方法：识别语言的装置，用上下文无关语言表示不了的语言，可以用图灵机来表示；用有限自动机和下推自动机表示的语言，可以改造成用图灵机表示 递归&递归可枚举 判定&半判定 通用图灵机UTM 文法及分类 不可判定性，可判定，不可判定，停机问题，证明方法，关于TM的不可判定问题， 关于文法的不可判定问题，Rice定理 19、用归约说明{L(M)=e}不是递归的。 20、 21、找到一个数Pn; 满足PnXn（Xn的M次方，不会表达）＝P0X0＋P1X1＋…＋ P（n－1）X（n－1）＋P（n＋1）X(n+1) + …+PmXm; a）计算时间复杂度； b）证明这是个P问题。 注：括号里表示下标。 2009年上海交大考博部分考试科目参考书目 部分考试科目参考书目 010船舶海洋与建筑工程学院 2201流体力学《水动力学基础》，刘岳元等，上海交大出版社 2202声学理论《声学基础理论》，何祚庸，国防工业出版社 2203高等工程力学（理力、材力、流力、数学物理方法）（四部分任选二部分做）《理论力学》，刘延柱等，高等教育出版社；《材料力学》，单祖辉，北京航空航天大学出版社；《流体力学》，吴望一，北京大学出版社；《数学物理方法》，梁昆淼，高等教育出版社 2204结构力学《结构力学教程》，龙驭球，高等教育出版社 3301船舶原理《船舶静力学》，盛振邦，上海交大出版社；《船舶推进》，王国强等，上海交大出版社；《船舶耐波性》，陶尧森，上海交大出版社；《船舶阻力》，邵世明，上海交大出版社 3302振动理论（I）《机械振动与噪声学》，赵玫等，科技出版社2004 3303海洋、河口、海岸动力学《河口海岸动力学》，赵公声等，人民交通出版社2000 3304高等流体力学《流体力学》，吴望一，北京大学出版社 3305弹性力学《弹性力学》上、下册（第二版），徐芝纶，高等教育出版社 3306振动理论（Ⅱ）《振动理论》，刘延柱等，高等教育出版社2002 3307钢筋混凝土结构《高等钢筋混凝土结构学》，赵国藩编，中国电力出版社 3308地基基础《土工原理与计算》（第二版），钱家欢、殷宗泽，水利电力出版社 3378船舶结构力学《船舶结构力学》，陈铁云、陈伯真，上海交大出版社 020机械与动力工程学院 2205计算方法《计算方法》，李信真，西北工业大学出版社 2206核反应堆工程《核反应堆工程设计》，邬国伟 3309工程热力学《工程热力学》（第三版），沈维道；《工程热力学学习辅导及习题解答》，童钧耕 3310传热学《传热学》（第三版），杨世铭 3311机械控制工程《现代控制理论》，刘豹；《现代控制理论》，于长官 3312机械振动《机械振动》，季文美 3313生产计划与控制《生产计划与控制》，潘尔顺，上海交通大学出版社 3314机械制造技术基础《机械制造技术基础》，翁世修等，上海交通大学出版社1999；《现代制造技术导论》，蔡建国等，上海交通大学出版社2000 3315现代机械设计《高等机械原理》，高等教育出版社1990 030电子信息与电气工程学院 2207信号与系统《信号与系统》，胡光锐，上海交大出版社 2208电子科学与技术概论《电子科学与技术导论》，李哲英，2006 2209信息处理与控制系统设计《线性系统理论》，郑大钟，清华大学出版社2002；或《数字图像处理》(第二版)《Digital Image Processing》Second Edition (英文版)，R. C. Gonzalez, R. E. Woods，电子工业出版社2002（从“线性系统理论”或“图像处理”中选考其一） 2210计算机科学与技术方法论《数理逻辑与集合论》，石纯一，清华大学出版社2000；《图论与代数结构》，戴一奇，清华大学出版社1995；《组合数学》，Richard A. Brualdi著，卢开澄等译，机械工业出版社2001 2211数字信号处理（I）《数字信号处理（上）》，邹理和；《数字信号处理（下）》，吴兆熊，国防工业出版社2212电力系统分析与电力电子技术《电力电子技术基础》，金如麟，机械工业出版社，或《电力系统分析（上册）》，诸骏伟，中国电力出版社1995；《电力系统分析（下册）》，夏道止，中国电力出版社1995 3316网络与通信《数字通信》（第四版），Proakis，电子出版社（必考，占30％）：另按照专业加考70％：无线通信方向、信息安全方向，《数字通信》（第四版），Proakis，电子出版社；或光通信方向，《光纤通信 2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1 常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的 《现代控制理论》第1章习题解答 1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 答：线性系统的状态空间模型为： x Ax Bu y Cx Du =+=+ 线性定常系统和线性时变系统的区别在于：对于线性定常系统，上述状态空间模型中的系数矩阵A ，B ，C 和D 中的各分量均为常数，而对线性时变系统，其系数矩阵A ，B ，C 和 D 中有时变的元素。线性定常系统在物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统， 而线性时变系统的参数则随时间的变化而变化。 1.2 现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么区别？ 答: 传递函数模型与状态空间模型的主要区别如下: 1.3 线性系统的状态空间模型有哪几种标准形式？它们分别具有什么特点？ 答: 线性系统的状态空间模型标准形式有能控标准型、能观标准型和对角线标准型。对于n 阶传递函数 121210 1110 ()n n n n n n n b s b s b s b G s d s a s a s a ------++++=+++++， 分别有 ⑴ 能控标准型： []012 101 210100000100000101n n n x x u a a a a y b b b b x du ---????? ???????????? ???=+?? ???????? ? ?????----???? ? =+?? ⑵ 能观标准型： []0011221100010 00 100010 1n n n b a b a x a x u b a b y x du ---?-?? ????? ??-????? ?????=-+???? ? ????? ??????-???? ?=+?? ⑶ 对角线标准型： []1212 001001001n n p p x x u p y c c c x du ????? ??????? ???=+?????? ????? ??????=+? 式中的12,, ,n p p p 和12,,,n c c c 可由下式给出， 12121012 1 11012 ()n n n n n n n n n b s b s b s b c c c G s d d s a s a s a s p s p s p ------++++=+=+++ +++++--- 能控标准型的特点：状态矩阵的最后一行由传递函数的分母多项式系数确定，其余部分具有特定结构，输出矩阵依赖于分子多项式系数，输入矩阵中的元素除了最后一个元素是1外，其余全为0。 能观标准型的特点：能控标准型的对偶形式。 对角线标准型的特点：状态矩阵是对角型矩阵。 1.4 对于同一个系统，状态变量的选择是否惟一？ 答：对于同一个系统，状态变量的选择不是惟一的，状态变量的不同选择导致不同的状态空间模型。 1.5 单输入单输出系统的传递函数在什么情况下，其状态空间实现中的直接转移项D 不等 于零，其参数如何确定？ 答: 当传递函数)(s G 的分母与分子的阶次相同时，其状态空间实现中的直接转移项D 不等于零。 转移项D 的确定：化简下述分母与分子阶次相同的传递函数 1110 111)(a s a s a s b s b s b s b s G n n n n n n n ++++++++=---- 可得： d a s a s a s c s c s c s G n n n n n ++++++++=----0 11 10 111)( 由此得到的d 就是状态空间实现中的直接转移项D 。 1.6 在例1. 2.2处理一般传递函数的状态空间实现过程中，采用了如图1.12的串联分解，试 问：若将图1.12中的两个环节前后调换，则对结果有何影响？ 上海交大部分考试科目参考书目 010船舶海洋与建筑工程学院 2201流体力学《水动力学基础》，刘岳元等，上海交大出版社 2202声学理论《声学基础理论》，何祚庸，国防工业出版社 2203高等工程力学（理力、材力、流力、数学物理方法）（四部分任选二部分做）《理论力学》，刘延柱等，高等教育出版社；《材料力学》，单祖辉，北京航空航天大学出版社；《流体力学》，吴望一，北京大学出版社；《数学物理方法》，梁昆淼，高等教育出版社 2204结构力学《结构力学教程》，龙驭球，高等教育出版社 3301船舶原理《船舶静力学》，盛振邦，上海交大出版社；《船舶推进》，王国强等，上海交大出版社；《船舶耐波性》，陶尧森，上海交大出版社；《船舶阻力》，邵世明，上海交大出版社 3302振动理论（I）《机械振动与噪声学》，赵玫等，科技出版社2004 3303海洋、河口、海岸动力学《河口海岸动力学》，赵公声等，人民交通出版社2000 3304高等流体力学《流体力学》，吴望一，北京大学出版社 3305弹性力学《弹性力学》上、下册（第二版），徐芝纶，高等教育出版社 3306振动理论（Ⅱ）《振动理论》，刘延柱等，高等教育出版社2002 3307钢筋混凝土结构《高等钢筋混凝土结构学》，赵国藩编，中国电力出版社 3308地基基础《土工原理与计算》（第二版），钱家欢、殷宗泽，水利电力出版社 020机械与动力工程学院 2205计算方法《计算方法》，李信真，西北工业大学出版社 2206核反应堆工程《核反应堆工程设计》，邬国伟 3309工程热力学《工程热力学》（第三版），沈维道；《工程热力学学习辅导及习题解答》，童钧耕 3310传热学《传热学》（第三版），杨世铭 3311机械控制工程《现代控制理论》，刘豹；《现代控制理论》，于长官 3312机械振动《机械振动》，季文美 3313生产计划与控制《生产计划与控制》，潘尔顺，上海交通大学出版社 3314机械制造技术基础《机械制造技术基础》，翁世修等，上海交通大学出版社1999；《现代制造技术导论》，蔡建国等，上海交通大学出版社2000 3315现代机械设计《高等机械原理》，高等教育出版社1990 030电子信息与电气工程学院 2207信号与系统《信号与系统》，胡光锐，上海交大出版社 2208电子科学与技术概论《电子科学与技术导论》，李哲英，2006 2209信息处理与控制系统设计《线性系统理论》，郑大钟，清华大学出版社2002；或《数字图像 历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关 系(4)确定模型的结构 (5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。 智能控制的常用模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。 人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算 机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来 第一章 1.计算机由五部分构成：输入、运算器、存储器、控制器、输出 2.计算机三个子系统：处理器子系统、存储器子系统、输入输出子系统 3.输入输出通常被称为人机交互 4.哈佛结构将数据和程序分开存放 5。程序存储原理：程序被要求在执行前存放在存储器中，还要求程序和数据采用同样的存储格式 6.计算机系统是由计算机硬件和软件组成的 ①计算机硬件系统包括：处理器系统（主机）、存储器系统、外部设备（输入设备、输出设备） ②计算机软件系统包括：A.系统软件（操作系统、编程语言/计算机语言系统、工具软件）、 B.应用软件 7.计算机硬件史 ①第一代计算机：电子管 ②第二代计算机：晶体管 ③第三代计算机：集成电路（IC） ④第四代计算机（微型计算机、个人计算机）：大规模集成电路 8.计算机的类型 ①巨型计算机（超级计算机） ②大型计算机 ③小型计算机 ④微型计算机 9.硬件的三个子系统 计算机三个子系统：处理器子系统、存储器子系统、输入输出子系统 存储器子系统：存储数据、程序和参与运行程序 10.计算机软件 11.计算机如何运行 事实上，只要通电启动，机器就开始执行程序，直到关机为止 计算机通电后，CPU执行启动程序BIOS（基本输入/输出系统），其基本任务就是把存放在磁盘中的操作系统调入内存执行，此后将在操作系统的管理下直接操控计算机的硬件。12.信息系统 信息系统的基本功能是为需要者提供特定的信息，支持用户迅速、有效地输入、存储、处理和获取信息。 信息系统有以下6个要素： ①硬件 ②软件 ③数据/信息 ④用户 ⑤过程 ⑥通信 13.HTML:制作web的超文本置标语言 14.web浏览器为用户访问因特网提供了简单的方法，该系统基于超文本技术。 超文本（Hypertext）还包括视频、音频、动画、图片等其他数据。 第1章计算机基础知识(单选题) 这些题目必须做一遍，来自统考题库（期末考试题也多半出在这里），参考答案在另一个Word文档中（上传自己做的答案后才可以下载…）。据说，统考题库中大约有10,000测试题，我想它的十分之一还是要做的。只要大家听话，一次性通过考试还是没问题的。知识题以单选题的形式给出。 一．关于计算机的诞生与发展 ?一般认为，世界上第一台电子数字计算机诞生于 __A____。 A.1946年 B.1952年 C.1959年 D.1962年 [解析]参考p.1 ?当前的计算机一般被认为是第四代计算机，它所采用的逻辑元件是__C____。 A.集成电路 B.晶体管 C.大规模集成电路 D.电子管 [解析]请记忆：第一代主要元件是电子管，第二、三代分别是晶体管和集成电路（参考p.1和p.2）。计算机经历了四个时代，其划分主要依据是计算机的“构成元件”（又称电子元器件）。 ?下列关于世界上第一台电子计算机ENIAC的叙述中，错误的是__D____。 A.世界上第一台计算机是1946年在美国诞生的 B.它主要采用电子管作为主要电子器件 C.它主要用于军事目的和科学计算，例如弹道计算 D.确定使用高级语言进行程序设计 [解析] ENIAC是第一台电子计算机的英文缩写。从第二代计算机才开始引入高级程序语言BASIC和ForTran等，所以D是错的。 ?目前，微型计算机中广泛采用的电子元器件是__D____。 A.电子管 B.晶体管 C.小规模集成电路 D.大规模和超大规模集成电路 [解析]略 ?早期的计算机体积大、耗电多、速度慢，其主要原因是制约于__D____。 测试试卷：计科教材练习【01】 ------------------------------------------------------------------------------- - 一、判断题，共10题, 总分:10分。请直接点击选择True or False. 1.计算机文化是指能够理解计算机是什么以及它是如何作为资源被使用的。( T ) True False 2.计算思维的本质是对求解问题的抽象和实现问题处理的自动化。如果说，数学思维是“抽 象和关系”，那么计算思维则是“状态和过程”。( T ) True False 3.我们可以定义计算机系统是指计算机的所有资源。它包括了计算机硬件和软件。( T ) True False 4.计算机系统结构是研究计算机的硬件互联使得计算机更有效、更高速和更可靠。( T ) True False 5.应用软件是管理计算机所需要的那些软件。( F ) True False 6.程序设计主要有面向文本设计技术和面向对象设计技术。( F ) True False 7.程序是算法的具体实现。( T ) True False 8.计算机被加电后进入工作状态，就开始执行程序，直到关机为止。( T ) True False 9.因特网的开放结构，主要表现在进入网络的机器，属于企业、机构、政府甚至个人的，它 们之间的关系是平等地位，没有权限的定义。( T ) True False 10.因特网是一个庞大的计算机互联形成的网络，构建因特网的主要目的是实现各种通信。( F ) True False ------------------------------------------------------------------------------- - 二、单选题，共11题, 总分:11分。请四个中选择一个是正确的答案。 1.半导体技术是按一个较高的指数规律发展的。根据摩尔定律，当价格不变时，集成电路上 浙大考博辅导班：2019浙大光电科学与工程学院考博难度解析及经 验分享 浙江大学前身求是书院成立于1897年，是中国人自己最早创办的新式高等学府之一。经过一百多年的建设和发展，学校已成为一所基础坚实、实力雄厚，特色鲜明，居于国内一流水平，在国际上有较大影响的研究型、综合型大学，是首批进入国家“211工程”、“985工程”和“双一流”建设的若干所重点大学之一，可在哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等12个学科门类授予学术性学位，并有可授予博士专业学位类别4个，可授予硕士专业学位类别27个，是全国重要的研究生培养基地。 下面是启道考博辅导班整理的关于浙江大学光电科学与工程学院考博相关内容。 一、院系简介 浙江大学光电科学与工程学院（以下简称“光电学院”）是由原浙江大学光学仪器专业发展而来，是我国光学工程学科的诞生地。浙江大学光电学院所依托的浙江大学光学工程学科是国家重点学科，也是浙江大学最具影响力的优势学科之一 二、招生信息 浙江大学光电科学与工程学院博士招生专业有4个： 光学工程080300 研究方向：光电薄膜与显示技术、精密光电检测技术、光纤传感技术、激光光电子技术与器件、现代光学成像技术、颜色科学与影像技术、光子晶体与人工介质材料、光子晶体与人工介质材料、非线性光学材料与器件、环境、生物光电检测技术光通信技术0803Z1 研究方向：光通信元器件及集成光电子器件 信息传感及仪器0803Z2 研究方向：精密光电检测技术环境、生物光电检测技术、光学惯性技术惯性测量系统技术、光纤传感技术、微纳加工技术与仪器 电磁场与微波技术080904 研究方向：电磁兼容与芯片系统集成及应用天线与传播 三、报考条件 《自动控制理论》课程习题集 一、单选题 1、下列不属于自动控制基本方式得就是( B )。 A.开环控制 B.随动控制 C.复合控制 D.闭环控制 2、自动控制系统得( A )就是系统工作得必要条件。 A.稳定性 B.动态特性 C.稳态特性 D.瞬态特性 3、在( D )得情况下应尽量采用开环控制系统。 A、系统得扰动量影响不大 B、系统得扰动量大且无法预计 C、闭环系统不稳定 D、系统得扰动量可以 预计并能进行补偿 4、系统得其传递函数( B )。 A、与输入信号有关 B、只取决于系统结构与元件得参数 C、闭环系统不稳定 D、系统得扰动量可以预计并能进行补偿 5、建立在传递函数概念基础上得就是( C )。 A、经典理论 B、控制理论 C、经典控制理论 D、现代控制理论 6、构成振荡环节得必要条件就是当( C )时。 A、ζ=1 B、ζ=0 C、0<ζ<1 D、0≤ζ≤1 7、当( B )时,输出C(t)等幅自由振荡,称为无阻尼振荡。 A、ζ=1 B、ζ=0 C、0<ζ<1 D、0≤ζ≤1 8、若二阶系统得阶跃响应曲线无超调达到稳态值,则两个极点位于位于( D )。 A、虚轴正半轴 B、实正半轴 C、虚轴负半轴 D、实轴负半轴 9、线性系统稳定得充分必要条件就是闭环系统特征方程得所有根都具有( B )。 A、实部为正 B、实部为负 C、虚部为正 D、虚部为负 10、下列说法正确得就是:系统得开环增益( B )。 A、越大系统得动态特性越好 B、越大系统得稳态特性越好 C、越大系统得阻尼越小 D、越小系统得稳态特性越好 11、根轨迹就是指开环系统某个参数由0变化到∞,( D )在s平面上移动得轨迹。 A、开环零点 B、开环极点 C、闭环零点 D、闭环极点 12、闭环极点若为实数,则位于[s]平面实轴;若为复数,则共轭出现。所以根轨迹( A )。 A、对称于实轴 B、对称于虚轴 C、位于左半[s]平面 D、位于右半[s]平面 13、系统得开环传递函数,则全根轨迹得分支数就是( C )。 A.1 B.2 C.3 D.4 14、已知控制系统得闭环传递函数就是,则其根轨迹起始于( A )。 A. G(s)H(s)得极点 B. G(s)H(s)得零点 C. 1+ G(s)H(s)得极点 D. 1+ G(s)H(s)得零点 《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围； （2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ） 计算方法实验报告 实验名称： 实验1 从函数表出发进行插值 1 引言 某个实际问题中，函数f (x)在区间[a,b]上存在且连续，但难以找到其表达式，只能通过实验和观测得到有限点上的函数表。有些情况虽然可以写出表达式，但结构复杂，使用不方便。所以希望构造简单函数P (x)作为f (x)的近似值。插值法是解决此类问题的一种方法。 设函数y=在插值区间[a,b]上连续，且在n+1个不同的插值节点a≤x 0,x 1,…,x n ≤b 上分别取值y 0,y 1,…,y n 。目的是要在一个性质优良、便于计算的插值函数类Φ中，求一简单函数P (x)，满足插值条件P (x i )=y i (i=0,1,…,n)，而在其他点x≠x i 上，作为f (x)近似值。求插值函数P (x)的方法称为插值法[1]。 2 实验目的和要求 运用Matlab 编写m 文件，定义三种插值函数，要求一次性输入整张函数表，并利用计算机选择在插值计算中所需的节点。分别通过分段线性插值、分段二次插值和全区间上拉格朗日插值计算f (0.15)，f (0.31)，f (0.47)的近似值。 3 算法原理与流程图 （1）原理 1.线性插值 当给定了n+1个点x 0 1.《教育学基础》（第二版），全国十二所重点师范大学联合编写，教育科学出版社，2003 2.《现代教育论》（第二版），黄济、王策三主编，人民教育出版社，2004 3.《教育基础》（第八版），[美]奥恩斯坦、丹尼尔著，江苏教育出版社，2003 4.《教育哲学导论》（第二版），石中英著，北京师范大学出版社，2004 5. 《民主主义与教育》，[美] 约翰·杜威著，王承绪译，人民教育出版社，2001 6.《高等教育哲学》，[美]约翰？S？布鲁贝克著，王承绪等译，浙江教育出版社，2002 7.《高等教育理念》，[英] 罗纳德·巴尼特著，蓝劲松主译，北京大学出版社，2012 8.《高等教育系统——学术组织的跨国研究》，[美] 伯顿？克拉克著，杭州大学出版社，1994 9.《中国大学教育发展史》，曲士培著，北京大学出版社，2006 10.《外国高等教育史》（修订版），黄福涛主编，上海教育出版社，2008 课程教学与教师发展 1. 帕尔默著（2005）《教学勇气》，上海：华东师范大学出版社。 2.徐碧美著（2003）《追求卓越——教师专业发展案例研究》北京：人民教育出版社。 3.范梅南著（2001）《教学机智--教育智慧的意蕴》，北京：教育课程出版社。 4.教育部师范教育司编（2003）《教师专业的理论与实践》（修订版）北京：人民教育出版社。 5.佐藤学著（2003）《课程与教师》，北京：教育科学出版社。 6.泰勒著（1992）《课程与教学的基本原理》，人民教育出版社。 7.舍恩著(2007)《反映的实践者》，教育科学出版社。 8.帕克、哈斯著（2004）《课程规划——当代之取向》，第7版，杭州：浙江教育出版社。 附件： 浙江大学人文社科科研业绩点核算办法 人文社科科研业绩点由项目经费、成果产出、组织学术会议和机动四大块业绩 点所构成，具体核算办法如下。 一、项目经费业绩点 科研项目业绩点按经费数计算，并按项目的不同来源渠道赋予不同的权重；具 体按科研项目上年实际到款经费数的加权平均数计算。计算公式为： ? Ｙ为某位教师当年科研项目业绩点数。 ? Ｈj 为某位教师上年里实际获得的科研经费（单位：万元），经费必须进学校 科研帐户。 ? βi 为课题项目所属类别权重系数， 一类: β=1.4， 二类：β=1.3，三类： β=1.2 四类: β=1.1，五类：1.0。其具体分类见表1。 ? ｈ为各学院科研人员的1个科研业绩点的加权科研经费指标数，其标准如下： 根据科研项目的重要性和复杂程度，按照纵横向项目的各种渠道进行分类，对 科研项目经费赋予不同的权重，见表1。 ∑=?=n j j i h H Y 1β [注] ①重点学科建设费、专项设备购置费、各类项目学校配套部分、学校基金等不参加科研 业绩点的计算； ②项目经费按全额提管理费的加权经费总和计算； ③项目业绩点统一算给项目负责人,由其根据实际工作量分配给有关课题组成员。 二、成果业绩点 科研成果采用直接计算业绩点的办法。 计算公式为: G 为某位教师当年科研成果业绩点数； X i 为上年某位教师各类成果业绩点数。 成果业绩点计算办法是：首先将成果划分为论文、著作（含研究报告）和获奖 成果三大类；再在三大类内部，根据不同情况赋予不同的业绩点。如为了体现以质量为核心的评价原则，对于那些在高级别刊物上发表的论文、高档次的成果获奖等应赋予较高的业绩点，以鼓励出高水平的科研成果。具体标准如下表2所示。 表2： 各类科研成果业绩点计算标准表 1．论文 [注] 权威和一级刊物名录清单附后。 ∑=i X G 浙江大学考博英语部分真题及其解析 Section I Use of English(10%) Read the following text.Choose the best word or phrase for each numbered blank and ma,A,B,C or D on ANSWER SHEET1(客观答题卡). We suffer from a conspicuous lack of role models and shared causes. This is1of reason,I think,that many young Asian-Americans continue to assimilate quietly into America2as doctors,scientists and engineers.Our struggles are individual and familial but3communal or political.Ours is a frustratingly limited version of the AMERICAN Dr earr While I can strive for4into Harvard and become the talk of the Korean mothers in ml home town,God forbid that I aim much further and higher than that――5fame ant in fluence as a writer,an Geng duo yuan xiao wan zheng kao bo ying yu zhen ti ji qi jie xi huo kao bo fu dao ti yan qing lian xi quan guo mian fei zi xun dian hua:si ling ling liu liu ba liu jiu qi ba,huo jia zi xun qq:qi qi er liu qi ba wu san qi intellectual or perhaps president of the United States. I wish more than anything else to feel like part of something6than myself and m~personal ambitions,part of a larger culture. Unfortunately,by coming to America my parent,7the cultural legacy they would have passed on to me.When I visited8last summer,found that I was9and chastised by many people for never learning how to speak Korean and for turning my10on their culture.Taxi drivers would 11to stop for me and my Korean-American friends because they knew from our12where we had come from. And13,in spite of the17years I have spent in this country, 浙大考博辅导班：2019浙大传媒与国际文化学院考博难度解析及经 验分享 浙江大学前身求是书院成立于1897年，是中国人自己最早创办的新式高等学府之一。经过一百多年的建设和发展，学校已成为一所基础坚实、实力雄厚，特色鲜明，居于国内一流水平，在国际上有较大影响的研究型、综合型大学，是首批进入国家“211工程”、“985工程”和“双一流”建设的若干所重点大学之一，可在哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学和艺术学等12个学科门类授予学术性学位，并有可授予博士专业学位类别4个，可授予硕士专业学位类别27个，是全国重要的研究生培养基地。 下面是启道考博辅导班整理的关于浙江大学传媒与国际文化学院考博相关内容。 一、院系简介 浙江大学传媒与国际文化学院成立于2006年，其中，新闻学科于1958年创办，是国内最早开设新闻教育的单位之一。学院遵循“创新驱动、以人为本、交叉取胜、主流引领”的发展思路，致力于成为全国乃至世界传媒创新创业的人才摇篮、科技引擎和智库基地。作为国内传媒教育的重镇之一，近年来，学院在海内外的声誉和影响不断提升。在2017年QS 世界大学学科排名中，浙江大学传播与媒体研究专业排名全球前150名，中国大陆名列第四，在学术成果和学者影响力等硬指标方面更是位居国内榜首。 二、招生信息 浙江大学传媒与国际文化学院博士招生专业有2个： 新闻传播学050300 研究方向：新闻传播研究媒介与社会思想、影视与文化创意产业研究、影视与文化创意产业研究 考试科目：新闻与传播实务、新闻与传播理论、英德俄法日任选 美学010106 研究方向：艺术哲学与批评美学当代美学与审美人类学中国近现代美学、戏剧影视美学、文艺美学、诗学研究、伦理与政治美学 考试科目：美学原理、艺术欣赏 三、报考条件 2018级自动化（电气学院）专业培养方案 培养目标 通过各种教育教学实践活动，培养学生具有健全的人格，具有扎实的自然科学基础知识，具有较好的人文社会科学、管理科学基础和外语综合能力，掌握扎实的自动化及相关领域基础理论、专门知识和技术，能在过程控制、电气控制、运动控制、离散控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域从事系统分析与集成、设计与运行、研究与开发、管理与决策等工作，与国际接轨并具有知识创新能力的厚基础、宽口径、复合型高级工程技术人才和管理人才，培养具有求是创新精神和国际视野的高素质创新人才和未来领导者。 毕业要求 在通识大类基础知识学习的基础上，学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识，在工业控制、系统工程、自动化仪表、智能系统、计算机应用、信息处理等方面接受基本的训练，树立较为全面的系统观念，掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等方面的基础知识和能力，具备在过程控制、电气控制、运动控制、传感与检测、机器人、计算机应用与网络、工业信息化等自动化及相关领域进行科学研究、技术开发、技术管理和知识创新的综合能力。 本专业毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.工程知识：具有健全的人格，具有较扎实的数学、物理等自然科学的基础知识，并能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决自动化领域复杂工程问题。系统掌握本专业领域必需的技术基础理论知识及专业知识，主要包括电工技术、电子技术、自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等控制科学和自动化技术的基本理论与知识等。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学、工程科学的基本原理，识别、表达，并通过文献研究分析自动化领域复杂工程问题，以获得有效结论。 3.设计/开发解决方案：能够设计针对自动化领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法研究自动化领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5.使用现代工具：能够针对自动化领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能理解局限性。 6.工程与社会：能够运用自动化相关背景知识进行合理分析，评价本专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7.环境和可持续发展：针对自动化领域复杂工程问题，能够分析和评价工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8.职业规范：具有人文社会科学素养，社会责任感，能够在自动化领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行职责。 9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 10.沟通：能够就自动化领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。具有较好的外语能力，具有一定的国际视野和跨文化的沟通、交流能力。 11.项目管理：理解并掌握自动化领域工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12.终身学习：具有创新意识，保持自主学习和终身学习的意识，有不断学习和、获取新知识和适应发展的能力。 专业主干课程 电机与拖动 控制理论（甲） 微机原理与接口技术 现代控制理论 信号分析与处理 电力电子技术 运动控制技术机器人建模与控制 推荐学制 4年 最低毕业学分 160+6+8 授予学位 工学学士 附件： 浙江大学2006年人文社科科研业绩点核算办法 为了更好地促进广大文科教师多承接科研项目、出高水平的成果，在广泛征求文科教师的意见和相关学院的基础上，学校决定对原核算办法进行调整，进一步使人文社科科研岗位和业绩工作量的核算更为合理、公平和科学。 2006年人文社科科研业绩点由项目经费、成果产出、组织学术会议和机动四大块业绩点所构成，具体核算办法如下。 一、项目经费业绩点 科研项目业绩点按经费数计算，并按项目的不同来源渠道赋予不同的权重；具体按科研项目上年实际到款经费数的加权平均数计算。计算公式为： ? Ｙ为某位教师当年科研项目业绩点数。 ? Ｈj 为某位教师上年里实际获得的科研经费（单位：万元），经费必须进学校 科研帐户。 ? βi 为课题项目所属类别权重系数， 一类: β=1.4， 二类：β=1.3，三类： β=1.2 四类: β=1.1，五类：1.0。其具体分类见表1。 ? ｈ为各学院科研人员的1个科研业绩点的加权科研经费指标数，其标准如下： 根据科研项目的重要性和复杂程度，按照纵横向项目的各种渠道进行分类，对科研项目经费赋予不同的权重，见表1。 ∑ =?=n j j i h H Y 1 β 表1： 各类科研项目经费权重 [注] ①重点学科建设费、专项设备购置费、各类项目学校配套部分、学校基金等不参加科研 业绩点的计算； ②项目经费按全额提管理费的加权经费总和计算； ③项目业绩点统一算给项目负责人,由其根据实际工作量分配给有关课题组成员。 二、成果业绩点 科研成果采用直接计算业绩点的办法。 计算公式为: G 为某位教师当年科研成果业绩点数； X i 为上年某位教师各类成果业绩点数。 成果业绩点计算办法是：首先将成果划分为论文、著作（含研究报告）和获奖成果三大类；再在三大类内部，根据不同情况赋予不同的业绩点。如为了体现以质量为核心的评价原则，对于那些在高级别刊物上发表的论文、高档次的成果获奖等应赋予较高的业绩点，以鼓励出高水平的科研成果。具体标准如下表2所示。 ∑=i X G(整理)上海交大考博部分考试科目参考书目.
浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案
现代控制理论习题解答..
上海交大考博参考书目
浙大控制系面试题(带答案)
浙江大学大计知识点整理
2014春浙江大学计算机基础知识题
大学计算机基础(浙江大学)题库完整
浙大考博辅导班：2019浙大光电科学与工程1学院考博难度解析及经验分享
自动控制理论习题集(含答案)
2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析
计算方法实验报告习题1(浙大版)
教育学考博参考书目
浙江大学人文社科科研业绩点核算办法
浙江大学考博英语部分真题及其解析
浙大考博辅导班：2019浙大传媒与国际文化学院考博难度解析及经验分享
浙江大学2018级自动化专业培养方案
浙江大学人文社科科研编制及科研业绩点核算办法