现代控制理论第3版课后习题答案
《现代控制理论参考答案》
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
图1-27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下：
图1-30双输入--双输出系统模拟结构图
系统的状态方程如下：
u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p
p p p n p
b
161116613153
46
1
5141313322211
+--
=+-==++--==
=???
??
?
令y s =)(θ，则1x y =
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
[]?????
?
???
?
??????????=???????
???????????????+??????
??????????????????????????
??
???????????
?-----=?????????????????????????????
?654321165432111111112654321000001000000
000000010010000000000010x x x x x x y u
K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p
p n p b
1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。
U
图1-28 电路图
解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y =
有电路原理可知：?
?
?
+==+=++3
213
222231111x C x x x x R x L u
x x L x R 既得
2
221332
2222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+-
=+-=+--
=?
?
?
写成矢量矩阵形式为：
[]????
?
?????=??
??
??
?
???????+??????????????????
?
?????????---
-=?????????????
?3212
1321222
111
321000*********x x x R y u L x x x C
C
L L R L L R x x x 。。
。
1-4 两输入1u ，2u ，两输出1y ，2y 的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
1
u 2
u 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图
解：系统的状态空间表达式如下所示：
[]???
?
?
???????=?????
???????+????????????????????????------=????????????432121432134
5
61
243
210101000000
100100010x x x x y u b b x x x x a a a a a a x x x x &&&&
?????
??
?????--+-=-34
561
2
101000
1)(a a a s a a
s a s
A sI ?????
????????????
??
?????--+-=-=--211
34
561
2
1000000
01010001)()(b b a a a s a a
s a s
B A sI s W ux
[]?????
????????????
??
?????--+-=-=--211
34
5612
1
0000000
10100010101)()(b b a a a s a a
s a s
B A sI
C s W uy
1-5系统的动态特性由下列微分方程描述
u u u y y y y 23375)2(.
.....++=+++K
列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 解：令..
3.
21y x y x y x ===，，，则有
[]????
??????=????
??????+?????????????????
???---=??????
????????321321321132100573100010x x x y u x x x x x x 。。
。 相应的模拟结构图如下：
1-6 （2）已知系统传递函数2
)
3)(2()
1(6)(+++=
s s s s s W ,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图 解：s
s s s s s s s s W 31
233310)3(4)3)(2()1(6)(22++++-
++-=+++=
??
??
????????????
--=?????
?
??????+???????????????????
?????---=????????????32143214321313
310411100000
020*********x x x y u x x x x x x x x &&&&
1-7 给定下列状态空间表达式
[]???
?
?
?????=????
??????+????????????????????----=??????????321321321100210311032010x x x y u x x x x x x &&&‘
（1） 画出其模拟结构图
（2） 求系统的传递函数 解：
（2）????
??????+-+-=-=31103201
)()(s s s A sI s W )1)(2)(3()3(2)3(2+++=+++=-s s s s s s A sI
()????
???
???++---++-+++++=--)2)(1(150)3()3(20
33)1)(2)(3(1
)(21s s s s s s s s s s s s A sI
()????
?
??
???+++++++=????
????????????
????++---++-+++++=-=-)3)(12()3()3()1)(2)(3(1210)2)(1(150)3()3(20
33)1)(2)(3(1
)()(21s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s B A sI s W ux
[])
1)(2()12()
1)(2)(3(1)3)(12()3()3(100)()(1+++=
+++????
?
?????++++=-=-s s s s s s s s s s s B A sI C s W uy
1-8 求下列矩阵的特征矢量
（3）????
??????---=6712203010
A 解：A 的特征方程 0611667122301
23=+++=????
??????+---=-λλλλλλλA I 解之得：3,2,1321-=-=-=λλλ
当11-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---3121113121116712203010p p p p p p
解得： 113121p p p -== 令111=p 得 ?????
?????--=??????????=1113121111p p p P （或令111-=p ，得????
?
?????-=??????????=1113121111p p p P ）
当21-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---32221232221226712203010p p p p p p 解得： 123212222
1,2p p p p =-= 令212=p 得 ????
?
?????-=??????????=1423222122p p p P
（或令112=p ，得?
????
?
??????-=??????????=21213222122p p p P ） 当31-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---33231333231336712203010p p p p p p 解得： 133313233,3p p p p =-= 令113=p 得 ????
?
?????-=??????????=3313323133p p p P
1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）
（2）??
??
?
??????????
?=????????????????+????????????????????--=??????????32121321321110021357213311201214x x x y y u x x x x x x &&&
解：A 的特征方程 0)3)(1(3112121
42=--=????
??????------=-λλλλλλA I 1,332,1==λλ
当31=λ时，????
??????=????????????????????--3121113121113311201214p p p p p p 解之得 113121p p p == 令111=p 得 ????
?
?????=??????????=1113121111p p p P
当32=λ时，????
?
?????+??????????=????????????????????--1113311201214312111312111p p p p p p 解之得 32222212,1p p p p =+= 令112=p 得 ?????
?????=??????????=0013222122p p p P 当13=λ时，????
?
?????=????????????????????--332313332313311201214p p p p p p 解之得
3323
132,0p p p == 令133=p 得 ????
?
?????=??????????=1203323133p p p P
??????????=101201011T ????
?
?????---=-1102112101T
????
??????---=????????????????????---=-4325183572131102112101B T
??
??
??=????
????????????=302413101201011110021CT
约旦标准型
x ~y u
x ~x ~??
????=??????????---+??????????=302413432518100030013&
1-10 已知两系统的传递函数分别为W 1(s)和W 2(s)
??
??????
??++++=210211
1)(1s s s s s W ????
?
?????+++=011413
1)(2s s s s W
试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果 解：（1）串联联结
???
??
???
?
???++++++++++=??
??
?????
?++++????????
??+++==)2)(1(1)
1(1)4)(3)(2(7
5)3)(1(1
210211
101
1413
1
)()()(2
2
12s s s s s s s s s s s s s s s s s s W s W s W
（2）并联联结
????
??????+++±????????
??++++=±=011
4131210211
1)()()(11s s s s s s s s W s W s W
1-11 （第3版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为
?
???
?
???
?
?+-
+=21011
1)(1s s s s W ??????=10012)s (W
求系统的闭环传递函数 解：
?????
?????+-
+=?????
?????????
??+-+=21011
1100121011
1)()(211s s s s s s s W s W ??
???
?????++-
++=?????
????????
??
?+-
++=+23011
2100121011
1)()(1s s s s s s s s I s W s W I []?????
??????
?++++++=?????????
?++++++=+-320)3(121
12
12331)()(1
21s s s s s s s s s s s s s s s W s W I
[]?????
???????+++-+=????????????
+-+++++=?????
?????+-
+?????????
?++++++=+=-310
)3(1211101)1)(2(33121111120123
31)()()()(1121s s s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s W s W s W I s W
1-11（第2版教材） 已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为
?
????
??
???+-
+=21211
11s s s )s (W ??????=10012)s (W
求系统的闭环传递函数 解：
?
????????
?+-
+=??????????????
?
?+-
+=212111
100121211
111s s s s s s )s (W )s (W
?????????
?++-++=????????????????+-+=+232112100121211111s s s s s s s s )s (W )s (W I []????????
?
?++-+++++=+-122123
2512111s s s s s s s )s (s )s (W )s (W I []????
??
??
???
?+++-++++++++-
+++++=?????
???????
++-++++-++++-++++++=?????
??
???+-
+?????????
?++-+++++=+=-252)25)(2(66251)25()2()
83()1(1121)2(222)2(1)2(32)2(325)1(21121122123
25)1()()()()(2
22
322222221111s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s W s W s W I s W
1-12 已知差分方程为
)(3)1(2)(2)1(3)2(k u k u k y k y k y ++=++++
试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u 的系数b(即控制列阵)为 （1）??
?
???=11b 解法1：
2
1
112332)(2++
+=+++=
z z z z z z W )(11)(2001)1(k u k x k x ?
?
?
???+??????--=+ [])(11)(k x k y =
解法2：
)
(2)(3)()(3)(2)1()
()1(2121221k x k x k y u k x k x k x k x k x +=+--=+=+ [])
(23)()(10)(3210)1(k x k y k u k x k x =??
?
???+??????--=+
求T,使得??????=-111
B T 得??????=-10111
T 所以 ??
????-=1011T
??????---=??????-??????--??????=-150410113210
10111AT T
[][]13101123-=?
?
?
???-=CT 所以，状态空间表达式为
[])
(13)()(11)(1504)1(k z k y k u k z k z -=???
???+??????---=+
第二章习题答案
2-4 用三种方法计算以下矩阵指数函数At e 。
（2） A=1141??
???
解：第一种方法： 令
0I A λ-=
则
1
1
04
1
λλ--=-- ，即()2
140λ--=。
求解得到13λ=，21λ=-
当13λ=时，特征矢量11121p p p ??
=????
由 111Ap p λ=，得11112121311341p p p p ??????=?????
?
??????
即112111112121
343p p p p p p +=??+=?，可令112p ??=????
当21λ=-时，特征矢量12222p p p ??
=????
由222Ap p λ=，得121222221141p p p p -????
??=?????
?
-??????
即122212122222
4p p p p p p +=-??+=-? ，可令212p ??=??-??
则1122T ??=??
-??
，1
1
124112
4T -??
??=????-????
33333111111110242244
221
1110
2422t t
t t t
At t t t
t t e e
e e e
e e e e e e
-----????
+-????????==??????
?
?-????????-++????????
第二种方法，即拉氏反变换法：
1141s sI A s --??
-=??--??
[]
()()1
111
4131s sI A s s s --??
-=
??--+??
()()
()()()()()()11
313141
3131s s s s s s s s s s -?
?
??
-+-+?
?=??-?
?-+-+??
11111123143111
11131
231s s s s s s s s ??
??
??++ ? ?
??
-+-+??
???
?=??
??-+?
?
?-+-+????
()33113311112
244
1122t t
t t At t t t t e e e e e L sI A e e e e ------??
+-????=-=????
??-+???
?
第三种方法，即凯莱—哈密顿定理 由第一种方法可知13λ=，21λ=-
31
330311313134444
1111114444t t t t t t t t e e e e e e e e -----????
+????
?????????===?????????????-????????
????--????????
3333331111101113132244
014111444422t t
t t At t t t t
t t
t t e e e e e e e e e e e e e ------??
+-??????????=+++=?? ? ?????
??????????-+????
2-5 下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A 阵。
（3）()22222222t t
t
t
t
t
t t e e
e e t e e
e e --------??--Φ=??--?? （4）()()()()33331124
12t t t t t t
t t e e e e t e e e e ----??+-+??Φ=?
???-++????
解：（3）因为 ()10001I ??
Φ==?
???
，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件 ()22220
00222421324t t
t t t
t
t t t t e e e e A t e e
e e --------==-??-+-+??
=Φ==????--+-+??
??& （4）因为()10001I ??
Φ==?
???
，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件 ()330
330
13131122441341322t t
t t t t t t t t e e e e A t e e e e --=--=??-++??
??=Φ==?
???????
+-+???
?&
2-6 求下列状态空间表达式的解：
010001x x u ????=+????????
& )(1,0y x =
初始状态()101x ??
=????
，输入()u t 时单位阶跃函数。
解： 0100A ??
=?
???
10s sI A s -??
-=????
()21
21111010s s s sI A s s s -??
??-??-==???????????
?
()()1
1
101At
t t e L sI A --????Φ==-=??????
因为 01B ??
=????
，()()u t I t =
()()()()()00t
x t t x t Bu d τττ=Φ+Φ-?
01110011011t t t d ττ-????????=+????????????????? 0111t t t d ττ+-????=+????????
?
21121t t t ??+????=+??????
??
21121t t t ??++??=??
+??
[]21
1012
y x t t ==++
2-9 有系统如图所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=和1s ，而1u 和2u 为分段常数。
图 系统结构图 解：将此图化成模拟结构图
列出状态方程
111x ku x =-& 212x x u =-&
212y x x =+
121001001u k x x u -??????=+??????-??????
[]1221x y x ??=????
则离散时间状态空间表达式为
()()()()()1x k G T x k H T u k +=+ ()()()y k cx k Du k =+
由()At
G T e =和()0
T
At
H T e dtB =?得：
1010A -??=???? 001k B ??=??-?? 21T
C ??=????
()1
1
1100111T
At
T s e e L sI A L s e
-----?+???????=-==???????
?
--????
?? ()()0
100001001011111T
t
T T T
At T T
T
k e k k e e H e dt dt e T e T k T e T ------??-????-??????====???
?????--??
--+-+-??????????
??
当T=1时 ()()()()1111
1001111k e e x k x k u k e ke ----??-??
+=+????--??????
()[]()121y k x k +=
当T=时 ()()()()()0.1
0.10.10.1
100
1110.90.1k e e x k x k u k e k e ----??-????+=+????---????
()[]()121y k x k +=
第三章习题
3-1判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a,b,c,d 的取值对能控性和能观性是否有关，若有关，其取值条件如何 （1）系统如图所示：
图3.16 系统模拟结构图
解：由图可得：
3
43432112332
211x y dx x x cx x x x x cx x bx x u ax x =-=-+=++-=-=+-=????
状态空间表达式为：
[]x
y u
x x x x d c b a x x x x 01
000001100
011000000
43214321=?
???????????+????????????????????????----=???????
?
???????????
?
由于?
2x 、?
3x 、?
4x 与u 无关，因而状态不能完全能控，为不能控系统。由于y 只与3x 有关，因而系统为不完全能观的，为不能观系统。 （3）系统如下式：
x d c y u
b a x x x x x x ??
????=??????????+?????????????????
???---=??????
?
?????????
?00000012200010011321321 解：如状态方程与输出方程所示，A 为约旦标准形。要使系统能控，控制矩阵b 中相对于约旦块的最后一行元素不能为0，故有0,0≠≠b a 。
要使系统能观，则C 中对应于约旦块的第一列元素不全为0，故有0,0≠≠d c 。 3-2时不变系统
X y u X X ??
????-=?
?
????+??????--=?
111111113113
试用两种方法判别其能控性和能观性。 解：方法一：
[]??
??
??==??
?
???-=?????
?=??????--=2-2-1
12-2-1
1AB B M 1111,11
11,3113C B A
系统不能控。,21<=rankM
????
?
???????----=??????=44221111CA C N
系统能观。,2=rankN
方法二：将系统化为约旦标准形。
()4
20133113
A I 212
-=-==-+=+--+=
-λλλλλλ，
?
?
?
???=?=?
?
?
???=?=1-1P P P A 11P P P A 2222211111λλ则状态矢量： ??????=1-111T ，?
?????????-=212
12121T 1
- ???
???=?????????????
?????????-=4-002-1-1113-113-212
12121AT T 1- ??????=?????
??????
?????-=00111111212
12121B T 1
- ?
?
?
???=????????????=20021-1111-111CT B T -1中有全为零的行，系统不可控。CT 中没有全为0的列，系统可观。 3-3确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数i i βα和
[]11,11,01)1(21-=??????=??????=C b A αα 解：构造能控阵：
[]???
??
?+==21111ααAb b
M 要使系统完全能控，则211αα≠+，即0121≠+-αα 构造能观阵：
?
?
????--=??????=21111
CA C ααN 要使系统完全能观，则121αα-≠-，即0121≠+-αα 3-4设系统的传递函数是
18
2710)()(23++++=s s s a
s s u s y
（1）当a 取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的 （2）当a 取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。 （3）当a 取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。 解：(1) 方法1 ：)
6)(3)(1()()()(++++==
s s s a
s s u s y s W 系统能控且能观的条件为W(s)没有零极点对消。因此当a=1,或a=3或a=6时，系统为不能控或不能观。 方法2：
6
s 156
-a 3631s 101-a )6)(3)(1()()(+++--+=++++=s a s s s a
s s u s y 631321-=-=-=λλλ，， X a a a y u X X ??
??
??----=?????
?????+??????????---=?
1566310
1111600030
001
系统能控且能观的条件为矩阵C 不存在全为0的列。因此当a=1,或a=3或a=6时，系统为不能控或不能观。 （2）当a=1, a=3或a=6时，系统可化为能控标准I 型
[] x
01a y u 100x 102718100010 =????
?
?????+??????????---=x &
（3）根据对偶原理，当a=1, a=2或a=4时，系统的能观标准II 型为
[] x
100y u 01a x 101027011800 =??????????+??????????---=x & 3-6已知系统的微分方程为：u y y y y 66116.
..
=+++K
试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。 解：63611603210=====b a a a a ，，，， 系统的状态空间表达式为
[] x
006y u 100x 6116100010 =?????
?????+??????????---=x &
传递函数为
[]6116610061161001
006A)-C(sI )(231
1-+++=
????
?
???????
??
??????+--==-s s s s s s B s W 其对偶系统的状态空间表达式为：
[] x
100y u 006x 6101101600 =?????
?????+??????????---=x & 传递函数为6
1166
)(23+--=
s s s s W
3-9已知系统的传递函数为
3
48
622++++=s s s s )s (W
试求其能控标准型和能观标准型。
解：3
45
213486)(222++++=++++=s s s s s s s s W
系统的能控标准I 型为
u 10x 4-3-10 ??????+??????=x &
能观标准II 型为
[]u
x 10y u 25x 4-13-0 +=??????+??????=x & 3-10给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。
[] x
100y u 210x 311032010 =?????
?????+??????????----=x & 解：[]100210311032010=??
??
?
?????=??????????----=C b A ，， [
]
??
??
?
?????---==11527213102b A Ab b
M 。不能变换为能控标准型，系统为不能控系统，32<=rankM
????
??????----=??????????=971311100
2CA CA C N 以变换为能观标准型。，系统为能观系统，可3=rankN
3-11试将下列系统按能控性进行分解
（1）[]111,100,340010121-=??
??
?
?????=??????????--=C b A 解：
[
]
??
??
?
?????--==9310004102b A Ab b
M rankM=2<3，系统不是完全能控的。 构造奇异变换阵c R ：?????
?????=??????????-==??????????==010*********R Ab R b R ，，，其中3R 是任意的，只要满足c R 满秩。 即??????????-=031100010c R 得??
??
?
?????-=-010*******c R
????
??????--==-1002412301c c AR R A ??
???
?????==-0011b R b c []121-==c cR c 3-12 试将下列系统按能观性进行结构分解
（1） []111,100,340010121-=??
???
?????=??????????--=C b A 解： 由已知得[]111,100,340010121-=??
???
?????=??????????--=C b A 则有?
?
???
?????---=??????????=4742321112CA CA C N rank N=2<3，该系统不能观
构造非奇异变换矩阵10R -，有10111232001R --??
??=-??
???? 则0311210001R --??
??=-??
????
11000010123027321x R AR x R bu x u --????
????=+=-+????
????-????
&%%% []0100y cR x x
==%% 3-13 试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解
（1）[]211,221,102322001=??
??
?
?????=??????????-=C b A 解：由已知得211121226202M A Ab Ab ??
????==??????-??
rank M=3，则系统能控
21121257411c N cA cA ????????==-????????-????
rank N=3，则系统能观
所以此系统为能控并且能观系统
社会统计学复习题(有答案)
社会统计学课程期末复习题 一、填空题(计算结果一般保留两位小数） １、第五次人口普查南京市和上海市的人口总数之比为 比较 相对指标;某企业男女职工人数之比为 比例 相对指标；某产品的废品率为 结构 相对指标；某地区福利机构网点密度为 强度 相对指标。 2、各变量值与其算术平均数离差之和为 零 ;各变量值与其算术平均数离差的平方和为 最小值 。 3、在回归分析中，各实际观测值y 与估计值y ?的离差平方和称为 剩余 变差。 4、平均增长速度＝ 平均发展速度 —1（或100%）。 5、 正J 形 反J 形 曲线的特征是变量值分布的次数随变量值的增大而逐步增多; 曲线的特征是变量值分布的次数随变量值的增大而逐步减少。 6、调查宝钢、鞍钢等几家主要钢铁企业来了解我国钢铁生产的基本情况，这种调查方式属于 重点 调查。 7、要了解某市大学多媒体教学设备情况，则总体是 该市大学中的全部多媒体教学设备 ；总体单位是 该市大学中的每一套多媒体教学设备； 。 8、若某厂计划规定A 产品单位成本较上年降低6%,实际降低了7%，则A 产品单位成本计划超额完成程度为 100%7% A 100% 1.06%100%6% -=-=-产品单位成本计划超额完成程度 ;若某厂计划规定B 产品产量较上年增长5％,实际增长了1０％，则B 产品产量计划超额完成程度为 100%10% 100% 4.76%100%5% +=-=+B 产品产量计划超额完成程度 。 9、按照标志表现划分,学生的民族、性别、籍贯属于 品质 标志;学生的体重、年龄、成绩属于 数量 标志。 １0、从内容上看，统计表由 主词 和 宾词 两个部分组成;从格式上看，统计表由 总标题 、 横行标题 、 纵栏标题 和 指标数值（或统计数值）; 四个部分组成。 11、从变量间的变化方向来看，企业广告费支出与销售额的相关关系，单位产品成本与单位产品原材料消耗量的相关关系属于 正 相关;而市场价格与消费者需求数量的相关关系，单位产品成本与产品产量的相关关系属于 负 相关。 12、按指标所反映的数量性质不同划分，国民生产总值属于 数量 指标；单位成本属于 质量 指标。 13、如果相关系数ｒ=0，则表明两个变量之间 不存在线性相关关系 。 二、判断题
新视野大学英语(第三版)读写教程第三册课后答案
Unit 1 TEXT A Language focus Word in use [3] 1.whereby 2. pursuit 3. inhibit 4. maintain 5. patriotic 6. transcend 7. endeavor 8. dedication 9. prestige 10. nominate Word building [4] [5] 1.resultant 2. tolerant 3. pollutants 4. inhabited 5. participants 6. descendants 7. attendants 8. respectful 9. contestants 10. neglectful 11. resourceful 12. boastful Banked cloze [6] 1.eventually 2. premier 3. endeavor 4. bypass 5. handicaps 6. committed 7. attained 8. transcend 9. feats 10. slightest Expressions in use [7] 1. removed from 2. failed in 3. in pursuit of 4. deviated from 5. precluded from 6. triumph over 7. work their way into 8. written off
TEXT B Understanding the text [2] CBADBBCD Language focus Word in use [4] 1.indulge 2. propelled 3.aggravated 4.dazzled 5. alleviated 6.renowned 7.eloquent 8. destined 9.scorns 10. Applause Expression in use [5] 1.up 2.in 3.on 4.up 5.to 6.on 7.as 8.out sentence structure [6] 1.He prefers to start early rather than leave everything to the last minute 2.She prefers to be the boss, to be in charge and to organize others rather than be organized by some whom she may not even rate very highly. 3.My brother prefers to take the whole blame himself rather than allow it to fall on the innocent. [7] 1. Try as he would 2. Search as they would 3. Hard as we work Try as we might Collocation Warm-up 1. repeated 2.overwhelming 3.immense 1.heroic 2.sound 3.substantial 1.attained 2.fueled 3.achieved [8] 1. sudden opportunities 2. immense obstacles 3. amazing determination 4. profound difficulties 5. overwhelming failures 6. poverty-stricken 7. substantial hardship 8. repeated misfortunes 9. sheer persistence 10. dazzle audiences 11. achieve fame 12. strong will
现代控制理论课后习题答案
绪论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！
这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014年6月2日
管理学 第一章课后题答案
管理学第三版 周三多
课后习题 第一篇总论 第一章管理活动与管理理论 1.何谓管理，如何理解管理的含义？ 答：书P5 管理是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过各项职能活动，合理分配、协调相关资源的过程。 ●解释： 1）管理的载体是组织； 2）管理的本质是合理分配和协调各种资源的过程； 3）管理的对象是相关资源，即包括人力资源在内的的一切可以调用的资源；(管理要以人为中心） 4）管理的职能活动包括信息、决策、计划、组织、领导、控制和创新； 5）管理的目的是为了实现既定的目标，而该目标仅凭单个人的力量是无法实现的，这也是建立组织的原因。 2.组织中的管理通常包括哪些职能活动？每种职能活动是如何表现其存在的？他们的相互关系又是如何？ 答：书P6 ●管理的职能：决策与计划、组织、领导、控制和创新。 ●表现形式: ①决策职能通过方案的产生和选择以及通过计划的制定表现出来； ②组织职能通过组织结构的设计和人员的配备表现出来； ③领导职能通过领导者和被领导者的关系表现出来； ④控制职能通过对偏差的识别和及纠正表现出来； ⑤创新职能是通过组织提供的服务或产品的更新和完善以及其他管理职能的变革和改进来表现其存在的。 ●相互关系： ①决策是计划的前提，计划是决策的逻辑延续，决策和计划是其他管理职能的依据； ②组织、领导和控制旨在保证决策的顺利实施； ③创新贯穿于各种管理职能和各个组织层次之中，创新是各项管理职能的灵魂和生命； ④任何管理活动都从计划开始，经组织、领导、控制而结束；
⑤控制的结果可能导致新一轮的管理循环； ⑥创新融于其他各项管理职能中，处于轴心地位。 3.根据明茨伯格的研究，管理者应扮演那些角色？ 答:书P6--P8 代表人角色监督者角色 人际角色领导者角色信息角色传播者角色 联络者角色发言人角色 企业家角色 决策角色冲突管理者角色 资源分配者角色 谈判者角色 4.根据卡茨的研究，管理者应具备哪些基本技能？ 答：书P8 技术技能、人际技能、概念技能。 ●技术技能—管理者掌握和熟悉特定专业领域中的过程、惯例、技术和工具的 能力。 ●人际技能—成功地与别人打交道并与别人沟通的能力。 ●概念技能—产生新想法并加以处理，以及将关系抽象化的思维能力。 5.简述中外早期管理思想，并对之进行简要评价。 6.西方管理理论出现哪些分支？每个理论分支的内容与特征各是什么？ 答：书P12--P22 ?理论分支： 古典管理理论 行为管理理论 西方管理理论数量管理理论 （按出现的先后顺序排列）系统管理理论 权变管理理论 质量管理理论 ?内容与特征： ●古典管理理论： 古典管理理论形成于19世纪末和20世纪初的欧美，主要分为科学管理理论和组织管理理论。 1）科学管理理论着重研究如何提高单个工人的生产率。 代表人物有：弗雷德里克·温斯洛·泰罗、弗兰克·吉尔布雷斯和莉莲·吉尔布雷斯夫妇以及亨利·L.甘特等。
新视野大学英语第三版课后答案
新视野大学英语第三版课后答案 Unit 1 III 1 ben eath 2 disguised 3 whistles 4 restra in 5 grasp 6 longing 7 pray ing 8 faithful 9 pledge 10 drain IV 1 tell …on you 2 track down 3 work it out 4 picking on me 5 reckoned with 6 call on 7 on his own 8 get through 9 in disguise 10 revolves around V G O D I K L B F A N VI 1 advise 2 level 3 problems 4 n ecessity 5 skills 6 experie nee 7 solutio n 8 value 9 tool 10 manner VII 1 air-conditioned（装空调的；有冷气的） 2 handmade （手工制作的） 3 thunderstruck （非常吃惊的） 4 heartfelt （衷心的；诚挚的） 5 data-based （基于数据的） 6 self-employed （自主 经营的）7 custom-built （定制的；定做的）8 weather-beaten （饱经风霜的） VIII 1. well-informed （对.. 非常熟悉的） 2 new-found （新获得的） 3 hard-earned （辛苦挣得的）4 soft-spoken （说话温柔的） 5 newly-married （新婚的）6 widely-held （普遍认为的） 7 well-meant （出于好意的）8 well-educated （受过良好教育的） IX 1 no matter how different it may seem form any other substance 2 no matter what a woman tries to do to improve her situation 3 no matter what excuse he gives 4 no matter what anyone else may think 5 no matter how they rewrite history X 1 just as we gained fame in victory, we lost nothing in defeat 2 just as the head teacher plays a significant role in the school, Jane plays a significant role f leader in the classroom. 3 whoever was out there obviously couldn ' t see him just as he couldn' t see them. 4 she has bee n search ing all her life for the perfect chocolate just as I have bee n search ing for the perfect beer. 5 you can make those kinds of comparis ons just as you were doing the an alyses a minute ago. XI 1. No matter how experieneed a speaker you are, and how well you have prepared your speech, you will have difficulty making a speech at such a no isy recepti on. 2. Just as all his sister' s friends cared about him, Jimmy cared about them. 3. Car manufacturers stamp a vehicle identification number at several places on new cars to help track dow n stole n vehicles. 4. If you dare tell on me when the teacher gets back I won ' t say a word to you any more.
《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案
《现代控制理论》刘豹著（第3版）课后习题答案 《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案第一章习题答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令，输出量有电路原理可知： 既得写成矢量矩阵形式为： 1-3 参考例子1-3. 1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。 解：系统的状态空间表达式如下所示： 1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 解：令，则有相应的模拟结构图如下： 1-6 已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现，
并画出相应的模拟结构图解： 1-7 给定下列状态空间表达式‘画出其模拟结构图求系统的传递函数解： 1-8 求下列矩阵的特征矢量解：A的特征方程解之得： 当时，解得： 令得当时，解得： 令得当时，解得： 令得1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型解：A的特征方程当时，解之得令得当时，解之得令得当时，解之得令得约旦标准型1-10 已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s)试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果解：串联联结并联联结1-11 已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解： 1-11 已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解： 1-12 已知差分方程为试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b(即控制列阵)为解法1： 解法2： 求T,使得得所以所以，状态空间表达式为
现代控制理论习题解答..
《现代控制理论》第1章习题解答 1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 答：线性系统的状态空间模型为： x Ax Bu y Cx Du =+=+ 线性定常系统和线性时变系统的区别在于：对于线性定常系统，上述状态空间模型中的系数矩阵A ，B ，C 和D 中的各分量均为常数，而对线性时变系统，其系数矩阵A ，B ，C 和 D 中有时变的元素。线性定常系统在物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统， 而线性时变系统的参数则随时间的变化而变化。 1.2 现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么区别？ 答: 传递函数模型与状态空间模型的主要区别如下: 1.3 线性系统的状态空间模型有哪几种标准形式？它们分别具有什么特点？ 答: 线性系统的状态空间模型标准形式有能控标准型、能观标准型和对角线标准型。对于n 阶传递函数 121210 1110 ()n n n n n n n b s b s b s b G s d s a s a s a ------++++=+++++， 分别有 ⑴ 能控标准型： []012 101 210100000100000101n n n x x u a a a a y b b b b x du ---????? ???????????? ???=+?? ???????? ? ?????----???? ? =+??
⑵ 能观标准型： []0011221100010 00 100010 1n n n b a b a x a x u b a b y x du ---?-?? ????? ??-????? ?????=-+???? ? ????? ??????-???? ?=+?? ⑶ 对角线标准型： []1212 001001001n n p p x x u p y c c c x du ????? ??????? ???=+?????? ????? ??????=+? 式中的12,, ,n p p p 和12,,,n c c c 可由下式给出， 12121012 1 11012 ()n n n n n n n n n b s b s b s b c c c G s d d s a s a s a s p s p s p ------++++=+=+++ +++++--- 能控标准型的特点：状态矩阵的最后一行由传递函数的分母多项式系数确定，其余部分具有特定结构，输出矩阵依赖于分子多项式系数，输入矩阵中的元素除了最后一个元素是1外，其余全为0。 能观标准型的特点：能控标准型的对偶形式。 对角线标准型的特点：状态矩阵是对角型矩阵。 1.4 对于同一个系统，状态变量的选择是否惟一？ 答：对于同一个系统，状态变量的选择不是惟一的，状态变量的不同选择导致不同的状态空间模型。 1.5 单输入单输出系统的传递函数在什么情况下，其状态空间实现中的直接转移项D 不等 于零，其参数如何确定？ 答: 当传递函数)(s G 的分母与分子的阶次相同时，其状态空间实现中的直接转移项D 不等于零。 转移项D 的确定：化简下述分母与分子阶次相同的传递函数 1110 111)(a s a s a s b s b s b s b s G n n n n n n n ++++++++=---- 可得： d a s a s a s c s c s c s G n n n n n ++++++++=----0 11 10 111)( 由此得到的d 就是状态空间实现中的直接转移项D 。 1.6 在例1. 2.2处理一般传递函数的状态空间实现过程中，采用了如图1.12的串联分解，试 问：若将图1.12中的两个环节前后调换，则对结果有何影响？
现代管理学课后题答案
第一章 1.在当今竞争日益激烈的全球环境中，管理者面临的主要挑战？ 一、建立竞争优势。在日益激烈的市场竞争中，竞争优势会使你在绩效上比对手更为强大。如果想提升自己的竞争优势，就可以减少产品或服务上资源的消耗，提高效率；提高质量，不断提供优质产品和服务；提高企业在竞争中的速度、灵活性，并且不断更新业务技能不断创新；对员工进行培训，使其对顾客的需要做出快速有效的回应。二、维护道德规范。过大的压力使管理者做出一些不合乎道德规范的行为，例如为了降低成本买回不合格商品等。是发展自己的拓展思维和创新思维。 三、管理多样性的员工队伍。要认识到以公平公正的态度对待员工的必要性，尤其是不同民族，还有个性突出的90、00后。 四、四利用信息技术和电子商务。如何高效率利用信息技术中的新技术和电子商务，建立自己的高效管理信息系统，也是一项挑战。 2.试述中国国有企业高管人员应该具备哪些素质？提升领导者的素质有哪些途径？ 素质方面：1、具备全局挂念、大局观念。2、具备强烈的责任心和主动性，用于承担责任。3、具备强烈的竞争意识和创新精神、有效的时间观念。4、具备良好的职业道德，公司利益永远是第一位。5、具备稳健的心态和良好的人格魅力。 能力方面：1、具备战略眼光、战略规划能力和及时总结改进工作的能力。2、具备敏锐的洞察力和准确的分析判断能力、缜密的思维。3、具备良好的内部沟通协调能力、适当的交际公关能力。4、具备严格的执行力、学习能力、教导能力，灵活有效的工作方法。5、具备把握原则的能力和可靠的自我把控能力。 提升方法：（1）重视学习，在读书学习中提高。（2）注重实践，在社会实践中锻炼。（3）不断反省，在总结反省中完善。（4）健全制度，在制度规范中进步。 3.为什么说管理学是软科学？你是如何理解的？ 软科学是现代自然科学和社会科学交叉发展而逐渐形成的一组具有高度综合性的新兴学科群。它是与电子计算机"软件"的性质和功能相类比而得名的。在管理学中，若将组织中的人力、财力、物力、技术等看成硬件的话，则管理可看成软件。管理的主要任务是充分调动人的积极性，发挥人员的内在潜力，有效地利用财力、物力和技术，用最少的消耗达到组织目标，这是将管理学看作软科学的第一层含义。此外，管理者必须借助于被管理者及其他各种条件来创造价值，在这种价值中很难区分出有多少是由管理而得到的，这是将管理学看作软科学的第二层含义。某些管理措施是否有效往往需要很长时间才能看出，很难在事前准确地评价，这是将管理学看作软科学的第三层含义。 4.西方管理理论产生和发展的演变过程包括哪些方面？ 1．从总结企业的具体管理经验到阐述一般管理原理的演变过程 西方管理理论的产生和发展，是从总结企业具体管理经验开始的。泰罗从伯利恒钢铁公司长期工作的经验和多次试验中，总结和提炼出了“科学管理原理”。法约尔作为矿业公司的总经理，首先从总结管理本企业经验开始的。到了现代管理理论阶段，管理理论的研究不再局限于企业中的管理人员和技术人员，而是大大专业化和职业化了。其研究不再指某个具体企业。理论来自于实践，但又不是简单的实践经验和总结，它必须要经历一个从具体到抽象，从归纳到演绎的反复研究过程。 2. 从“经济人”到“社会人”、“决策人”、“复杂人”、“文化人”、“网络人”、“知识人”假设的演变过程。在西方管理理论的研究中，普遍重视对人的研究。不同的管理理论几乎都是建立在对人的本性、动机等不同的认识和理论假设的基础上。 泰罗、法约尔及其以前的亚当·斯密等人，把人看作“经济人”，因此主张在管理中实行严格的规章制度，建立严密的组织结构，并推行以物质刺激为主的管理方法。 梅奥、马斯洛等行为科学家则认识到人不仅是“经济人”，还是“社会人”，因此主张在管理中要通过不断满足人们的不同层次的需要来调动他的积极性， 到了现代管理理论阶段，则更进一步地把人看作是“决策人”、“复杂人”、“自我实现的人”、“网络人”、“知识人”等，因此极力主张实行参与式或灵活多变的管理，以适应日趋民主化、复杂化的管理环境。 纵观管理理论的发展，每一次大的理论突破，几乎都是基于对人的认识的飞跃；各种管理理论的不同，也多是基于对人的认识不同。因此，人是管理中的决定因素，关于人的理论假设也是管理理论研究的基本依据和基本出发点。3．从把管理组织看作是封闭系统到把它们看作是开放系统。在管理理论发展的初期，由于客观条件和人们的认识水平所限，对于管理经验的总结和管理理论的研究一般都限于某个企业和某项工作局部的、封闭的系统，较少考虑外部环境的影响。 40年代以来，由于系统科学的发展和运用，管理理论的研究开始由局部向整体，由封闭系统向开放系统的转变。与此同时，也出现了系统管理理论学派，其中有社会系统学派和社会技术系统学派。它们的共同特点是把管理系统看成是开放的、动态的系统，不但深入地研究管理系统内部的各个影响因素，而且考虑系统外部环境。运用系统观点和系统分析方法来解决管理问题。 系统理论在管理理论研究中的广泛运用，是管理科学研究中认识论和方法论的一次重大变革，它对进一步提高管理科学的科学性和实用性起到了非常重要的作用。 4．从以定性分析为主，到定性定量分析相结合使用的演变过程
社会统计学习题和答案--相关与回归分析报告
第十二章 相关与回归分析 第一节 变量之间的相关关系 相关程度与方向·因果关系与对称关系 第二节 定类变量的相关 双变量交互分类（列联表）·削减误差比例（PRE ）·λ系数与τ系数 第三节 定序变量的相关分析 同序对、异序对和同分对·Gamma 系数·肯德尔等级相关系数（τa 系数、τb 与τc 系数）·萨默斯系数（d 系数）·斯皮尔曼等级相关（ρ相关）·肯德尔和谐系数 第四节 定距变量的相关分析 相关表和相关图·积差系数的导出和计算·积差系数的性质 第五节 回归分析 线性回归·积差系数的PRE 性质·相关指数R 第六节 曲线相关与回归 可线性化的非线性函数·实例分析（二次曲线指数曲线） 一、填空 1．对于表现为因果关系的相关关系来说，自变量一般都是确定性变量，依变量则一般是（ 随机性 ）变量。 2．变量间的相关程度，可以用不知Y 与X 有关系时预测Y 的全部误差E 1，减去知道Y 与X 有关系时预测Y 的联系误差E 2，再将其化为比例来度量，这就是（ 削减误差比例 ）。 3．依据数理统计原理，在样本容量较大的情况下，可以作出以下两个假定：（1）实际观察值Y 围绕每个估计值c Y 是服从（ ）；（2）分布中围绕每个可能的c Y 值的（ ）是相同的。 4．在数量上表现为现象依存关系的两个变量，通常称为自变量和因变量。自变量是作为（ 变化根据 ）的变量，因变量是随（ 自变量 ）的变化而发生相应变化的变量。 5．根据资料，分析现象之间是否存在相关关系，其表现形式或类型如何，并对具有相关关系的现象之间数量变化的议案关系进行测定，即建立一个相关的数学表达式，称为（ 回归方程 ），并据以进行估计和预测。这种分析方法，通常又称为（ 回归分析 ）。 6．积差系数r 是（ 协方差 ）与X 和Y 的标准差的乘积之比。 二、单项选择 1．当x 按一定数额增加时，y 也近似地按一定数额随之增加，那么可以说x 与y 之间 存在（ A ）关系。 A 直线正相关 B 直线负相关 C 曲线正相关 D 曲线负相关
现代控制理论第3版刘豹课后习题答案完整免费
《现代控制理论参考答案》第三版 第一章答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 图1-27系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下： 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图 系统的状态方程如下：
u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p p p p n p b 161116613153 461 514131 3322211 +-- =+-==++- - == =?? ? ?? ? 令y s =)(θ，则1x y = 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 []????? ? ??? ? ??????????=??????? ???????????????+?????? ?????????????????????????? ?? ??????????? ?-----=????????????????????????????? ?654321165432111111112654321000001000000 000000010010000000000010x x x x x x y u K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p p n p b 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 U 图1-28 电路图
解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y = 有电路原理可知：? ? ? +==+=++3 213 222231111x C x x x x R x L u x x L x R 既得 2 221332 2222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+- =+-=+-- =? ? ? 写成矢量矩阵形式为： []???? ? ?????=?? ?? ? ? ????????+?????????????????? ? ?? ???????--- -=??????????????3212 13212 22 111 321000*********x x x R y u L x x x C C L L R L L R x x x 。。 。 1-4 两输入1u ，2u ，两输出1y ，2y 的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。 1 u 2 u 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图 解：系统的状态空间表达式如下所示： []??? ? ? ???????=????? ???????+????????????????????????------=????????????432121432134 5 61 243 210101000000 100100010x x x x y u b b x x x x a a a a a a x x x x &&&&
管理学课后题答案培训课件
管理学（没有第九章和第11章） 单选： 1.管理者必须因地制宜地将管理知识与具体的管理活动相结合，这里强调的是管理的（艺 术性）。 2.管理各项职能中的首要职能是（计划）。 3.对高层业务管理人员而言，其管理技能侧重于（概念技能）。 4.对基层业务管理人员而言，其管理技能侧重于（技术技能）。 5.高层管理计划注重组织（在环境中的定位和确定与环境的能量互换关系）。 6.泰勒反映了（“经济人”假设）思想。 7.梅奥通过霍桑试验得出，人是（社会人）。 8.法约尔提出的组织中平级间的横向沟通被称为（跳板原则）。 9.认为没有一成不变的、普遍使用的“最好的”管理理论和方法的是（权变理论学派）。 10.著名的霍桑研究就是采用（实验法）研究管理中人际关系的成功例子。 11.“管理就是决策”是（西蒙）经济学者的观点。 12.在管理者对人性的假设方面，认为员工天生好逸恶劳的消极理论是（X理论）。 13.决定企业环境不确定性程度的依据是（影响企业决策的重要环境因素量和他们的变化速 度）。 14.一个组织内部的规章制度属于（组织文化的显性内容）。 15.对于大多数企业组织，应视环境为（制约因素，通过组织内部调整来适应外部环境）。 16.以下关于组织文化的描述中，正确的是（变化较慢，一旦形成便日趋加强）。 17.计划工作的核心是（决策）。 18.公司政策规定工作人员享有假期，为实施这项政策公司编制了度假时间表，制定了假期 工资率、支付办法，以及申请度假的详细说明，这属于（规划）。 19.管理学家彼得`德鲁克认为，单纯强调利润会使经理人迷失方向以至于危及企业的生存， 因此他提出，企业目标唯一有效的定义就是（创造顾客）。 20.目标的确定要建立在对企业内外部环境进行充分分析的基础上，通过一定的程序加以确 定，既要保证目标的科学性又要保证其可行性。这就是确定目标的（权变性）原则。21.假如各种可行方案的条件大部分是已知的，但每个方案执行后可能出现几种结果，方案 的选择由概率决定。那么，这种决策属于（风险型）决策。 22.业务决策中，假如生产任务的日常安排、常用物资的订货与采购等诸如此类的经常重复 发生，能按原已规定的程序、处理方法和标准进行的决策，属于（程序化决策）。 23.某企业试图改变其经营方向，需要企业高层领导做出决策，这种决策属于（战略决策）。 24.在不确定型决策中，采用（小中取大准则）可保证决策者至少可获得某一收益，不会有 亏损。 25.某品牌电视因在电视上加装“VCD”播放器而大受欢迎，这属于（差异化战略）。 26.属于基本战略的是（成本领先，多元化，集中化）。 27.差异化战略属于（经营战略）。 28.无变化战略属于（稳定型战略）。 29.通过相对市场份额和市场增长率两个影响因素来对公司的产品或从事行业进行分析，这 种方法是（BCG发展矩阵）。 30.管理层次较多而管理幅度较小的组织结构的优点是（管理严密、分工明确、易于协调）。 31.当代管理机构变革的一大趋势是（组织结构扁平化）。
新视野大学英语读写教程第三版课后答案
新视野大学英语读写教 程第三版课后答案 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
Unit 1 TEXT A Language focus Word in use [3] 1.whereby 2. pursuit 3. inhibit 4. maintain 5. patriotic 6. transcend 7. endeavor 8. dedication 9. prestige 10. nominate Word building [4]
[5]
1.resultant 2. tolerant 3. pollutants 4. inhabited 5. participants 6. descendants 7. attendants 8. respectful 9. contestants 10. neglectful 11. resourceful 12. boastful Banked cloze [6] 1.eventually 2. premier 3. endeavor 4. bypass 5. handicaps 6. committed 7. attained 8. transcend 9. feats 10. slightest Expressions in use [7] 1. removed from 2. failed in 3. in pursuit of 4. deviated from 5. precluded from 6. triumph over 7. work their way into 8. written off TEXT B Understanding the text [2]
管理学课后思考题及其解答
《管理学基础》课后思考题汇总 1.管理的概念与内涵什么P11 管理是管理者为了有效地实现组织目标、个人发展和社会责任，运用管理职能进行协调的过程。这一简短的定义包含了丰富的内涵： ①管理是人类有意识有目的的活动； ②管理应当是有效的； ③管理的本质是协调； ④协调是运用各种管理职能的过程。 2.管理者的角色有哪些P21 根据明茨伯格的研究，管理者的角色分为三大类:人际角色、信息角色和决策角色。 人际角色：代表人、领导者和联络者； 信息角色：监督者、传播者和发言人； 决策角色：企业家、干扰应对者、资源分配者和谈判者。 3.泰罗所提出的科学管理制度有哪些主要内容如何客观评价泰罗制P54、59、60 科学管理理论的创始人是泰罗。其理论主要观点有: ①科学管理的根本目的是谋求最高工作效率； ②达到最高工作效率的重要手段，是用科学的管理方法代替旧的经验管理； ③实施科学管理的核心问题是要求管理人员和工人双方在精神上和思想上来一个彻底变革。根据以上观点，泰罗提出了以下的管理制度: ①对工人提出科学的操作方法，以便合理利用工时，提高功效； ②在工资制度上实行差别计件。按照作业标准和时间定额，规定不同的工资率； ③对工人进行科学的选择、培训和提高； ④制定科学的工艺规程，并用文件形式固定下来以利推广；
⑤使管理和劳动分离，把管理工作称为计划职能，工人的劳动成为执行职能。 评价:泰罗的代表作是《科学管理原理》，与泰罗同时代的对管理改革作过贡献的还有甘特、布雷斯夫妇、福特、法约尔，他们的理论和实践共同构成了泰罗制。 ⑴他冲破了百多年沿袭下来的传统的落后的经验管理方法，将科学引进了管理领域，并且创立了一套具体的科学管理方法来代替单凭个人经验进行作业和管理的旧方法。这是管理理论上的创新，也为管理实践开辟了新局面。 ⑵由于采用了科学的管理方法和科学的操作程序，使生产绩效提高了二三倍，推动了生产的发展，适应了资本主义经济在这个时期发展的需要。 ⑶由于管理职能与执行职能的分离，企业中开始有一些人专门从事管理工作，这就使得管理理论的创立和发展有了实践基础。 ⑷泰罗把工人看成会说话的机器，只能按照管理人员的决定、指示、命令进行劳动，在体力和技能上受最大限度的压榨。 ⑸泰罗的一系列主张主要是解决工人的操作问题，生产现场的监督和控制问题，管理的范围比较小，管理的内容也比较窄。 4.法约尔组织管理理论主要观点是什么P60 法约尔的代表作是《一般管理与工业管理》，法约尔认为要经营好一个企业，不仅要改善生产现场的管理，而且应当注意改善有关企业经营的6个方面的职能: ⑴技术职能:即设计制造； ⑵经营职能:即进行采购、销售和交换； ⑶财务职能:即确定资金来源及使用计划； ⑷安全职能:即保证员工劳动安全及设备使用安全； ⑸会计职能:即编制财产目录，进行成本统计； ⑹管理职能:包括计划、组织、指挥、控制5项。 法约尔还提出了管理人员解决问题时应遵循的14条原则:分工、权利与责任、纪律、统一命令、统一领导、员工个人要服从整体、人员的报酬要公平、集权、等级链、秩序、平等、人员保持稳定、主动性、集体精神。
社会统计学复习题有答案
社会统计学复习题有答 案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
社会统计学课程期末复习题 一、填空题（计算结果一般保留两位小数） 1、第五次人口普查南京市和上海市的人口总数之比为 比较 相对指标；某企业男女职工人数之比为 比例 相对指标；某产品的废品率为 结构 相对指标；某地区福利机构网点密度为 强度 相对指标。 2、各变量值与其算术平均数离差之和为 零 ；各变量值与其算术平均数离差的平方和为 最小值 。 3、在回归分析中，各实际观测值y 与估计值y ?的离差平方和称为 剩余 变差。 4、平均增长速度= 平均发展速度 —1（或100%）。 5、 正J 形 反J 形 曲线的特征是变量值分布的次数随变量值的增大而逐步增多； 曲线的特征是变量值分布的次数随变量值的增大而逐步减少。 6、调查宝钢、鞍钢等几家主要钢铁企业来了解我国钢铁生产的基本情况，这种调查方式属于 重点 调查。 7、要了解某市大学多媒体教学设备情况，则总体是 该市大学中的全部多媒体教学设备 ；总体单位是 该市大学中的每一套多媒体教学设备； 。 8、若某厂计划规定A 产品单位成本较上年降低6％，实际降低了7％，则A 产品单位成本计划超额完成程度为 100%7% A 100% 1.06%100%6% -=- =-产品单位成本计划超额完成程度 ；若某厂计划规定B 产品产量较上年增长5％，实际增长了10％，则B 产品产量计划超额完成程度为 100%10% 100% 4.76%100%5% += -=+B 产品产量计划超额完成程度 。
9、按照标志表现划分，学生的民族、性别、籍贯属于品质标志；学生的体重、年龄、成绩属于数量标志。 10、从内容上看，统计表由主词和宾词两个部分组成；从格式上看，统计表由 总标题、横行标题、纵栏标题和指标数值（或统计数值）； 四个部分组成。 11、从变量间的变化方向来看，企业广告费支出与销售额的相关关系，单位产品成本与单位产品原材料消耗量的相关关系属于正相关；而市场价格与消费者需求数量的相关关系，单位产品成本与产品产量的相关关系属于负相关。 12、按指标所反映的数量性质不同划分，国民生产总值属于数量指标；单位成本属于质量指标。 13、如果相关系数r=0，则表明两个变量之间不存在线性相关关系。 二、判断题 1、在季节变动分析中，若季节比率大于100%，说明现象处在淡季；若季节比率小于100%，说明现象处在旺季。（×；答案提示：在季节变动分析中，若季节比率大于100%，说明现象处在旺季；若季节比率小于100%，说明现象处在淡季。 ） 2、工业产值属于离散变量；设备数量属于连续变量。（×；答案提示：工业产值属于连续变量；设备数量属于离散变量） 3、中位数与众数不容易受到原始数据中极值的影响。（√；） 4、有意识地选择十个具有代表性的城市调查居民消费情况，这种调查方式属于典型调查。（√）
新视野大学英语第三版第三册课后习题答案
Unit 1 The Way to Success Section A 1 Understanding the text. 1 He achieved fame for his wit, wisdom, civic duty, and abundant courage. 2 They were thought to be slow learners in childhood, but they overcame their childhood difficulties and made magnificent discoveries that benefit the entire world today. 3 His strong will. 4 It means to keep their focus on achieving a positive end result, instead of letting small problems get in the way of good results. 5 Because they have the will to overcome profound obstacles and to work diligently in the pursuit of their goals, and have the passion for success. 6 Because firms preferred to hire less qualified men rather than risk hiring a female lawyer, which was unprecedented. 7 We should never give up on our dream, and one day we can change the world and make it a better place. 8 The secret of success is built upon a burning inward desire---a robust, fierce will and focus---that fuels the determination to act, to keep preparing, to keep going even when we are tired and fail. 2 Critical thinking 1 You may have tried and failed many times before you finally get success. But