【VIP专享】13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,安装倒车影像功能
13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,13款XJ安装倒车影像,新款捷豹XJ升级专用倒车轨迹功能,捷豹改装倒车轨迹,捷豹专用倒车后视
产品名称：13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,13款XJ安装倒车影像,新款捷豹XJ升级专用倒车轨迹功能,捷豹改装倒车轨迹,捷豹专用倒车后视
产品品牌：原厂型升级导航
适合车型：新款捷豹XJ品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的捷豹XJ车型)
产品组成：韩国/台湾进口解码器、导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材；选配：DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏；
新款捷豹XJ导航系统-产品特点
1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。
2、加装专用触摸板，实现触摸手写的功能。
3、本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图的不同年份的捷豹所有车型。
4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路，不影响原车自带所有功能。
5、利用原车的显示屏，对原车屏幕升级加装，实现导航功能。
6、本产品解码器由韩国进口，确保产品品质可靠。
7、专业的技术施工团队，确保安全可靠。
8、加装后原车系统娱乐功能仍然存在，原车碟盒功能仍然照常使用。
9、加装后原车的方向盘键盘控制、行车电脑控制等功能仍然存在。
什么是原车屏幕升级？
原车屏幕升级是利用原车本身自带的屏幕，通过加装韩国解码器转换，加装专用导航模块和触摸屏实现的一种功能。
13款捷豹XJ加装导航系统-产品特点：
1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。
2、加装专用触摸板，实现屏幕手写的功能。
3、本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图的不同年份13款捷豹XJ K所有车型。
4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路，不影响原车自带所有功能。
5、利用原车的显示屏，对原车屏幕升级加装，实现导航功能。
13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统安装实例效果图：
13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,13款XJ安装倒车影像,捷豹改装倒车轨迹,捷豹专用倒车后视
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13款捷豹XJ原车屏幕加装倒车轨迹系统,13款XJ安装倒车影像,捷豹改装倒车轨迹,捷豹专用倒车后视
以下为选配功能，宝马、奔驰、奥迪、保时捷等车系全系适用。
1、可选配车载数字电视接收盒,
2、可根据车型选配倒车轨迹\倒车影像系统，高清专车专用倒车后视摄像头
3、可选配单碟/六碟DVD功能，
4、可选配后头枕液晶显示器：高清数字头枕屏，
5、可选配车载360度全景倒车系统，自带四位行车记录仪，停车安装监控系统，
6.可选配加装夜郎星车载夜视系统，
Yamaxuyangting:1-02
本田雅阁安装倒车影像行车记录仪方法步骤详解
雅阁六代由牌照灯处，穿传入摄像头线。一、拆下牌照灯，二、在铁板上，用圆锉刀，挫出半圆孔，穿入电线。三、铁板处，电线上缠绕几圈胶布，防止日后因担心铁板割断电线daoche倒车摄像头电源线， 倒车摄像头电源线，接到倒车灯上，注意电源线正负极不可接错。用万能表判断正负极。倒车灯，挂上倒档，灯亮者既是。 电线走向 电线，由此处进入驾驶室。此处穿线些难度。可用一段铁丝，帮助穿线。隔音板具体拆卸方法，见文档最后照片，有具体图示。 摄像头线，用工具塞入到车门顶棚边线里面。照片中电线已经塞入。 摄像头线，已经从此处塞入、 摄像头线和电源线，已经塞入此处。 摄像头线和电源线，已经塞入此处。 打开驾驶侧保险丝盒。
电源接好后的完工图，具体步骤见下面照片。 注意：上图中，蓝色标签的取电器，本应该插在驾驶室点烟器或者取电接口上。但是考虑到驾驶室内整体美观性，。取电器放到了此处。好处是，不占用驾驶室的取电口，取电口用于手机充电器使用。 注意：把取电器拆开后，分别从正负极接出两根电线。图中白色捆扎带为防止胶布因驾驶室高温失去粘性松脱。此处正负极且不可接错，如接反会烧坏行车记录仪。取电器，中心处为正极。 手指为负极线，接搭铁。另一红色线为正极线，具体接线位置看下图。 注意两个问题：一、正极线接到哪个保险丝上？我是接到了空调的保险丝上。要考虑取电的保险丝是最不重要，最不常用的保险丝。 二、正极线接到保险丝的那一端？我是接到保险丝的输出端，好处是如保险丝烧断，则行车记录仪无电。即：假如行车记录仪发生严重电源短路事故，能烧断保险丝。防止引发车辆着火事故。看似小事，大多数施工者不注重细节，原因是车不是他自己的，多年后，烧了车，不会找到他本人。但是，细节决定成败。
一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法及系统(修改)
说明书摘要 本发明公开了一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法及系统，通过以下步骤实现倒车轨迹视像的生成：预存车辆倒车轨迹线图片；通过惯性传感器获取车辆的位置变化信息；调取与所述位置变化信息对应的预存轨迹线图片，并将所述轨迹线图片叠加于显示器显示的图像上。检测车体的实时位置变化量是否大于预存与存储器内的车体相对位置变化参数，若是，说明车体有向某一个方向运动的趋势，切换车体运行轨迹线图片，并将此时的车体位置相对变化参数作为下一次车体运行轨迹变化的参考值，直至结束生成视像。该一体化东台倒车轨迹视像生成方法及系统安装方便，不依赖车身自带的软件，适用于所有车型。
摘要附图 预存车辆倒车轨迹线图片 获取车辆的航向信息 调取与所述航向信息对应的预存轨迹线图片，并将其叠加显示于显示器显示的图像上 检测车辆的航向变化值是否大于航向变化预设值，若是，切换叠加于摄像头采集的图像信息上的预存轨迹线图片，并将此时的航向值作为下一次航向变化的比较值，直至结束 生成视像S1 S2 S3 S4
1、一种一体化动态倒车轨迹视像生成方法，包括如下步骤： S1：预存车辆倒车轨迹线图片，其中，每两张轨迹线的曲率最接近的轨迹线图片对应的位置变化信息为一定值； S2：获取车辆的位置变化信息，其中，所述位置变化信息来自于内置于一体化摄像头的惯性传感器； S3：调取与所述位置变化信息对应的预存轨迹线图片，并将其叠加于显示器显示的图像上，其中，所述显示器显示的图像为设置于车辆后方的摄像头采集的图像信息； S4：检测车辆的位置变化量是否大于预存与存储器内的预设参数，若是，说明车体有向某一个方向运动的趋势，切换车体运行轨迹线图片，并将此时的车体位置相对变化参数作为下一次车体运行轨迹变化的参考值，重复步骤S4，直至结束生成视像。 2、按照权利要求1所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括如下步骤： S201：采集车辆的三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息； S202：根据所述三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息通过算法计算出车辆的位置变化信息。 3、按照权利要求2所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法，其特征在于：所述步骤S201还包括对采集的车辆的三轴加速度信息、三轴角速度信息及三轴地磁信息的滤波处理。 4、按照权利要求1所述一体化动态倒车轨迹视像生成方法，其特征在于：所述车体相对位置变化参数可通过输入单元更新，且输入的值为其上
评判倒车影像标准
评判倒车影像标准 倒车影像应该是比较有用的汽车装备之一了，特别对于菜鸟司机而言，非常“救命”。以倒车影像装备的普及势头，相信将来会有越来越多车主接触到它，不管是车厂原装的还是自行加装的。但众多的倒车影像系统好用程度参差不齐，那怎样的倒车影像才算好用? 车载摄像头成像清晰，尤其在黑暗处仍能看清楚车尾周围的障碍物。很多摄像头在光线良好的地方成像很正常，但一到晚上或者偏暗的地下车库就“露馅”了，原因是感光元件不够高级，导致有些障碍物分辨不太清楚，影响倒车判断。 车载摄像头安装位置合理(一般在尾厢盖开关处)，能看到一小部分的车尾保险杠。看过不少用户自行加装的摄像头安装在后保险杠上，一是不可能看到车尾，另外也跟倒车辅助线显示有关系。而一般原厂的摄像头安装位置都比较正常，但也有部分看不见车尾保险杠。为什么要能看到车尾保险杠?因为这样更容易判断与障碍物之间的距离，尤其需要停入一些狭窄停车位时，必须倒车对非常靠近障碍物才能停入，此时能看见后保险杠的摄像头就是最好的帮手。 挂倒挡后屏幕显示图像要快。这点主要针对那些使用伸缩屏幕设计的原厂装备，有些车一挂上倒挡，屏幕才自动缓缓升起，如果是个急性子车主，很可能已经完成泊车，屏幕才完全升起，那还要它何用?总之，伸缩屏幕遇上倒车影像会让人有点抓狂。不过有些车有手动升降开关，可以提前升起屏幕，以缓解这种尴尬。 车载摄像头要够广角，视野范围才广。够广角的摄像头，能让用户在车内既能看到车尾，又能看到地平线。摄像头能看到地平线，意味着你能看到后方远处的行人和来车(包括左、正、右后方)，在倒车出车位或路口时最好用。 影像带有倒车辅助线。说实话，这个功能只是个加分项目。有些车的辅助线只有固定直线方向显示，也有的车还有转弯辅助线，预先告诉用户如何转向能通过障碍。关于辅助线，有些后期自行加装倒车影像的用户会遇到这样一个问题：当把摄像头装好后，发现屏幕显示的倒车辅助线都翘到到天上去了。其实这主要是摄像头安装位置不恰当造成的，一般来说，摄像头安装在尾厢盖开关处最合适。 最强大的倒车影像是全景的。所谓全景，就是全车四面都安装了摄像头，驾驶者可以在车内一次性将车身四周的状况看得一清二楚。全景影像不仅方便倒车，更方便开车出入狭窄的或多“暗礁”的地方。这种规格装备目前在国内还不多见，丰田普拉多、英菲尼迪EX、FX和大众途锐配备全景摄像头。
轨迹交叉理论的应用案例分析
轨迹交叉理论的应用案例分析 一．轨迹交叉理论：人的因素运动轨迹与物的因素运动轨迹的交点就是事故发生的时间和空间，既人的不安全行为和物的不安全状态发生于同一时间、同一空间或者说人的不安全行为与物的不安全状态相通，则将在此时间、此空间发生事故，即当人的不安全行为和物的不安全状态在各自的发展过程中（轨迹），在一定时间、空间上发生了接触（交叉），能量转移入人体时，伤害事故就会发生。 二：轨迹交叉理论的作用原理：基本原因→间接原因→直接原因→事故→伤害。人的因素运动轨迹通常是由于人的生理、心理、行为、和环境等几个方面产生的：生理：缺陷，后天的能力缺失等 心理：心理缺陷，心理疾病等 行为：不正确的操作、行为等（以上三方面对于人的不安全状态进行分析） 环境：自然环境、社会环境、企业管理、机器设备等（对物、人的不安全状体进行分析）三．案例：湖南长沙浏阳碧溪烟花制造有限公司“12·4”重大爆炸事故 2019年12月4日，在湖南省浏阳市碧溪烟花制造有限公司石下工区，工人在用箩筐搬运烟花半成品时出现不符合规范的抛甩动作，由于摩擦发生爆炸，进而引起周围存放的大量成品、半成品继而发生爆炸，最终造成13人死亡、13人受伤住院治疗，直接经济损失1944.6万元。 四．结合轨迹交叉理论进行如下分析： 1.对人的不安全状态分析： A.行为不规范，工人在将盛装半成品的塑料筐拿出工房时出现抛甩动作，因摩擦撞击引起药饼爆炸。 B.管理粗放，没有严格的安全行为规范化，以及搬运时对工人的监督。 C.心理上对于安全的认知有缺陷，对于行为的规范与不规范，以及可能造成的后果不予重视。 D.工作环境人员超量。 2.对物的不安全状态分析： A.烟花半成品直接装在箩筐，没有充分的安全存放条件，移动时烟花半成品易与箩筐壁摩擦。 B.产品超大规格、超大药量（超GB10631规定的爆竹最大允许药量20倍以上）。 C.擅自改变工房为存储仓库堆积烟花成品、半成品，一旦遇到明火、高温、爆炸易发生连续爆炸。 综上，火药制品的存放不当为基本原因，工人的不规范操作为间接原因，摩擦引发爆炸是产生爆炸的直接原因，最后造成人员受伤、死亡，经济受到损失。 五．获得的启示： 1.烟花爆竹类生产时的存放、搬运、装配、运输等操作的要求务必让从事相关工作的作业人员重视，应定期开展主题教育，进行实景模拟让其了解到规范的行为对于个人安全的重要性。 2.令人觉得可笑的是2015年，该公司作为示范企业，被列入“浏阳市国家级出口烟花爆竹质量安全示范区”。此次事故中所展现给大众的情况是人员超量、易燃易爆化学品超量、违法改建。相关政府隐瞒死亡人数，这不免让人思考政府的管理、检查制度所存在的漏洞。 。
倒车技巧详细图解
倒车!请注意~~(倒车技巧详解~~) 成为车主后，不少人在马路上轻车熟路，但一到停车场就胆颤心惊、如履薄冰——泊车就像是驾驶中常要接受的大小考。 泊车有何难？难在不只需要对油门、刹车和方向的操作，还考验你对整部车安全范围以及行驶轨迹的判断。车泊不好，不但失去面子、影响心情，还会浪费时间甚至让爱车受伤……那么，怎样才能练就一身过硬功夫，做到准确而漂亮的 泊车呢？ 下面，我们将为大家演示倒车入库的基本要领，同时分析一些典型的错误， 旨在提高大家的泊车技巧。 在演示之前，我们先来传授一些“泊车基本步”。首先就是认识一部车上的 六条“关键位置线”。 这六条线分别是前后保险杠、车身两侧以及前后轴。前后保险杠和车身两侧，决定了在泊车时所需要的位置，也就是安全范围；前后轴决定的是车辆行驶轨迹。如果能在驾驶座上判断（更准确地说是“感觉”）出这六条线的所在位置，不但能判断出泊车空间是否足够，还能预知车辆的行驶轨迹，泊车也将事半功倍。 如何准确判断这六条线的位置呢？前保险杠与前轴在驾驶座前方，相对容易确定。而其它四条线，则需要通过后视镜来观察，因此后视镜在泊车的时候有很 大的作用。
示意图： 了解“六条关键线”之后，就要了解汽车低速移动的原理。所有汽车都是以前轮转向、后轮跟随前轮行进的，前轮的“横移”能力要大过后轮，因此泊车的大原则是先让后轮到位，再移正前轮。换言之，多数时候我们都建议用倒车入库的方法泊车，因此泊车技术很大程度上也是倒车技术。 最后，你还应该对车辆的一些基本性能和情况有所掌握。例如车子的最小转弯半径大约有多少？如何快速调节后视镜？倒车雷达或倒车显示屏是否可靠、有否盲区？轮胎和轮圈的高度有多少，是否容易摩擦到路肩而损伤……等等。 基本功就绪，下面我们就向停车场进发吧！ 说到泊位，最常见的就是“非”字形车位了。我们先来演示最正确的“非” 字形车位攻略法，请看图。
轨迹交叉理论
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轨迹交叉理论 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7763-46 轨迹交叉理论 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、轨迹交叉理论的提出 随着生产技术的提高以及事故致因理论的发展完善，人们对人和物两种因素在事故致因中地位的认识发生了很大变化。一方面是由于生产技术进步的同时，生产装置、生产条件不安全的问题越来越引起了人们的重视；另一方面是人们对人的因素研究的深入，能够正确地区分人的不安全行为和物的不安全状态。 约翰逊（W.g.jonson）认为，判断到底是不安全行为还是不安全状态，受研究者主观因素的影响，取决于他认识问题的深刻程度。许多人由于缺乏有关失误方面的知识，把由于人失误造成的不安全状态看作是不安全行为。一起伤亡事故的发生，除了人的不安
全行为之外，一定存在着某种不安全状态，并且不安全状态对事故发生作用更大些。 斯奇巴（Skiba）提出，生产操作人员与机械设备两种因素都对事故的发生有影响，并且机械设备的危险状态对事故的发生作用更大些，只有当两种因素同时出现，才能发生事故。 上述理论被称为轨迹交叉理论，该理论主要观点是，在事故发展进程中，人的因素运动轨迹与物的因素运动轨迹的交点就是事故发生的时间和空间，既人的不安全行为和物的不安全状态发生于同一时间、同一空间或者说人的不安全行为与物的不安全状态相通，则将在此时间、此空间发生事故。 轨迹交叉理论作为一种事故致因理论，强调人的因素和物的因素在事故致因中占有同样重要的地位。按造该理论，可以通过避免人与物两种因素运动轨迹
路虎发现4安装导航和倒车影像
新款路虎发现4安装导航和倒车系统 产品名称：新款路虎发现4安装导航和倒车影像 产品品牌：原车屏幕升级导航 适合车型：路虎发现4(本产品适合原车带显示屏不同年份的路虎发现4所有车型) 选配：数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏 新款路虎发现4安装导航和倒车影像软件特点： 1、全国路网导航图以高速公路、国道、省道和行政划分的全国路网导航图包含了中国全部最新的高速、国道和省道。 2、内容详尽、结构合理的全国路网图为不同省份之间、不同城市之间的跨区导航提供了有力的保障。 3、导航电子地图的基本数据，尤其是导航线数据全部是经过长地友好自行编制并经过实地检测！不仅位置准确，而且信息量极为丰富，种类导航信息齐全。 4、智能路线规划：先进的汽车导航技术，快速按多种路线算法规划出不同路线引导到您需要的目的地；智能的路线纠错能力，就算错过转弯路口也能及时调整新路线；B、全程智能语音随行，语音提示播报路段路名； 5、道路行车智能显示，精确路口距离，每个路口放大提示； 6、用户可以根据自己的选择进行道路的规划，方便用户自主设计路线，最大限度的贴近用户的需求； 7、多种输入法可以查找相关信息，满足不同需求，可以自由添加标注点，丰富地图的信息量； 8、对于地图上没有的信息点可以通过添加标注点这个有趣的功能来实现，而且这个功能对于用户来说可以共享，方便用户之间的信息交流； 9、目的地履历和历史路线的查找； 10、自动的轨迹记录功能，方便用户对所走路线的记录； 第一步： 首先拆除车载蓄电池处的电源供电连线，并将拆除的连线放在远离电极的地方，以防止电源意外接通。
第二步： 确定车载摄像头的安装位置。一般分为两种: 一种装在架牌照灯的位置上，这种安装比较容易，只需用摄像头配件里面提供的小螺丝将摄像头固定在牌照灯的位置上即可。通过配件里的铁片或者垫片之类调整，使摄像头达到最佳的倒车视角。摄像头的线路通过牌照灯的缝隙穿入车内，与倒车灯电源及视频延长线连接。这种安装类型的倒车摄像头是目前比较流行的一种，外观更隐蔽，安装较为轻松。另一种是钻孔安装，嵌入保险杠的内部，这种方法的好处是不用在车后的金属件上钻孔。因为保险杠是塑料件，摄像头走线也相对容易。第三步： 将摄像头的电源线与车后倒车灯电源线连接。再将摄像头的视频线与视频延长线相连，视频延长线的另一端与车载显示器的AV输入相连接。最后恢复蓄电池供电，启动汽车，挂上倒车档，即可在车载显示器上看到倒车图象了。 无损-原厂开发： 安装过程不破坏原车任何线路；在原车风格基础上，不改变原车音响并保留原汁原味播放效果的基础上，用原车液晶显示屏升级触摸手写导航系统，并实现后加线路与原厂接口的无损对插，不影响原车任何协议功能。 全面-功能齐全： 支持原车控制与及原车按键切换+全触摸操控，随心操控后加装的GPS导航、DVD影音系统、数字电视等功能；智能倒车辅助系统，一挂倒档即可实时显示倒车系统！采用SD卡存储地图软件，升级只需要到更换SD卡即可，方便简单。 便捷-全屏触摸： 使用最新的凯立德导航系统（可选配道道通等），方便简单的触摸手写操作，支持快拼输入。地图更新快，一般原厂地图两年更新一次，我们一般一年两次。进入倒车状态下，即时显示倒车实景影像，无损等待。 注意： 1）导航加装前要全方位对车身进行防护，避免因施工对车身造成损伤； 2）施工座椅保护套，防止弄脏或损坏汽车座椅； 3）导航加装施工，专业技师运用专业拆装工具加装，对需要暂时拆装的部件会规范摆放，待需要加装功能加装完后重新加装回原车，保持原车外观和原车功能。
道可视智能倒车轨迹系统测评
道可视智能倒车轨迹应用测评 道可视360度全景行车辅助系统带有智能倒车轨迹，只要汽车带有ESP系统（电子稳定程序系统）即可显示轨迹，动态倒车轨迹线让你倒车更方便。今天就来给大家详细说明这些倒车轨迹线在实际倒车过程中的应用。 一、前行轨迹图解 在行车过程中，当遇到类似这样的狭窄路段时，可以短按薄膜开关，启动全景影像。右侧显示前视画面。通过前视轨迹线，可以实观看到汽车能否通过该路段。在放置假设障碍物时，比地面上车道的宽度还要小。通过前行轨迹线，可以直观的看到车辆是否能顺利通过。
往回倒车时，可以利用标尺线来确定障碍物之间的宽度是否够车辆通过，在利用动态轨迹线与标尺线重合，即可保持安全通行。 二、左右倒车轨迹线图解 在通过复杂路况，狭窄路段时，通过切换左右两侧的辅助线，可以更实观的看到车身与障碍物之间的距离，微微转动方向盘即可避免不必要刮伤。
左右侧倒车辅助线—通过切换不同视角，可以看到车前轮与障碍物之间的距离，为车主安全通过提供最直接的提示。 三、后侧轨迹线图解 3.1后侧动态轨迹线和标尺线——左侧的全景镜头可以看到全车周围情况；右侧的后视视角，动态轨迹线和标尺线给予驾驶员参考及车后是否有障碍物或其他车辆及之间的距离。
3.2侧位泊车 上图中红圈里的叫侧位泊车辅助线，当它与地面停车线重合时就是打方向盘的时候。解决了许多车主在倒车时不知道什么打方向盘的难题。PS：可以提前打方向盘，别晚打。 四、防撞轨迹线图解
这条防撞轨迹线会随方向盘的转动而变化，在倒车时，通过它可以看到在倒车过程中车头是否与障碍物发生碰撞，从而调整方向盘的转向来避免与障碍物发生碰撞。 总结：看似简单的倒车泊车、行车过程，其实在已经包含了很多在倒车时我们需要注意的地方。有了这些轨迹线让倒车不再是困扰车主的最大难题。
奔驰C200旅行版加装倒车影像
13款奔驰C200旅行版加装专用倒车影像 产品名称：奔驰C200旅行版加装原厂倒车影像 产品品牌：原厂型升级导航 适合车型：新款奔驰C180加装导航本产品适合原车不带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的新款奔驰C200旅行版加装导航所有车型 产品组成：韩国/台湾进口解码器、导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材；选配：DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏 产品特色： 影像像素：采用800*480分辨显示模式，支持3D导航系统。 内置功能：轨迹倒车、GPS导航、蓝牙等功能。 选配功能：数字电视、DVD、MP5等多媒体播放器。 多媒体播放器：可播放DVD/VCD/CD/MP3/WMA/JPEG/MPEG4/MPEG5等格式影片。 显示屏：采用新增显示屏，功能更强大，提供更优质影像。 触摸屏：采用触摸控制模式，易于界面的随意触控。当处于原车功能时，触摸屏不可用。导航功能：根据用户自行设定好的目的，智能计算出最佳行车路线。通过全程，路名及交通标示语音播报和高精度图形显示，引导驾车顺利到达目的地的智能系统。 音乐功能：在无导航语音提示时，可正常享受音乐，让你的旅途倍感轻松愉快。 导航手写功能：导航状态，可在触摸屏上执行手写输入，使查询操作更方便、更快捷。 动感图形化界面：全新主机界面，操作理简易，灵活多变，动感画面，更具观赏性。 菜单功能：所有操作均有OSD字符显示。 前后台功能：前后台分开显示，可实现前台导航，后台电视显示，互不干扰。 倒车显示（选装）：连接倒车镜头，倒车是可观察倒车状况。 显示制式：自动PAL/NTSC，应用范围广、兼容性强。 自动记忆：所有调整参数可自动记忆，并可自动恢复。 SD卡接口：用于读取导航地图数据卡。 完装：完全无损安装设计，不改原车线路
倒车轨迹理论实现方法
倒车轨迹理论实现方法 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
倒车轨迹理论实现方法 帅文王文梁 关键字：倒车轨迹视角转换 前言：倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能，其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离，以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线，减少驾驶人员特别是新手的误判断，对使用者是一个不错的实用功能。倒车轨迹在智能倒车领域内属于辅助倒车系统中的一种，虽然其还无法达到智能化倒车，但是其实用性和辅助性上对汽车智能化单元技术方面是一个有效的补充。本文将基于使用为目的，从经验角度并结合基本数学推导分析倒车轨迹的原理、实现过程并给出实际使用过程中需要的操作点。由于本文非侧重于数学理论，对部分数学细节在不影响实际结论情况下不做深入探讨。 一倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知，以自行车为例，如果前轮有一定转角，在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心旋转，同样的状态也会出现在汽车上。其走过路径如图1。 图中假设车轮不会出现轴向移动，故如果保持车轮转角不变的情况下，每个车轮只能沿着垂直其车轴的方向行进，这里取前后轮的轴心作为轨迹跟踪点（实际过程中两个前轮轴心不会出现平行），则轨迹应该是以前后轮轴向线的焦点为圆心的圆。图中φ为为前轮同水平方向的夹角，记前后轮轴距为L，后轮轴长为W，后轮距离车尾的距离为D，从几何关系可知，后轮轴心的运动轨迹可以描述为以半径Lcot(φ)的圆周运动。两个后轮的轨迹分别为Lcot(φ)-W/2和Lcot(φ)+W/2的圆。这里的推导过程采用经验法结合几何推算，完全从数学角度的推算过程请参考资料1。图中的x方向和y方向不同于一般习惯主要是考虑后面的视角变换。从等式可以看到，当φ接近0度时候行进轨迹近似直线，接近90度时半径呈缩小趋势，符合我们日常经验值。 二视角转换 从倒车公式推导出的路线图为行进路线的俯视图，实际显示给操作者的路线应该是从车内观察点观察到的轨迹，驾驶人员看到的运动轨迹实际为以车尾摄像头为中心点坐标的图像描述（图一中车尾位置的原点）。将摄像头位置定为坐标零点，则轨迹上的任意点位置公式为：（x+Lcot(φ)）2+(y+D)2=(Lcot(φ))2（1） 上面推导的轨迹仍然是基于俯视条件下的轨迹，看到的应该为处于一定视角观察的轨迹，故需要进行一定角度的转换才能切换到实际观察到的图像。假设摄像头的可视角范围为2α，摄像头距离地面h，摄像头中心线同水平面的夹角为β，输出屏幕的高度为H，这里假设摄像头相对于屏幕为一个点，会造成实际计算结果的一定偏差，关于偏差的细节数学计算不属本文讨论的重点。我们实际观察到的Yr为地面y在显示屏H上的投影，y方向的转换过程如图二：
关于倒车轨迹线浅述
关于倒车轨迹线浅述 倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能，其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离，以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线，减少驾驶人员特别是新手的误判断，对使用者是一个不错的实用功能。倒车轨迹在智能倒车领域内属于辅助倒车系统中的一种，虽然其还无法达到智能化倒车，但是其实用性和辅助性上对汽车智能化单元技术方面是一个有效的补充。本文将基于使用为目的，从经验角度并结合基本数学推导分析倒车轨迹的原理、实现过程并给出实际使用过程中需要的操作点。由于本文非侧重于数学理论，对部分数学细节在不影响实际结论情况下不做深入探讨。 一倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知，以自行车为例，如果前轮有一定转角，在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心旋转，同样的状态也会出现在汽车上。其走过路径如图一 图一
图中假设车轮不会出现轴向移动，故如果保持车轮转角不变的情况下，每个车轮只能沿着垂直其车轴的方向行进，这里取前后轮的轴心作为轨迹跟踪点（实际过程中两个前轮轴心不会出现平行），则轨迹应该是以前后轮轴向线的焦点为圆心的圆。图中φ为为前轮同水平方向的夹角，记前后轮轴距为L，后轮轴长为W，后轮距离车尾的距离为D，从几何关系可知，后轮轴心的运动轨迹可以描述为以半径Lcot(φ)的圆周运动。两个后轮的轨迹分别为Lcot(φ)-W/2和Lcot(φ)+W/2的圆。这里的推导过程采用经验法结合几何推算，完全从数学角度的推算过程请参考资料1。图中的x方向和y方向不同于一般习惯主要是考虑后面的视角变换。从等式可以看到，当φ接近0度时候行进轨迹近似直线，接近90度时半径呈缩小趋势，符合我们日常经验值。 二视角转换 从倒车公式推导出的路线图为行进路线的俯视图，实际显示给操作者的路线应该是从车内观察点观察到的轨迹，驾驶人员看到的运动轨迹实际为以车尾摄像头为中心点坐标的图像描述（图一中车尾位置的原点）。将摄像头位置定为坐标零点，则轨迹上的任意点位置公式为：（x+Lcot(φ)） 2+(y+D)2=(Lcot(φ))2 （1） 上面推导的轨迹仍然是基于俯视条件下的轨迹，看到的应该为处于一定视角观察的轨迹，故需要进行一定角度的转换才能切换到实际观察到的图像。假设摄像头的可视角范围为2α，摄像头距离地面h，摄像头中心线同水平面的夹角为β，输出屏幕的高度为H，这里假设摄像头相对于屏幕为一个点，会造成实际计算结果的一定偏差，关于偏差的细节数学计算不属本文讨论的重点。我们实际观察到的Yr为地面y在显示屏H上的投影，y方向的转换过程如图二： 图二
倒车轨迹理论实现方法精编版
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倒车轨迹理论实现方法 帅文王文梁 关键字：倒车轨迹视角转换 前言：倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能，其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离，以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线，减少驾驶人员特别是新手的误判断，对使用者是一个不错的实用功能。倒车轨迹在智能倒车领域内属于辅助倒车系统中的一种，虽然其还无法达到智能化倒车，但是其实用性和辅助性上对汽车智能化单元技术方面是一个有效的补充。本文将基于使用为目的，从经验角度并结合基本数学推导分析倒车轨迹的原理、实现过程并给出实际使用过程中需要的操作点。由于本文非侧重于数学理论，对部分数学细节在不影响实际结论情况下不做深入探讨。 一倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知，以自行车为例，如果前轮有一定转角，在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心旋转，同样的状态也会出现在汽车上。其走过路径如图1。
图中假设车轮不会出现轴向移动，故如果保持车轮转角不变的情况下，每个车轮只能沿着垂直其车轴的方向行进，这里取前后轮的轴心作为轨迹跟踪点（实际过程中两个前轮轴心不会出现平行），则轨迹应该是以前后轮轴向线的焦点为圆心的圆。图中φ为为前轮同水平方向的夹角，记前后轮轴距为L，后轮轴长为W，后轮距离车尾的距离为D，从几何关系可知，后轮轴心的运动轨迹可以描述为以半径Lcot(φ)的圆周运动。两个后轮的轨迹分别为Lcot(φ)-W/2和Lcot(φ)+W/2的圆。这里的推导过程采用经验法结合几何推算，完全从数学角度的推算过程请参考资料1。图中的x方向和y方向不同于一般习惯主要是考虑后面的视角变换。从等式可以看到，当φ接近0度时候行进轨迹近似直线，接近90度时半径呈缩小趋势，符合我们日常经验值。 二视角转换 从倒车公式推导出的路线图为行进路线的俯视图，实际显示给操作者的路线应该是从车内观察点观察到的轨迹，驾驶人员看到的运动轨迹实际为以车尾摄像头为中心点坐标的图像描述（图一中车尾位置的原点）。将摄像头位置定为坐标零点，则轨迹上的任意点位置公式为：（x+Lcot(φ)）2+(y+D)2=(Lcot(φ))2?（1） 上面推导的轨迹仍然是基于俯视条件下的轨迹，看到的应该为处于一定视角观察的轨迹，故需要进行一定角度的转换才能切换到实际观察到的图像。假设摄像头的可视角范围为2α，摄像头距离地面h，摄像头中心线同水平面的夹角为β，输出屏幕的高度为H，这里假设摄像头相对于屏幕为一个点，会造成实际
老司机通过后视镜辨别车距 完爆倒车影像功能
车距判断 A:前车尾部判断前车距离 跟车距离一般在2米左右较合适，太近容易造成追尾事故，太远会被其他车辆插入。一般情况下，根据驾驶员从本车前部轮廓线看到前车后保险杠及轮胎的位置来判断： 1、看见前车后保险杠上沿——车距为1m，这时候驾驶员必须很小心的保持与前车的距离，随时注意前车是否有刹车等动作，容易追尾。 2、看见前车后保险杠下沿——车距为2m，车市堵车缓慢形势下最合适的跟车距离。
3、看见前车后轮胎下沿——车距为3m，这时可以稍微跟的近点，城市堵车慢速行驶的情况下，与前车跟的太远容易被其他车辆插入。 B-1:内后视镜判断后车距 网络中关于后视镜判断距离的方法有很多，不过我们发现这些方法都局限于外后视镜，对于内后视镜的使用及判断方法并没有提及。我们知道车内后视镜在倒车时起到非常关键的作用，究竟通过车内后视镜能否进行车距判断呢，我们今天继续实验。 三厢车在前：由于三厢车型坐姿较低，相对来说视线与地面的夹角很小，外加三厢车后窗角度很斜。因此虽然后视镜面积和SUV车型相似，但是真正映射出的视野并不算大，观察后车前杠重叠视线时，辆车相距长达16米。 三厢车在前：同样的道理，三厢车后窗横截面积小，并且一些车型尾部上翘，一定程度上影响了视线，不过此时距离后车还有一段距离，可达8.5米，算是一个安全距离。 三厢车在前：对于三厢车来说，倾斜的后窗多少会影响视觉上的判断，虽然同样是挡风玻璃下沿重叠视线，但是考虑到视线和三厢车突出的尾部，此时辆车相距仅1.5米。
B-2：外后视镜判断后车距离 后视镜是用来观察后方情况的，但是如何通过后视镜判断车距来服务于自己的驾驶行为，可能就是需要一些技巧的了。网络中有不少通过后视镜判断车距的小窍门，比如车占后视镜的面积和距离的关系，不过大部分都是观察右后视镜便于并道用，就不再演示了。我们着重于左后视镜的距离判断方法，以供大家超车变道参考。（下图中的后视镜图片均为左后视镜） 1：后车充满外后视镜 按照网络中的描述，从右后视镜看后车充满后视镜时，此时前后车差距应为3米；但当后车充满左后视镜时，实际距离只有1米。当后车将后视镜充满时（不论左右），两车距离相当接近，此时做任何的并线超车换道都非常危险!
小汽车-倒车入库技巧(网上收集汇总+经验)
倒车入库技巧(网上收集汇总＋经验) 倒车入库一直是新手们学车的难点，而倒车入库技巧也是大家最为关注的，为此，本文收集了网络上比较经典的倒车入库技巧的讲解，向大家阐述典型的一字（路边）和非字（地下停车库）倒车入库等方面的知识。 一.一字型（路边停车） 倒车入库技巧图解 一字型停车位要领与非字型停车位有一些不同，第一步是确认倒车轨迹是否能顺利通过，车位空间是否比车长度长，最好要大1M以前，第二是当车尾超出障碍物一段距离之后才开始打方向，再者是车身进入时不要太斜的角度，保证预留出空位让车头进入。 图（1）
从A点开始右转方向盘，注意观察右侧后视镜，并注意观察本车与甲车距离约0.5mm左右，当车尾夹角45度时开始反打方向，此时先至少将方向盘回正，需尽量将车尾部摆到路沿边的里面。 图（2） 然后继续反打方向盘（左转），注意车头与甲车距离，新手可先下车观察下，在此过程中，可反复前后调整，并适当调整方向盘，当车头进入后，大约过了B点的位置，继续倒车。
图（3） 此时需注意车尾部与乙车距离，当车辆完全进入后，大约C点位置，回正方向盘，然后适当调整下，前进一点将车辆摆正即D点位置。就大功告成。同理，另外一边，入库按照此方法类推，因视野更开阔，比上述简单。 二.非字停车入库技巧图解 车身调正，保持与旁车0.5－1米左右的间距,当然这也不是千篇一律的。也可斜对A车，但夹角要大于90度。
A B 开始倒库，右打方向盘，要点是车尾部右侧一定要尽量离A车近，因为这一边先进，距离也比较好观察，而且只要是能进入，此后这边一般不会有啥问题。为另外一边左边留下足够空间。然后再观察左后视镜，保证车尾部与B车保持一点间距，缓慢继续右打方向盘，缓慢进入，
卡车倒车后视系统方案 7寸工程车倒车影像
可视倒车系统方案 （卡车专用） 广州市宇鸿电子科技有限公司
一、可视倒车系统概述 (3) 二、系统结构 (3) 2.1 产品图片 (3) 2.2产品特点 (3) 2.3参数及图示 (4) 2.4系统连接图： (6) 三、系统设备分布 (7) 四、设备安装方法 (7) 五、安装线缆 (8) 六、安装工序 (9) 6.1 穿线 (9) 6.2 布线 (9) 6.3 固定设备 (9) 6.4 接线 (9) 6.5 设备调试 (9) 七、产品报价 (10) 八、付款及交期 (10) 七、售后服务 (10)
一、可视倒车系统概述 宇鸿倒车后视系统是专为卡车等大型车种设计的行车安全系统，用于解决后视盲区，辅助驾驶员进行可视倒车化倒车，实现倒车向前看，是现代车辆交通安全的重要组成部分。 二、系统结构 2.1 产品图片 2.2 产品构成 由：高品质宽电压倒车显示器、红外防水车载专用摄像头、车载电子专用延长线三大部分组成。 2.3 产品特点 （宽电压、高亮屏、倒车延时、电子标尺、原镜像独立设置） ?系统DC12－32V输入，安装更为方便，广泛用于各种车辆。适合于冷车供电电
压不稳定,抗干扰强，内置过热过流保护功能。。 ?具有两路触发信号功能(中门/倒车启动信号),强制启动后,响应相就的画面,倒车优先功能，任何状态下，倒车时自动切换倒车画面,倒车完毕恢得原状态，实现倒车自动唤醒功能。 ?倒车延时功能，0-15秒可自设（可选）。 ?可自设电子标尺功能，让您倒车有参考距离（可选）。 ?可独立自设车载摄像头(各视频通道)画面镜像/正像功能，各通道间互不干扰，OSD菜单仍然保持原像。 ?可驳接两路（三路可选）视频输入（CAM3：支持一路倒车信号，CAM1/CAM2:可外接一路DVD/中门摄像头视频信号）。 ?在显示器上可手动选择下车/倒车画面, 多种语言选择。 ?7寸高亮车载倒车显示器,拆装式遮阳帽设计,多国语言选择，LED背光按键，适用于恶劣环境,具有色彩逼真、倒车时间快、系统稳定等特点。 ?高品质车载摄像头采用合金外壳、高清晰CCD,高功率红外发射管，宽角度视野，防水级别：IP66，适用室内外全天侯工作。 2.4 产品参数 （1）倒车显示器 参数 2显示器件：TFT-LED 2显示尺寸：7" 2制式：NTSC / PAL 2分辨率：1224×234 2背光源：LED灯 2色彩：Color 2亮度：≤400cd/m2
倒车轨迹理论实现方法
倒车轨迹理论实现方法 帅文王文梁 关键字：倒车轨迹视角转换 前言：倒车轨迹是近两年部分国产汽车导航设备上新出现的一个功能，其借助方向盘转角信息将汽车可能的后退路线叠加到后视摄像头的输出上并标注出距离，以直观形象化的形式协助驾驶人员调整选择倒车路线，减少驾驶人员特别是新手的误判断，对使用者是一个不错的实用功能。倒车轨迹在智能倒车领域内属于辅助倒车系统中的一种，虽然其还无法达到智能化倒车，但是其实用性和辅助性上对汽车智能化单元技术方面是一个有效的补充。本文将基于使用为目的，从经验角度并结合基本数学推导分析倒车轨迹的原理、实现过程并给出实际使用过程中需要的操作点。由于本文非侧重于数学理论，对部分数学细节在不影响实际结论情况下不做深入探讨。 一倒车轨迹的基本原理 从日常经验可知，以自行车为例，如果前轮有一定转角，在维持转角不变状态和无轴向移动前提下自行车走过的路径将会以某个圆点为中心旋转，同样的状态也会出现在汽车上。其走过路径如图1。
图中假设车轮不会出现轴向移动，故如果保持车轮转角不变的情况下，每个车轮只能沿着垂直其车轴的方向行进，这里取前后轮的轴心作为轨迹跟踪点（实际过程中两个前轮轴心不会出现平行），则轨迹应该是以前后轮轴向线的焦点为圆心的圆。图中φ为为前轮同水平方向的夹角，记前后轮轴距为L，后轮轴长为W，后轮距离车尾的距离为D，从几何关系可知，后轮轴心的运动轨迹可以描述为以半径Lcot(φ)的圆周运动。两个后轮的轨迹分别为Lcot(φ)-W/2和Lcot(φ)+W/2的圆。这里的推导过程采用经验法结合几何推算，完全从数学角度的推算过程请参考资料1。图中的x方向和y方向不同于一般习惯主要是考虑后面的视角变换。从等式可以看到，当φ接近0度时候行进轨迹近似直线，接近90度时半径呈缩小趋势，符合我们日常经验值。 二视角转换
倒车影像监控安装协议 20140107
车载视频监控系统施工协议 甲方： 乙方： 甲方因工程车及电铲管理及安全生产需要，由乙方设计、采购、安装、调试车辆倒车影像视频监控系统，经双方平等协商一致，根据《中华人民共和国经济法》订立合同如下：一、项目名称和地点 名称：龙宇钼业南泥湖矿山公司车载视频监控系统 地点：栾川县冷水镇南泥湖村 二、工程概况 1、工程车： 视频监控系统分为四个部分，包括：车载摄像机、硬盘录像机、车载交换机和 车载计算机，并且通过车载计算机安装视频监控软件、实现车载视频的显示操 控。按照系统设计，工程车共计10辆，每个车安装2个车载摄像头。 2、电铲车： 视频监控系统分为三个部分，包括：高清网络摄像机、网络交换机、车载计算 机，并且通过车载计算机安装视频监控软件、实现车载视频的显示操控。电铲 共计2辆，为保证电铲移动的安全，每辆车设计了4个摄像头。 3、附件为设备清单。 三、完成安装的期限 开始时间： 结束时间： 四、系统的质量要求 安装的设备规格及型号必须与设备清单相符，不得偷工减料，不得私自更换设备部件。 1、摄像头安装要求： 1)摄像头安装位置由甲方进行确认才进行安装，摄像机安装必须牢固。 2)摄像头必须保证图像清晰，防水防尘。 3)BNC接头通过焊锡保持牢固，通讯信号完整传输。 2、通讯电缆敷设要求：
1)电缆敷设要避开强电干扰。 2)电缆在穿越墙壁时必须加套管进行保护。 3)电缆终端接头安装位置要保证稳定安装，远离热源。 4)电缆走线安装设计要求进行保护和绑扎，符合《本地网通信线路工程验收规范》。 五、安装的安全责任 乙方确保规范、安全地完成上述安装内容，安装过程中如发生人身、财产的损害事故的，乙方自行承担全部责任或者损失，与甲方无关； 六、售后服务 1、保修：系统至交付甲方使用之日起主要设备保修12个月，非人为故意损坏及正常因 素造成的破坏乙方提供免费维修。 2、在栾川县设置售后服务人员，及时响应甲方维护需求，定期进行巡检，并按照季度 提供系统运行情况报告。 七、合同变更 甲方在订立本合同后，如有变更之要求，应事先征得乙方的同意，双方协商解决。乙方保留按照实际情况收取一定费用和调整交货期限的权利。 八、不可抗力 甲、乙任何一方如确因不可抗力的原因（包括但不仅限于雷电、地震、战争、暴乱、政府政策等），不能履行本合同时，应及时向对方通知不能履行或须延期履行，部分履行合同的理由。在取得对方同意后，本合同可以不履行或延期履行或部分履行，并免予承担违约责任。 九、争议的解决 如果双方之间发生与本协议有关的任何争议或索赔，应力争通过友好协商解决。如未能达成和解，交甲方所在地人民法院提起诉讼。 十、其他 1、本合同正本一式二份，甲乙双方各执一份，签字盖章即生效。 2、若有未尽事宜，双方友好协商解决。 甲方： 乙方： 2014年01月03日
最新西南交大数学建模复赛a题自动倒车策略要点
西南交通大学峨眉校区2016年 全国大学生数学建模竞赛第二次预选赛试题 题目（A题自动倒车策略） 姓名吴佩伦何青霞 学号2014120771 2014121382 专业14级机电14级铁道运输联系电话158******** 181******** QQ 792160313 546452637
自动倒车策略 摘要 本文针对自动泊车系统的研究，参考生活中人工入库的实际情况，对整个倒车过程车辆运动规律进行深入分析之后，运用了几何学相关知识求出了车辆在各段泊车的位置，列出了相关不等式并采用数形结合的方法，求解出了泊车起始点范围，并根据车辆在泊车点附近安全行驶的区域范围及泊车最终停靠位置的合理性，列出约束条件，通过构建多目标非线性规划模型，很好的解决了安全倒车入库的起始点位置问题和最佳泊车策略问题，最后运用了Matlab 软件对模型进行求解。 问题一中，题目要求寻找能够安全倒车入库的起始点位置所在的区域范围，首先我们要明确的是影响汽车安全入库的因素就是车库周围物体的阻碍，然后我们将汽车倒车入库的过程划分为三个阶段，仔细分析汽车倒车入库的过程之后我们考虑这三段过程中可能会发生的接触车库警戒线，列出约束条件，建立数学模型，并采用数形结合的方法对模型进行求解，最终求出汽车能够安全入库的起始点位置范围为下列曲线 6.747513.25; 2.47 5.27;y x <<-<< 8.990.45( 2.47,3.97);y x x <++∈- 22( 2.8)(9.22) 2.47,(3.97,5.27);x y x -+-<∈222( 3.97)(0.6) 6.44,(2.05,3.97)x y x -+-<∈所 包络的不规则区域。 问题二中，题目要求设计出从任意倒车入库起始点开始的最佳泊车策略，并求出采用最佳策略时的前轮转角和后轮行驶距离。我们应该在汽车能够安全倒车入库并停在最恰当位置的前提下寻求满足前轮转角之和最小和后轮行驶距离最短的最佳泊车策略，先针对设任意起始点00(,)x y 分析，对问题一中所构建的模型稍加改动，增加了对最终停车位置的约束条件，并针对前轮转角和后轮行驶距离构建双目标函数，由几何问题转化为多目标非线性规划问题，因为00(,)x y 非具体值，无法通过软件直接求解，通过任意选取多个具体00(,)x y 的值，运用Matlab 软件的fgoalattain 函数对该双目标非线性规划问题求解，得到多个起始点的最佳泊车策略，并进行了比较分析。 关键词：数形结合，Matlab ，多目标函数非线性规划