电动叉车设计

毕业设计

题目电动平动式轻型装卸机的设计

学生姓名张迅雷学号 0815023010 所在院(系) 机械工程学院

专业班级汽车专 081 班

指导教师赵永强

2011年3月26日

电动装卸车设计

摘要

目前应用的电动车辆主要有直流驱动和交流驱动两种方式。由于交流系统本身在性能、维修等方面的优越性能，自上世纪末，交流动力逐渐应用于电动装卸车的设计和生产中，它的应用使电动装卸车的性能显著提高，林德.永恒力等。外资企业对交流技术的应用已日趋成熟。国内电动装卸车行业技术相对落后，电控、电机的落后状况尤为突出，严重制约着电动装卸车的设计及其发展。交流驱动系统作为装卸车更新换代的技术，必将得到越来越广泛的运用。因此，我们从学习国际电动装卸车先进驱动技术入手，带动民族叉车产业发展。

本文通过对电动装卸车直流与交流驱动系统在原理、结构和控制等方面的比较，说明了电动装卸车采用交流驱动系统在系统性能、效率、维护成本等方面有着不可逾越的优势。通过描述感应电机在变频电源供电下的机电特性，阐述了当前比较流行的感应电机控制器的控制方式。针对交流驱动技术在电动装卸车的应用实例，介绍了感应电机和控制器及其它关键部件的选型.匹配。

本文所探讨的交流技术在电动装卸车驱动系统的应用对于新一代交流电动装卸车驱动控制系统优化调试有重要的参考价值。

关键词：电动叉车感应电机控制

1.装卸机发展概况 (4)

2.装卸机的最佳设计方案 ................... 错误！未定义书签。

2.1目前国内电动装卸车电气控制系统配置概况 (5)

2.2交流驱动系统的优缺点 (6)

3.门架 (12)

4驾驶室 (13)

5驱动系统 (14)

6电动装卸机的总体设计 (15)

6.1电机选型 (16)

6.2传动系统传动比的确定 (18)

6.3电动装卸车制动力选择 (18)

6.4电动装卸车机动性 (20)

6.5工作装置与转向系的工作过程 (20)

7重心与整机性能的关系 (20)

7.1装卸车的轴载 (21)

7.2驾驶室的布置 (22)

8驱动前轮的传动设计 (24)

8.1蜗轮传动的特点 (24)

8.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 (25)

8.3蜗杆传动的失效形式和计算准则 (28)

8.4蜗杆传动的材料和结构 (28)

8.5.蜗杆传动的强度计算 (29)

8.6热平衡计算 (31)

8.7.蜗杆传动安装 (32)

4.总结 (34)

电动装卸机的发展概况

电动装卸机是以电力直流或交流为动力实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的车辆。八十年以来, 由于电动叉车具有易操作、作业灵活、安全、动力利用率高、噪声小, 对环境污染小等优点, 更适合于工矿企业作搬运机械使用, 因而倍受人们重视, 得到了迅速发展。

1956年丰田的第一款装卸机

最佳电动装卸车设计及配置方案

在当今电动装卸车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。

针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高装卸车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。

所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。

目前国内电动装卸车电气控制系统配置概况：

这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动电动装卸车半交流电气驱动系统的优势。

交流驱动系统的优缺点

首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点

交流行走驱动系统在应用中的优点

三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。

交流驱动系统在应用中的缺点

交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：

1.编码器

当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。由于编码器目前没有国产化，价格较高。使得交流控制系统的整体价格被抬高。

2.控制器

由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET），直接导致成本的增加。所以交流控制器价格比直流控制器价格高。

3.交流电机

虽然交流电机比较简单，制造工艺和材料都没有直流电机复杂，但由于交流驱动系统应用在国内刚刚起步，除了少数国产电机，大多电机还需进口，尤其是编码器全部进口。所以在未来一段时间内，交流电机价格会比直流电机价格高。

由此可见，从交流控制系统的整体来看，不仅其技术的复杂和特殊，而且器件的成本高。这使得其整体价格会比直流驱动系统高出许多。这将不可避免的影响主机厂的生产成本，同时也提高了最终用户的采购成本。

扬长避短的最佳解决方案一半交流驱动系统

交流驱动控制系统应用于电动叉车行走部分

采用直流控制系统的电动装卸车在运行中出现故障频率较高的是行走驱

动部分，主要原因是用户不能及时检查和更换直流行走电机的碳刷及换向器，

造成火花大（甚至环火）还在继续使用，导致电流过大烧坏控制器或电机。要从根本上解决，可以采用交流行走控制系统。装卸车行走整体性能显著提高，故障及元件更换率明显降低，可靠性大大增强；装卸车完好出勤率和单位时间的生产率更高，运行及维护成本更低。将给最终用户、主机厂、配套商带来非常显著的直接和间接的经济效益。

采用交流行走控制系统的电动叉车优势主要体现在以下方面：

1.运行与维护成本低

交流电机终生免维护

交流电机无需换向接触器（前进，后退换向），节省了部件。更为重要的是，交流电机无碳刷和换向器，不仅电机的体积更加轻便小巧，运转速度提高了，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦，极大地增强了装卸车的可靠性与稳定性；同时，在装卸车设计时不用考虑预留电机维修空间，甚至可以将电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。

采用再生制动，减少机械磨损

再生制动是一种非接触性制动，无论驾驶者丢开加速器踏板减速，踩制动器踏板刹车，还是切换行驶方向刹车，交流电动机均会处于发电机状态，其电磁转矩转变为制动转矩。这意味着减少刹车片的磨损，延长制动器寿命，降低制动器维护费用，使运行成本更低。同时，由于交流电机在行驶与制动上的效率很高，而且刹车或换向时，都会有再生能量产生，高达30%，并能将再生能量回馈到蓄电池，这会使蓄电池工作时间延长，寿命也更长。虽然直流他励行走电机也有再生制动，但必须在强烈的制动时才能启动，再生能

量只有15%。而交流行走控制系统几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能量再生，并且持续作用直至装卸车完全静止，显然比直流电机的能量再生效率更高。

2.生产效率提高

交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，也提高了装卸车的整体性能：启动更快，加速/减速性能提高，缩短了达到最高速度的时间，延长了续航距离，工作效率显著提高。

3．易于编程，控制能力大增强

随着变频调速技术取得了突破性发展，交流控制器可以实时控制交流电机的运转，使交流电机的受控能力大大增强，获得了同直流电机一样的调速性能。交流驱动采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，可以提高装卸车操作效率；采用加速踏板释放制动功能，前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡，提高了装卸车的稳定性与可靠性，同时，采用CAN总线，使系统集成更简单，单元设计更灵活。

4．装卸车操作更加舒适

交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起到的作用与众不同，由于交流电机比直流电机小巧轻便，这使得叉车的设计相对更灵活。

直流驱动控制系统应用于电动装卸车起升和转向部分

既然交流控制系统优于直流控制系统，为什么还要介绍直流控制系统应用于电动装卸车液压工作系统中呢？当然全交流配置的控制系统是目前电动装卸车系列中的顶级配置，性能更加优越，运行和维护成本会更低。国外发达

地区电动装卸车基本上都是全交流顶级配置。但是全交流顶级配置的成本要远高于直流控制系统，一般要高出3-4倍。这对国内绝大多数装卸车用户是一时难以接受。为了既能提高电动装卸车的整机性能和可靠性，又能在整机成本增加不大的情况下，尽快地拓宽国内外市场。使用户得到实惠、主机厂找到新的经济增长点、配套商降低服务费用。这一举三得的举措能不干嘛！

因此推荐半交流配置方案就能实现上述举措。

我们知道电动装卸车在作业中都在小范围内频繁地前进后退换向，直流控制系统中的换向接触器触点和电机中的碳刷、换向器容易烧蚀和磨损，如不及时检查和更换就会产生系统故障，造成用户抱怨。对此推荐采用交流行走控制系统，从根本上杜绝了直流系统中频繁的故障率。

而在电动装卸车液压系统中的泵电机是定向旋转的串励电机，不需要换向接触器。虽然也频繁地起升和倾斜，但每次作业时间都很短，不会超过30秒。如果采用“双泵合一”配置，泵电机兼顾转向，在起升或倾斜不工作时，泵控制器供给泵电机的电压很低，约13V左右（48V电源）。这时泵电机低速旋转，约400-800rpm。由于泵电机是定向旋转且短时工作制，且液压系统已设定了最大压力值，过载时溢流阀（安全阀）自动打开，所以没有很大的电流冲击。因此电机的碳刷和换向器寿命要长得多，相对可靠。同时也延长了碳刷定期检查和更换的时间，降低了运行和维护成本。直流串励电机大扭矩特性是非常适合液压系统的驱动电机。介于直流液压控制系统的作业特点和价格优势，电动装卸车半交流控制系统在当前很有生命力，整机特性和销售价格容易被国内外用户接受，市场前景肯定很好

门架

目前，国内外电动装卸车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：

1. 液压缸位于门架中间

2. 液压缸位于门架后面

3. 液压缸位于门架外测

注意：

1.第一种为窄视野门架，后

两个种门架为宽视野型门架。

2.窄视野门架常见于踏板式小

型装卸车。

踏板式小型装卸车

驾驶室

由于多数电动装卸车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。

护顶架新型装卸车驾驶室

但世界上比较先进的电动装卸车对这提出了更高要求，如：LINDE 的E20新型装卸车驾驶室，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调

整。双踏板加速系统在装卸车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。

驱动系统

驱动系统是电动装卸车的关键部件之一。各种装卸车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。LINDE 的E20电动装卸车则是由两个独立的电机来完成的，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。

双电机驱动系统丁字结构驱动系统

电动装卸车的驱动电机丁字型结构的驱动桥

电动装卸机的总体设计

电机选型：

1. 根据稳定运行的要求

2. 根据发热等值条件

3. 举升电机

4.运行电机

注意：

1.运行电机还需进行超载能力的校核。

ZQD-11型直流串激电机

ZQD-11型直流

串激电机

传动系统传动比的确定：

1.电机传动比

2.主减速器的主传动比

调速电机-3.23 电动装卸车制动力：

1.无需离合器

2.制动能回收

3.鼓式制动器

制动能回收系统

电动装卸车机动性：

1）通过直角通道的最小通道宽度S

2）上下坡的能力

稳定性控制液压系统：

1.举升液压缸

2.转向液压缸

3.倾斜油缸

4.齿轮泵

5.液压油箱

横置式转向液压缸

齿轮泵

举升液压缸及倾斜液压缸

工作装置与转向系的工作

装卸机的工作装置由直流串激电机——带动齿轮泵——产生液压油——储油罐——泄压阀——举升液压缸控制阀. 倾斜液压阀转向泵

——举升液压缸倾斜液压缸转向液压缸。

电动叉车的结构特点及技术特性

卓沃电动叉车的结构特点及技术特性卓沃电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。 1、车体车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。 2、门架目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m 及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。 3、驾驶室由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。 4、驱动系统驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。

国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析(通用版)

国内外电动叉车的结构特点及安全应用分析 (通用版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本1992年电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。 1车体

CPCD内燃叉车平衡重式叉车说明书

内燃平衡重式叉车说明书（CPC30型）安徽合力股份有限公司 CPC30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求 1、用途采用柴油发动机作为动力，载荷能力为3吨，作业通道宽度一般不少于2.12米，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，可实现长时间的连续作业，而且可以在恶劣的环境下（如雨天）工作。 2、功能叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。根据企业所要达到的作业功能可以初步确定。另外，特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。 3、选配要求（1）环境要求如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。（2）作业规格要求

中运平衡重式叉车结构组成

中运平衡重式叉车结构组成平衡重式叉车车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块的起升车辆，简称叉车。叉车适用于港口、车站和企平衡重式叉车业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。将货叉换装各种属具后，叉车可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料等。平衡重式叉车结构组成：叉车的主要组成部分有动力装置、传动装置、转向装置、工作装置、液压系统和制动装置。 ①动力装置供叉车作动力装置的有内燃机和蓄电池－电动机两种。对噪声和空气污染要求较严的场合应采用蓄电池－电动机为动力，如使用内燃机应装有消声器和废气净化装置。 ②传动装置用以将原动力传递给驱动轮，有机械的、液力的和液压的3种。机械传动装置由离合器、变速箱和驱动桥组成。液力传动装置由液力变矩器、动力换档变速箱和驱动桥组成。液压传动装置由液压泵、阀和液压马达等组成。叉车传动装置的特点是前进、后退的档位数和速度大致相同。 ③转向装置用以控制叉车的行驶方向，一般由转向器、转向拉杆和转向轮等组成。1吨以下的叉车一般采用机械转向器,1吨以上的叉车大多采用动力转向器。叉车转向装置的特点是转向轮在车体的后部。 ④工作装置中运智能集团供应的平衡重式叉车提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜（倾斜度一般为6°～12°）,使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。货叉架带有滚轮,嵌在内门架中,可以上下运动。起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉起升，直至活塞杆顶到内门架以后才能带动内门架上升，内门架的上升速度为货叉的1/2。货叉起升而内门架不动时货叉所能起升的最大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度为300毫米左右。当货叉架起升到内门架顶部以后，内门架才与货叉架同时起升的门架，称为全自由提升门架。10吨以上的叉车链轮大多直接固定在内门架顶部，起升油缸一开始就顶举门架，所以不能自由提升。自由提升的叉车可进入比它稍高的门洞。全自由提升的叉车用在低矮的场所，不会因为内门架顶到屋顶而造成货叉不能升到规定高度的缺点，所以它还适合在船舱、集装箱内作业。为使司机具有较好的视野，起升油缸改用两只并布置在门架两侧者，称为宽视野门架。这种门架逐渐代替普通门架。 ⑤液压系统为货叉升降及门架倾斜提供动力的装置，由油泵、多路换向阀和管路等组成。 ⑥制动装置与汽车的制动装置相似，但叉车的制动器只布置在驱动轮上。表示叉车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前壁的距离。Zy16

电动叉车全交流驱动技术解析

电动叉车全交流驱动技术解析 1、我国电动叉车的市场前景广阔现代物流业现已成为新世纪国民经济的一个支柱产业。它不仅构成现代供应链、价值链管理的载体和基础,把生产、流通与消费有机地连接起来,加速社会再生产过程,而且以最快速度、最佳时间和最优组合完成商品从生产领域向消费领域的转移过程,最大限度地节省流通费用。而被誉为“搬运之神”的叉车在物流领域发挥着巨大作用。近几年电动叉车将越来越受到用户的青睐。但是从总体上来看电动叉车的市场比例仅仅为21%，该比例与欧美市场的电动叉车的比例相比较，仍存在相当大的差别。由此可见我国电动叉车有广阔的市场前景。 2、电动叉车具有明显的节能环保优势电动叉车的许多优势除了噪音低，无废气的排放的特点外，其实电动叉车的使用和维护成本相对内燃叉车而言要有很大的优势。使用成本：电能的消耗成本要比柴油或石油液化气的消耗成本低很多。假如我们以一台载荷能力为三吨的叉车来做比较，一辆柴油内燃叉车每个班次所消耗的柴油（按照每个班次消耗40升柴油，车辆每小时60个VDI循环消耗5.5升柴油计算）成本大约为196元（每升柴油4.9元）。而一辆三吨电动叉车如果采用的是80伏500AH的蓄电池的话（该电瓶的储存电量为8×500=40千瓦时），操作一个班次(放电80%，按照120%补充充电比例，需要消耗电能约为40度)成本是约140元左右（按照目前工业用电每度3.5元计算）。每天可以节省56元，一年按照250工作日计算的话，一年可以节省14,000元的能源成本。如果以使用5年时间来计算的话，可以节省70,000元。电动叉车由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多，其电动转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。维护成本：维护保养周期，电动叉车的维护保养周期相对内燃叉车而言要长两到三倍，通常内燃叉车的维护保养周期最长为500工作小时，而电动叉车许多已经能达到1000小时以上的保养周期。维护保养内容，电动叉车的维护保养要比内燃叉车的保养简便的多，通常只要润滑一些关节活动部位如门架轴承，转向桥等其他主要以检查清洁为主，最多也是在每2000或3000小时来更换一次液压油，齿轮油以及液压有滤清器，其他所需要的材料非常有限。而内燃叉车出了润滑以外，最长每500小时（一般在每300小时左右）就要更换发动机的机油和机油滤清器，每1000小时就要更换液压油，机油，传动油以及这些油过滤器。还要更换皮带（发动机的正时皮带，发电机皮带等）。如果还是以三吨叉车为例的话，按照每年操作2000小时计算，内燃叉车的维护保养费用要在3,000～4,000元（仅仅材料费用），而电动叉车的维护成本只要1,000～1,500元（材料费用）。维护保养所需要的时间，由于电动叉车的维护保养间隔周期相对内燃叉车要长的多，同时每次保养所需要的时间要比内燃叉车少很多，这样大大节省了保养所需要的劳动力成本，其实更本实质性的是叉车的停机时间大大缩短了，这样对于提高了的叉车工作效率所带来的经济效益是难以计算的。电动叉车的电瓶的使用寿命为1500次充放电循环，折算为叉车的工作小时为10，000小时左右，同样这也在相当于一个内燃叉车的发动机大修的时间，这样的时候电动叉车电瓶的更换成本与发动机大修的成本是比较接近的，但是更换电瓶的速度要比大修发动机的速度（或者更换发动机的速度）快很多，又体现出时间效率上的优势。由此可见，虽然我们在采购电动叉车使所花费成本要比同等载荷能力的内燃叉车要高出

平衡重式电动叉车设计-开题报告

毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称平衡重式电动叉车设计一、课题研究现状、选题目的和意义 1、研究现状最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向。对于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而新型MＯSFET晶体管因其门极驱动电流小，并联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点，得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品，交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟，交流电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能25%，它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外，MOSFET晶体管比电阻式调速可节能20%，释放式再生制动可节能5%～8%，采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能20%和5%。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座具有全方位的调节功能：座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改进叉车人机界面，使操纵简便省力、迅速准确，充分发挥人机效能，提高作业效率。例如，配备醒目的数字化仪表、报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控；采用浮动驾驶室(可移动、升降)，使操纵者获得全方位视野；以集中手柄控制替代多个手柄控制，电控替代手控；以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过50亿美元；而安叉和杭叉在

平衡重式叉车技术要求

平衡重式叉车技术要求分管领导：审核：编制：潞新二矿 2015年2月

平衡重式叉车技术要求一、技术参数 1、叉车的工作环境:室内、室外作业 2、环境温度：-20°C到45°C 3、适用的标准：JB/T2391-2007 0.5t-12t平衡重式叉车技术条件、 JB/T5182-1996 平衡重式叉车基本参数 4、叉车的类型：平衡重式柴油叉车 5、操控方式：座驾式全封闭驾驶室 6、额定起重量：12000Kg 7、门架倾角（前倾/后倾）：6°/10° 二、设备的技术要求 1、采用五十铃柴油发动机，尾气排放符合国IV标准。 2、驾驶室为封闭式，配有冷暖空调，座椅前后位置和靠背的角度可调，座椅舒适并有安全带。 3、变速箱为自动挡，要求操作方便。 4、所有的液压油缸，在液压系统停止供油时不能自动下落，要求有预防措施。 5、液压系统具有冷却系统，降低液压系统的工作油温。 6、所有的液压系统要求结构设计合理。 7、采用油冷盘式制动器。 8、叉车的前、后均有照明灯。 9、额定起重量允许超载10%。 10、左右叉体具有自动调节的功能。 11、具有倒车警示的功能。三、资料设备操作手册；产品检验合格证及出厂日期；对于重要部件提供单独生产厂家合格证。四、设备验收供货方按合同要求免费将设备运抵潞安新疆煤化工（集团）有限公司二矿指定地点。供货方应会同二矿按照合同要求验收、清点随机文件。包括产品合格证、产品操作使用维修说明书、配件清单、随机备件清单。凡有数量、质量问题均由供货方负责。所发生的一切费用由供货方负责五．技术培训 1．内容：（1）机车的结构和工作原理。（2）机车操作。

【CN110002370A】一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910394602.2 (22)申请日 2019.05.13 (71)申请人安徽维德电源有限公司地址 231200 安徽省合肥市肥西桃花工业园文山路与长古路交口维德产业园 (72)发明人项寿南　陈建　 (74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人胡剑辉 (51)Int.Cl. B66F 9/075(2006.01) B66F 9/22(2006.01) F15B 21/08(2006.01) F16H 57/025(2012.01) B60L 15/20(2006.01) B62D 5/06(2006.01) (54)发明名称一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力系统及其控制方法，包括电动叉车驱动动力子系统、电动叉车液压动力子系统及其上位动力控制子系统；电动叉车驱动动力子系统包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子系统包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；电动叉车上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器。本发明的电动叉车驱动及液压动力子系统集成度高，取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗；该驱动及液压集成动力系统与整车的装配及安装更容易。权利要求书2页说明书4页附图8页CN 110002370 A 2019.07.12 C N 110002370 A

叉车工作装置设计

叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。 3.1概述叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 3.1.1叉车的结构及基本技术按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。

1-货叉2-叉架3-门架及起升液压缸4-倾斜液压缸5-方向盘6-操纵杆 7-底盘及车轮图3-1 叉车的结构及外形叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。其中，起重量(Q)又称额定起重量，是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。我国标准中规定的起重量系列为：0.50，0.75，1.25，1.50，1.75，2.00，2.25，2.50，2.75，3.00，3.50，4.00，4.50，5.00，6.00，7.00，8.00，10.00…….吨。载荷中心距e，是指货物重心到货叉垂直段前表面的距离。标准中所给出的规定值与起重量有关，起重量大时，载荷中心距也大。例如平衡重式叉车的载荷中心距如表3-1所示。起升高度h max，指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直距离。现有的起升高度系列为：1500，2000，2500，2700，3000，3300，3600，4000，4500，5000，5500，6000，7000mm。满载行驶速度v max，指货叉上货物达到额定起重量且变速器在最高档位时，叉车在平直干硬的道路上行驶所能达到的最高稳定行驶速度。满载最大起升速度v amax，指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时，起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。满载爬坡度a，指货叉上载有额定起重量的货物时，叉车以最低稳定速度行驶所能爬上的长度为规定值的最陡坡道的坡度值。其值以半分数计。门架的前倾角β f 及后倾角β b ，分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和向后倾斜摆动的最大角度。最小转弯半径R min，指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度作转

平衡重式叉车概述

平衡重式叉车概述平衡重式叉车是车体前部装有升降货叉，车体尾部装有平衡重块的起升车辆。叉车适用于港口、车站和厂房内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。货叉若换装各种叉具后，叉车可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料。根据叉车的起重量将叉车分为小吨位(0.5t和1t)、中吨位(2t和3t)和大吨位(5t及以上)。平衡重式叉车的特点包括： 1.很强的通用性在物流的各个领域都有所应用，如果叉车与托盘配合，它应用范围会更广。 2.具有装卸和搬运的双重功能叉车是装卸和搬运一体化的设备，它将装卸和搬运两种作业合二为一，加快了作业的效率。 3.有很强的灵活性叉车底盘的轮距较小，叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性增强，因而在许多机具难以使用的狭窄空间都可以采用叉车。平衡重式叉车的结构组成： 1.动力装置供叉车作动力装置的有内燃机和蓄电池。对噪声和空气污染要求较严场合应采用蓄电池为动力，如使用内燃机应装有消声器和废气净化装置。 2.传动装置用以将原动力传递给驱动轮，有机械的、液力的和液压的3种。机械传动装置由离合器、变速箱和驱动桥组成。液力传动装置由液力变矩器、动力换档变速箱和驱动桥组成。液压传动装置由液压泵、阀和液压马达等组成。 3.转向装置用以控制叉车的行驶方向，由转向器、转向拉杆和转向轮等组成。1吨以下的叉车采用机械转向器,1吨以上的叉车大多采用动力转向器。叉车转向轮在车体的后部。 4.工作装置提升货物的机构。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜,使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉起升，直至活塞杆顶到内门架以后才能带动内门架上升，内门架的上升速度为货叉的一半。货叉起升而内门架不动时货叉所能起升的最大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度为3000毫米左右。为使司机具有较好的视野，起升油缸改用两只并布置在门架两侧的宽视野门架。 5.液压系统为货叉升降及门架倾斜提供动力的装置，由油泵、多路换向阀和管路等组成。 6.制动装置叉车的制动器布置在驱动轮上。表示叉车性能的主要参数是标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前壁的距离。平衡重式叉车的发展方向：提高叉车的可靠性,降低故障率，提高叉车的实际使用寿命。通过对人体工程学的研究使各种操纵手柄、方向盘和司机座位置更合理，使司机视野宽广，操纵舒适，不易疲劳。采用低噪声、低废气污染、低油耗的发动机，或采取消声和废气净化措施以减少对环境的污染。发展新品种，研制变型叉车和各种新型属具，扩大叉车使用范围。

电动叉车控制系统详解(带电路图)

电动叉车控制系统详解（带电路图）在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。 tJ 照明及其他电幽行走功率电路. 行走控制电路方向开齐厂泵控制电跖泵控制器屮目前国内电动叉车电气控制系统配置概况： a h电动叉车单驱电气驱动系統方框图d 加谨器

7 国内电动叉车电5：控制系统配a 表+? 电源” 驱动系统+ 执行系统P 控制方式*" 电机型式+ 备注- 直流- 串励口行走心串励控制器+ 串励电机* 起升4 串励控制器? 串励电机" 目前多采用“欢泵合一”誤轉向4 接触器Q 复瞬机亠采用双泵合一，电机可省去《他励屛行走他励JS 制器』他励电机* □ 起升4 串励控制器卜串励电机* H 前多采用"双泵合一"心转向4 接触器3 复励电机* 采用収泵合一，电机可省去+ 逆变安半交流2 行走口交流控制器* 交流电机* 车1 起升殛转向匸串励控制器+ 串励电机* “双泵合一即- 全交布心行走2 交流逆变器+ 交流电机* 起升及转向" 交流逆变器十交流电机# “収泵合一"2 这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分, 其工作原理是三相交流电输送给定子绕图厶电动翼翅驱电气驱动系统方框图J

电动叉车设计说明书

第1章绪论选题背景、目的及意义最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉

叉车设计参数和性能

叉车参数设计技术参数叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。 1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。 2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。 3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。 4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。 5、最大起升速度：叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。目前国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。 6、最高行驶速度；提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。对与起重量为1t 的内燃叉车，其满载时最高行驶速度不少于17m/min。 7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 8、最小离地间隙：最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。 9、轴距及轮距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。 10、直角通道最小宽度：直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。 11、堆垛通道最小宽度：堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。车型分类（1）内燃叉车

电动叉车方案设计说明书

目录第1章叉车基本参数表 (3) 第2章驱动电机 (3) 第3章驱动轮 (4) 第4章支撑轮 (5) 第5章减速机构 (5) 5.1 传动装置的总传动比的计算和各级传动比分配 (5) 5.2 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 5.3 齿轮设计 (6) 5.3.1 高速级圆柱斜齿轮Z1、Z2设计 (6) 5.3.2 低速级圆柱斜齿轮Z3、Z4设计 (10) 第6章液压动力单元 (13) 第7章液压缸 (14) 第8章蓄电池 (16) 第9章回转支承 (16) 第10章整体结构布局 (17) 附件：零件清单 (18)

第1章叉车基本参数表该叉车基本规格与主要参数如下表：表1-1 整车参数和设计目标整车长整车宽整车高货叉长度货叉宽度自重 1/l mm 1/b m m /h mm 2/l mm 2/b mm 1/m kg 1280 740 2200 800 850 500 平地最大车速爬坡最大速度最大爬坡度满载起升速度最大起升高度 11/()v m s -? 12/()v m s -? /α? 1 3/()v m s -? /H m 1.2 0.8 12 0.12 1.8 滚动阻力系数主减速比传动系统效率起升系统效率载荷滚动半径 f z 1η 2η 1/R mm 0.02 17.72 0.9 0.85 250 第2章驱动电机叉车正常行驶时的阻力主要是车轮与地面的滚动阻力，满载时最大车速行驶所需功率为 121 11 ()m m gfv P η+= ，得10.26P kW = (g 为重力加速度，2 9.8/g m s =) 叉车爬坡过程受力分析图如图2-1所示。图2-1 叉车爬坡过程受力分析图

叉车总体设计

叉车总体设计一、概述叉车的总体设计就是根据其用途、作业条件和使用单位的要求，从全局出发，合理选择机型、主要性能参数、整机尺寸和各组成部分的结构形式和参数，并进行合理布局，从而保证整机性能先进、结构合理、经济适用，并为下一步各组成部分的设计提供依据和要求。叉车是由许多系统和零部件组合起来的一个整体，它的性能和工作效率不仅取决于各组成部分的质量优劣，还取决于各组成部分是否相互协调并获得优良的整体性能。叉车总体设计是一个复杂的过程，许多因素互相关联、互相影响、交错在一起，很难提出一个一成不变的设计方法和步骤。总体设计的基本步骤如下： 1)调查研究，分析给定的性能参数和工作条件，初步判断设计的可能性； 2)确定整机类型和动力装置形式； 3)确定装卸工作装置型式及主要尺寸：如货叉、滑架型式、门架截面型式、门架高度和宽度尺寸、起升油缸的布置方式及尺寸、链条滑轮组的布置及连接方式、倾斜油缸的布置位置及油缸长度等。要保证叉车的起升高度、自由提升高度、门架前后倾角、门架离地间隙等参数。 4)初步确定整机的尺寸参数和质量参数：首先要选定轴距、前后轮距、前后车轮支撑方式。初步确定叉车自重及质心位置，计算静态下的前后桥荷，确定轮胎数目，根据轮压选择轮胎，确定前悬距和后悬距。 5)计算起重和行驶功率，选择原动机和有关设备。 6)选定车辆驱动方式，确定传动系统构造型式及布置位置，进行牵引计算，确定行驶速度及爬坡度等参数。 7)选定制动器及制动操纵机构，计算制动性能。 8)选定转向系统构造型式、确定其主要参数。 9)确定液压系统的组成及各部件型式，绘出液压系统图及布置图； 10)驾驶座或驾驶室的布置，护顶架及安全设备的确定。 11)绘总体布置图； 12)稳定性验算和机动性能参数确定。

最佳电动叉车设计及配置方案

心之所向，所向披靡最佳电动叉车设计及配置方案频道：叉车发布时间：2009-06-05 在当今电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：

这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

合力蓄电池平衡重式叉车

H3系列的车型载重在2-2.5吨之间的蓄电池平衡重式叉车，具有强劲、高效、持续的特点，是集搬运、堆垛和运输三种功能于一体，可广泛应用于各类仓库作业。如上图显示，这款叉车设备造型优美，简约大气。H3系列蓄电池平衡重式叉车整车外形简洁、小巧，色彩鲜明，采用新理念的外观设计，以金属色为主，橙色搭配，给人的感觉操作灵巧，车体稳重。车身侧面具有清晰的线条与折边，线条具有灵动的方向，光滑过渡至配重；线条与线条之间一气呵成，具有强大的视觉冲击力。 H3系列2-2.5吨蓄电池平衡重式叉车不仅外表上好看，在性能优势上更是更胜一筹，如：性能一：驾驶员视野增加

标准宽视野门架，门架及胶管滑轮组更紧凑；大圆弧护顶架，最佳角度的栅板，增加驾驶员上方视野。性能二：司机操作舒适性提升脚下操作空间增大，加速器踏板面积增大100%，制动踏板面积增大40%；具有喇叭功能的后扶手，司机倒车座姿稳定，安全舒适；采用棘齿式手制动，实现坡道和平地不同的制动力，减轻司机操作疲劳度。性能三：维修及安全性提升独特侧板与上盖结构，拆卸方便，维修性好；高置式后桥结构，整机横向稳定性提升2.1%；转弯自动减速，操作安全（选配）。性能四：高效节能匹配电动专用轮胎，行驶节能10%以上；

配置LED信号灯，灯光节能80％以上；整车部件专业匹配设计，电池续航能力延长10%左右。安徽合力股份有限公司系安徽叉车集团有限责任公司核心控股子公司。合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车，在线生产的1700多种型号、512类产品全部具有自主知识产权。不远的将来，合力叉车将秉持“世界五强百年合力”的企业愿景，以“变革、创新、开放、合作”为动力，以“合理运营管理系统（HOS）”为支撑，加快“产品、市场、产业”三大结构调整，构筑“国内叉车、国际叉车、后市场、零部件、自动化物流设备”五大业务版块，致力于成为全球叉车专家及中国自动化物流设备供应商。

交流电动叉车驱动系统发展现状及常用方案比较

交流电动叉车驱动系统发展现状及常用方案比较黄秋芳1黄敬党2 （福建农林大学机电工程学院福建福州 350002）摘要：介绍了交流电动叉车驱动系统发展现状，对电动叉车用交流电动机常用的矢量控制系统方案进行了比较，简述了电动叉车的发展趋势。关键词：电动叉车; 交流驱动; 矢量控制中图分类号：U469.72文献标示码：A Development of AC electric forklifts drive system and common programme comparison Huang QiuFang， Huang JingDang College of Mechanical and Electrical Engineering，Fujian Agriculture and Forestry University Abstract: Introducted the development of AC electric forklifts drive system, compared common programme of vector control systems of AC electric forklift motor, Outlined the development trend of electric forklifts. Keywords: electric forklift; AC Drive; vector control 1 引言由于具有无污染、低噪声等显著优点，近年来随着全社会环保意识的增强，电动叉车技术得到了飞快的发展，产销量呈逐年上升的趋势[1]。传统的电动叉车以直流电机驱动为主，近年以丰田为首的世界知名的叉车生产企业开始在电动叉车上用交流动力系统替代传统的直流驱动系统，开创了电动叉车技术的新时代。 2 交流电动叉车驱动系统发展现状 20世纪60年代后，电力电子学、微电子技术和现代电机控制理论的发展，为交流电气传动产品的开发创造了有利条件，使得交流传动逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能。现代电机控制理论的发展，一方面不断地有技术指标极其苛刻的特殊应用需求，另一方面又要求提高性能、降低损耗、减少成本。微电子技术和计算机技术的飞速发展，以及控制理论的完善，仿真工具的日渐成熟，给电机控制行业带来了很多机遇和发展契机[2]。人们已经能够开发出全数字的交流调速产品，采用先进的控制理论，获得优于直流调速的性能，现代电气传动领域已经步入交流调速取代直流调速的时代。 2.1 交流驱动系统的特点交流电机与直流电动机相比而言结构简单得多，运动部件少，输出轴支撑在电机两端的轴承座内，转子是惟一的旋转件，没有碳刷和换向器，与直流电机同样大小的交流电机可以提供更大的功率。转子和定子之间不直接接触，气隙的存在使得转子可以以很高的转速运转。交流电机的转速可以比直流电机高3倍，可以给驱动轮提供更大的转矩、更大的加速度和更高的转速。交流传动的电动叉车所用电源仍为直流电源，除了控制电路外，其余电路仍为直流电。控制器和换流器将直流电转换为三相交流电供给电机。直流驱动系统的直流电源通过脉冲调制控制器转变为平均电压，频率是固定的，而交流驱动系统的直流电源通过控制器转变为交流电压，频率是可变的，这使得交流驱动的调速范围更广。