综合自动化平台

司马煤业有限公司

全矿井综合自动化系统总体规划方案

司马煤业有限公司自动化部

2007-10-19

一、系统概述

随着我国煤炭事业的发展，高产、高效煤矿对生产过程监控、全矿井生产安全环境监测、生产过程信息综合利用等方面的网络化、自动化和智能化提出了更高的要求。

司马煤矿隶属潞安集团的大型现代化矿井，矿井中的自动化子系统已建、在建及近期准备建设的项目有主井提升监控系统、副井提升监控系统、通风机在线监测系统、35KV电力监测系统、6KV电力监测系统、锅炉房自动控制系统、KJ95安全监测监控系统、KJ90人员定位考勤系统、地面压风机控制系统、井下电力调度系统、地面选煤厂集中控制系统、井下胶带机集中控制系统、井下工业电视系统为了更好地发挥各自动化系统的作用，协调生产过程中系统间的关系，提高机械设备的利用效率，提高安全生产和管理水平，开发信息资源的价值，需要对这些自动化系统进行整合，并进行司马煤矿综合自动化系统集成建设的设计。

综合自动化系统是将先进的自动控制、通讯、计算机技术、信息技术和现代管理技术结合，将企业的生产过程控制、优化、运行、计划与管理作为一个整体进行控制与管理，提供整体解决方案，以实现企业的优化运行、优化控制与优化管理，从而成为提高企业竞争力的核心高技术。综合自动化是煤矿实现高产高效的有效手段，对于提高煤矿的生产运行状况、安全水平、事故灾害预测预报以及生产业务管理具有重要的作用。

通过综合自动化系统的建设要求实现：

1、生产的综合自动化促进全矿的管理综合自动化，大量的安全生产监测数据是管理综合自动化的基础，通过对监测数据进行转换、整理、挖掘，管理系统对全矿的安全生产状况进行综合性动态分析，为领导科学决策提供依据。

2、综合自动化系统与管理信息系统有机结合，可加强企业内部协作与通信，提高生产和管理效率，增强企业的市场竞争力，使煤矿企业的综合自动化进程实质性的跨上一个新台阶。

3、使管理人员从繁硕的手工事务性劳动中解脱出来，以便从事更高水平的管理工作。

4、实现对网络的集中管理，对网络上的各种设备进行监控和处理，对网络的正常运行提供保障。

5、能够有效的实现生产、安全管理和综合查询等功能，使其成为一个综合性的综合自动化网络。

为实现系统采用当今国际、国内先进的监控监测技术、视频技术、网络技术等为公司建成一个现代化的安全监测信息网络系统。

1.1 对全矿井综合自动化系统的要求

通过对矿井综合自动化系统的整体规划设计，使系统达到以下要求：

(1)、对矿井的主要机电设备进行状态监测和集中控制。

(2)、掌握全矿井生产设备的运行参数和信息。

(3)、掌握全矿井下人员的出勤情况和各采区、工作面人员分布情况

(4)、随时随地传递全矿生产和安全信息，为领导指挥生产提供第一手资料。

(5)、强化辅助运输的监控与调度，提高辅助运输能力

(6)、对地面储、装、运进行监测监控，提高装车速度和能力

(7)、对洗煤厂进行监测，强化调度和协调。

(8)、提高经营质效，降低成本，减少直接生产人员，改善安全状况，创建本质性高产高效矿井。

1.2 系统范围及自动化控制水平

潞安集团司马煤矿的现代化网络系统设计总体上划分为三层：信息管理层、控制层、设备控制层。其中设备控制层目前部分已由煤矿专用、成熟的设备厂商所负责。

信息管理层

信息管理层由网络管理服务器、数据库服务器、WEB服务器、视频服务器和个人计算机、工业以太网设备及相关的软件通过基于TCP/IP的Ethernet组成，Ethernet贯穿于全矿各管理职能部门。

连接在以太网上的个人终端能够以WEB浏览器的方式获得他权限以内的数据。连接在以太网上的工程师站通过赋予一定权限后可通过网关进入控制层,对控制系统进行监控。信息管理系统必须能够支持远程登录进行数据存取。

速度：主干1000Mbps，桌面100 /1000Mbps。

介质：骨干网连接必须通过交换机进行，连接介质选用光纤；个人终端设备

采用六类双绞线接入交换机。

网络服务：系统应能够在同一介质链路上同时支持信息浏览、数据采集等功能。

控制层

控制层网络部分由PLC现场控制分站、远程I/O分站、现场操作员站、就地和中央控制站、信息层和控制层网关设备、控制总线等组成。提供实时I/O控制、数据采集和编程下载等功能。

本次系统方案设计建立在全矿井的综合自动化网络系统基础之上，主干网络采用光纤传输，能够把矿井的设备控制层各子系统连接到该系统平台上，通过该系统往下能对矿井内各控制子系统发布控制命令，并能监视各子系统内设备的运行状态，收集所需的生产和安全参数；往上能够联接信息管理网，实现司马煤矿与公司之间的生产与管理信息交换。

根据煤矿建设和生产的特点，此网络系统可以满足：

1)硬件设备选型符合有关国家标准和行业标准，并通过国家技术监督局认定的检测机构的型式检验。用于易爆环境的设备，通过国家技术监督局认定的检测机构的防爆检验，并取得“防爆合格证”。下井设备取得国家煤矿安全局的“煤矿安全标志”，充分考虑满足防爆、防尘、抗高温潮湿和电磁干扰的要求。地面系统充分考虑防雷和抗电磁干扰的设备。

2) 在物理上和逻辑上都考虑到网络信道的冗余，确保网络通路的安全。当系统某一子系统的通讯或元器件出现故障时，不能影响其他子系统的通讯和整个网络的传输性能。

3) 系统能随着矿井建设规模进程做到整体规划分步实施，并能随着技术的发展方便升级。

系统可靠性高、稳定性强、人机界面友好、操作简单、维护方便。

4) 充分考虑系统平台和数据的安全性。具有可靠的身份认证机制、数据备份和病毒防护功能，具有防止黑客侵扰的有效措施。

5）对于安全监控系统、选煤厂自动化控制系统。各系统内部的中心操作站尽量具有平级操作能力。

6）整个网络系统的选型和配置，质量可靠，设备一流，并对整个系统的性能及所需软硬件作详细描述。

设备层

主井提升监控系统

副井提升监控系统

通风机在线监测系统

35KV电力监测系统

6KV电力监测系统

锅炉房自动控制系统

KJ95安全监测监控系统

KJ90人员定位考勤系统

地面压风机控制系统

井下电力监测系统

地面选煤厂集中控制系统

井下运输胶带机集中控制系统

井下工业电视监控子系统

自动化总体水平

建立全矿井自动化控制中心，在矿井综合自动化集控中心对设备控制层所含设备进行集中控制和监视。

最终可以实现井下皮带、变电所等电气设备能实现无人值守，日常仅有巡检工进行巡视和维护，巡检工可以就地紧停现场设备或根据现场情况向控制中心汇报需要起停哪些设备，但设备的起停是由调度员根据总体情况来确定和操作的，实现全矿的管控一体化。

信息管理中心的主要服务器如管控服务器、网络交换机以及操作站等实行冗余配置。上述硬件均采用进口或高档设备。

综合自动化系统将各个子系统的信息在集控中心建议采用4×2 DLP大屏显示，另设置4台液晶显示器。

网络结构的基本要求

1．往下能对矿井内各控制系统发布控制命令，并能监视各子系统内设备的运行状态以及所需的生产和安全参数；往上能够上联集团公司广域网，实现矿井与公司之间的生产与管理信息及时交换，实现管控一体化。

2．建立一个综合自动化集控中心，在综合自动化集控中心能够做到部分电气

设备能在地面综合自动化集控中心进行集中监视和控制，设备的监视和控制均在调度中心进行，实现全矿的管控一体化。

3．在综合自动化集控中心能对联网的各子系统按照生产工艺的要求进行划分，便于控制和调度。

4．根据上述要求建立一个快捷的网络系统，要求此系统要充分安全、先进、可靠，能够满足生产和管理的要求。

5．系统随着矿井建设能够整体规划分步实施，并能随着技术的发展方便升级。

6．设备选型符合有关国家标准和行业标准。

1.3 设计原则

考虑到潞安集团司马煤矿综合自动化系统工程的实际应用状况和将来的发展趋势，各系统的实际需求及具体的使用特性，同时兼顾技术新旧更替不断加快的特点，整体方案设计遵循以下设计原则：

1.3.1 先进性、成熟性

使用先进、成熟、实用和具有良好发展前景的技术，使得各个子系统具有较长的生命周期，不盲目追求高档次，既能满足当前的需求，又能适应未来的发展（包括设备和技术两方面内容）。

1.3.2 实用性

由于现代煤矿企业的安全、生产监控及调度任务、各职能部门之间业务的联系在很大程度上是以网络为基础，而安全、生产监控则对数据的实时性要求很高。因此，在设计上应保证网络的处理能力和带宽越大越好。

1.3.3 可靠性

高效稳定的系统，能提供全年365天，一天24小时的不停顿运作。对于安装的服务器、终端设备、网络设备、控制设备与布线系统，必须能适应严格的工作环境，特别考虑要适应煤矿井下高温、高湿、高瓦斯的客观环境，以确保系统稳定。

实时监控的不可间断性决定了在网络设计中（尤其是网络主干）必须考虑提高网络运行的可靠性，保证系统在一个节点出现意外时整个系统仍能运行。因此，在硬件选型、线路、支撑环境及结构上都必须高质量，并保证核心网络设备具备

冗余。同时，采用先进的防火墙技术保证系统的安全

1.3.4 安全性

网络的各个环节要尽可能多的提供安全保密措施，来保证网络的性能。安全措施应包括：防病毒、防黑客、防止非法或越权访问、传输加密、安全策略控制等。

1.3.5 易操作性

先进且易于使用的图形人机界面功能，提供信息共享与交流、信息资源查询与检索等有效工具。

1.3.6 实时性

设备和终端必须反应快速，充分配合实时性的需求。

1.3.7 完整性

提供与各种外界系统的通信功能，确保信息的完整性并充分利用在整体系统的运作上。

1.3.8 可查询性

提供易于使用的数据库功能，让使用者能随时查询信息及制作所需的报表。

1.3.9 互联性和可扩展性

把各子系统有机结合起来，满足信息层结构中各层之间信息沟通，增加各子系统之间的互联性和可扩展性。充分考虑将来需求的成长空间，所提供的系统平台与技术将充分配合未来功能及扩充项目的需求，以避免将来重复的投资。标准化、结构化、模块化的设计思想贯彻始终，奠定了系统开放性、可扩展性、可维护性、可靠性和经济性的基础。

1.3.10 经济性

在一定的资金资源下，尽量有效地利用，以适当的投入，建立一个尽可能高水平的、完善的网络系统。所有设备的选型配置和采购订货，坚持性能价格比最优的原则，同时兼顾供货商的资信度和维修服务能力。

1.4 设计标准

遵照以下国家规范、标准要求（以现行执行版为准）

《煤矿安全规程》（2006年7月1日起施行）；

《煤炭工业矿井设计规范》；

《煤矿安全装备基本要求》；

《煤矿监控系统总体设计规范》；

《煤矿监控系统中心站软件开发规范》；

《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》；

《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》；

《煤矿通信、检测、控制用电工产品通用技术条件》（MT 209）；

《设备可靠性试验》（GB 5080.1～7）；

《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）；

《矿井通风安全监测系统装备标准和使用管理规定》；

《“九五”期间煤炭工业电子信息发展规划纲要》；

《煤炭调度综合自动化装备技术规范》；

《集团公司管理信息系统基本模式与实施建议》；

《监测监控质量标准化实施标准》；

1.5 系统总体设计

矿井综合自动化系统是整个矿井安全生产监控系统信息的集成，它需要一个快速、安全、运行可靠的网络平台为大量的信息流动提供支撑，同时要有一个功能全面的安全生产信息应用系统为矿井安全生产的科学调度提供决策支持。一套完整的综合自动化系统包括资源管理层（信息层）、过程控制层、操作执行层（设备层）。

过程控制层是采用现场控制器或通过现场总线是将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连完成所需生产过程控制。过程控制层通常可以独立工作，主控设备本身具有或通过扩展接口可以接入到综合自动化系统中，就本项目而言过程控制层对应这各子系统。

操作执行层（设备层）是通过底层测控信息的实时传递从过程控制层中获取

数据，以完成各种控制、运行参数的监测、报警和趋势分析等功能，用户就能随时通过执行工作站查询网络运行状态以及现场设备的工况，对生产过程进行实时的远程监控。赋予一定的权限后，还可以在线修改各种设备参数和运行参数。操作执行层（设备层）的功能一般由计算机完成，它通过计算机网络或现场总线与过程控制层相连，完成这一层功能的关键技术是以太网与底层现场设备网络间的接口，以及底层数据包的正确解释和传输。操作执行层（设备层）除上述功能外，还为实现先进控制和远程操作优化提供支撑环境。例如实时数据库、工艺流程监控、先进控制以及设备管理等。

资源管理层（信息层）其主要目的是利用操作执行层（设备层）提供的大量生产信息使企业各个实体将能够不受地域的限制进行监视与控制工厂局域网里的各种数据，并对这些数据进行进一步的分析和整理，为相关的各种管理、经营决策提供支持，实现管控一体化。目前，资源管理层（信息层）实现的途径就是通过企业外部网（Internet）和企业内部网（Intranet）。由于涉及实际的生产过程，必须保证网络安全，因此这一层还要采用防火墙、用户身份认证以及密钥管理等安全技术。

目前能够为矿井提供过程控制层自动化设备的供应商较多，而矿井进行操作执行层（设备层）和资源管理层（信息层）建设是整个项目的难点，它需要集成商在掌握丰富的自动化、通讯、计算机网络、软件技术的同时还需要集成商对用户所在的行业有充分的认识，因资源管理层（信息层）已另有厂商实施，重点针对操作执行层（设备层）进行系统方案设计。同时对作为综合自动化系统有效补充的工业电视系统和调度室机房设备进行系统设计。

1.6 系统特点

采用工业以太环网的网络结构

司马煤矿自动化监控系统采用工业以太网的网络结构，以1000M工业以太网作为综合综合自动化的主干网络，各个监控自动化子系统通过1000M工业交换机接入主干网络，该方案可以解决就地控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。系统由地面控制中心、现场分站、信息传输介质、网络通信接口设备组成，以实现先进的、统一的自动化控制网络平台，使整个系统配置合理，信息共享，安全可靠，提高指挥效率和生产率。

采用工业以太环网后，解决了传输集成的问题。当工业以太环网下井后，各

子系统数据信息均汇集到环网中传输，不用每个子系统均敷设一根井下到地面的传输线，维护简单。目前我所已具有系列产品，可以做到全矿井范围内的“三网合一”，即数据、语音、视频的信息数字化后合在一条线路上传输。我公司“三网合一”的工程已有成功案例。

采用了环网冗余技术

煤矿井下环境条件恶劣，尤其是信道的故障率最高，因此本设计方案采用了光纤环网冗余技术，地面上要求高可靠性的自动化控制系统也通过环网接入到综合综合自动化系统，大大提高了矿井自动化系统的可靠性。在物理上和逻辑上兼顾到传输信道、管控服务器、调度主机、供电电源的冗余，并且确保传输通路、数据服务、监控工作站、供电电源的安全可靠。网络交换机采用工业以太网交换机。

异构系统的互联互通

本设计方案分别在网络级和串口级提供了多种符合国际主流标准的接口方式，便于各种子系统的接入，实现最大限度的信息共享。它能够集成不同厂家的硬件设备和软件产品，实现各系统间互操作，并将各系统数据集成。

先进的体系结构

采用B/S模式设计三层网络体系结构，便于及时、准确地采集各个子系统的工况、生产和安全参数，方便管理层实时查询、分析和决策。

应用系统采用三层或多层架构。遵循统一数据出口和统一数据入口的原则，通过统一的一站式服务门户对外给用户提供闭环式服务和共享机制，对内整合各业务应用系统。通过对上层应用服务的请求，调度下层业务逻辑及其相关业务系统的资源，完成以事件为驱动的工作流和数据流的运行。

采用先进技术

按照“管控一体化”的要求，在经营管理系统和自动化控制系统之间建立处理联系，实现企业管理信息系统与工业控制现场的无缝连接。

实时信息数据集成

以信息集成平台为核心，将实时数据流在企业统一信息平台上集成起来，同时，针对统一信息平台开发各种综合应用，形成集成化、网络化应用。各种图形、图像、报表信息都可以通过Web的方式在任何一台终端统一浏览，统一界面。

统一的数据仓库

在集成化的数据管理中，数据一旦被输入，在整个系统中都可以使用。这是因为所有的数据是在一个数据库中进行管理的。这样就大大提高了工作效率，降低了工程的实施难度。

安全性

充分考虑系统和数据的安全性。系统应具有较强的身份认证、授权、加密等机制、完善全面的事件日志、数据备份和病毒防护功能。

1.7 设计目标

1．在设计中采用先进的自动化、通讯、计算机网络、软件编程技术对司马煤矿井上下的自动化系统进行系统集成，实现在矿调度监控中心对各自动化系统的“管控一体化”。使整个系统达到国内、国际先进水平。

2．在网络平台的设计中采用多种网络技术保证数据传输的实时性、可靠性、安全性，使网络具有较强的适应性和开放性。

3．采用的通用软件开发方式、编程语言、标准的接口技术，为用户提供运行稳定、操作方便、界面友好的应用软件，应用软件具有较高的开放性，较强的组态性。

4. 针对不同的网络隐患采用采用不同的安全防范技术对网络进行设计。

5. 利用综合自动化的信息平台建立防灾指挥决策系统，以提高矿井防灾救灾的响应速度，降低人员伤害及财产损失。

6.设备选型既要先进又要考虑煤矿特殊的工作环境对设备的要求。

1.8 设计最终的效果

我们将根据矿井多年经验，有针性的对矿井综合自动化系统进行信息集中、控制分散，司马矿综合自动化系统建设总效果是：在生产设备质量可靠、环境条件许可、生产机构和管理水平配套的情况下，逐步做到井下除采掘进头以外的所有电器设备均能在地面调度中心集中控制和监视，井下各系统的控制实现无人值守，进有巡检工进行巡视和维护；对地面各车间除副井绞车房、锅炉房和瓦斯抽放站外，均实现无人职守，设备的控制和监视均在调度中心进行，实现全矿的管控一体化。管控一体化是在企业内部通过网络技术将各个部门的实时数据形成一个有效的整体。把企业从订购、生产过程控制、安全控制到销售管理集中地统一起来，进行及时有效的管理，矿井现场生产、安全设备的实时信息可以直接传输

到领导办公终端上，以管理和控制系统高度集成使企业最终达到提高运作效率、提升市场竞争能力的目的。

网络系统建设效果：通过网络技术将各个部门的实时数据形成一个有效的整体。使有权限用户在网上任一台计算机上浏览WEB信息，包括生产和管理的数据、图形、动画和图像信息。有权限用户在网上任一台计算机上向监控子系统中的控制设备发送权限允许的控制操作，并得到与其对应的操作响应和反馈。各专业调度工作站通过组态实施可以完成原子系统主机的操作和处理功能。

综合自动化平台建设效果：实现全矿井各个分散的控制单元全部联网，最终实现各分散的子系统高度集中到调度指挥中心，由调度指挥中心统一指挥调度全矿井各个控制层设备，为全矿井管理信息系统提供原始数据，最终实现矿井管控一体化综合控制。通过全矿井综合自动化控制，有效地减少井下人员，提高设备的运转率，保障煤矿安全生产，降低设备损耗，提高矿井综合自动化控制，有效地减少井下人员，提高设备的运转率，保障煤矿安全生产，降低设备损耗，提高矿井综合经济效益。

管理信息系统建设效果：基于企业发展战略的目标、运用现代科学技术和先进的管理理念，建立健全先进、实用、安全、统一的司马矿井数字化信息工作安全生产管理平台系统，完善企业综合自动化基础建设，实现安全、生产、地测的三维可视化；安全监测、生产指挥调度的监测监控综合自动化，实现企业资源规划的一体化，管控一体化、市场营销网络化，企业管理办公自动化，并实现对企业生产经营决策的智能化支持。

信息通道建设效果：信息通道建立，可以全面考虑所有系统的传输冗余，使所有子系统成为一个有机的整体，统一使用光纤环网做信息传输通道，在系统建设成本方面，节约了整个系统的传输费用；在系统安全方面，使子系统设备区域化，大大提高了子系统安全性；在系统实时性方面，由于系统采用光纤以太网络，PLC子系统从总线通信发展到以太网通信，分站子系统从以前的单串口通信到多串口并发通信，从而大大的提高了系统的传输速率。

1.9 通过插入基板和介质模块组合成具有智能数据交换和独立代理操作功能的骨干交换机。这种灵活的组合功能提供了用户更多的选择空间。

产品概述

描述有路由功能的千兆模块化交换机

基板集成

存储转发交换模式

以太网(10 Mbit/s), 快速以太网(100 Mbit/s), 千兆以太网(1000 Mbit/s)

端口类型和数量

多达16个千兆口和64个以太网/ 快速以太网

口

型号MACH 3002

接口

主板插槽数2

电源non-heating appliance socket

网络规模- 串联数量

线形- / 星形拓扑结构任意

环形结构（HIPER-Ring）50 (恢复时间< 0.5 sec.)

电源要求

工作电压230/120 V AC

工作电流 2.8 A/4 A per M-PSU1

工作功率

max. 500 W (using power calculator on

https://www.360docs.net/doc/d614685648.html,)

最大热辐射

1700 BTU/h (using power calculator on

https://www.360docs.net/doc/d614685648.html,)

集团虚拟化平台方案建议书

目录第一章概述 (4) 1.1项目背景 (4) 1.2项目目标 (5) 第二章平台建设方案 (6) 2.1虚拟化平台现状分析 (6) 2.1.1部署架构 (6) 2.1.2平台软件配置 (7) 2.1.3主要问题分析 (7) 2.2平台总体架构 (9) 2.2.1方案设计原则 (9) 2.2.2业务场景梳理 (11) 2.2.3虚拟化平台方案拓扑 (11) 2.3硬件设计方案 (14) 2.3.1服务器设计 (14) 2.3.2存储设计 (14) 2.3.3网络带宽设计 (15) 2.4软件设计方案 (18) 2.4.1服务器虚拟化软件VMware vSphere (18) 2.4.2桌面虚拟化软件VMware? Horizon View (22) 2.4.3桌面虚拟化用户配置管理模块 (25) 2.4.4桌面虚拟化备份模块 (27) 2.4.5桌面安全防病毒模块 (30) 2.4.6云资源管理平台 (32) 2.4.7平台的监控告警模块 (48)

2.4.8运维管理设计 (52) 2.4.9方案可扩展性 (53) 2.5平台实施方案 (57) 2.5.1硬件基础环境安装 (57) 2.5.2虚拟桌面组件服务器部署 (59) 2.5.3标准镜像制作 (61) 2.5.4用户创建和桌面发放 (63) 2.5.5用户桌面迁移 (72) 2.5.6旧有虚拟桌面环境的迁移 (72) 2.6方案优势 (74) 第三章平台设备配置清单 (75) 3.1硬件产品配置说明 (75) 3.2软件产品及集成服务配置说明 (76) 第四章项目实施方案 (77) 4.1实施计划 (77) 4.1.1项目实施时间计划 (77) 4.1.2项目人员 (78) 4.2项目管理/质量管理 (78) 第五章测试及验收 (79) 5.1平台测试 (79) 5.2系统初验 (80) 5.3系统终验 (80) 第六章平台售后运维服务 (80)

自动化建设

自动化建设活跃的全能控制系统智能楼宇建模建筑设施已成为致力于服务的现代化生产厂房的重要基础设施。在此背景下，智能楼宇控制系统已经进化，而其可靠性有明显改善。然而，故障的发生是不可避免。因此，一个实用的替代方法被发现是非常有用的，以减少故障的后果。然而，只有少数出版物解决这一考虑智能建筑的建模过程发生故障以及如何管理它们的后果。一个程序建议对于智能建筑控制系统，考虑其功能规格在建模正常操作，并在故障情况下的。建议的程序采用分立的概念事件系统和完全子，并探讨了Petri网及其扩展，以代表的结构和控制系统在正常和非正常情况下智能建筑的运行。 1.引言这经常被定性为“智能化”有建筑物成为现代生产厂的重要基础设施设计以执行服务。合理利用能源，最小化的运营成本，并为用户提供更高的安全性和舒适性是必不可少的智能建筑（IBS）的特性。经纪商（IB）活动指定按照与增加相关的范例生产力，改善工作条件和有效利用资源旨在使活动更容易。另外，概念集成系统为基础，以有效利用现有的资源。生产活动的表现涉及大量的相互交互的子系统，其中人类中的作用，如用户，运营商和监管，必须加以考虑。这些方面定义一个复杂的行为，证实了需要一种控制建筑即进行一系列的活动集成不同的功能，例如作为治疗的缺点，和资源共享。自的发生故障和操作失误是不可避免的构思系统，构建和人类操作，完全无误的系统应从实际的角度来看是不可行的。基于使用的设备可编程控制器和微控制器触发和协助楼宇控制系统的实现分布式的演变和分层体系结构。这种方法提高了一些这些系统中，与可能的方面聚集其他功能。有异构子系统在一个典型的IB环境例如HVAC（暖气，通风和空调），数字监控和访问控制，除了消防管理。互操作性这些组件中的一个是IB的环境中，图的目标。在这种情况下，其外逻辑的观点来看，一个代理可以理解作为软件，其能够自主控制动作和合作与其他实体，以实现其目标。一个多剂基础软件平台（即两个或两个以上组成的平台剂）可以进行分布式智能监控功能与沟通，合作和同步功能，除其他外，它可以覆盖IB的行为规范组件，也要求功能由系统来满足。然后，控制有机制灵活，下一个生产环境作出反应，突然发生的事件全球系统的愿景，也就是说，它必须表现为一个分层或递阶（分布式）架构。因此，基于完全子概念的控制体系结构本文中所呈现考虑机制，以解决与这种行为和其

煤矿综合自动化平台系统

厂家直供煤矿综合自动化平台系统全国销售热线1326-007-2458 煤矿综合自动化平台系统系统概述根据现代化矿井的实际需要，为进一步提升矿井现代化装备及管理水平，增强矿井科技创新能力，沈阳研究院结合现代矿井实际，适时研制开发了适合我国国情的基于矿井工业以太环网+现场总线技术的KJ333全矿井综合自动化系统。该系统能将矿井各类监控子系统集成到综合自动化控制网络平台中，与企业信息管理系统实现无缝联接。将生产、安全、管理等方面的信息有机地整合到一起，进行分析处理、统计、优化、发布，从而实现矿井“管、控、监”一体化及减员增效的目标。系统组成：系统主要由地面调度中心大屏幕、控制器、各类监控主机、数据服务器、核心交换机、防火墙、接入网关、自动化平台软件、防爆工业以太网交换机、本安型工业以太网交换机、井下各种监控分站、井下光缆配线器、光缆接线分线器、传输光缆及通讯线等组成。系统特点： 1）产品全部采用工业级产品，采用多种硬件、软件安全措施，确保了整个自动化系统长期连续可靠地运行。2）主干网采用单模光纤，传输速率100 M / 1000 M。传输介质支持光纤多模、单模、超五类双绞线和普通通讯线，满足煤矿井巷安装特点，铺设方便灵活。 3）工作时整个网络成链状结构，环网冗余，可快速建立连接及连接恢复，恢复时间<300 ms。 4）采用三层体系结构，且控制层采用工业以太环网、设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实时性。5）采用开放式的TCP/IP协议，提供了多种符合国际主流标准的支持COM/DCOM组件、NETDDE、ActiveX 控件、OPC、VBA、ODBC、FTTP等技术，兼容能力强，并支持CAN/RS485总线等多种信号接入及转换，可方便接入矿井各种监控子系统。 6）软件采用B/S结构，基于IE浏览，便于特殊功能的开发和第三方软件的集成，客户端零配置。 7）具有强大的网管功能，如：VLAN划分、IP地址设置、优先级控制、电源管理及端口状态监视、流量控制等。 8）系统节点容量大大增加，克服了现有煤矿监控系统所支持的节点最大容量的限制。 9）较强的信息集成能力，通过合理实用的分级控制模式，在充分保留各子系统功能特点的基础上，可有效的整合国内现有各子系统。 10）强大的数据综合及后台处理功能支撑，为整个矿山的现代化综合管理提供数据基础，真正意义上实现全矿井的综合自动化控制管控一体化。系统功能综合自动化功能 l 高效可靠的计算机网络平台用于传输和管理矿山安全生产的多源异质的海量信息系统，能实时采集存储生产过程的重要信息，以实现设备的数据管理和分析，提供毫秒级的数据采集检测速度，采用高效的数据压缩算法可以大大节约存储空间。 l 综合自动化控制可靠的工业自动化控制系统，可对相应控制系统发送控制命令，主要包括采掘、运输、提升、供排水、压风、注浆、通风防尘等自动化系统。集中控制煤矿生产设备，实现对采煤机、破碎机、刮板输送机、转载机、可伸缩式皮带机的顺序启停控制，能实现手动、就地集控的切换。能实现对各电机包括电流、电压、温度、绝缘等的监测（根据实际情况安装）。能实现采煤机运行、停止状态的监测。在具备条件的情况下可完全实现无人值守。 l 供电系统可视化实时监控能实现变电所主变运行方式及各参数的监测，能实现变电所各高压开关柜运行、停止状态的监测，能实现各种矿井用电量、电气参数及故障情况的报表生成、存储、打印及显示。能实现变电所视频监视，系统模拟现场设备实际情况，实时、动态显示现场设备的真实运行状态。 l 集中显示功能

虚拟化解决方案

虚拟化解决方案深圳市深信服科技有限公司 11月

第一章需求分析 1.1高昂的运维和支持成本 PC故障往往需要IT管理员亲临现场解决，在PC生命周期当中，主板故障、硬盘损坏、内存没插紧等硬件问题将不断发生，而系统更新、补丁升级、软件部署等软件问题也非常多，对于IT 管理员来说，其维护的工作量将是非常大的。同时，桌面运维工作是非常消耗时间的，而这段时间内将无法正常进行网上工作，因此也会影响到工作效率。最后，从耗电量方面来讲，传统PC+显示器为250W，那么一台电脑将产生高达352元/年【0.25（功耗）*8（每天8小时工作）*0.8（电费，元/千瓦时）*240（工作日）】本机能耗成本，而电脑发热量也比较大，在空间密集的情况下，散热的成本也在逐步上升。因此，IDC预测，在PC硬件上投资10元，后续的运营开销将高达30元，而这些投资并不能为学校带来业务方面的价值，也即投入越大，浪费越多。 1.2 不便于进行移动办公传统的PC模式将办公地点固定化，只能在办公室、微机房等固定区域进行办公，大大降低了工作的效率和灵活性，无法适应移动化办公的需求。

1.3数据丢失和泄密风险大信息化时代，其数据存储和信息安全非常重要，在信息系统中存储着大量的与工作相关的重要信息。可是传统PC将数据分散存储于本地硬盘，PC硬盘故障率较高，系统问题也很多，这使得当出现问题时数据易丢失，同时由于数据的分散化存储，导致数据的备份及恢复工作非常难以展开，这些都是棘手的问题。另外，PC/笔记本上的资料能够自由拷贝，没有任何安全策略的管控，存在严重的数据泄密风险。综上所述，桌面云解决方案是业界IT创新技术，当前已在众多行业机构得到广泛应用。经过基于服务器计算模式，将操作系统、应用程序和用户数据集中于数据中心，实现统一管控。此方案可经过革新的桌面交付模式，解决当前桌面管理模式中存在的运维难、不安全、灵活性差等问题，实现高效、便捷、防泄密的经济效益。

国内最佳云计算虚拟化平台软件产品介绍

EASTED V5.0云计算虚拟化平台软件北京易讯通科技有限公司 2011-11

目录 1、虚拟化改革的必要性 (3) 2、EASTED V5.0 (4) 2.1 应用虚拟化平台EASTED ThinApp (9) 2.2 桌面虚拟化平台EASTED View (10) 2.3 ECloud云计算数据中心建设解决方案 (12) 3、EASTED V5.0云计算虚拟化平台典型案例 (17) 教育典型案例 (17) 医疗典型案例 (20) 政府典型案例 (22) 企业典型案例 (23) 4、技术服务 (25) 5、关于易讯通 (26)

1、虚拟化改革的必要性 1）传统的网络状况及存在问题： ?服务器能力不足及网络存储容量不够服务器和应用系统剧增，很难有效管理 ?IT环境复杂，无法快速部署新系统。网管人员不能及时准确了解网络的运行状态，出现问题和故障不能迅速定位和排除，不能及时有效保障网络的正常运行。 ?缺乏高水平的安全保障。内网的机器比较容易受到来自网络黑客及病毒的攻击。尤其是服务器，一旦遭受攻击或中木马等，将会造成系统瘫痪甚至数据丢失等严重后果。?设备增加对机房环境需求迅速提升（电力，制冷，空间）成本上升。 ?硬件发展速度越来越快，单一应用无法充分利用服务器资源。 ?带宽不足及无出口流量控制设备，导致大部分上网用户感觉上网速度较慢。 ?由于系统的复杂性和多样性，应用实际上线通常会延时。 2）虚拟化变革后的优势： ?桌面和应用全部运行在数据中心，可更灵活、高效、集中部署维护；数据更加安全。?通过策略及其他技术手段，可以严格禁止涉密数据下载或保存到本地的客户端设备，有效保护用户知识产权，科研成果，机密文件，专利技术信息。 ?可从任何分支机构或任何节点远程访问桌面和应用，实现移动商务和移动办公。 ?运行在高性能的服务器上可以使桌面和应用的性能得到大幅提升而不受任何终端的性能限制，前端桌面可使用各种终端及瘦客户端。 ?可迅速部署最新的应用软件；C/S架构软件无需修改即可转化为B/S架构；还可适应不同类型用户的需求，如内部用户和公众用户，涉密终端和非涉密终端等。 ?降低维护桌面及软件的费用；延长原有硬件设备的生命周期，减低硬件采购成本IT 总投资成本（TCO）有效降低75%。 ?提供接近于本地应用的最终客户体验，并且最大限度保持原有的用户使用习惯。 ?大型软件在10KB/S的超低带宽下实现流畅运行。 ?通过流量监控分析系统帮助用户了解网络流量构成，使用情况，带宽占用，协议分布以及用户的行为；实现主动监控，控制。 ?通过视频及文件审计及上网行为管理等扩展功能综合实现高效监控管理及有效查实，大幅提升体系内安全级别，管理级别，工作效率及竞争力。 ?方案的可扩展性强，在业务规模增大时，可快速扩容部署，总体造价合理。

虚拟机器人仿真软件使用使用说明

热博机器人3D仿真系统用户手册

杭州热博科技有限公司 1.软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础，在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度。 2．先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。 3．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。

4．实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。 5．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。 6．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。7．与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用，大大节省编程时间。

系统配置要求操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置： 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡推荐配置： 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit 颜色监视器，声卡

应用虚拟化解决方案

应用虚拟化解决方案篇一：XXXX应用虚拟化解决方案 XXXX 统一接入平台项目解决方案建议书 XX/9/21 第1章第2章第3章概述................................................. ................................................... ..... 4 项目背景和目的................................................. .................................... 4 项目需求................................................. (5) 功能需求................................................. (5) 技术需

求................................................. (5) 实施要求................................................. (6) 其他要求................................................. (7) 解决方案及对应项目需求的实现................................................. ........ 8 对应功能需求的实现................................................. .......................... 10 集中管理 ................................................ .............................................. 10 应用发布 ................................................ .............................................. 10 存储隔离 ................................................ .. (11)

基于虚拟化技术的云服务平台的构建与管理

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/d614685648.html, 基于虚拟化技术的云服务平台的构建与管理作者：何国民王代君来源：《电脑知识与技术》2016年第23期摘要：本文主要采用云计算虚拟化技术在开放式操作系统Linux下，就虚拟化平台基础服务端、虚拟化连接管理中间件和Web管理平台这三个主要组成部分的设计和配置，设计和构建一个针对高校实验室私有云服务平台，能动态分配实验室计算资源，高效率满足实验教学、开发、测试、管理等不同需求。关键词：云计算；虚拟化技术；Linux；私有云中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）23-0199-02 云计算是计算机科学和互联网技术发展的产物，也是引领未来信息产业创新的关键战略性技术和手段。它将带来工作方式和商业模式的根本性改变，对我国发展高新技术产业具有重要的战略意义。虚拟化技术是实现云计算的关键技术，它是一种调配计算资源的方法，它将不同层面——硬件、软件、数据、网络、存储——隔离开来。它的运行完全像一台物理服务器一样，并在同一台物理服务器上运行多台虚拟机，可以节省硬件、存储空间以及能耗。近年来，云计算技术发展如火如荼，国外的亚马逊AWS云计算服务平台、微软的Microsoft Azure云以及Google 的Cloud Platform引领着云计算技术的先锋和浪潮。国内的各个互联网企业也纷纷推出各自的云服务，如阿里巴巴的阿里云，新浪的SAE平台，百度的BAE平台等。在计算机业界，云计算可以说是现阶段最热门的技术之一。整个社会已经进入到了互联网+时代。本文是基于Linux内核虚拟化技术和Libvirt开源管理中间件以及Python语言开发，实现了在实验室机房环境中搭建私有云计算服务平台，从而实现服务器的硬件虚拟化，提供多台虚拟机给不同用户以运行不同的服务，给实验教学、资源的共享等带来了极为方便的应用场景。 1 虚拟化云服务器平台的主要功能设计云服务平台的虚拟化环境构建采用基于Linux内核的QEMU-KVM虚拟化技术，服务平台的Web管理端使用Python编程语言和Django框架来开发，对于实验室云计算服务平台环境的搭建，主要完成以下的功能： 1）创建虚拟机，在创建时分配虚拟机的CPU、内存、磁盘、网络配置。 2）虚拟机的启动与关闭。在虚拟机系统出错无法正常关机的时候，能够对虚拟机的进行强制关闭。

三、综合自动化平台建设

三、综合自动化平台建设 1、综合自动化平台主要功能综合自动化平台不仅仅是对所接入系统的信息综合，更关键的把数据分类、共享，建立有效的管理系统，为领导决策提供依据。系统最基本的功能包括： 1、信息的综合功能矿井工业控制环网将需接入的各子系统信息通过标准的数据交换方式与综合监控中心进行数据存取，并将各子系统的信息进行综合处理。矿井综合自动化平台负责将实时、历史及综合分析后的信息提供给系统中的用户。要求网络功能完全满足汇能煤业的需求，具有良好的可靠性，兼容性、扩容性，支持C/S 、B/S 模 2、WEB 浏览功能矿井综合信息化网络平台可将各子系统显示的各类实时动态图形（符合要求的）转换为HTML 或XML ，供客户通过IE 浏览。同时在综合监控调度中心组态综合实时动态图形供用户浏览。 3、数据系统分级管理设定不同权限，实现安全监测信息、设备运行信息及其他安全信息的分类显示。在不同的工作站，不同的操作人员，进入不同的系统需要设置不同的访问权限。 4、实时报警故障记录矿井综合信息化网络平台为用户提供各类监测系统的实时报警信息包括超限报警、开关报警、系统在线设备的故障记录。 5、完整的事件记录对所有涉及系统配置操作，对子系统实施控制的操作及一些重要的操作，系统都进行完整的记录，包括：操作时间、操作者、操作码及描述、节点名等。为系统的事故追查及重演提供重要的信息。 6、扩展功能

矿井综合信息化网络平台采用统一标准的数据接口采集各监测系统的数据，保证采集数据的准确性。接口数据具有实时性与可扩展性，可满足实时数据的要求。当监测数据有增、减等变动时，应自动反映的系统中。同时，可将各监测系统的数据进行专业级处理后，作为上一级信息网的信息源。选用计算机和系统软件应留有备用容量和接口，可以很方便地进行扩展，以满足将来全矿井的需要。 7、系统安全性系统健壮、抗干扰能力强、容错性好，具有优良的安全验证体系，支持系统的安全恢复，支持数据备份，保证系统安全可靠。网页的访问必须通过口令，没有授权的用户不能查看网页。通过对网络加设路由器及防火墙，安装网络版防病毒软件，具有网络冗余、备份数据机制，最大可能的实现网络数据的安全性。 8、故障报警分析统计系统自动统计出昨日、当日、当前的报警故障个数，并可点击查看相应详细信息，可以按子系统、类别、等级、日期段等条件查询和统计历史报警或故障信息。 9、综合查询系统可以查询任何系统中设备的开停情况，如开事件、次数等，可查看累计信息及统计图表，还可查看整个系统的网络故障信息可方便用户管理。 10、系统总图《全矿井自动化系统总图》中可以快捷查看某设备的开停统计、故障统计，设备固有参数等信息的查询。 11、煤流监测综合各子系统的数据，对煤的生产过程从采煤机—皮带—煤仓—提升—选煤等整个生产流程进行全过程检测。 12、历史曲线系统选择日期查看某测点历史数据的曲线，在曲线的值坐标上可以自定义刻度。 13、故障报警分析当系统出现故障和报警的时候会自动弹出窗口或弹出报警条，根据用户自定义的等级严重性排序，并提供声光报警。依据其影响程度进行分类、分级。类别

高校工业机器人虚拟仿真实训中心建设方案

工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: （可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN（安川）等工业机器人进行现场示教编程学习）1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成：虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境，学员可以使用真实的手持盒，操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。

1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求： ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒，通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练；该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能，增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能，能够自动出题、评分。该实训系统具有机器人碰撞检测功能，可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求：

1.4、基本技术参数输入电源:AC220V±10%(单相三线)；配AC220V 三眼插座1个整体功率：<400VA；工作环境：温度-5oC～+40oC；湿度85%（25oC）；海拔＜4000m；安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 1.5、能够开设的实验内容 A．原理性实验： 1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验 B.应用性实验： 1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2.工业机器人各类坐标系转换实验 3.工业机器人编程指令的学习实验 4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6.工业机器人参数、变量的调整实验 7.工业机器人程序调用和自动运行实验 8.工业机器人机床上下料示教编程实验 9.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 11.工业机器人装配示教编程实验 12.工业机器人碰撞实验 C.技能考核 1.工业机器人理论考试考工 2.工业机器人实践考试考工 1.6、配套资料工业机器人操作与编程理论教学大纲

综合自动化监控系统

综合自动化监控系统SICAM Anole SICAM Anole 灵活，强大，易用Answers for energy

概述 SICAM Anole后台监控软件适用于1000kV-6kV的电力、石油、化工、轨道交通、机场等行业的各级变电站和调度系统。SICAM Anole 具有优越的性能、灵活的配置以及开放的结构，可方便地满足中国客户的各种需求和使用习惯，最大程度的给客户带来利益。

SICAM Anole 系统的主要技术特点分层开放式系统系统采用了目前先进的开放分布式应用环境的网络管理技术、数据库中间件和通信中间件技术和多层客户/服务器（Client /Server）技术，遵循软件互联国际标准基于IEC61970/61850/61968的统一CIM建模，为各行业用户提供了遵循IEC标准的统一支撑平台。跨平台特性一套代码，任意运行。跨UNIX/Linux/Windows操作系统平台，跨IBM/SUN/HP/ALPHA/X86硬件平台，以及由它们组合而成的各种同构或异构平台。分布式体系结构系统采用符合国际标准的网络构架，将系统功能有序地分配到网络上各个节点：包括软件自诊断、实时处理、报警处理、历史采样记录、事故追忆、实时计算、数据服务、安全验证、远方控制；用户可以根据需要灵活配置各个节点的功能。全系统数据的一致性和可靠性在网络方式的SCADA系统应用场合下，系统可以自动以冷备用、温备用和热备用等各种方式运行。无论在何种方式运行，均可自动维护系统中实时数据库、历史数据库、报警、画面、WEB等数据的一致性和兼容性。避免人工干预，保证数据的有效性和可用性。先进的人机交互界面系统提供了具备“所见即所得”功能的图文/报表一体化编辑工具。依照一组具有完备集特征的时间定义方法和统一的图形图元结构定义，无须借助任何外部工具，即可在任意工作站或服务器上定义复杂的接线图、棒图、曲线图、趋势图、实时报表和历史报表等，并且能够支持任意文字和图形的混排。支持数据库的在线更新，在保证不干扰和影响系统正常运行的情况下，在线更新数据库测点信息。支持远程维护系统可以允许工作站通过远程拨号/远程联网方式进入采集与控制系统主站，从而实现远程诊断和远程维护。减轻用户负担，加快服务速度。

VMware虚拟化解决方案

呈送：验收：服务器虚拟化项目完成报告书 2012-09-25

项目概述 1, 硬件配置服务器1 DELL R720 CPU : XEON E5-2650 8Core *2 RAM : 32G NIC : 1000M*4 HDD : 300G SAS *2 服务器2 DELL R720 CPU : XEON E5-2650 8Core *2 RAM : 32G NIC : 1000M*4 HDD : 300G SAS *2 存储器 DELL PowerVault MD3600f HDD:10*600GB " 15K RPM, 6Gbps SAS HDD ; Con troller Box1:PowerVault(TM) MD36x0f*1 ; Con troller Box2:PowerVault(TM) MD36x0f*1 SFP收发器：带2个SFP端口 *2 2, 软件虚拟化平台： VMware vSphere 5 Esse ntials Plus Kit for 3 hosts (Max 2 processorsper host) and 192 GB vRAM en titleme nt (最大支持：一个标准版vCenter和三台虚拟主机(每台主机的物理CPU个数不超过2) 客户机OS: Win dows Server 2003 R2 STD 32BIT Win dows Server 2008 R2 STD 64BIT vCenter服务器OS: Windows Server 2008 R2 64BIT标准版数据库：SQL Server 2008 Express

中学信息技术《机器人仿真系统》教案

中学信息技术《机器人仿真系统》教案第16课机器人仿真系统【教学目标】 .知识目标 ◆认识仿真下的虚拟机器人； ◆能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。 2．过程与方法 ◆通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行，激发学生兴趣； ◆通过教师讲解虚拟仿真软件，培养学生对新软件的兴趣； ◆通过让学生自己动手调试，体会学习新事物的乐趣。 3．情感态度与价值观 ◆使学生领悟“自由无限，创意无限，只有想不到，没有做不到”的道理； ◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。【教法选择】示例讲解、任务驱动、辅导答疑。【教学重点】．用NSTRSS仿真系统设计仿真场地；

2．搭建仿真机器人； 3．运行仿真。【教学难点】．设计场地； 2．搭建仿真机器人。【教学过程】一、巩固1日知，引入新知教师活动将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷宫机器人进行分组比赛，一是能够检验学生的学习情况，二是能调动起学生的积极性，三是为引入仿真系统做准备。学生活动小组合作，调试机器人程序，检查机器人的搭建，准备比赛。教师活动通过比赛，提出问题：同学们想不想经常地进行这样的比赛呢?但是在现实中调试，需要很多的时间，而且还需要固定的场地环境等等，非常不方便，我们有没有什么好办法解决这个问颢？引入纳英特的仿真模拟系统，展示它的特点，与现实情况做比较。教师给学生演示讲解：

．关于仿真系统什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现，完全在虚拟的环境中，以虚拟的形式出现，它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程的不足。 2．初识NSTRSS软件 NSTRSS是NST科技新近推出的一款以．NET平台为基础，使用microsoftDirectX9．0技术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：全3D场景。用户可自由控制视角的位置及角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游；逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程；实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果；自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得；单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗；

过控综合自动化实验指导书整理版

第一章实验装置说明第一节系统概述一、概述 “THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实验控制台及上位监控PC机三部分组成。它是本企业根据工业自动化及其他相关专业的教学特点，并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。本装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈-反馈控制，滞后控制、比值控制，解耦控制等多种控制形式。本装置还可根据用户的需要设计构成AI智能仪表，DDC远程数据采集，DCS分布式控制，PLC可编程控制，FCS现场总线控制等多种控制系统，它既可作为本科，专科，高职过程控制课程的实验装置，也可为教师、研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供一个物理模拟对象和实验平台。学生通过本实验装置进行综合实验后可掌握以下内容： 1．传感器特性的认识和零点迁移； 2．自动化仪表的初步使用； 3．变频器的基本原理和初步使用； 4．电动调节阀的调节特性和原理； 5．测定被控对象特性的方法； 6．单回路控制系统的参数整定； 7．串级控制系统的参数整定； 8．复杂控制回路系统的参数整定； 9．控制参数对控制系统的品质指标的要求； 10．控制系统的设计、计算、分析、接线、投运等综合能力培养； 11．各种控制方案的生成过程及控制算法程序的编制方法。二、系统特点

●真实性、直观性、综合性强，控制对象组件全部来源于工业现场。 ●被控参数全面，涵盖了连续性工业生产过程中的液位、压力、流量及温度等典型参数。 ●具有广泛的扩展性和后续开发功能，所有I/O信号全部采用国际标准IEC信号。 ●具有控制参数和控制方案的多样化。通过不同被控参数、动力源、控制器、执行器及工艺管路的组合可构成几十种过程控制系统实验项目。 ●各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现。实验数据及图表在上位机软件系统中很容易存储及调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。 ●多种控制方式：可采用AI智能仪表控制、DCS分布式控制、S7-200或S7-300PLC可编程控制、DDC远程数据采集控制等多种控制方式。 ●充分考虑了各大高校自动化专业的大纲要求，完全能满足教学实验、课程设计、毕业设计的需要，同时学生可自行设计实验方案，进行综合性、创造性过程控制系统实验的设计、调试、分析，培养学生的独立操作、独立分析问题和解决问题的能力。三、实验装置的安全保护体系 1．三相四线制总电源输入经带漏电保护装置的三相四线制断路器进入系统电源之后又分为一个三相电源支路和三个不同相的单相支路，每一支路都带有各自三相、单相断路器。总电源设有三相通电指示灯和380V三相电压指示表，三相带灯熔断器作为断相指示。 2．控制屏上装有一套电压型漏电保护和一套电流型漏电保护装置。 3．控制屏设有服务管理器（即定时器兼报警记录仪），为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。 4．各种电源及各种仪表均有可靠的自保护功能。 5．强电接线插头采用封闭式结构，以防止触电事故的发生。 6．强弱电连接线采用不同结构的插头、插座，防止强弱电混接。

IAAS平台虚拟化技术方案

IAAS平台VMware虚拟化技术方案IAAS Platform VMware Virtualization Technology Solution

目录第1章IAAS平台项目需求概述 (3) 第2章IAAS平台VMWARE虚拟化解决方案 (4) 2.1虚拟化单机方案 (4) 2.1.1 单机方案拓扑图 (4) 2.1.2 单机方案推荐配置 (5) 2.1.3 单机方案说明 (6) 2.1.4 单机方案的重要功能 (7) 2.2虚拟化集群方案 (8) 2.2.1 集群方案拓扑图 (8) 2.2.2 集群方案推荐配置 (9) 2.2.3 集群方案说明 (10) 2.2.4 集群方案高级功能 (10) 第3章IAAS平台虚拟化方案价值 (17)

第1章IAAS平台项目需求概述随着信息化社会的飞速发展，企业需要开展电子商务、办公自动化(OA)。信息化模块多样化带来的一个直接结果就是大量的硬件设备，且陈旧的硬件设备上支持的操作系统过老，不支持新业务所需的操作系统，目前公司已经有各类陈旧与空闲的服务器设备上百台，有很多设备已经进入淘汰期，需要充分的利用这些服务器设备降低IAAS平台的总拥有成本（TCO），提高IT投资回报率，必需解决好以下问题：1、实现硬件的整合，减少服务器硬件数量，以降低硬件管理维护成本，降低网络中心运营成本；2、充分的利用陈旧的服务器设备，提高服务器资源的利用率；3、使陈旧的设备上支持满足新业务所需操作系统和应用，使新操作系统和应用与老设备之间不存在兼容性问题；4、关键应用的性能必须要得到充分的保障，必须能做到7×24的不间断运行。运用虚拟化技术满足了这些需求，不仅可以大大降低TCO、提高运营效率、提高服务水平，而且虚拟化软件本身还为您提供高可用性和负载均衡特性，保证业务应用的连续性。

综合自动化平台

司马煤业有限公司全矿井综合自动化系统总体规划方案司马煤业有限公司自动化部 2007-10-19

一、系统概述随着我国煤炭事业的发展，高产、高效煤矿对生产过程监控、全矿井生产安全环境监测、生产过程信息综合利用等方面的网络化、自动化和智能化提出了更高的要求。司马煤矿隶属潞安集团的大型现代化矿井，矿井中的自动化子系统已建、在建及近期准备建设的项目有主井提升监控系统、副井提升监控系统、通风机在线监测系统、35KV电力监测系统、6KV电力监测系统、锅炉房自动控制系统、KJ95安全监测监控系统、KJ90人员定位考勤系统、地面压风机控制系统、井下电力调度系统、地面选煤厂集中控制系统、井下胶带机集中控制系统、井下工业电视系统为了更好地发挥各自动化系统的作用，协调生产过程中系统间的关系，提高机械设备的利用效率，提高安全生产和管理水平，开发信息资源的价值，需要对这些自动化系统进行整合，并进行司马煤矿综合自动化系统集成建设的设计。综合自动化系统是将先进的自动控制、通讯、计算机技术、信息技术和现代管理技术结合，将企业的生产过程控制、优化、运行、计划与管理作为一个整体进行控制与管理，提供整体解决方案，以实现企业的优化运行、优化控制与优化管理，从而成为提高企业竞争力的核心高技术。综合自动化是煤矿实现高产高效的有效手段，对于提高煤矿的生产运行状况、安全水平、事故灾害预测预报以及生产业务管理具有重要的作用。通过综合自动化系统的建设要求实现： 1、生产的综合自动化促进全矿的管理综合自动化，大量的安全生产监测数据是管理综合自动化的基础，通过对监测数据进行转换、整理、挖掘，管理系统对全矿的安全生产状况进行综合性动态分析，为领导科学决策提供依据。 2、综合自动化系统与管理信息系统有机结合，可加强企业内部协作与通信，提高生产和管理效率，增强企业的市场竞争力，使煤矿企业的综合自动化进程实质性的跨上一个新台阶。 3、使管理人员从繁硕的手工事务性劳动中解脱出来，以便从事更高水平的管理工作。 4、实现对网络的集中管理，对网络上的各种设备进行监控和处理，对网络的正常运行提供保障。

煤矿自动化平台建设活动实施方案

加快自动化平台建设活动实施方案编制人：审核：机电矿长：矿长： 2014-1-5

加快自动化平台建设活动实施方案为响应集团公司提出的加快信息化自动化平台建设，实现减人增效的目的。运河煤矿借鉴先进单位的经验，并结合自身情况。由机电矿长牵头，对我矿现有设备现状做了整体评估，拟定了活动方案，并多次组织召开专题会议研究方案，形成方案如下：一、现可实现无人值守（减人增效）的岗位机台 1、洗煤厂洗煤厂生产系统为集中控制，牵扯生产系统除泵房（加、配药品）、上仓（分煤）、压滤机（卸料）、化验室、集控室外，其余固定机台全部撤人。即主厂房一楼、主厂房二楼、主厂房三楼、主厂房五楼、给煤机、矸石（煤泥）皮带六个固定机台变为流动巡查，工作方式为三八制作业，每班编制3人，正常出勤保证2-3人，对流动机台每1小时巡查一次，以确保设备的安全运行，可减15人。为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下：

2、地面煤流系统地面煤流系统目前地面煤流系统采用西门子（S7-300）工业可编程控制器（PLC）为主机，进行延时顺序开停机，实现了集中控制。现有7个机台，除手选机台外，每个机台设有4名固定巡查工，共配置24人；手选机台配置12人。按集控实施后，入仓、溜子每班一人巡查、改仓，共4人；三楼跳汰机牵扯床层调整人员不动，原一楼皮带和沫煤皮带每班一人巡查，集控室、手选人员不动，可减8人。为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如

下：由巡查队人员负责。

为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下：由巡查队人员负责。为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下：由巡查队人员负责。为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下： 1、压风机房 1、完善现场供电系统使三台压风机都有独立的供电系统。增设一路高压电源将3#压风机电机改为高压电动机。能实现高压柜的远程控制和监控。

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