综合自动化监控系统
综合自动化监控系统SICAM Anole
SICAM Anole 灵活，强大，易用Answers for energy
概述
SICAM Anole后台监控软件适用于1000kV-6kV的电力、石油、化工、轨道交通、机场等行业的各级变电站和调度系统。SICAM Anole 具有优越的性能、灵活的配置以及开放的结构，可方便地满足中国客户的各种需求和使用习惯，最大程度的给客户带来利益。
SICAM Anole 系统的主要技术特点
分层开放式系统
系统采用了目前先进的开放分布式应用环境的网络管理技术、数据库中间件和通信中间件技术和多层客户/服务器（Client /Server）技术，遵循软件互联国际标准基于IEC61970/61850/61968的统一CIM建模，为各行业用户提供了遵循IEC标准的统一支撑平台。
跨平台特性
一套代码，任意运行。跨UNIX/Linux/Windows操作系统平台，跨IBM/SUN/HP/ALPHA/X86硬件平台，以及由它们组合而成的各种同构或异构平台。
分布式体系结构
系统采用符合国际标准的网络构架，将系统功能有序地分配到网络上各个节点：包括软件自诊断、实时处理、报警处理、历史采样记录、事故追忆、实时计算、数据服务、安全验证、远方控制；用户可以根据需要灵活配置各个节点的功能。全系统数据的一致性和可靠性
在网络方式的SCADA系统应用场合下，系统可以自动以冷备用、温备用和热备用等各种方式运行。无论在何种方式运行，均可自动维护系统中实时数据库、历史数据库、报警、画面、WEB等数据的一致性和兼容性。避免人工干预，保证数据的有效性和可用性。
先进的人机交互界面
系统提供了具备“所见即所得”功能的图文/报表一体化编辑工具。依照一组具有完备集特征的时间定义方法和统一的图形图元结构定义，无须借助任何外部工具，即可在任意工作站或服务器上定义复杂的接线图、棒图、曲线图、趋势图、实时报表和历史报表等，并且能够支持任意文字和图形的混排。
支持数据库的在线更新，在保证不干扰和影响系统正常运行的情况下，在线更新数据库测点信息。
支持远程维护
系统可以允许工作站通过远程拨号/远程联网方式进入采集与控制系统主站，从而实现远程诊断和远程维护。减轻用户负担，加快服务速度。
SICAM Anole 系统指标
系统平台兼容性指标
支持多种硬件平台和操作系统软件平台，以及它们的混合平台，下面是系统支持平台的列表：
商用数据库：
Oracle10及以上版本，MYSQL5.0以上版本
系统容量指标
系统的数据采集和数据库在理论设计上是无限制，具体参数取决于用户的需要及系统服务器等的处理能力，此处仅给出参考值。技术参数
系统运行可靠性指标
－服务器和工作站的年可用率>99.9%
－全系统的年可用率>99.9%
－功能年可用率>99.99%
－系统的使用期限为8-10年
－ MTBF>40000小时
－ MTTR<1小时
数据处理指标
● AI量处理
－遥测处理误差＜0.1%
－报表遥测数据合格率＞99.9％
● DI量处理
－ DI正确率：100%
－系统的SOE分辨率 <1ms
● DO量处理
－ DO正确率:100%
● AO量处理
－ AO误差:<0.1%
响应时间指标
● 对Polling 扫描周期：1－2s, 可调
● 数据的全扫描周期2s~3600s区间数值可调
● 系统的数据扫描周期设置成1-5s，可调
● 遥测越死区传送至主站时间或在循环传送方式下重要 数据量更新时间: ≤1s
● 状态量传送时间: ≤1s（检测出状态量改变开始到显示
在调度端CRT结束的时间）
● 控制命令选择、执行或撤销传送时间：≤1 s
● 调节命令选择、执行或撤销传送时间：≤1 s
● 画面调用响应时间：画面调用响应时间<1 s
● 画面测量数据刷新周期为1－10 s，可调
● 模拟屏显示实时数据刷新周期为3－8 s，可调
● 热备用计算机的切换时间≤20s，冷备用计算机的切换
时间≤5－10min
CPU平均负荷率
(1) 系统正常状态
－ MMI CPU平均负荷率＜15%；
－服务器CPU平均负荷率＜20%。
(2) 系统异常状态
－ MMI CPU平均负荷率＜30%；
－服务器CPU平均负荷率＜35%。
网络平均负荷率
网络（双网）的平均负荷率＜20%
通讯规约的支持
IEC 61850 (Client)
IEC 60870-5-103 Master
IEC 60870-5-101 Master/Slave
IEC 60870-5-104 Master/Slave
DNP V3.00 Master/Slave
MODBUS Master/Slave
CDT Master/Slave
ABB 公司 SPA - BUS 通讯规约
ALSTOM-COURIER
规约
SICAM PAS 站控单元
电力多级远程监控系统解决方案
项目背景 随着电力企业自动化建设和改造不断发展完善，电网企业大多已经实现了对远方变电站的遥测、遥信、遥控、遥调（四遥）功能。当前，各电力企业为了提高劳动生产率，增加经济效益，开始对其下属的各单位实施无人值守模式，图像监控系统是对以上管理手段的进一步补充和完善，称为遥视。建立远程视频监控系统，能够对各下属单位的现场环境、有关数据、环境参量、图像进行监控和监视，以便能够实时、直接地了解和掌握各个下属单位的情况，并及时对发生的情况做出反应，这已经得到电力部门的广泛支持和应用。 电力远程联网监控系统结构图
系统描述 1. 所有监控点信息包括厂房、变电站、办公及住宅区域等场所的视频信息都通过前端视频服务器传输到监控中心并投影到电视墙上，领导们可以在自己的办公室方便地观看。 2. 在重点监控场所布置固定摄像机，可以根据安全生产及安全防的需要来分配，摄像机可以根据所需画面的质量来选择摄像机的型号、种类，当监控点是用来进行判断仪表读数及人员操作正误的时候，可能需要显示出高清晰的画面，此时就需要使用大倍数变焦镜头的摄像机。 3. 使用红外报警、烟雾探测、门磁开关、温度传感等相关报警器并将它们接入到视频服务器的报警端子，可以对生产时的异常情况进行严格的检测及报警，非常稳固地实现了安全生产。 4. 对非法闯入和造成的事故情况进行严格的监控。 5. 在意外事故发生时，系统具有报警联动录像功能，进行全程录像，并进行照片抓拍。 6. 利用视频服务器可以进行多功能的扩展，尤其，当电力系统需要将监控与其他自动化设备相连接时，可以利用RS485进行功能扩展。 7. 中心监控客户端管理所有监控摄像机和视频服务器，中心管理服务器负责用户和权限管理、数据转分发、集中存储，其他监控客户端在自己相应的权限围对相应的前端设备进行管理控制。 8．图像的存储采用灵活的、分布式的结构。各个监视点的图像可以前端存储，也可以存储在若干个存储服务器上，存储服务器可以部属
城市排水防涝泵站自动化控制系统应用
城市排水防涝泵站自动化控制系统应用本文只是我精心从网络上搜集来的，我保留了原作者的姓名。如果有侵犯了你的权利，请第一时间通知我，我在第一时间内做出删除处理。给你带来的不便表示抱歉。另外，如果文章中出现了应该有图片而没有显示出来的，可能是因为文档在转换过程中的丢失造成的问题，如果图片的请和我联系。 城市排水防涝泵站自动化控制系统应用 网络收集 城市排水防涝泵站自动化控制系统应用 1.项目简介 泵站作为市政建设和管理工程的主要设施，担负着城市排水防涝的重要任务。泵站控制系统的自动化监控和管理具有重要意义，能达到减员增效和提高管理水平的目的，易控应用于某泵站自动化监控系统实现了对雨水泵房和污水泵房的自动化监测和控制。 泵站建立独立的功能完善的就地自动化控制系统，建立集中监测和控制室，实现泵站的自动化运行控制。泵站内各种设备的运行均由泵站就地控制系统直接控制，泵站就地控制系统是根据液位等泵站运行工况来进行控制的。泵站接收污水治理工程中央监控系统下载的全局性运行数据和调控指令，作为泵站自动控制的条件参数，以配合实现污水治理工程中央监控系统规定的基于流量的控制。 2.系统构成 泵站系统采用分层控制结构，系统分为三层: 信息层:监控计算机 控制层:PLC与远程IO子站 设备层:阀门、水泵、流量计、水位计等现场设备
信息层位于中央控制室，利用易控(INSPEC)组态软件设计完成整个监控系统的图形界面，以及监控数据报表等。可对全泵站生产数据进行收集以及集中控制，设有上位机2台(工程师站、操作员站各一台)以及相关打印机与不间断电源UPS，上位机通过以太网与PLC分站连接;设有模拟屏，显示全泵站的电力监控情况。 控制层负责对现场仪表数据的采集，以及对现场设备进行监控。PLC主站通过以太网与上位机进行连接，通过DeviceNet与远程IO子站进行连接。 设备层由现场仪表、电机、阀门及其他执行设备等组成。这些仪表设备通过 24VDC开关量信号及4,20mA模拟信号与PLC远程IO站连接，把工艺参数、运行状态送到PLC，而PLC则实现对设备的控制。 上位监控系统完成全站的自动化运行及其管理。下位PLC采用GE公司的90-30系列PLC、远程I/O子站采用Beckhoff公司的BK5220系列I/O模块。下位PLC共有3台，分别负责水位测量、电力监控、水泵启停等工作。下位PLC通过以太网模块接入Hub与上位机进行通讯，下位PLC与远程IO子站通过Device net网络进行通讯。PLC1共有6个远程IO子站，PLC3共有11个远程IO子站，PLC2没有带子站。泵站系统结构图如下: 泵站系统结构示意图由于季节性变化，所有泵站在不同季节将采取不同的运行模
《自动化监控系统》word版
****自控建设项目 1系统概述 *****历来重视矿区服务信息化和自动化，并已建成了多个生产运行及管理系统，包括锅炉自控、视频监控、车辆GPS跟踪、远程集抄等系统。2010年初，******提出“科技矿区”的理念，****88处成立了调度服务中心，决定建设统一的调度服务指挥系统，这就需要实现换热站以及锅炉房的自动监视以及控制。 ***88分为城区、学园小区和开发区三部分，城区包括2号院，4号院和5号院和七号院，学园小区包含学园小区，本方案是针对涿**888部分自动化建设的现状，对城区换热站、锅炉房和配电室等自控系统进行精心的设计，在城区建设5号院分中心和调度服务中心，将城区所有换热站、锅炉房以及配电室的数据通讯至5号院分中心，同时通讯至调度服务中心，在调度服务中心实现对基地处所有换热站和锅炉房的集中监视。
图1-1 系统功能框架 2自控方案（城区） 2.1换热站改造方案 每个小区内的换热站分为生活用水（洗澡水）和供暖用水，相当于每个小区内有两个换热站，个别小区（2号院）相当于4个换热站；具体改造范围如下：2号院：采暖系统和生活热水都改造。 4号院：采暖系统和生活热水都改造。 5号院：采暖系统和生活热水都改造。 每个小区内的换热站共用一套控制系统，总共是3套。 换热站的控制可以通过室外温度、二次网供水流量、二次网供回水温度、温差等对二次网供水温度的设定值进行修正补偿对一次网调节阀及二次网循环水泵进行控制；变频补水控制部分，利用原有的补水泵变频器实现对补水压力的控制（利旧）。 图2-1 城区换热站建设方案 2.1.1系统设计原则 本方案根据现场的运行情况采用特定的控制方法： a、采暖部分： 调节阀：有两台或三台换热器的场所，采用一台调节阀控制；四台换热器的场所，采用两台调节阀控制； 采暖循环泵变频器：有两台循环泵的现场，采用一台变频器进行控制，他有三台或四台循环泵的场所，采用两台变频器进行控制。 b、生活水部分： 调节阀：两台换热器的场所，采用一台调节阀控制，四台调节阀的场所采用两台调节阀进行控制。
全矿井综合自动化监控系统
全矿井综合自动化监控系统 产品说明： 全矿井综合自动化系统，是一个1000Mbps冗余工业以太网井上、下自动化控制网络平台，是以工业以太环网为核心，整合矿井的各项自动控制系统，通过防火墙与矿级管理系统组成高速统一的整体网络结构，实现了全矿井的管控一体化。 整个系统分为信息层、控制层、和设备层三层体系结构。控制层采用工业以太环网，设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实时性，实现了井上、下皮带运输、通风、排水、井下供电等井下主要安全生产环节和装备运行状况的实时监测和集中、远程控制，有效地提高了矿井生产自动化和管理现代化水平。实现全矿井的统一管理与数据共享。 1、系统组成： 煤矿工业以太环网主要由三部分组成：地面部分、井下部分及传输信道部分。地面部分由：地面环网接口、监控主机、监控备机、监控服务器、地面数据服务器
（可扩展）、防火墙（可扩展）、地面交换机（可扩展）及客户端（可扩展）等组成。井下部分由：防爆交换机（环网接口）、各种监控分站或装置（可扩展）等组成。传输信道由：环网主传输干道（阻燃光缆）、地面网络数据传输通道（网线）、井下防爆交换机连接各和种监控分站或装置及传感器的阻燃电缆。 2、系统特点： 1.产品全部采用工业级产品，确保系统24小时连续可靠的运行。 2.工作时整个网络成链状结构，环网冗余，快速建立网络工作拓扑结构以及连接恢复，恢复时间<300 ms。 3.系统提供了多种符合国际主流标准的接口方式（OPC、DDE、ODBC、FTP），便于各种子系统的接入。 4.采用B/S结构，基于IE浏览，客户端零配置。 5.采用硬件、软件等多种安全措施，保证了系统运行的安全性和可靠性。 6.合理实用的分级控制模式，在充分保留各子系统功能特点的基础上，有效的整合各子系统，通过严格的认证后，可在任一台工作站上实现对井上、井下所有设备的控制。 7.具有各种数据查询、曲线显示、报表输出、逐级报警、数据分级管理、报警记录、故障记录及完整的事件记录等功能。 8.强大的数据整合及处理功能，为整个矿的现代化综合管理提供数据基础，真正意义上实现全矿井的综合自动化控制管控一体化。 9.系统数据与井下视频数据可实现全面关联：在图形动画（动态图）中可点击浏览当前区域内视频信号，当一区域内瓦斯出现报警或其它参数出现故障，系统会自动弹出当前区域内视频信号窗口。
远程自动化控制特点分析
远程自动化控制特点分析 发表时间：2009-11-20T15:55:12.200Z 来源：《中小企业管理与科技》2009年5月下旬刊供稿作者：李陶[导读] 对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心李陶（广东电网公司惠州供电局信息部自动化监控班）摘要：对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用，为新的保护 和控制技术采用提供技术支持，解决过去能解决的变电站监视、控制问题，促进各专业在技术上、管理上配合协调，为电网自动化进一步发展提供基础，提高变电站安全、可靠和稳定。关键词：变电站自动化特点分析 1 概述 对110kv及以上电压等级变电站，以服务于电力系统安全、经济运行为中心。通过先进的计算机技术、通信技术的应用，为新的保护和控制技术采用提供技术支持，解决过去能解决的变电站监视、控制问题，促进各专业在技术上、管理上配合协调，为电网自动化进一步发展提供基础，提高变电站安全、可靠和稳定运行水平。如，采集高压电器设备本身的监视信息，断路器、变压器和避雷器等的绝缘和状态等；采集继电保护和故障录波器等装置完成的各种故障前后瞬态电气量和状态量的记录数据，将这些信息传送给调度中心，以便为电气设备的监视和制定检修计划、事故分析提供原始数据。对新建变电站取消常规的保护、测量监视、控制屏，全面实现变电站综合自动化，实现少人值班逐步过渡到无人值班；对老变电站在控制、测量监视等进行技术改造，以达到少人和无人值班的目的。 对35KV及以下电压等级变电站，以提高供电安全与供电质量，改进和提高用户服务水平为重点。侧重于利用变电站综合自动化系统，对变电站的二次设备进行全面的改造，取消的保护、测量、监视和控制屏，全面实现变电站综合自动化，以提高变电站的监视和控制技术水平，改进管理，加强用户服务，实现变电站无人值班。 2 变电站综合自动化要实现的目标 变电站综合自动化要实现： 2.1 随时在线监视电网运行参数、设备运行状态；自检、自诊断设备本身的异常运行，发现变电站设备异常变化或装置内部异常时，立即自动报警并闭锁相应的出口，以防止事态扩大。 2.2 电网出现事故时，快速采样、判断、决策，迅速隔离和消除事故，将故障限制在最小范围。 2.3 完成变电站运行参数在线计算、存储、统计、分析报表和远传，保证自动和遥控调整电能质量。 3 变电站综合自动化的内容 变电站综合自动化应包括两个方面： 3.1 横向综合：利用计算机手段将不同厂家的设备连在一起，替代或升级老设备。 3.2 纵向综合：在变电站层这一级，提供信息、优化、综合处理分析信息和增加新的功能，增加变电站内部和各控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术，在控制中心间的协调能力。如借用人工智能技术，在控制中心实现对变电站控制和保护系统进行在线诊断和事件分析，或在变电站当地自动化功能协调之下，完成电网故障后自动恢复。 变电站综合自动化与一般自动化区别在于：自动化系统是否作为一个整体执行保护、检测和控制功能。 4 变电站综合自动化系统的特点 变电站综合自动化系统具有功能综合化、系统结构微机化、测量显示数字化、操作监视屏幕化、运行管理智能化等特征。同传统变电站二次系统不同的是：各个保护、测控单元既保持相对独立，（如继电保护装置不依赖于通信或其他设备，可自主、可靠地完成保护控制功能，迅速切除和隔离故障），又通过计算机通信的形式，相互交换信息，实现数据共享，协调配合工作，减少了电缆和没备配置，增加了新的功能，提高了变电站整体运行控制的安全性和可靠性。 4.1 功能综合化。变电站综合自动化系统是各技术密集，多种专业技术相互交叉、相互配合的系统。它是建立在计算机硬件和软件技术、数据通信技术的基础上发展起来的。它综合了变电站内除一次设备和交、直流电源以外的全部二次设备。微机监控子系统综合了原来的仪表屏、操作屏、模拟屏和变送器柜、远动装置、中央信号系统等功能；微机保护子系统代替了电磁式或晶体管式的保护装置；微机保护子系统和监控系统相结合，综合了故障录波、故障测距、无功电压调节和中性点非直接接地系统等子系统的功能。 4.2 分级分布式微机化的系统结构。综合自动化系统内各子系统和各功能模块由不同配置的单片机或微型计算机组成，采用分布式结构，通过网络、总线将微机保护、数据采集、控制等各子系统连接起来，构成一个分级分布式的系统。一个综合自动化系统可以有十几个甚至几十个微处理器同时并行工作，实现各种功能。 4.3 测量显示数字化。用CRT显示器上的数字显示代替了常规指针式仪表，直观、明了；而打印机打印报表代替了原来的人工抄表，这不仅减轻了值班员的劳动强度，而且提高了测量精度和管理的科学性。 4.4 操作监视屏幕化。变电站实现综合自动化，使原来常规庞大的模拟屏被CRT屏幕上的实时主接线画面取代；常规在断路器安装处或控制屏上进行的分、合闸操作，被屏幕上的鼠标操作或键盘操作所取代；常规在保护屏上的硬连接片被计算机屏幕上的软连接片所取代；常规的光字牌报警信号，被屏幕画面闪烁和文字提示或语言报警所取代，即通过计算机上的CRT显示器，可以监视全变电站的实时运行情况和对各开关设备进行操作控制。 4.5 运行管理智能化。智能化的含义不仅是能实现许多自动化的功能，例如：电压、无功自动调节，不完全接地系统单相接地自动选线，自动事故判别与事故记录，事件顺序记录，制表打印，自动报警等，更重要的是能实现故障分析和故障恢复操作智能化，实现自动化系统本身的故障自诊断、自闭锁和自恢复等功能，这对于提高变电站的运行管理水平和安全可靠性是非常重要的，也是常规的二次系统所无法实现的。变电站综合自动化的出现为变电站的小型化、智能化、扩大设备的监控范围、提高变电站安全可靠、优质和经济运行提供了现代化的手段和基础保证。它的运用取代了运行工作中的各种人工作业，从而提高了变电站的运行管理水平。 变电站综合自动化是实现无人值班（或少人值班）的重要手段，不同电压等级、不同重要性的变电站其实现无人值班的要求和手段不尽相同。但无人值班的关键是通过采取种种技术措施，提高变电站整体自动化水平，减少事故发生的机会，缩短事故处理和恢复时间，使变电站运行更加稳定、可靠。
浅谈泵站自动化控制系统的应用
浅谈泵站自动化控制系统的应用 摘要：泵站作为市政建设和水利工程的主要设施，担负着城市排水防涝的重要 任务。泵站控制系统的自动化监控和管理具有重要意义，能达到减员增效和提高 管理水平的目的，泵站自动化监控系统实现了对雨水泵房和污水泵房的自动化监 测和控制。 关键词：泵站；自动化；应用 引言 泵站建立独立的功能完善的就地自动化控制系统，建立集中监测和控制室， 实现泵站的自动化运行控制。泵站内各种设备的运行均由泵站就地控制系统直接 控制，泵站就地控制系统是根据液位计等泵站运行工况来进行控制的。泵站接收 污水治理工程中央监控系统下载的全局性运行数据和调控指令，作为泵站自动控 制的条件参数，以配合实现污水治理工程中央监控系统规定的基于流量的控制。 1.系统构成 泵站系统采用分层控制结构，系统分为三层： 信息层：监控计算机 控制层：PLC与远程IO子站 设备层：阀门、水泵、流量计、水位计等现场设备 信息层位于中央控制室，利用CloudControl组态软件设计完成整个监控系统 的图形界面，以及监控数据报表等。可对全泵站生产数据进行收集以及集中控制，设有上位机2台（工程师站、操作员站各一台）以及相关打印机与不间断电源UPS，上位机通过以太网与PLC分站连接；设有模拟屏，显示全泵站的电力监控 情况。 控制层负责对现场仪表数据的采集，以及对现场设备进行监控。PLC主站通 过以太网与上位机进行连接，通过DeviceNet与远程IO子站进行连接。 设备层由现场仪表、电机、阀门及其他执行设备等组成。这些仪表设备通过 24VDC开关量信号及4－20mA模拟信号与PLC远程IO站连接，把工艺参数、运 行状态送到PLC，而PLC则实现对设备的控制。 上位监控系统完成全站的自动化运行及其管理。下位PLC采用GE公司的90-30系列PLC、远程I/O子站采用Beckhoff公司的BK5220系列I/O模块。下位PLC 共有3台，分别负责水位测量、电力监控、水泵启停等工作。下位PLC通过以太 网模块接入Hub与上位机进行通讯，下位PLC与远程IO子站通过Device net网络进行通讯。PLC1共有5个远程IO子站，PLC3共有11个远程IO子站，PLC2没有 带子站。泵站系统结构图如下： 泵站系统结构示意图 由于季节性变化，所有泵站在不同季节将采取不同的运行模式，该泵站全年 运行模式如下： 模式一：旱季无雨时或初雨且尚未超过截流水量时，仅有截流污水泵交替运 行或满负荷运行。 模式二：初雨且已超过截流水量时，截流污水泵满负荷运行，雨水调节池启用。 模式三：降雨继续，雨水调节池已储满时，截流污水泵满负荷运行，雨水泵 开始防汛排涝运行。 模式四：降雨结束，雨水泵停运，调节池开始放空时，仅有截流污水泵交替
闸门自动化监控系统概述
闸门自动化监控系统 应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。
1、现地控制屏。 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 闸控现地触摸屏画面
10.自动化及监视系统监理实施细则(正式)
XG-T-003编号：010项目名称 市政自动控制及监视系统工程 监理实施细则 批准：日期： 编制：日期： 上海新光建设工程监理咨询公司
目录 1. 工程概况及专业工程特点 2. 编制依据 3. 监理工作流程 4. 监理工作的控制要点及目标值 5. 监理工作的方法及措施 6. 安全监理措施
市政自动控制及监视系统工程监理细则 (范本) 1. 工程概况及专业工程特点： 市政工程的规模一般较大、单体工程较多、结构较复杂、专业技术难度大、部分专业性强其中包括新技术、新设备、新工艺的不断出现；由于施工现场狭窄、专业施工队伍多、施工组织困难等的限制，所以更加需要各专业工种之间的相互协调；一般市政工程工期比较紧、工作环境恶劣另外受气候影响等，要采取因地制宜的立体交叉施工的方法以及赶工措施等。 依据工程的实际情况可以从以下几方面进行编写。 1.1自控及监视系统规模、主设备的技术性能参数、主系统的概况； 1.2专业施工方案的工艺、技术、质量、安全要求及相关措施； 1.3 施工分包单位资质情况； 1.4专业性要求、或设计要求采用的新技术、新工艺、新材料、新设备等内容； 2.监理实施依据： 2.1 监理规划 2.2 施工组织设计或专业施工方案 2.3 本工程专业的设计文件资料及说明 2.4 相应的法令、法规、与技术规范、标准等 2.4.1 GB50150——91 《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 2.4.2 GB50168——92 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》 2.4.3 GB50169——92《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》 2.4.4 GB50170——92 《电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范》 2.4.5 GB50171——92《电气装置安装工程盘柜及二次回路接线施工及验收规范》 2.4.6 GB50254——96 《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》 2.4.7 GB50256——96 《电气装置安装工程起重机电器装置施工及验收规范》 2.4.8 GB50258——96 《电气装置安装工程1KV及以下工程施工验收规范》 2.4.9 GB50259——96 《电气装置安装工程电器照明装置施工及验收规范》
综合自动化监控系统运行规定
综合自动化监控系统运行规定 由于变电所综合自动化系统与传统变电所有很大区别，特别是充分体现了高科技在变电所领域的综合利用，因此为了确保变电系统安全、稳定、可靠的运行，运行值班人员必须做好系统的运行、使用和维护工作。 一、运行巡视制度 ⑴综合自动化系统的巡视检查周期与一次设备检查的周期一致； ⑵巡视运行中的设备和各种信号灯的工况； ⑶检查运行中的设备自检信息和报告信息； ⑷检查通信系统是否正常通信，如微机保护与管理单元通信是否正常，前置机与后台机通信是否正常； ⑸检查各设备电源指示灯及工作电源是否正常； ⑹检查设备的连接片是否在正确位置； ⑺对不间断电源进行自动切换检查； ⑻定时调看信号光字牌，以判断是否有光字牌动作。 二、运行规定 变电所综合自动化系统在运行中易因装置使用不当等人为因素造成系统的不安全。因此要认真监视设备运行情况做好各种记录。 ⑴定时将光字牌界面切换监视一次，对高负荷、有缺陷的设备应增加监视次数。正常的监控界面应停留在高负荷主变压器设备上。 ⑵对设备的潮流进行监控，在主变压器负荷达90%，其他设备负荷达95%时汇报值班调度员。
⑶对系统电压进行监控，在系统电压超出允许值时应及时汇报调度员。 ⑷运行人员应定期对自动化装置进行采样检查和时钟校对，检查周期不得超过1个月。 ⑸自动化装置动作后，运行人员应按要求做好记录和复归信号，并按动作情况立即向调度汇报，并打印出故障报告。 三、综合自动化系统的运行维护和操作注意事项 ⑴变电所整个接地系统应遵循电力系统的运行要求，可靠接地。 ⑵在温差较大及湿度较大的环境中应做好温度及湿度的控制，以适应设备的正常运行。 四、对后台机的操作 应注意以下几点： ①严禁直接断电 ②严禁乱删除或移动文件 ③严禁使用盗版光盘或来历不明的软件 ④严禁带电插拔计算机所有外围设备插头 ⑤计算机主机外壳，显示器外壳，打印机外壳一定要可靠接地 ⑥严禁在后台机上玩游戏
风电场及远程监控自动化管理系统
风电场及远程监控自动化管理系统 一、系统概述 风电场及远程监控自动化系统采用分层分布的体系结构，整个自动化系统分为三层：风场控制层、区域控制层和集中控制层。风场控制层设在风电场现场，为风电场运行 与管理提供完整的自动化监控，为上级系统提供数据与信息服务；区域控制层 设在区域风电场中央控制室，负责所辖风电场运行状态的监视与管理，为集中 控制层提供数据与信息服务；集中控制层作为总部或集团的风力发电监控中 心，全面掌控所有风电场运行状况，统筹资源调配。 建设风电场及远程监控自动化系统，实现各风电场设备的集中监视和管理，对提高公司综合管理水平、优化人员结构、提高风电场发电效益等十分重要。 提高风电场自动化水平 无人值班少人值守是风电场运营模式的发展方向，对风电场的设备状态、自动化水平、人员素质和管理水平都提出了更高的要求，是风电场一流的设备、一流的人才、一 流的管理的重要标志，建立可以实现风电场及远程监控自动化系统，是实现风 电场无人值班少人值守的必要条件，对全面提高风电场自动化水平有极大的促 进作用。 提高风电场群的经济效益 设置风电场及远程监控自动化系统，建立与当地气象部门的联系，根据气象部门对未来时段天气预报的预测信息，制定风电场在未来时段的生产计划，合理地安排人员调 配和设备检修计划，使资源得到充分利用，提高风电场群的经济效益。 提高风电场群在电网中的竞争优势 随着风电场群规模的日益扩大，风电发电量在电网中占的比重将越来越大，通过建立风电场及远程监控自动化系统，对各风电场的发电状况进行预测，并上报电网公司， 以利于电网公司电力调度计划的制定，提高发电公司在电网中的竞争优势。提高公司管理水平 由于风电场群具有风电场设备多且分布分散，地处偏远的特点，如果对每个风电场单独进行管理，需要消耗大量的人力物力。设置风电场及远程监控自动化系统，实现风 电场群的集中运行管理、集中检修管理、集中经营管理和集中后勤管理，通过 人力资源、工具和备件、资金和技术的合理调配与运用，达到人、财、物的高
自动化仪表安装工程质量检验评定表
自动化仪表安装工程质量检验评定标准 GBJ131—90 目录 第一章总则 第二章质量检验评定方法与质量等级的划分 第三章取源部件的安装 第一节检验数量 第二节温度取源部件 第三节压力取源部件 第四节流量取源部件 第五节物位取源部件 第六节分析取源部件 第四章仪表盘(箱、操作台)的安装 第一节检验数量 第二节仪表盘(操作台)型钢底座 第三节单独仪表盘(操作台) 第四节成排仪表盘(操作台) 第五节仪表箱(板)、保温箱、保护箱 第五章仪表设备的安装 第一节检验数量 第二节温度、湿度仪表 第三节压力仪表 第四节流量仪表 第五节物位仪表 第六节分析仪表 第七节调节阀、执行机构和电磁阀 第八节盘装仪表
2 自动化仪表安装工程质量检验评定标准 第六章仪表供电设备及供气、供液系统的安装第一节检验数量 第二节供电设备 第三节供气系统 第四节供液系统 第七章仪表用电气线路的敷设 第一节检验数量 第二节支架、汇线槽、桥架制作及安装 第三节电线(缆)保护管敷设 第四节电缆敷设、电缆头制作和接线 第五节电线和补偿导线的敷设 第六节仪表盘(箱、操作台)内配线 第八章防爆和接地 第一节检验数量 第二节防爆 第三节接地 第九章表用管路的敷设 第一节检验数量 第二节管路敷设 第三节仪表盘(箱、操作台)内配管 第十章脱脂和防护 第一节检验数量 第二节脱脂 第三节防护 第十一章仪表调校 第一节检验数量 第二节单体调校 第三节系统调试 附录一检验工具和仪器 附录二仪表安装分项工程质量检验评定表 附录三仪表安装分部工程质量检验评定表 附录四本标准用词说明 附加说明
主编部门：中华人民共和国化学工业部 批准部门：中华人民共和国建设部 施行日期：1991年3月1日 关于发布国家标准《自动化仪表安装工程质量检验评定标准》的通知 （90）建标字第242号 根据国家计委计综〔1986〕250号文的要求，由化学工业部会同有关部门共同修订的《自动化仪表安装工程质量检验评定标准》，已经有关部门会审，现批准《自动化仪表安装工程质量检验评定标准》GBJ131—90为国家标准，自1991年3月1日起施行。原《建筑安装工程质量检验评定标准（自动化仪表安装工程）》TJ308－77同时废止。 本标准由化学工业部负责管理，其具体解释等工作由化工部施工技术研究所负责。出版发行由建设部标准定额研究所负责组织。 中华人民共和国建设部 1990年5月17日 修订说明 本标准是根据国家计划委员会计综（1986）250号文的要求，由化学工业部负责主编，具体由化学工业部施工技术研究所会有关单位共同对《建筑安装工程质量检验评定标准（自动化仪表安装工程）》（TJ308—77）修订而成。 在修订过程中，编制组进行了广泛的调查研究，认真总结了原标准执行以来的经验，吸取了部分科研成果，广泛征求了全国有关单位的意见，最后由我部会同有关部 门审查定稿。 本标准共分十一章和四个附录。这次修订的主要内容有：总则、质量检验评定方法与质量等级的划分、取源部件的安装、仪表盘（箱、操作台）的安装、仪表设备的安装、仪表供电设备及供气供液系统的安装、仪表用电气线路的敷设、防爆和接地、仪表用管路的敷设、脱脂和防护、仪表调校以及仪表工程质量检验数量和方法等。 为了便于施工现场使用，在总结一些部门经验的基础上，本标准的内容采用了以文字叙述与表格相结合的表现形式，这是一种试验模式，是否适宜，尚待进一步总结
工业机器人控制系统组成及典型结构
工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
煤矿综合自动化平台系统
厂家直供煤矿综合自动化平台系统全国销售热线1326-007-2458 煤矿综合自动化平台系统 系统概述 根据现代化矿井的实际需要，为进一步提升矿井现代化装备及管理水平，增强矿井科技创新能力，沈阳研究院结合现代矿井实际，适时研制开发了适合我国国情的基于矿井工业以太环网+现场总线技术的KJ333全矿井综合自动化系统。该系统能将矿井各类监控子系统集成到综合自动化控制网络平台中，与企业信息管理系统实现无缝联接。将生产、安全、管理等方面的信息有机地整合到一起，进行分析处理、统计、优化、发布，从而实现矿井“管、控、监”一体化及减员增效的目标。 系统组成： 系统主要由地面调度中心大屏幕、控制器、各类监控主机、数据服务器、核心交换机、防火墙、接入网关、自动化平台软件、防爆工业以太网交换机、本安型工业以太网交换机、井下各种监控分站、井下光缆配线器、光缆接线分线器、传输光缆及通讯线等组成。 系统特点： 1）产品全部采用工业级产品，采用多种硬件、软件安全措施，确保了整个自动化系统长期连续可靠地运行。2）主干网采用单模光纤，传输速率100 M / 1000 M。传输介质支持光纤多模、单模、超五类双绞线和普通通讯线，满足煤矿井巷安装特点，铺设方便灵活。 3）工作时整个网络成链状结构，环网冗余，可快速建立连接及连接恢复，恢复时间<300 ms。 4）采用三层体系结构，且控制层采用工业以太环网、设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实时性。5）采用开放式的TCP/IP协议，提供了多种符合国际主流标准的支持COM/DCOM组件、NETDDE、ActiveX 控件、OPC、VBA、ODBC、FTTP等技术，兼容能力强，并支持CAN/RS485总线等多种信号接入及转换，可方便接入矿井各种监控子系统。 6）软件采用B/S结构，基于IE浏览，便于特殊功能的开发和第三方软件的集成，客户端零配置。 7）具有强大的网管功能，如：VLAN划分、IP地址设置、优先级控制、电源管理及端口状态监视、流量控制等。 8）系统节点容量大大增加，克服了现有煤矿监控系统所支持的节点最大容量的限制。 9）较强的信息集成能力，通过合理实用的分级控制模式，在充分保留各子系统功能特点的基础上，可有效的整合国内现有各子系统。 10）强大的数据综合及后台处理功能支撑，为整个矿山的现代化综合管理提供数据基础，真正意义上实现全矿井的综合自动化控制管控一体化。 系统功能 综合自动化功能 l 高效可靠的计算机网络平台 用于传输和管理矿山安全生产的多源异质的海量信息系统，能实时采集存储生产过程的重要信息，以实现设备的数据管理和分析，提供毫秒级的数据采集检测速度，采用高效的数据压缩算法可以大大节约存储空间。 l 综合自动化控制 可靠的工业自动化控制系统，可对相应控制系统发送控制命令，主要包括采掘、运输、提升、供排水、压风、注浆、通风防尘等自动化系统。集中控制煤矿生产设备，实现对采煤机、破碎机、刮板输送机、转载机、可伸缩式皮带机的顺序启停控制，能实现手动、就地集控的切换。能实现对各电机包括电流、电压、温度、绝缘等的监测（根据实际情况安装）。能实现采煤机运行、停止状态的监测。在具备条件的情况下可完全实现无人值守。 l 供电系统可视化实时监控 能实现变电所主变运行方式及各参数的监测，能实现变电所各高压开关柜运行、停止状态的监测，能实现各种矿井用电量、电气参数及故障情况的报表生成、存储、打印及显示。能实现变电所视频监视，系统模拟现场设备实际情况，实时、动态显示现场设备的真实运行状态。 l 集中显示功能
农业大棚远程智能监控与PLC自动化控制系统项目解决方案
农业大棚远程智能监控与PLC自动化控制系统解决方案 目录 1 前言 (2) 1.1 智能农业远程智能监控系统的概念 (2) 1.2 实施农业远程智能监控系统的必要性 (2) 2 背景分析 (3) 3 大棚温湿度光照采集与自动化控制设计 (5) 3.1 系统设备组成 (9) 3.2 网络架构 (10) 3.3 采集原理 (11) 3.4 数据架构 (13) 3.5 设计原则 (14) 4 系统功能 (16) 4.1 功能架构 (16) 4.2 功能特点 (17) 4.2.1 数据采集 (17) 4.2.2 数据查询 (18) 4.2.3 数据分析与诊断 (18) 4.2.4 数据报警 (18) 4.2.5 视频监控 (19) 4.3 设备参数 (19) 4.3.1 数据采集与传输设备 (19) 4.3.2 温/湿度测试仪昆仑海岸 (20) 4.3.3 光照测试仪昆仑海岸 (25) 5 施工组织方案 (25) 5.1 施工方案介绍 (25) 5.2 施工计划安排 (26) 5.3 资源准备 (27) 5.4 施工内容 (27) 6 售后服务及承诺 (28) 7施工与验收时间表 (28)
1前言 1.1智能农业远程智能监控系统的概念 智能农业是采用比较先进、系统的人工设施，改善农作物生产环境，进行优质高效生产的一种农业生产方式，20世纪80年代以来，智能农业发展很快，特别是欧美、日本等一些发达国家，目前已经普遍采用计算机控制的大型工厂化设施，进行恒定条件下全年候生产，效益大为提高；在社会主义市场经济条件下，我国的智能农业以其较高的科技含量、市场取向的新机制、短平快的产销特点、效益显著的竞争力，取得了快速发展，改善了传统农业的生产方式、组织方式和运行机制，提高了农业科技含量和物质装备水平，成为现代农业重要的生产方式。 深圳市信立科技有限公司智能农业远程智能监控系统是指利用现代电子技术、移动网络通信技术、计算机及网络技术相结合，将农业生产最密切相关的空气的温度、湿度及土壤水分等数据通过各种传感器以无线ZigBee技术动态采集，并利用中国电信的4G，4G CDMA网络通讯技术，将数据及时传送到智能专家平台，使智能农业管理人员、农业专家通过手机或手持终端就可以及时掌握农作物的生长环境，及时发现农作物生长症结，及时采取控制措施，及时调度指挥，及时操作，达到最大限度的提高农作物生长环境，降低运营成本，提高生产产量，降低劳动量，增加收益。 1.2实施农业远程智能监控系统的必要性 江苏智能农业发展，已经初步形成了政府引导、社会支持、市场推动和农民
综合自动化监控系统
综合自动化监控系统SICAM Anole SICAM Anole 灵活，强大，易用Answers for energy
概述 SICAM Anole后台监控软件适用于1000kV-6kV的电力、石油、化工、轨道交通、机场等行业的各级变电站和调度系统。SICAM Anole 具有优越的性能、灵活的配置以及开放的结构，可方便地满足中国客户的各种需求和使用习惯，最大程度的给客户带来利益。
SICAM Anole 系统的主要技术特点 分层开放式系统 系统采用了目前先进的开放分布式应用环境的网络管理技术、数据库中间件和通信中间件技术和多层客户/服务器（Client /Server）技术，遵循软件互联国际标准基于IEC61970/61850/61968的统一CIM建模，为各行业用户提供了遵循IEC标准的统一支撑平台。 跨平台特性 一套代码，任意运行。跨UNIX/Linux/Windows操作系统平台，跨IBM/SUN/HP/ALPHA/X86硬件平台，以及由它们组合而成的各种同构或异构平台。 分布式体系结构 系统采用符合国际标准的网络构架，将系统功能有序地分配到网络上各个节点：包括软件自诊断、实时处理、报警处理、历史采样记录、事故追忆、实时计算、数据服务、安全验证、远方控制；用户可以根据需要灵活配置各个节点的功能。全系统数据的一致性和可靠性 在网络方式的SCADA系统应用场合下，系统可以自动以冷备用、温备用和热备用等各种方式运行。无论在何种方式运行，均可自动维护系统中实时数据库、历史数据库、报警、画面、WEB等数据的一致性和兼容性。避免人工干预，保证数据的有效性和可用性。 先进的人机交互界面 系统提供了具备“所见即所得”功能的图文/报表一体化编辑工具。依照一组具有完备集特征的时间定义方法和统一的图形图元结构定义，无须借助任何外部工具，即可在任意工作站或服务器上定义复杂的接线图、棒图、曲线图、趋势图、实时报表和历史报表等，并且能够支持任意文字和图形的混排。 支持数据库的在线更新，在保证不干扰和影响系统正常运行的情况下，在线更新数据库测点信息。 支持远程维护 系统可以允许工作站通过远程拨号/远程联网方式进入采集与控制系统主站，从而实现远程诊断和远程维护。减轻用户负担，加快服务速度。
控制柜安装评定表
溢洪闸监视监控柜施工质量验收评定表 单位工程名称大坝观测、自动化及其他工程工序编号 分部工程名称监视监控系统施工单位山东大禹工程建设有限公司单元工程名称、部位溢洪闸监视监控柜施工日期年月日 项次检验项目质量标准检查（测）记录合格 数 合格 率 主控项目1 金属框架的接地或接零 6.1.1条2 手车式柜的推拉和动、 静触头检查 6.1.2条 3 成套配电柜的交接试验 6.1.3条 4 柜间线路绝缘电阻测试 6.1.4条 5 柜间二次回路耐压试验 6.1.5条 一般项目1 柜间或与基础型钢的连 接 6.2.1条2 柜间安装接缝、成列安 装盘面偏差检查 6.2.2条 3 柜内部检查试验 6.2.3条 4 柜间配线 6.2.4条5 柜与其面板间可动部位的 配线 6.2.5条6 基础型钢 安装允许 偏差 不直度（mm/n）≤1 水平度（mm/全 长） ≤5 不平行度（mm/ 全长） ≤5 施工单位自评意见主控项目检验点 %合格，一般项目逐项检验点的合格率 %，且不合格点不集中分布。 工序质量等级评定为： （签字，加盖公章） 2015年6 月 16日 监理单位复核意见 经复核，主控项目检验点 %合格，一般项目逐项检验点的合格率 %，且不合格点不集中分布。 工序质量等级评定为： （签字、加盖公章）年月日
放水洞监视监控柜施工质量班组初检记录 单位工程名称大坝观测、自动化及其他工程工序编号 分部工程名称监视监控系统施工单位山东大禹工程建设有限公司单元工程名称、部位放水洞监视监控柜施工日期2015年 6月16 日 项次检验项目质量标准检查（测）记录合格 数 合格 率 主控项目1 金属框架的接地或接零 6.1.1条2 手车式柜的推拉和动、 静触头检查 6.1.2条 3 成套配电柜的交接试验 6.1.3条 4 柜间线路绝缘电阻测试 6.1.4条 5 柜间二次回路耐压试验 6.1.5条 一般项目1 柜间或与基础型钢的连 接 6.2.1条2 柜间安装接缝、成列安 装盘面偏差检查 6.2.2条 3 柜内部检查试验 6.2.3条 4 柜间配线 6.2.4条5 柜与其面板间可动部位的 配线 6.2.5条6 基础型钢 安装允许 偏差 不直度（mm/n）≤1 水平度（mm/全 长） ≤5 不平行度（mm/ 全长） ≤5 初检结果 主控项目检验点 %合格，一般项目逐项检验点的合格率 %，且不合格点不集中分布。初检人员签字
ROBOT 远程控制
12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器 人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。 有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册 。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和 输出。 最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。 若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为 远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人 使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。 使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人 这 些 灯 连 接 到 控 制 器 上 的 远 程 控 制 输 出 上 来 指 示 状 态 ， 如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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