泵闸站综合自动化监控系统

1.泵站综合自动化监控系统

泵站综合自动化监控系统主要包括计算机集中监控子系统、现地控制子系统、微机保护子系统和工业电视监视子系统四部分。

该系统按照“无人值班，少人值守”的原则和要求进行设计，综合利用成熟的工业控制技术、传感器技术、数据传输技术以及计算机技术，建立先进的控制系统，提高泵站的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。

主要功能：通过工业级PLC及千兆光纤环网实现泵站、闸门、水库及调度中心之间的现地/远程控制水泵机组和相关设备及其它辅助公用设备，经过实践运行，建立和优化调度模型，达到“无人值班”的管理系统要求；通过计算机监控系统实时监视和控制设备运行情况，也可随时通过图像监控系统调看现场的实时视频图像信息；具备监视安保报警功能，可

在现场出现安全隐患时自动报警；全天候监视水位的实时变化；可以图、文、声、像等方式提供监测点的背景资料、历史资料及工程图纸等全面的信息服务。

2.水闸群自动化控制系统

水闸群自动化控制系统主要包括计算机集中监控子系统、现地控制子系统和工业电视监视子系统三部分。

该系统按照“经济实用，安全可靠，技术先进，易于维护，扩展性强”的原则和要求进行设计，将闸群的运行信息、调度控制集中管理，在三防指挥中心的统一调度下，实施流域内的分析运算、决策调度、闸门的远程控制和监视，以及上报流域内的工情、水情等实时数据和图像信息。

实现闸群水利工程的运行控制集中化、管理信息化、日常维护专业化，并实现闸群动态工情的网络化，提高闸群水利工程运行的安全性和可靠性，进一步提高闸群水利工程效益和管理水平。

3.水库综合自动化信息系统

水库综合自动化信息系统主要包括计算机集中监控子系统、大坝安全监测子系统、水情雨情自动测报子系统和工业电视监视子系统四部分。

该系统按照“先进实用、资源共享、安全可靠、高效运行”的原则和要求进行设计。主要以水库水情、工情、病害险情、防洪安全、水资源综合利用等方面的信息监测、采集、处理、传输以及设备控制为首要目标，在水库水文气象和大坝运行工况等基本信息的基础上，充分利用新近发展的通信和计算机网络先进技术，建成以信息采集为基础、信息网络平台为支撑、以工程的安全运行为主体的水库综合自动化信息系统，为以信息管理与决策支持为核心的水务工程管理信息系统创造条件。最终实现信息采集处理自动化，信息传输全面快速、

预警预报及时可靠，调度指挥科学智能，实现水库管理各项业务和政务办公网络化、无纸化，全面提升效率和效能，加速水务现代化建设。

《自动化监控系统》word版

****自控建设项目 1系统概述 *****历来重视矿区服务信息化和自动化，并已建成了多个生产运行及管理系统，包括锅炉自控、视频监控、车辆GPS跟踪、远程集抄等系统。2010年初，******提出“科技矿区”的理念，****88处成立了调度服务中心，决定建设统一的调度服务指挥系统，这就需要实现换热站以及锅炉房的自动监视以及控制。 ***88分为城区、学园小区和开发区三部分，城区包括2号院，4号院和5号院和七号院，学园小区包含学园小区，本方案是针对涿**888部分自动化建设的现状，对城区换热站、锅炉房和配电室等自控系统进行精心的设计，在城区建设5号院分中心和调度服务中心，将城区所有换热站、锅炉房以及配电室的数据通讯至5号院分中心，同时通讯至调度服务中心，在调度服务中心实现对基地处所有换热站和锅炉房的集中监视。

图1-1 系统功能框架 2自控方案（城区） 2.1换热站改造方案每个小区内的换热站分为生活用水（洗澡水）和供暖用水，相当于每个小区内有两个换热站，个别小区（2号院）相当于4个换热站；具体改造范围如下：2号院：采暖系统和生活热水都改造。 4号院：采暖系统和生活热水都改造。 5号院：采暖系统和生活热水都改造。每个小区内的换热站共用一套控制系统，总共是3套。换热站的控制可以通过室外温度、二次网供水流量、二次网供回水温度、温差等对二次网供水温度的设定值进行修正补偿对一次网调节阀及二次网循环水泵进行控制；变频补水控制部分，利用原有的补水泵变频器实现对补水压力的控制（利旧）。图2-1 城区换热站建设方案 2.1.1系统设计原则本方案根据现场的运行情况采用特定的控制方法： a、采暖部分：调节阀：有两台或三台换热器的场所，采用一台调节阀控制；四台换热器的场所，采用两台调节阀控制；采暖循环泵变频器：有两台循环泵的现场，采用一台变频器进行控制，他有三台或四台循环泵的场所，采用两台变频器进行控制。 b、生活水部分：调节阀：两台换热器的场所，采用一台调节阀控制，四台调节阀的场所采用两台调节阀进行控制。

全矿井综合自动化监控系统

全矿井综合自动化监控系统产品说明：全矿井综合自动化系统，是一个1000Mbps冗余工业以太网井上、下自动化控制网络平台，是以工业以太环网为核心，整合矿井的各项自动控制系统，通过防火墙与矿级管理系统组成高速统一的整体网络结构，实现了全矿井的管控一体化。整个系统分为信息层、控制层、和设备层三层体系结构。控制层采用工业以太环网，设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实时性，实现了井上、下皮带运输、通风、排水、井下供电等井下主要安全生产环节和装备运行状况的实时监测和集中、远程控制，有效地提高了矿井生产自动化和管理现代化水平。实现全矿井的统一管理与数据共享。 1、系统组成：煤矿工业以太环网主要由三部分组成：地面部分、井下部分及传输信道部分。地面部分由：地面环网接口、监控主机、监控备机、监控服务器、地面数据服务器

（可扩展）、防火墙（可扩展）、地面交换机（可扩展）及客户端（可扩展）等组成。井下部分由：防爆交换机（环网接口）、各种监控分站或装置（可扩展）等组成。传输信道由：环网主传输干道（阻燃光缆）、地面网络数据传输通道（网线）、井下防爆交换机连接各和种监控分站或装置及传感器的阻燃电缆。 2、系统特点： 1.产品全部采用工业级产品，确保系统24小时连续可靠的运行。 2.工作时整个网络成链状结构，环网冗余，快速建立网络工作拓扑结构以及连接恢复，恢复时间<300 ms。 3.系统提供了多种符合国际主流标准的接口方式（OPC、DDE、ODBC、FTP），便于各种子系统的接入。 4.采用B/S结构，基于IE浏览，客户端零配置。 5.采用硬件、软件等多种安全措施，保证了系统运行的安全性和可靠性。 6.合理实用的分级控制模式，在充分保留各子系统功能特点的基础上，有效的整合各子系统，通过严格的认证后，可在任一台工作站上实现对井上、井下所有设备的控制。 7.具有各种数据查询、曲线显示、报表输出、逐级报警、数据分级管理、报警记录、故障记录及完整的事件记录等功能。 8.强大的数据整合及处理功能，为整个矿的现代化综合管理提供数据基础，真正意义上实现全矿井的综合自动化控制管控一体化。 9.系统数据与井下视频数据可实现全面关联：在图形动画（动态图）中可点击浏览当前区域内视频信号，当一区域内瓦斯出现报警或其它参数出现故障，系统会自动弹出当前区域内视频信号窗口。

变电站综合自动化系统及监控自动化系统设计

变电站综合自动化系统及监控自动化系统设计发表时间：2019-05-17T10:43:37.817Z 来源：《电力设备》2018年第32期作者：刘浩李杰庆 [导读] 摘要：变电站自动化监控系统在变电站中的运用，能够有效提升变电站运行的安全性、有效性，对整个电力系统运行都具有重要的作用。（国网山西省电力公司检修分公司山西太原 030032）摘要：变电站自动化监控系统在变电站中的运用，能够有效提升变电站运行的安全性、有效性，对整个电力系统运行都具有重要的作用。本文首先对变电站自动化监控系统进行简单的介绍，然后从软件工程开发、软件构成以及软件结构设计等几个方面入手，对变电站自动化监控系统进行简要设计。关键词：变电站；自动化监控系统设计变电站综合自动化技术是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术，对变电站内的二次设备的功能进行重新组合、优化设计，对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息，数据共享，完成变电站运行监视和控制任务。变电站综合自动化替代了变电站常规二次设备，简化了变电站二次接线。现有的变电站有三种形式：第一种是传统的变电站；第二种是部分实现微机管理、具有一定自动化水平的变电站；第三种是全面微机化的综合自动化变电站。 1 系统构成分层分布式变电站综合自动化系统从整体上分为三层：变电站层、通讯层、间隔层。 1）变电站层。变电站层主要由后台监控系统、远动主站、继电保护工程师站组成。①后台监控系统。后台监控系统由一台或多台高档PC机和后台监控软件组成。为了保证系统的可靠性和开放性，采用先进成熟的SCADA软件平台，可在LINUX和WIN―DOWS上运行。直接通过以太网与间隔层的测量和保护设备进行通讯。②远动主站。远动主站采用高性能工业控制计算机，直接连接在以太网上同间隔层的测量和保护设备直接通讯。收集全站测控设备、保护装置数据，经规约转换后以约定的规约向调度发送，同时接收调度的遥控、遥调命令向变电站转发。③继电保护工程师站。继电保护工程师站采用高性能工业控制计算机，直接连接在以太网上同间隔层的测量和保护设备直接通讯，与变电站的各种继电保护、安全自动装置及故障录波器一起实现变电站的继电保护及故障录波器信息处理系统。 2）通信层。站内通讯由光纤以太网以及与其他智能设备的接口组成。 3）间隔层。间隔层采用面向对象设计，按间隔单元实现测量、记录、监视、控制功能的微机保护及测控装置。装置要求采用32位高性能DSP浮点信号处理器、16位AD转换器、大规模可编程逻辑芯片CPLD、多层印制电路板和表面贴装技术；采用在线编程技术，可随时进行软件升级；采用大屏幕彩色液晶显示器，真正使桌面操作图形化，生动形象、操作方便。 2 变电站自动化监控软件开发现阶段，程序设计方法多种多样，但以模块化程序设计与面向对象的程序设计为主，将两者有效地结合起来，形成一套完整的变电站自动化监控系统开发模式。变电站自动化监控系统一般使用后台软件，结合模块化和面向对象的程序设计方式，基本上确定了后台软件应有的功能，由这些基本功能构成系统的主要特征。采用模块化程序设计的方式，将后台软件分为若干个子系统，包括数据库管理系统、报表系统、通讯系统、主控程序等等，每一个子系统由简单的数据关系构成，容易建立模型。因此，在具体的软件开发设计中，一般采用分层分析设计以及线程技术方法。 2.1 分层分析设计方法根据变电站业务处理、控制流图以及数据流图等，明确后台监控软件的主要层次，即数据处理层、通信层、应用层、数据存储层等，利用分层分析设计方法，逐层进行分析与设计，对层与层之间的接口进行明确规定，降低开发的难度，提高数据接口的兼容性以及移植性。 2.2 线程技术方法以线程技术为主的变电站监控主站，能够利用不同的线程完成不同的任务，合理区分线程的优先级别，就能够完成实时性不同的任务，提高了变电站监控系统中数据处理效率，保证各项紧急任务发生后系统的响应速度。 3 变电站自动化监控软件的构成变电站自动化监控软件的构成分为三个部分，即底层数据服务器、中间层数据库以及高层应用程序。 3.1 底层数据服务器该层具有数据处理以及通讯两种功能，能够接收到RTU采集的实时数据信息，包括变电站运行的状态量、模拟量以及时间顺序等等，同时还能够向高层程序层的RTU发送控制命令，并显示源码数据。对原始的数据进行有效的处理，形成实时数据，并及时传输到中间层数据库中，提供给应用软件使用，确保信息的实时性。 3.2 中间层数据库中间层数据库主要是面向应用程序，具有系统功能分析，是整个数据信息结构的核心，能够为高层应用功能模块提供各种有用的数据信息。根据系统性能的不同，将数据库分为实时数据库、参数数据库、历史数据库以及辅助数据库几类。 3.3 高层应用程序高层应用程序具有多个功能，包括监视功能、遥控遥调功能、数据采样计算处理功能、打印功能、接线图编辑显示功能、报表功能、参数管理功能、人机接口功能以及系统安全维护功能。该层的应用程序，能够将变电站运行的实时数据信息进行处理，并对数据库信息进行监测，发现异常情况就会发出警报，并做好备份工作。对相关的数据信息、报表等还能够进行打印，为系统设置、维护等提供配套的参数管理，根据用户操作内容的不同，设置有效的权限管理。 4 变电站自动化监控系统软件结构设计在变电站自动化监控系统后台软件设计过程中，考虑到数据功能的组合与分散，系统通讯以及数据处理功能都是为高层应用程序提供有效的数据，如果将两者分开，必会影响数据处理的时间，也会增多数据传递时间，将处理过程复杂化。所以，一般需要将通讯与数据处理功能进行组合，形成一个独立的功能模块，我们称之为数据服务器，两者的组合能够节约数据处理时间，提高系统整体的效率。同时，

闸门自动化监控系统概述

闸门自动化监控系统应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。

1、现地控制屏。现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。闸控现地触摸屏画面

综合自动化监控系统运行规定

综合自动化监控系统运行规定由于变电所综合自动化系统与传统变电所有很大区别，特别是充分体现了高科技在变电所领域的综合利用，因此为了确保变电系统安全、稳定、可靠的运行，运行值班人员必须做好系统的运行、使用和维护工作。一、运行巡视制度 ⑴综合自动化系统的巡视检查周期与一次设备检查的周期一致； ⑵巡视运行中的设备和各种信号灯的工况； ⑶检查运行中的设备自检信息和报告信息； ⑷检查通信系统是否正常通信，如微机保护与管理单元通信是否正常，前置机与后台机通信是否正常； ⑸检查各设备电源指示灯及工作电源是否正常； ⑹检查设备的连接片是否在正确位置； ⑺对不间断电源进行自动切换检查； ⑻定时调看信号光字牌，以判断是否有光字牌动作。二、运行规定变电所综合自动化系统在运行中易因装置使用不当等人为因素造成系统的不安全。因此要认真监视设备运行情况做好各种记录。 ⑴定时将光字牌界面切换监视一次，对高负荷、有缺陷的设备应增加监视次数。正常的监控界面应停留在高负荷主变压器设备上。 ⑵对设备的潮流进行监控，在主变压器负荷达90%，其他设备负荷达95%时汇报值班调度员。

⑶对系统电压进行监控，在系统电压超出允许值时应及时汇报调度员。 ⑷运行人员应定期对自动化装置进行采样检查和时钟校对，检查周期不得超过1个月。 ⑸自动化装置动作后，运行人员应按要求做好记录和复归信号，并按动作情况立即向调度汇报，并打印出故障报告。三、综合自动化系统的运行维护和操作注意事项 ⑴变电所整个接地系统应遵循电力系统的运行要求，可靠接地。 ⑵在温差较大及湿度较大的环境中应做好温度及湿度的控制，以适应设备的正常运行。四、对后台机的操作应注意以下几点： ①严禁直接断电 ②严禁乱删除或移动文件 ③严禁使用盗版光盘或来历不明的软件 ④严禁带电插拔计算机所有外围设备插头 ⑤计算机主机外壳，显示器外壳，打印机外壳一定要可靠接地 ⑥严禁在后台机上玩游戏

工业机器人控制系统组成及典型结构

工业机器人控制系统组成及典型结构一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

煤矿综合自动化平台系统

厂家直供煤矿综合自动化平台系统全国销售热线1326-007-2458 煤矿综合自动化平台系统系统概述根据现代化矿井的实际需要，为进一步提升矿井现代化装备及管理水平，增强矿井科技创新能力，沈阳研究院结合现代矿井实际，适时研制开发了适合我国国情的基于矿井工业以太环网+现场总线技术的KJ333全矿井综合自动化系统。该系统能将矿井各类监控子系统集成到综合自动化控制网络平台中，与企业信息管理系统实现无缝联接。将生产、安全、管理等方面的信息有机地整合到一起，进行分析处理、统计、优化、发布，从而实现矿井“管、控、监”一体化及减员增效的目标。系统组成：系统主要由地面调度中心大屏幕、控制器、各类监控主机、数据服务器、核心交换机、防火墙、接入网关、自动化平台软件、防爆工业以太网交换机、本安型工业以太网交换机、井下各种监控分站、井下光缆配线器、光缆接线分线器、传输光缆及通讯线等组成。系统特点： 1）产品全部采用工业级产品，采用多种硬件、软件安全措施，确保了整个自动化系统长期连续可靠地运行。2）主干网采用单模光纤，传输速率100 M / 1000 M。传输介质支持光纤多模、单模、超五类双绞线和普通通讯线，满足煤矿井巷安装特点，铺设方便灵活。 3）工作时整个网络成链状结构，环网冗余，可快速建立连接及连接恢复，恢复时间<300 ms。 4）采用三层体系结构，且控制层采用工业以太环网、设备层采用现场总线，保证了现场子系统的实时性。5）采用开放式的TCP/IP协议，提供了多种符合国际主流标准的支持COM/DCOM组件、NETDDE、ActiveX 控件、OPC、VBA、ODBC、FTTP等技术，兼容能力强，并支持CAN/RS485总线等多种信号接入及转换，可方便接入矿井各种监控子系统。 6）软件采用B/S结构，基于IE浏览，便于特殊功能的开发和第三方软件的集成，客户端零配置。 7）具有强大的网管功能，如：VLAN划分、IP地址设置、优先级控制、电源管理及端口状态监视、流量控制等。 8）系统节点容量大大增加，克服了现有煤矿监控系统所支持的节点最大容量的限制。 9）较强的信息集成能力，通过合理实用的分级控制模式，在充分保留各子系统功能特点的基础上，可有效的整合国内现有各子系统。 10）强大的数据综合及后台处理功能支撑，为整个矿山的现代化综合管理提供数据基础，真正意义上实现全矿井的综合自动化控制管控一体化。系统功能综合自动化功能 l 高效可靠的计算机网络平台用于传输和管理矿山安全生产的多源异质的海量信息系统，能实时采集存储生产过程的重要信息，以实现设备的数据管理和分析，提供毫秒级的数据采集检测速度，采用高效的数据压缩算法可以大大节约存储空间。 l 综合自动化控制可靠的工业自动化控制系统，可对相应控制系统发送控制命令，主要包括采掘、运输、提升、供排水、压风、注浆、通风防尘等自动化系统。集中控制煤矿生产设备，实现对采煤机、破碎机、刮板输送机、转载机、可伸缩式皮带机的顺序启停控制，能实现手动、就地集控的切换。能实现对各电机包括电流、电压、温度、绝缘等的监测（根据实际情况安装）。能实现采煤机运行、停止状态的监测。在具备条件的情况下可完全实现无人值守。 l 供电系统可视化实时监控能实现变电所主变运行方式及各参数的监测，能实现变电所各高压开关柜运行、停止状态的监测，能实现各种矿井用电量、电气参数及故障情况的报表生成、存储、打印及显示。能实现变电所视频监视，系统模拟现场设备实际情况，实时、动态显示现场设备的真实运行状态。 l 集中显示功能

综合自动化监控系统

综合自动化监控系统SICAM Anole SICAM Anole 灵活，强大，易用Answers for energy

概述 SICAM Anole后台监控软件适用于1000kV-6kV的电力、石油、化工、轨道交通、机场等行业的各级变电站和调度系统。SICAM Anole 具有优越的性能、灵活的配置以及开放的结构，可方便地满足中国客户的各种需求和使用习惯，最大程度的给客户带来利益。

SICAM Anole 系统的主要技术特点分层开放式系统系统采用了目前先进的开放分布式应用环境的网络管理技术、数据库中间件和通信中间件技术和多层客户/服务器（Client /Server）技术，遵循软件互联国际标准基于IEC61970/61850/61968的统一CIM建模，为各行业用户提供了遵循IEC标准的统一支撑平台。跨平台特性一套代码，任意运行。跨UNIX/Linux/Windows操作系统平台，跨IBM/SUN/HP/ALPHA/X86硬件平台，以及由它们组合而成的各种同构或异构平台。分布式体系结构系统采用符合国际标准的网络构架，将系统功能有序地分配到网络上各个节点：包括软件自诊断、实时处理、报警处理、历史采样记录、事故追忆、实时计算、数据服务、安全验证、远方控制；用户可以根据需要灵活配置各个节点的功能。全系统数据的一致性和可靠性在网络方式的SCADA系统应用场合下，系统可以自动以冷备用、温备用和热备用等各种方式运行。无论在何种方式运行，均可自动维护系统中实时数据库、历史数据库、报警、画面、WEB等数据的一致性和兼容性。避免人工干预，保证数据的有效性和可用性。先进的人机交互界面系统提供了具备“所见即所得”功能的图文/报表一体化编辑工具。依照一组具有完备集特征的时间定义方法和统一的图形图元结构定义，无须借助任何外部工具，即可在任意工作站或服务器上定义复杂的接线图、棒图、曲线图、趋势图、实时报表和历史报表等，并且能够支持任意文字和图形的混排。支持数据库的在线更新，在保证不干扰和影响系统正常运行的情况下，在线更新数据库测点信息。支持远程维护系统可以允许工作站通过远程拨号/远程联网方式进入采集与控制系统主站，从而实现远程诊断和远程维护。减轻用户负担，加快服务速度。

ROBOT 远程控制

12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和输出。最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人这些灯连接到控制器上的远程控制输出上来指示状态，如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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综合自动化监控系统在变电站的应用

综合自动化监控系统在变电站的应用发表时间：2017-12-22T17:21:06.540Z 来源：《电力设备》2017年第25期作者：张王芳[导读] 摘要：伴随科技和经济社会发展，智能化控制建设逐步融入电力体系中，节省了大量的控制电缆和人工成本。（铜川欣荣配售电有限公司陕西铜川 727000）摘要：伴随科技和经济社会发展，智能化控制建设逐步融入电力体系中，节省了大量的控制电缆和人工成本。本文主要研究综合自动化监控系统在变电站的应用，首先研究了变电站的基本结构，分析了变电站综合自动化系统特点，给出带电线路动态着色功能，可软件模拟完成五防功能，企业用户的调度功能。进而探究了变电站综合自动化系统设计原则和系统结构，对变电站综合自动化系统基本功能及微机保护系统与传统保护系统进行比较。关键词：智能化；控制；自动化；动态着色；调度 0 引言为实现铜川矿业有限公司电网的科学、协调发展，按照“安全第一”的原则，进一步筑起安全运行的坚固堤坝。我公司近几年先后对春林、下石节、王石凹三个35KV变电站一、二次供电系统进行了改造。在这三个变电站二次供电系统改造中，都将传统的变电站二次系统改造为综合自动化系统，不但节省了大量的控制电缆,而且对提高变电站的安全运行水平及供电质量有重要意义。 1.变电站的基本结构 35ｋＶ变电站主接线方式为全桥式,35ｋＶ电源进线2回（一运一备）,主变2台（一运一备）,电压比为35/6ｋＶ。35KV为户外半高型布置，单母线分段全桥接线，原断路器为户外多油断路器，现改为真空断路器（或SF6））。6KV开关柜原为GG1A型现改为KYN28型，户内分2列（或3列）布置。 2.变电站综合自动化系统特点 2.1 监控画面及报表形式灵活多样监控画面提供母线、断路器、上下隔离刀、曲线、棒图、数据框、仪表盘等图形元件，用户可根据用这些图元绘制实际的一次系统主接线图，报表的组态过程类似对 EXECL 表格的操作，用户可根据实际需要设计报表格式及内容。 2.2 第三方设备可无缝集成遇到第三方装置需要集成的情况，综合自动化监控系统通过规约库的扩展的方式完成，稳定可靠的完成对第三方设备的无缝接入及功能集成，方便用户根据实际选配不同厂家的自动化产品而无后顾之忧。 2.3带电线路动态着色综合自动化监控系统通过监控画面组态功能，完成断路器与相关线路之间的拓扑关系，实现了线路带电与不带电状态对应的颜色变化，使得监控画面更加丰富、真实。 2.4 可软件模拟完成五防功能五防系统请求对操作对象的安全性检查，只有在五防系统允许之后，才能对操作对象进行有时间限制的操作。允许对断路器等设备进行“挂牌”、 “检修”、 “试验”等状态的设定，在这些特殊的状态下，不能对断路器等设备进行遥控遥调等操作。 2.5兼顾企业用户的调度功能综合自动化监控系统主要完成变电站、开闭所等场合的监控功能，同时兼顾了大用户内部多个变电站之间的调度功能。对于大用户来说，投资一套变电站微机监控软件的成本，就可避免未来系统扩容时出现的多个变电站之间的信息化孤岛的困局 3变电站综合自动化系统设计原则和系统结构 3.1 变电站综合自动化系统设计原则按四遥站设计,采用综合自动化实现控制、保护、测量、远动等功能,全部四遥量能送至调度中心。通过“远方”、“就地”选择开关实现就地、远方两种控制方式、用微机实现模拟操作,待确认后再执行控制命令。各保护单元均相对独立,能独立完成其保护功能,并通过通讯接口向监控系统传送保护信息。测量元件和保护元件接各自独立的ＣＴ。站内预留其他智能监孔系统的接口。 3.2变电站综合自动化系统结构 35ｋＶ变电站微机综合自动化系统为分层分布式,底层是分布式单元机箱,包括单元保护与监控模拟量、单元开关量采集、操作回路、就地汉字显示以及通讯等功能。各单元保护箱均相对独立,仅通过站内通信网互联,并同上层当地监控通信。 4 变电站综合自动化系统设计 4.1变电站综合自动化系统基本功能变电站综合自动化系统基本功能包含数据采集和处理，微机保护，控制操纵，自动电压无功调节，主变压器冷却控制，事故报警，与调度通信、对时，越限报警、事件顺序记录、电度量的累计、人机接口、技术统计与制表打印、系统自诊断显示等功能和变电站综合自动化系统保护配置方案。主保护有纵差保护、ＣＴ断线检测、电压闭锁、轻瓦斯、温度检测信号报警、重瓦斯检测信号跳断路器,所有的保护种类可分别投入及退出；后备保护有电压闭锁过电流保护，设两段时限。线路保护：可完成35ｋＶ线路方向时限速断、过流保护、方向电流闭锁电压时限、方向电流时限速断、三相一次重合闸功能等,带操作插件,具备遥信、遥控、遥测、遥脉功能。 4.2微机保护系统与传统保护系统的比较传统的保护系统与微机保护装置系统的主要区别,在于用微机控制的多功能继电器替代了传统的电磁式继电器,并取消了传统的信号屏等装置,相应的信号都输入至计算机。为便于集中控制,采用集中式设计,将所有的控制保护单元集中布置,整个变电站二次系统结构非常简单清晰,所有设备由微机保护屏、微机采集屏、交直流屏和监控系统组成。屏柜的数量较传统的设计方式大量减少。由于各种微机装置均采用网络通讯方式与当地的监控系统进行通讯而不是传统的接点输出到信号控制屏,因此二次接线大量减少。同时由于采用了技术先进的当地监控系统来取代占地多、操作陈旧的模拟控制屏,使得所有的操作更加安全、可靠、方便，电网运行更加安全、稳定，运行维护成本更加降低。 5 结论

变电站自动化系统作业指导书

变电站监控系统作业指导书编码：BDECSY-09 二○○九年八月

批准：日期：技术审核：日期：安监审核：日期：项目部审核：日期：编写：日期：

目录 1.工程概况及适用范围 (1) 2.编写依据 (1) 3.作业流程 (2) 3.1作业（工序）流程图 (2) 4.作业准备 (2) 4.1人员配备 (2) 4.2工器具及仪器仪表配置 (2) 5 作业方法 (3) 5.1开始 (3) 5.2通电前检查： (3) 5.3绝缘检查 (3) 5.4通电检查 (3) 5.5单机校验 (3) 5.6后台联调： (4) 5.7远动联调： (4) 5.8微机五防系统调试 (4) 5.9GPS系统调试 (5) 5.10电流电压回路检查： (5) 6.键、环控制措施 (5) 7 质量控制措施及检验标准 (6)

1. 工程概况及适用范围本作业指导书适用变电工程监控系统调试。

3. 作业流程 3.1 作业（工序）流程图

5作业方法 5.1开始 5.1.1检查屏柜安装完毕，符合试验条件。 5.1.2检查工作票完善，工作安全措施完善，二次措施单编写内因符合作业安全标准。 5.1.3试验人员符合要求，熟悉相关资料和技术要求。 5.2通电前检查： 5.2.1核对各屏柜配置的连片、压板、端子号、回路标注等，必须符合图纸要求。 5.2.2核对保护装置的硬件配置、标注及接线等，必须符合图纸要求。 5.2.3保护装置各插件上的元器件的外观质量、焊接质量应良好，所有芯片应插紧，型号正确, 芯片放置位置正确。 5.2.4检查保护装置的背板接线有无断线、短路和焊接不良等现象，并检查背板上抗干扰元件的焊接、连线和元器件外观是否良好。 5.2.5检查试验设备是否符合要求，试验设备是否完好。 5,2,6检查回路接线是否正确。 5.2.7检查保护装置电压是否与实际接入电压相符。 5.2.8检查保护装置所配模块与实际配置的PT、CT相符合。 5.2.9保护屏接地是否符合要求。 5.3绝缘检查 5.3.1分组回路绝缘检查：将装置CPU插件拔出，在屏柜端子排处分别短接交流电压回路，交流电流回路、操作回路、信号回路端子；用1000V兆欧表轮流测量以上各组短接端子间及各组对地绝缘。其阻值应大于10MΩ。 5.3.2整组回路绝缘检查：将各分组回路短接，用1000V兆欧表测量整组回路对地绝缘。其阻值应大于1MΩ。 5.4通电检查 5.4.1核对屏柜元件配置是否与设计图纸和技术规范相符。 5.4.2检查保护装置版本信息经厂家确认满足设计要求。 5.4.3按键检查：检查装置各按键，操作正常。 5.4.4装置自检正确，无异常报警信号。 5.4.5打印机与保护装置的联机试验：进行本项试验之前，打印机应进行通电自检。 5.5单机校验 5.5.1零漂检查进行零漂检查时，应对电压端子短接,电流回路断开防止感应引起误差，应在装置上电 10min以后，零漂值要求在一段时间（几分钟）内保持在规定范围内；电流回路零漂在 -0.05~+0.05A范围内(额定值为5A)，电压回路在0.05V以内。 5.5.2通道采样及线性度检查在各模拟量通道分别按规范加量，装置采样应正确，同时加入三相对称电流、三相对称电压，查看装置采样，检查电流、电压相角正常。功率显示正确。 5.5.3 时钟的整定与核对检查：调整时间，装置正常，GPS对时已完善，核对各装置时间显示一致，并与后台计算机显示相符。 5.5.4装置自检正确，无异常报警信号。 5.5.5遥信输入检查：短接开关量输入正电源和各开关量输入端子，对照图纸和说明书，核对开关量名称，装置显示屏显示各开关量名称与实际一致。 5.5.6遥控、遥调接点检查：在监控装置模拟遥控、遥调信号，用万用表测量各输出接点正确。 5.5.7监控系统同期功能检查：分别按检同期、检无压和不检方式进行模拟调试，在检同期方式下输入母线电压和线路电压，分别改变两电压间的相角、幅值、频率使之不能满足同期条

水电站自动化监控系统的运行及维护探究

水电站自动化监控系统的运行及维护探究摘要：随着社会的不断发展,水电站的自动化水平也有了很大的提升。国内很多水电站引入的设备极其复杂,在实际运行过程中若仅依靠人工检测和维修,难度较大,需要利用自动化控制系统,它可以有效的避免上述问题的发生。若设备在运行过程中出现问题,自动化系统还可以直接检测到并第一时间为工作人员提供预警, 保证整个水电站的安全稳定运行。关键词：水电站；自动化；监控系统；运行；维护电力资源作为人们日常生活离不开的重要能源，其重要性日渐突出。为了确保电力资源的有效供应，我国兴建了很多水电设施。但是经过长年的运转，水电站的很多设备都存在老化陈旧、故障频发等问题，不仅本身的电能供应质量较差，无法满足当今电力市场的需求，而且自动化水平较低，严重制约着水电企业的发展。因此，对水电站进行综合自动化系统的改造具有重要的现实意义，不仅可以提升发电的电能质量，而且有助于帮助电力工作者及时发现电力生产过程中的安全问题，消除了电力生产隐患。水电站自动化监控的运行和维修都是水电站运行的重要环节,同时也是水电站安全运行的重要保障,所以需加强水电站的管理维修, 为提升水电站的自动化水平奠定基础。 1水电站自动化水电站自动化系统可以提高设备运行的可靠性,尽量减少工作人员的劳动力、保证电能质量,自动化技术在使用过程中如果发生异常情况,系统就会自动进行检测以及记录,同时还可以第一时间报警。如果问题比较严重时,可以直接断开故障设备,使用备用的设备以免发生电力事故,并且确保供电可靠。水电站自动化主要装置有基础自动装置和综合自动装置,综合自动装置主要是自动巡回检测以及功率调节等基础自动装置,主要是调速装置以及励磁装置。水电站的检测和自动控制都需要自动化装置进行,并且通过计算机监测系统将所有的自动化装置都连接起来。 2水电站自动化监控系统的应用水电站的自动化建设大量的引进了一些新型的技术,比如主控器选择UNIX工作站和数据系统服务器,计算机的监控系统都将Web技术以及JAVA技术融入其中,为水电站工作人员提供了比较好的人机界面。水电站自动监测控制系统的应用方面主要是:检测控制系统中的数据库系统,在水电站检测控制系统中占据十分重要的位置,并且还可以将水电站中以往设备发生故障的事件,以及检修过程中的相关数据和设备运行的发展都存入系统,水电站中如果发生同样的故障时,相关工作人员便可以直接通过数据库系统进行查询。在水电站的自动化建设过程中,一般都是将电量表放置在主变压器、线路以及发电机中,以便获取数据。但是应该注意的是,在智能化建设中,将智能量度表代替传统的量度表、智能化量度表在进行运行时,可以对相关数据进行保存,或者从通信接口进行获取数据,应该保证计算机监测系统有相应的接口,并且还可以保留数据,进而有效的监管电能质量。水电站水轮机监测系统。目前在水电站自动化系统建设中,在线监测水轮机是水电站工作人员十分重视的问题。水轮机监测系统在进行在线检测时,应该需要引入流量在线检测技术,同时还要融入一些其他的计算机技术,比如信息处理、通信技术等,进而达到在线监测水轮机的目的。水电站状态检修系统。水电站中设备使用的期限是保证整个水电站电力系统的正常运行的关键点,但是检测水电站设备的期限一般都得靠检修设备来进行。当

安川机器人远程控制总结机器人端

安川机器人远程控制总结一、m aster程序 1、master程序的设置单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。

图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。

图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。

图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。

图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。插入DOUT OT#(1) OFF程序举例：光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面图2-2

图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。图2-4

闸门综合自动化监控系统

闸门综合自动化监控系统 (share-strobe) 水利行业是一个历史十分悠久的行业，也是信息十分密集的行业。而采用新技术、新设备对水利工程项目的设备与管理进行现代化改造和智能化建设是历史发展的必然趋势，对社会主义建设和水利行业的发展前景有着深远的意义。闸门作为水利系统最基层的工程之一除了满足水利部门的用水需求外，在防洪、保护工农业生产和人民生命财产安全以及环境保护等诸多方面都发挥了巨大的积极作用。为了进一步发挥泵站的综合利用效益,尽可能减少洪涝灾害的损失，提高调度管理的决策水平，建设闸门综合自动化监控信息系统是必不可少的。特别是在国家南水北调东线工程中，研究建设以闸门综合自动化监控信息系统为基础的全线闸门的供水综合调度系统更具有现实性和重要性。系统构成系统主要分为系统中央控制台和闸门现场监控装置两部分。监控中心由监控计算机、系统监控软件平台、计算机网络平台及应用软件组成。闸机现场监控装置由闸门现地控制单元（LCU）、现场检测仪表、信息传输通道等部分组成。图1 闸门自动化控制图基于光纤网络的通讯，在各个终端与中心站(管理中心)之间建立局域网完成数据通讯。光纤具有可靠性高、数据传输稳定、维护费用低等特点，是实施远程可靠数据传输较为合理的方案。系统功能上位机是系统的指挥、监控中心，它可以与上级管理中心联网通过上位机与PLC的通讯功能指挥系统运行和修改工艺参数。PLC是系统的控制中心，可以独立控制整个系统正常运行。数据采集与处理这部分功能包括对实时数据的采集、进行必要的数据预处理并以一定的格式存入实时数据库。通常按照信号性质的不同把它分为模拟量、开关量及脉冲数字量等其采集及处理方法也各不相同。模拟量的采集与处理这一类实时量包括电气模拟量、非电气模拟量及温度量。电气模拟量系指电压、电流、频率及功率、功率因素等电气信号量。非电气模拟量主要指压力、流量、水位、位移等信号量。开关量的采集开关量采集包括中断型开关量和非中断型开关量两种。中断型开关量信号包括各类故障信号、断路器及隔离开关位置信号、泵、机组设备运行状态信号、手动自动方式选择的位置信号等。运行安全监视 ?全厂运行实时监视及参数在线修改 ?参数越复限报警记录 ?事故顺序记录 ?故障状变显示记录 ?趋势分析判断 ?月运行指导

科学课堂教学评价表

小学科学学生学习评价方案

小学科学学科学生发展性评价建议孙宏利一、充分明确评价的目的小学科学学科的教学评价，其主要目的是了解学生实际的学习和发展状况，以利于改进教学、促进学习，最终实现课程宗旨，即提高每个学生的科学素养。这样的评价不同于传统的评价——单纯由教师对学生的学业成绩进行分等排队的做法，势必引起评价主体、评价内容、评价方法和评价时机等方面的一系列变化。 1、评价主体的多元化学生将参与教学评价，反思自己的学习状况，并对教师的教学状况提出自己的看法；学生家长、教育管理部门等也将被邀请参与对科学课程的组织、实施、方法和效率等的评价；教师在教学评价中任将发挥重要作用，但是不再充当裁判员的角色，而是学生科学学习的伙伴和激励者，同时又是自己科学教学的调控者。 2、评价内容的全面化评价要涵盖科学素养各方面的内容，既要考察学生对科学概念与事实的理解，又要评价学生在情感态度与价值观、科学探究的方法与能力、科学的行为与习惯等方面的变化与进步。 3、评价方法的多样化单纯的书面测验和考试已经不能适应科学课程的发展，运用多种方法对不同目标、不同内容进行教学评价势在必行。如：教师观察、与学生谈话、杰出表现记录、测验与考试、学生成长记录袋、作业、评议等。 4、评价时机的全程化科学课程的教学评价主要是为了促进学生的学习和发展，因此评价就不能仅在学习过程结束后再进行，而必须伴随于教学过程之中。这就需要教师随时关注学生在课堂上的表现与反应，及时给予必要的、适当的鼓励性、指导性的评价。二、准确把握评价的内容科学课程评价所包含的内容是根据《标准》的总目标、分目标和具体内容目标而确定的。这些内容集中反应了一个学生经过3——6年级的科学课程学习后其科学素养所应达到的水平。 1、科学探究方面：应重点评价学生动手动脑“做”科学的兴趣、技能、思维水平和活动能力。要注意鼓励小学生进行科学探究活动，理解科学探究过程，获得科学探究的乐趣，逐步提高他们的科学素养，而不要强调小学生科学探究的结果或水平。 2、情感态度与价值观方面：应重点评价小学生科学学习的态度。 3、科学知识方面：应重点评价小学生对生命科学、物质科学、

水电站自动化讲解

1. 7 数字式并列装置 1.7.1概述用大规模集成电路微处理器（CPU）等器件构成的数字式并列装置，由于硬件简单，编程方便灵活，运行可靠，且技术上已日趋成熟，成为当前自动并列装置发展的主流。模拟式并列装置为简化电路，在一个滑差周期T s时间内，把S 假设为恒定。数字式并列装置可以克服这一假设的局限性，采用较为精确的公式，按照 e 当时的变化规律，选择最佳的越前时间发出合闸信号，可以缩短并列操作的过程，提高了自动并列装置的技术性能和运行可靠性。数字式并列装置由硬件和软件组成，以下分别进行介绍。图1.17 数字式并列装置控制逻辑图 1.主机。微处理器（CPU）是装置的核心。 2.输入、输出接口通道。在计算机控制系统中，输入、输出过程通道的信息不能直接与主机总线相连，它必须由接口电路来完成信息传递的任务。 3.输入、输出过程通道。为了实现发电机自动并列操作，需要将电网和带并发电机的电压和频率等状态按照要求送到接口电路进入主机。（1）输入通道。按发电机并列条件，分别从发电机和母线电压互感器二次侧交流电压信号中提取电压幅值、频率和相角差等三种信息，作为并列操作的依据。 1）交流电压幅值测量。采用变送器，把交流电压转换成直流电压，然后由A ／D 接口电路进入主机。对交流电压信号直接采样，通过计算求得它的有效值。如图 1.18 所示。 2）频率测量。测量交流信号波形的周期T。把交流电压正弦信号转化为方波，经二分频后，它的半波时间即为交流电压的周期T。 3）相角差e测量。如图1.19 所示，把电压互感器电压信号转换成同频、同相的方波信号。（2）输出通道。自动并列装置的输出控制信号有： 1）发电机转速调节的增速、减速信号。