混合遗传算法优化的等离子切割机弧压调高控制研究

数控等离子切割机弧压调高系统

机电一体化专栏 T h e s pe c ia lC o l u m e o n M e c h a tro n ic s 30 2007年第1期数控等离子切割机弧压调高系统赵家政,补家武 (中国地质大学(武汉)机电学院,湖北武汉 430074) 摘要:本文分析了等离子切割机的切割过程,并采用弧压采样的方式将采样电压经过信号处理后输入给单片机,由I /O 口输出控制信号控制步进电机,从而实现数控等离子切割枪自动高低调节控制。关键词:等离子电弧;弧压调高;步进电机 0 前言数控等离子切割机应用了以等离子弧为热源的高能量熔化切割的切割方法,具有切割速度快、切口的热影响区窄、工件变形小、切割精度好等优点,被广泛用于中薄金属板材自动化切割。而在切割过程中等离子切割枪与工件的高度距离控制很重要,它不仅造成电弧参数(U, I)的变化,而且直接影响切割质量。目前国内数控等离子切割高度控制一般由模拟电路实现,虽然其电路简单、成本低,但也存在控制精度低,控制高度范围波动大,经常需用手动调节缺点。在此我们介绍以单片机为核心的自动调节控制系统。 1 等离子电弧切割过程分析等离子电弧是一种高能量密度的压缩电弧,它以压缩气体为工作介质,通过被压缩气体电离形成高温高速的等离子电弧将金属熔化并吹离基体而形成光洁的切口。电弧柱的电流和电压与电弧有效切割厚度有如下关系: = 0 24IU ( t + )bv (1) 式中: 表示电弧有效切割厚度,mm; I 表示电弧电流,A;U 表示电弧电压, V ; 表示功率利用参数; b 表示切口宽度(由喷嘴喷孔直径决定),mm;v 表示切割速度,mm /s; t 表示金属初始温度与熔化温度之差, ; 表示金属比重, kg /m 3; 表示金属质量热容,J /(kg k); 表示金属熔化热, J /kg 。上式中,电弧切割厚度广义讲应包括切割板材厚度、切割枪与工件距离h 和切割枪的喷道孔长度l ,即: = +h +l 。当切割电源、切割枪以及切割速度确定后,公式中的变化主要影响电弧电流I 和电弧电压U 。从切割角度希望切割枪与工件距离越近越好,同时又要保证切割枪不碰工件。而等离子电弧又具有电阻抗作用,其阻抗在板材厚度和切割枪及其它切割工艺参数确定情况下,主要随切割枪与工件距离变化而变化。这种变化影响电弧的电压和电流。反过来说,电弧的电流和电压的变化影响了电弧的有效切割厚度(切割板材厚度 )。 2 系统硬件构成系统按功能主要分为弧压检测单元、信号处理单元(包括滤波、光电隔离放大器等)、单片机运算处理单元、步进电机、机械执行机构及系统电源等。其中弧压检测单元主要完成直流弧压信号的采集,其输出信号送入信号处理为0~5V 的直流采样信号。为消除干扰杂波并将其处理单元进行有源滤波处理。为消除工频干扰,此处的滤波截止频率取为40Hz 。经该单元处理后的信号,再经一级光电隔离放大器,送入单片机处理单元,这样可以将单片机处理单元与测量现场实现电气上的完全隔离,大幅度提高单片机系统运行的可靠性。弧压信号经过模拟到数字的转换后送入到单片机。为提高测量精度,此处采用12位A /D 转换器。测量结果经数字滤波处理后,作为实际的弧压测量值,单片机将实际的弧压测量值与根据工艺设定的最佳弧压值及其精度值作出综合运算处理后,得出最终的弧长

MATLAB实验遗传算法和优化设计

实验六遗传算法与优化设计一、实验目的 1. 了解遗传算法的基本原理和基本操作（选择、交叉、变异）； 2. 学习使用Matlab 中的遗传算法工具箱(gatool)来解决优化设计问题；二、实验原理及遗传算法工具箱介绍 1. 一个优化设计例子图1所示是用于传输微波信号的微带线(电极)的横截面结构示意图，上下两根黑条分别代表上电极和下电极，一般下电极接地，上电极接输入信号，电极之间是介质(如空气，陶瓷等)。微带电极的结构参数如图所示，W 、t 分别是上电极的宽度和厚度，D 是上下电极间距。当微波信号在微带线中传输时，由于趋肤效应，微带线中的电流集中在电极的表面，会产生较大的欧姆损耗。根据微带传输线理论，高频工作状态下（假定信号频率1GHz ），电极的欧姆损耗可以写成（简单起见，不考虑电极厚度造成电极宽度的增加）：图1 微带线横截面结构以及场分布示意图 {} 28.6821ln 5020.942ln 20.942S W R W D D D t D W D D W W t D W W D e D D παπππ=+++-+++?????? ? ??? ??????????? ??????? (1) 其中πρμ0=S R 为金属的表面电阻率， ρ为电阻率。可见电极的结构参数影响着电极损耗，通过合理设计这些参数可以使电极的欧姆损耗做到最小，这就是所谓的最优化问题或者称为规划设计问题。此处设计变量有3个：W 、D 、t ，它们组成决策向量[W, D ,t ] T ，待优化函数(,,)W D t α称为目标函数。上述优化设计问题可以抽象为数学描述： ()()min .. 0,1,2,...,j f X s t g X j p ????≤=? (2)

遗传算法与组合优化.

第四章遗传算法与组合优化 4.1 背包问题（knapsack problem ） 4.1.1 问题描述 0/1背包问题：给出几个尺寸为S 1，S 2，…，S n 的物体和容量为C 的背包，此处S 1，S 2，…，S n 和C 都是正整数；要求找出n 个物件的一个子集使其尽可能多地填满容量为C 的背包。数学形式：最大化 ∑=n i i i X S 1 满足 ,1C X S n i i i ≤∑= n i X i ≤≤∈1},1,0{ 广义背包问题：输入由C 和两个向量C ＝(S 1，S 2，…，S n )和P ＝(P 1，P 2，…，P n )组成。设X 为一整数集合，即X ＝1，2，3，…，n ，T 为X 的子集，则问题就是找出满足约束条件∑∈≤T i i C X ，而使∑∈T i i P 获得最大的子集T ，即求S i 和P i 的下标子集。在应用问题中，设S 的元素是n 项经营活动各自所需的资源消耗，C 是所能提供的资源总量，P 的元素是人们从每项经营活动中得到的利润或收益，则背包问题就是在资源有限的条件下，追求总的最大收益的资源有效分配问题。广义背包问题可以数学形式更精确地描述如下：最大化 ∑=n i i i X P 1 满足 ,1C X S n i i i ≤∑= n i X i ≤≤∈1},1,0{ 背包问题在计算理论中属于NP —完全问题，其计算复杂度为O (2n )，若允许物件可以部分地装入背包，即允许X ，可取从0.00到1.00闭区间上的实数，则背包问题就简化为极简单的P 类问题，此时计算复杂度为O (n )。

4.1.2 遗传编码采用下标子集T 的二进制编码方案是常用的遗传编码方法。串T 的长度等于n(问题规模)，T i (1≤i ≤n )＝1表示该物件装入背包，T i ＝0表示不装入背包。基于背包问题有近似求解知识，以及考虑到遗传算法的特点（适合短定义距的、低阶的、高适应度的模式构成的积木块结构类问题），通常将P i ，S i 按P i /S i 值的大小依次排列，即P 1/S 1≥P 2/S 2≥…≥P n /S n 。 4.1.3 适应度函数在上述编码情况下，背包问题的目标函数和约束条件可表示如下。目标函数：∑==n i i i P T T J 1 )( 约束条件：C S T n i i i ≤∑=1 按照利用惩罚函数处理约束条件的方法，我们可构造背包问题的适应度函数f (T )如下式： f (T ) = J (T ) + g (T ) 式中g (T )为对T 超越约束条件的惩罚函数，惩罚函数可构造如下: 式中E m 为P i /S (1≤i ≤n )i 的最大值，β为合适的惩罚系数。 4.2 货郎担问题（Traveling Salesman Problem ——TSP ）在遗传其法研究中，TSP 问题已被广泛地用于评价不同的遗传操作及选择机制的性能。之所以如此，主要有以下几个方面的原因： (1) TSP 问题是一个典型的、易于描述却难以处理的NP 完全（NP-complete ）问题。有效地解决TSP 问题在可计算理论上有着重要的理论价值。 (2) TSP 问题是诸多领域内出现的多种复杂问题的集中概括和简化形式。因此，快速、有效地解决TSP 问题有着极高的实际应用价值。 (3) TSP 问题因其典型性已成为各种启发式的搜索、优化算法的间接比较标准，而遗传算法就其本质来说，主要是处理复杂问题的一种鲁棒性强的启发式随机搜索算法。因此遗传算法在TSP 问题求解方面的应用研究，对于构造合适的遗传算法框架、建立有效的遗传操作以及有效地解决TSP 问题等有着多方面的重要意义。

遗传算法优化相关MATLAB算法实现

遗传算法 1、案例背景遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法则。遗传算法的做法是把问题参数编码为染色体，再利用迭代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息，最终生成符合优化目标的染色体。在遗传算法中，染色体对应的是数据或数组，通常是由一维的串结构数据来表示，串上各个位置对应基因的取值。基因组成的串就是染色体，或者叫基因型个体( Individuals) 。一定数量的个体组成了群体（Population)。群体中个体的数目称为群体大小（Population Size），也叫群体规模。而各个个体对环境的适应程度叫做适应度( Fitness) 。 2、遗传算法中常用函数 1)创建种群函数—crtbp 2)适应度计算函数—ranking 3)选择函数—select 4)交叉算子函数—recombin 5)变异算子函数—mut 6)选择函数—reins 7)实用函数—bs2rv 8)实用函数—rep 3、主程序： 1. 简单一元函数优化： clc clear all close all %% 画出函数图 figure(1); hold on; lb=1;ub=2; %函数自变量范围【1,2】 ezplot('sin(10*pi*X)/X',[lb,ub]); %画出函数曲线 xlabel('自变量/X') ylabel('函数值/Y') %% 定义遗传算法参数 NIND=40; %个体数目 MAXGEN=20; %最大遗传代数 PRECI=20; %变量的二进制位数 GGAP=0.95; %代沟 px=0.7; %交叉概率 pm=0.01; %变异概率

遗传算法与优化问题(重要,有代码)

实验十遗传算法与优化问题一、问题背景与实验目的遗传算法（Genetic Algorithm—GA），是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，它是由美国Michigan大学的J.Holland教授于1975年首先提出的．遗传算法作为一种新的全局优化搜索算法，以其简单通用、鲁棒性强、适于并行处理及应用范围广等显著特点，奠定了它作为21世纪关键智能计算之一的地位．本实验将首先介绍一下遗传算法的基本理论，然后用其解决几个简单的函数最值问题，使读者能够学会利用遗传算法进行初步的优化计算．1．遗传算法的基本原理遗传算法的基本思想正是基于模仿生物界遗传学的遗传过程．它把问题的参数用基因代表，把问题的解用染色体代表（在计算机里用二进制码表示），从而得到一个由具有不同染色体的个体组成的群体．这个群体在问题特定的环境里生存竞争，适者有最好的机会生存和产生后代．后代随机化地继承了父代的最好特征，并也在生存环境的控制支配下继续这一过程．群体的染色体都将逐渐适应环境，不断进化，最后收敛到一族最适应环境的类似个体，即得到问题最优的解．值得注意的一点是，现在的遗传算法是受生物进化论学说的启发提出的，这种学说对我们用计算机解决复杂问题很有用，而它本身是否完全正确并不重要（目前生物界对此学说尚有争议）．（1）遗传算法中的生物遗传学概念由于遗传算法是由进化论和遗传学机理而产生的直接搜索优化方法；故而在这个算法中要用到各种进化和遗传学的概念．首先给出遗传学概念、遗传算法概念和相应的数学概念三者之间的对应关系．这些概念如下：序号遗传学概念遗传算法概念数学概念 1 个体要处理的基本对象、结构也就是可行解 2 群体个体的集合被选定的一组可行解 3 染色体个体的表现形式可行解的编码 4 基因染色体中的元素编码中的元素 5 基因位某一基因在染色体中的位置元素在编码中的位置 6 适应值个体对于环境的适应程度，或在环境压力下的生存能力可行解所对应的适应函数值 7 种群被选定的一组染色体或个体根据入选概率定出的一组可行解 8 选择从群体中选择优胜的个体，淘汰劣质个体的操作保留或复制适应值大的可行解，去掉小的可行解 9 交叉一组染色体上对应基因段的交换根据交叉原则产生的一组新解 10 交叉概率染色体对应基因段交换的概率（可能性大小）闭区间[0,1]上的一个值，一般为0.65~0.90 11 变异染色体水平上基因变化编码的某些元素被改变

基于遗传算法的多式联运组合优化

第四章基于遗传算法的集装箱多式联运运输组合优化模型的求解 4.1 遗传算法简介 4.1.1 遗传算法遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是在20世纪六七十年代由美国密歇根大学的Holland J.H.教授及其学生和同事在研究人工自适应系统中发展起来的一种随机搜索方法,通过进一步的研究逐渐形成了一个完整的理论和方法体系取名为基本遗传算法(Simple Genetic Algorithm)。在接下来几年的研究过程中Holland在研究自然和人工系统的自适应行为的过程中采用了这个算法，并在他的著作《自然系统和人工系统的适配》中对基本遗传算法的理论和方法进行了系统的阐述与描写，同时提出了在遗传算法的理论研究和发展中具有极为重要的作用的模式理论，它的编码技术和遗传操作成为了遗传算法被广泛并成功的应用的基础，经过许多学者多年来的研究，遗传算法逐渐成熟起来，到现在已经成为了一个非常大的体系，广泛的应用于组合优化、系统优化、过程控制、经济预测、模式识别以及智能控制等多个领域。De Jong于1975年在他的博士论文中设计了一系列针对于各种函数优化问题的遗传算法的执行策略，详细分析了各项性能的评价指标。在此基础上，美国伊利诺大学的Goldberg于1989年系统全面的阐述了遗传算法理论，并通过例证对遗传算法的多领域应用进行了分析，为现代遗传算法的研究和发展奠定了基础。遗传算法是一种模仿基于自然选择的生物进化过程的随机方法，它以类似于基因的编码作为种群的个体，首先，随机的产生初始种群的个体，从这个群体开始进行搜索，根据类似于生物适应能力的适应度函数值的大小，按照不同问题各自的特点，在当前的种群中运用适当的选择策略选择适应能力大的个体，其中所选择出来的个体经过遗传操作、交叉操作以及变异操作产生下一代种群个体。如此反复，像生物的进化过程一样逐代进化，直到满足期望的终止条件为止。

弧压调高使用说明书样本

VHC-300 数控弧压高度控制器使用说明书 Shenzhen Mycutcnc TECH Co.,LTD 深圳市迈卡特数控技术有限公司感谢您选用迈卡特公司的产品

为便于使用及维护, 请将此说明书交到最终用户手中。安装及安全注意事项 ★发货及运输时, 请保护好调高面板上的3个电位器, 以免损坏 ★本调高盒的电源是AC24V ★使用本调高器前, 请仔细阅读说明书, 以免安装及调试过程中造成不必要的损失 ★安装及调试过程中如有任何疑惑, 请及时与本公司联系 ★不使用时, 请关闭调高盒电源 ★不要随意调整调高板上的任何可调电阻 ★非专业人士或未经许可, 不允许打开本产品进行维修 ★在高温, 潮湿, 粉尘或有腐蚀性气体的地方请做好相应的保护措施 ★注意防尘, 当调高盒外或调高盒内积聚太多的粉尘, 可用压缩空气将其吹干净★调高器标明接地的位置需良好接地 ★请安全使用本产品, 对您的工作环境的安全情况, 本公司不提供任何人身及财产担保技术支持 ★公司网址: .com ★电子邮件: ★公司电话: ★公司地址: 深圳市宝安二十四区商业楼7栋502 售后服务自出厂之日起, 一年内免费保修, 终生维护。但以下情况不在保修范围内: ★产品标签上的序列号模糊不清或撕毁 ★未经允许擅自改变使用范围或用途的

★人为损坏 ★自然灾害造成的损坏 ★改装及抄袭等原因造成的损坏特别声明: ★由于产品升级更新, 如有变动恕不另行通知。 ★版权所有, 翻版必究。目录 1、简介 (3) 1.1产品型号 (3) 1.2中文名 (3) 1.3适用范围 (3) 1.4工作原理 (3) 1.5基本功能 (3) 2、技术参数 (3) 3、功能介绍 (4) 4、主控板 (5) 5、分压板 (6) 6、初始定位 (7) 6.1初始定位简介 (7) 6.2保护帽定位方式 (7) 6.3接近开关定位方式 (7) 7、接口电路 (7)

4遗传算法与函数优化

第四章遗传算法与函数优化 4.1 研究函数优化的必要性：首先，对很多实际问题进行数学建模后，可将其抽象为一个数值函数的优化问题。由于问题种类的繁多，影响因素的复杂，这些数学函数会呈现出不同的数学特征。除了在函数是连续、可求导、低阶的简单情况下可解析地求出其最优解外，大部分情况下需要通过数值计算的方法来进行近似优化计算。其次，如何评价一个遗传算法的性能优劣程度一直是一个比较难的问题。这主要是因为现实问题种类繁多，影响因素复杂，若对各种情况都加以考虑进行试算，其计算工作量势必太大。由于纯数值函数优化问题不包含有某一具体应用领域中的专门知识，它们便于不同应用领域中的研究人员能够进行相互理解和相互交流，并且能够较好地反映算法本身所具有的本质特征和实际应用能力。所以人们专门设计了一些具有复杂数学特征的纯数学函数，通过遗传算法对这些函数的优化计算情况来测试各种遗传算法的性能。 4.2 评价遗传算法性能的常用测试函数在设计用于评价遗传算法性能的测试函数时，必须考虑实际应用问题的数学模型中所可能呈现出的各种数学特性，以及可能遇到的各种情况和影响因素。这里所说的数学特性主要包括： ●连续函数或离散函数； ●凹函数或凸函数； ●二次函数或非二次函数； ●低维函数或高维函数； ●确定性函数或随机性函数； ●单峰值函数或多峰值函数，等等。下面是一些在评价遗传算法性能时经常用到的测试函数： (1)De Jong函数F1：这是一个简单的平方和函数，只有一个极小点f1(0, 0, 0)＝0。

(2)De Jong 函数F2：这是一个二维函数，它具有一个全局极小点f 2(1，1) = 0。该函数虽然是单峰值的函数，但它却是病态的，难以进行全局极小化。 (3)De Jong 函数F3：这是一个不连续函数，对于]0.5,12.5[--∈i x 区域内的每一个点，它都取全局极小值 30),,,,(543213-=x x x x x f 。

基于遗传算法的库位优化问题

Logistics Sci-Tech 2010.5 收稿日期：2010－02－07 作者简介：周兴建（1979-），男，湖北黄冈人，武汉科技学院经济管理学院，讲师，武汉理工大学交通学院博士研究生，研究方向：物流价值链、物流系统规划；刘元奇（1988-），男，甘肃天水人，武汉科技学院经济管理学院；李泉（1989-），男，湖北武汉人，武汉科技学院经济管理学院。文章编号：1002-3100(2010)05-0038-03 物流科技2010年第5期Logistics Sci-Tech No.5,2010 摘要：应用遗传算法对邯运集团仓库库位进行优化。在充分考虑邯运集团仓库所存放的货物种类、货物数量、出入库频率等因素的基础上进行库位预分区规划，建立了二次指派问题的数学模型。利用遗传算法对其求解，结合MATLAB 进行编程计算并得出最优划分方案。关键词：遗传算法；预分区规划；库位优化中图分类号：F253.4 文献标识码：A Abstract:The paper optimize the storage position in warehouse of Hanyun Group based on genetic algorithm.With thinking of the factors such as goods categories,quantities and frequencies of I/O,etc,firstly,the storage district is planned.Then the model of quadratic assignment problems is build,and genetic algorithm is utilized to resolve the problem.The software MATLAB is used to program and figure out the best alternatives. Key words:genetic algorithm;district planning;storage position optimization 1 库位优化的提出邯郸交通运输集团有限公司（简称“邯运集团”）是一家集多种业务为一体的大型综合性物流企业。邯运集团的主要业务板块有原料采购（天信运业及天昊、天诚、天恒等）、快递服务（飞马快运）、汽贸业务（天诚汽贸）及仓储配送（河北快运）等。其中，邯运集团的仓储配送业务由河北快运经营，现有仓库面积总共40000㎡，主要的业务范围为医药、日用百货、卷烟、陶瓷、化工产品的配送，其中以医药为主。邯运集团库存货物主要涉及两个方面：一个是大宗的供应商货物，如医药，化工产品等；另一方面主要是大规模的小件快递货物，如日用百货等[1]。经分析，邯运集团在仓储运作方面存在如下问题：（1）存储货物繁多而分拣速度低下。仓库每天到货近400箱，有近200多种规格，缺乏一套行之有效的仓储管理系统。（2）货架高度不当而货位分配混乱。现在采用的货架高度在2米以上，而且将整箱货物直接码垛在货架上，不严格按货位摆放。当需要往货架最上层码放货物需要借助梯子，增加操作难度且操作效率较低。货物在拣货区货架摆放是以件为单位的，分拣和搬运速度较慢。（3）拣货货架设计不当而仓储效率低下。发货前装箱工作主要由人工协同完成，出库效率低，出错率难以控制。（4）存储能力和分拣能力不能满足需求。根据邯运集团的业务发展现状及趋势，现有的仓库储存和分拣能力远远达不到集团公司对配送业务量的需求。当前邯运集团的货位分配主要采用物理地址编码的方式，很少考虑货位分配对仓储管理员工作效率的影响。对其进行库位优化设计不仅直接影响到其库存量的大小、出入库的效率，还间接影响到邯运集团的整体经营效益。本文对邯运集团的仓库货位进行优化时，结合考虑仓库所存放的货物种类、货物数量、出入库频率等因素，对仓库货位进行规划，以提高仓储效率。 2库位预分区规划在进行仓库货位规划时，作如下假设：（1）货物的存放种类已知；（2）货物每种类的单位时间内存放的数量己知；（3）每一种货物的存取频率已知。在仓库货位优化中一个重要的环节即预分区。所谓预分区，是指没有存放货物时的分区，分区时只考虑仓储作业人员的速基于遗传算法的库位优化问题 Optimization of Storage Position in Warehouse Based on Genetic Algorithm 周兴建1,2，刘元奇1，李泉1 ZHOU Xing-jian 1,2,LIU Yuan-qi 1,LI Quan 1 （1.武汉科技学院经济管理学院，湖北武汉430073；2.武汉理工大学交通学院，湖北武汉430063） (1.College of Economics &Management,Wuhan University of Science &Engineering,Wuhan 430073,China; 2.School of Transportation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China) !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 38

等离子弧压调高

三．调高控制器武汉蓝讯PH330弧压调高控制器右图为武汉蓝讯PH330弧压调高控制器总成，其中包含弧压控制盒、调高体、等离子夹持器、定位开关/定位传感器。其中定位方式有两种，一种如图为光电传感器定位，一种为行程开关定位。传感器和开关装在调高体内部，内部机械结构使得割枪下降碰到钢板时，传感器感应到金属部件后调高器控制隔墙抬升一个距离然后开始起弧切割。需要注意的是，光电传感器的三个角的定义分别为：棕色：DC24V+ 黑色：信号蓝色：DC24V- 如果是行程开关试则只用接两个角，注意要接开关的两个常开触点

接口对应弧压主板上的定义。此调高控制器为蓝讯第一代弧压调高控制器，目前已经不用在新设备上，但是全国有数千台设备还在使用该种控制器。电源打开时数码管会显示P---，或者U000（老一代弧压显示）。参数的修改方法：【设定】：按下该键，可以循环设定等离子调高参数【增加】：按下键键，参数数值增加【减少】：按下该键，参数数值减少【确定】：按下该键，保存修改过的调高参数【上升、下降】：控制升降体的升降【方向键】：设备的前后左右四个方向的移动，移动速度较慢，用于微调割嘴位置，按住设备行走，松开即停止。参数含义： U实时弧压：范围为30~250V。割嘴与工件的切割间隙会对应一个特殊的弧压值。切割过程中的间隙越高，则对应的弧压值越大，间隙越低，则弧压值越小；切割速度越高，则对应的弧压值越小，速度越低，则弧压值越大。要设置适合跟踪弧压值才能保证合适的切割高度，获得最好的切割效果。 L弧压上限：设置一个弧压跟踪上限值主要用于切割时自动检测割缝或工件的边缘。如果实际弧压超过弧压跟踪上限值，此时，自动跟踪功能将暂时失效，割枪保持在原来的实际高度行走，当弧压低于弧压上限设置值时，自动跟踪功能将再次被激活，割枪在交叉的割缝或返回到工件上时会出现这种情况。设定范围：比理想跟踪弧压值高20%~50% PH定位高度：切割开始割枪定位时割嘴碰到钢板后抬升的高度，该值越大割枪碰到钢板后提枪高度越高反之越小，一般来讲3-5MM高度最为合适。 D定位高度范围：PH值有5和10 ，当PH调到最大或最小时定位高度依然不合适的情况下，可以调整PH来改变定位高度。D相当于定位高度的两个档

基于遗传算法和神经网络算法的吊车结构优化设计与实现

·制造业信息化· 图1吊车结构系统有限元模型 Fig.1The finite element model of a fixed crane Based on Genetic Algorithms and Artificial Neural Network Algorithms to Optimize the Structure Design and Implementation of Crane XUE Jia-Hai ，YU Xiao-Mo ，QING Ai-Ling ，ZHOU Wen-Jing ，YE Jun-Ke （College of Mechanical Engineering,Guangxi University,Nanning Guangxi 530004,China ） Abstract:This paper by using the finite element method,orthogonal test method,BP neural network and genetic algorithm to optimization of crane structure system.At last ，the neural network model will be optimized through the generic algorithm and the optimal parameters of the structure dynamic behavior will be obtained ． Key words ：finite element ；orthogonal experimental method ；BP-neural network ；genetic algorithm 0引言随着吊车向大型化方向发展，结构在动载荷作用下的振动问题变得日益突出。因此，进行基于动态特性的优化设计，使产品在设计阶段就可以预测其动态特性，可有效减小系统的振动，提高整机工作性能。结构动力学建模方法主要有有限元法、试验模态法、混合建模法及基于人工神经网络的建模方法。基于人工神经网络的动态优化设计建模方法，是利用多层人工神经网络极强的非线性映射功能，来描述和处理动态系统中设计变量及其动态参数之间的关系。人工神经网络模型一旦建立，可取代有限元模型进行结构动态特性重分析，其分析过程简单而直接，且远比有限元模型计算速度快，尤其适用于工程技术人员使用。由于吊车结构系统的动态特性很难用设计变量显式表达，因此用遗传算法对建立的神经网络模型寻优，计算出可行区域内动态特性最优时的设计变量及目标值。 1吊车结构系统动态特性分析图1所示为某厂生产的固定式吊车的有限元模型。主要参数为：塔身高48．5m ，起重臂长70m ，最大起重力矩4400kN ·m 。吊车结构的弦杆、腹杆、钢丝绳及集中质量分别以空间梁单元、杆单元、弹簧单元及质量单元模拟。表1所示为按最大起重力矩工况计算的系统前8阶固有频率。修稿日期：2012－12－21 作者简介：薛加海（1986-），男，云南彝族人，在读硕士研究生。主要研究方向：制造业管理信息化研究；于晓默（1982-），男，蒙古族人，在读博士研究生。主要研究方向：制造业管理信息化研究。摘要：论文综合利用BP 神经网络、遗传算法有限元法以及正交试验法对吊车结构系统进行优化研究。利用遗传算法和BP 神经网络建立复杂结构系统动态优化的计算模型，该模型可代替系统原来的有限元模型。首先对吊车起重机结构系统进行模态分析及谐响应动力学分析，找出对结构动态特性影响最大的模态频率，再利用灵敏度分析，确定对动态特性较敏感的设计变量作为神经网络的输入变量，并利用正交试验法确定神经网络训练样本，用有限元模型计算出样本点数据，建立反映结构振动特性的人工神经网络模型，最后利用遗传算法对所建立的神经网络模型寻优，得到使结构动态性能最优的设计参数。关键词：有限元法；正交试验法；BP 神经网络；遗传算法中图分类号：TP18 文献标识码：A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2013.01.037 文章编号：1002－6673（2013）01－093－03 基于遗传算法和神经网络算法的吊车结构优化设计与实现薛加海，于晓默，秦爱玲，周文景，叶俊科（广西大学机械工程学院，广西南宁530004）机电产品开发与创新 Development ＆Innovation of M achinery ＆E lectrical P roducts Vol．26,No．1Jan ．,2013第26卷第1期2013年1月 93

TSP问题的遗传算法求解优化设计小论文

TSP问题的遗传算法求解摘要：遗传算法是模拟生物进化过程的一种新的全局优化搜索算法，本文简单介绍了遗传算法，并应用标准遗传算法对旅行包问题进行求解。关键词：遗传算法、旅行包问题一、旅行包问题描述：旅行商问题，即TSP问题（Traveling Saleman Problem）是数学领域的一个著名问题，也称作货郎担问题，简单描述为：一个旅行商需要拜访n个城市（1，2，…，n），他必须选择所走的路径，每个城市只能拜访一次，最后回到原来出发的城市，使得所走的路径最短。其最早的描述是1759年欧拉研究的骑士周游问题，对于国际象棋棋盘中的64个方格，走访64个方格一次且最终返回起始点。用图论解释为有一个图G=（V,E），其中V是顶点集，E是边集，设D=（d ij）是有顶点i和顶点j之间的距离所组成的距离矩阵，旅行商问题就是求出一条通过所有顶点且每个顶点只能通过一次的具有最短距离的回路。若对于城市V={v1，v2，v3，...，vn}的一个访问顺序为T=(t1，t2，t3，…，ti，…，tn)，其中ti∈V(i=1，2，3，…，n)，且记tn+1= t1，则旅行商问题的数学模型为：min L=Σd(t(i),t(i+1)) （i=1，…，n）旅行商问题是一个典型组合优化的问题，是一个NP难问题，其可能的路径数为（n-1）！，随着城市数目的增加，路径数急剧增加，对与小规模的旅行商问题，可以采取穷举法得到最优路径，但对于大型旅行商问题，则很难采用穷举法进行计算。在生活中TSP有着广泛的应用，在交通方面，如何规划合理高效的道路交通，以减少拥堵；在物流方面，更好的规划物流，减少运营成本；在互联网中，如何设置节点，更好的让信息流动。许多实际工程问题属于大规模TSP，Korte于1988年提出的VLSI芯片加工问题可以对应于1.2e6的城市TSP，Bland于1989年提出X-ray衍射问题对应于14000城市TSP，Litke于1984年提出电路板设计中钻孔问题对应于17000城市TSP，以及Grotschel1991年提出的对应于442城市TSP的PCB442问题。

遗传算法及其在TSP问题中的应用

遗传算法及其在TSP问题中的应用摘要：本文首先介绍了遗传算法的基本理论与方法，从应用的角度对遗传算法做了认真的分析和研究，总结了用遗传算法提出求解组合优化问题中的典型问题——TSP问题的最优近似解的算法。其次，本文在深入分析和研究了遗传算法基本理论与方法的基础上，针对旅行商问题的具体问题，设计了基于TSP的遗传算法的选择、交叉和变异算子等遗传算子，提出了求解旅行商问题的一种遗传算法，并用Matlab语言编程实现其算法，最后绘出算法的仿真结果，并对不同结果作出相应的分析。然后，本文还针对遗传算法求解TSP时存在的一些问题对该算法进行了适当的改进。如针对初始群体、遗传算子作出适当改进，或者将遗传算法与其他方法相结合，以及在编程过程中对算法流程的改进。本人在用计算机模拟遗传算法求解TSP问题时，首先分析了用Matlab语言设计遗传算法程序的优越性，接着以遗传算法求解TSP问题为例，深入讨论了各个遗传算子的程序实现，并通过分析实验数据，得到各个遗传算子在搜索寻优过程中所起的作用，最后指出了用Matlab语言编程同用其它高级程序语言编程的差异所在，以及运用Matlab编写遗传算法程序的一些注意事项。最后，本文提出将遗传算法与其它算法相结合来求解一般问题的想法；并将遗传算法的应用范围扩展，提出可以运用遗传算法求解由TSP衍生出的各类TSP扩展问题，如求解配送/收集旅行商问题的遗传算法（TSPD）、遗传算法在货物配送问题中的应用（ST－TSP）、多旅行商问题（MTSP）等。引言：优化问题可以自然地分为两类：一类是连续变量的优化问题；另一类是离散变量的优化问题，即所谓组合优化问题。对于连续变量的优化问题，一般是求一组实数或一个函数；而在组合优化问题中，一般是从一个无限集或有限的几个无限集中寻找一个对象——它可以是一个整数，一个集合，一个排列或者一个图，也即是从可行解中求出最优解的问题。TSP问题就是其中的典型例子，就本质上而言它可抽象为数学上的组合优化，它描述的是旅行商经N个城市的最短路径问题，因而对TSP问题的求解是数学上，同时也是优化问题中普遍关注的。旅行商问题（Traveling Salesman Problem，简称TSP）也称为货担郎问题，是一个较古的问题，最早可以追溯到1759年Euler提出的骑士旅行问题[9]。旅行商问题可以解释为，一位推销员从自己所在城市出发，必须邀访所有城市且每个城市只能访问一次之后又返回到原来的城市，求使其旅行费用最小（和旅行距离最短）的路径。 TSP是一个典型的组合优化问题，并且是一个NP难题，所以一般很难精确地求出其最优解，因而寻找出其有效的近似求解算法就具有重要的理论意义。另一方面，很多实际应用问题，如公安执勤人员的最优巡回路线、流水作业生产线的顺序问题、车辆调度问题、网络问题、切割问题以至机组人员的轮班安排、教师任课班级负荷分配等问题，经过简化处理后，都可建模为TSP问题，因而对旅行商问题求解方法的研究也具有重要的应用价值。再者，在各种遗传算法应用实例中，其个体编码方法大多都是采用二进制编码方法或浮点数编码方法，而TSP问题是一种典型的需要使用符号编码方法的实际问题，所以，研究求解TSP问题的遗传算法，对促进遗传算法本身的发展也具有重要意义。在过去的20年里，在求解旅行商问题的最优解方面取得了极大的进展。尽管有这些成就，但旅行商问题还远未解决，问题的许多方面还要研究，很多问题还在期待满意的回答。另外，遗传算法就其本质来说，主要是解决复杂问题的一种鲁棒性强的启发式随机

基于BP神经网络和遗传算法的结构优化设计

收稿日期:2002-11-13;修订日期:2003-02-12 作者简介:郭海丁(1958-) 男山东潍坊人南京航空航天大学能源与动力学院副教授博士主要从事工程结构强度~断裂~疲劳损伤及结构优化设计方法等研究. 第18卷第2期2003年4月航空动力学报 Journal of Aerospace Power Vol.18No.2 E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E Apr.2003 文章编号:1000-8055(2003)02-0216-05 基于BP 神经网络和遗传算法的结构优化设计郭海丁1 路志峰2 (1.南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016; 2.北京运载火箭技术研究院北京100076) 摘要:现代航空发动机不断追求提高推重比优化其零部件的结构设计日益重要传统结构优化方法耗时多且不易掌握针对这一问题本文提出了将BP 神经网络和遗传算法相结合用于结构优化设计的方法并编制了相应的计算程序实现了一个含9个设计变量的发动机盘模型的结构优化计算计算证明与传统结构优化方法相比此方法计算速度快~精度良好关键词:航空~航天推进系统;结构优化;神经网络;遗传算法;航空发动机中图分类号:V 231 文献标识码:A Structure Design Optimization Based on BP -Neural Networks and Genetic Algorithms GUO -ai -ding 1 LU Zhi -feng 2 (1.Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 China ; 2.Beijing institute of Astronautics Beijing 100076 China ) Abstract :Owing to the increasing demand for raising the thrust -weight ratio of modern aero -engine it is very important to optimize the structures of the components .Traditional optimization methods of structure design are time -consuming and hard to be put into practice .So in this paper a new method of structure design optimization is induced to which both BP neural networks and genetic algorithms (in short :BPN -GA )are applied .A program which contains 9variables is designed for the structure optimization of a disk model with the BPN -GA method which proves that it has better calculating rate and precision than those with traditional optimization methods . Key words :aerospace propulsion ;structure optimization ;neural network ; genetic algorithms ;aero -engine 1 引言在航空~航天等领域结构优化设计技术正在得到越来越广泛的应用结构优化设计逐步进入工程实用阶段!1"3# 但从工程应用角度来看结构优化设计方法的推广仍存不少障碍主要表现为: (1)优化中靠经验调整的参数较多掌握困难;(2)优化计算效率较低应用现有的结构优化算法进

遗传算法的优化计算

function Val=de_code(x) % 全局变量声明 global S P_train T_train P_test T_test mint maxt global p t r s s1 s2 % 数据提取 x=x(:,1:S); [m,n]=find(x==1); p_train=zeros(size(n,2),size(T_train,2)); p_test=zeros(size(n,2),size(T_test,2)); for i=1:length(n) p_train(i,:)=P_train(n(i),:); p_test(i,:)=P_test(n(i),:); end t_train=T_train; p=p_train; t=t_train; % 遗传算法优化BP网络权值和阈值 r=size(p,1); s2=size(t,1); s=r*s1+s1*s2+s1+s2; aa=ones(s,1)*[-1,1]; popu=20; % 种群规模 initPpp=initializega(popu,aa,'gabpEval'); % 初始化种群 gen=100; % 遗传代数 % 调用GAOT工具箱，其中目标函数定义为gabpEval x=ga(aa,'gabpEval',[],initPpp,[1e-6 1 0],'maxGenTerm',gen,... 'normGeomSelect',0.09,'arithXover',2,'nonUnifMutation',[2 gen 3]); % 创建BP网络 net=newff(minmax(p_train),[s1,1],{'tansig','purelin'},'trainlm'); % 将优化得到的权值和阈值赋值给BP网络 [W1,B1,W2,B2]=gadecod(x); net.IW{1,1}=W1; net.LW{2,1}=W2; net.b{1}=B1; net.b{2}=B2; % 设置训练参数 net.trainParam.epochs=1000; net.trainParam.show=10; net.trainParam.goal=0.1; net.trainParam.lr=0.1; net.trainParam.showwindow=0;