D3侧门锁耐惯性力分析报告
B/XRYF15-0009
无锡忻润汽车安全系统有限公司研发中心
30G耐惯性力计算报告
件号 D3左/右侧车门锁总成
件名 A36-6105100/200-110
2016-3-19
无锡忻润汽车安全系统有限公司研发中心
30G 耐惯性力计算报告
批 准： 审 核： 编 制：
件名 D3 左/右侧车门锁总成
件号
A36-6105100/200-110
计算依据 1、QC/T323-2007《汽车门锁和车门保持件》；
2、GB15086-2013《汽车汽车门锁和车门保持件的性能要求和试验方
法》。
结论
经计算，后门锁体总成（XRN352-6205301/300）的惯性载荷（30g ）
计算符合QC/T323-2007《汽车门锁和车门保持件》和GB15086-2013《汽车汽车门锁和车门保持件的性能要求和试验方法》的要求。
备注
D3侧门锁的耐惯性力分析计算
一、分析目的：
根据GB15086-2013《汽车汽车门锁和车门保持件的性能要求和试验方法》的要求，应对汽车受到30g的惯性作用时，可能引起门锁的自持状态进行分析，确保门锁的可靠、安全性，以便投入生产使用。
二、计算依据：
1、根据GB15086-2013中规定的耐惯性力要求数据（a=30g）;
2、将汽车假设为处于加速运动时，在垂直车门的方向受到30g的加
速度的外作用力的作用下，根据静力学的分析计算方法来分析门锁处于的自持状态（锁紧还是打开状态）。
三、计算要点：
1、据下列条件，评价门锁承受耐惯性负荷的能力
A对各零部件应能连续地施加冲击时的加速度，
B 对弹簧力采用固紧位置的最大值与正常工作位置的最小值的平均
值;
C 摩擦力在计算过程中可以不予考虑;
D 各部件的自重和惯性负载的分力可以不计。
2、对门锁各机构的分析
A 使得该门锁的棘爪、棘轮分离或啮合的机构中不可忽略的零件有
件：棘爪、棘爪回位簧、棘轮、棘轮回位簧、外开扭簧、外开摇臂、外开连杆、内开摇臂，内开拉线。
B 各零部件的惯性力对门锁开闭影响的分析。
⑴棘爪
该零件受到惯性力后，带动棘轮旋转，起使门锁打开的作用。
⑵棘爪回位簧
该零件制止棘爪转动，起制止门锁打开的作用。
⑶棘轮
该零件受到惯性力后，自行与锁扣分离，起使门锁打开的作用。
⑷棘轮回位簧
该零件制止棘轮转动，起制止门锁打开的作用。
⑸外开连杆
该零件受到惯性力后，驱动棘爪开启，起使门锁打开的作用。3、零件重心的确定
A．因计算时，惯性力的作用点需简化到各零件的重心上，故需求出各零件的重心；
B．零件重心的确认，用挂线法求重心与实际偏差极小，被其他许多方面所应用，是可行的。
4、惯性力的求法
根据牛顿第二定律，对于质量为m，加速度为a的物质，惯性力F为：F=ma (F-N m-Kg a-m/s2)
因此，设物体的质量为m（即静重量G）加速度为30g，惯性力F 为：F=m×30g (F-N m-Kg g=9.8m/s2) (30g为GB15086中规定的数据)
四、计算结论
1、当门锁受到+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z方向的30g(294.2m/s2)的加速度时，各方向零部件解锁力矩小于锁止力矩，棘轮与棘爪保持在锁止状态；
2、门锁在耐惯性力要求的设计上合理可靠。
五、计算过程：
5.1侧门锁受惯性力有如下图所示的受力方向：
图1.锁体X向受力示意图（1）X向（前）
—X向（后）
内开摇臂
图2.锁体Y向受力示意图
图3.锁体Z受力示意图5.2 D3侧门锁需确定如下数据:＋Y向
—Y向
＋Z向
—Z向外开摇臂
编号名称重量（Kg）30g惯性力（N）
1 外开连杆m1=0.0273 F1=8.0317
2 外开摇臂m2=0.014
3 F2=4.2071
3 内开拉丝m3=0.0052 F3=1.5298
4 内开摇臂m4=0.0147 F4=4.3247
5 棘爪m5=0.0162 F5=4.766
6 棘轮m6=0.038 F6=11.1796
7 棘爪回位簧
8 棘轮回位簧
9 外开扭簧
表1.相关零件重量及30g惯性力
侧门锁受30g纵向加速度计算过程中，锁体各零部件之间的摩擦力以及纵向方向的分力忽略不计，各零部件的中心位置由吊绳法和三维数模确定重心位置，由重力产生的加速度a=30g=294.2 m/s2。
5.3回位簧扭矩计算公式
图3回位簧扭矩示意图
T=(E×d^4×ψ°)/(3670×D×n)
note：ψ°-----Round angle (degree) 扭转角度（度）
d-----spring dia（mm）弹簧直径（mm）
n----- number of effective coils工作圈数
E -----modulus of the spring steel wire（2.06×104Kg/mm2）
弹簧材料的拉压模数（2.06×104Kg/mm2）
D----- diameter of the spring steel wire
弹簧钢丝的中径
5.3.1棘爪回位簧的扭矩
根据棘爪回位簧的实际状态及其材料组成得:
d=1.4 D=14.6 n=3.25 ψ°=80°
将数值代入式<1>得棘爪回位簧的工作扭矩为：
T a=(E×d^4×ψ°)/(3670×D×n)
=2.077N.m
5.3.2外开扭簧的扭矩
根据外开扭簧的实际状态及其材料组成得:
d=1.2 D=13.2 n=3 ψ°=95°
将数值代入式<1>得外开扭簧的工作扭矩为：
T b=(E×d^4×ψ°)/(3670×D×n)
=0.262N.m
5.3.3棘轮回位簧扭矩计算：
Fc=(G×d^4×f1)/(8n×D ^3)+f0 <2>
其中：G：弹簧的切变模量；
d：弹簧的线径；
f1：变形量；
n：弹簧的有限圈数；
D：弹簧的中径；
f0：弹簧的初拉力；
根据棘轮回位簧的实际状态及其材料组成得:
d=0.65 D=4.35 n=28 f1=25 将数值代入式<2>得棘轮回位簧力为：
Fc=(G×d^4×f1)/(8n×D ^3)+f0 =23N
Tc=23x0.0107=0.2461N.m
锁体受+X向30g惯性力加速度：
30g方向（+X）
F
+X向30g惯性力示意图
锁体受+X向30g惯性力，在30g加速度惯性力作用下，外开连杆、外开摇臂、棘轮、棘爪等运动方向加速度为零，不受惯性影响。
锁体受到+X向30g惯性力加速度时，内开摇臂和内开拉丝受到的力矩为锁止力矩，并棘爪受棘爪回位簧的推力保持锁止状态，所以锁体在+X向30g加速度惯性合力矩后，不足以使棘爪回位簧达到开启位置，表明棘爪回位簧的力矩足以使门锁保持全锁紧位置。
锁体受-X向30g惯性力加速度：
30g方向（-X）
-X向30g惯性力示意图
锁体受-X向30g惯性力，在30g加速度惯性力作用下，外开连杆、外开摇臂、棘轮、棘爪等运动方向加速度为零，不受惯性影响，如下图所示：
内开摇臂
F4
图8 锁体受－X向30g惯性力受力示意图
锁体受到-X向30g惯性力加速度时，只有内开摇臂受到的力矩为解锁力矩，即锁体在-X向30g加速度惯性力作用下，解锁合力矩约为：
ΣT-x1=T4=F4×L4
ΣT-x1=4.3247×0.0005616=0.0024N.m
T-x1:锁体受-X向30g加速度惯性力解锁合力矩；
F4: 内开摇臂30g加速度惯性力；
L8: 内开摇臂质心力距；
锁体受-X向30g加速度惯性力作用下，棘轮、棘爪等惯性力加速度为零，棘爪受棘爪回位簧的推力保持锁止状态，故锁体在-X向30g加速度惯性力作用下，锁止合力矩约为：
ΣT-x2= T a+T b+T c
= 2.077+0.262+0.2461
=2.5851N.m
T-x2:锁体受-X向30g加速度惯性力锁止合力矩；
T a：棘爪回位簧锁止力矩；
T b：外开扭簧锁止力矩；
T c：棘轮回位簧锁止力矩；
通过力矩比较：锁体在-X向30g惯性力作用下，解锁合力矩T-x1<锁止合力矩T-x2,即锁体各零部件在受到30g惯性力合力矩后，不足以使棘爪回位簧达到开启位置，表明棘爪回位簧的力矩足以使门锁保持全锁紧位置。
锁体受+Y向30g惯性力加速度：
+Y 向30g 惯性力示意图
锁体受+Y 向30g 惯性力，在30g 加速度惯性力作用下，内开摇臂、外开摇臂、外开连杆等运动方向加速度为零，不受惯性影响，棘爪的惯性力矩均为解锁力矩,棘轮的惯性力矩均为锁止力矩如下图所示：
图11 锁体受+Y 向30g 惯性力受力示意图
在+Y 向30g 加速度惯性力作用下，解锁合力矩约为： ΣT y1= T 5
30g 方向（+Y ）
F 6
F 5
= F5×L5
=4.766×0.0089415
=0.042615N.m
T5：棘爪解锁合力矩；
T y1：锁体受+Y向30g加速度惯性力解锁合力矩；
锁体受Y向30g加速度惯性力作用下，棘爪受棘爪回位簧的推力保持锁止状态，故锁体在Y向30g加速度惯性力作用下，锁止合力矩为：
ΣT y2=T a+T b+T c+T6
= 2.077+0.262+0.2461+F6×L6
=2.5851+11.1796×0.0017203
=2.6043N.m
T y2::锁体受+Y向30g加速度惯性力锁止合力矩；
T a：棘爪回位簧锁止力矩；
T b：外开扭簧锁止力矩；
T c：棘轮回位簧锁止力矩；
T6：棘轮锁止合力矩；
通过力矩比较：锁体在+Y向30g惯性力作用下，解锁合力矩T y1<锁止合力矩T y2,即锁体各零部件在受到30g惯性力合力矩后，不足以使棘爪回位簧达到开启位置，表明棘爪回位簧的力矩足以使门锁保持全锁紧位置。
锁体受-Y向30g惯性力加速度：
30g方向（-Y）
-Y向30g惯性力示意图
锁体受-Y向30g惯性力，在30g加速度惯性力作用下，各开启件固定在门锁上后不受惯性力影响，棘爪惯性力矩为锁止力矩，棘轮在-Y向30g 加速度惯性力作用下，解锁合力矩约为：
ΣT-y1=T6
ΣT-y1= F6×L6
=11.1796×0.0017203
=0.01923N.m
T-y1：锁体受－Y向30g惯性力作用下解锁力矩；
T6：棘轮解锁合力矩；
受力如下图所示：
F6
F5
锁体受－Y向30g惯性力受力示意图
锁体受-Y向30g加速度惯性力作用下，棘爪受棘爪回位簧的推力保持锁止状态，故锁体在-Y向30g加速度惯性力作用下，锁止合力矩为：ΣT-y2= T a+T b+T c+T5
= T a+T b+T c+F5×L5
=2.5851+4.766×0.0089415
=2.6277N.m
T-y2:锁体受-Y向30g加速度惯性力锁止合力矩；
T a：棘爪回位簧锁止力矩；
T b：外开扭簧锁止力矩；
T c：棘轮回位簧锁止力矩；
T5：棘爪锁止合力矩；
通过力矩比较：锁体在-Y向30g惯性力作用下，解锁合力矩T-y1<锁止合力矩T-y2,即锁体各零部件受到30g惯性力合力矩后，不足以使棘爪回位簧达到开启位置，表明棘爪回位簧的力矩足以使门锁保持全锁紧位置。
锁体受+Z向30g惯性力加速度：
30g方向（+Z）
-Y向30g惯性力示意图
锁体受+Z向30g惯性力，在30g加速度惯性力作用下，内开摇臂、外开摇臂、棘轮、棘爪惯性力矩为解锁力矩，解锁合力矩约为：
ΣT+z1=T2+T4+T5+T6
= F2×L2+F4×L4+F5×L5+F6×L6
=4.2071×0.0203619+4.3247×0.0042576+4.766×
0.0087702+11.1796×0.0015771
=0.163535N.m
T+z1：锁体受+Z向30g惯性力作用下解锁力矩；
T2：外开摇臂解锁合力矩；
T4：内开摇臂解锁合力矩；
T5：棘爪解锁合力矩；
T6：棘轮解锁合力矩；
受力如下图所示：
F2
F5
F6
F4
锁体受+Z向30g惯性力受力示意图
锁体受+Z向30g加速度惯性力作用下，棘爪受棘爪回位簧的推力保持锁止状态，故锁体在-Y向30g加速度惯性力作用下，锁止合力矩为：ΣT-Z2= T a+T b+T c
= T a+T b+T c
=2.5851N.m
T+Z2:锁体受-Y向30g加速度惯性力锁止合力矩；
T a：棘爪回位簧锁止力矩；
T b：外开扭簧锁止力矩；
T c：棘轮回位簧锁止力矩；
通过力矩比较：锁体在+Z向30g惯性力作用下，解锁合力矩T-+Z1<锁止合力矩T+Z2,即锁体各零部件受到30g惯性力合力矩后，不足以使棘爪回位簧达到开启位置，表明棘爪回位簧的力矩足以使门锁保持全锁紧位置。反之，锁体受-Z向30g加速度作用下,内开摇臂、外开摇臂、棘轮、棘爪均为锁止力矩，不足以使棘爪回位簧达到开启位置，表明棘爪回位簧的力矩足以使门锁保持全锁紧位置。
以上分析为D3侧门锁6个方向30g加速度惯性力分析，以上分析计算中，忽略了各零件接触的摩擦力，受力方向上的偏差，棘轮对棘爪的预压力以及其它一些不可测试的力等等。通过解锁力矩和锁止力矩的理论力值比较，D3侧门锁锁止后，按GB 15086-2013中相关要求，在6个方向的30g加速度惯性力作用下，门锁均能保持在全锁紧位置上不得脱开。
qc t 323-1999汽 车 门 锁.doc
QC/T 323—1999 前言 本标准是ZB T26 003—1987《汽车门锁技术条件》和ZB T26 004—1987《汽车门锁性能试验方法》的修订版。本标准主要参照EEC 70／387，ECE No.11—02和JIS D 1620—1993《汽车侧门锁试验方法》。 本标准与ZB T26 003和ZB T26 004在内容上主要有以下变化： ——增加“耐腐蚀性试验”。 附录A为标准的附录。 本标准由国家机械工业局提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：武汉汽车车身附件研究所。 本标准主要修订人：李再华、车勇。 本标准自生效之日起，同时代替ZB T26 003和ZBT26 004。 本标准于1981年首次发布，于1987年第一次修订。 本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。 中华人民共和国汽车行业标准 QC／T 323—1999 代替ZB T26 003—87 ZB T26 004—87 汽车门锁 1 范围 本标准规定了汽车门锁的技术要求、试验方法和检验规则。 本标准适用于绕汽车车门立柱上下方向的轴转动的汽车侧门锁。汽车滑动门锁可参照执行。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 2828—1987 逐批检查计数抽样程序及抽样表 GB／T 2423.17—1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法 QC/T 625—1999 汽车用涂镀层和化学处理层
3 定义 本标准采用下列定义。 3．1 门锁（或门锁装置） 锁止车门的机构。包括锁体、挡块（或锁扣）、内外操纵机构和内外锁止机构。 3．2 锁体 装在车门上，与门柱上的挡块（或锁扣）啮合，以保持车门处于锁紧位置的部件。 3．3 挡块（或锁扣） 装在车门立柱上，与锁体啮合，以保持车门处于锁紧位置的部件。 3．4 操纵机构 将操纵动作传递到锁体上的全部零件的总称。 3．5 锁止机构 在车内外将车门锁止的部件。 3．6 全锁紧位置 车门完全关闭时，锁体与挡块（或锁扣）所处的啮合位置。 3．7 半锁紧位置 车门不完全关闭时，锁体与挡块（或锁扣）所处的啮合位置。 3．8 车门反作用力 当门锁处于全锁紧位置时，由车门的密封条和缓冲部件等产生的沿车门打开方向并作用于门锁上的力。 3．9 纵向 当门锁处于锁紧位置时，在锁体与挡块（或锁扣）的啮合点和门铰链旋转中心线所确定的平面内，并与铰链旋转中心线垂直的方向。 3．10 横向 当门锁处于锁紧位置时，垂直于锁体与挡块（或锁扣）的啮合点和门铰链旋转中心线所确定的平面的方向。 4 技术要求 4，1 门锁应按照规定程序批准的产品图样与有关技术文件制造，并符合本标准的要求。 4．2 汽车门锁应符合图样规定的正确安装位置。 4．3 门锁能将车门可靠锁紧并能安全打开。 4．4 当门锁处于锁止位置时，操纵内外手柄不能打开车门。 4．5 门锁必须具有全锁紧位置和半锁紧位置。 4．6 门锁所有运动件应灵活，开关车门轻便，不应有异常噪声。 4．7 汽车门锁用钥匙不同牙花组合数不得少于1000种。 4．8 对门锁的有关构件进行受力分析（利用静力学分析法），以评定门锁在294.2m/s2惯性负荷的作用下，保持全锁紧位置不变的耐惯性能力（计算实例见附录A）。 4．9 纵向负荷 锁体和挡块（或锁扣）在半锁紧位置应能承受，4440N的纵向负荷；在全锁紧位置应能承受11110N的纵向负荷均不得脱开。
人工智能行业研究分析报告
概要 人工智能是信息时代的尖端技术。从人类建立起需要指导操纵才能运行的计算机，到计算机拥有能够自己去学习的能力，这一飞跃对各行各业都产生了巨大的阻碍。尽管现在此刻可能是下一个 AI 冬季（图8）到来之前的「给予承诺又让人失望」的周期，但这些投资和新技术至少会给我们带来有形的机器学习生产力的经济利益。
与此同时，人工智能、机器人和无人驾驶汽车差不多成为了流行文化甚至是政治话语的前沿。而且我们在过去一年的研究使我们相信这不是一个错误的开始，而是一个拐点。正如我们将在本报告中探讨的那样，那个变化的缘故有显而易见的（更快更强的计算资源和爆炸式增长的数据库），也有细致入微（深度学习，专有硬件和开源的崛起）的。 那个 AI 拐点（AI inflection）中更令人兴奋的一个方面是「现实世界」的使用案例比比皆是。尽管深度学习使计算机视觉和自然语言处理等技术有了显著的提高，比如苹果公司的Siri，亚马逊的 Alexa 和 Google 的图像识不，然而 AI 不仅仅是「科技技术」（tech for tech），也确实是大数据集与足够强大的技术相结合的情况下，价值正在被慢慢创建，竞争优势也变得越来越明显。 例如，在医疗保健中，图像识不技术能够提高癌症诊断的准确性。在农业中，农民和种子生产商能够利用深度学习技术来提高作物产量。在制药业中，深度学习能够用于改善药物的研发。在能源方面，勘探效率正在提高，设备可用性正在不断增强。在金融服务方面，通过开发新的数据集，实现更快的分析，从而降低成本，提高回报。AI 现在还处于发觉其可被利用场景的早期时期，这些必要的技术会通过基于云的服务实现大众化、平等化，我们相信随之而来的创新浪潮将在每个行业中制造新的赢家和 输家。
中国智能锁进出口数据分析报告
深圳中企智业投资咨询有限公司
中国智能锁进出口数据分析 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.360docs.net/doc/d816202351.html, 1
目录 中国智能锁进出口数据分析 (3) 第一节进口市场分析 (3) 一、进口产品结构 (3) 二、进口地域格局 (3) 三、2010-2014年进口数量与金额计 (4) 第二节出口市场分析 (5) 一、出口产品结构 (5) 二、出口地域格局 (7) 三、2010-2014年出口数量与金额统计 (8) 第三节进出口政策 (9) 一、贸易政策 (9) 二、倾销 (10) 三、反倾销 (11) 四、区域或本土保护政策 (13) 五、贸易壁垒 (14) 第四节未来智能锁进出口趋势预测 (15) 一、2015-2019年智能锁进口数量与金额预测 (15) 二、2015-2019年中国智能锁出口数量与金额预测 (16) 2
3 中国智能锁进出口数据分析 第一节 进口市场分析 一、进口产品结构 在我国，高端智能锁的生产产量较少，技术含量与国外同类产品差异较大。因此在进口产品中，生物识别类的产品进口数量较多，接着是接触类的智能锁，最后是非接触类的智能锁。 图表- 1：2014年中国智能锁出口产品结构 数据来源：中国海关总署 二、进口地域格局 2014年，中国智能锁进口地区（按贸易额计）主要是美国、德国、韩国、台澎金马关税区、日本、法国、英国、意大利、瑞士和澳大利亚等国家和地区。
图表- 2：2014年中国智能锁进口结构（贸易额前十） 数据来源：中国海关总署三、2010-2014年进口数量与金额计 2010-2014年，中国智能锁进口量总体是先增长后减少的趋势，2010年的进口量是2.21百万把，增长到2012年的3.11百万把，在2013年经历接近20%的跌幅后，2014年的进口量为2.46百万把。 2010-2014年，中国智能锁进口额总体呈现增长的趋势，2010年的进口额是0.74亿美元，增长到2012年的0.93亿美元，在2013年经5%的跌幅后，2014年的进口额为1.04亿美元。 4
217年智能家具行业市场分析报告
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一、智能家电领域发展分析 目前，智能家电市场处于发展初期，面临标准、成本、产业生态系统建设、商业模式等诸多问题，还需要经历一个较长的市场培育期，规模商用尚需时日。不过，由于人们提高用能效率的意识不断高涨，加上多项政府计划的激励，在接下来的几年里，智能家电的部署进程将有望加速。预计智能家电所带来的商业影响将是全球范围的。 作为电力网的终端用电设备，家用电器的能耗不容小觑，即使是待机功耗也是一项不小的开销。据中国节能认证中心调查，中国城市家庭的平均待机功耗相当于每个家庭每天都亮着一盏25瓦到50瓦的长明灯。据测算，家电待机能耗已占到中国家庭电力消耗的20%以上。 美国能源部的报告也显示，超过三分之一的美国发电量被用于家用电器。 智能控制技术、信息技术的快速发展为家电智能化提供了可能，智能家电由于能够实现更高效能而被认为是促进节能降耗的有效途径。这一方面缘于人们生活水平的提高，倾向使用性能更好的家电产品；另一方面，在全球变暖和能源成本不断上升的压力下，市场更加青睐高能效的智能家电。 人们对节能降耗、人机界面和通信功能等方面的需求将是拉动智能家电市场增长的主要力量。现在世界很多国家，包括中国在内都在鼓励家电厂商研制这类智能家电。 二、智能家居领域发展分析 当年比尔盖茨为了实现他的智能豪宅，铺设了84公里电缆、耗资5.3 亿美元。如今智能家居不再是镜花水月，而是未来家庭生活的发展模式，一个无线遥控器就把大小设备浓缩于手指挥若定，通过网络等信息通讯技术手段，使家居控制能按照人们设想运作，而不论距离远近，智能家居的远程控制和自动控制是真正智能化的必然结果。如朝华数码有关人士提出的：领先的无线移动、不依靠PC的独立形态是今后业界发展的趋势。 智能家居控制系统可以简单概括为一个各种家庭设备互连和控制的网络。现代家居系统的服务应用平台从服务特征上来看，一般包括了娱乐、医疗、安防、通信、事务管理等，控制功能几乎渗透到每一个家居子系统。智能家居控制是通讯技术、计算机技术、网络技术、控制技术的综合运用。 国家建设部住宅产业化促进中心提出住宅小区要实现六项智能化要求，其中包括实行安全防范自动化监控管理：对住宅的火灾、有害气体的泄漏实行自动报
第10讲 非惯性参照系与惯性力
第10讲 非惯性参照系与惯性力 例1． 在光滑的水平轨道上有两个半径都是r 的小球A 和B ，质量分别为m 和m 2，当两球心的距离大于l 时（l 比r 2大得多）时，两球间无相互作用力，当两球间的距离等于或小于l 时，两球间存在着相互作用的恒定斥力F 。设A 球从远离B 球处以0v 沿两球心连线向原来静止的B 球运动。欲使两球不会发生接触，0v 必须满足什么条件？ 例2． 如图所示，质量kg 8=M 的小车放在光滑水平面上，在小车的一端加一水平恒力N 8=F ，当小车向右运动速度达到m/s 5.1时，在小车的前端轻放一大小不计、质量为kg 2=m 的物块，物块与小车的动摩擦因数为2.0，小车足够长，则物块从放上小车开始经过s 5.1=t 通过的位移为多大？ 例3． 某人质量kg 60=M ，一重物质量kg 50=m ，分别吊在一个定滑轮的两边。人握住绳子不动，则他落地的时间是t ，人若沿绳子向上攀爬，则他落地时间为t 2。若滑轮、绳子的质量及摩擦可不计，求此人往上爬时相对于绳子的加速度。
例4． 在天花板比地板高出m 2的实验火车的车厢里，悬挂着长为m 1的细线，细线下端连着一个小球，火车缓慢加速且加速度逐渐增大。问： （1）若加速度达到2 m/s 10时，细线恰好被拉断，则细线能承受的最大拉力为小球重力的多少倍？ （2）若从细线被拉断的时刻起，火车的加速度保持不变则小球落地点与悬挂点之间的水平距离是多少？ 例5． 如图所示，木柜宽l 2，其重心高度为h ，把木柜放于车上，车以加速度a 起动，试分析木柜在车上滑动、翻倒的条件，以防事故的发生。 例6． 如图所示，一质量为m 运动员骑摩托车在水平弯道上以速率v 转弯，车身与地面的夹角为α，其转弯半径为_________=R ，地面对摩托车的静摩擦力___________ =f 。
吉林省智能锁项目投资分析报告
吉林省智能锁项目投资分析报告 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 随着互联网与物联网技术的高速发展，智能家居与智能生活理念逐渐走进人们的生活，智能门锁的市场也是前景无限，但是智能门锁的价格还是让很多消费者望而却步的。 该智能门锁项目计划总投资13618.38万元，其中：固定资产投资11023.76万元，占项目总投资的80.95%；流动资金2594.62万元，占项目总投资的19.05%。 达产年营业收入20559.00万元，总成本费用15491.57万元，税金及附加249.24万元，利润总额5067.43万元，利税总额6015.63万元，税后净利润3800.57万元，达产年纳税总额2215.06万元；达产年投资利润率37.21%，投资利税率44.17%，投资回报率27.91%，全部投资回收期5.08年，提供就业职位387个。 据统计，我国智能锁销量约占全球智能锁销量30%，且仍在增加。从全球销量来看，智能锁2016年全球市场智能锁产业规模达到1100万套。其中日本达到150万套，韩国达到170万套，欧美市场达到250万套，中国达到350万套，其它等市场约200万套。国内市场来看，2016年国内智能锁销售规模达到350万套，2017增至700万套，集中于华北、华南区域，呈高速增长态势，预计到2020年智能门锁销量将突破3200万套， 2016~2021年销量复合增速达73.9%。以平均售价来估计智能锁行业规模，
则对应从2016年83亿元增至2018年的279亿元左右，且2016~2021年复合增速预计也达65.2%。
目录 第一章概况 第二章项目投资单位 第三章投资背景和必要性分析第四章市场研究 第五章建设规模 第六章项目选址 第七章工程设计 第八章工艺可行性分析 第九章环境保护说明 第十章安全生产经营 第十一章项目风险评价 第十二章项目节能概况 第十三章进度说明 第十四章项目投资可行性分析第十五章经济效益评估 第十六章项目总结 第十七章项目招投标方案
智能家居市场分析报告
智能家居市场分析报告 内容介绍： 智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、智能家居系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。报告主要介绍了智能家居的发展相关概述和智能家居的整体运行态势以及智能家居的市场发展情况。 智能家居发展简介: 目前，随着社会经济水平的不断提高，人们对于生活环境的要求越来越高，与之相配套的智能家居产品越来越受到房地产企业、用户的青睐。在市场需求增长之时，不少家电企业、IT企业、安防企业纷纷转型，投身到这个新兴市场中，推出照明控制、远程监控、智能窗帘等智能家居类产品，满足人们的个性化需求。在中国，属于感性和持续性消费群体，每年在家居方面的支出人均远远不止1000元。且目前中国富有阶层正在形成，该部分家庭占城市人口的10%，占总人口的3.5%，主要针对这部分人的智能家居系统市场总量为1400万套。随着智能家居平民化，巨大的市场正在被国内优秀的智能家居生产企业所重视，许多智能家居品牌正在迅速崛起。 智能家居可以定义为一个系统。它利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术、无线技术，将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起。智能家居最基本的目标是为人们提供一个舒适、安全、方便和高效的生活环境。对智能家居产品来说，最重要的是以实用为核心，摒弃掉那些华而不实，只能充作摆设的功能，产品以实用性、易用性和人性化为主。地产和家装是智能家居销售的两个主要渠道。自从2012年年初，工信部发布了物联网"十二五"发展规划，将智能家居列为国家的九大重点领域应用示范工程，一举点燃了智能家居发展热潮，接下来的五到十年，将是智能家居行业发展极为快速，但也是最不可琢磨的时期，由于住宅家庭成为各行业争夺的焦点市场，智能家居作为一个承接平台成为各方力量首先争夺的目标。2013年上半年智能家居产业销售同比增长30%左
人工智能企业现状分析报告
人工智能企业现状分析报告 目录 第一节人工智能企业现状分析 (2) 一、人工智能企业现状发展阶段 (2) 二、人工智能企业现状发展概况 (2) 三、人工智能企业现状商业模式分析 (3) 第二节人工智能企业发展现状 (4) 一、人工智能企业现状分析 (4) 二、人工智能企业发展分析 (4) 第三节人工智能企业分析报告 (4) 第一节人工智能企业现状分析 一、人工智能企业现状发展阶段 近些年来，我国人工智能领域有取得了飞速发展。英飞拓人工智能企业是一家创新型、信息化、集成化的整体安防制造商，致力于为全球英飞拓人工智能安防提供最高端、最安全、最值得信赖的解决方案。科大讯飞语音识别技术已经处于国际领先地位，其语音识别和理解的准确率均达到了世界第一，自2006年首次参加国际权威的Blizzard Challenge大赛以来，一直保持冠军地位。百度推出了度秘和自动驾驶汽车。腾讯推出了机器人记者Dreamwriter和图像识别产品腾讯优图。阿里巴巴推出了人工智能平台DTPAI和机器人客服平台。清华大学研发成功的人脸识别系统以及智能问答技术都已经获得了应用。中科院自动化所研发成功了“寒武纪”芯片并建成了类脑智能研究平台。华为也推出了MoKA人工智能系统。
人工智能作为一种通用目的技术（GPT），是当前科技创新和推动产业升级转型的焦点。人工智能的发展及其在各个领域的应用，将会显著改变几乎所有行业原来发展的路径，不断催生新的业态和新的商业模式，形成新的发展空间，同时也为我国促进科技创新、提升国家竞争优势甚至赶超发达国家带来了新的机遇。 二、人工智能企业现状发展概况 人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。人工智能是计算机学科的一个分支，既被称为20世纪世界三大尖端科技之一，也被认为是21世纪三大尖端技术之一。 近年来，我国人工智能产业获得快速发展。我国市场的工业机器人销量猛增我国智能语音交互、指纹识别、人脸识别、虹膜识别等产业规模迅速扩大。同时，我国已经拥有国家重点实验室等设施齐全的研发机构和优秀的人工智能研发队伍，研发产出数量和质量也有了很大提升。很多企业也积极布局，如百度的百度大脑计划、科大讯飞超脑计划、京东智能聊天机器人等。 目前我国自主知识产权的文字识别、语音识别、中文信息处理、智能监控、生物特征识别、工业机器人、服务机器人、无人驾驶汽车等智能科技成果已进入广泛的实际应用。也正基于此，我国出台了大量支持人工智能发展的政策。2015年7月1日，国务院印发《关于积极推进"互联网+"行动的指导意见》，将"互联网+人工智能"列为11项重点行动之一；而时至11月，《机器人产业"十三五"发展规划》草案已基本制定完成。另外“中国制造2025”重点领域技术路线图构建了中国机器人产业发展蓝图的同时扩大了人工智能的关注度。
2019智能门锁行业分析报告
智能门锁行业深度报告
一、智能门锁技术不断成熟，产业链清晰 (4) （一）历史：智能锁在在中国起步相对晚，发展迅速 (4) （二）产业链：智能锁行业已经形成清晰产业链 (4) 二、行业规模快速扩展，中国智能锁渗透率提升空间大 (6) （一）行业规模：全球智能锁行业快速发展 (6) 1、全球：全球智能锁销量快速增长，中国为主销区域之一 (6) 2、中国：中国智能锁行业高速发展，销售主要集中在工程与线下零售渠道 (6) （二）竞争格局：我国智能门锁企业数量快速增长，初步形成三大阵营 (7) 三、看未来：行业洗牌将加速，技术与渠道力领先企业有望脱颖而出 (9) （一）消费升级推动智能家居产品需求提升，智能门锁渗透率料将提升高 (9) （二）行业洗牌将持续，C 端市场料将成为主要看点 (9) （三）技术与渠道力领先企业有望脱颖而出 (10) 1、云丁科技：公寓市场与家用市场双发力 (10) 2、德施曼：技术驱动，渠道与生产能力占优 (11) 四、风险提示 (12)
图表1：中国智能锁发展历程 (4) 图表2：中国智能锁产业链结构 (5) 图表3：全球智能锁行业规模及预测 (6) 图表4：全球智能锁销量占比 (6) 图表5：我国智能锁渗透率低 (6) 图表6：我国智能锁行业规模及预测（万套） (7) 图表7：2016 年中国智能门锁销售集中于华北、华南区 (7) 图表8：中国智能锁销售渠道占比 (7) 图表9：中国智能锁企业数量增长示意图（单位：个） (8) 图表10：我国智能锁市场主要品牌 (8) 图表11：我国居民人均可支配收入稳步提升 (9) 图表12：我国人均G DP 稳步提升 (9) 图表13：中国智能锁行业规模及预测 (9) 图表14：中国智能锁渗透率预测 (9) 图表15：截至2018 年6月中国公寓智能门锁渗透率（%） (10) 图表16：云丁科技发展历程 (11) 图表17：德施曼发展历程 (12)
车门保持件全球技术法规
《关于门锁和车门保持件的全球技术法规》 1 范围和目的 本法规规定了对车辆门锁及车门保持件的要求，包括锁体、铰链和其它支持方式，以最大限度地减少乘员由于碰撞而被甩出车外的可能性。 2 适用 本法规适用于1-1类或2类车辆上用于乘员直接进出包含一个或多个座位的乘客舱的侧门或后门的门锁及车门保持件。 3术语和定义 下列术语和定义适用于本法规，上述第2条所述的车辆类别，按照SR1草案中的定义，并在本法规附件5中列出。 3．1 辅助门锁（Auxiliary Door Latch）：安装到已装有主门锁系统的车门或车门系统上，带有全锁紧位置的门锁。 3．2 辅助门锁系统（Auxiliary Door Latch System）：至少包括一个辅助门锁和一个锁扣（或）挡块。 3．3 后门(Back Door):位于机动车辆后端的车门或车门系统，通过它乘员可以进入或离开车辆，货物可以往车辆上装卸。它不包括如下部件： (a) 后背箱盖 (b) 完全由玻璃材料组成的车门或车窗，其门锁和/或门铰链系统直接安装在玻璃材料上。 3．4 车身构件(Body Member)：通常安装到车身结构上的门铰链部分。 3．5 儿童安全锁系统(Child Safety Lock System)：能够独立于其它锁止装置单独啮合和开启的锁止装置，当它啮合时，能使门内侧的把手或其它开启装置无法操作。该锁的开启/啮合装置可以是手动的或电动的，而且可以安装在车辆的任何位置。 3．6 车门关闭报警系统（Door Closure Warning System）：安装在驾驶员能够清晰看到的的位置，当车门锁系统没有处于完全锁止位置，而且车辆点火已被启动时，即触发视觉信号的系统。 3．7 门铰链系统（Door Hinge System）：用来支撑车门的一个或多个铰链。 3．8 门锁系统（Door Latch System）：至少包括一个锁体和一个锁扣（或挡块）。 3．9 车门构件(Door Member)：通常安装到车门结构上并包括回转构件的门铰链部分。 3．10 车门系统（Door System）:车门、锁体、铰链、滑道的组合，以及位于车门上或位于车门框架周围的其它保持件。双门系统包括两个门。 3．11 双门（Double Door）：两门系统，前门或转动门先开启，与之相连的后门或螺栓固定的门后开启。 3．12 叉栓（Fork-bolt）：锁体部分，当位于锁紧位置是它啮合并保持住锁扣（或挡块）。
智能家居行业分析研究报告
智能家居行业分析研究报告 一、智能家电领域发展分析 目前，智能家电市场处于发展初期，面临标准、成本、产业生态系统建设、商业模式等诸多问题，还需要经历一个较长的市场培育期，规模商用尚需时日。不过，由于人们提高用能效率的意识不断高涨，加上多项政府计划的激励，在接下来的几年里，智能家电的部署进程将有望加速。预计智能家电所带来的商业影响将是全球范围的。 作为电力网的终端用电设备，家用电器的能耗不容小觑，即使是待机功耗也是一项不小的开销。据中国节能认证中心调查，中国城市家庭的平均待机功耗相当于每个家庭每天都亮着一盏25瓦到50瓦的长明灯。据测算，家电待机能耗已占到中国家庭电力消耗的20%以上。美国能源部的报告也显示，超过三分之一的美国发电量被用于家用电器。 智能控制技术、信息技术的快速发展为家电智能化提供了可能，智能家电由于能够实现更高效能而被认为是促进节能降耗的有效途径。这一方面缘于人们生活水平的提高，倾向使用性能更好的家电产品；另一方面，在全球变暖和能源成本不断上升的压力下，市场更加青睐高能效的智能家电。 人们对节能降耗、人机界面和通信功能等方面的需求将是拉动智能家电市场增长的主要力量。现在世界很多国家，包括中国在内都在鼓励家电厂商研制这类智能家电。
二、智能家居领域发展分析 当年比尔盖茨为了实现他的智能豪宅，铺设了84公里电缆、耗资5.3 亿美元。如今智能家居不再是镜花水月，而是未来家庭生活的发展模式，一个无线遥控器就把大小设备浓缩于手指挥若定，通过网络等信息通讯技术手段，使家居控制能按照人们设想运作，而不论距离远近，智能家居的远程控制和自动控制是真正智能化的必然结果。如朝华数码有关人士提出的：领先的无线移动、不依靠PC的独立形态是今后业界发展的趋势。 智能家居控制系统可以简单概括为一个各种家庭设备互连和控制的网络。现代家居系统的服务应用平台从服务特征上来看，一般包括了娱乐、医疗、安防、通信、事务管理等，控制功能几乎渗透到每一个家居子系统。智能家居控制是通讯技术、计算机技术、网络技术、控制技术的综合运用。 国家建设部住宅产业化促进中心提出住宅小区要实现六项智能化要求，其中包括实行安全防范自动化监控管理：对住宅的火灾、有害气体的泄漏实行自动报警；防盗报警系统应安装红外或微波等各种类型报警探测器；系统应能与计算机安全综合管理系统联网;计算机系统能对防盗报警系统进行集中管理和控制。由此可见，家居控制已成为智能家居领域新的业务增长点。
大学物理(2.2.2)--常见力非惯性系惯性力
一、几种常见的力 1．万有引力（Law of Gravitation ） 1）文字叙述：在两个相距为r ，质量分别为m 1，m 2的质点间有万有引力，其方向沿着它们的连线，其大小与它们的质量的乘积成正比，与它们之间的距离的平方成反比，即2）数学表示 0221 r r m m G F = ——引力质量Gravitational Mass 其中 211..1067.6--?=kg m N G ——引力常量。 2．重力（Gravity ）——本质上归结于万有引力。 1）文字叙述：物体重力就是指忽略地球的自转效 应时，地球表明附近物体所受的地球的引力，即物体与 地球之间的万有引力。其方向指向地心。 2）数学表示 G=mg g=9.8m.s -2——重力加速度。 3）思考题： 赤道的重力加速度大还是两极的重力加速度大？为什么？ 3．弹性力（Elastic Force ） 大家知道，两个物体相互接触，彼此将产生形变，使其内部产生反抗力——形变恢复力（弹性力）。形变是产生弹性力的条件之一。例如：板擦和桌子相互接触，彼此有了一定的形变，在各自的接触部分产生弹性力。所以，弹性力是一种与物体的形变有关的接触力。即发生形变的物体，由于要恢复原状，对与它接触的物体会产生力的作用，这种物体因形变而产生欲使其恢复原来形状的力叫做弹性力。常见的弹性力有：1）弹簧中的弹性力：弹簧被拉伸或压缩时产生的弹性力。 胡克定律（Hooke Law ）：在弹性限度内，弹性力的大小与弹簧的伸长量成正比，方向指向平 衡位置。 数学表示 f=-kx—— k 为弹簧的劲度系数（Stiffness ）。 k 的值决定于弹簧本身的性质。而弹簧弹性力的方向总是指向平衡位置。 2）绳子被拉紧时所产生的张力 绳的张力：即绳内部各段之间的弹 性作用力。下面以AB 段为研究对象，设 其质量为m A 点和B 点的张力：'A A T T -=、'B B T T -=由牛顿第二定律：a m T T B A =+（1）当a =0或者m →0时，F T T B A =-='，绳子上各点张力相同而且拉力相等。 （2）当a ≠0，而且m ≠0 （绳子质量不能忽略时），绳子上各点的张力不F 图2-2 弹簧的弹力 m
未来人工智能行业分析调研报告
2019年人工智能行业分 析调研报告 2019年11月
目录 1.人工智能行业概况及市场分析 (5) 1.1人工智能市场规模分析 (5) 1.2人工智能行业结构分析 (5) 1.3人工智能行业PEST分析 (6) 1.4人工智能行业特征分析 (7) 1.5人工智能行业国内外对比分析 (8) 2.人工智能行业存在的问题分析 (10) 2.1政策体系不健全 (10) 2.2基础工作薄弱 (10) 2.3地方认识不足，激励作用有限 (10) 2.4产业结构调整进展缓慢 (10) 2.5技术相对落后 (11) 2.6隐私安全问题 (11) 2.7与用户的互动需不断增强 (12) 2.8管理效率低 (13) 2.9盈利点单一 (13) 2.10过于依赖政府，缺乏主观能动性 (14) 2.11法律风险 (14) 2.12供给不足，产业化程度较低 (14) 2.13人才问题 (15) 2.14产品质量问题 (15)
3.人工智能行业政策环境 (16) 3.1行业政策体系趋于完善 (16) 3.2一级市场火热，国内专利不断攀升 (16) 3.3“十三五”期间人工智能建设取得显著业绩 (17) 4.人工智能产业发展前景 (18) 4.1中国人工智能行业市场驱动因素分析 (18) 4.2中国人工智能行业市场规模前景预测 (18) 4.3人工智能进入大面积推广应用阶段 (18) 4.4政策将会持续利好行业发展 (19) 4.5细分化产品将会最具优势 (19) 4.6人工智能产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 4.7人工智能人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 4.8巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (22) 4.9建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 4.10行业发展需突破创新瓶颈 (22) 5.人工智能行业发展趋势 (24) 5.1宏观机制升级 (24) 5.2服务模式多元化 (24) 5.3新的价格战将不可避免 (24) 5.4社会化特征增强 (24) 5.5信息化实施力度加大 (25) 5.6生态化建设进一步开放 (25)
中国智能门锁行业现状及“十三五”发展前景
目前，全国锁具行业的总产值达到600亿元以上，其中智能门锁行业总产值约为60亿元。传统机械锁占有大部分市场份额，智能门锁还没有完全走入家庭，主要市场需求在金融、军警、商用办公、高档住宅等市场。对于普通消费者来讲，他们对智能锁的认知度还不高，处于适应阶段。与日韩、欧美智能锁在民用锁市场上相比，我国的占有率为2%，日韩智能锁占用民用锁70%以上的市场，韩国公寓还高达90%的使用智能锁，欧美电子锁占民用锁50%的市场，预计未来几年将是中国智能锁市场占有率提升的迅速期。 智能门锁，就是将电子技术、集成电路设计、大量的电子元器件，结合多种创新的识别技术(包括计算机网络技术、内置软件卡、网络报警、锁体的机械设计)等综合的产品。 真正一卡通，采用业主卡、停车卡、交通卡、身份证、3G手机卡等所有带芯片的密码锁通过设置都可作为电子锁的密码锁,可设定主、副密码锁随意添加、删除方便使用，真正实现门禁、停车、消费、办公室门、住宅门等能一卡通，让您从此不再带钥匙。 从中国门锁行业市场深度调研及投资战略研究分析报告了解，传统的防盗机械锁都采用了机械密码组合的方式，虽然钥匙的形状千差万别，但将钥匙插入锁孔，其齿孔和锁内的弹珠相互形成凸凹配合，只要相互组合一致，即可顺利将锁打开。由于钥匙和弹子凸凹组合的排序不可能是无限的，楼上的钥匙竟能开启楼下房门的原因经常存在。智能锁的出现，最大的特色就在于其“智能性”，摆脱了传统机械钥匙的束缚，手指、卡、密码、遥控器等都可以用来开关门锁，它比传统的机械锁安全性高，更具有优势。 在生物特征识别技术中，指纹识别是最古老的、也是得到了长期实践支持的最可靠的身份识别手段，尤其是活体指纹采集和指纹识别算法的两大核心技术这几年中得到了长足的提升——前者要解决有效采集指纹问题而后者要解决可靠识别尤其是形变状态的可靠识别问题，在大量的应用实践中嵌入核心技术的各类产品也得到了检验、基本上接近成熟。在活体指纹采集技术中的条状半导体滑动式采集更是从抗静电、无指纹残留、耐用1000万次、低功耗、以及成本和体积等诸多方面表现突出，在大多数应用中有望全面取代面状按压式半导体指纹采集芯片。因此，与同类产品相比，指纹识别的性价比最高，也更适于应用到大众生活中，可以很大程度上保障用户生命财产安全。 目前，信息产业的高速发展，手机也已发展到手机支付、手机银行等，随着智能锁相关技术的日益发展和成熟，智能锁的发展也步入了一个新的发展阶段。指纹识别、手机开锁、手机远程报警、短信开锁、短信报警、身份证开锁、手机感应开锁、无线网络智能门锁等新技术应用产品的相继问世，让智能锁的功能和应用更多丰富和多元，智能性更加出众。并与
智能家居行业研究报告记录
智能家居行业研究报告记录
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第一章、智能家居概况 一、智能家居定义 智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。 二、智能家居的发展演变 智能家居作为一个新生产业，处于一个导入期与成长期的临界点，市场消费观念还未形成，但随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。智能家居至今在中国已经历了20多年的发展，从人们最初的梦想，到今天真实的走进我们的生活，经历了一个艰难的过程。 智能家居在中国的发展大致可分为四个阶段，分别是萌芽期、开创期、徘徊期、融合演变期。 萌芽期/智能小区期（1994年-1999年） 这是智能家居在中国的第一个发展阶段，整个行业还处在一个概念熟悉、产品认知的阶段，这时没有出现专业的智能家居生产厂商，只有深圳有一两家从事美国X-10智能家居代理销售的公司从事进口零售业务，产品多销售给居住国内的欧美用户。 开创期（2000年-2005年） 国内先后成立了五十多家智能家居研发生产企业，主要集中在深圳、上海、天津、北京、杭州、厦门等地。智能家居的市场营销、技术培训体系逐渐完善起来，此阶段，国外智能家居产品基本没有进入国内市场。
非惯性系中的力学
非惯性系中的力学 牛顿运动定律只适用于惯性系,在非惯性系中,为了能得到形式上与牛顿第二定律一致的动力学方程,就需要引入惯性力的概念. 一.直线加速系中的惯性力 设非惯性参考系的加速度为a 参,物体相对于参考系的加速度为a 相 ,物体实际的加速度为a 绝, 则有: a绝= a参+a相.那么,物体”受到”的惯性力F惯=－m a参,其方向与a参的方向相反. 惯性力是虚构的力,不是真实力,因此,惯性力不是自然界中物体间的相互作用,因此不属于牛顿第 三定律涉及的范围之内,它没有施力物体,不存在与之对应的反作用力. 在非惯性系中,考虑到惯性力后的动力学方程为: 式中, F 合 为物体实际受到的合力. 二,匀速转动系中的惯性力 圆盘以角速度ω绕铅直轴转动,在圆盘上用长为r的轻线将质量为m的小球系于盘心且小不球相对于圆盘静止,即随盘一起作匀速圆周运动.从惯性系观察,小球在线拉力T的作用一下作圆周运动,符合牛顿第二定律.以圆盘为参考系,小球受到拉力T的作用,却保持静止,没有加速度,不符合牛顿第二定律.所以,相对于惯性系作匀速转动的参考系也是非惯性系,要在这种参考系中保持牛顿第二定律 形式不变,在质点静止于此参考系的情况下,应引入惯性力:F 惯 =mω2r.这个力叫做惯性离心力.若质点静止于匀速转动的参考系中,则作用于此物体所有相互作用力与惯性离心力的合力等于零,即: 例1.在火车车厢内有一长l，倾角为的斜面，当车厢以恒定加速度a0从静止开始运动时，物体自倾角为θ的斜面顶部A点由静止开始下滑，已知斜面的静摩因数为μ，求物体滑至斜面底部B点时，物体相对于车厢的速度，并讨论当a0与μ一定时，倾角θ为多大时，物体可静止于A点？ 例2.如图所示，定滑轮A的一侧持有m1=5kg的物体，另一侧挂有轻滑轮B，滑轮B两侧挂着民m2=3kg，m3=2kg的物体，求每个物体的加速度。
智能门锁行业上下游产业分析(中元咨询)
北京中元智盛市场研究有限公司
第一节上游产业分析 (2) 一、上游产业及发展现状 (2) 二、发展趋势预测 (2) 三、行业竞争状况及其对智能门锁行业的意义 (2) 第二节下游产业分析 (3) 一、下游产业及发展现状 (3) 二、发展趋势预测 (4) 三、行业新动态及其对智能门锁行业的影响 (6) 四、行业竞争状况及其对智能门锁行业的意义 (6) 1
第一节上游产业分析 一、上游产业及发展现状 智能门锁核心部件包括有：锁芯、弹簧、弹子、锁舌等物理组件（插钥匙用），主板和离合器加以指纹采集器附上特有的密码技术以及微处理器CPU，和智能芯片和嵌入式程序等几大核心组成部分。 智能锁比普通机械锁的生产工艺和技术更加复杂，产业链中上游的锁具工厂方、云服务方、指纹算法技术、APP程序开发、通信协议、电池等等因素都会影响到智能锁的性能品质。目前市场上有一些小工厂买了模块组装后就匆匆上马生产线。 事实上，智能锁作为光机电一体化产品，须达三年以上的工艺制造经验，才可以确保模具和配件的稳定性和精密度；也只有实现规模量产才能降低智能锁的边际成本，改变目前智能锁价格居高不下的现状。智能锁对指纹算法精度要求极高，在达同高精度算法的同时提升开锁速度是指纹开锁的关键。由于指纹的保存、识别、更新都依赖于“云服务”，“云”端成为智能锁实现远程开锁、假锁报警、消息推送、消息记录查询等智能功能的枢纽，因而对云服务供应商的选择也尤为重要。 二、发展趋势预测 智能门锁上游主要包含硬件和软件部分。 在硬件上，智能锁也需要进一步突破，目前的锌合金、铝合金、不锈钢、铸铁、塑料等材料应用广泛，但都存在一些缺陷，随着工业4.0的到来，在材质上，智能锁必然会有新的选择。 在软件上，稳定性、良好的体验性是智能门锁上游产业链不断努力提高的方向。 三、行业竞争状况及其对智能门锁行业的意义 目前我国智能门锁上游竞争相对激烈，各类软件、传统门锁制造商、新兴企业纷纷进入此领域，充分的行业竞争能促进整个上游产业的技术进步。 2
理论力学题目整合第3章
理论力学题库——第三章 一、填空题 1.刚体作定轴转动时有个独立变量，作平面平行运动时有个独立 变量。 2.作用在刚体上的力可沿其作用线移动而（“改变”或“不改变”） 作用效果，故在刚体力学中，力被称为矢量。 3.作用在刚体上的两个力，若大小相等、方向相反，不作用在同一条直线 上，则称为。 4.刚体以一定角速度作平面平行运动时，在任一时刻刚体上恒有一点速度 为零，这点称为。 5.刚体作定点转动时，用于确定转动轴在空间的取向及刚体绕该轴线所转 过的角度的三个独立变化的角度称为，其中?称为角，ψ称为角，θ称为角。 6.描述刚体的转动惯量与回转半径关系的表达式是。 7.刚体作平面平行运动时，任一瞬间速度为零的点称为，它 在刚体上的轨迹称为，在固定平面上的轨迹称 为。 8.平面任意力系向作用面内任意一点简化的结果可以归结为两个 基本物理量，主矢和主矩。
9.用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为f。劈入后欲使楔不滑出，则钢楔两 侧面的夹角θ需满足的条件为θ≦2f。 10.刚体绕O Z轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点， 已知O Z A=2O Z B，某瞬时a A=10m/s2，方向如图所示。则此时B点 加速度的大小为5m/s2；与O z B成60度角。 11.如图，杆AB绕A轴以=5t（以rad计，t以s计）的规律转 动，上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环连 在一起，若以O1为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M 的运动方程为s=πR/2+10Rt 。 12. 两全同的三棱柱，倾角为θ，静止地置于光滑的水平地面上， 将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从 静止释放，且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移_相等_（填写相等或不相 等），因为两个系统在水平方向质心位置守恒。 13.二力构件是指其所受两个力大小相等、方向相反，并且作用在一条直线上是最简单的平衡力系。 14. 若刚体在三个力作用下平衡，其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必过此点，且三力共面。 15.某平面力系向同平面内任一点简化的结果都相同，则此力系简化的最终结果可能是一个力偶或平衡力系。 16、刚体是质点系的一种特殊情形，其中任意两个质点间的距离保持不变。 17、刚体绕O Z轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知O Z A=2O Z B，某瞬时a A=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为__5m/s2；（方向要在图上表示出来）。与O z B成60度角。
非惯性力问题
运用非惯性系的观点求解复杂的动力学竞赛题例析 湖北省监利县朱河中学黄尚鹏 摘要：牛顿运动定律只在惯性系中成立。但有时需要考察质点相对非惯性系的运动，如何处理这种问题呢？当然可以先在惯性系中用牛顿运动定律考察质点的运动，然后用相对运动的公式把它变换到非惯性系中，求得质点在非惯性系中的运动。但这样做有时很麻烦，其实只要引进适当的虚拟力即惯性力，就可以在非惯性系中用牛顿运动定律求解质点的运动。 关键词：惯性系非惯性系惯性力速度合成公式加速度合成公式 一、非惯性系与惯性力 牛顿运动定律成立的参照系叫做惯性系。实验表明：地球上的物体相对于地球的运动并不完全遵守牛顿运动定律，所以地球不是惯性系，不过这种偏差一般是比较微小的。因此，我们常常把地球看做近似程度相当好的惯性系。一般情况下，相对地面静止或做匀速运动的参照系都可作为惯性系。 牛顿运动定律不成立的参照系叫做非惯性系，非惯性系相对惯性系必然做加速运动或旋转运动。为了使牛顿运动定律在非惯性系中也能使用，可以人为地引进一个虚拟的惯性力 。如果非惯性系相对惯性系有平动加速度，那么只要认为非惯性系中的所有物体都受 到一个大小为、方向与的方向相反的惯性力，牛顿运动定律即可照用，证明如下： 设非惯性系相对惯性系有平动加速度（牵连加速度），质点相对于系的加速度为（绝对加速度），质点相对于系的加速度为（相对加速度），根据加速度合成公式，有（1） 在惯性系中牛顿运动定律成立，即（2） 是作用在质点上的合外力，是质点的质量。 在非惯性系中，为使牛顿运动定律成立，引入虚拟的惯性力，使（3） 联立（1）（2）（3）知惯性力，证毕。 二、竞赛题例析 例题1．如图1所示，质量为的汽车在水平地面上向左做匀加速直线运动，其重心 离开前轮和后轮的水平距离分别为和（），重心离地面的高度为，假设车轮和地面之间不打滑，求：汽车以多大的加速度前进时其前、后轮对地面的压力相等？