第三章 程序的机器级表示

第三章 程序的机器级表示
第三章 程序的机器级表示

第三章程序的机器级表示

一、教材导读

本章学习内容是汇编语言,现在直接写汇编的机会不多了,但一定要能读懂,信息安全的核心思维方式“逆向”在这有很好很直接的体现,反汇编就是直接的逆向工程。

本章重点是3.7,但没有3.1-3.6的基础也是不行,如果想真正的提高动手能力,3.11如何用GDB调试汇编要好好练习一下,不过大多GDB 技巧大家都会了。

3.1-3.7中练习,重点:

3.1,3.3,3.5,3.6,3.9,3.14,3.15,3.16,3.22,3.23,3.27,3.29,3.30,3.33,3.34

p104, p105: X86 寻址方式经历三代:

1 DOS时代的平坦模式,不区分用户空间和内核空间,很不安全

2 8086的分段模式

3 IA32的带保护模式的平坦模式

p106: ISA的定义,ISA需要大家能总结规律,举一反三,比如能对比学习ARM的ISA;PC寄存器要好好理解;

p107:gcc -S xxx.c -o xxx.s 获得汇编代码,也可以用objdump -d xxx 反汇编; 注意函数前两条和后两条汇编代码,所有函数都有,建立函数调用栈帧,应该理解、熟记。

注意: 64位机器上想要得到32代码:gcc -m32 -S xxx.c

MAC OS中没有objdump, 有个基本等价的命令otool

Ubuntu中 gcc -S code.c (不带-O1)产生的代码更接近教材中代码(删除"."开头的语句)

p108: 二进制文件可以用od 命令查看,也可以用gdb的x命令查看。有些输出内容过多,我们可以使用more或less命令结合管道查看,也可以使用输出重定向来查看

od code.o | more

od code.o > code.txt

p109: gcc -S 产生的汇编中可以把以”.“开始的语句都删除了再阅读

p110: 了解Linux和Windows的汇编格式有点区别:ATT格式和Intel 格式

p111: 表中不同数据的汇编代码后缀

p112: 这几个寄存器要深入理解,知道它们的用处。esi edi可以用来操纵数组,esp ebp用来操纵栈帧。对于寄存器,特别是通用寄存器中的eax,ebx,ecx,edx,大家要理解32位的eax,16位的ax,8位的ah,al 都是独立的,我们通过下面例子说明:

假定当前是32位x86机器,eax寄存器的值为0x8226,执行完addw $0x8266, %ax 指令后eax的值是多少?

解析:0x8226+0x826=0x1044c, ax是16位寄存器,出现溢出,最高位的1会丢掉,剩下0x44c,不要以为eax是32位的不会发生溢出.

p113: 结合表,深入理解各种寻址方式;理解操作数的三种类型:立即数、寄存器、存储器;

掌握有效地址的计算方式Imm(Eb,Ei,s) = Imm + R[Eb] + R[Ei]*s

p114: MOV相当于C语言的赋值”=“,注意ATT格式中的方向,

另外注意不能从内存地址直接MOV到另一个内存地址,要用寄存器中转一下。能区分MOV,MOVS,MOVZ,掌握push,pop

p115/p116: 栈帧与push pop; 注意栈顶元素的地址是所有栈中元素地址中最低的。

p117: 指针就是地址;局部变量保存在寄存器中。

p119: 结合表理解一下算术和逻辑运算, 注意目的操作数都是什么类型特别注意一下减法是谁减去谁注意移位操作移位量可以是立即数或%cl中的数

p123: 结合C语言理解一下控制部分,也就是分支(if/switch),循环语句(while, for)如何实现的。考验大家举一反三的学习能力。控制中最核心的是跳转语句:有条件跳转p128(实现if,switch,while,for),无条件跳转jmp(实现goto)

p124: 有条件跳转的条件看状态寄存器(教材上叫条件码寄存器)注意leal不改变条件码寄存器思考一下:CMP和SUB用在什么地方p125: SET指令根据t=a-b的结果设置条件码

p127: 跳转与标号

p130/p131: if-else 的汇编结构

p132/p133: do-while

p134/p135: while

p137/p138: for

p144/p145: switch

p149: IA32通过栈来实现过程调用。掌握栈帧结构,注意函数参数的压栈顺序.

p150/p151:call/ret; 函数返回值存在%eax中

p174: bt/frame/up/down :关于栈帧的gdb命令

二、实验练习

1.(以下命令为实验楼64位Linux虚拟机环境下适用,32位Linux环境可能会稍有

不同)使用

gcc–S –o main.s main.c -m32

命令编译成汇编代码,如下代码中的数字和函数名请自行修改以防与他人雷同

int g(int x){

return x + 3;

}

int f(int x){

return g(x);

}

int main(void){

return f(8) + 1;

}

1.

删除gcc产生代码中以"."开头的编译器指令,针对每条指令画出相应栈帧的情况

2.

3.

(选做)使用gdb的bt/frame/up/down 指令动态查看调用栈帧的情况

4.

第3章 数值的机器运算

第3章数值的机器运算 3.1 基本内容摘要 1、定点数的加、减法运算和加、减法电路的实现 ◆定点数的加减运算 补码的加法公式、补码的减法公式; ◆补码的溢出判断和检测方法 溢出的产生、符号比较法、双进位法、双符号位法; ◆从半加器到算术逻辑部件ALU 半加器、全加器、并行加法器、加减法部件ASU、BCD码(十进制)加法器、算术逻辑部件ALU; 2、定点数的乘、除法运算和乘、除法电路的实现 ◆定点数的乘法运算和乘法电路的实现 原码一位乘法、原码一位乘法运算器、补码原码一位乘法、补码原码一位乘法运算器; ◆定点数的除法运算和除法电路的实现 原码除法、原码加减交替法除法运算器、补码除法; 3、逻辑运算 ◆“与”、“或”和“非”运算 逻辑与、逻辑或、逻辑非 ◆“异或”运算 4、定点运算器的基本结构与工作原理 ◆移位电路 ◆定点运算器的主要组成 5、浮点数运算和浮点数运算器的实现 ◆二进制数的浮点表示法 ◆二进制数的浮点运算 浮点数的加减法运算、浮点数的乘除法运算 ◆浮点运算器的基本结构 浮点加减运算器硬件结构及其工作原理

3. 2 知识点 一、逻辑运算 逻辑与:又称为“逻辑乘”,其逻辑表达式为: F=A×B=A·B=A∧B 逻辑或:又称“逻辑加”,其逻辑表达式为: F=A+B=A∨B 逻辑非:又称为“逻辑反”,其逻辑表达式为: B = A 异或:又称为“按位加”,其逻辑表达式: F=A⊕B=A∨B 二、定点数的加、减法运算和加、减法电路的实现 1、补码加减法 补码加法公式:[X+Y]补=[X]补+[Y]补 补码减法公式:[X-Y]补=[X]补-[Y]补=[X]补+[-Y]补 当X、Y、X+Y均在一定字长补码所表示的数值范围内,公式成立; 补码运算加减运算中,符号位可一起参加运算,不考虑符号位和数值位的区别; 在补码减法运算中,有:[-y]补=-[y]补,[-y]补=[ [y]补]求补 求补运算指对[y]补包括符号位“求反且最末位加1” 2、溢出及其检测方法 定点数的运算中出现溢出,其运算结果不能表示正确结果,但可以通过一定方法修正。 加减运算中溢出的判别方法有: (1)符号比较法 溢出判断逻辑表达式: V = X s Y s (X+Y)s+X s Y s (X+Y)s+X s Y s(X-Y)s+X s Y s(X-Y)s (2)双进位法 溢出判断逻辑表达式: V = C in⊕C out 当C out C in=0 1,结果正溢;当C out C in=1 0 结果负溢 (3)双符号位法 溢出判断逻辑表达式: V = S S1⊕S S2 当S s1S s2=01 结果正溢(或上溢);当S s1S s2=10 结果负溢(或下溢); 在补码运算中,最高位(符号位)产生进位并不表示溢出,该进位虽然丢弃,但运算 结果仍然正确。 3、定点加减运算器的结构 (1)半加器:只是对两个输入数据位进行加法的电路,输出一个结果位和一个向高位的进位,不考虑低位的进位。半加器采用一个异或门和一个与门实现。 (2)全加器:两个输入数据位和低位进位输入进行加法运算,输出一个结果位和一个向高位的进位。全加器采用2个异或门、2个与门和1个或门实现。

数据在计算机中的表示

选择题 1.信息处理进入了计算机世界,实质上是进入了世界。 A、模拟数字 B、十进制数 C、二进制数 D、抽象数字 答案:C 2.计算机中使用二进制,下面叙述中不正确的是。 A、是因为计算机只能识别0和1 B、物理上容易实现,可靠性强 C、运算,通用性强 D、计算机在二进制数的0、1数码与逻辑量“真”和“假”的0与1吻合,便于表示和进行逻辑运算 答案:A 3.十进制数92转换为二进制数和十六进制数分别是。 A、01011100和5C B、01101100和61 C、和5D D、01011000和4F 答案:A 4.人们通常用十六进制而不用二进制书写计算机中的数,是因为。 A、十六进制的书写比二进制方便 B、十六进制的运算规则比二进制简单 C、十六进制数表达的范围比二进制大 D、计算机内部采用的是十六进制 答案:A 5.浮点数之所以能表示很大或很小的数,是因为使用了。 A、较多的字节 B、较长的尾数 C、阶码

D、符号位 答案:C 6.在科学计算时,经常会遇到“溢出”,这是指。 A、数值超出了内存容量 B、数值超出了机器的位所能表示的范围 C、数值超出了变量的表示范围 D、计算机出故障了 答案:B 7.下列有关二进制的说法中,是错误的。 A、二进制数只有0和1两个数码 B、二进制数只由两位数组成 C、二进制数各位上的权分别为1,2,4,…… D、二进制运算逢二进一 答案:B 8.下列关于字符之间大小关系的说法中,正确的是。 A、空格符>b>B B、空格符>B>b C、b>B>空格符 D、B>b>空格符 答案:C 9.目前在微机上最常用的字符编码是。 A、汉字字型码 B、ASCII码 C、8421码 D、EBCDIC码 答案:B 10.计算机多媒体技术是以计算机为工具,接受、处理和显示由等表示的信息技术。 A、中文、英文、日文 B、图像、动画、声音、文字和影视

机器人逆解MATLAB程序代码

function nijiede a2=431.8; a3=20.32; d2=149.09; d4=433.07; nx=0;ny=0;nz=1; ax=0;ay=1;az=0; px=-149.09;py=864.87;pz=20.32; t1=[(atan2(py,px)-atan2(d2,sqrt(px^2+py^2-d2^2))),(atan2(py,px)-atan2(d 2,-sqrt(px^2+py^2-d2^2)))]; k=(px^2+py^2+pz^2-a2^2-a3^2-d2^2-d4^2)/(2*a2); k1=atan2(a3,d4); t3=[(k1-atan2(k,sqrt(a3^2+d4^2-k^2))),(k1-atan2(k,-sqrt(a3^2+d4^2-k^2)) )]; for i=1:2; for j=1:2; t2=atan2(-(a3+a2*cos(t3(j)))*pz+(cos(t1(i))*px+sin(t1(i))*py)*(a2*sin(t 3(j))-d4),... (-d4+a2*sin(t3(j)))*pz+(cos(t1(i))*px+sin(t1(i))*py)*(a2*cos(t3(j))+a3) )-t3(j); for n=1:2; t4=atan2((-1)^(n+1)*(-ax*sin(t1(i))+ay*cos(t1(i))),(-1)^(n+1)*(-ax*cos( t1(i))*cos(t2+t3(j))-ay*sin(t1(i))*cos(t2+t3(j))+az*sin(t2+t3(j)))); s5=-ax*(cos(t1(i))*cos(t2+t3(j))*cos(t4)+sin(t1(i))*sin(t4))... -ay*(sin(t1(i))*cos(t2+t3(j))*cos(t4)-cos(t1(i))*sin(t4))... +az*(sin(t2+t3(j))*cos(t4)); c5=ax*(-cos(t1(i))*sin(t2+t3(j)))+ay*(-sin(t1(i))*sin(t2+t3(j)))+az*(-c os(t2+t3(j))); t5=atan2(s5,c5); s6=-nx*(cos(t1(i))*cos(t2+t3(j))*sin(t4)-sin(t1(i))*cos(t4))... -ny*(sin(t1(i))*cos(t2+t3(j))*sin(t4)+cos(t1(i))*cos(t4))+nz*(sin(t2+t3 (j))*sin(t4)); c6=nx*((cos(t1(i))*cos(t2+t3(j))*cos(t4)+sin(t1(i))*sin(t4))*cos(t5)-co s(t1(i))*sin(t2+t3(j))*sin(t5))... +ny*((sin(t1(i))*cos(t2+t3(j))*cos(t4)-cos(t1(i))*sin(t4))*cos(t5)-sin( t1(i))*sin(t2+t3(j))*sin(t5))... -nz*(sin(t2+t3(j))*cos(t4)*cos(t5)+cos(t2+t3(j))*sin(t5)); t6=atan2(s6,c6); %t2=round(t2*180/pi) t=round([t1(i),t2,t3(j),t4,t5,t6]*180/pi); %disp(t); if(t(1)>-160)&&(t(1)<160)&&(t(2)>-225)&&(t(2)<45)&&(t(3)>-225)&&(t(3)<4 5)&&(t(4)>-110)&&(t(4)<170)&&(t(5)>-100)&&(t(5)<100)&&(t(6)>-266)&&(t(6 )<266) if

第章数值的机器运算

哈尔滨学院2014年秋季学期单元测试试卷 课程名称:计算机组成原理 单元名称:第四章数值的机器运算 一、填空题 1.影响并行加法器速度的关键因素是。 2.A、B均为8位二进制数,A=F0H,B=E0H,则A+B= ,A-B= 。 3 ,算术右移1位后得。 4.向左规格化的规则为尾数,阶码为。 5.运算器的基本功能室实现运算和运算。 二、选择题 1.在串行进位的并行加法器中,影响加法器运算速度的关键因素是。A.门电路的级延迟B.元器件速度 C.进位传递延迟D.各位加法器速度的不同 2.并行加法器中每一位的进位产生函数Gi为。A.B.B?AB?A iiii C. D. CB?CA?B?A?iiiiii3.补码加/减法是指。 A.操作数用补码表示,两尾数相加/减,符号位单独处理 B.操作数用补码表示,符号位和尾数一起参加运算,结果的符号与加/减数相同C.操作数用补码表示,连同符号位直接相加,减某数用加某数的机器负数代替,结果的符号在运算中形成 D.操作数用补码表示,由数符决定两尾数的操作,符号位单独处理 4.两个补码数相加,采用1位符号位,当时,表示结果溢出。A.符号位有进位 B.符号位进位和最高数位进位异或结果为0 C. 符号位为1 1 .符号位进位和最高数位进位异或结果为D. 5.在双符号位判断溢出的方案中,出现正溢时,双符号位应当为。A. 00 B. 01 D. 11 C. 10 6.在定点机中执行算术运算时会产生溢出,其原因是。 A.主存容量不够B.操作数过大

C.操作数地址过大D.运算结果无法表示 7. 当定点运算发生溢出时,应进行。 A. 向左规格化B.向右规格化 C.发出出错信息D.舍入处理 8.。 A.B. C. D 9.将用8位二进制补码表示的十进制数-121,扩展成16位二进制补码,结果用十六进制表示为。 A.0087H B.FF87H D .FFF9H C.8079H X10.已知,计算机的机器字长为8位二进制编码,则。HC[]?6?][X补补2 A .8CH B.18H D .C. E3H F1H 11.对于二进制数,若小数点左移1位则数值,若小数点右移1位则数值。 A.扩大一倍,扩大一倍B.扩大一倍,缩小一半 C.缩小一半,扩大一倍D.缩小一半,缩小一半 12.X、Y为定点二进制数,其格式为1位符号位,n位数值位。若采用Booth 补码一位乘法实现乘法运算,则最多需要做加法运算的次数是。A.n-1 B.n C.n+1 D. n+2 13.原码加减交替除法又称为不恢复余数法,因此。 .不存在恢复余数的操作A. B.当某一步运算不够减时,做恢复余数的操作 C.仅当最后一步余数为负时,做恢复余数的操作 D.当某一步余数为负时,做恢复余数的操作 14.在加法器、寄存器的基础上增加部分控制电路实现除法时,用B寄存器存放 。 A.被乘数和被除数 B.被乘数和除数 C. 乘数和被除数 D.乘数和除数 15.若浮点数用补码表示,判断运算结果是否是规格化数的方法是。A.阶符与数符相同B.阶符与数符相异 C.数符与尾数最高有效位相同D.数符与尾数最高有效位相异

机器人编程常用的四大语言介绍

机器人编程常用的四大语言介绍 伴随着机器人的发展,机器人语言也得到了发展和完善,机器人语言已经成为机器人技术的一个重要组成部分。机器人的功能除了依靠机器人的硬件支撑以外,相当一部分是靠机器人语言来完成的。早期的机器人由于功能单一,动作简单,可采用固定程序或者示教方式来控制机器人的运动。随着机器人作业动作的多样化和作业环境的复杂化,依靠固定的程序或示教方式已经满足不了要求,必须依靠能适应作业和环境随时变化的机器人语言编程来完成机器人工作。下面就来了解一下常见的机器人编程语言吧! VAL语言 一、VAL语言及特点 VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言,主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上,是一种专用的动作类描述语言。VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的,所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言。 VAL语言可应用于上下两级计算机控制的机器人系统。上位机为LSI-11/23,编程在上位机中进行,上位机进行系统的管理;下位机为6503微处理器,主要控制各关节的实时运动。编程时可以VAL语言和6503汇编语言混合编程。

VAL语言命令简单、清晰易懂,描述机器人作业动作及与上位机的通信均较方便,实时功能强;可以在在线和离线两种状态下编程,适用于多种计算机控制的机器人;能够迅速地计算出不同坐标系下复杂运动的连续轨迹,能连续生成机器人的控制信号,可以与操作者交互地在线修改程序和生成程序;VAL语言包含有一些子程序库,通过调用各种不同的子程序可很快组合成复杂操作控制;能与外部存储器进行快速数据传输以保存程序和数据。 VAL语言系统包括文本编辑、系统命令和编程语言三个部分。 在文本编辑状态下可以通过键盘输入文本程序,也可通过示教盒在示教方式下输入程序。在输入过程中可修改、编辑、生成程序,最后保存到存储器中。在此状态下也可以调用已存在的程序。 系统命令包括位置定义、程序和数据列表、程序和数据存储、系统状态设置和控制、系统开关控制、系统诊断和修改。 编程语言把一条条程序语句转换执行。 二、VAL语言的指令 VAL语言包括监控指令和程序指令两种。其中监控指令有六类,分别为位置及姿态定义指令、程序编辑指令、列表指令、存储指令、控制程序执行指令和系统状态控制指令。各类指令的具体形式及功能如下:

第二章 数据的机器级表示与处理1

第?二章 数据的机器级表?与处理

数制与编码

“转换”的概念在数据表示中的反映 具体实现 抽象概括感觉媒体信息树、链表等结构化数据描述int, float, array, struct等类型指令指定寄存器或内存中数据ALU中运算或总线上传输的数据逻辑门位信息问题(应用) 算法程序(语言)指令集体系结构(ISA) 微体系结构 电路 器件(晶体管)

各类数据之间的转换关系 对连续信息采样,以使信息离散化对离散样本用0和1进行编码定点运算指令 浮点运算指令逻辑、位操作或字符处理指令

信息的二进制编码 ?机器级数据分两大类 –数值数据:无符号整数、带符号整数、浮点数(实数) –非数值数据:逻辑数(包括位串)、西文字符和汉字 ?计算机内部所有信息都用二进制(即:0和1)进行编码 ?用二进制编码的原因 –制造二个稳定态的物理器件容易(电位高/低,脉冲有/无,正/负极)–二进制编码、计数、运算规则简单 –正好与逻辑命题真/假对应,便于逻辑运算 –可方便地用逻辑电路实现算术运算 ?真值和机器数( 非常重要的概念!) –机器数:用0和1编码的计算机内部的0/1序列 –真值:真正的值,即:现实中带正负号的数 例:unsigned short型变量x的真值是127,其机器数是多少? 127=27-1,其机器数为0000 0000 0111 1111

数值数据的表示 ?数值数据表示的三要素 –进位计数制 –定、浮点表示 –如何用二进制编码 即:要确定一个数值数据的值必须先确定这三个要素。例如,20137564的值是多少? 答案是:不知道!?进位计数制 –十进制、二进制、十六进制、八进制数及其相互转换?定/浮点表示(解决小数点问题) –定点整数、定点小数 –浮点数(可用一个定点小数和一个定点整数来表示)?定点数的编码(解决正负号问题) –原码、补码、反码、移码(反码很少用)

真值和机器数概念

概念补充 1.计算机的主要功能:数值处理信息处理信息存储。对数值的运算、处 理和存储,要通过数字逻辑电路完成,而数字逻辑电路只处理二进制数据代码,因此计算机中数据信息表示方法,存储方式要用到计算机中的进位计数制。由此牵扯出本章中各种进位计数制的概念、运算、和相互转换,并进而研究各类数据通过进位计数制(一套表示数值大小的方法)在计算机中的表示和存储 2. 真值和机器数概念补充:一个数在计算机中的二进制表示形式,叫做这个数 的机器数。机器数是带符号的,在计算机用一个数的最高位存放符号,正数为0,负数 为1.比如,十进制中的数 +3 ,计算机字长为8位,转换成二进制就是 00000011。如果是-3 ,就是。那么,这里的00000011和就是机器数。因为第一位是符号位, 所以机器数的形式值就不等于真正的数值。例如上面的有符号数,其最高位1代表负,其真正数值是-3而不是形式值131 (转换成十进制等于 131)。所以,为区别起见,将带符号位的机器数对应的真正数值称为机器数的真值。例:0000 0001的真值=+000 0001 = +1 , 1000 0001的真值=-000 0001 = - 1简单说,计算机中二进制数据要用 0 1表示大小和正负,一般将最高位作为符号位,0表示正号,1表示负号,其余位表 示数值大小。这种在计算机内部将正负号数字化后得到的数称为机器数,而在计算机外部用正负号表示的实际数值,称为机器数表示的真值 3. 原码反码补码:参见课本P35为了便于对已机器数形式存放的数据进行数据运 算,机器数一般有三种表示方法原码反码补码 1)原码:以最简单的表示法,原码就是符号位加上真值的绝对值,即用第一位表示符号,其余位表示值.比如如果是 8位二进制:[+1]原=0000 0001 [-1]原=1000 0001第一位是符号位.因为第一位是符号位,所以8位二进制数的取值范围就

第3章数值的机器运算

第 3 章数值的机器运算 3.1基本内容摘要 1、定点数的加、减法运算和加、减法电路的实现 ◆定点数的加减运算 补码的加法公式、补码的减法公式; ◆补码的溢出判断和检测方法 溢出的产生、符号比较法、双进位法、双符号位法; ◆从半加器到算术逻辑部件ALU 半加器、全加器、并行加法器、加减法部件ASU、 BCD码(十进制)加法器、算术逻辑部件 ALU; 2、定点数的乘、除法运算和乘、除法电路的实现 ◆定点数的乘法运算和乘法电路的实现 原码一位乘法、原码一位乘法运算器、补码原码一位乘法、补码原码一位乘法运算器; ◆定点数的除法运算和除法电路的实现 原码除法、原码加减交替法除法运算器、补码除法; 3、逻辑运算 ◆“与”、“或”和“非”运算 逻辑与、逻辑或、逻辑非 ◆“异或”运算 4、定点运算器的基本结构与工作原理 ◆移位电路 ◆定点运算器的主要组成 5、浮点数运算和浮点数运算器的实现 ◆ 二进制数的浮点表示法 ◆ 二进制数的浮点运算 浮点数的加减法运算、浮点数的乘除法运算 ◆ 浮点运算器的基本结构 浮点加减运算器硬件结构及其工作原理

3. 2知识点 一、逻辑运算 逻辑与:又称为“逻辑乘”,其逻辑表达式为: F=A × B=A·B=A ∧ B 逻辑或:又称“逻辑加”,其逻辑表达式为: F=A+B=A ∨ B 逻辑非:又称为“逻辑反”,其逻辑表达式为: B = A 异或:又称为“按位加”,其逻辑表达式: F=A ⊕ B=A ∨B 二、定点数的加、减法运算和加、减法电路的实现 1、补码加减法 补码加法公式:[X+Y] 补=[X] 补+[Y] 补 补码减法公式:[X-Y]补=[X] 补-[Y] 补=[X]补+[-Y] 补 当 X 、Y 、X+Y 均在一定字长补码所表示的数值范围内,公式成立; 补码运算加减运算中,符号位可一起参加运算,不考虑符号位和数值位的区别; 在补码减法运算中,有: [-y ]补 =- [y ]补, [-y]补= [ [y ]补 ]求补 求补运算指对[ y]补包括符号位“求反且最末位加1” 2、溢出及其检测方法 定点数的运算中出现溢出,其运算结果不能表示正确结果,但可以通过一定方法修正。 加减运算中溢出的判别方法有: (1)符号比较法 溢出判断逻辑表达式: V = X s Y s (X + Y) s+ X s Y s (X + Y) s+ X s Y s(X - Y) s+ X s Y s(X - Y) s (2)双进位法 溢出判断逻辑表达式: V = C in⊕ C out 当 C out C in=0 1,结果正溢;当 C out C in=1 0结果负溢 (3)双符号位法 溢出判断逻辑表达式: V=S S1⊕ S S2 当 S s1S s2=01结果正溢(或上溢);当S s1S s2=10结果负溢(或下溢); 在补码运算中,最高位(符号位)产生进位并不表示溢出,该进位虽然丢弃,但运 算结果仍然正确。 3、定点加减运算器的结构 (1)半加器:只是对两个输入数据位进行加法的电路,输出一个结果位和一个向高位的进位,不考虑低位的进位。半加器采用一个异或门和一个与门实现。 (2)全加器:两个输入数据位和低位进位输入进行加法运算,输出一个结果位和一个向高 位的进位。全加器采用 2 个异或门、 2 个与门和 1 个或门实现。

机器语言

机器语言 百科名片 机器语言是直接用二进制代码指令表达的计算机语言,指令是用0和1组成的一串代码,它们有一定的位数,并分成若干段,各段的编码表示不同的含义,例如某台计算机字长为16位,即有16个二进制数组成一条指令或其它信息。16个0和1可组成各种排列组合,通过线路变成电信号,让计算机执行各种不同的操作。 目录 简介 指令格式 寻址方式 种类 特点 发展过程 编辑本段简介 一条指令就是机器语言的一个语句,它是一组有意义的二进制代码,指令的基 本格式如:操作码字段地址码字段其中操作码指明了指令的操作性质及功能,地址码则给出了操作数或操作数的地址。 各计算机公司设计生产的计算机,其指令的数量与功能、指令格式、寻址方式、数据格式都有差别,即使是一些常用的基本指令,如算术逻辑运算指令、转移指令等也是各不相同的。因此,尽管各种型号计算机的高级语言基本相同,但将高级语言程序(例如Fortran语言程序)编译成机器语言后,其差别也是很大的。因此将用机器语言表示的程序移植到其他机器上去几乎是不可能的。从计算机的发展过程已经看到,由于构成计算机的基本硬件发展迅速,计算机的更新换代是很快的,这就存在软件如何跟上的问题。大家知道,一台新机器推出交付使用时,仅有少量系统软件(如

操作系统等)可提交用户,大量软件是不断充实的,尤其是应用程序,有相当一部分是用户在使用机器时不断产生的,这就是所谓第三方提供的软件。 为了缓解新机器的推出与原有应用程序的继续使用之间的矛盾,1964年在设计IBM360计算机时所采用的系列机思想较好地解决了这一问题。从此以后,各个计算机公司生产的同一系列的计算机尽管其硬件实现方法可以不同,但指令系统、数据格式、I/O系统等保持相同,因而软件完全兼容(在此基础上,产生了兼容机)。当研制该系列计算机的新型号或高档产品时,尽管指令系统可以有较大的扩充,但仍保留了原来的全部指令,保持软件向上兼容的特点,即低档机或旧机型上的软件不加修改即可在比它高档的新机器上运行,以保护用户在软件上的投资。 CISC(复杂指令系统)和RISC(精简指令系统) 编辑本段指令格式 计算机的指令格式与机器的字长、存储器的容量及指令的功能都有很大的关系。从便于程序设计、增加基本操作并行性、提高指令功能的角度来看,指令中应包含多种信息。但在有些指 令中,由于部分信息可能无用,这将浪费指令所占的存储空间,并增加了访存次数,也许反而会影响速度。因此,如何合理、科学地设计指令格式,使指令既能给出足够的信息,又使其长度尽可能地与机器的字长相匹配,以节省存储空间,缩短取指时间,提高机器的性能,这是指令格式设计中的一个重要问题。 计算机是通过执行指令来处理各种数据的。为了指出数据的来源、操作结果的去向及所执行的操作,一条指令必须包含下列信息: (1)操作码。它具体说明了操作的性质及功能。一台计算机可能有几十条至几百条指令,每一条指令都有一个相应的操作码,计算机通过识别该操作码来完成不同的操作。 (2)操作数的地址。CPU通过该地址就可以取得所需的操作数。 (3)操作结果的存储地址。把对操作数的处理所产生的结果保存在该地址中,以便再次使用。 (4)下条指令的地址。执行程序时,大多数指令按顺序依次从主存中取出执行,只有在遇到转移指令时,程序的执行顺序才会改变。为了压缩指令的长度,可以用一个程序计数器(ProgramCounter,PC)存放指令地址。每执行一条指令,PC的指

数据的机器级表示与处理

作业三数据的机器级表示与处理一. 选择题 1.108对应的十六进制形式是()。 A.63H B. 6CH C. B4H D. 5CH 2.–1029的16位补码用十六进制表示为()。 A.7BFBH B. 8405H C. 0405H D. FBFBH 3.考虑以下C语言代码: short si=–8196; unsigned short usi=si; 执行上述程序段后,usi的值是()。 A.57339 B. 8196 C. 34572 D. 57340 4.考虑以下C语言代码: short si=–32768; unsigned short usi=si; 执行上述程序段后,usi的值是()。 A.65535 B. 32768 C. –32768 D. 65536 5.考虑以下C语言代码: unsigned short usi=65535;

short si=usi; 执行上述程序段后,si的值是()。 A.–1 B. 1 C. –65535 D. 65535 6.假定变量i、f的数据类型分别是int、float。已知i=12345,f=1.2345e3,则在一个 32位机器中执行下列表达式时,结果为“假”的是()。 A.i==(int)(float)i B. i==(int)(double)i C. f==(float)(double)f D. f==(float)(int)f 二、问答题 P75:3.实现下列各数的转换。(涉及8421码的不做) (1)(25.8125)10= (?)2= (?) 8= (?) 16 (2)(101101.011)2 = (?)10= (?) 8= (?) 16= (?) 8421 (3)(0101 1001 0110.0011)8421 = (?)10= (?) 2= (?) 16 P75:4.假定机器数为8位(1位符号,7位数值),写出下列各二进制数的原码和补码表示。(如果无法完整表示,则写溢出)

最新ABB机器人的程序编程

ABB[a]-J-6ABB机器人的程序编程 6.1任务目标 ?掌握常用的PAPID程序指令。 ?掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.2任务描述 ◆建立程序模块test12.24,模块test12.24下建立例行程序main和Routine1,在main程序下进行运动指 令的基本操作练习。 ◆掌握常用的RAPID指令的使用方法。 ◆建立一个可运行的基本RAPID程序,内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.3知识储备 6.3.1程序模块与例行程序 RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。 应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID是一种英文编程语言,所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入,还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。RAPID程序的基本架构如图所示: RAPID程序的架构说明: 1)RAPID程序是由程序模块与系统模块组成。一般地,只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而系统模块多用于系统方面的控制。 2)可以根据不同的用途创建多个程序模块,如专门用于主控制的程序模块,用于位置计算的程序模块,用于存放数据的程序模块,这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。 3)每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块中都有这四种对象,程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。

4)在RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。 操作步骤: 1.单击“程序编辑器”,查看 RAPID程序。 2.单击“例行程序”,查看例行 程序列表。 3.单击“后退”或“模块”标签查 看模块列表。 4.在“模块”和“例行程序”视图 中,可以点击“文件”—“新建” 去建立模块或例行程序。 6.3.2在示教器上进行指令编程的基本操作 ABB机器人的RAPID编程提供了丰富的指令来完成各种简单与复杂的应用。下面就从最常用的指令开始学习RAPID编程,领略RAPID丰富的指令集提供的编程便利性。

由机器语言到高级语言 程序编写和编译练习题答案解析

完美WORD格式 第6章由机器语言到高级语言:程序编写与编译 1、关于计算机语言,下列说法不正确的是_____。 (A)所有源程序最后都需被转换为汇编语言程序,机器才能够执行; (B)所谓“高级语言”和“低级语言”是指其和机器硬件的相关程度,不涉及机器硬件的语言为高级语言,而与机器硬件相关的语言则为低级语言; (C)低级语言程序执行效率高是因为用低级语言编程时可以充分利用硬件的各种特殊性,而高级语言则只能使用硬件的标准结构; (D)高级语言编程效率高是因为其可用大粒度积木块来构造程序,比一行行语句、一条条指令来编程效率高出很多。 (E)上述有不正确的。 答案:A 解释: 本题考核对“计算机语言”的理解。 (A)所有源程序最后都需被转换为机器语言程序,机器才能够执行,所以(A)错误;(B)(C)和(D)的叙述都是正确的。 具体内容请参考第六章视频之“从机器语言到汇编语言”以及第六章课件。 2、关于计算机语言,下列说法不正确的是_____。 (A)汇编语言和机器语言是以指令为单位来编写程序; (B)高级语言是以语句为单位来编写程序,一条语句相当于若干条指令(或者说一条语句可用若干条指令来实现); (C)面向对象语言或可视化构造语言是以对象(类)为单位来编写程序,一个对象相当于若干条语句((或者说一个对象可用若干条语句来实现); (D)我们可以设计一种新语言,让用户以其更熟悉的对象(类)来编写源程序,然后提供一个编译器将该源程序转换成某种已广泛使用的高级语言源程序,就可以让机器执行该程序。 (E)上述有不正确的。 答案:E 解释: 本题考核对“计算机语言”的理解。 (A)(B)(C)和(D)的叙述都是正确的,所以选择(E)。 具体内容请参考第六章视频之“从机器语言到汇编语言”以及第六章课件。 知识分享专业

ABB机器人的程序编程

ABB[a]-J-6ABB 机器人的程序编程 6.1 任务目标 ?掌握常用的PAPID 程序指令。 ?掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.2 任务描述 ◆建立程序模块test12.24,模块test12.24 下建立例行程序main 和Routine1,在main 程序下进行运动指 令的基本操作练习。 ◆掌握常用的RAPID 指令的使用方法。 ◆建立一个可运行的基本RAPID程序,内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。 6.3 知识储备 6.3.1 程序模块与例行程序 RAPID 程序中包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。应用程序是使用称为RAPID 编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID 是一种英文编程语言,所包 含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入,还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作 RAPID 程序的架构说明: 1)RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。一般地,只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而系统模块多用于系统方面的控制。 2)可以根据不同的用途创建多个程序模块,如专门用于主控制的程序模块,用于位置计算的程序模块,用于存放数据的程序模块,这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。 3)每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块中都 1文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.

有这四种对象,程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。 4)在RAPID 程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID 程序执行的起点。 操作步骤: 6.3.2 在示教器上进行指令编程的基本操作 ABB 机器人的RAPID 编程提供了丰富的指令来完成各种简单与复杂的应用。下面就从最常用的指令开始 2文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.

第四章 数值的机器运算

习题 1.证明:在全加器里进位传递函数P=Ai+Bi=Ai①Bi, 2.某加法器采用组内并行、组间并行的进位链,4位一组,写出进位信号C6的逻辑表达式。 3.设计一个9位先行进位加法器,每3位为一组,采用两级先行进位线路。 4.已知X和Y,试用它们的变形补码计算出X+Y,并指出结果是否溢出。 (1)X=0.11011,Y=0.11111 (2)X=0.11011,Y=-0.10101 (3)X=-0.10110,Y=-0.00001 (4)X=-0.11011,Y=0.11110 5.已知X和Y,试用它们的变形补码计算出X-Y,并指出结果是否溢出。 (1)X=0.11011,Y=-0.11111 (2)X=0.10111,Y=0.11011 (3)X=0.11011,Y=-0.10011 (4)X=-0.10110,Y=-0.00001 6.已知:X=0.1011,Y=-0.0101。 求[1/2x]补,[1/4x]补,[-x]补,[1/2Y]补,[1/4Y]补,[-Y]补 7.设下列数据长8位,包括一位符号位,采用补码表示,分别写出每个数据右移或左移两位之后结果。 (1)0.1100100 (2)1.0011001 (3)1.1100110 (4)1.0000111 8.分别用原码乘法和补码乘法计算X×Y。 (1)X=0.11011,Y=-0.11111 (2)X=-0.11010,Y=-0.01110 9.根据补码两位乘法规则推导出补码3位乘法的规则。 10.分别用原码和补码加减交替法计算X÷y。 (1)X=0.10101,Y=0.11011 (2)X=-0.10101,Y=0.11011 (3)X=0.10001,Y=-0.10110 (4)X=-0.10llO,Y=-0.11011 11.设浮点数的阶码和尾数部分均用补码表示,按照浮点数的运算规则,计算下列各题: (1)X=2101×(-0.1000l0),Y=2100×(-0.111110) (2)X=2-101×0.101100,Y=2-100×(-0.101000) (3)X=2-011×0.101100,Y=2-001×(-0.111100) 求X+Y,X—Y。 12.设浮点数的阶码和尾数部分均用补码表示,按照浮点数的运算规则,计算下列各题: (1)x=23×13/16,Y=24×(-9/16) 求X×Y。 (2)x=23×(-13/16),Y=25×(15/16) 求X÷Y。 13.用流程图描述浮点除法运算的算法步骤。 14.设计一个一位5421码加法器。 15.某机利用二进制的加法器进行8421码的十进制运算,采用的方法是: (1)对某一操作数预加6后,与另一操作数一起进入二进制加法器。 (2)有进位产生时,直接得到和的8421码。

将高级语言程序翻译成机器语言程序的软件称为翻译程序

1.将高级语言程序翻译成机器语言程序的软件称为翻译程序。翻译程序有两种: 一种是编译程序,另一种是解释程序。 2.指令的实现,即如何取指令、分析指令、取操作数、运算、送结果等,这些 都属于计算机组成问题。 3.为了能实现按地址访问的方式,主存中还必须配置两个寄存器MAR和 MDR。 4.计算机硬件的主要技术指标:1机器字长2 存储容量3 运算速度。 5.按系统总线传输信息的不同,又可分为三类:数据总线、地址总线和控制总 线。 6.通常将完成一次总线操作的时间称为总线周期,可分为以下4个阶段:1. 申请分配阶段 2.寻址阶段 3. 传数阶段 4. 结束阶段 7.存储器有3 个主要性能指标:速度、容量和每位价格。 8.半导体存储芯片的译码驱动方式有两种:线选法和重合法。 9.常见的动态RAM基本单元电路有三管式和单管式两种,它们的共同特点都 是靠电容存储电荷的原理来寄存信息。 10.Cache的出现使CPU可以不直接访问主存,而与高速Cache交换信息。 11.地址映射方式很多,有直接映射(固定的映射关系)、全相联映射(灵活性大 的映射关系)、组相联映射(上述两种映射的折中)。 12.常用的替换算法有先进先出算法、近期最少使用算法和随机法。 13.磁表面存储器通过磁头和记录介质的相对运动完成读/写操作。 14.I/O设备与主机信息传送的控制方式:1 程序查询方式 2 程序中断方式 3 DMA方式、I/O通道方式、I/O处理机方式。 15.一般中断服务程序的流程分四大部分:保护现场、中断服务、恢复现场、中 断返回。 16.DMA特点:由于主存和DMA接口之间有一条数据通路,因此主存和设备交 换信息时,不通过CPU,也不需要CPU暂停现行程序为设备服务,省去了保护现场和恢复现场,因此工作速度比程序中断方式的工作速度高。

机器人编程的三种主要方式

机器人编程的三种主要方式 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 从20世纪60年代工业机器人诞生以来,机器人应用程度和应用规模成为工业自动化水平的典型标志之一。我国是焊接机器人应用和需求大国,从80年代开始许多科研机构已经着手进行焊接机器人的研究,取得了长足的进步和发展,国内焊接机器人主要有两家制造公司,分别是新松机器人自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。但是与欧美和口本等国家相比较,机器人的控制水平和可靠性能还存在一定差距,也还未形成一定的规模产业。焊接机器人作为一种可编程装置,按照其编程方式可分为示 教编程、离线编程和自主编程三种。 (1)示教编程 示教编程是指操作人员通过人工手动的方式,利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝,适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色,机器人自身缺乏外部信息传感,灵活性较差,而且对于结构复杂的焊件,需要操作人员花费大量的时间进行示教,编程效率低。当焊接环境参数发生变化时,需要重新示教焊接过程,不能适应焊接对象和任务变化的场合,焊接精度差 (2)离线编程 离线编程采用部分传感技术,主要依靠计算机图形学技术,建立机器人工作模型,对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性,最后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比,离线编程可以减少机器人工作时间,结合CAD技术,简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟,各工业机器人产商都配有各自机器人专用的离线编程软件系统。比如ABB的Robot studio仿真编程软件,既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境,依据工况条件,应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。但缺乏真实焊接环境的传感数据,所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述,在焊接过程中必须做出偏差调

实验11_程序的机器级表示_过程_实验报告

浙江大学城市学院实验报告 课程名称计算机系统原理实验 实验项目名称实验十一程序的机器级表示——过程 学生姓名专业班级学号 实验成绩指导老师(签名)日期 注意: ●务请保存好各自的源代码,已备后用。 ●请把作业同时上传到BB平台和FTP。 ●文件名为:学号_姓名_日期_实验几,如30801001_姓名_20100305_实验01 ●ftp://10.66.28.222:2007huommupload 123456 一、实验目的: 了解IA32指令系统的常用指令,了解Linux汇编语言的基本语法、汇编语言的编写、调试技巧。 二、实验内容: 1、阅读给出test11_1.c以及对应的反汇编代码,为汇编代码添加注释,并画出函数调用前后的栈帧结构图。 2、阅读给出test11_2.c以及对应的汇编代码,为汇编代码添加注释,并补充完整c程序源码。 三、实验步骤: 1、阅读给出test11_1.c以及对应的反汇编代码,为汇编代码添加注释,并画出函数调用前后的栈帧结构图。 指令注释: 08048354 : 8048354: 55 push %ebp # 8048355: 89 e5 mov %esp,%ebp # 8048357: 53 push %ebx #

8048358: 8b 55 08 mov 0x8(%ebp),%edx # 804835b: 8b 4d 0c mov 0xc(%ebp),%ecx # 804835e: 8b 1a mov (%edx),%ebx # 8048360: 8b 01 mov (%ecx),%eax # 8048362: 89 02 mov %eax,(%edx) # 8048364: 89 19 mov %ebx,(%ecx) # 8048366: 01 d8 add %ebx,%eax # 8048368: 5b pop %ebx # 8048369: 5d pop %ebp # 804836a: c3 r et 0804836b : 804836b: 55 push %ebp # 804836c: 89 e5 mov %esp,%ebp # 804836e: 83 ec 18 sub $0x18,%esp # 8048371: c7 45 fc 7b 00 00 00 movl $0x7b,0xfffffffc(%ebp) # 8048378: c7 45 f8 c8 01 00 00 movl $0x1c8,0xfffffff8(%ebp) # 804837f: 8d 45 f8 lea 0xfffffff8(%ebp),%eax # 8048382: 89 44 24 04 mov %eax,0x4(%esp) # 8048386: 8d 45 fc lea 0xfffffffc(%ebp),%eax # 8048389: 89 04 24 mov %eax,(%esp) # 804838c: e8 c3 ff ff ff call 8048354 # 8048391: 8b 55 fc mov 0xfffffffc(%ebp),%edx # 8048394: 2b 55 f8 sub 0xfffffff8(%ebp),%edx # 8048397: 0f af c2 imul %edx,%eax # 804839a: c9 l eave # 804839b: c3 r et #

相关文档
最新文档