国内自动化设备的几大亮点

制造业经历了2012年的低迷后，在2013年有缓慢回升。与制造业唇齿相依的自动化行业在过去的一年里有着怎样的发展。此文总结了过去一年工业自动化行业的市场动态，我们发现机器人、高效电机依然是行业内的主旋律，而3D打印技术、工业4.0、无线工业等新名词成为新乐章。这五大关键词在2013年不断促使制造业迈向智能化、自动化的进程。

3D打印技术

增材制造技术(俗称3D打印)，并非新鲜技术，在上世纪80年代就得到了发展和推广。在2013年，3D打印技术在国内获得了高度重视。究其原因：国内3D打印技术在发展上慢慢成熟，可涉足高端制造，如：医疗、航空、汽车等，其个性化生产都具有灵活性。

中国3D打印产业联盟的成立，标志着国内3D打印产业的资源整合步入新阶段。目前，中国的3D打印产业正蓬勃发展。

无论是科研机构还是企业，都将3D打印技术推向了前所未有的高度。相比传统焊接，3D打印在高端零件修复方面有着无法比拟的优势。但它是革命性技术，还不是颠覆性技术，目前很难替代传统制造业。国内3D打印机总体上与国际的差距并不大，但由于工业化起步较晚、工业基础比较薄弱，在工业级3D打印机的稳定性、精密度、材料等领域与国外还有一些差距。

工业4.0

物联网和制造业服务兴起正宣告着第四次工业革命的到来。处在全球智能工业领域领先地位的德国，已敏锐地觉察到工业进程发展趋势。德国政府推出“工业4.0”战略，其目的是为了提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机。该战略已经得到德国科研机构和产业界的广泛认同，多家大公司已经开始将这一概念引入其工业软件开发和生产控制系统。

“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，或革命性的生产方法。该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统（Cyber-Physical System)[2]相结合的手段，将制造业向智能化转型。“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。

工业物联网无线时代

随着互联网和信息技术的不断发展，移动互联网的概念被越来越多的人关注，在短短几年里，已经渗透到了社会生活的方方面面。2013年，移动终端普及率不断上升，更是将移动互联网推向发展的快车道。随着可以允许用户在静止或步行状态下的传输速率达到每秒1000兆比特的４G时代的到来，移动互联带来的颠覆性的变化，也使得工厂生产开始走向无线时代，而减少工业接线。

打造无线工厂，借助于智能手机的无线网络、收发邮件、信息发送、蓝牙和触摸屏等技术实现对产品的各种操作，能够在到达故障点之前，远程检查、确认故障原因；能够在智能手机或平板电脑上切换显示多个设备，查看相应状态，提高了生产效能以及人力成本。

制造业开展机器人的研发

自2011年“用工荒”之后，机器人生产的呼声愈来愈高。机器人、机械臂的广泛应用逐渐是以后工厂生产的主流。根据国际工业机器人协会预测，到2015年，中国机器人市场需求总量将达3.5万台，占全球销量比重17.5%。在未来，中国将是机器人使用大国，制造业厂商也开始步入了机器人的研发，分享其中的商机，而不再依赖于自动化厂商的供应。

如果说机床是“工业的母机”，机器人就是“长了大脑的机床”。“中国制造”要与美欧日等发达经济体竞争，就不能只用别人的工业设备，那会使中国制造徘徊于低附加值环节，制造业自身具备了机器人生产的能力，即意味着工厂生产可用自己的机器人武装自己！

高效电机的推广

为贯彻落实“十二五”节能减排规划，和工业节能“十二五”规划，提高电机能效，促进电机产业升级，工业和信息化部、质检总局组织编制了《电机能效提升计划（2013-2015年）》。工信部和国家质检总局21日联合印发《电机能效提升计划（2013-2015年）》，计划提出到2015年累计推广高效

电机1.7亿千瓦，淘汰在用低效电机1.6亿千瓦，实施电机系统节能技改1亿千瓦，实施淘汰电机高效再制造2000万千瓦。

电机是用电量最大的耗电机械。据统计测算，2011年，我国电机保有量约17亿千瓦，总耗电量约3万亿千瓦时，占全社会总用电量的64%，其中工业领域电机总用电量为2.6万亿千瓦时，约占工业用电的75%。近年来，我国电机能效水平逐步提高，但总体仍然较低，平均水平比国外低3-5个百分点，低效电机造成用电浪费。而工业领域电机能效每提高一个百分点，可年节约用电260亿千瓦时左右，电机效能的提升成为节能的一个重要方面

分析建立自动化立体仓库的必要性

分析建立自动化立体仓库的必要性自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。时至今日，沃尔玛、Coles、亚马逊、耐克整个仓库都是立体的，有自动传输拣选带，窄巷道拣选机，高位仓储及自动送装货，揪差，打包直至装车。在拣选流程中大多在单件装货部分能看到人工，在装卸过程中也根据MHE的不同性能搭配使用以求得最佳成本效益，系统的跟踪应用也非常到位。我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机械研究所负责），该库1980年投入运行。然而，今日的中国电商在2012年的销售额就已经达到了1.2万亿元人民币，更预计在2015年左右上升至2.57万亿元人民币。但以“一号店”为例，仓库装卸拣选更多的依靠人工，一些系统跟踪也非常滞后，同属于沃尔玛的大家族，从广义的自动化而言，设备、信息、信息传输等各种节约成本提高效益的手段，在国外应用如此之高，在国内如此之低，让人不禁迷惑不已，疑问重重而来： 1、国内人工成本也在增长，风险也很高，但是为什么还是人海战术呢？ 2、除了人工成本的问题，什么制约了我们仓库应用高效的自动化管理手段来提高效益降低成本呢？ 3、自动化的成本：如果是项目形式的管理仓库，期初投入的确比较高，仓库中是否有半机械化、半自动化的改进应用案例？一、哪些因素在影响仓库自动化的实施？总结了大家的观点，影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下几点： 1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。人工成本相对较低，设备投资金额巨大，投资者更愿意以低投资获取高收益。去年高呼全面启动机器人代替人工制造的富士康也暂停了“机器人军队编制计划”；

自动化设备包装机的好处

1,比手工包装快得多 2,能有效地保证包装质量包装机械可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的。可降低劳动强度，改善劳动条件手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全;而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病。有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品，如粉尘严重、有毒的产品有刺激性、放射性的产品，用手工包装机械难免危害健康，而机械包装则可避免，且能有效地保护环境不被污染。它能节省企业的开支提高生产效率给企业带来更大的效益。当别人还要为人手包装不精美而犯愁时，你的包装已经实现机械化精美包装了！ 3,当别人还不停要工人加班赶交货期时，你的产品已经提前一半的时间做好并且准备接下一张单了！ 4,你还在犹豫些什么？机器代替人手，新机器替换旧机器就是企业升级的阶梯！螺丝包装机器是工产自动化技术的最新应用，可大大提高工产运作效率，节约宝贵的交货时间，节省大量的人力成本及相应的管理费用，所以逐渐成为一种新型技术设备被各螺丝应用主流企业报采用。

本公司研制开发的一系列自动螺丝包装机，为国内首创，并拥有专利，技术先进，成功应用于山东西门子，TCL，美的，格力，中山高天，惠州雷士照明等知名企业。用途：广泛应用于电器、灯饰、五金装饰产品的附属安装螺丝、螺母、小塑胶件的混合包装，特殊形状零件也可按客户要求定制。本机采用微电脑控制,包装过程自动实现。技术特点：针对螺丝样品的量身定做的振动盘，直线振动排列装置，和精密的计数控制装置，能保证每袋准确率。包装可根据客户要求确定包装材料，机器先进的步进控制，色标gz器配合使用，可获得完美的商标图案。先进的PLC或单片机控制系统，故障自停机、自报警、自诊断，使用安全，简便。自动显示包装数里，可方便的统计出机器的工作量。 5.包装机在运行过程中如果检测到误差情况，控制器会给予补偿和纠正，若追踪到包装达不到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生，保证了机器高效、低耗、智能自动功能。

10kV配电网自动化系统设计分析

10kV配电网自动化系统设计分析发表时间：2018-08-02T14:37:48.450Z 来源：《电力设备》2018年第10期作者：严庆龙 [导读] 摘要：10kV配网自动化配电系统设计已经逐渐发展成为电力系统运行中比较重要的组成部分，它采用现代电子技术、通讯技术及计算机网络技术来实现配电系统的正常运行，并对各部分系统的运行进行监测和管理，有效的提高了10kV配网自动化配电系统的运行效率，推动了电力系统的发展。（国网四川省电力公司泸州市纳溪供电分公司）摘要：10kV配网自动化配电系统设计已经逐渐发展成为电力系统运行中比较重要的组成部分，它采用现代电子技术、通讯技术及计算机网络技术来实现配电系统的正常运行，并对各部分系统的运行进行监测和管理，有效的提高了10kV配网自动化配电系统的运行效率，推动了电力系统的发展。关键词：10kV配网自动化；配电系统；设计探究 1、10kV配网自动化中配电系统设计分析 1.1配电网主站在10kV配网自动化中，配电网主站是其中较为核心的组成部分，其一般负责电网运行动态监测、配电网数据采集、人机交互、远距离电网控制、事故图形显示、故障处理顺序记录、电网数据采集、防止失误造成的闭锁、电网信息表格打印、故障报警、故障重播、配电通信网络工况监视、在线对配电终端管理等功能，而且还能够实现与生产管理系统、高级别电网协调自动化系统相关GIS平台进行连接，有效的构建了配电网拓扑模型，实现了对10kV配网网运行状态的分析。 1.2配网子站系统主要分为监控功能型和通信汇集型子站。监控功能型子站一般负责对辖区内所涉及到的配电终端数据进行采集、处理、控制和应用；通信汇集型子站主要负责对辖区内所涉及到的配电终端的的相关数据进行汇集、处理、转发。实际上，通信汇集型子站所具有的功能包括：终端数据的处理、汇集与转发；终端通信异常的有效检测和上报；远程通信；远程维护和自诊断。而监控功能型子站所具有的功能包括：通信汇集型子站的所有功能；对所辖区域内出现的配电线路故障进行自动判断、隔离，并确保非故障区域的正常供电。 1.3配电终端在10kV配网自动化中配电系统中，配电终端一般在电网开关、变电站、变压器、环网柜、配电工作、柱上开关、配电线路等环节得到了广泛的应用。根据不同的使用方式可以将其划分为站所终端（DTU）、馈线终端（FTU）、故障指示器、配变终端（TTU）等部分。另外，10kV配网自动化中的配电终端所具备的主要作用是借助自动化综合装置、远动装置（RTU）、重合闸控制器等来进行配电系统的正常运行。配电终端系统的基本功能是：借助模块设计可以提高其扩展性能；对电网运行过程中所涉及到的相关数据进行采集，对故障进行记录、故障设备的诊断维护、实时通讯等功能。 1.4通信系统 10kV配网自动化中所采用的通信方案主要包括主站对现场单元、主站对子站、子站对现场单元、子站之间、现场单元之间的通行。目前，在我国应用比较多的10kV配网自动化通行方案一般是主站对子站、主站对现场单元。在10kV配网自动化中，通信系统是一项比较重要的部分，由于使用条件不同、区域不同，可以选择的通信方案就不同，常见的通信方案有：光纤、有线电缆、电力载波、微波等。但实际上，借助混合通信方案是较为实际的。 2、10kV配网自动化中存在的问题 2.1过于追求片面，对核心功能和价值给予忽视。为了更好的提升配网自动化水平，只构建了较为理想的网架系统，但是缺乏统一细致的规划，从而导致后期的应用效果不理想。对故障的处理和恢复功能追求较为狭隘，无法得到有效的推广。10kV配网自动化系统，只能对少数馈线的自动化给予解决，无法保证使用方的基本利益。当配网处于负荷高度集中状态时，会导致其运行环境较为复杂，对其可靠性提出了较高的要求。 2.210kV配网自动化配电系统中的技术问题。常见的技术问题有网络平台及通信方式的选择问题、系统及设备的可靠性问题、操作电源和控制电源的提取问题等。实际上，10kV配网自动化系统在对站端设备进行安装的过程中，经常会遇到较为恶劣的运行环境，从而电子设备极易受到破损，10kV开关操作电源和控制电源具有较大的提取难度。10kV配网自动化一般采用了多种通信方式，致使其具有较低的通信可靠性。 2.310kV配网自动化设计与建设问题。（1）在进行配网自动化设计选择过程中，往往是根据专业的配网自动化设计公司来进行主站、设备、通信、管理模式等的选择。（2）10kV配网自动化是一个复杂的工程，但是运行管理工作跟不上，工作职责不确定，导致数据维护工作薄弱，无法确保其正常的运行。 3、提高10kV配网自动化配电系统设计的对策 3.110kV配网自动化是一项系统工程，需要设计多个部门的参与，而且投资费用比较大，所以要提前做好10kV配网自动化的设计与规划，尽可能与当地配电网的发展规划结合在一起，制定详细的实施计划，最好分期分批实施，整体考虑。另外，还需要考虑供电局的实际需要，我国目前的配网自动化系统最好保证技术上统一平台，配（网）调（度）统一设计、经济上节约资金、管理上易于维护，从而为我国电力行业的发展提供良好的借鉴。 3.2在10kV配网自动化配电系统设计过程中，对于户外环境下运行的配电线路设备，需要提高配电终端设备、开关设备等的质量要求，同时还需要认真考虑低温和高温工作、雷击过电压、风沙、振动、雨淋和潮湿、腐蚀、电磁干扰等所产生的影响。在电子设备的设计、开关的外绝缘材料、元器件的筛选等也要对其性价比进行全方位的考虑。 3.3在10kV配网自动化系统中，要保证站端设备的远方控制频率高于输电网自动化系统，此时就要求10kV配网自动化中所采用的站端设备具有较高的安全性和可靠性。在实施配网自动化后，不仅可以有效的降低工作人员的工作强度，提高其工作效率，而且还能使工作人员对相关设备的运行情况有个全方位的了解和掌握，从而为供电企业创造更好的社会效益和经济效益。 4结束语综上所述，在10kV配网自动化配电系统设计过程中，针对各个环节进行科学、有效的设计，这样不仅可以保证配电运行的安全可靠

中国国内机械行业分析

中国国内机械行业分析机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。我国在家电等若干产品的产量已居世界第一位。但是在自主知识产权的创新设计、先进制造工艺和装备及现代化管理等方面仍然存在很大差距。一、中国机械制造业管理现状与特点中国机械制造业经过几十年的努力已经具有相当的规模，积累了大量的技术和经验。但是随着世界经济一体化的形成，由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，国外的技术、资金、产品大量涌入中国，中国企业面临前所未有的国内外激烈的竞争局面。竞争要求企业产品更新换代快、产品质量高、价格低、交货及时、服务好。这些市场竞争的武器与企业管理的模式、管理方法、管理手段、组织结构、业务流程密切相关。然而相当部分中国企业及人们的思想意识仍然受计划经济的影响，上述竞争武器与发达国家相比存在很大差距。 (1)生产计划控制的模式落后尚未实施ERP的机械制造企业几乎100%采用台套计划的方式。即以产品最长生产周期作为构成产品各种物料的采购提前期和生产提前期。过分夸大的提前期是造成库存和在制品储备高，流动资金占用大的根本原因。生产计划与采购计划脱节，零件成套水平差，不能准时交货。或者用高储备来保交货期。距离现代管理方法物料需求计划MRP、准时生产JIT、供应商管库房VMI、同步生产相差甚远。体现在财务数据上是存货额大，但其原因就一定是台套计划方式造成的吗？具体有哪些表现？

(2)企业应变能力差今天的市场瞬息万变，需求多样化。按订单装配MTO，按订单制造MTO，按订单设计MTD，大规模定制MC。品种规格繁多，生产、采购异常复杂。从客户—销售—设计—生产—采购—财务—成本，需要一个完整的供应链管理，才能动态快速地响应客户需求，适应千变万化市场和客户定制化的要求。 (3)成本计算不准确，成本控制差人工成本核算一般只能计算产品成本，无法计算零部件成本。成本费用分摊很粗，大量成本数据采集是人工归集的，数据准确性很差，使得成本计算不准确。一般不进行标准成本的计算，也很少进行成本分析，因此成本控制差。 (4)信息分散、不及时、不准确、不共享制造业产、供、销、人、财、物是一个有机的整体，他们之间存在大量信息交换。然而人工管理信息分散、缺乏完善的基础数据，信息分散、不及时、不准确、不共享、大大影响管理决策的科学性。 (5)多层式的组织机构而不是面向业务流程的扁平化的组织，一般业务流程不合理，业务流程的管理和控制不规范，随意性大。 (6)缺乏标准化、规范化、制度化、程式化的管理，管理的优劣因人而异。尽管通过ISO9000制定了一系列的程序文件，执行的效果可因企业和管理者而异。

配电自动化远动终端FTU开关量采样通道及软件设计

《配电网自动化技术》课程设计任务书

目录一、设计由来 (1) 1.1现场设备概念 (1) 1.2配电网馈线远方终端单元FTU简介 (2) 1.3开关量内容 (3) 二、设计原理 (4) 2.1 电路原理设计 (4) 2.2 各环节电路 (5) 三、详细设计 (7) 3.1设计要求 (7) 3.2 性能指标计算及元器件的选择 (7) 3.3开关量的采集程序算法及程序流程设计 (15) 四、设计总结 (17) 五、附录：参考文献 (18)

一、设计由来电力系统由发电系统，输电系统，配电系统构成。它是由大量的发电机、变压器、电力线路和负荷等设备有机的构成，旨在生产、传输、分配、消费电能的各种电气设备按照一定方式连接的整体。配电系统和输电系统，实际上是按其实现的功能来划分。通常按输电系统的降压变电站中主变中压侧来划分，高压侧断路器及其连接的系统为输电系统，另一侧为配电系统。配电系统(distribution system)：是电力系统中从输电系统的变压点(transformation points)向电力用户传送电能的部分，也是将电能分配到各个用户的最终环节，包括不同电压等级的变电站、配电变压器、配电线路以及把不同用户连接起来的其它电气设施，常称为配电网。配电网自动化，是一个涵盖面广，用于管理与运行配电网的综合自动化系统，包含了配电网中的变电站、馈线网络、及用户管理、监控、优化运行等功能的系统。配电自动化系统是应用现代电子技术、通信技术、计算机及网络技术，将配电网实时信息、离线信息、用户信息、电网结构参数、地理信息进行安全集成，构成完整的自动化及管理系统，实现配电网正常运行及事故情况下的监测、保护、控制和配电管理。它是配电自动化与配电管理集成为一体的系统。目前的功能：变电站自动化、馈线自动化、需方用电管理、配电管理自动化。 1.1 现场设备：（1）RTU (Remote Terminal Unit)：远动终端，是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。 (2) FTU（Feeder Terminal Unit）: 馈线终端单元，特指实现馈线段的模拟、信号量的测量、控制、的设备。 (3) TTU(Transformer Terminal Unit):配电变压器终端单元，实现配电变压器的模拟、信号量的远方设备。 (4) DTU(Distribution Terminal Unit ):配电终端单元, 配电环网柜等设备的模拟、信号的测量控制的设备。 (5) IED(Intelligent Electronic Device)智能电子设备：由一个或多个微处理器组成，完成特定的功能，能向外部装置发送信息，并能接受外部指令的装置。我国特指发电厂开关站或变电站内实现四遥的自动化设备，目前已变电站自动化系统取代。

工业自动化的特点及其重要性

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 工业自动化的特点及其重要性 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-6724-62 工业自动化的特点及其重要性使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。随着社会的进步，以及工业发展的需要，工业朝着自动化的方向发展是我们工业发展的必然趋势。我国工业自动化虽然有了一定的发展基础，但是与世界其他发达国家相比还存在着诸多问题。要使我国的工业自动化朝着高质量、高效益的可持续之路发展必须要对工业自动化的特点进行研究及其重要性进行研究。笔者根据前人的研究，首先从工业自动化的特点出发，分析了工业自动化的重要性和关键技术。同时，就工业自动化的发展趋势进行了简要分析。工业自动化技术的特点工业自动化的特点是从其概念当中延生出来的，工业自动化是指没有人的参与而自动的进行工业控制和进行工业生产，它能够自动的调节工业的参数、技术指标、产品合格度等。随着我国网络技术和信息技

我国制造业发展的现状及与发达国家的差距

我国制造业发展的现状及与发达国家的差距班级：机械五班学号：2010301390148 姓名：李维崧

摘要：制造业是一个提供人类生存与发展所需物质产品的行业,是一切生产和装配制成品企业群体的总称,是工业的主体。自从改革开放以来，我国的制造业得到了飞速的发展。目前，虽然我国制造业发展迅猛，可其制造实力仍排在美国、日本之后，位居第三。本文着重分析了我国制造业的现状、趋势及与发达国家的差距。关键词：制造业、发展现状、发达国家、差距一、引言制造业是一个提供人类生存与发展所需物质产品的行业,是一切生产和装配制成品企业群体的总称,是工业的主体。制造业是一个国家经济发展的基石,也是增强国家竞争力的基础。无论是发达国家还是发展中国家,经济的发展都离不开制造业。制造业从手工作坊、机器生产、机械化生产、流水线生产到自动生产线,再发展到柔性生产,经历了两个世纪的发展历程。我国自改革开放以来，我国制造业发展迅速，现在已经成为世界制造业强国。但是，发达国家的制造业仍然处于领先地位，美日等国领先我国的差距仍然较大，尤其是在劳动生产率较低，产业结构不合理，科技研发能力弱，有些市场还不够完善，教育制度较落后等方面差距仍然非常明显。我国制造业要缩小与发达国家的差距，必须加强人才培养，合理规划发展战略，改善教学体系，抓住经济全球化带来的国际产业分工调整重组的机遇，提升我国制造业的竞争力。二、我国制造业的发展现状自从改革开放以来，我国的制造业得到了飞速的发展。一方面，为了满足国内基础设施建设的需要和人民生活水平的提高的需求，制造业的发展必须紧跟国民经济的步伐。于是大型工业机械、重大民用装备和众多武器装备快速发展起来。通过从国外引进新的技术，再进行消化、吸收、创新等举措。把制造业提高到新的台阶。另一方面，国际产业的转移使得我国装备制造业得到了迅速的发展。目前，虽然我国制造业发展迅猛，可其制造实力仍排在美国、日本之后，位居第三。值得注意的是，尽管美国的服务业已经超过80％，但是它还是世界上制造业最强的国家。可见制造业，特别是装备制造业始终是高于GDP的速度在增长，它已经成为我国最大的产业和国民经济重要的组成部分。我国制造技术经建国以来40余年的发展已形成较完整的技术体系，为国民经济发展所需各类机械产品的制造提供基本的工艺技术，并取得了重要成就。虽然在80年代受到“第三次浪潮”的影响，一度认为制造业进入了夕阳阶段，影响到了制造业的发展。但近几年来国家对制造技术的发展获得了重新认识，政府及有关领导对制造业的发展都给与了高度的关注。国务院委员宋健1995年4月在接见先进制造技术专家时，对于发展先进制造技术给予高度的重视。并指出“先进制造技术是一个国家，一个民族赖以繁荣昌盛的重要手段”、“如果制造技术不发达，这个国家、民族就不可能富裕”。1995年5月《中共中央、国务院关于加速科技进步的决定》中提出：为提高工业增长的质量和效益，要重点开发推广电子信息技术、先进制造技术、节能降耗技术、清洁生产和环保技术等共性技术。1995年9月《中共中央关于制定国民经济和社会发展“九五”计划和2010年远景目标的建议》明确要大力采用先进制造技术。在“九五”计划的实施中，制造技术也有多个项目开始实施，如“精密成型与加工研究开发和应用示范”、“金属材料热成形过程动态模拟及组织性能质量优

关于配电自动化标准设计分析

关于配电自动化标准设计分析发表时间：2017-07-17T10:56:09.863Z 来源：《电力设备》2017年第8期作者：余雅博 [导读] 摘要：配电网作为坚强智能电网的重要组成部分，直接关系着整个电力系统对用户的供电可靠性和服务质量，重要性日益凸显。（国网宁夏电力公司宁东供电公司宁夏银川 750001）摘要：配电网作为坚强智能电网的重要组成部分，直接关系着整个电力系统对用户的供电可靠性和服务质量，重要性日益凸显。配电自动化对于提高配电网生产运行管理水平、提升供电可靠性、提高用户服务水平，具有十分重要的作用。关键词：配电自动化；标准；设计；分析 1导言配电网直接面向客户，是保证供电质量、提高电网运行效率、创新客户服务的关键环节。自2009年以来，国家电网公司按照“统一规划、统一标准、统一建设”的原则，优先在省会、直辖市等大型城市的核心区域开展了配电自动化试点工程建设，目前国内配电自动化已进入了覆盖中小城市在内的全面推广建设阶段。 2前期配电自动化建设分析前期国家电网公司开展的配电自动化建设基本覆盖了国家电网公司所辖的大部分直辖市、省会和计划单列市的供电企业，属于大型城市配电自动化系统，实施内容主要包括一次网架与设备改造、配电主站、配电终端、配电通信网络、信息交换总线建设等几个方面。通过试点工程建设，各试点区域相应的经济技术指标得到显著提升的同时，也完善了配电自动化相关标准体系，形成了规范化的项目管理流程，确定了配电终端等设备基本性能指标，形成了成套的技术产品系列，促进应用功能与技术的快速发展，为推进配电自动化的建设迈出了坚实的步伐。同时，通过对试点工程的总结分析，也发现了一些特点与问题：第一，大型城市配电网规模普遍较大，因此试点工程主要面向城市核心区域进行小范围开展，自动化覆盖率较低，配电自动化建设规模效应未能很好体现；第二，试点建设区域多以A+与A类负荷为主，采用了光纤通信、“三遥”终端为主的自动化建设模式，并同步进行了网架优化与较大范围的配电设备更换以满足负荷对供电可靠性的较高要求，因此系统建设复杂程度与工程量较大；第三，根据地区配电网规模进行大型配电主站建设，配置规模上一步到位，除了基本功能外，还开展了馈线自动化、解合环分析、状态估计、负荷预测等高级应用建设，主站投资较高； 3配电自动化标准体系发展历程 3.1初次试点阶段在2000年前后，曾掀起一轮配电自动化试点建设热潮，但许多当时建设的系统并没能发挥作用，除了早期配电网网架不够完善、技术不够成熟以外，未能建立配电自动化规划、设计、建设、运行、维护、监管等相关标准和规范体系，是另外一个重要原因。在国家电网公司提出建设坚强智能电网战略之前，有关配电自动化的标准只有DL/T 721-2000《配电自动化系统远方终端》、DL/T 814-2002《配电自动化系统功能规范》等，仅有的几项行业标准并不能满足当时配电自动化建设与发展的要求。智能电网建设阶段国家电网公司于2009年提出建设坚强智能电网，同时建立智能电网技术标准体系，用以协调和指导智能电网相关技术领域发展，其中配电自动化作为智能配电重点关注的3个关键技术领域之一，统一纳入标准体系建设之中。第一批试点阶段2009年国家电网公司确定北京、厦门、杭州、银川作为第一批配电自动化试点工程建设单位；为确保试点项目顺利实施，同年下半年开始，国家电网公司在开展配电自动化现状分析及技术发展研究基础上，按照标准先行的原则，全面启动了配电自动化相关技术标准的编制工作。 3.2第二批试点阶段 2011年，在第一批4个配电自动化试点建设工程完成的基础上，国家电网公司安排部署了天津、青岛、上海等19个重点城市作为第二批配电自动化试点，全面开展第二批配电自动化试点建设工作。在第二批试点项目建设期间，在已有标准体系基础上，进一步编制完成了《配电自动化验收细则》（第二版）、《配电自动化实用化验收细则》、《配电自动化建设与改造标准化设计规定》、《配电自动化运行维护管理规范》、《配电自动化终端设备检测规程》5项技术标准和规定，对配电自动化终端设备的检测，系统运行维护和工程验收管理等方面进行了详细规定，形成了覆盖配电自动化指导原则、系统设计、建设、验收、运维等各环节的技术标准，配电自动化技术标准体系已初步建立。 4配电自动化标准设计案例 4.1案例简介所选择的案例城市主要信息描述如下：人口约为1000万人的中心城市、面积大约为2000平方千米。当期城区的配电设施管理主要通过采用人工经验管理方式。当地配电自动化建设水平较落后，之前没有配电自动化建设经验和相关设施。规划设计水平年及规模：一是设计时限为5年左右，具体建设完工为10年之内。二是建设内容主要为：第一，建设配电自动化的主站系统，搭建信息交互总线；第二，对当前配电网环网柜箱体进行改造及扩建；第三，在柱上开关系统中增加安装电动操作机构，实现电操运行机制；第四，调整、调换系统中电流及电压互感器装置等辅助设备。 4.2总体框架标准设计主要采用层级化的体系，依据设计的深度不同，针对设计阶段来进行层次的设计和组合，主要分为以下四个规范化的层级：一是G1层，其主要是适用于配电自动化可行性研究阶段。二是G2层，其主要是适用于配电自动化初步设计阶段。三是G3层，其主要是适用于配电自动化施工图阶段。四是G4层，其主要是对配电自动化施工建设阶段的过程指导及要求。本设计主要对G1，G3，G4层设计标准进行展开。 4.3层级划分及模块设置按照配电自动化系统各部分所属的物理位置，可将标准设计分为四个部分：一是户内开关站。二是户外开关站。三是自动化部分。四是通信部分。层次划分详述：一是G1层：主要是管控组合方案及布置型式，满足工程在可行性研究阶段的具体要求。二是G3层：此阶段主要是满足工程施工图这一阶段的具体要求。三是G4层：主要是为了满足施工设计精度、细度性要求。模块设置详述：一是G1层的具体设置：此处主要根据我国配电自动化系统建设及改造的技术方案，选取配电站点所需配置的具体类型，并给出新建及改造相关设备的配置方案。其中，通信部分主要采用光纤以太网和无线通信。二是G3层模块的具体设置：G3层模块主要

自动化立体仓库现场施工要点教学总结

自动化立体仓库现场施工要点自动化立体仓库具有节省占地面积、提高空间利用率及存取效率、优化存储环境、提高仓储管理水平等特点，具有广泛的发展空间和市场推广价值。由于立体仓库系统组成较为复杂，在现场安装过程中必须重视施工的流程和要点，提高施工精度，这样才能保证立体仓库在交付使用后最大限度地发挥其优势。自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分、货架系统、天轨及地轨、堆垛机、输送机等周边设备等方面。下面分别介绍其施工要点。基础部分基础部分安装的主要工作包括货架和地轨基础板的安装及电气预埋管线的铺设。此项工作一般属土建范畴，由业主负责，但考虑其在立体仓库总体安装质量中所处的重要地位，在基础部分安装时，承建方应派驻技术人员进行现场协调指导，配合土建（业主）完成此项工作。货架和地轨基础板的常见类型包括： 1.水平梁施工要点为：图（一）水平梁施工业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开

始进行水平梁的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作；承建方将支撑立在水泥垫层上，上部与调整角钢连接，并与钢筋网点焊。在调整角钢上铺设槽钢，并用水平仪超平后与调整角钢焊接；承建方水平梁铺设完成后，业主方进行混凝土浇注。浇注后混凝土表面与槽钢上表面平齐，不允许高出槽钢上表面。养生后，承建方进行水平梁整体检测，达到安装要求后进行货架等安装工作。 2.预埋板施工要点为：图（二）预埋板业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开始进行预埋板的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作；承建方将预埋板连接好后与钢筋网点焊；承建方预埋板铺设完成后，业主方进行混凝土浇注工作；待货架、地轨安装调整完成后，业主方进行混凝土的二次回填。 3.使用膨胀螺栓或化学锚栓固定施工要点为：

自动化立体仓库的发展及优越性

自动化立体仓库的发展及优越性在全球化和物流一体化的推动下，伴随科学技术的飞速发展，以储存为主业的传统仓储已经不再能够满足社会的需求，仓储技术逐步向系统化、自动化、无人化方向发展。因此，在许多大型制造企业中，自动化立体仓库技术越来越受欢迎。与此同时，现代配送作为一种先进的流通方式，得到了广泛的推广。仓储与配送单独运营、互相独立的局面已成为历史，他们的结合不仅是现代物流一体化的要求，也是仓储业和配送业在现代社会获得进一步生存和发展的需要。现代化企业采用的是集约化大规模生产模式，这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体，要求生产管理科学实用，做到决策科学化。为此，建立自动化高架仓库系统是其有利的措施之一。如前所述，自动化仓库系统在最大限度地利用空间，最大限度地满足生产要求，减轻工人劳动强度，提高生产效率，加强生产和物资管理，减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势，这正是一个现代化企业所要求和追求的。自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到体现： 1.提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化立体仓库其空间利用率为普通平库的2.5倍，这是相当可观的。

2．便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。 3.加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化立体仓库具有的快速的入库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中，也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通仓库所不能达到的。同时，自动化立体仓库的实现可以极大地减轻工人劳动强度，具体包括：（1）采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。（2）采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了对货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作变得简单快捷，管理人员的劳动强度大大降低。（3）立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使入出库变得简单方便。（4）自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，既节省了人力物力，节约了资金，又改善了工作环境，一举多得。

精密自动化焊接设备优点与选择的前提

东莞正信精密自动化焊接设备能提供稳定的焊接质量，减轻工人的劳动强度，提高生产率，降低成本，这是是若干年来工厂一直追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线，而弧焊机器人由于其复杂性，在生产的应用要比前者晚得的多；近年来，自动化精密自动化焊接设备的技术已经不再成为壁垒。基本各类精密产品都可以采用精密焊接设备来进行焊接处理。那么精密焊接设备有哪些优点： 1自动化焊接设备的精密高效化自动化精密焊接设备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，要求其电气、机械装置具有精确的控制，能够长期稳定、可靠的工作。 2.自动化精密焊接设备在应用中的优势自动化焊接设备工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔作为基准。工件的上下料采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。采用PLC控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。东莞市正信激光科技有限公司是一家专业制程自动化改善与非标自动化生产设备开发商。多年服务于各类制造业工厂的自动化生产制程改善与自动化精密焊接设备的研制开发。公司拥有业界专业精干的生产制程自动化改善团队与自动化生产设备开发团队及专业的售后服务团队. 非标自动化精密焊接设备生产团队：从IE与PE的角度为客户制作低成本，高效率的改善方案及服务自动化设备开发团队：以客户与改善团队为方向，开发适合客户自身自动化生产模式的专业非标设备. 东莞正信激光始终坚持信誉第一、客户第一、质量第一的经营方针服务好每一位客户。为客户提供从方案、加工、组装到调试的一体化解决方案。从产品的构思→方案→建模→出图→加工→组装→调试，提供给客户一整套的解决方案。

中国机械制造业发展现状与前景

中国机械制造业发展现状与前景【摘要】机械制造业是一个国家的基础行业，是国民经济发展的支柱产业。中国的机械制造业经过多年的发展，已逐步建立了自己的发展体系。目前，我国正处于经济发展的关键时期，机械制造技术不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志，也是国际间科技竞争的重点，但机械制造技术是我们的薄弱环节，因此必须对我国机械制造业现状进行进一步的分析和研究。本文对我国机械制造技术的现状及技术特点进行分析，并简述了21世纪机械制造技术的发展方向。【关键词】中国机械制造业基础设备国家的宏观方针政策发展现状发展方向机械制造业是制造业的最主要的组成部分，是为用户创造和提供机械产品的行业，包括机械产品的开发、设计、制造、流通、和售后服务全过程。在整个制造业中，机械制造业占有特别重要的地位。因为机械制造业是国民经济的装备部，它以各种机器设备供应和装备国民经济的各个部门，并使其不断发展。国民经济的发展速度，在很大程度上取决于机械制造工业技术水平的高低和发展速度。改革开放三十年以来，中国制造业有了显著的发展。目前，我国正处于经济发展的关键时期，但机械制造技术是我们的薄弱环节，它的发展已经跟不上国民经济的发展。因此要想跟上先进制造技术的世界潮流，必须将其放在战略优先地位，并以足够的力度予以实施，才能尽快缩小与发达国家的差距，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地，才能促进国民经济的发展，因此我国机械制造的现状和发展前景也越来越受到人们的关注和重视。以下几个方面是机械制造业的重要组成部分，通过这几个方面的分析比较，基本上可以了解我国机械制造业的现状。 1 基础设备在机械制造业中，机床、刀具、夹具、检测仪器等设备很大程度上决定了加工水p2 存在着技术对外依存度高业内人士认为，我国机械行业存在一个巨大的技术隐患，最突出的表现是对外技术依存度高。当今世界，制造业的中心正在向我国等发展中国家转移，中国已经成为全球性的制造大国，令世界瞩目。然而，由于缺乏具有自主知识产权的核心技术和品牌，制造业的许多领域还停留在国际价值链分工的低端。 3 国家扶持的支点偏离科技投入占GDP的比重仍然很低，且投入不足和浪费低效并存。我国历史上科技投入占GDP的比重最高是1960年的2.32%，以后逐年下降，到1998年为0.69%，2000年以后有所回升，到2004年为1.23%，而创新型发达国家及新

配电网自动化技术课程设计

《配电网自动化技术》课程设计任务书题目站控通信规约和通信管理机通信程序设计学号专业班级设计内容与要求1．背景变电站自动化系统，普遍采用分布式的监视和控制系统。各类IED装置和通信管理机进行通信。通信管理机实现IED信息集结和控制命令的下达。环冗余校验CRC（Cyclic Redundancy Check）是一种重要的校验方式。编码简单且误判概率很低，在电力自动化通信系统中得到了广泛的应用。 2．设计内容和要求设计用于实现IED和通信管理机的通信规约，规约采用召唤式应答规约，实现YC、YX、YK及SOE和越限信息的传送。用循环冗余校验码进行校验。每个IED YC量≤12个，YX量≤20。设计IED的通信程序具体内容如下： 1)根据功能要求，确定传输的内容（命令）编码，在此基础上设计出帧结构。 2)设计出每一类信息的传送帧格式。 3)根据信息的传送重要性确定信息的传送原则。， 4)校验方式选用CRC-16校验方式。生成多项式g(x)=x16+x15+x5+1 5)用查表法实现CRC-16校验码生成和校验。 6)设计主机规约传输和接收的程序流程，并画出流程图。 7)设计CRC校验子程序流程。 8)撰写设计报告。起止时间2011 年12 月20 至2011 年12 月26日指导教师签名年月日系（教研室）主任签名年月日学生签名年月日

目录一、意义及设计背景 (3) 二、设计目的 (3) 三、设计内容和要求 (3) 四、设计内容分析 (4) 五、设计原理 (4) 1、召唤式应答规约 (4) 2、越限 (4) 3、遥测 (5) 4、遥信 (5) 5、遥控 (5) 6、SOE (5) 7、通信帧的格式 (5) 8、循环码校验 (6) 六、详细设计 (7) 1、功能码 (7) 2、下行报文帧结构设计，即主站对子站的命令。 (8) 3、上行报文帧结构设计，即子站对主站的响应。 (9) 4、全报文数据结构的设计 (12) 5、信息的传送原则 (12) 6、查表法 (13) 7、CRC表的产生 (15) 8、IED通信传输和接受的流程图 (16) 七、设计总结 (17) 参考文献： (18)

自动化立体仓库及其优缺点

自动化立体仓库及其优缺点自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。１.自动化立体仓库的主要优点：（１）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。（２）可实现仓库作业的机械化，自动化，能大大提高工作效率。（３）由于物资在有限空间内集中储存，便于进行温湿度控制。（４）利用计算机进行控制和管理，作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可加速物资周转，降低储存费用。（５）由于货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法２.自动化立体仓库的主要缺点：（１）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。（２）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。（３）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断。（４）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。（５）由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。自动化立体仓库的主要优点：（1）仓库作业全部实现机械化和自动化（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。自动化立体仓库的缺点： (1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。 (2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。 (3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。 (4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。 (5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。 (6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。 (7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。

自动化、柔性生产线,各自具有哪些优点呢

自动化、柔性生产线，各自具有哪些优点呢？生产线的种类很多。其中性能最好、使用最广泛的就属自动化生产线、柔性线棒生产线了。它们有什么差异呢？如果从特点上来说的话，前者承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。而后者承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。当然除了产品特点有所差异之外，使用它们，都分别具有哪些优点体现呢？下面就具体来比较分析下吧。 1、自动化生产线的优点采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。 3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。 4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。 7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。