液压缸常见故障分析

液压缸常见故障分析
液压缸常见故障分析

液压缸常见故障分析

3.1 故障现象

液压缸不能动作液压缸动作不灵敏

液压缸爬行

3.2 故障分析

3.2.1 液压缸不能动作

液压缸不能动作的现象往往发生在刚安装完毕的液压缸上,排除此故障时,首先应从液压缸外部查找原因:液压缸执行运动部件的阻力是否太大,是否有卡死、楔紧或顶住其他部件等;进油压力是否达到规定值。排除了外部因素后,再进一步检查液压缸内在的原因。现将液压缸不能动作的原因及排除方法分析如下:

3.2.1.1 执行运动部件的阻力太大

排除方法:

1)排除执行机构中存在的卡死、楔紧等问题。

2)改善运动部件导轨的润滑状态。

3.2.1.2 进油口油液压力太低,达不到规定值

排除方法:

1)检查有关油路系统的泄漏情况并排除泄漏。

2)检查活塞与活塞杆处密封圈有无损坏、老化、松脱等现象。

3)检查液压泵、压力阀是否有故障。

3.2.1.3 油液未进入液压缸

排除方法:

1)检查油管、油路、特别是软管接头是否已被堵塞,应依次检查从缸到泵的有关油路并排除堵塞。

2)检查溢流阀的锥阀与阀座间的密封是否良好。

3)检查电磁阀弹簧是否损坏或电磁铁线圈是否烧坏,油路切换是否灵敏。

3.2.1.4 液压缸本身滑动部件的配合过紧,密封磨擦力过大

排除方法:

1)活塞杆与导向套之间应选用H8/f8配合。

2)检查密封圈的尺寸是否严格按标准加工。

3)如采用的是V形密封圈,应将密封磨擦力调整到适中程度。

3.2.1.5 由于设计和制造不当,当活塞行至终点后回程时,压力油作用在活塞的有效工作面积过小。改进设计、重新制造。

3.2.1.6 活塞杆承受的横向载荷过大,别劲或拉缸、咬死

排除方法:

1)安装液压缸时,应保证缸的轴线位置与运动方向一致。

2)使液压缸承受的负载尽量通过缸轴线,避免产生偏心现象。

3)长液压缸水平旋转时,活塞杆因自重产生挠度,使导向套、活塞产生偏载,导致缸盖密封损坏、漏油,对此可采取如下措施:

液压系统常见故障分析及处理

液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先,液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为液体的压力能,然后,通过液压缸(或液压马达)将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一.工作原理 液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先,液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为液体的压力能,然后,通过液压缸(或液压马达)将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二.液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机(或其它原动机)提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说,就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀,是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向,以满足工作部件所需力(或力矩)、速度(或转速)和运动方向(或运动循环)的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的,具有重要的作用。 三.液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有:液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 (1)缸或管道内存有空气,处理方法:设置排气装置;若无排气装置,可开动液压系统以最大行程往复数次,强迫排除空气;对系统及管道进行密封。 (2)缸某处形成负压,处理方法:找出液压缸形成负压处加以密封;并排气。 (3)密封圈压得太紧,处理方法:调整密封圈,使其不松不紧,保证活塞杆能来回用手拉动。 (4)活塞与活塞杆不同轴,处理方法:两者装在一起,放在V形块上校正,使同度误差在0.04mm以内;换新活塞。 (5)活塞杆不直(有弯曲),处理方法:单个或连同活塞放在V形块上,用压力机控直和用千分表校正调直。

非对称液压缸的动态特性仿真研究_郝前华

第35卷第6期 2010年12月  广西大学学报:自然科学版J o u r n a l o f G u a n g x i U n i v e r s i t y :N a t S c i E d V o l .35N o .6D e c .2010 收稿日期:2010-07-22;修订日期:2010-08-29 基金项目:国家863项目资助课题(2003A A 430200) 通讯联系人:何清华(1946-),男,湖南岳阳人,中南大学教授,博士生导师;E -m a i l :h q h @m a i l .c s u .e d u .c n 。 文章编号:1001-7445(2010)06-0984-05非对称液压缸的动态特性仿真研究 郝前华1,何清华1,2,贺继林1,2,廖力达1,舒敏飞1 (1.中南大学机电工程学院,湖南长沙410083; 2.湖南山河智能机械股份有限公司,湖南长沙410100) 摘要:根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础 上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用M A T -L A B 软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线, 直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改 善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针 对具体情况协调考虑。 关键词:动态特性;非对称液压缸;仿真 中图分类号:T H 137 文献标识码:A S i m u l a t i o ns t u d y o nd y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s o f a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r H A OQ i a n -h u a 1,H EQ i n g -h u a 1,2,H EJ i -l i n 1,2,L I A OL i -d a 1,S H UM i n -f e i 1 (1.S c h o o l o f M e c h a n i c a l a n dE l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,C e n t r a l S o u t hU n i v e r s i t y ,C h a n g s h a 410083,C h i n a ; 2.H u n a nS u n w a r dI n t e l l i g e n t M a c h i n e r y C o .L t d .,C h a n g s h a 410100,C h i n a )A b s t r a c t :O nt h eb a s i s o f c o n t i n u i t y p r i n c i p l eo f f l u i d s ,d y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s o f a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r a r e i n v e s t i g a t e db y m e a n s o f f o r c e e q u i l i b r i u m a n a l y s i s .B a s e d o nt h e p r o p o s e d m a t h e m a t i c a l m o d e l o f t h e c y l i n d e r ,r e l a t i o n s h i pb e t w e e nd a m p i n gr a t i o a n dn a t u r a l f r e q u e n c y i s o b t a i n e d a s w e l l a s t h e s i m u l a t i o nr e s u l t s o f d y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s o f h y d r a u l i cc y l i n d e r o f t h e b u c k e t o f a n e x c a v a t o r i n M A T L A B .T h e v e l o c i t y r e s p o n s e c u r v e a n d p r e s s c u r v e o f t h e l a r g e c h a m - b e r r e v e a l t h e d y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s v i s u a l l y .M e a s u r e s t oi n c r e a s e t h e v e l o c i t y r e s p o n s e a n dt o i m p r o v e t h e m o t i o n s t a b i l i t y o f t h e b u c k e t c y l i n d e r a r e p r o p o s e d b a s e d o n t h e a n a l y s i s o f t h e m a i n f a c t o r s i n f l u e n c i n gd y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c s .T h ec o n t r a d i c t i o nb e t w e e nd e c r e a s i n go v e r s h o o t a n d i n c r e a s i n g r e s p o n s e s p e e d o f t h e c y l i n d e r n e e d s t o b e r e s o l v e d b y c o n s i d e r a t i o n s t o s p e c i f i c c i r c u m - s t a n c e s . K e y w o r d s :d y n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s ;a s y m m e t r i c a l h y d r a u l i c c y l i n d e r ;s i m u l a t i o n 非对称液压缸具有结构紧凑、工作可靠及生产成本低等优点,因而广泛应用于车辆、工程机械、矿山机械等的液压系统中。非对称液压缸作为液压系统的主要执行元件,其动态特性是评价液压系统性能 的一个重要指标[1-3]。非对称液压缸在输入流量或负载发生变化时,输出压力会发生变化,活塞就会出

液压缸全套图纸说明书范本

液压缸全套图纸说 明书

绪论——————————————第3页 第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页 第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页 第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页 第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页

绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成: 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能,为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能,以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体,一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点

液压缸常见的失效模式

目前,大部分企业液压缸的维修模式仍停留在简单更换X畴,即仅仅更换密封件以及进行简单的打磨和清洗,甚至对于破损严重的部位也是如此。但经过简单维修过后的液压缸使用周期短,故障率高,维修费用高。可见,更换并不能作为维修管理的核心措施,企业应首先从本质上分析液压系统的失效原因,最大限度地确保设备地有效运行。 据统计,液压系统有70%~80%的故障是由液压油污染引起的,延长液压油洁净度劣化周期的前提就是要分析并控制油污染源。污染物的主要来源有以下几种途径:装配污染物——液压缸等元件在维修过程中产生的污染物,维修的次数越多,污染物产生越多;生成污染物——高摩擦系数零件在运行中产生大量磨损碎屑,同时频繁的维修使得液压缸常处在磨合期,生成大量污染物;吸入污染物——因为密封效果不佳,使外界粉尘等污染物进入系统。 明确污染物的来源是实施具体维修的前提,企业应根据故障原因不断升级维修方式,从而降低企业成本,提高运行效率,实现企业利益最大化。艾志工业生产质量总监IanMoffatt强调说。 液压油缸密封失效的主要因素 作者:hgmifeng2011-04-20 08:54 星期三晴 液压油缸密封失效的主要因素 液压设备的制造厂商为了降低成本往往采用不考虑液压缸密封件的重要性,他们通常会选用价格低廉的产品。由于价格低廉的液压密封件质量参差不齐,质量的稳定性也比较差,往往容易出现液压密封失效的故障,一旦液压缸如果失效,就会立即致使设备出现故障,这不仅生产停止甚至会严重的经济损失。如果液压设备的液压缸密封件出现问题,以下四点可以帮助你找到失效原因所在。 安装不当是液压密封失效的一个主要原因。安装时最需要注意的方面是:(1)清洁度;(2)防止损坏,避免液压密封件被刻痕;(3)适当的润滑。其他方面的问题在于,液压密封件上的密封套随动键的可调节部位密封过紧,或者是安装过程中液压密封唇被折叠。液压密封件的安装倒置也是一种常见的情况。解决这些问题主要是要注重常识并在安装过程中多加谨慎。 系统异物是液压密封失效的另一主要因素。它通常是由一些外部因素,诸如污垢,沙砾,泥土,灰尘,甚至冰,以及一些内部因素诸如金属碎片,乳化液、软管或其他可降解的系统组件的分解物等所引起。在降柱过程中很多外部异物都有可能会进入机器系统中,对此,最好的解决办法便是正确安装防尘圈或刮板。而最好的内部污染的避免办法则在于适当的液体过滤系统。有时很小的金属片会嵌入到密封件中,对于致污物问题需注意刮伤的柱体和缸体的内表面、过度磨损、密封泄漏等方面。 液压密封件材料出现化学性损坏是非常常见的。引起液压油缸密封件化学性损坏的第一要因在于选用了不正确的材料,或液压系统介质的变质。误用或使用不兼容的材料会出现由液体添加物、水解和氧化还原反应等引起的化学腐蚀现象。化学侵蚀可能导致的液压密封接口脱落,削弱密封件强度,过度膨胀或过度收缩致使密封件损坏。密封件发生变色也是化学侵蚀的指标之一。 热降解问题。当失效的液压密封件出现了表面硬,脆的现象,或者是部分液压密封件、密封唇或密封体出现脱离现象,那么就应考虑是否问题出在热降解上。热降解会引起密封唇失效,压缩过度并会腐蚀液压密封材料。这种情况的产生可能是以下原因造成的:使用了不正确的液压密封材料,高动态摩擦,装载过多的液压密封唇,没有远离而是太靠近外部热源等。修正热降解问题可能需要减少液压密封唇的阻碍,增加润滑,或更换另一种材料的液压密封件。在模棱两可的情况下认为,所有液压密封件密封接口处的最高温度

液压缸的维护与常见故障的排除方法.

职业技术学院 毕业论文题目:液压缸的维护与常见故障的排除方法 作者:学号: 系: 专业: 班级: 指导者:讲师 评阅者: 年月

毕业设计(论文)中文摘要 液压缸的维护与常见故障的排除方法 摘要随着工程技术的发展,液压技术已经渗透到国民经济的各个方面,在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械农林机械、汽车、船舶、国防、军工、航空航天等行业得到了普遍应用和大幅度的发展。液压传动相对于机械传动来说,是一门新兴的技术。它是利用液体来传递力和运动。液压缸是液压系统的重要执行元件之一,它将从泵站输入的液压能转换为机械能。本论文主要针对挖掘机液压缸各种故障产生的原因、现象、故障处理方法进行了较为详细的说明,并对液压缸的基本使用要求、包装、储存与运输、及液压缸的拆装、工作坏镜的要求、及液压缸常见故障与排除方法等事项也进行了较为细致的论述。文章简洁易懂.使每一位机械设备操作人员、维修人员都能读懂,并尽可能在实际操作中加深理解直至融会贯通。 关键词液压缸养护故障排除使用要求拆装

目次 1 引言 (1) 1.1 液压缸的工作原理 (1) 1.2 液压缸的分类 (1) 2液压缸的使用与防护 (4) 2.1 液压缸的使用 (4) 2.2 液压缸的包装、贮存与运输 (4) 2.3 不同工作环境下的防护 (5) 3 液压缸常见故障和排除方法 (6) 3.1 液压缸的常见故障 (6) 3.2 液压缸常见故障的原因分析与排除方法 (6) 3.2.1 爬行原因分析及排除方法 (6) 3.2.2 冲击原因分析及排除方法 (6) 3.2.3 推力不足原因分析及排除方法 (7) 3.2.4 液压缸漏油原因分析及排除方法 (7) 3.2.5 声响与噪声原因分析及排除方法 (9) 3.3维修液压缸故障时的注意事项 (10) 4 液压缸故障诊断 (12) 4.1液压缸故障诊断方法 (12) 4.2故障诊断技术发展趋势 (12) 结论 (13) 致谢 (14) 参考文献 (15)

系统动态特性分析

系统动态特性分析。 (1)时域响应解析算法――部分分式展开法。 用拉氏变换法求系统的单位阶跃响应,可直接得出输出c(t)随时间t 变化的规律,对于高阶系统,输出的拉氏变换象函数为: s den num s s G s C 11)()(?=? = (21) 对函数c(s)进行部分分式展开,我们可以用num,[den,0]来表示c(s)的分子和分母。 例 15 给定系统的传递函数: 24 50351024 247)(23423+++++++=s s s s s s s s G 用以下命令对 s s G ) (进行部分分式展开。 >> num=[1,7,24,24] den=[1,10,35,50,24] [r,p,k]=residue(num,[den,0]) 输出结果为 r= p= k= -1.0000 -4.0000 [ ] 2.0000 -3.0000 -1.0000 -2.0000 -1.0000 -1.0000 1.0000 0 输出函数c(s)为: 01 11213241)(+++-+-+++-= s s s s s s C 拉氏变换得: 12)(234+--+-=----t t t t e e e e t c (2)单位阶跃响应的求法: 控制系统工具箱中给出了一个函数step()来直接求取线性系统的阶跃响应,如果已知传递函数为: den num s G = )( 则该函数可有以下几种调用格式: step(num,den) (22) step(num,den,t) (23) 或 step(G) (24) step(G,t) (25) 该函数将绘制出系统在单位阶跃输入条件下的动态响应图,同时给出稳态值。对于式23和25,t 为图像显示的时间长度,是用户指定的时间向量。式22和24的显示时间由系统根据输出曲线的形状自行设定。

结构动力特性测试方法及原理

结构动力特性的测试方法及应用(讲稿) 一. 概述 每个结构都有自己的动力特性,惯称自振特性。了解结构的动力特性就是进行结构抗震设 计与结构损伤检测的重要步骤。目前,在结构地震反应分析中,广泛采用振型叠加原理的反应谱分析方法,但需要以确定结构的动力特性为前提。n 个自由度的结构体系的振动方程如下: [][][]{}{})()()()(...t p t y K t y C t y M =+??????+?????? 式中[]M 、[]C 、[]K 分别为结构的总体质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵,均为n 维矩阵;{} )(t p 为外部作用力的n 维随机过程列阵;{})(t y 为位移响应的n 维随机过程列阵;{})(t y &为速度响应的n 维随机过程列阵;{})(t y && 为加速度响应的n 维随机过程列阵。 表征结构动力特性的主要参数就是结构的自振频率f (其倒数即自振周期T )、振型Y(i)与阻尼比ξ,这些数值在结构动力计算中经常用到。 任何结构都可瞧作就是由刚度、质量、阻尼矩阵(统称结构参数)构成的动力学系统,结构一旦出现破损,结构参数也随之变化,从而导致系统频响函数与模态参数的改变,这种改变可视为结构破损发生的标志。这样,可利用结构破损前后的测试动态数据来诊断结构的破损,进而提出修复方案,现代发展起来的“结构破损诊断”技术就就是这样一种方法。其最大优点就是将导致结构振动的外界因素作为激励源,诊断过程不影响结构的正常使用,能方便地完成结构破损的在线监测与诊断。从传感器测试设备到相应的信号处理软件,振动模态测量方法已有几十年发展历史,积累了丰富的经验,振动模态测量在桥梁损伤检测领域的发展也很快。随着动态测试、信号处理、计算机辅助试验技术的提高,结构的振动信息可以在桥梁运营过程中利用环境激振来监测,并可得到比较精确的结构动态特性(如频响函数、模态参数等)。目前,许多国家在一些已建与在建桥梁上进行该方面有益的尝试。 测量结构物自振特性的方法很多,目前主要有稳态正弦激振法、传递函数法、脉动测试法与自由振动法。稳态正弦激振法就是给结构以一定的稳态正弦激励力,通过频率扫描的办法确定各共振频率下结构的振型与对应的阻尼比。 传递函数法就是用各种不同的方法对结构进行激励(如正弦激励、脉冲激励或随机激励等),测出激励力与各点的响应,利用专用的分析设备求出各响应点与激励点之间的传递函数,进而可以得出结构的各阶模态参数(包括振型、频率、阻尼比)。脉动测试法就是利用结构物(尤其就是高柔性结构)在自然环境振源(如风、行车、水流、地脉动等)的影响下,所产生的随机振动,通过传感器记录、经谱分析,求得结构物的动力特性参数。自由振动法就是:通过外力使被测结构沿某个主轴方向产生一定的初位移后突然释放,使之产生一个初速度,以激发起被测结构的自由振动。 以上几种方法各有其优点与局限性。利用共振法可以获得结构比较精确的自振频率与阻尼比,但其缺点就是,采用单点激振时只能求得低阶振型时的自振特性,而采用多点激振需较多的设备与较高的试验技术;传递函数法应用于模型试验,常常可以得到满意的结果,但对于尺度很大的实际结构要用较大的激励力才能使结构振动起来,从而获得比较满意的传递函数,这在实际测试工作中往往有一定的困难。 利用环境随机振动作为结构物激振的振源,来测定并分析结构物固有特性的方法,就是近年来随着计算机技术及FFT 理论的普及而发展起来的,现已被广泛应用于建筑物的动力分析研究中,对于斜拉桥及悬索桥等大型柔性结构的动力分析也得到了广泛的运用。斜拉桥或悬索桥的环境随机振源来自两方面:一方面指从基础部分传到结构的地面振动及由于大气变化而影响到上部结构的振动(根据动力量测结果,可发现其频谱就是相当丰富的,具有不同的脉动卓越周期,反应了不同地区地质土壤的动力特性);另一方面主要来自过桥车辆的随机振动。

液压缸常见故障及处理

液压缸常见故障及处理 故障现象原因分析消除方法 ?(一)活塞杆不能动作 1。压力不足 (1)油液未进入液压缸?1) 换向阀未换向 2) 系统未供油 (2)虽有油,但没有压力 1) 系统有故障,主要就是泵或溢流阀有故障?2) 内部泄漏严重,活塞与活塞杆松脱,密封件损坏严重 (3)压力达不到规定值?1) 密封件老化、失效,密封圈唇口装反或有破损2) 活塞环损坏?3) 系统调定压力过低 4) 压力调节阀有故障?5) 通过调整阀得流量过小,液压缸内泄漏量增大时,流量不足,造成压力不足 1)检查换向阀未换向得原因并排除?2)检查液压泵与主要液压阀得故障原因并排除 1) 检查泵或溢流阀得故障原因并排除 2) 紧固活塞与活塞杆并更换密封件 1) 更换密封件,并正确安装 2) 更换活塞杆?3) 重新调整压力,直至达到要求值?4) 检查原因并排除5) 调整阀得通过流量必须大于液压缸内泄漏量?2。压力已达到要求但仍不动作

(1)液压缸结构上得问题 1) 活塞端面与缸筒端面紧贴在一起,工作面积不足,故不能启动?2) 具有缓冲装置得缸筒上单向阀回路被活塞堵住?(2)活塞杆移动“别劲”?1) 缸筒与活塞,导向套与活塞杆配合间隙过小 2) 活塞杆与夹布胶木导向套之间得配合间隙过小?3) 液压缸装配不良(如活塞杆、活塞与缸盖之间同轴度差,液压缸与工作台平行度差)?(3)液压回路引起得原因,主要就是液压缸背压腔油液未与油箱相通,回油路上得调速阀节流口调节过小或连通回油得换向阀未动作1) 端面上要加一条通油槽,使工作液体迅速流进活塞得工作端面?2) 缸筒得进出油口位置应与活塞端面错开 1) 检查配合间隙,并配研到规定值 2) 检查配合间隙,修刮导向套孔,达到要求得配合间隙 3) 重新装配与安装,不合格零件应更换?检查原因并消除?(二)速度达不到规定值 1、内泄漏严重 (1)密封件破损严重 (2)油得粘度太低 (3)油温过高 (1)更换密封件?(2)更换适宜粘度得液压油?(3)检查原因并排除?2。外载荷过大 (1)设计错误,选用压力过低?(2)工艺与使用错误,造成外载比预定值大 (1)核算后更换元件,调大工作压力

液压缸常见故障及修复方法

液压缸常见故障及修复方法液压缸在液压设备中占有重要的地位,其故障将直接影响设备的正常工作和寿命。大量实践表明,液压缸的故障主要表现为泄漏(内泄和外泄),而导致泄漏的原因主要是下列几个部位的损坏,即密封件损坏、端盖连接螺钉失效、导向套磨损和活塞支承坏部位磨损等。其中,后三种损坏又会导致密封件的损坏。下面,根据多年来修复液压缸的经验,对密封件损坏的原因进行分析并提出改进及修复方法。 1.由于安装型式不当引起的O形圈失效 有时,设计者从装配、安装、工艺及零件强度等因素,考虑将O形圈设计成角密封或端面密封型式。我们认为这种密封型式不宜用于中高压液压缸,因为此类型式的密封作用主要是靠拉杆或螺钉的压紧力来保证的。随着液压缸的工作时间或工作压力的增加,将出现螺钉松动或拉杆的拉伸变形现象,导致压紧力减小,从而失去密封作用,产生泄漏。另外,如果几个螺钉的拧紧程度不同也有可能引起泄漏。这种情况虽可通过均匀拧紧螺钉或在螺母上加防松装置予以解决,但最好还是将端面密封或角密封改为圆周密封。 2.端盖上螺钉失效 经定期检查或更换密封圈后的液压缸重新运行时,经常仅运转两三天便因压盖上的螺钉损坏而出现泄漏。这种故障一般是由于液压缸拆装后立即投入运转造成的。虽然组装时已将螺钉均匀拧紧,但因摩擦阻力随螺钉接合面的粗糙度不同而异,各螺钉的实际紧固力不尽相同,有的螺钉处于一种假紧固状态。因此液压缸工作后各螺钉的受力是不均匀的。若压盖与缸筒法兰之间留有压紧余量,螺钉又未完全拧紧时,上述现象会更加明显,以致于造成螺钉逐个损坏。这类故障的解决办法是:在液压缸组装后不要立即投入正式运行,而是先加压,

然后再度将螺钉拧紧,拧紧时应注意使压紧量保持均等。若必须留有一定间隙时,应插入适当的垫片,再将螺钉完全固紧。 3.因导向套和活塞支承环的过度磨损而引起密封件快速损坏 若液压缸因有泄漏而达不到预定的输出力时,其原因多数是由于活塞杆上的密封件损坏所致。而密封件的频繁损坏又归因于导向套和活塞支承环的过度磨损。当导向套与活塞杆、活塞支承环与缸筒的动配合间隙超过一定限度时,不但会加速密封件的磨损,而且还可能引起液压缸失稳,造成活塞杆弯曲,因此必须对磨损的导向套及活塞支承环进行修理或更换。 一般情况,出现导向套及活塞的严重磨损时应予更换,但对于比较大的液压缸,导向套和活塞多为铸铁件或堆铜件,若将整个零件全部更换,不仅成本高、浪费大,而且加工也有一定的难度。为此,我们采取增加耐磨环的办法进行修复,具体措施如下: 1)将导向套的内孔(与活塞杆配合的孔)直径d扩孔至(d+F1);将活塞支承部位(与 缸筒配合的部分)的外径D减小为(d-F2)。F1与F2的值如表1、2所示。 表1 F1值 表2 F2值

液压缸修复技术及工艺流程 绝密

液压缸修复简介及工艺流程工程机械常见的破坏形式主要包括摩擦副的磨损和局部破坏(拉伤、电击伤、压坑等)。对于磨损件的修复,传统的修复方法包括:机械加工修理法(如修理尺寸法、附加零件法、局部更换法等)、焊接修理法(堆焊、补焊、钎焊等)和电镀修理法(低温镀铁、镀铬)等。对于结构简单的零部件也可以采用热喷涂(热喷焊)修复技术。对于重要零部件的局部破坏(如液压杆、油缸的拉伤、电击伤、压坑等),采用上述维修方法常常是费工、费时、费料甚至无法修复。以下主要介绍一些局部破坏的修理方法,并详细说明每种方法的优缺点。一、焊修技术的优缺点对于局部损伤,常用的焊修方法包括补焊、堆焊、钎焊等,每一种焊修方法都有其自身的特点和不足。1。补焊焊接技术用于修复零部件的局部缺陷时称之为补焊。补焊的最大特点是施工简便、修复成本低、时间短。补焊时应根据材质的种类选用恰当的补焊材料和补焊工艺。对于普通碳素钢,应根据材质的碳当量(而不是含碳量)确定补焊方法。对于不锈钢、铸铁、铝及铝合金应的补焊应特别注意材质的性能和工件的使用环境,做到基体问题具体分析,把握好焊前处理、施焊、焊后处理方法及施工参数。既然补焊是焊接的一种特殊形式,在施焊过程中不可避免地会在焊修部位形成熔池(产生局部高温),从熔池到工件本体之间的不均匀加热必然造成焊区及热影响区产生热应力,导致焊修件变形、裂纹(如铸铁件、高碳钢件炸口等)、局部硬化、相组织变化、疲劳性能下降等缺陷。焊修过程中还会导致熔池及熔池附近产生气孔、相变、机械性能降低等问题。因此,用补焊方法修复局部缺陷,常常是一种不得已而为之的选择。2。钎焊为了降低焊修时的施焊温度,人们使用熔点较低的焊料进行热熔焊——人们常称之为钎焊。补焊与钎焊的最大不同之处在于钎焊时在工件上不形成熔池,在钎焊

某装备结构动态特性分析

技术篇 2007年 第十期 某装备结构动态特性分析 霍 红 (中北大学,太原 030051) 摘 要:利用试验模态分析法获得了某机枪结构的模态参数,分析了机枪的动态特性,并通过基于模态试验的灵敏度分析方法,获得了影响该机枪动态特性的敏感部位,为改善机枪动态特性提供了依据. 关键词:机枪;灵敏度分析;动态特性;分析 中图分类号:TP302.7 文献标识码:A 文章编号:1005 8354(2007)10 0001 02 Analysis on structural dyna m ic characteristics for certai n equi p m e nt HUO H ong (N orth U n i ve rs i ty o f Ch i na ,T a i yuan 030051,Chi na) Abstract :A ccor ding to modal analysism etho d,modal parametersw ere derived and structural dynam ic charac teristics were analyzed.U sing sensitivit y analysis of model test ,t he dyna m ic characteristics and sensitive p oints of a m achine gun were obt ained.These woul d be used to i m prove dyna m ic propert y of t hemachine gun. K ey words :machine gun;sensitivity analysis ;struct ural dyna m ic characteristics ;analysis 收稿日期:2007 08 22 作者简介:霍红(1968 ),女,实验师,研究方向:火炮、自动武器与弹药工程. 0 引 言 当今为提高自动武器的机动性,广泛采用弹性枪架,但随着重量的减轻,武器系统的振动加剧.而武器系统的振动又直接影响到射击精度,特别是弹丸出膛 口时的横向位移、横向速度以及弹丸初始扰动等对武器射击精度影响尤其明显 [1] .为此,需掌握武器系统 的固有特性,为分析和优化机枪的动力学特性提供依据,以提高其射击精度.而系统固有特性一般可由理论分析方法和试验方法获得,前者是利用有限元分析法,后者是利用试验模态分析法,随着试验技术的发展和测量仪器精度的提高,利用试验模态分析法得到的结果越来越受到重视,并且常常作为验证有限元模型正确性的主要依据,所以,常采用理论分析和试验两种方法相结合建立模型 [1,2] ,以获得接近实际的结 果,为进一步分析如结构修改设计及结构动力特性优化设计提供良好的基础.本文以某机枪为例,采用试验模态分析法识别机枪系统的模态参数和分析其动 态特性,并在此基础上进行了灵敏度分析,获得机枪动力学特性对各参数变化的灵敏度,为机枪的动力学特性优化设计提供依据. 1 机枪结构试验模态分析 1.1 模态测试系统 模态测试系统基本由以下几部分组成:激励部分、信号测量和数据采集部分、信号分析和频响函数 估计部分 [3] .其测试系统框图见图1所示. 图1 机枪模态试验系统框图 1

液压缸修复技术及工艺流程绝密

液压缸修复技术及工艺流 程绝密 Modified by JEEP on December 26th, 2020.

液压缸修复简介及工艺流程工程机械常见的破坏形式主要包括摩擦副的磨损和局部破坏(拉伤、电击伤、压坑等)。对于磨损件的修复,传统的修复方法包括:机械加工修理法(如修理尺寸法、附加零件法、局部更换法等)、焊接修理法(堆焊、补焊、钎焊等)和电镀修理法(低温镀铁、镀铬)等。对于结构简单的零部件也可以采用热喷涂(热喷焊)修复技术。对于重要零部件的局部破坏(如液压杆、油缸的拉伤、电击伤、压坑等),采用上述维修方法常常是费工、费时、费料甚至无法修复。以下主要介绍一些局部破坏的修理方法,并详细说明每种方法的优缺点。一、焊修技术的优缺点对于局部损伤,常用的焊修方法包括补焊、堆焊、钎焊等,每一种焊修方法都有其自身的特点和不足。1。补焊焊接技术用于修复零部件的局部缺陷时称之为补焊。补焊的最大特点是施工简便、修复成本低、时间短。补焊时应根据材质的种类选用恰当的补焊材料和补焊工艺。对于普通碳素钢,应根据材质的碳当量(而不是含碳量)确定补焊方法。对于不锈钢、铸铁、铝及铝合金应的补焊应特别注意材质的性能和工件的使用环境,做到基体问题具体分析,把握好焊前处理、施焊、焊后处理方法及施工参数。既然补焊是焊接的一种特殊形式,在施焊过程中不可避免地会在焊修部位形成熔池(产生局部高温),从熔池到工件本体之间的不均匀加热必然造成焊区及热影响区产生热应力,导致焊修件变形、裂纹(如铸铁件、高碳钢件炸口等)、局部硬化、相组织变化、疲劳性能下降等缺陷。焊修过程中还会导致熔池及熔池附近产生气孔、相变、机械性能降低等问题。因此,用补焊方法修复局部缺陷,常常是一种不得已而为之的选择。2。钎焊为了降低焊修时的施焊温度,人们使用熔点较低的焊料进行热熔焊——人们常称之为钎焊。补焊与钎焊的最大不同之处在于钎焊时在工件上不形成熔池,在钎焊过程中熔化的只是钎料(钎料的熔点较

HAGC系统动态特性研究分析

HAGC系统动态特性研究分析 摘要 三十多年前,高压液压伺服系统开始流行,模拟的基本分析工作,伺服系统也开始需要开发和研究,然而这些研究只集中在相对较轻的任务系统组成的一个伺服阀,用一个小的甚至零弹簧力,双作用液压缸。通常,这些系统低自然频率(5到20赫兹)、低阻尼比和低液压。 直到六七十年代伺服系统引入了重型计量的钢铁工业中。第一次使用是为了所谓的,不断的差距预应力磨机。最重要的发展是自申请已被引入了的闭环电液伺服控制系统。 然后,过去10年的快速发展,电子与建模技术的应用液压自动计量(HAGC)成为了一个需求为高质量的平轧制产品刺激的研究成果,进一步提高系统的效率和准确度。这些研究中大多数集中在系统设计上。 由于复杂的控制系统的复杂,简化了一个连轧机液压系统包括在内的整体控制模型,包括流量执法机构不能准确模拟实际的行为(例如,伺服阀、液压元件和气缸)。虽然该算法的基本原理的可以证明系统复杂性的,尤其在大模型的情况下,但它是无法评价性能的液压系统的设计。 提高AGC系统的未来取决于液压体系的计量器具,甚至与一个优秀的控制算法,不能完善没有响应速度快、稳定、液压系统。目前,在计量体系在文献中报道的液压系统的数学模型是不足的,特别是与复杂模型相比。 在最近的发展体系中,利用HAGC原理的长程液压缸是相互促进,共同发展的。然而,它可以被质疑的长冲程气缸反应一样好,而且在短冲程单元中所扮演的角色是单作用气缸两倍。这篇文章的目的是探讨液压系统的非线性效应,并比较各缸的设计性能,各使用一个位置和压力模式。

理论 保罗利用常微分方程的稳定性的影响,为一个单作用气缸研究出一套数学模型,来检验在不同压力线的长度。在其他文章里,拉普拉斯变换块被应用于定量比较各液压系统的设计。 在这篇文章中,常微分方程先来解释每个液压部件的物理意义,紧随其后的是生成一个状态矩阵方程。 一个HAGC系统示意图显示为双作用气缸三线一回的安排,如图1中所示。 形成一套完整的液压系统的六个动态元件为: 伺服阀 输电线路 液压缸 磨机(动力学、固有频率、模量和阻尼效应) 回流管线 传感器 控制功能,就好像机体的补偿,曾被认为是文学,并不包括在这篇文章里。 图1 液压控制系统

机械动力学与动态特性分析

课程名称:机械动力学与动态特性分析 任课老师:蒙艳玫 学院:机械工程学院 专业:机械制造及其自动化 姓名:韦荣发 学号: 1211301011

1、用机械网络分析一下系统的简化模型: 碎石机(用双重动力减震器) 画出上述系统的机械网络图,设计和分析减振效果 解:(1)由上图可得其机械网络图,如图1-1所示。 图1-1 (2)设计与分析 由图1-1机械网络图可知,整个系统会因偏心质量而发生振动,已知偏心质量m ,偏心距为e ,因此,激振力为: 由以上条件,根据基尔霍夫 节点定律列出位移响应方程: pcos wt (1)

导纳阵为: 所以,若要消除m2、K2系统的振动,即在m2点激振时,其位移响应等于零, 则其自导纳H22=0,所以,。所以: 即,,此频率就是反共振频率,当激振力的频率等于该频率时,m2 和m3的位移等于零.因此在设计减振器时,只要合理的选择减振器的质量、刚度,使它在单独振动时的固有频率等于激振力的频率,就能够消碎石机的振动。 2、结合实际研究课题,以一实际结构或机器为对象, (1)作FRFS测试分析,试述: 1)目的 结合甘蔗实地种植情况和蔗地地形, 利用ADAMS View建立一个轮式小型甘蔗收割机的样机模型, 对其行走转向性能进行仿真分析, 并在平路面基础上建立了田间常见障碍物模型,进一步对收割机越障性能进行仿真研究; 通过虚拟仿真和物理试验相结合的方法,分析比较了不同轴承及间距对刀轴刚性及甘蔗断面切割质盆的影响,并在此基础上提出了一种高刚性的轴承布局方法,为设计低破头率的小型甘蔗联合收获机切割器提供了依据. 2)方法、原理 ①选用多体动力学仿真软件ADAMS View作为仿真分析的软件平台 ②将切割器的结构在Pro/E软件中建立三维实体模型,然后将模型导入到ANSYS软件中,将轴承利用弹性单元进行模拟 3)实验装置,过程 选用多体动力学仿真软件ADAMS View作为仿真分析的软件平台, 对轮胎、悬架转向盘和地面进行。简化建模。模型中所用到的是全局坐标系: 坐标原点在两前轮中心连线中点, 收割机前进方向为X轴负向, 垂直水平面向上为Y轴正向, Z轴正向由右手定则确定, 其质量和转动惯量与实际底盘相同。根据甘蔗种植情

液压站常见故障

一、液压泵常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油、输油 量不足、压力上不去1、电动机转向不对 2、吸油管或过滤器堵塞 3、轴向间隙或径向间隙过大 4、连接处泄漏,混入空气 5、油液粘度太大或油液温升太高1、检查电动机转向 2、疏通管道,清洗过滤器,换新油 3、检查更换有关零件 4、紧固各连接处螺钉,避免泄漏,严 防空气混入 5、正确选用油液,控制温升 噪音严重压力波动厉害1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 2、吸油管密封处漏气或油液中有气泡 3、泵与联轴节不同心 4、油位低 5、油温低或粘度高 6、泵轴承损坏1、清洗过滤器使吸油管通畅,正确选 用过滤器 2、在连接部位或密封处加点油,如噪 音减小,拧紧接头或更换密封圈;回油管口应在油面以下,与吸油管要有一定距离 3、调整同心 4、加油液 5、把油液加热到适当的温度 6、检查(用手触感)泵轴承部分温升 泵轴颈油封漏油漏油管道液阻达大,使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱,或者把柱塞泵的泄油管接到总回油管上,则应予改正。最好在泵泄漏油口接一个压力表,以检查泵体内的压力,其值应小于0.08MPa 二、液压缸常见故障分析及排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行1、空气侵入 2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松

3、活塞杆与活塞不同心 4、活塞杆全长或局部弯曲 5、液压缸的安装位置偏移 6、液压缸内孔直线性不良(鼓形锥度等) 7、缸内腐蚀、拉毛 8、双活塞杆两端螺冒拧得太紧,使其同心度不良1、增设排气装置;如无排气装置,可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动,强迫排除空气 2、调整密封圈,使它不紧不松,保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油) 3、校正二者同心度 4、校直活塞杆 5、检查液压缸与导轨的平行性并校正 6、镗磨修复,重配活塞 7、轻微者修去锈蚀和毛刺,严重者须镗磨 8、螺冒不宜拧得太紧,一般用手旋紧即可,以保持活塞杆处于自然状态 冲击1、靠间隙密封的活塞和液压缸间隙,节流阀失去节流作用 2、端头缓冲的单向阀失灵,缓冲不起作用1、按规定配活塞与液压缸的间隙,减少泄漏现象 2、修正研配单向阀与阀座 推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止1、液压缸和活塞配合间隙太大或O型密封圈损坏,造成高低压腔互通 2、由于工作时经常用工作行程的某一段,造成液压缸孔径直线性不良(局部有腰鼓形),致使液压缸两端高低压油互通 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲,使摩擦力或阻力增加 4、泄漏过多 5、油温太高,粘度减小,靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通,运行速度逐渐减慢直至停止1、单配活塞或液压缸的间隙或更换O型密封圈 2、镗磨修复液压缸孔径,单配活塞 3、放松油封,以不漏油为限校直活塞杆 4、寻找泄漏部位,紧固各接全面 5、分析发热原因,设法散热降温,如密封间隙过大则单配活塞或增装密封杆 三、溢流阀的故障分析及排除 故障现象故障分析排除方法 压力波动1、弹簧弯曲或太软 2、锥阀与阀座接触不良 3、钢球与阀座密合不良

液压系统泄压原因及解决方法

液压系统泄压原因及解决方法 液压系统中,泄漏造成泄压影响生产,就是必须要考虑得问题。液压系统泄压还会导致液压缸工作腔得压力降低,使液压缸无法正常工作。采取比较先进得方法,有效地防止泄漏,使之正常工作。有效地防止泄漏,使液压系统实现“零泄漏”就是液压行业多年来始终追求得目标。另外,准确地分析液压系统泄漏产生得最初原因,可以帮助我们及时排除液压系统得泄漏故障。我们通过对《液压与气压传动》课程得学习以及查阅相关资料,结合自己专业实习、工程训练与日常生活中得所见与所想,就常见泄漏故障问题,分析了液压传动得泄漏形式及原因,提出控制泄漏得措施。 相对于机械传动,液压传动就是一门新得技术,起源于1654年帕斯卡提出得静压传动原理。它就是以液体为工作介质,通过能量转换装置来进行能量传递得一种传动形式。液压传动具有如下优点:①工作液体可以用管道输送到任何位置;②执行元件得布置不受方位限制,借助油管得连接可以方便灵活地布置传动机构;③液压传动能将原动机得旋转运动变为直线运动;④可以方便地实现无级调速;⑤载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现,也容易进行集中控制、摇控与自动控制; ⑥液压传动平稳无振动;⑦具有良好得润滑条件可提高液压元件工作得可靠性与使用寿命;⑧液压元件有利于实现标准化、系列化与通用化。因此,液压传动在国民经济各部门中得到了广泛得应用。 但液压传动也存在着一些缺点:①存在液体流动得阻力损失、油液得泄漏以及机械摩擦,故效率较低;②对控制工作温度要求较高;③由于工作液体得泄漏与可压缩性,液压系统得刚性较差使液压系统无法保证严格得传动比;④对工作液体得使用维护要求十分严格;⑤液压元件成本较高;⑥液压系统得故障判断与处理较难,要求工作人员技术水平与专业知识较高。其中工作液体得泄漏一直就是不可避免得问题,其解决方法也就是各行各业研究得重点之一。 (一)泄漏形式 泄漏按流向可分为内泄漏与外泄漏。外泄漏主要就是指液压油从系统泄漏到环境中,产生在液压系统得液压管路、液压阀、液压缸与液压泵(液压马达)得外部;内泄漏就是指由于高低压侧得压力差得存在以及密封件失效等原因,使液压油在系统内部由高压侧流向低压侧,如液压传动中油液从高压腔向低压腔得泄漏;从换向阀内压力通道向回油通道得泄漏等。泄漏得主要形式有缝隙泄漏、多孔隙泄漏、粘附泄漏与动力泄漏等。 1、缝隙泄漏 液压系统得缝隙泄漏主要有两种,固定密封处(静接合面)泄漏与运动密封处(动结合面)泄漏。固定密封处泄漏得部位主要包括液压缸缸盖与缸筒得接合处等;运动密封处主要包括液压缸活塞与缸筒内壁、活塞杆与缸盖导向套之间。缝隙泄漏量得大小与压力差、间隙等因素有关。 2、多孔隙泄漏 液压元件中得各种盖板,由于表面粗糙度得影响,两表面之间不可能完全接触,在两表面不接触得微观凹陷处,形成许多截面形状多样、大小不等得空隙,空隙得截面尺寸与表面粗糙度有关。多空隙泄漏,液体需流经弯曲得众多空隙,在做密封性能试验时,需经一定得保压时间,泄漏才能显露出来。 3、粘附泄漏 粘性液体与固体臂之间有一定得粘附作用,二者接触后,在固体表面上粘附上

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