管网设计说明

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XX市XX小区供热管网工程

设计总说明

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XXXX燃气热力设计有限公司

2012年7月

一、本设计为XX 市XX小区供热管网工程施工图。

本次设计将该小区分为三个供热区(二次管网),即:A区、B区、C区。A 区供热主管道管径为?219,B区供热主管道管径为?273,C区供热主管道管径为?219,一次网主管道管径为?273(见施工图)。根据该小区提供的建筑面积以及所提供的单体单位面积热负荷31.9w/m2设计计算。

二、设计参数

本次设计的二次网循环水温度为:供回水50℃/40℃,设计压力为

1.6MPa。

三、供热管道的敷设方式

供热管网采用直埋敷设方式,原则上按无补偿冷安装设计。由于设计的管网中存在固定点、锚固点、锚固段、滑动段等,各处的管道应力不尽相同,所以现场施工过程中不宜将设计尺寸随意改动。若需要变更改动,请通知设计人员协商解决。为方便现场施工,设计提供如下说明。

1、供热管道与有关设施的相互净距

2、直埋供热管道最小覆土深度

3、可视为直管段的最大平面折角(°)

四、供热管道的保温结构

直埋供热管道的保温结构直接承受着土壤及地面循环活载力,同时受地下潮气及地下水的入侵,因此,保温结构除了保温性能外,还应从防水、防

腐及机械强度几个方面综合考虑。保温材料是保温结构的主要组成部分。本工程使用的保温材料为聚氨酯泡沫塑料。

1、聚氨酯泡沫塑料

1.1材料成型及施工方法

聚氨酯泡沫塑料是以聚醚酯与多亚基多苯基多异氰酸酯为主要原料,再加入胶联剂、催化剂、表面活性和发泡剂等,经现场发泡制成。

本工程聚氨酯发泡塑料施工方法采用模具法,即将保温层直接成型在管道上,制成保温管,在管子两端留200mm的接头(裸管),管道焊接后接头处在现场用模具发泡,并采用与直管同样的发泡工艺。

1.2工艺标准

1.2.1本标准适用于输送介质温度(连续工作温度)不高于95℃。偶然峰值温度不高于100℃,工作压力不高于1.6MPa保温管的制造工艺标准。

1.2.2除锈防腐。按设计要求对钢管外表采用电动工具进行除锈,露出金属光泽后刷氰凝漆两遍,要求刷漆均匀、刷满。管道两侧留有150mm不刷,以便于管道的对口焊接。

1.2.3氰凝漆应在环境温度5~35℃的范围内涂刷施工,两道漆涂刷间隔时间应在2~8小时,每道漆的干膜厚度大于或等于100μm以上。

1.2.4第二道氰凝漆涂刷未完全干透前进行聚氨酯发泡施工,以便于氰凝漆与聚氨酯的充分粘结。

1.3聚氨酯保温层

1.3.1成分:聚氨酯原料必须使用不含氟利昂的发泡剂。

1.3.2特性:闭孔率不大于88%,密度不小于50kg/m3,抗压强度不小于0.3MPa。

1.3.3热性能:导热系数在50℃,最小中心密度50kg/m3(老化前)时小于

0.33w/m.k。

1.345吸水性:在沸水中侵泡90分钟后,体积吸水率不大于10%。

1.3.5保温层厚度:本设计所有型号管材保温厚度均为40mm。

1.3.6保温管轴线偏心距:保温层外径≤160mm,保温管最大轴线偏心距为3.0;保温层外径180~400mm,保温管最大轴线偏心距为4.5;保温层外径450~630mm,保温管最大轴线偏心距为6.0;保温层外径≥760mm,保温管最大轴线偏心距为8.0。

1.4玻璃钢外护层

1.4.1玻璃钢外护层由无碱玻璃纤维网格布和聚酯漆等涂刷组成。

1.4.2保护层颜色为不饱和聚酯漆本色或添加色浆,具体颜色由业主单位协商确定。

1.4.3无碱玻璃丝网格布的性能指标应符合JC/T277和JC/T287要求。

1.4.4不饱和聚酯漆的性能指标应符合GB/T8237要求。

1.4.5聚酯漆涂刷后外护管外表面不允许漏胶、纤维外漏、气泡、层间脱离、皱折等现象。

1.4.6外护层厚度要求:保护层均采用六布三油,每缠绕两层玻璃丝布刷一道聚酯漆,最外两层采用10*10玻璃丝布,其它采用8*8玻璃丝布。

1.4.7同一原料、同一配方、同一工艺条件生产的同规格的保温管作为一个批次,每批次数量不超过50根。

1.5保温管储存

1.5.1地面应平整,无碎石等坚硬杂物。

1.5.2地面应有足够的承载能力,保证堆放后不发生坍塌和倾倒。

1.5.3堆放场地应挖排水沟,场地不允许有积水。

1.5.4堆放场地应设置管托,管托应确保保温管外护管高于地面150mm。

1.5.5保温管堆放高度不应高于

2.0m。

1.5.6保温管不得受到暴晒、雨淋和侵泡,露天存放应用篷布遮盖。保温管存放场地和保温现场应注意防火。

五、供热管道安装

1、材料

1.1管材

工程中所用钢管,其材质、壁厚、材料性能等技术指标应符合设计要求,安装时不能随意的改动和替代,本设计管材DN<200mm采用热轧无缝钢管,材质为20#钢;DN≥200mm采用螺旋钢管,材质为Q235B。

1.2管件

使用在直埋供热管道上的三通、弯头、大小头、封头等管件的材质、壁厚及其他技术指标应符合设计要求,且管件壁厚应大于同型号管道壁厚1~2mm。应使用在工厂加工经过检测合格的成品管件。弯头采用热压弯头,无特殊说明弯曲半径均采用1.5D,应力较大处,局部焊缝应加固。

2、管道焊接

2.1管道焊接形式:管道焊接形式采用电弧焊。管径大于200mm采用氩弧焊打底焊。

2.2焊条采用E4303。

2.3直埋供热管道焊接应按不同材质、规格制定焊接工艺,并进行焊接工艺试验。焊接工艺试验按GB50236-98《现场设备、工业管道焊接工程及验收规范》中第四章的规定执行。

2.4焊接的准备及其方法,按CJJ28-89《城镇供热管网工程施工及验收规范》

中第五章规定执行。

2.5直埋供热管道焊接内部质量标准应符合GB50236-98的Ⅱ级规定。

2.6供热管道焊口应做100%超声波探伤,Ⅱ级以上合格。

3、放气装置的处理

管道放气装置应引至便于操作的位置,放气出口加焊弯管,确保排气畅通安全。

4、保温管直接穿入墙里面,墙内保温层至少留100mm,以防地下水从保温层端部渗入。保温结构外边设用金属套管,同时缝隙之间用油麻、石棉水泥填充,不但保证管道轴向伸缩,而且又能起到一定的密封作用。保温结构和套管之间留有30~50mm缝隙为宜。

65保温管道接头

保温管道两端留有200mm不保温管段,以便焊接施工和保温接头的处理。补口处采用现场模具发泡,保温防护层处理方法与直管保温相同。

6、聚氨酯发泡质量的好坏与被注体的干燥度、清洁度、温度有关,特别是温度对粘结的整体性、反应速度、分子力度的密度和封闭性能、原料用量都有重要的影响。发泡最佳温度为20~25℃,当温度低于15℃时应将管道预热;当高于40℃时应采取防晒措施。

六、直埋供热管道安装过程中的注意事项

1、直埋供热管道直管、三通、弯头、大小头、固定短管进入现场必须经过检验验收,保温保护壳不得有破损、玻璃钢漆不均匀等现象。

2、管道安装前应对坡口及内外壁表面20mm范围内进行清理,锈皮应除掉,管内砂子等杂物应清理干净后方可对接。

3、分段施工完毕后,应将内部清理干净,并应及时封闭管口。

4、管道敷设在炉渣杂物等腐蚀性较强的土层内部时,管道周围应更换没有腐蚀性的土层并夯实。

5、管沟开挖过程中超下挖的部分必须进行边回填边夯实的施工措施,密实度应达到原土的密实度要求。

6、要严格保证管道的焊接质量,并在管道回填前认真做好无损检测。

7、直埋管道埋深不得小于设计规定,管道中心距、管沟的底宽、排水系统应符合设计要求。

8、管道焊口两端管段在管道找正管口对接就位后,胸腔部可以先行回填,回填前检查和修补保温层和防护层的破损处。

9、管道的储存和运输

9.1预制好的保温管应存放在平整、松软的地上,或用垫架支承两端钢管裸露部分。

9.2堆放高度不得超过两层。

9.3搬运过程中不得破坏保温结构,应轻吊、轻放,严禁野蛮运输。

9.4存放过程中应注意防水,严禁泥沙杂物进入管道。

10、施工步骤

10.1管线施工工艺过程如下;放线--—地下障碍物踏勘--—管沟开挖—--沟槽夯实(回填土)--—管道吊装—--管道(管件)对口--—焊接--—焊口探伤检验—--接口保温—--回填土(分层夯实)—--阀门井、路面恢复。

10.2开挖严格按设计图纸进行,管沟成型后,应对其进行沟底标高、沟壁直线度的测量,确保管道中心标高符合设计要求,防止管沟边坡塌方。管沟的开挖断面在参照设计图中所标柱的尺寸的基础上,再结合图中有关管件、焊口的位置等,局部放大开挖管沟尺寸,以方便施工。

10.3管沟安装前底部必须夯实,严禁由于沟底不平、沟壁不直或在垂直方向出现折角。

10.4管沟开挖后应及时清理沟底的砖石瓦块及碎玻璃和其他锐利物,以防损伤保温层。

10.5车行道下开三通处覆土深度达不到最小埋深要求时,根据现场情况局部处理。

七、施工及遵循的标准

直埋供热管道的施工应符合:

《城市热力网设计规范》(CJJ34)

《城市供热管网工程施工及验收规范》(CJJ28)

《城镇直埋供热管道工程技术规程》(CJJ/T-81-98)

《地下防水工程质量验收规范》(GB50208)

排水管网设计说明书

排水管网设计说明 书

环境工程设计 大作业 题目城市污水管网的设计姓名姜晨旭 学号 指导教师王庆宏 成绩 二○一七年六月

目录 (一)设计概要 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2设计内容 (2) 1.3设计资料 (3) 1.4设计参考资料 (3) (二)排水系统 (3) 2.1排水体制 (3) 2.2排水体制的选择 (4) (三)管网设计 (5) 3.1管道定线 (5) 3.1.1排水管网布置原则 (5) (4)规划时要考虑到使渠道的施工、运行和维护方便; (5) 3.1.2排水管网定线考虑因素 (5) 3.1.3污水主干管定线 (6) 3.1.4污水干管定线 (6) 3.2水量计算 (7) 3.3水力学计算 (9) 3.3.1水力学计算要求 (9) 3.3.2水力学计算过程 (11) (四)图形绘制 (13) (五)管材设计 (14)

(一)设计概要 1.1设计题目 1.2设计内容 (1)绘制CAD图并计算小区面积、布设管道、测量出地面标高;(2)完成流量计算并列出污水干管设计流量计算表; (3)完成水力计算,经过查阅水力计算图,完成污水干管水力计算表; (4)绘制主干管的纵剖图并进行标注。

1.3设计资料 (1)人口密度为400cap/ha; (2)生活污水定额140L/cap·d; (3)工厂的生活污水和淋浴污水设计流量分别是8.24L/s和6.84L/s,生产污水设计流量为26.4L/s, 工厂排水口地面标高为43.5m,管底埋深不小于2m,土壤冰冻深度为0.8m; (4)沿河岸堤坝顶标高40m。 1.4设计参考资料 1.《排水工程》(上册)(第四版),中国建筑工业出版社,1999 2.《环境工程设计》赵立军陈进富主编,中国石化出版社(二)排水系统 2.1排水体制 废水分为生活污水、工业废水和雨水三种类型,它们能 够采用一个排水管网系统来排除,也能够采用各自独立的分 质排水管网系统来排除。排水体制主要有合流制和分流制两 种。其中合流制又分为直排式合流制与截流式合流制两种。 前者是将排除的混合污水不经处理直接就进排入水体;后者 则是在合流干管与截流干管交接处设置溢流井,超出处理能

综合课程设计方案

Y082231本科(自考)综合课程设计 任务书指导书 西南交通大学 远程与继续教育学院 2017年10月

目录 一、综合课程设计的意义、目标和程序 二、综合课程设计内容及要求 三、综合课程设计成果及格式要求 四、设计方法和要求 五、综合课程设计答辩要求及成绩评定附件1:综合课程设计成果格式

一、综合课程设计的意义、目标和程序 (一)综合课程设计的意义 综合课程设计是工程造价专业人才培养计划的重要组成部分,是实现培养目标的重要教学环节,是人才培养质量的重要体现。根据工程造价专业(独立本科段)考试计划的要求,通过综合 课程设计,可以培养考生用所学基础课及专业课知识和相关技能,解决具体的工程造价实际问题 的综合能力。本次综合课程设计要求考生在指导教师的指导下,独立地完成单项工程的造价的编制,解决与之相关的问题,熟悉定额、手册、标准图以及工程实践中常用的方法,具有实践性、综合性强的显著特点。因而对培养考生的综合素质、增强工程意识和创新能力具有其他教学环节 无法代替的重要作用。 综合课程设计是考生在课程学习结束后的实践性教学环节;是学习、深化、拓宽、综合所学 知识的重要过程;是考生学习、研究与实践成果的全面总结;是考生综合素质与工程实践能力培 养效果的全面检验;是考生毕业及学位资格认定的重要依据;也是衡量高等教育质量和办学效益 的重要评价内容。 (二)综合课程设计的目标 综合课程设计基本教学目标是培养考生综合运用所学知识和技能,分析与解决工程实际问题,在实践中实现知识与能力的深化与升华,初步形成经济、环境、市场、管理等大工程意识,培养考生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。使考生通过综合课程设计在具备工程师素质方面更快地得到提高。根据高等教育自学考试工程造价(独立本科段)专业的培养目标,对综合课程设计有以下几方面的要求: 1.主要任务 本次任务在教师指导下,独立完成给定的设计任务,考生在完成任务后应编写出符合要求的设计说明书、提交综合课程设计计算书。 2.专业知识 考生应在综合课程设计工作中,综合运用各种学科的理论知识与技能,分析和解决工程实际问题。通过学习、研究和实践,使理论深化、知识拓宽、专业技能提高。 3.工作能力 考生应学会依据综合课程设计课题任务进行资料搜集、调查研究、方案论证、掌握有关工程设计程序、方法和技术规范。提高理论分析、言语表达、撰写技术文件以及独立解决专题问题等能力。

综合管线设计说明

------------------------------------------------------------ 管线综合施工总说明 1.综合管线规划原则 1.1综合管线规划为合理利用有限地下空间,统筹安排各类工程管线,确定地下空间位置,协调各类工程管线之间的关系,为工程管线规划、设计、管线实施及规划管理提供依据。 1.2 工程管线综合规划主要内容:确定各类工程管线在地下敷设的排列顺序和各类工程管线的最小水平净距、最小垂直净距;确定各类工程管线在地下敷设的最小覆土深度;确定各类工程管线的平面位置及周围建(构)筑物的最小水平净距和最小垂直净距。 1.3 工程管线应满足近期建设要求,并保留远景发展的需要。 1.4 各类工程管线内容有:给水管道、雨水管道、污水管道、电力管道(强电管线)、燃气管道及信息管道(弱点管线)(移动、联通、电信、有线电视)等,各专业规划应相互协调。 2.设计规范、标准 2.1《室外给水设计规范》(GB50013-2006) 2.2《室外排水设计规范》(GB50014-2006)(2011年版) 2.3《城市工程管线综合规划规范》(GB50289-98) 2.4《城镇供热管网设计规范》(CJJ 34-2010) 2.5《城镇燃气设计规范》(GB50028-2006) 2.6《电力工程电缆设计规范》(GB50217-2007) 2.7《低压配电设计规范》(GB50054-2011) 2.9《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》(GB50169-2006) 2.10《电气装置安装工程电缆电路施工及验收规范》(GB50168-2006) 2.11《通信管道与通道工程设计规范》(GB50373-2006) 2.12《通信管道工程施工及验收技术规范》(GB50374-2006) 3.设计原则 3.1管线规模容量按远期考虑,管网系统都按远期规划进行设计; 3.2管线布置采用先人行道后车行道;检查检修频繁的管道优先布置于人行道上;重力管道优先布置; 3.3设计范围内,所有管线均考虑埋地敷设; 3.4所有管线符合各管线设置的规范及埋深要求,相互间在平面及竖向不发生碰撞,与道路构筑物不发生矛盾; 3.5结合道路设计,在不妨碍工程管线正常运行、检修和合理占有土地的情况下,使路线简捷; 3.6所有的排水均考虑重力排除,尽量避免提升,需要特殊处理的排水另行考虑; 3.7尽量减少管线在道路交叉口处交叉。工程管线在竖向管位分配时,宜按下列原则规定处理: 1)有压管让无压管,可弯曲管让不可弯曲管; 管线综合施工总说明(一) 01-001

给水管网课程设计说明书

市政与环境工程系 MUNICIPAL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING DEPARTMENT 课程设计 说明书 姓名:陈启帆 学号:23 专业:环境工程 吉林建筑大学城建学院 2016年07月 - 1 -

市政与环境工程系 MUNICIPAL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING DEPARTMENT 课程设计说明书 (吉林省长春地区宽城区给水管网设计) 学生姓名:陈启帆 导师: 学科、专业:环境工程 所在系别:市政与环境工程系 日期:2016年07月 学校名称:吉林建筑大学城建学院 - 2 -

市政与环境工程系 MUNICIPAL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING DEPARTMENT 目录 1. 课程设计题目 (4) 2. 课程设计目的及要求 (4) 3. 设计任务 (5) 4. 原始资料 (5) 5. 基本要求 (8) 6. 设计成果 (8) 7. 设计步骤 (8) 8. 设计用水量计算 (9) 9. 确定给水管网定线方案 (11) 10. 设计流量分配与管径设计 (11) 11. 设计结束语与心得体会 (14) 12. 参考资料 (16) - 3 -

市政与环境工程系 MUNICIPAL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING DEPARTMENT 1. 课程设计题目 吉林省长春地区宽城区给水管网设计 2. 课程设计目的及要求 通过城镇给水管网设计管网的设计步骤和方法,为以后毕业设计及从事给水管网的工程设计打下初步基础。 (1)了解管网定线原则; (2)掌握经济管径选择要求; (3)掌握给水系统压力关系确定方法; (4)掌握管网水力计算。 - 4 -

排水管网设计说明书

环境工程设计 大作业 题目城市污水管网的设计姓名姜晨旭 学号2014010650 指导教师王庆宏 成绩 二○一七年六月

目录 (一)设计概要 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2设计内容 (2) 1.3设计资料 (2) 1.4设计参考资料 (3) (二)排水系统 (3) 2.1排水体制 (3) 2.2排水体制的选择 (4) (三)管网设计 (4) 3.1管道定线 (4) 3.1.1排水管网布置原则 (4) (4)规划时要考虑到使渠道的施工、运行和维护方便; (4) 3.1.2排水管网定线考虑因素 (4) 3.1.3污水主干管定线 (5) 3.1.4污水干管定线 (5) 3.2水量计算 (6) 3.3水力学计算 (8) 3.3.1水力学计算要求 (8) 3.3.2水力学计算过程 (9) (四)图形绘制 (10) (五)管材设计 (11)

(一)设计概要 1.1设计题目 1.2设计内容 (1)绘制CAD图并计算小区面积、布设管道、测量出地面标高; (2)完成流量计算并列出污水干管设计流量计算表; (3)完成水力计算,通过查阅水力计算图,完成污水干管水力计算表; (4)绘制主干管的纵剖图并进行标注。 1.3设计资料 (1)人口密度为400cap/ha; (2)生活污水定额140L/cap·d; (3)工厂的生活污水和淋浴污水设计流量分别是8.24L/s和6.84L/s,生产污水设计流量为26.4L/s, 工厂排水口地面标高为43.5m,管底埋深不小于2m,土壤冰冻深度为0.8m; (4)沿河岸堤坝顶标高40m。

1.4设计参考资料 1.《排水工程》(上册)(第四版),中国建筑工业出版社,1999 2.《环境工程设计》赵立军陈进富主编,中国石化出版社 (二)排水系统 2.1排水体制 废水分为生活污水、工业废水和雨水三种类型,它们可以采用一个排水管网系统来排除,也可以采用各自独立的分质排水管网系统来排除。排水体制主要有合流制和分流制两种。其中合流制又分为直排式合流制与截流式合流制两种。前者是将排除的混合污水不经处理直接就进排入水体;后者则是在合流干管与截流干管交接处设置溢流井,超出处理能力的混合污水通过溢流井后直接排入水体,在截流主干管(渠)的末端修建污水处理厂。而分流制又分为完全分流制与不完全分流制两种。前者包括独立的污水排水系统和雨水排水系统;后者只有污水排水系统,未建立雨水排水系统。 合流制与分流制的优缺点如下表所示:

管网设计计算说明书

目录 第一篇给水管网设计 1. 概述 (2) 1.1 给水现状 (2) 1.2 规划用水单位 (2) 1.3 水源选择 (2) 1.4 水压要求 (2) 2. 设计用水量计算………………………………………………………….. 3 3. 管网设计 (4) 3.1 管网定线 (4) 3.2 比流量,沿线流量和节点流量以及流量出分配 (4) 3.3 管网平差计算 (8) 4 泵站流量扬程计算 (9) 5. 管网设计校核 (9) 5.1 消防工况校核 (9) 5.2 事故工矿校核 (11) 第二篇污水管网设计 1. 概述 (12) 2. 管道定线及设计管段、面积划分 (12) 3. 设计流量、比流量计算 (13) 4. 污水管段设计流量计算表 (14) 5. 污水干管水力和埋设深度计算 (14) 第三篇雨水管网设计 1. 概述 (16) 2. 雨水量计算 (16) 2.1 暴雨强度公式 (16) 2.2 综合径流系数 (16) 3. 雨水管网定线 (16) 4. 划分设计管段 (17)

5. 汇水面积划分 (17) 6. 管段设计流量及管道水力计 算 (18) 7. 各设计管段上、下端的管底标高和埋设深度计 算 (19) 第一篇给水管网设计 1. 概述 1.1 给水现状 目前镇区没有统一给水,居民用水多采用自发组织引山泉水及地下水,其水量不能满足镇区用水量的要求,此外,镇区给水管网不成系统,管径和管材都不能满足要求。 1.2 规划用水单位 镇区规划以居住生活用地为主,用水量主要包括:居民生活用水量、工业用水量、公建用水量及市政用水量。规划可根据远期镇区的发展状况、人民生活水平、工业的性质及水资源的情况,同时参考国家有关规及相似城镇的用水标准,

机电一体化系统综合课程设计说明书

机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称:湖北文理学院 班级学号:2013279129 学生姓名:张亮 班级:机电1321 2015年11月

一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工,重复定位精度为±0.01mm,定位精度为0.025mm。 设计参数如下:负载重量G=150N;台面尺寸C×B×H=145mm ×160mm×12mm;底座外形尺寸C1×B1×H1=210mm×220mm×140mm;最大长度L=388mm;工作台加工范围X=55mm,Y=50mm;工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 (1)系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削,故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构,降低成本,采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 (2)计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高,可靠性好,功能强,速度快,有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。

(3)X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性,又要求结构紧凑,所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙,采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大,因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差,从而提高运动平稳性,减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取,为达到分辨率的要求,需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图

最新综合管线设计说明电子教案

管线综合施工总说明 1.综合管线规划原则 1.1综合管线规划为合理利用有限地下空间,统筹安排各类工程管线,确定地下空间位置,协调各类工程管线之间的关系,为工程管线规划、设计、管线实施及规划管理提供依据。 1.2 工程管线综合规划主要内容:确定各类工程管线在地下敷设的排列顺序和各类工程管线的最小水平净距、最小垂直净距;确定各类工程管线在地下敷设的最小覆土深度;确定各类工程管线的平面位置及周围建(构)筑物的最小水平净距和最小垂直净距。 1.3 工程管线应满足近期建设要求,并保留远景发展的需要。 1.4 各类工程管线内容有:给水管道、雨水管道、污水管道、电力管道(强电管线)、燃气管道及信息管道(弱点管线)(移动、联通、电信、有线电视)等,各专业规划应相互协调。 2.设计规范、标准 2.1《室外给水设计规范》(GB50013-2006) 2.2《室外排水设计规范》(GB50014-2006)(2011年版) 2.3《城市工程管线综合规划规范》(GB50289-98) 2.4《城镇供热管网设计规范》(CJJ 34-2010) 2.5《城镇燃气设计规范》(GB50028-2006) 2.6《电力工程电缆设计规范》(GB50217-2007) 2.7《低压配电设计规范》(GB50054-2011) 2.9《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》(GB50169-2006) 2.10《电气装置安装工程电缆电路施工及验收规范》(GB50168-2006) 2.11《通信管道与通道工程设计规范》(GB50373-2006) 2.12《通信管道工程施工及验收技术规范》(GB50374-2006) 3.设计原则 3.1管线规模容量按远期考虑,管网系统都按远期规划进行设计; 3.2管线布置采用先人行道后车行道;检查检修频繁的管道优先布置于人行 道上;重力管道优先布置; 3.3设计范围内,所有管线均考虑埋地敷设; 3.4所有管线符合各管线设置的规范及埋深要求,相互间在平面及竖向不发 生碰撞,与道路构筑物不发生矛盾; 3.5结合道路设计,在不妨碍工程管线正常运行、检修和合理占有土地的情 况下,使路线简捷; 3.6所有的排水均考虑重力排除,尽量避免提升,需要特殊处理的排水另行 考虑; 3.7尽量减少管线在道路交叉口处交叉。工程管线在竖向管位分配时,宜按 下列原则规定处理: 1)有压管让无压管,可弯曲管让不可弯曲管; 管线综合施工总说明(一)

污水管网的设计说明及设计计算

污水管网的设计说明及设计计算 1.设计城市概况 假设城市设计为某中小城市的排水管网设计,有明显的排水界限,分为区与区,坡度变化较大。河流为其城市的地面标高的最低点,由河流开始向南、向北地面标高均有不同程度的增加,且城市人口主要集中区,城区基本出去扩建状态中,发展空间巨大,需要结合城市的近远期规划进行管网布置。城市的布局还算合理,区域划分明显,交通发达,对于布管具有相当的简便性。 2.污水管道布管 (2).管道系统的布置形式 对比各种排水管道系统的布置形势,本设计的污水管铺设采用截留式,在地势向水体适当倾斜的地区,各排水区域的干管可以最短距离沿与水体垂直相较的方向布置,沿河堤低边在再敷设主干管,将各个干管的污水截留送至污水厂,截流式的管道布置系统简单经济,有利于污水和雨水的迅速排放,同时对减轻水体污染,改善和保护环境有重大作用,适用于分流制的排水系统,将生活污水、工业废水及初降废水经处理后排入水体。截流式管道系统布置示意图如下. (2).污水管道布管原则 a.按照城市总体规划,结合当地实际情况布置排水管道,并对多种方案进行技术经济比较; b.首先确定排水区界、排水流域和排水体制,然后布置排水管道,应按主干管、干管、支管 c.的顺序进行布置; 1—城镇边界 2—排水流域分界线 3—干管 4—主干管 5—污水厂 6—泵站 7—出水口

d.充分利用地形,尽量采用重力流排除污水,并力求使管线最短和埋深最小; e.协调好与其他地下管线和道路工程的关系,考虑好与企业部管网的衔接; f.规划时要考虑使管渠的施工、运行和维护方便; g.规划布置时应该近远期结合,考虑分期建设的可能性,并留有充分的发展余地。 (3).污水管道布管容 ①.确定排水区界、划分排水流域 本设计中有很明显的排水区界,一条河流自东向西流动,将整个城镇划分为区与区;同时降排水区域分为四个部分,分别有四条干管收集污水,同一进入位于河堤的主干管,送至污水处理厂。 ②.污水厂和出水口位置的选择 本设计中河流流向为自东向西,同时该城镇的夏季主导风向为南风,所以污水处理厂应该设置在城市的西北处河流下游,由于该城镇是中小型城市,所以一个污水处理厂足以实现污水的净化。 ③.污水管道的布置与定线 污水管道的平面布置,一般按照主干管、干管、支管的顺序进行。在总体规划中,只决定污水主干管、干管的走向和平面布置。 定线时,应该充分利用地形,使污水走向按照地面标高由高到低来进行,主干管敷设在地面标高较低的河堤处,管道敷设不宜设在交通繁忙的快车道和狭窄的道路下,一般设在两侧的人行道、绿化带或慢车带下。 支管的平面布置形式采用穿坊式,组成的一个污水排放系统可将该系统穿过其他街区并与所穿过的街区的污水管道相连接。管道的材料采用混凝土管。 ④.确定污水管道系统的控制点和泵站的设置地点 管道系统的控制点为两个工厂和每条管道的起点,这些点决定着管道的最小埋深,由于整个管道的敷设过程中,埋深一直满足最实用条件,且对于将来的发展留有空间,所以不需要提升泵站,全部依靠重力流排水。 ⑤.确定污水管道在街道下的具体位置 充分协调好与其他管段的关系,污水和雨水管道应该敷设在给水管道的下面,处理管道的原则为:未建让已建的,临时性管让永久性管,小管让大管,有压管让无压管,可弯管让不可弯管。 根据以上分析,对整个区域进行布管,干管尽量与等高线垂直,主干管沿河堤进行布置,基本上与等高线平行,整个城镇的管道系统呈现截流式布置,布管方式见附图。(污水管道系统的总体平面布置图)。 3. 管段设计计算:

软件综合课程设计教学大纲

珠海学院课程教学大纲 课程名称:计算机软件综合课程设计 适用专业: 2015级软件工程专业 课程类别:专业基础课 制订时间:2017年6月 计算机科学与技术系制

目录 1 《计算机软件综合课程设计》教学大纲 2 《计算机软件综合课程设计》(模板) 3 《计算机软件综合课程设计》成绩评定表

《计算机软件综合课程设计》教学大纲 一、课程设计基本信息 课程代码: 课程名称:计算机综合应用课程设计 课程学时:32学时 课程学分:2.0 适用对象:计算机科学与技术专业、软件工程专业 先修课程:高级语言程序设计、数据结构、操作系统、数据库原理与应用 二、课程设计目的和任务 本课程设计是检验计算机专业的学生在大学主干课程完成之后,为了加深和巩固学生对前两年所学理论和应用知识的理解,同时提高学生综合运用的能力和分析问题、解决的问题的能力而开设的一门实践课程。 通过本环节学生能够充分把前两年学到的知识综合应用到实际的编程实践中,可以进一步巩固所学到的理论。通过实现一个中等规模的应用软件,提高利用计算机系统解决实际问题的能力,为顺利毕业、进入社会打好基础;通过对程序的规范编写,可以培养学生良好的编程风格,包括程序结构形式,行文格式和程序正文格式等;并培养学生的上机调试能力。 三、课程设计方式 1、课程设计题目的选定 采用指导教师提供参考题目与学生自主命题相结合的办法选定课程设计题目。要求不多于4个人一个小组,不得重复,所涉及数据库的基本表至少在5张表以上,在尽量满足数据库设计原则的前提下,允许适当冗余以提高检索的速度。其中学生自主命题需要指导教师严格的审核,看是否满足课程要求,检查是否为重复课题。 2、课程设计任务的完成

综合管网施工图设计总说明

综合管网设计总说明 一、设计依据 1、建设方与我院签定的合同,建设单位设计委托书; 2、涪陵区滨江路一期综合改造工程可行性研究报告; 3、建设方提供的1:500实测地形图; 4、涪陵区滨江路一期综合改造工程地勘资料; 5、业主提供的道路选址红线。 6、《重庆市涪陵区税务局关于滨江路一期综合改造工程道路排水设计方案的批复》(2014(73)号涪水务发) 7、设计采用的主要标准: 1)《城市工程管线综合规划规范》GB50289-98; 2)城市给水工程规划规范(GB50282-98) 3)城市排水工程规划规范(GB50318-2000) 4)《室外给水设计规范》GB50013-2006; 5)《室外排水设计规范》GB50014-2006(2011版); 6)《城市电力规划规范》GB50293-99; 7)《城市燃气设计规范》GB50028-2006; 8)《城市道路照明设计标准》CJJ45-2007。 9)《通信管道与通道工程设计规范》GB50373-2006; 10)《电力工程电缆设计规范》GB50217-2007; 11)《城镇燃气输配工程施工及验收规范》CJJ33-2005;二、设计原则 统一设计,统一实施。 现状地下管网尽量保持不动,以节约造价及缩短工期,做到技术合理,经济可行。 管线布置采用先人行道后车行道;检查检修频繁的管道优先布置于人行道上;重力管道优先布置。 所有管线符合各管线设置的规范及埋深要求,相互间在平面及竖向不发生碰撞,与道路构筑物不发生矛盾。 结合城市道路设计,在不妨碍工程管线正常运行、检修和合理占有土地的情况下,使路线简捷。 尽量减少管线在道路交叉口处交叉。当工程管线竖向位置发生矛盾时,宜按下列规定处理: a)有压管让无压管,可弯曲管让不可弯曲管。 b)支管线避让主管线。 c)小管径管线让大管径管线。 三、工程概况 滨江路一期(长江段)综合改造段起点顺接滨江路一期双向六车道部分,终点与正在施工的长江一桥南桥头改造工程相接,道路整体较为平坦,起伏不大。道路纵坡在现状滨江路一期双向四车道纵坡基础上进行微调,终点段纵坡和设计标高与长江一桥南桥头改造工程中滨江路改造段一致。道路设计起点K0+000与滨江路双

车辆工程综合课程设计说明书

课程设计任务书 课程车辆工程综合课程设计 题目某轿车前轮制动器主要零件设计(蹄或钳及轮缸部分)——1 专业车辆工程姓名学号 主要内容及基本要求: 已知条件:总质量为2200kg;前轴负荷率为35%;质心高度为1m;轴距为3.05m。轮胎型号:225/60R16。制动性能要求:初速度为50km/h,制动距离为15m. 在以上条件下,完成制动器主要基本参数的选择、确定(与后轮制动器设计的同学共同完成);完成制动器主要零件的设计计算;完成前轮制动器主要零件设计的设计图纸。 工程图纸须规范化,计算说明书须用国际单位制量纲。 参考资料: [1]王望予.汽车设计(第4版).北京:机械工业出版社,2004 [2]王国权,龚国庆.汽车设计课程设计指导书.北京:机械工业出版社,2009 [3]王丰元,马明星.汽车设计课程设计指导书.北京:中国电力出版社,2009 [4]陈家瑞.汽车构造(第3版下册).北京:机械工业出版社,2009 [5]余志生.汽车理论(第5版).北京:机械工业出版社,2009 [6]张海青.耐高温的盘式制动片.非金属矿.2008

完成期限 2017.8.28至2017.9.22 指导教师 专业负责人 2014年 9月 18 日 目录 1设计要求 0 2制动器形式方案分析与选择 0 2.1鼓式制动器 0 2.2盘式制动器 (2) 3前轮制动器设计计算 (6) 3.1制动系统主要参数数值 (6) 3.1.1相关的汽车主要参数 (6) 汽车主要参数如表3-1所示。 (7) 表3-1 汽车相关参数 (7) 3.1.2同步附着系数的分析计算 (7) 分析表明,汽车在同步系数为 的路面上制动(前后轮同时抱死)时,其制动减速度g qg dt u 0d ?==,即q=,q 为制动强度。而在其他附着系数 的路面上制动时,达到前轮或者后轮即将抱死的制动强度q<,这表明只有 在=的路面上,地面的附着条件才可以得到充分利用。

给水管网设计说明书

设计说明书 一.原始资料 设计任务为陕西中部A县给水系统。 1、设计年限与规模: 设计年限为2020年,主要服务对象为该城区人口生活与工业生产用水,包括:居民综合生活用水,工业企业生产、生活用水,市政及消防用水,不考虑农业用水。 2、水文情况: 本县地势较平缓,附近有地表水源,考虑城区发展及供水安全可靠,采用环状网的布置形式,管线遍布整个供水区,保证用户有足够的水量与水压。 3、气象情况: 该地区一年中各种风向出现的频率见远期规划图中的风向玫瑰图,冬季冰冻深度0、5米。 4、用水情况: 城区2011年现状人口13、5万人;人口机械增长率为5‰,设计水平年为2020年。城区最高建筑物为六层(要求管网干管上最不利点最小服务水头为28、00米)。消防时最低水压不小于10、00米。要求供水符合生活饮用水水质标准(无论生活用水与生产用水)。无特殊要求。采用统一给水系统。用水普及率为100 % 。

综合生活用水逐时变化表 二.设计内容 1、给水量定额确定 (1)参照附表1(a)选用的居民综合生活用水定额为240L/cap、d (2)工企业内工作人员生活用水量根据车间性质决定,一般车间采用每人每班25L,高温车间采用每人每班35L。 (3)浇洒街道用水量定额选用2、5L/m2、d。浇洒绿地用水量定额为2 L/m2、d。 (4)参照附表3该城市同一时间内可能发生火灾2次,一次用水量为45L/S。 2、设计用水量计算 (1)最高日用水量计算 城市最高日用水量包括综合用水、工业用水、浇洒道路与绿化用水、未预见用水与管网漏失水量。 (一)城市综合用水量计算:

设计年限内人口为14、12万人,综合生活用水定额采用240L/cap d 最高日综合生活用水量Q1 : Q1=qNf Q1―—城市最高日综合生活用水,m3/d; q――城市最高日综合用水量定额,L/(cap、d); N――城市设计年限内计划用水人口数; f――城市自来水普及率,采用f=100% 所以最高日综合生活用水为: Q1=qNf=0、24*141200*100%=33888m3/d=392、22L/s (二)工业用水量计算 工业生产用水 2000+1000+600=3600m3/d=41、7L/s。 工业生活用水 (600*25+1500*35)+1500*25+1500*25=142、5m3/d=1、65L/s。 工业淋浴用水 600*60*3+450*40*3+400*40*2=194m3/d=2、25L/s。 工业用水量 Q2=3600+142、5+194=3940m3/d=45、6L/s。 (三)浇洒道路与绿化用水计算 道路面积按街区面积的15%算,绿地面积按街区总面积的5%算,街区总面积为48000002m。浇洒道路用水量按每平方米路面每天2、5L计

城市给水管网设计计算说明书要点

华侨大学化工学院 课程论文 某城市给水管网的设计 课程名称给水排水 姓名 学号 专业2007级环境工程 成绩 指导教师 华侨大学化工学院印制 2010 年06 月25 日

目录 第一章设计用水量 (3) 1.1用水量的计算 (3) 1.2管网布置图 (4) 1.3 节点流量计算 (4) 第二章管网水力计算 (5) 1.1 初始流量分配 (6) 1.3事故流量校正 (9) 1.2消防流量校正 (12) 第三章水泵的选取 (15) 第四章设计总结 (15) 4.1 设计补充 (16) 4.2 设计总结 (16)

第一章设计用水量 一、用水量的计算 : 1、最高日居民生活用水量Q 1 城区规划人口近期为9.7万,按居民生活用水定额属于中小城二区来计算,最高日用水量定额在100~160L/cap.d,选用Q=130L/cap.d,自来水普及率为1。 故一天的用水量为Q1=qNf=130×9.7×104×1=12610m3/d 。 : 2、企业用水量Q 2 企业内人员生活用水量和淋浴用水量可按:生活用水,冷车间采用每人每班25L,热车间采用每人每班35L;淋浴用水,冷车间采用每人每班40L,热车间采用每人每班60L。 企业甲: 冷车间生活用水量为:3000×25=75000L=75m3/d 冷车间淋浴用水量为:700×40×3=84000L=84m3/d 热车间生活用水量为:2700×35=94500L=94.5m3/d 热车间生活用水量为:900×60×3=162000L=162m3/d 则企业甲用水量为75+84+94.5+162=415.5m3/d 企业乙: 冷车间生活用水量为:1800×25=45000L=45m3/d 冷车间淋浴用水量为:800×40×2=64000L=64m3/d 热车间生活用水量为:1400×35=49000L=49m3/d 热车间生活用水量为:700×60×2=84000L=84m3/d 则乙车间用水量为:45+64+49+84=242m3/d 则企业用水量Q =415.5+242=657.5m3/d 2 : 3、道路浇洒和绿化用水量Q 3 ⑴、道路浇洒用水量: 道路面积为678050m2 道路浇洒用水量定额为1~1.5L/(m2·次),取1.2L/(m2·次)。每天浇洒2~3次,取3次 则道路浇洒用水量为687075×1.2×3=2473470L=2473.47m3/d ⑵绿化用数量 绿化面积为城市规划总面积的1.3%,城市规划区域总面积为3598300m2,

《微机与单片机综合课程设计说明书》模板蔡才华

《微机与单片机综合课程设计》 说明书 课题名称:基于单片机和DS1302的时钟设计 学号: 02 班级: 13级过程自动化3班 姓名:蔡才华 成绩: 指导教师:陈裕国 课题工作时间: 2016-1-4 至 2016-1-15 武汉工程大学电气信息学院

目录 1.系统分析 ds1302芯片 (6) 引脚图及寄存器 (6) 读写时序说明 (8) 内部电路图 (9) 数码管显示原理 (10) 2.程序设计 总体设计 (11) 分块程序设计 (12) ds1302初始化模块 (13) 数码管显示模块 (16) 主函数模块 (17) 仿真 电路图的搭建 (18) 元件库的选择 (18) 元件的布局 (19) 仿真运行 (21) keil软件的使用 (21) proteus运行效果图 (23) 4.总结 (24)

参考资料 (24) 附录一源程序清单 (25) 附录二电路原理图 (30)

1.系统分析 DS1302时钟芯片 DS1302时钟芯片,该芯片是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片,附加31字节静态RAM,采用SPI三线接口与CPU进行同步通信,并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年,一个月小与31天时可以自动调整,且具有闰年补偿功能。工作电压宽达~。采用双电源供电(主电源和备用电源),可设置备用电源充电方式,提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。 DS1302用于数据记录,特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上,能实现数据与出现该数据的时间同时记录,因此广泛应用于测量系统中。 引脚图及寄存器 内部电路: 各引脚的功能为:

给水管网设计说明书

设计说明书 一.原始资料 设计任务为陕西中部A县给水系统。 1.设计年限和规模: 设计年限为2020年,主要服务对象为该城区人口生活和工业生产用水,包括:居民综合生活用水,工业企业生产、生活用水,市政及消防用水,不考虑农业用水。 2.水文情况: 本县地势较平缓,附近有地表水源,考虑城区发展及供水安全可靠,采用环状网的布置形式,管线遍布整个供水区,保证用户有足够的水量和水压。 3.气象情况: 该地区一年中各种风向出现的频率见远期规划图中的风向玫瑰图,冬季冰冻深度0.5米。 4.用水情况: 城区2011年现状人口13.5万人;人口机械增长率为5‰,设计水平年为2020年。城区最高建筑物为六层(要求管网干管上最不利点最小服务水头为28.00米)。消防时最低水压不小于10.00米。要求供水符合生活饮用水水质标准(无论生活用水和生产用水)。无特殊要求。采用统一给水系统。用水普及率为100 % 。

综合生活用水逐时变化表 二.设计内容 1.给水量定额确定 (1)参照附表1(a)选用的居民综合生活用水定额为240L/cap.d (2)工企业内工作人员生活用水量根据车间性质决定,一般车间采用每人每班25L,高温车间采用每人每班35L。 (3)浇洒街道用水量定额选用2.5L/m2.d。浇洒绿地用水量定额为2 L/m2.d。 (4)参照附表3该城市同一时间内可能发生火灾2次,一次用水量为45L/S。 2.设计用水量计算 (1)最高日用水量计算 城市最高日用水量包括综合用水、工业用水、浇洒道路和绿化用水、未预见用水和管网漏失水量。 (一)城市综合用水量计算:

设计年限内人口为14.12万人,综合生活用水定额采用240L/cap d 最高日综合生活用水量Q1 : Q1=qNf Q1―—城市最高日综合生活用水,m3/d; q――城市最高日综合用水量定额,L/(cap.d); N――城市设计年限内计划用水人口数; f――城市自来水普及率,采用f=100% 所以最高日综合生活用水为: Q1=qNf=0.24*141200*100%=33888m3/d=392.22L/s (二)工业用水量计算 工业生产用水 2000+1000+600=3600m3/d=41.7L/s。 工业生活用水 (600*25+1500*35)+1500*25+1500*25=142.5m3/d=1.65L/s。 工业淋浴用水 600*60*3+450*40*3+400*40*2=194m3/d=2.25L/s。 工业用水量 Q2=3600+142.5+194=3940m3/d=45.6L/s。 (三)浇洒道路和绿化用水计算 道路面积按街区面积的15%算,绿地面积按街区总面积的5%算,街区总面积为48000002m。浇洒道路用水量按每平方米路面每天2.5L计

《给水排水管道系统》课程设计计算说明书

《给水排水管道系统》课程设计 计算说明书 学院:市政与环境工程学院 专业:给排水科学与工程 姓名: 学号: 指导老师:谭水成宋丰明张奎刘萍完成时间:2013年12月13日 河南城建学院 2013年12月27日

指导老师评语 指导老师签字答辩委员会评语

主任委员签字设计成绩 年月日

前言 给水排水管道工程设计了城镇生活、生产、市政和消防提供用水和生活污水、工业污水、雨水排除的系统,可分为给水系统和排水系统。 给水管网系统一般是有输水管、配水管网、水压调节设施及水量调节设施等构成,根据类型分为统一给水管网系统、分系统给水管网系统和不同输水方式的给水管网系统。给水管网设计主要包括管网定线、流量的设计计算、清水池容积的确定、管网的水力计算、管网平差和消防校核。排水管网系统分为合流制排水系统和分流制排水系统,合流制分为直排式、截流式、完全式,分流制分为完全式、不完全式、半完全式,排水管网设计主要包括排水体制选择、设计流量计算和设计水力计算。 做为工程类专业学生,实践学习和设计是我们自身获取知识和经验的最好环节。学生通过设计,综合运用和深化所学的基本理论、基本技能,培养我们独立分析和解决问题的能力,通过设计能使我们具有掌握查阅规范、标准设计图集,产品目录的方法,提高计算、绘图和编写设计说明的水平,作好一个工程师的基本训练。熟练城镇给水排水工程系统的详细计算和培养一定的理论

分析和设计的能力。提高方案的比较、技术经济、环境、社会等诸方面的综合分析和论证能力。 Foreword Water supply and drainage pipeline engineering design of urban life, production, municipal and fire water supply and sewage, industrial sewage, rainwater drainage system,

综合课程设计说明书—扫地机器人设计

课程设计说明书 课程名称:综合课程设计 题目:扫地机器人设计 学院:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级:设计成绩: 学号:答辩成绩: 学生姓名: 总成绩: 起讫日期: 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师: 系分管主任: 审核日期:

说明 1、课程设计任务书由指导教师填写,并经学院审定后下达给学生。 2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。 3、学生根据指导教师下达的任务书,独立完成课程设计。 4、本任务书在课程设计完成后,与打印部分(说明书、机械设计图 纸、三维模型、电路原理图和程序清单等)以及电子文档部分(所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等)资料一并上交指导教师,作为课程设计的主要档案资料。

一、课程设计的要求和内容(包括原始数据、技术要求、工作要求) 1、工作要求 减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分,不仅仅在机器人运动中起到主要作用,在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求,灵活应用所学知识,独立进行系统综合设计,以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程,并根据样机拆解,提高动手实践能力的目的。 2、技术要求 每五位学生一组,每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统;微机控制系统接口电路及软件设计。 设计参考数据如下: 机器人自重4kg,要求负载1-5kg,每1kg为一个负载阶梯 每组对应不同负载 机器人最大运动速度:分别为30,40,50cm/s 提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考 设计要求如下: (1)完成扫地机器人整体装配设计。 (2)完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。 (3)完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计,参数标注等。 (4)完成微机控制系统接口电路设计; (5)完成微机控制系统软件设计; (6)完成并打印设计说明书。 (7)提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。 三、课程设计实物内容及要求

给水管网设计计算说明书教材

目录 1 设计原始资料…………………………………………………… 2 设计用水量……………………………………………………… 2.1 最高日用水量……………………………………………… 2.2 最高日最高时用水量……………………………………… 2.3 消防时用水量……………………………………………… 2.4 事故时用水量……………………………………………… 3 管网定线………………………………………………………… 3.1 管网定线原则……………………………………………… 3.2 管线布置及最不利点的选择……………………………… 4 流量分配………………………………………………………… 4.1 流量分配原则……………………………………………… 4.2 流量分配结果……………………………………………… 5 管径及水头损失计算…………………………………………… 5.1 管径的确定………………………………………………… 5.2 水头损失计算公式选择…………………………………… 6 管网平差计算…………………………………………………… 6.1 最高用水时………………………………………………… 6.2 消防时……………………………………………………… 6.3 事故时……………………………………………………… 7 确定水泵扬程、选泵及计算各节点水压……………………… 7.1 最高用水时………………………………………………… 7.2 水防时……………………………………………………… 7.3 事故时……………………………………………………… 8 材料统计表 附录………………………………………………………………… 附录1…………………………………………………………… 附录2…………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………

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