机电控制实训报告
河南机电高等专科学校《机电控制实训》实训报告
系部：机电工程系
专业：机电一体化
班级：机电一体化136
学生姓名：李冰
学号：130212730
指导教师：
实训成绩：
2015年12 月11 日
《机电控制实训》任务书
一、实训任务要求
（一）实训内容：工业机器人机构设计与制作
1、实训内容及要求：
（1）拼装三自由度工业机器人模型。
（2）调试模型，利用 ROBO PRO 软件和 ROBO TX 控制器控制模型。
（3）掌握软件编程中马达（普通马达、编译马达）控制、灯泡、限位开关的工作原理。
（4）熟悉以上模型的传动方式、动作过程，能够设计出多样的模型，实现多种功能。
2、考核方法：提交实训报告，提出可行性改进方案。
（二）实训内容：工业机器人技术及应用系统综合设计与实践
1、实训内容及要求：
（1）掌握电缆线路、气路连接及机器人机械系统认识。
（2）熟悉步进电机驱动及伺服电机驱动使用。
（3）掌握PEC6000编程软件的使用。
（4）掌握六自由度机器人的基本控制。
（5）掌握工业机器人的示教与再现。
2、考核方法：提交实训报告，提出可行性改进方案。
（三）实训内容：基于FANCU机器人的自动焊接系统实训
1、实训内容及要求：
（1）认识FANUC工业机器人。
（2）掌握六自由度工业机器人的示教编程与运动方式。
（3）工业机器人的示教编程与再现控制。
（4）FANCU机器人焊枪动作与编程实验。
2、考核方法：提交实训报告，提出可行性改进方案。
二、报告格式要求
1、实训报告按照给出格式编写，按目录顺序装订。
2、小组合作完成的报告，要附上小组成员具体分工情况。
3、报告提交时，将红色字体部分删除。
目录
第1部分多控制模块化可拆器人机构设计与制作
第2部分多控制模块化可拆器人技术及应用系统综合设计与实践2.1、机器人电缆线及气路连接 (3)
2.2、S7-200PLC编程软件安装 (4)
2.3、PEC600编程软件的安装 (5)
2.4、机器人的手动控制 (5)
2.5、机器人的PLC控制 (7)
第3部分基于FANCU机器人的自动焊接系统实训
3.1FANUC焊接机器人简介 (9)
3.2FANUC焊接机器人控制系统结构组成 (10)
3.3控制系统中硬件选择的设计思路 (11)
第1部分多控制模块化可拆器人机构设计与制作
在实训开始的，在老师的带领下我们首先开始了对多控模块机器人的认识。模块化机器人有六个基本模块组成，按照机器人关节区分，可分为模块1至模块6，模块从1到6逐节组合。每一模块单独可以控制运行，模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式，六个模块组合之后构成类似工业串联机器人形式。每一模块采用透明式封装，可以直观的看到内部传动结构，运动情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩，而且结构多样化。多空模块化机器人采用了工业上常用的同步带传动、蜗轮蜗杆穿传动以及齿轮传动等主要结构形式。
如图一所示：
图一
第2部分多控制模块化可拆器人技术及应用系统综合设计与实践
2.1 机器人电缆线及气路连接
在老师的带领下，我们首先开始了机械手臂的安装，即将其安装在工作台上进行固定，固定完成后便开始了机器人本体电缆线及气路的连接，机器人的本体线缆共有九条，分别从W1至W9，其具体连接线路如下图二所示：
图二
然后是控制柜电缆线连接以及运动控制卡电缆线的连接，运动控制卡电缆线的连接是将MAC-3002SSP4和MAC-3002SSP2运动控制卡安装到计算机内的PCI 插槽上并固定好，控制柜内部有两条运动控制卡电缆，将他们分别连接到两块运动控制卡上并注意电缆线的连接不能松动。
最后是电源线以及气路连接，直接将电源线插在电源插排上，为抗干扰和防止触电，控制柜需要进行第三种接地，接地线型号为1.5mm2以上。至于气路连接直接将气泵-电磁阀-手抓依次相连接好即可。
2.2 S7-200PLC编程软件的安装
（1）PCL简介：
可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。
（2）S7-200 PLC
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。S7-200 PLC系列PLC是德国西门子公司生产的超小型化PLC。它适用于各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。在本控制系统中使用的PLC为CPU 224XP CN。
CPU 224XP CN集成14输入/10输出工24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点，22K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器，2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口。该CPU还新增了多种功能，是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
如图三所示：
图三
2.3 S7-200 PLC编程软件STEP 7-MicroWIN：
编程器有简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大。S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Miro/WIN。
本系统的的控制程序是基于西门子公司提供的STEP 7-MicroWIN V4.0 incl. SP6 编写的。该版本的编程软件将Modbus通讯指令库集于其中，无需另外安装，使用方便。将该软件安装于Windows xp操作系统的计算机，进行PLC程序的编写。编写完成后，通过S7-200PLC专用编程电缆建立PC机与PLC的通讯，将程序下载到PLC，从而对系统进行控制。
将安装包考至计算机上面，双击SETUP.EXE，开始按照步骤依次进行编程软件安装。
2.4 手动控制机器人手臂
将手动控制区与本体控制区之间通过转接线相连接，一一对应相连接，按下表1所示连接。
表1：
按照表1连接好转接线，如下图四，确认各电缆线和气路连接正确，启动气泵到预定压力，接通气路，进行控制机械手臂。
图四
利用机械手臂装夹零部件时，使机械手臂能从一固定位置，进行装夹起零件，移动到另一固定位置，如图五所示。
图五
2.5 CPU程序控制机器人手臂
多模块机器人的PLC控制的原理是通过一个简单的PLC控制程序对可拆装
模块化多控机器人控制系统的手抓进行控制，使我们初步掌握PLC主从站联机工作的过程及对硬件系统的控制方法。
在此编写一段简单的控制程序为例，其条件为，上电无任何操作时，Q0.0
输出，Q0.0指示灯亮；
输入点I0.0接通，Q0.1输出，Q0.1指示灯亮；
输入点I0.1接通，Q0.1输出，Q0.1指示灯灭；
输入点I0.2接通，Q0.3输出，Q0.3指示灯亮；
输入点I0.2断开，Q0.3停止输出，Q0.3指示灯灭；
打开STEP 7-Micro/WIN软件新建好项目后开始梯形图的输入，其最终程序的录入如图六所示。
图六
录入程序完毕，建立PC与PLC的通信，即可通过PLC编程电缆将程序下载至PLC；下载完成后，将PLC硬件模式切换回“RUN”模式，然后程序便开始运行，注意设备的变化。注意实验完成后，将资料光盘中的“可拆装模块化多控机器人.wap”，将其下载至S7-200PLC中，恢复PLC里原有的程序，否则系统可能不能正常运行。
第3部分基于FANCU机器人的自动焊接系统实训
3.1FANUC焊接机器人简介
3.1.1 焊接机器人简介
焊接机器人是从事焊接的工业机器人[1]。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
如图1所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统[2]。
图1 焊接机器人的基本组成
驱动系统的作用是给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人能够运行起来。感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准．人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。机器人一环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成
为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。人一机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置：指令给定装置和信息显示装置。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统，适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
由控制系统的功能可以看出，该系统是整个焊接机器人中最重要和核心的部分，本文仅介绍焊接机器人控制系统的结构及其设计思路。
而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由悍接电源、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。焊接机器人的应用不但可以改善劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，稳定和保证焊接质量、节约原材料，而且能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业。同时，焊接机器人的应用也使多品种、小批量的自动化焊接生产成为可能。
3.1.2 FANUC焊接机器人简介
FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人。目前已突破25万台，市场份额稳居第一[3]。本文中介绍的焊接机器人选用的正是该品牌，如图2。
图2 FANUC焊接机器人实物图
FANUC焊接机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人，也是最先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度；采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。
3.2FANUC焊接机器人控制系统结构组成
如图3所示。本论文所选用的结构中开发平台基于标准PC、硬件基于标准总线(如ISA、PCI、PC/104等)，网络连接使用以太网。该结构主要由示教盒、PC、运动控制}、伺服放大器等构成[4]。相互间接口简要分析如下：
(1)示教盒连接至PC，提供用户机器人操作的手持终端，示教盒主要完成键值采集和液晶屏显示控制功能。示教盒采集键值后发送至PC机．PC机根据键值做相应处理；示教盒液晶屏显示控制功能则根据主机返同信息控制液晶屏做相应的信息显示。
(2)PC与运动控制卡之间通过总线或者双端RAM通讯。运动控制悟进行闭环控制(位置、转速)，完成高实时性、高时钟精度的伺服计算功能，PC机则完成人机接口功能以及其他一些低实时性要求的计算任务，如：示教盒通讯、以太网通讯、轨迹规划、轨迹插补等。PC和运动控制卡间以给定位置序列作为接13：PC发送给定位置序列至运动控制卡，运动控制卡完成匹配给定位置序列的闭环伺服控制。
(3)伺服放大器根据运动控制卡给定的控制量对电机进行相应伺服控制，如转速控制、力矩控制。
(4)PC机与以太网连接以实现机器人网络控制。
图3 控制系统结构示意图
3.3控制系统中硬件选择的设计思路
3.3.1控制系统上位控制计算机的选择
从第一台数控铣床出现后，随着电子技术、计算机技术以及伺服控制技术的发展，现代的数控系统在性能、功能、稳定性和处理速度方面都有很大的改善。但现代制造业对加工精度、速度和适应市场能力的提高。也导致了控制系统的软件功能复杂性以及硬件的更新能力提出了更高的要求。在这种情况下，20世纪90年代以来．出现了基于PC的新一代开放式数控。由于PC(通用微机)发展很快，其性能不断增强，从8位、16位继而义推出了32位，加上PC生产批量大，价格低廉，从而使基于PC的新一代控制系统成为控制系统的主流和发展方向。总体来看，采用PC作为机器人控制系统核心，其优越性主要表现在以下儿个方面：
(1)成本低。PC硬件技术成熟、可靠性高、生产批量大、价格便宜。
(2)具有开放性。PC总线是一种开放性总线，这使得系统体系结构具有开放性、模块化、可嵌入的特点。开发人员和用户不但可以根据需要选择台适的软硬件模块，以最低的成本组成性能最佳系统，同时也可以采用晟新的计算机软硬件技术替代落后的PC，从而可以同步的提升机器人控制系统的性能。
(3)完备的软件开发环境和丰富的软件资源。可以极大地减少数控系统开发费用，
可以迅速高效地开发出功能强大的机器人控制软件，大大地降低软件开发费用和缩短开发周期。
(4)有利于加强机器人控制系统的性能口以往由于计算速度的限制，许多数控功能由硬件来实现，现在这些功能己经能用软件来实现，这一方面可以增强系统升级能力，另一方面有些不能实现的功能可以用软件方法来实现了。
(5)可以大大提高CNC系统的可扩展性、可维护性和易用性。
(6)良好的通讯功能。成熟的PC通讯技术很容易实现机器人系统与其它计算机系统或自动化设备通讯。
基于以上分析以及稳定性的考虑．本课题选择了工业控制计算机作为控制系统的上位机。具体采用的型号为如图2—4所示的华北科技5846L型PCI04总线工控机，其配置为：
主板：华北科技5846L 3．5寸主板
CPU：VIA C800M低功耗处理器
内存：笔记本内存144脚2561 SDRAM，最高支持512M SDRAM
IDE：支持双IDE设备，DMAl00
总线：16位PC/04接口
串口：RS232三个，Rs23/422/485一个
网卡：一个ETHENET接口，100/1M自适应，802.3
数字I/0：8个I，8个O
硬盘：80G
其他：看门狗，集成显卡、声卡，PS2鼠标、键盘，液晶显示器、CF扩展等。3.3.2运动控制卡的选择
目前基于DSP的运动控制卡有很多，如Delta Tau Data Systems公司的PMAC 系列运动控制卡149—541：德国MOVTEC公司的DEC4T运动控制卡：深圳摩信公司的MCT8000系列运动控制卡1551：步进电机有限公司的MPCOI系列运动控制卡：Galil Motion Control公司研制的基于USB总线的运动控制器DMC-2000等很多不同科研单位和生产商开发的各种性能不同的运动控制卡。但Delta Tau Data Systems公司的PMAC系列运动控制卡最具有代表性，因此．本课题中选择了PMAC2A-PC/104进行焊接机器人的运动控制。下面将详述选择的理由。
PMAC2A—PC/104(Programmable Multi—Axes Controller)是美国Delta公司
推出的遵循开放式系统结构标准的开放式可编程多轴运动控制器，是集运动轴控
制、PLC控制以及数据采集的多功能的运动控制产品，如图2-5所示，它采用Motolora DSP56311数字信号处理器作为CPU，利用DSP的强大运算功能实现1-8轴的实时。在许多应用中，PMAC就是一台计算机，能够同时执行多个人物并能正确地进行优先级的排序，使它能够在处理时间和任务切换的复杂性这两个方面减轻主机的负担。PMAC能应对多种硬件操作平台，能和主机以各种总线或串口方式通讯，适用于所有电机，对不同电价可以提供相信的控制信号。它在硬件结构的开放性主要表现在：
(1)PMAC适应多种硬件操作平台，可以在I删及其兼容机上运行，在
WIN95/98/2000及Linux下开发；允许同一控制软件在PC、STI)、VME、PCI、104总线上运行。
(2) 可以适用于各种电机。包括普通的交流电动机，直流电动机，交、直流伺服电动机，直线电机，步进电机及液压马达等：能廉沽模拟和数组的伺服驱动器。
(3) 可以与不同的检测元件连接，如测速发电机、光栅、旋转变压激光干涉仪、光电编码器等。
(4) PMAC的大部分地址向用户开放，包括电机、坐标系的所有信息及各种保护信息等。64个一步PLC程序。
(3) 机床语言的开放。PMAC用户支持调用县城的直线、圆弧、样条、PVT 三次曲线等插补模式，同时支持标准的RS274代码，用户还可以自定义G、M、T、D、5代码，实现特定功能。
目前，采用PMAC的开放式数控系统是很先进的技术，但是该系统的核心部分运动控制和伺服控制然要依赖于PMAC．还未能达到整个产品的硬件通用化。综合设计成本，开发时间，难度及功能性方面的考虑最终决定采用PMAC2A —PCI04运动控制卡套件。此套件为一三卡叠加系统，分别为：基卡，轴扩展卡(ACC-1P)，通讯卡(ACC-2P)。另外，在PMAC附件中选购了24伏I/O卡一块。其具体器件如下：(1)基卡一块(2) 每一块PMAC卡能控制8根轴，晟多可以有16块PMAC卡完全同步的级联到一起控制128根轴。
软件结构的开放性表现在：
(1) 支持各种高级语言。PMAC提供16位、32位的Dll及ActiveX控件pTALK，用户可以采用C++，VB．VC．Delphi进行软件开发。
(2)PLC功能的开放。内置式软件化PLC，可将I/O扩展到1024/124点，可编制
?80MHZ DSP5631l CPU
?128k*24 SRAM用户内存
?512*8闪存
?8位并行PC/104主机接口
?4通道轴接口电路
?RS-232通讯口
?扩展伺服算法(零极点形式)
(2)轴扩展卡(ACC一1P)一块
?4通道轴接口电路，每一通道包括：
?12位+/-l0V模拟量输出
?3相编码信号输入
?脉冲、方向匹配输出
?5个输入标志，2个输出标志
?JTHW多路复用接口
?JOPT 8输入/8输出I/0
(3)通讯卡(ACC-2P)一块
?8K×16双端RAM
?10M以太网口
?JTHW多路复用接口
(4)24伏I/0卡(ACC一34AA)一块
?24伏32输入/32输出I/O
?JTHW接口
?光电隔离
3.3.3机器人伺服驱动器系统的选择
从工业机器人驱动技术的发展历史以及不同的应用场合来看，驱动源主要有电气式和油压式两类。油压系统需要油箱、油管泵站等供油系统，体积大。此外还有噪声、漏油等问题。电气式伺服驱动容易获得能量来源，干净无污染、容易调控相变换，具有特别好的控制灵活性。随着微电子技术、电力电子技术和特种电动机材料技术的进步．使电气式伺服驱动方式得到了越来越广泛助应用。在电气伺服驱动方式中，常用的有步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动和交流伺服电动机驱动以及直接驱动电机驱动。直流伺服电动机存在着机械换向机构，需要
较多的维护。直接驱动电机是最新发展的机器人驱动电机，这种电机有大于1万的调速比，在低速下仍能输出稳定的功率和高的动态品质，在机械手上可以直接驱动关节，取消了减速机构，不但简化了机构、提高了效率．更重要的是可以消除由减速机构带来的传动误差，是机器人发展的新方向。但目前还没有得到广泛的应用。而交流伺服电机采用了全封闭无刷结构。适应实际生产环境．不需定期检奄和维修。并且电动机本身结构简单，坚固耐用．体积小，重茸轻。所以交流伺服电机在工业机器人的控制中占据了主导地位。
基于以上分析，本课题选用了松下MINAS A4系列高性能伺服电机，其驱动器可满足从50W到50kW的各种容量要求。此系列电机采用高性能CPU，高达1KHZ的速度响应频率，实现运转电机的高速化并大幅缩短了生产(间隔)时间。此系列电机标准对应全闭环控制并具备自动调谐功能。产品系列标配2500P/R增量编码器规格和高分辨率17位绝对式/增量式通用编码器规格的电机．根据对应驱动机器人不同的6个轴共选用6套电机设备详情如下：
(1)MCDDT3520交流伺服放大器四个，用于机器人3、4、5、6轴的伺服驱动，电压规格三相200V。
(2)MEDDTA390交流伺服放大器一个，用于机器人2轴的伺服驱动，电压规格三相200V。
（3)MDDDT5540交流伺服放大器一个,用于机器人1轴的伺服驱动，电压规格三相200V。
(4)MSMD小惯量交流伺服电机四个用于控制机器人3、4、5、6轴，17位绝对式/增量式通用位置码盘。
(5)MDMA中惯量交流伺服电机二个用于控制机器人1、2轴，17位绝对式/
增量式通用位置码盘。
致谢
在这个机电控制实训的过程中，我们首先根据设备要求，按照操作步骤，安装好机器人手臂，电缆线的连接，以及气泵的安装。其中，在整个过程中，最重要的是细心，要仔细把每个过程组装好，在操作的过程中，才可以避免错误的出现。然后我们按照实训步骤，一步步完成机电控制、操作。
在实训的过程中，不仅仅是动手，而且要考虑设备的运动结构，传动形式，尺寸结构。最后还要充分理解整个机器人手臂的运动模式。
总的来说，这次的机电控制实训，机器人手臂的操作给了我很好地锻炼。在整个实训过程中，基本上是对以前所学的专业知识的综合运用，通过这一次的控制实训，对所学的知识有了更好的理解，把所学的东西真正运用到实际中去，是对自己学习的一种肯定。这次的可以很好的提高自己的动手能力，重新认识和了解机器人的各种结构，也提高了自己的查阅书籍的能力。最后感谢老师在这个作品设计中的耐心指导。
参考文献
1.林尚扬，陈善本，李成桐编著．焊接机器人及其应用[M]．机械工业出版社，2000，7
2.开生，张慧慧，费仁元等．机器人控制体系结构研究的现状和发展[J]．机器人，2000，(5):235—240
3.贾培发，赵雁南．开放式机器人控制器软件体系结构研究进展[J]．高技术通讯，2003，(1)：100-105
4.潘炼东，黄心汉．基于PMAC的机器人控制器设计[J]．华中理工大学学报，2000,(4)：69-71
《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲
《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲 课程名称 机电传动控制与PLC技术 课程学时 40 课程学分 2.5 课程属性 专业选修课 适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业 课程性质 非独立设置的实验课程 先修课程 电机学、电机与拖动、工厂供电等 一、课程简介 本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设 备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与 联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。 二、课程实验目的 1、进行实验基本技能的训练 2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力 3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打 下必要的基础。 三、实验方式及基本要求 电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要 求完成规定的实验项目。 要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现 象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能 阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系 统。 四、实验报告要求 实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描 画。报告包括以下几项内容 1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。 2、实验目的 3、实验线路图 4、实验设备
机电实习报告3000字
机电实习报告3000字 机电实习报告3000字(一) 一、实习目的 1实习的目的和意义 1)、通过实习加深我们对机电一体化专业在国民经济中所处地位和作用的认识，巩固专业思想，提高专业技能，并激发我们对本专业学习的兴趣。 2)、通过现场操作实习和与企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析实际问题、解决实际问题的能力，提高个人综合素质，为以后踏上工作岗位奠定基础。 3)、实习是对我们的一次综合能力的培养和训练，在整个实习过程中要充分调动我们的积极性和主观能动性，深入细致地观察、实践，尝试运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，使自己的动脑、动手能力得到提高。 4)、培养我们吃苦耐劳的精神，与人交际的能力，锻炼我们的意志，增强我们的责任感、集体荣誉感和团队合作精神，为以后更好的适应社会和企业的发展奠定基础。 二、实习内容 我在xx公司被分在测试打印封装做设备维护修理。简单说下分立器件的流程，先制作晶圆之后芯片切割(WS)，芯
片焊接(DB)，金线焊接(WB)，塑封(MD)，去溢料(WD)，背面打毛(BSL)，电镀(由电镀厂电镀)分割引线框(FP)测试打印包装(TEST)，百分百目检QA检验. 我维护的机器是测试封装打印这种机器由于型号主要分为两种。简单说下种机器的大概操作流程。我们把前到工序结束后拿到的产品之后把lot架在机器上.机器先把器件从引线框整形切割下来，之后通过道电压电流测试(里面测试参数不具体说明了)之后通过电容测试，之后电阻测试最后再进行一遍电压电流测试。如果有测试不通过它会通过轨道到相应的收集容器里。之后激光打印编码(编码有年份月份和型号组成)最后通过吸嘴把器件吸住放进封装窄带之后通过vision检查器件脚成型塑封等(vision成像会显示在液晶屏上)。最后封装之后打包送目检。由一台电脑终端特制软件来显示机器操作指令报警命令。这种机器的优点在于如果做单一类型产量高，缺点就是一种机器只能做一种类型的产品。还有一种机器是主要是前面部分有区别，它把过程分成两台机器来完成。一台机器把产品全部从引线框切下后整形。整形后全部送到另外一部机器，把器件放进振动碗利用震动把器件区分正反面，之后由一个旋转机构夹住器件来完成测试和打印。后面工序一样所有机器核心是一台西门子的plc它控制整个机器的动作，机器的动作分为电机传动和电气两部分。由plc控制电机驱动器再有电机驱动器控制电机。
机电一体化实训报告【三篇】
机电一体化实训报告【三篇】 机电一体化实训报告【一】 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空 间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是 国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特 殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选 为公务专用车。 (1)可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑;按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了疲劳强度。 (2)一机多能，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可 应用在采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进 后配套服务。 (3)布置灵活，适应性强。
①系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 ②无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。 ③双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。 ④绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。 (4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。 (5)配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求;采用灵活的固定结构，拆装便利;尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。 (6)容绳量大，运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化; 采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。 (7)连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。
机电一体化系统综合实训报告
瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业： 学号： 姓名： 实习单位： 岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学
提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。 一．实习目标 在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。 二．实习内容 （一）PLC应用技术 PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储
执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC 运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以，当输入的信号为脉冲信息，其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被读入。在执行阶段，PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时，先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右，由上而下的顺序进行逻辑运算；在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系，如果指令为I/O则直接存储I/O点，即便用I/O指令的话，输入过程也不会更新；程序结束后，PLC进行了刷新的阶段，此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是PLC的输出。 PLC系统设计时，常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选型。PLC和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个整体，易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上，应选取高性能比的PLC和设计相应的控制系统。
机电实训报告
1 产品设计与制造 实训项目技术报告 （ 班级机电1031 姓名姚杰 学号 1001043333 小组第 3 组 指导老师张沈宏、郑晨升 南京工业职业技术学院 机械工程学院 目录 第1章绪论 (1) 1.1齿轮油泵的用途及应用 (1) 1.2齿轮油泵的工作原理 (2) （机电一体化专业）
1.3 齿轮油泵的特点 (3) 第2章总体方案设计 (4) 2.1 齿轮油泵的装配关系分析 (4) 2.2齿轮油泵的零件种类分析 (5) 2.3 油泵的装配示意图 (6) 第3章齿轮泵的零件及装配图的设计 (7) 3.1 齿轮油泵装配图 (7) 3.2 泵体 (8) 3.3 齿轮轴 (9) 3.4泵盖 (10) 3.5传动齿轮轴 (11) 3.6压盖 (12) 3.7压盖螺母 (13) 3.8齿轮 (14) 第4章学生学习活动工作记录 (15) 4.1学生学习活动任务单 (15) 4.2典型零件的机械加工工艺分析 (21) 第5章实训总结 总结 (22) 参考文献 (24) 附录：手工
第一章绪论 齿轮油泵是最早的齿轮式输油泵，主要输送润滑油，配不锈钢齿轮可以输送食用油料，饮料等。配铜齿轮可以输送低闪点液体，如汽油、甲苯等。运转平稳，噪音小。摆线转子泵内外转子齿数只差一齿，它们做相对运动时，齿面滑动速度小，啮合点在不断地沿着内外转子的齿廓移动，因此，两转子齿面的相互磨损小。由于吸油腔和排油腔的包络角度大，接近145°，吸油和排油时间都比较充分，因此，油流比较平稳，运动也比较平稳，且噪音明显低于齿轮泵。 1.1齿轮油泵的用途及应用 齿轮油泵是通过一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动 啮合，将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。是把发动机的机械能转换成液压能的动力装置。东方红-75拖拉机和东方红 -60、70T推土机机构采用CB46齿轮泵。东方红-802/802K拖拉机和东方红-802KT推土机采用CBN-E450或CBTI-E550型齿轮泵，该泵流量大，可靠性好。在其使用过程中容易出现以下故障。 1、油泵内部零件磨损油泵内部零件磨损会造成内漏。其中浮动轴套与齿轮端面之间泄漏面积大，是造成内漏的主要部位。这部分漏损量占全部内漏的50%~70%左右。磨损内漏的齿轮泵其容积效率下降，油泵输出功率大大低于输入功率。其损耗全部转变为热能，因此会引起油泵过热。若将结合平面压紧，因工作时浮动轴套会有少量运动而造成磨损，结果使农具提升缓慢或不能提升，这样的浮动轴套必须更换或修理。 2、油泵壳体的磨损主要是浮动轴套孔的磨损(齿轮轴与轴套的正常间隙是0.09~0.175mm，最大不得超过0.20mm)。齿轮工作受压力 油的作用，齿轮尖部靠近油泵壳体，磨损泵体的低压腔部分。另一种
机电一体化实践报告【三篇】
机电一体化实践报告【三篇】机电一体化实践报告【一】 时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。 一实习地点 邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司 二实习时间 XX年3月 三实习目的
通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。 1. 了解机器人的具体结构及其工作原理 2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型 3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况 4. 汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用 5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。 6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。 7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。 8. 收集毕业设计内容的相关资料。 9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。 四毕业实习单位状况概述 汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华
机电综合实训报告模板
光机电一体化实训报告 一、实训目的 1、了解JD-01型光机电一体化实训装置各个组成部件的接口。 2、能够读懂单元I/O接线原理图、电气原理图，能够按照原理图独立接线。 3、掌握S7-200系列PLC编程元件和基本逻辑指令。 4、熟练操作STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件和S7_200PLC仿真模拟软件。 5、掌握PLC编程调试运行方法。 二、实训要求 掌握装置的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；掌握基本控制程序的编制方法，实现基本控制功能；按时上课，不迟到早退；严禁在实验室吃喝；严禁在实验室嬉戏打闹；爱护实验室内各种电子设备；务必听从指导老师的安排；积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。 三、实训项目 自动控制技术、自动检测与传感器技术、可编程控制器编程、气动技术和 电气控制电路等。 四、实训参考教材 JD-01光机电一体化实训装置实训与实验指导说明书、《PLC 技术及应用》、《电气控制及PLC 控制技术》《单片机原理及应用》、《电工与电子技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《液压与气动技术》等。 五、实训器材 JD-01型光机电一体化实训设备、可编程控制器（PLC）、变频器装置、传感器、气动机械手装置、上料检测装置、送料传动和分拣入库装置等实训机构。PC 机、STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件及S7_200PLC仿真软件。 六、JD-01型光机电一体化实训装置机构工作原理 初次上电后，装置进行单次复位过程。当装置复位到位后，先在触摸屏上设定加工数量，之后在按钮模块或触摸屏转料盘界面上按下启动按钮后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停止系统运行，指示灯报警指示；当物料检测光电传感器检测到有物料，T秒后将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪、下降抓取物料，然后手爪提升、缩回，手臂向右旋转到右限位，机械手臂下降、松开手爪，将物料放到传送带上，启动变频器来驱动传送带输送物料，同时机械手则复位到初始状态进行下一个流程；传送带上的传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。当每个料仓料满后，将会触发报警装置，物料将不会再次被推入该料仓。 七、实训内容
机电传动控制实验报告
《机电传动控制》实验报告 天津理工大学机械工程学院 2014年9月
实验一 直流他励电动机调速实验 一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。 二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法 电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n t e ad a e 2φφ+-= 可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 （1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。
图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线 （2）改变电动机电枢供电电压U 改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。 这种调速方法的特点是： ①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； ②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； ④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。 图7.2 改变电枢供电电压调速的特性
机电实训报告总结
机电实训报告总结 随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。以下是我能网WTT为大家带来的关于机电实训报告总结，以供大家参考! 机电实训报告总结 三年的大学生活似弹指一挥间，从刚跨入大学时的失落和迷茫，到现在即将走上工作岗位的从容、坦然。我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外，更重要的是得益于大学三年的学习积累和技能的培养，现在已经是到了一个检测自己这三年来成果的时候了，无论是知识上的成长还是身心上的成长，都会在这次的实习工作中得到考验。 机电又是一门实践性很强的学科，经过大学三年的专业学习，我虽然掌握了一定的专业知识，但实际工作却是非常的缺乏，仍需在实际工作中进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来。 毕业实习具体有以下几个目的：加深对所学专业的感性认识，在实践中运用并深化所学的理论知识;在实习中获得实际知识和实际技能;培养独立工作和解决实际问题的能力;培养劳动观念和群众观点，以及理论联系实际的工作作风;培养诚信观念，遵守
职业道德;通过接触社会，了解社会，增强自己的事业心与责任感;通过实习加强自身的沟通能力。 按学校规定在过完春节就该进入毕业实习阶段了，刚开始的 时候还有些不习惯，以往总是看到别人很早便开始上班，而作为 学生的我一般都要在家过很久才会去学校上学，可是没想到今年 我也要如此这么早的就加入到上班的洪流中，肯定会或多或少的 有些不习惯。我是从正月初十开始上班的，还不算是太早，别人 一般是初六就开始正式上班了，等到我去报道的时候工作基本上 是走入了正轨，工厂里都忙忙碌碌的，感觉跟学校要上课前的那 气氛差不多。去单位后也就搬入了集体宿舍去住，在学校住了这 么多年的集体宿舍，就没出现什么不习惯的，按照公司的要求是 在生产上上班就一定要穿工作服，我也领了一套，但是钱以后还 是要从工资里扣，这也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一样 早早的起来，上下班都要签到，一点都不含糊。 最开始的时候我被安排去了制图室跟着他们制图员一起做， 这去了才发现以前在学校学的东西跟他们用的基本上都是不一样的，就又要从头开始学，好在以前还有点制图软件使用的经历， 学起来上手也很快。我们在公司主要用的是CAD和UG，CAD虽然 也能绘制三维图形，但是绘制起来比较的麻烦，所以CAD就只负 责了二维零件图的设计，其他的还是交给UG在做。 CAD方面也没学狠么很复杂的，一般都是绘制些二维图和零件三视图，就只要掌握了这些就可以了。CAD中的标准比较多，每一
机电一体化实习报告
篇一：机电一体化实习报告 前言 随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。 一、实习目的： 毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到广东省源天工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。 二、实习单位及岗位介绍： 广东省源天工程公司是广东省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于xx年由原广东省水电建筑安装公司与原广东省水利水电机械施工公司两家水电世家联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。 多年来，源天人一直奉行以人为本、科学管理、质量第一、信誉第一、业主至上、恪守合同的经营宗旨，积极实施做强水利水电施工、地基与基础施工、机电设备安装三大板块业务的经营战略，承接了大批国家、盛市重点工程和标志性工程，施工足迹从广东辐射到广西、湖南、湖北、江西、福建、浙江、辽宁、云南、贵州、四川、青海等十七个省市及国外的越南、巴基斯坦、缅甸、老挝等国家。打造了无数机电精品，承建了白天鹅宾馆基础工程、花园酒店基础工程、荔湾广场基础工程等一批精品基础工程；灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为南粤水电安装劲旅。是全国首家进入地铁盾构行业和广东省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。 广东省源天工程公司勇于承担社会责任，被广东省三防办授予广东省三防机动抢险四队。 品质为源，诚信为天。源天人竭诚希望与社会各界合作，实现超越，实现成功，共创美好未来。 三、实习内容及过程 20xx年的 9月，我离开了生活了差不多2年的三峡学院；20xx年9月20日，我第一天上班。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。20xx年4月20日，我在写这份实习报告。回顾这将近一年的实习，有过欢笑有过泪水，酸甜苦辣尽在心头。在这一年脱离学校的锻炼中，我在社会中不断努力渐渐得以立足，并得到了最快速的成长。四、实习总结 我怀着美好的期盼来到广东省源天工程公司开始为期几个月的实习生活。每一天、每一周、每一月都能在工作中学到很多。这次实习给我最大的收获是我觉得很多工作需要我去摸索和探讨，要不怕吃苦，勇于激流勇进，有的工作虽然单调又重复，但这是磨练意志最有效地方法，我告诫自己要认真完成，对每项工作都要认真的对待，做到每一件事的过程中遇到困难，一定要争取不放弃，坚持到最后。只要希望还在，胜利一定属于我。作为一名刚毕业的学生，理论是我们的优势，但是怎么样把理论结合到实践中成了我们克服的最大困难之一。而经理平时对我的不断教导让我在工作中将理论融合进去，提高了工作效率。看着那些同事忙忙碌碌的来来去去，坚定的态度是那么一点一滴在铸就起来，一个被人认可的人首先一定
中南大学机电传动控制实验报告
机电传动控制 实 验 报 告 姓名：张泽超 学院：机电工程学院 班级：机械1301 学号： 0801130313 日期： 2016.6.15
一交流电机的点动与自动控制 1、电路原理图如下： 2、实验步骤: 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果
3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得 该实验原理和操作都很简单，我们小组十分钟就做完了，运行也是正确的，给我们下面做实验也打好了基础，包括基本连线和基本设备，以及安全事项。
二、交流电机的能耗制动 1、电路原理图 2、实验步骤 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果
3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得 能耗制动这个实验的原理接线图有一点复杂，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。第一次接完运行后发现机器运行不了。证明我们接线有错误了。排查之后又重新连线，发现控制电路连错了。然后纠正后才能有正确的实验现象。总之，实验要认真的做，细心排查。
机电实习报告_实习报告_范文大全
机电实习报告_实习报告_范文大全 篇一：机电实习报告 时光匆匆，岁月流梭!转眼为期一周的车工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于车工实习的有关的知识与我车工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的车工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。我怎么会不激动万分呢。 一个星期，短短一个星期，对我们这些工科的学生来说，因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。我暗暗下定决心：我会做得最好的!车工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在车工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。车工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有车工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。通过老师的讲解。我终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的!”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。铣工的工作范围有划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。 其中铣工的实习安全技术为： 1、铣台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般应放在场地的边缘，以保证安全。 2、使用机床、工具(如钻床、砂轮、手电钻等)，要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。 3、台虎铣夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。 4、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在铣台上进行操作加工时要有防护网。 5、毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。 6、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，加工通孔时要把工件垫起或让刀具对准工作台槽。 7、使用钻床时，不得戴手套，不得拿棉纱操作。更换钻头等刀具时，要用专用工具。不得用锤子击打钻夹头。以上都是作为一名铣工必须懂的基本知识。第一天，来到车间，老师叫我们做的第
机电一体化实训报告
机电一体化综合实训 实习报告 学生姓名 专业_ 学号_ 班级 指导教师土克燕 年月
机电一体化综合实训实习报告 1 概述 1.1实习目的 通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。 1、2实习内容 量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用。 百分表：一种量具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差等。分度值为0.01mm,测量范围为0-3、0-5、0-10mm。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动系统、读数装置。. 百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。 百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。 2 实习过程 2.1使用前 使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。 2.2测量时 测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。 2.3用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有一定的初始测力 即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0.3～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。 2.4检查工件平整度或平行度 检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动～转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。 当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以
【报告】机电实训报告模板三篇
【关键字】报告 机电实训报告模板【三篇】 【一】 作为一名新时代的大学生，我很自豪和骄傲。但是在新时代的状况下，社会竞争日趋激烈，社会的发展越来越快，只要你跟不上，就会被社会淘汰。大学生就得走在时代的最前沿，做人之不敢做，走人之不敢走，让我们的社会在我们的带领下发展壮大。 但是空有一身抱负是不行的，还要有一身的本领才行。此刻社会最缺的就是人才，虽然不见得每个大学生都是人才，但是经过无数次考试才得以成为大学生的我们确实真的有我们自我的本事，只要运用得当，就能够为社会做出巨大的贡献。 在学校期间我就经常出去实习，增加自我的社会实践潜力，为了在以后工作后不被淘汰，就得这样。找到了实习的地方，我就开始实习了。 这次我去的地方是工厂，生产第一线，让我了解什么才叫艰苦。 时光如流水，转眼即逝，实习结束后给我的报告是： ①透过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 ②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。 ③在了解、熟悉和掌握必须的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践潜力、创新意识和创新潜力。 ④这次实习，让我们明白做事要认真留意细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放下的毅力！ ⑤培养和锻炼了休息观点、质量和经济观念，强化遵守休息纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 ⑥在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求十分严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，的是需要我们自我去观察、学习。不具备这项潜力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅仅是透过几项工种所要求我们锻炼的几种潜力，的则需要我们每个人在实习结
《机电传动控制》教学大纲
《机电传动控制》教学大纲 大纲说明 课程代码：3335030 总学时：48学时(讲课42学时，实验6学时) 总学分：3 课程类别：专业模块选修课 适用专业：机械设计制造及其自动化 预修要求：《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》 一、课程的性质、目的、任务： 1．性质 《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的专业方向模块选修课。 2．目的 《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养机械设计制造及其自动化专业的学生掌握机电传动控制技术，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。增强学生的就业竞争能力。 3．任务 二、本课程的主要任务是使学生： 1．掌握用系统的观点如何分析机电传动控制系统。 2．具备分析、设计机电传动控制系统的能力。 3．正确运用理论解决实际问题的能力。 三、课程教学的基本要求： 本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。通过各个教学环节重点培养学生分析 1．教学方法和教学手段的建议： 本课程教学环节包括：课堂讲授、工程应用实例讨论、课外作业和实验等。通过各个教学环节的教学重点培养学生的自学能力、理论联系实际的能力和解决实际工程问题的能力。采用启发式教学，鼓励学生开展课堂讨论，提出不同方法。采用电子教案、多媒体教室；适当引入计算机辅助电子设计软件；使学生建立机算机仿真在概念。实验是本课程的重要教学环节，通过实验，深化和扩展对课程内容的理解，培养实际动手的能力。 2．实验要求: 实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实验，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。 实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告（对设计性实验需提交实验方案）；实验时积极思考，多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式，学会电动机传动系统的参数调整方法；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。 3．课程习题要求
机电实训报告【三篇】
三一文库（https://www.360docs.net/doc/da482762.html,）/实习报告 机电实训报告【三篇】 【一】 不知不觉实习阶段已经接近尾声，回想在学校的日子还历历在目。在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检。在金属制品厂技术部学制图和企业管理。其间我学到了很多在学校里学不到的东西。 学到的东西也比较广，从纯水的检测到发热片的加工，以及电子元件的质量标准和各种量具的用法。虽然工作并不复杂，可在操作过程中起了很大的作用，避免了很多不必要的损失，在工人们操作的时候加以纠正，传授正确方法，从而使产品质量提高。同时在工作中培养了自身交流潜力。促进了工作的效力。这些都是我在灵芝电子里学到的。 离开灵芝主要原因是因为交通不便，之后我来到了离家不远的鑫美金属制品厂。那里工作的环境很好。我和几个同事安排在一间办公室。我主要的工作是整理文件，图纸管理。最近又帮忙做起里加工进程跟踪。这个厂的历史虽然但是几年时间，但是实
力却是不错的。有专业的模具设计人才，先进的生产设备。我平时也会帮忙画画图纸。在学校学到的AUTOCAD此刻派上了用场。碰到不会的问题我还能够问我的几位师傅，他们都是专业的制图人员，画图纸又快又好。在他们的用心指导下我能够画很多以前不会画的图纸了。此外，我还明白了不少用于生产的机器。 一，线切割机车间里有几台线切割机。它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。根据电极丝的运行速度不一样，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床(wedm-hs)，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～ 10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式;另一类是低速走丝电火花线切割机床(wedm-ls)，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于0。2m/s，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动小、加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。
机电一体化实践报告
机电一体化实践报告 机电一体化实习报告时光匆匆，岁月流梭!转眼为期一周的车工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于车工实习的有关的知识与我车工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的车工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。我怎么会不激动万分呢。 一个星期，短短一个星期，对我们这些工科的学生来说，因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。我暗暗下定决心：我会做得最好的!思想汇报车工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在车工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。车工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科
类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有车工实习 又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境， 我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。通过老师的讲解。我 终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说”当铣工是 最累的!“铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效 率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时 设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。铣工的工 作范围有划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、 铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。 其中铣工的实习安全技术为： 1、铣台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般 应放在场地的边缘，以保证安全。2、使用机床、工具(如钻床、 砂轮、手电钻等)，要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。3、台虎铣夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加 夹紧力。4、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。工 作体会使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在铣台上进行操作加工时 要有防护网。5、毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。6、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，
综合实训(机电)报告(样本)
中央广播电视大学 综合实训（机电方向）实训报告 班级： 姓名： 学号： 日期：
模拟生产线实习 一．实训目的： 综合实训是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础，通过综合应用所学知识和技能来进行一次上岗前模拟，使学生真正成为具有机电一体化技术基础理论和专业知识，能从事机电一体化设备管理、技术应用、营销和技术服务等一线岗位工作的高素质高技能人才。通过实际操作，使得学生能够熟悉机电一体化系统的基本构成，了解机电一体化相关技术，具有分析生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进的能力。能够对模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路进行一定的分析，学会绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。掌握测试、分析生产系统的电气控制电路的方法。学会运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口并分析现运行设备的设计编程原理，论述控制过程。最终能够运用PLC编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动。 二、实训要求: 通过本实训环节的锻炼，学生应该要达到的基本要求分别是：理解，对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度；运用，对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际，提高分析问题和解决问题的能力；具体内容方面，由于综合实训是一个包含有机械、电气以及控制等多个方面的综合训练项目，是运动控制、逻辑控制、检测技术等方面的综合训练，随着实训项目的不断深入，在实训项目的不同阶段都有各自不同的要求，如绘制机械部分的工作原理图、主要部件图及其装配图；绘制各工作站气压传动回路工作原理图，正确选择各组成元件，了解各种传感器的基本结构、工作原理、特性及应用；绘制电路控制原理图和电气控制原理框图；运用可编程序控制器编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动，等等。 本次实训的要求则是通过实际操作，熟知机电一体化系统的基本结构要素，剖析本实训模块中各机械部分的工作原理，并期望在此基础上加以改进。 三．实训内容与步骤： 3.1模块生产系统的认识 该模拟生产线是由相对独立的六个工作站相互连接而成。分别为上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 第一站上料检测站，回转上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色； 第二站搬运站，将工件从上一站搬运到下一站； 第三站加工站，用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度；