交流电动机基础知识

交流电动机基础知识
交流电动机基础知识

1.2、通用交流电动机

三相鼠笼式交流电机是感应电机中最常见的一种,其构造及特性如下:

1.3.1 感应电机的构造示意图:

1.3.2、交流感应电动机原理:

1.3.

2.1 定子、转子构造

图12 交流电机定子和转子

定子构造:

图13 交流感应电机定子绕组

图14 定子硅钢片截面

三相交流感应电动机由定子和转子构成。转子由铸铝等铁磁材料

整体铸造而成,绕组首尾短路。定子由很多铁磁性硅钢片组成磁极,磁极旁边的卡槽里安装绕组

转子结构:

图15 交流感应电机转子结构

图16 转子剖面图图17 转子硅钢片剖面

1.3.

2.2 交流电动机原理:

三相交流电动机的运行基于法拉第电磁感应定律和罗伦茨力的原理。假设有一组长度为L的导体,头尾短路,一个永磁体放在这些导体的上方,永磁体以速度V向右快速的移动,接下来会发生以下事件:

1每根导体中都会因为切割了磁力线产生了感生电压E = BLV;

2感生电压马上产生一个电流,从导体出发,再回到导体;

3这些带电的导体因为处在磁场中,所以,导体受到力的作用;

4在力的作用下,导体被磁场“拖着”运动。

如果把这些导体组成一个圆圈,运动的永磁体换成一个旋转的磁场,我们就建立了一个简化的交流电动机的模型。

1.3.

2.3 旋转磁场的建立

如果在定子三相绕组中通入三相交流电,则会在气隙中产生一个同步旋转的磁场。

以下图示显示了同步旋转磁场的建立过程:

起始阶段

当给三相交流感应电动机的定子接通三相交流电时,会在气隙中产生一个同步旋转的磁场,此时相对于不动的转子,转子绕组正在切割磁力线。由此产生了转子电流,此电流又形成了转子磁场。在磁场

的相互作用下,转子就旋转起来了。由于转子中的电流是感生出来的,所以这种电机也叫做感应电动机。

图11 旋转磁场示意图

磁场同步转速:

转差率:

由于异步电动机必须形成转子和同步磁场的速度差才可以运行,所以形成了转差。异步交流电动机的转子速度与同步速度之差占同步速度的百分比被称为转差率。当电机理想空载时,电机转子速度与同步速度相同,此时转差为0。

三相交流感应电动机中,由于产生磁场和力矩都是由定子电压完成的,互相很难解藕,又不能独立控制,所以,交流传动比直流传动更加复杂。但是交流电动机制造简单,维护简单,耐用而且成本低,得到了广泛的应用。

交流电动机小常识:

电机铭牌对交流调速系统的控制非常重要,其中电机额定电压、额定频率尤其重要。

电机的接线方式有Y和△两种方式,对部分小功率电机而言,Y接法额定电压为380V,△接法额定电压为220V,两种接法额定功率不变。

电机额定转速是指在电机输入额定频率和额定电压情况下,额定负载时电机转子的转速。该速度单位为RPM。如果电机负载小于额定负载,则电机转子的转速要略高于额定转速。

1.3.2 感应电机一相等效电路:

励磁电流用来产生磁通,励磁电流一般为电机额定电流的30%左右,功率小的电机励磁电流相对偏大一些。励磁电流(磁通)与反电动势E成正比,与频率F成反比。转子回路的电流是用来产生转矩的,该电流的大小与负载大小有关,负载越大该电流越大。定子电流是励磁电流与转子回路电流的矢量和。

1.3.3 电机的特性:

f 为供电频率,s 为滑差率

由此可以看到,若改变电动机的转速,可以改变滑差、改变极对数、改变供电频率等方法。其中,通过改变频率来调节转速的方法可以最平滑的调节转速。变频器由此而生。

电机特性:

电机额定频率以下区域为电机的恒转矩工作区,在电压与频率比值为常数的情况下,电机磁通恒定,此时电机可以输出额定转矩。

电机额定频率以上区域为恒功率工作区,此时电机的输出转矩能力下降,一般应用于负载转矩不大的场合。

异步电机转速公式

电动机基本知识

电动机基本知识 电动机通常简称为电机,俗称马达,在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的作用就是将电能转换为机械能。 1、按工作电源分类 根据工作电源的不同,电动机可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机根据电源相数分为单相电动机和三相电动机。直流电动机又分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 2、按结构和工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为同步电动机和异步电动机两种。同步电动机又分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机 3 种。异步电动机又分为感应电动机和交流换向器电动机两种。感应电动机又分为单相异步电动机、三相异步电动机和罩极异步电动机3 种。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机 3 种。 3、按启动与运行方式分类 电动机按启动与运行方式可分为电容启动式电动机、电容启动运转式电动机和分相式电动机。

4、按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、复读机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀、电动自行车、电动玩具等)用电动机、其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5、按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(早期称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(早期称为绕线型异步电动机)。 6、按运转速度分类 电动机按运转速度可分为低速电动机、高速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有极恒速电动机、无极恒速电动机、有极变速电动机和无极变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM 变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 7、按防护形式分类

交流电机控制技术II课程期末试卷A卷标准答案

交流电机控制技术I I课程期末试卷A卷标准答案 LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020

交流电机控制技术I复习题A 一、判断题 1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。() 2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数() 3. 异步电动机矢量控制中,MT坐标系的电磁量是直流量。() 4. 在矢量控制中以定子A轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。() 5. 交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。() 6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz。() 7. 规则采样法的采样区间是等宽的() 8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压出现在二极管换流时刻() 9. 在选择逆变器的开关器件时,可以不考虑元件承受反压的时间。() 10. 交直交变频器是直接变频器。() 二、选择题 从(A)、(B)、(C)、(D)中选择正确的答案,填入下面各题的()中:1. 变频技术中正弦脉冲宽度调制的英文缩写是() A.PIC B. IPM C. SPWM D. GTR 2.基频以下变频调速时为了维持最大转矩恒定,在较低频率时应适当提高()。 A.定子电流 B.定子电压 C. 电源频率 D. 电机转速

3. 由D触发器构建的环形分配器,如果在任意时刻都有2个Q端输出1,则可得到宽()的六路脉冲输出。 A.120° B. 180° C. 150° D. 不确定 4. 对变频器调速系统的调试工作应遵循先()的一般规律。 A、先空载、后轻载、再重载 B、先轻载、后空载、再重载 C、先重载、后轻载、再空载 D、先轻载、后重载、再空载 5. 120°导电型的三相桥式逆变电路的换流是在()之间进行的。 A. 相邻相的上桥臂或者下桥臂 B. 相邻相的上下桥臂 C. 同一相的上下桥臂 D. 不确定桥臂 6. 电流型变频器带异步电动机在电动状态下运行时,变频器的逆变器处于()状态。 A. 空载 B.逆变 C.截止 D.无法确定 7.变频调速系统控制单元通过()得到控制脉冲的高低电平。 A. 锁相环 B. 比较器 C. 函数发生器 D. 极性鉴别器 8.电流型变频器带动异步电动机可以四象限运行,如果运行在第2象限则逆变器处于()状态。 A. 电动 B. 逆变 C. 整流 D. 截止 9. 交交变频器工作时,正、反两组变流器交替工作。如果输出电压电流相位差大于90°,说明电动机工作在()状态。 A. 电动 B. 制动 C.空载 D.额定 10. 在变频调速中,若在额定频率以上调时,当频率上调时,电压 ()。 A、上调 B、下降 C、不变 D、不一定

交流电机的PLC控制

目录 第1章交流电机PLC控制工艺流程分析 (1) 1.1交流电机PLC控制过程描述 (1) 1.2交流电机PLC控制过程工艺分析 (1) 第2章交流电机PLC控制系统总体方案设计 (5) 2.1系统硬件组成 (5) 2.2控制方法分析 (5) 第3章交流电机PLC控制系统梯形图程序设计 (6) 3.1交流电机PLC控制系统程序流程图设计6 3.2 交流电机PLC控制系统程序设计思路 (11) 3.3 交流电机PLC控制系统控制过程 (11) 第4章交流电机PLC控制系统调试及结果分析 12 4.1 PLC控制工作过程的细节分析 (12) 4.2 交流电机PLC控制系统优点 (12) 课程设计心得 (13) 参考文献 (14) 附录.............................................................................................. 错误!未定义书签。

第1章交流电机PLC控制工艺流程分析 1.1交流电机PLC控制过程描述 PLC在三相异步电动机控制中的应用,与传统的继电器控制相比具有速度快,可靠性高,灵活性强,功能完善等优点。长期以来,PLC始终处于自动化领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路,实现三相异步电动机的星三角启动、正反转点动、连续、定时等控制,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点,可作为高校学生学习PLC的控制技术的参考,也可作为工业电机的自动控制电路。 1.2交流电机PLC控制过程工艺分析 三相异步电动机接通电源,使电机的转子从静止状态到转子以一定速度稳定运行的过程称为电动机的起动过程。起动方法有直接起动和降压起动两种。 1.直接起动直接起动又称为全压起动,起动时,将电机的额定电压通过刀开关或接触器直接接到电动机的定子绕组上进行起动。直接起动最简单,不需附加的起动设备,起动时间短。只要电网容量允许,应尽量采用直接起动。但这种起动方法起动电流大,一般只允许小功率的三相异步电动机进行直接起动;对大功率的三相异步电动机,应采取降压起动,以限制起动电流。 2.降压起动通过起动设备将电机的额定电压降低后加到电动机的定子绕组上,以限制电机的起动电流,待电机的转速上升到稳定值时,再使定子绕组承受全压,从而使电机在额定电压下稳定运行,这种起动方法称为降压起动。 由于起动转矩与电源电压的平方成正比,所以当定子端电压下降时,起动转矩大大减小。这说明降压起动适用于起动转矩要求不高的场合,如果电机必须采用降压起动,则应轻载或空载起动。常用的降压起动方法有Y-△降压起动、自耦变压器降压起动、延边三角形减压启动、定子串电阻或电抗启动等。 此PLC控制系统选用大容量笼型异步电动机,这里用Y-△降压起动。 Y-△降压起动适用于电动机正常运行时接法为三角形的三相异步电动机。电

交流电机控制技术II

东北大学继续教育学院 交流电机控制技术II 试卷(作业考核线上2)A 卷(共6 页) 一、判断题(20分)正确用√表示,错误用X表示,请将判断结果填入各题的()中: 1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。(X) 2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数(√) 3. 异步电动机矢量控制中,MT坐标系的电磁量是直流量。(√) 4. 在矢量控制中以转子a轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。(X) 5. 在SPWM的正弦参考信号中加入3次谐波后,可以拓宽线性控制范围(X) 6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz。(X) 7. 规则采样法的采样区间是等宽的(√) 8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压与负载漏抗有关(√) 9. 在选择逆变器的开关器件时,可以不考虑元件承受反压的时间。(X) 10. 交直交变频器是直接变频器。(√) 11.按照VT1~VT6顺序导通逆变器主开关为三相异步电动机提供变频电源,ABC三相的下桥臂开关编号分别是VT2、VT3、VT6。(X) 12.变频调速时,在基频以下通常采用恒磁通变频调速,其协调控制原则为U/f等于常数。(X) 等于常数。(√) 13.恒功率变频调速,其协调控制原则为 14.基频以下调速时为了维持最大转矩恒定,在频率较低时应适当提高转子电压。(X) 15.变频器按变换的环节分为交—交变频器和交—直—交变频器。(√) 16.变频器按直流环节储能元件不同分为电流型变频器和电压型变频器。(√) 17.矢量控制理论中涉及的三个主要坐标系分别是ABC 、αβ 和 MT ;其中ABC和αβ

是静止坐标系。( X ) 18.通过坐标变换将定子电流分解为两个相互独立的量,其中为1T i 磁场分量; 1M i 为转矩分量,可以实现解耦控制。( X ) 19.在矢量控制理论中将三相坐标系下的三个时间变量写成2[()()()]A A B C x k x t ax t a x t =++形式的空间矢量,是以任意x 轴为参考轴的空间矢量表达式。( X ) 20.三相坐标系下,空间矢量a A j x x e θ-=是以转子a 轴为参考轴的空间矢量表达式。( X ) 二、选择题(20分)请将正确答案填入各题的()中: 1. 变频技术中智能功率模块的英文缩写是( B ) A .PIC B. IPM C. SPWM D. GTR 2.基频以下变频调速时为了维持最大转矩恒定,在较低频率时应适当提高( B )。 A.定子电流 B.定子电压 C. 电源频率 D. 电机转速 3. 由D 触发器构建的环形分配器,如果在任意时刻都有三个Q 端输出1,则可得到宽( B )的六路脉冲输出。 A.120° B. 180° C. 150° D. 不确定 4. 对变频器调速系统的调试工作应遵循先( A )的一般规律。 A 、先空载、后轻载、再重载 B 、先轻载、后空载、再重载 C 、先重载、后轻载、再空载 D 、先轻载、后重载、再空载 5. 180°导电型的三相桥式逆变电路的换流是在( C )之间进行的。 A. 相邻相的上桥臂或者下桥臂 B. 相邻相的上下桥臂 C. 同一相的上下桥臂 D. 不确定桥臂 6. 电流型变频器带异步电动机在电动状态下运行时,变频器的逆变器处于( B )状态。 A. 空载 B.逆变 C.截止 D.无法确定 7.变频调速系统控制单元通过( B )得到控制脉冲的高低电平。 A. 锁相环 B. 比较器 C. 函数发生器 D. 极性鉴别器 8. 磁场轨迹法采用相邻电压矢量作为辅助矢量,在主矢量u(561)转换为主矢量u(612)以前,采用( A )作为辅助矢量。

科蒂斯交流电机控制器参数表

科蒂斯交流电机控制器参数表 科蒂斯交流电机控制器参数表 编程参数 通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站,可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置,从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作,请参考附表C。 编程菜单 编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中,详见表格3。 电机响应调节 电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS 控制器提供以下调整模式: 简化版速度模式 速度模式 扭矩模式 简化版的速度模式减少了一些参数的设置,从而方便了用户调节,它适应大部分应用需求。 速度模式,包括简化版的速度模式,适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。 扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。 注意:扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如:如果您已经选择了速度或简化版速度模式,而之后您去调整扭矩控制参数,这些新调整的参数并不会产生效果。 请参照以下参数列表。 CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD. CONTROL MODE SELECT …P27 0. SPEED MODE EXPRESS…P28 Max Speed…..最大速度 Kp 比例控制 Ki 积分控制 Accel Rate 加速调整 Decel Rate 减速调整 Brake Rate 刹车调整 Pump Enable 泵使能 1. SPEED MODE MENU Speed Controller Max Speed 最大速度 Kp 速度比例控制 Ki 速度积分比例(设定速度与实际速度对比) Vel Feedforward 速度前馈 Kvff 低速负载匹配(改善低速时加速器反应) Build Rate Kvff 启动的时间 Release Rate Kvff结束的时间

电动机基础知识(精)

电动机基础知识 第一节、三相异步电动机介绍 一、电动机的分类 1、按电源分: (1)、直流电动机:直流电通入定子形成磁极,直流电由电刷和整流子通入电梳转子,两者作用产生转矩,将电能转变成机械能。 (2)、交流电动机:交流电通入定子产生旋转磁场,和转子带电流导体相作用产生转矩,而使电能转换成机械能。据转子导体中电流的产生方法不同,又分为同步电动机和异步电动机。两者的定子结构是相同的,只是转子不同。 A、同步电动机:一般是从外部将直流电由滑环通入转子线圈,此转子线圈中的带流导 体和定子旋转磁场作用而产生转矩,使转子旋转与定子的旋转同步。 B、异步电动机:转子导体中的电流是由定子磁场感应产生,气隙旋转磁场与转子导体中的感应电流相互作用产生转矩,从而实现电能转换成机械能的一种交流电动机其运行转速与旋转磁场转速间存在一定差异,即所谓异步。固称为异步电动机。又由于转子导体中的电流是由气隙旋转磁场感应产生,故亦称为感应电动机。使用电流单相和三相的不同,又有单相异步电动机和三相异步电动之分。由于三相异步电动机具有结构简单、制造、使用、维护方便,运行可靠等优点,因而广泛用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷杨设备、矿山机械、轻工机械及农用机械等,电力传动机械中有90﹪左右是由异步电动机驱动,其用电量约占总用电量的50﹪以上。 2、异步电动机的分类。异步电动机一般为系列产品,其系列、品种、规格繁多,又可分为许多类别。 (1)、按电机尺寸或功率大小分: 大型电机定小铁心外经>1000mm或机座中心高>630mm。 中型电机定子铁心外经500-1000mm或机座中心高在355mm-630mm。 小型电机定子铁心外经在100-500mm或机座中心高在80-315mm (2)、按系列产品用途分: 基本系列产量最大,使用范围最广的通用电机系列。如:Y系列、Y2系列小型三相异步电动机。 派生系列为满足不同使用要求,在基本系列的基础上作部分改动而派生的系列产品,其零部件与基本系列有较高的通用性和一定程度的统一性。如:YR系列绕线转子电动机,Y-WF系列户外防腐型电动机,YB系列隔爆型电动机。 专用系列为满足特殊使用要求而专门设计制造的系列产品。如:YZR、YZ系列起重冶金用电动机,DFP系列屏风电动机。 (3)、按冷却方式分:有自扇冷和自冷式两种 (4)、按安装方式分:有卧式安装、立式安装等安装型式。

交流电机控制技术I复习

交流电机控制技术I复习 一、判断题 1?间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。 (X) 2.恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数(J) 3.异步电动机矢量控制中,MT坐标系的电磁量是直流量。(V ) 4.在矢量控制中以定子A轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。(X ) 5.交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。(X ) 6.交-交变频器的最大输出频率是50Hzo (X ) 7.规则采样法的采样区间是等宽的(V ) 8.在矢量控制理论中ABC和a B是静止坐标系,MT是旋转坐标系。(J) 9.矢量控制采用的是转子磁场定向的控制方法。(V ) 10.180°导电型的三相桥式逆变电路在任意区间有3只开关管同时导通. (J) 二、选择题 从(A)、(B)、(C)、(D)中选择正确的答案,填入下面各题的()中: 1.变频技术中正弦脉冲宽度调制的英文缩写是(C ) A. PIC B. IPM C. SPWM D. GTR 2.基频以下变频调速时为了维持最大转矩恒定,在较低频率时应适当提高 (B )。 A.定子电流 B.定子电压 C.电源频率 D.电机转速 3.I1ID触发器构建的环形分配器,如果在任意时刻都有2个Q端输出1,则可得到宽(A )的六路脉冲输出。 A. 120° B. 180° C. 150° D.不确定 4.对变频器调速系统的调试工作应遵循先(A )的一般规律。

A、先空载、后轻载、再重载 B、先轻载、后空载、再重载 C、先重载、后轻载、再空载 D、先轻载、后重载、再空载 5.120°导电型的三相桥式逆变电路的换流是在(A )之间进行的。 A.相邻相的上桥臂或者下桥臂 B.相邻相的上下桥臂 C.同一相的上下桥臂 D.不确定桥臂 6.电流型变频器带异步电动机在电动状态下运行时,变频器的逆变器处于(B )状态。 A.空载 B.逆变 C.截止 D.无法确定 7.变频调速系统控制单元通过(B )得到控制脉冲的高低电平。 A.锁相环 B.比较器 C.函数发生器 D.极性鉴别器 二常数时,称为(C )调制方式。 A.异步 B.分级异步 C.同步 D.不能确定 9.谐波消除法就是适当安排开关角,在满足输出(B )的条件下,消除不希望有的谐波分量。 A.基波电流 B.基波电压 C.基波频率 D.基波相位 10.余弦交截法就是用一系列余弦同步(C )波和模拟量基准电压波的交点去决定整流器中相应晶闸管的控制角的方法。 A.电流 B.频率 C.相位 D.电压 三、填空题 1.按照VTPVT6顺序导通逆变器主开关为三相异步电动机提供变频电源,ABC三 相的下桥臂开关编号分别是(VT4 ), (VT6 ), (VT2 )。 2.变频调速时,在(基频)以下通常釆用恒磁通变频调速,其协调控制原则为 U/f等于(常数);在(基频)以上一般采用恒功率变频调速,其协调控制原则为(U/Jf )等于常数。基频以下调速时为了维持最大转矩恒定,在频率较低时应适当提高(定子电压)。 3.变频器按变换的环节分为(交一交变频器)和(交

相异步电动机基本知识

第一部分三相异步电动机的基本知识 一、三相异步电动机概述: 作电动机运行的三相异步电机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 1、什么叫电动机? 将电能转变为机械能的电机。通常电动机的作功部分作旋转运动,这种电动机称为旋转电动机;也有作直线运动的,称为直线电动机。电动机能提供的功率范围很大,从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便,具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力,能满足各种运行要求;电动机的工作效率较高,又没有烟尘、气味,不污染环境,噪声也较小。由于它的一系列优点,所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。 各种电动机中应用最广的是交流异步电动机(又称感应电动机)。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固,但功率因数较低,调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机(见同步电机)。同步电动机不但功率因数高,而且其转速与负载大小无关,只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器,结构复杂,价格昂贵,维护困难,不适于恶劣环境。20世纪70年代以后,随着电力电子技术的发展,交流电动机的调速技术渐趋成熟,设备价格日益降低,已开始得到应用。 电动机在规定工作制式(连续式、短时运行制、断续周期运行制)下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率,使用时需注意铭牌上的规定。 电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配,避免出现飞车或停转。电动机的调速方法很多,能适应不同生产机械速度变化的要求。一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看,调速大致可分两种:⑴、保持输入功率不变。通过改变调速装置的能量消耗,调节输出功率以调节电动机的转速。 ⑵、控制电动机输入功率以调节电动机的转速。 2、什么是异步电机? 利用气隙旋转磁场与转子绕组中的感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现能量转换的交流电机。主要作电动机用。异步电机的转子实际转速总是低于(作电动机运行)或高于(作发电机运行)旋转磁场的转速,两者始终存在一定差异,故称异步。异步是这种电机产生电磁转矩的必要条件。由于转子绕组电流是感应而生的,所以异步电机也称为感应电机。如果旋转磁场和转子的转速分别为n s和n,则异步电机的转差率s为 它代表转子导体与旋转磁场之间的相对运动速度。在电源电压和频率一定的条件下,转子导体中的电动势、电流及异步电机的运行状态都由转差率决定。 当转差率s不同时,异步电机有3种不同的运行状态: 0<s≤1,n S>n≥0 电动机运行

第四章 交流电机理论基础

第四章交流电机理论基础 4.1 交流绕组与直流电枢绕组的根本区别是什么? [答案] 4.2 构成交流电枢绕组并联支路的理想条件有哪些? [答案] 4.3 产生脉振磁动势和产生圆形磁动势的条件各有哪些? [答案] 4.4 将对称三相绕组接到三相电源的三个接线头对调两根后,其旋转磁动势的转向是否会改变? [答案] 4.5 一台频率为50Hz的三相电机,通入频率为60Hz的三相对称电流,如电流的有效值不变,相序不变,试问三相合成基波磁动势的幅值,转速和转向是否会改变? [答案] 4.6 a、b两相绕组,其空间轴线互成90o电角度,每相基波的有效匝数为Nk N1 (两相绕组都相同),绕组为p对极,现给两相绕组中通以对称两相交流电流,即 试求绕组的基波合成磁动势及三相谐波合成磁动势的表达式f1(θ, t) 和f3(θ, t) ,写出两者的振幅计算式,并分别指出磁动势的转速及转向如何? [答案]

4.7 三相对称交流定子绕组通入三相对称非正弦波电流,设此非正弦波电流包含有基波及3、5、7等奇次谐波分量,试分析分别由3、5、7次谐波电流所产生的三相合成磁动势基波和3、5、7次谐波的转速和转向。 [答案] 4.8 有一台汽轮发电机,定子槽数Z=36,极数2p=2,采用双层叠绕绕组,节距y1=14,每个线圈匝数N c=1,并联支路数a=1,频率为50Hz。每极磁通量Φ1=2.63Wb。试求: (1) 导体电势E c1; (2) 匝电势E t1; (3) 线圈电势E y1; (4) 线圈组电势E q1; (5) 相电势E 1。 [答案] 4.9 一台三相交流异步电动机,定子采用双层短距叠绕绕组,Y联结,定子槽数Z=48,极数2p=4,线圈匝数N c=22,节距y1=10,每相并联支路数a=4,定子绕组相电流I=37A,f=50Hz,试求: (1) 一相绕组所产生的磁动势波; (2) 三相绕组所产生的合成磁动势波。 [答案] 4.10 一台三相六极交流对称定子绕组,在A、B、C相绕组中分别通以三相对称电流i A=10cosωt A;i B=10cos(ωt-2π/3) A;i C=10cos(ωt-4π/3) A,试求: (1) 当i A=10 A时,三相合成磁动势基波的幅值的位置; (2) 当i B=10 A时,三相合成磁动势基波的幅值的位置; (3) 当i A从10 A下降至5 A时,基波合成磁动势在空间转过多少圆周? [答案]

永磁同步电机基础知识

(一) P M S M 的数学模型 交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上,永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中,定子与转子始终处于相对运动状态,永磁体与绕组,绕组与绕组之间相互影响,电磁关系十分复杂,再加上磁路饱和等非线性因素,要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型,我们通常做如下假设: 1) 忽略电机的磁路饱和,认为磁路是线性的; 2) 不考虑涡流和磁滞损耗; 3) 当定子绕组加上三相对称正弦电流时,气隙中只产生正弦分布的磁势,忽略气隙中的高次谐波; 4) 驱动开关管和续流二极管为理想元件; 5) 忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。 永磁同步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成,在两相旋转坐标系下的数学模型如下: (l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示: 其中,Rs 为定子电阻;ud 、uq 分别为d 、q 轴上的两相电压;id 、iq 分别为d 、q 轴上对应的两相电流;Ld 、Lq 分别为直轴电感和交轴电感;ωc 为电角速度;ψd 、ψq 分别为直轴磁链和交轴磁链。 若要获得三相静止坐标系下的电压方程,则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换,如下式所示。 (2)d/q 轴磁链方程: 其中,ψf 为永磁体产生的磁链,为常数,0f r e ωψ=,而c r p ωω=是机械角速度,p 为同步电机的极对数,ωc 为电角速度,e0为空载反电动势,其值为每项 倍。 (3)转矩方程: 把它带入上式可得: 对于上式,前一项是定子电流和永磁体产生的转矩,称为永磁转矩;后一项是转 子突极效应引起的转矩,称为磁阻转矩,若Ld=Lq ,则不存在磁阻转矩,此时,转矩方程为: 这里,t k 为转矩常数,32 t f k p ψ=。 (4)机械运动方程: 其中,m ω是电机转速,L T 是负载转矩,J 是总转动惯量(包括电机惯量和负载惯量),B 是摩擦系数。 (二) 直线电机原理 永磁直线同步电机是旋转电机在结构上的一种演变,相当于把旋转电机的定子和动子沿轴向剖开,然后将电机展开成直线,由定子演变而来的一侧称为初级,转子演变而来的一侧称为次级。由此得到了直线电机的定子和动子,图1为其转变过程。

交流电机基础理论

交流电机基础理论 常用的交流电动机有三相异步电机(感应电机)和同步电机。 异步电机可用于一般场所和无特殊性能要求的各种机械设备;同步电机既可作发电机使用,也可作电动机使用。 Y 系列三相异步电机 三相稀土永磁同步电机 4.1 交流电机基础理论 电磁场理论 4.1.1 交流电机的基本工作原理 原理: 基于定子旋转磁场(定子绕组内三相电流所产生的合成磁场)和转子电流 (转子绕组内的感应电流)的相互作用。

工作原理 定子绕组与电源的连接 4.1.2 交流电机的基本电路分析 由于转子转速不等于同步转速,把转速差(n0-n)与同步转速n0的比值称为 异步电动机的转差率,用S表示,即 三相异步电动机的结构 按结构分类: 鼠笼式异步电动机:结构简单,坚固,成本低。 绕线式异步电动机:通过外串电阻改善电机的起动,调速等性能。 4.2.1 三相异步电动机的基本结构 定子 定子由铁心、绕组与机座三部分组成。定子铁心是电动机磁路的一部分,它是由0.5mm的硅钢片叠压而成,片与片之间是绝缘的。 定子绕组是电动机的电路部分由许多线圈连接而成,每个线圈有两个有效边分别放在两个槽里。三相对称绕组AX,BY,CZ可连接成星型或三角形。

机座主要用于固定与支撑定子的铁心。 转子 转子有铁心与绕组组成。 异步电动机的转子绕组有鼠笼式、线绕式。 4.3.1 定子电路分析 定子由铁心、绕组与机座三部分组成;定子铁心是电动机磁路的一部分,它是由0.5mm的硅钢片叠压而成,片与片之间是绝缘的。定子绕组是电动机的电路部分,由许多线圈连接而成,每个线圈有两个有效边分别放在两个槽里。三相对称绕组AX,BY,CZ可连接成星型或三角形。 定子每相绕组中产生的感应电动势为: 有效值为: 定子电动势或电流的频率:

交流电机控制技术作图题交流电机控制技术的发展与展望

交流电机控制技术作图题交流电机控制技术的发展与展望引言与直流电机相比,交流电动机是多变量,强耦和的非线形系统,要实现良好的转矩控制非常困难。20世纪70年代德国工程师F.Blaschke首先提出异步电动机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。1985年,德国的Depenbrock教授提出了异步电动机直接转矩控制方法。近年来,矢量控制和直接转矩控制技术不断发展,且有各自不同的应用领域。随着现代控制理论和电子技术的发展,各种控制方法和器件不断出现。 矢量控制技术的现状与展望 矢量控制新技术 磁通的快速控制:在直接磁场定向矢量控制异步电动机变频调速系统中,利用磁链预测值进行磁通快速控制的方法。 参数辨识和调节器自整定:基于模型参考自适应算法的一惯性系统及二惯性系统转动惯量参数的辨识方法。

非线性自抗扰控制器:在异步电动机系统的动态方程中,用自抗扰控制器取代经典PID控制器进行控制。 矩阵式变换器:一种适用于矩阵式变换器驱动异步电动机调速系统的组合控制策略,同时实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电动机的直接磁场定向矢量控制。 矢量控制技术的发展 矢量采用高速电动机控制专用DSP、嵌入式实时软件操作系统,开发更实用的转子磁场定向方法和精确的磁通观测器,使变频器获得高起动转矩、高过载能力,将是未来矢量控制技术的重要发展方向。无速度传感器的交流异步电动机驱动系统和永磁电动机驱动系统控 制也是开发热点之一。永磁电动机驱动系统由于它的高效、高功率因数、高可靠性而得到越来越多的关注。无刷电动机的无位置传感器控制和正弦波电流控制,在应用方面已趋成熟。开关磁阻电动机在许多领域应用也取得了很多进展。

东大18秋学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线作业3

(单选题) 1: 根据电压矢量和磁链矢量的关系,在直接转矩控制中,定子磁链顶点的轨迹沿着()的方向运动。 A: 逆时针 B: 顺时针 C: 电压矢量 D: 与电压矢量相反 正确答案: (单选题) 2: 180°导电型的三相桥式逆变电路在任意区间有()只开关管同时导通。A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 正确答案: (单选题) 3: A: 任意x轴 B: 定子A轴 C: 同步旋转轴 D: 转子a轴 正确答案: (单选题) 4: 电压型逆变器180°导电型开关比120°导电型开关的()。 A: 输出电压有效值低 B: 输出电压有效值高 C: 输出频率高 D: 输出频率低 正确答案: (单选题) 5: 交交变频器无环流工作方式,在进行组间换组时,为了防止短路事故()。A: 不应该设置死区 B: 应该设置死区 C: AB都不行 D: 设不设无所谓 正确答案: (单选题) 6: 交交变频器工作时如果输出正电压、负电流,说明当前()处在截止状态。 A: 正组 B: 反组 C: 整流器 D: 逆变器 正确答案: (单选题) 7: 180°导电型的三相桥式逆变电路在任意区间有()只开关管同时导通。A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 正确答案:

(单选题) 8: 在SPWM变频调速系统中,用()单元实现U/f协调控制。 A: 绝对值运算器 B: 极性鉴别器 C: 函数发生器 D: 比较器 正确答案: (单选题) 9: 直接转矩控制系统在电磁转矩控制中采用了零电压矢量是为了()。A: 减小定子电流 B: 减小转矩脉动 C: 降低电压 D: 降低转速 正确答案: (单选题) 10: 任意空间矢量在某一坐标轴上的投影等于这个空间矢量的分量在这个轴上的()。 A: 投影 B: x分量投影 C: y分量投影 D: 投影的代数和 正确答案: (判断题) 1: 直接转矩控制是直接分析交流电动机的模型,控制电动机的磁链和转矩。( ) A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 2: 基频以下变频调速在较低频率下应适当提高电磁转矩。() A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 3: 带辅助晶闸管的电压逆变器的主开关关断与辅助开关动作无关。() A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 4: 任意空间矢量在任意一坐标轴上的投影等于这个空间矢量的分量。()A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 5: 恒磁通恒最大转矩变频调速协调控制原则是E/f为常数() A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 6: 当电动机空载时,元件换流时间最长。() A: 错误 B: 正确 正确答案:

高压中大型三相异步电机基本知识

三相异步电动机基本知识 1 电机概述 电机的型式很多,但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此,电机构造的一般原则是:用适当的有效材料(导磁和导电材料)构成能互相进行电磁感应的磁路和电路,以产生电磁功率和电磁转矩,达到转换能量形态的目的。 为了减少激磁电流和旋转磁场在铁心中产生的涡流和磁滞损耗,铁心有0.5mm厚的硅钢片叠压而成。硅钢片绝缘层的作用?笼型转子结构简单、制造方便。对要求启动电流小、启动转矩大的电机,可以采用绕线式电机。 按电机功能来分,可分为: ①发电机——把机械能转换成电能; ②电动机——把电能转换成机械能; ③变压器、变频机、变流机、移相器——分别用于改变电压、频率、电流相位。 ④控制电机——作为控制系统中的元件。 又可按以下方法分类: 下面主要讲述高压中大型三相异步电机。 S=ns-n/ns 2 电机型号、结构及分类

2.1 分类 a)按中心高分类 可分为微型电机、小型电机、中型电机、大型电机。一般来说,H80以下的称为微型电机(也叫分马力电机,功率在1kW以下),H80~H315的称为小型电机,H355~H630的称为中型电机,H710~H1000的称为大型电机。 b)按防护等级分类 基本上可分为开启式、防护式和封闭式电机。开启式电机的常用结构是IP11,防护式电机的常用结构是和IP22、IP23,封闭式电机的常用结构是IP44和IP54。 IP是International Protection 的意思,紧跟其后的第一个数字表示电机防护固体的能力(0-无防护;1-防护大于50mm的固体;2-防护大于12mm的固体;3-防护大于2.5mm 的固体;4-防护大于1mm的固体;5-防尘。),第二个数字表示电机防水的能力(0-无防护电机;1-防滴电机;2-15°防滴电机;3-防淋水电机;4-防溅水电机;5-防喷水电机;6-防海浪电机;7-防浸水电机;8-潜水电机)。 请参考标准GB4942.1-85《电机外壳防护分级》。 c) 按安装方式分类 总体上可分为卧式电机和立式电机。 卧式电机的典型结构是IMB3,其余派生结构有IMB35、IMB5等。立式电机的典型结构是IMV1(把IMB5立起来装即可,轴伸朝下),其余派生结构有IMV15(把IMB35立起来装即可,轴伸朝下)等。 IM即International Mounting。 请参考标准GB997-2008《电机结构及安装型式代号》。(IEC60034-7:2001) 旋转电机的结构形式、安装形式及接线盒位置---IM代码。 结构形式:有关固定用构件、轴承装置和轴伸等电机部件的构成形式。

电动机基本知识

电动机基本知识 一、电动机的分类 二、三相异步机的结构 三相异步电动机按转子结构的不同分为笼型和绕线转子异步电动机两大类。笼型异步电动机由于结构简单、价格低廉、工作可靠、维护方便,已成为生产上应用得最广泛的一种电动机。绕线转子异步电动机由于结构较复杂、价格较高,一般只用在要求调速和起动性能好的场合,如桥式起重机上。异步电动机由两个基本部分组成:定子(固定部分)和转子(旋转部分)。笼型和绕线转子异步电动机的定子结构基本相同,所不同的只是转子部分。笼型异步电动机的主要部件,如图1-1所示;绕线转子异步电动机的结构如图1-2所示。 图1-1笼型异步电动机的主要部件 图1-2 绕线转子异步电动机的结构

1、定子 三相异步电动机的定子由机座中的定子铁心及定子绕组组成。机座一般由铸铁制成。定子铁心是有冲有槽的硅钢片叠成,片与片之间涂有绝缘漆。三相绕组是用绝缘铜线或铝线绕制成三相对称的绕组按一定的规则连接嵌放在定子槽中。过去用A、B、C表示三相绕组始端,X、Y、Z表示其相应的末端,这六个接线端引出至接线盒。按现国家标准,始端标以U1、V1、W1,末端标以U2、V2、W2。三相定子绕组可以接成如图1-3所示的星形或三角形,但必须视电源电压和绕组额定电压的情况而定。一般电源电压为380V(指线电压),如果电动机定子各相绕组的额定电压是220V,则定子绕组必须接成星形,如图1-3a所示;如果电动机各相绕组的额定电压为380V,则应将定子绕组接成三角形,如图1-3b所示。 图1-3 三相绕组的联结 2、转子 转子部分是由转子铁心和转子绕组组成的。转子铁心也是由相互绝缘的硅钢片叠成的。转子冲片如图1-4a所示。铁心外圆冲有槽,槽内安装转子绕组。根据转子绕组结构不同可分为两种形式:笼型转子和绕线型转子。 (1)笼型转子 笼型转子的绕组是在铁心槽内放置铜条,铜条的两端用短路环焊接起来,绕组的形状如图1-4b所示。它像个鼠笼,故称之为笼型转子。为了简化制造工艺,小容量异步电动机的笼型转子都是熔化的铝浇铸在槽内而成,称为铸铝转子。在浇铸的同时,把转子的短路环和端部的冷却风扇也一样用铝铸成,如图1-5所示。 图1-4 笼型转子a)转子冲片;b)笼型绕组;c)笼型转子图1-5 铸铝转子

电动机绕组基础知识简介

第一章电动机绕组基础知识 绕组是电动机进行电磁能量转换与传递,从而实现将电能转化为机械能的关键部件。绕组是电动机最重要的组成部分,又是电动机最容易出现故障的部分,所以在电动机的修理作业中大多属绕组修理。在本章中,主要介绍与电动机绕组有关的若干基础知识。 第一节电动机绕组的类别 电动机绕组按其结构可有多种类别,今将数种较常用的分类简介于下: 一、集中式绕组与分布式绕组 1、集中式绕组 安装在凸形磁极铁心上的绕组,例如直流电动机定子上的主磁极绕组和换向极绕组,是集中式绕组。对于三相电动机而言,如果每相绕组在每个磁极下只占有一个槽,在这种情况下,则也是集中式绕组。 2、分布式绕组 分散布置于铁心槽内的绕组,例如直流电动机的转子绕组以及三相电动机的定子绕组和转子绕组,都是分布式绕组。 二、短距绕组、整距绕组与长距绕组 1、短距绕组 绕组的节距小于极距的绕组,叫做短距绕组。短距绕组广泛应用于直流电动机的转子绕组以及三相交流单速电动机的定子绕组。 2、整距绕组 绕组的节距等于极距的绕组,叫做整距绕组,又称全距绕组或满距绕组。 3、长距绕组 绕组的节距大于极距的绕组,叫做长距绕组。除了在三相交流单绕组多速电动机中会有长距绕组以外,一般情况下,不用长距绕组。 三、单层绕组、双层绕组与单双层绕组 1、单层绕组 在铁心槽内仅嵌一层线圈边的绕组,叫单层绕组。单层绕组在10千瓦以下的小功率三相电动机中应用较多。 2、双层绕组 在铁心槽内嵌有上、下两层线圈边的绕组,叫双层绕组。双层绕组广泛应用于直流电动机以及功率在10千瓦以上的三相电动机。 3、单双层绕组 有少数三相异步电动机,定子铁心的一部分槽中仅嵌入单层线圈边,而在另一部分槽中则嵌有双层线圈边,这种既有单层又有双层的绕组,即单双层绕组。这种绕组是由双层短距绕组演变而来的。 四、整数槽绕组与分数槽绕组 1、整数槽绕组 三相电动机绕组中,每极每相槽数为整数的叫整数槽绕组。 2、分数槽绕组 三相电动机绕组中,每极每相槽数为分数的叫分数槽绕组。分数槽仅用于双层绕组。 五、600 相带、300 相带、和1200 相带绕组 1、600相带绕组 相带为600的绕组称为600相带绕组。通常单速三相电动机都采用600相带绕组. 2、300相带绕组 在嵌有Y和Δ两套绕组,Y-Δ混合连接的三相电动机中,把600相带一分为二,即形成了300相带绕组。 3、1200相带绕组 在单绕组三相多速电动机中,有1200相带绕组

电动机基本知识

电动机基本知识 一、旋转电机的定义是什么? 旋转电机(以下简称电机)是依靠电磁感应原理而运行的旋转电磁机械,用于实现机械能和电能的相互转换。发电机从机械系统吸收机械功率,向电系统输出电功率;电动机从电系统吸收电功率,向机械系统输出机械功率。 电机运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律。电机进行能量转换时,应具备能作相对运动的两大部件:建立励磁磁场的部件,感生电动势并流过工作电流的被感应部件。这两个部件中,静止的称为定子,作旋转运动的称为转子。定、转子之间有空气隙,以便转子旋转。 电磁转矩由气隙中励磁磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用产生。通过电磁转矩的作用,发电机从机械系统吸收机械功率,电动机向机械系统输出机械功率。建立上述两个磁场的方式不同,形成不同种类的电机。例如两个磁场均由直流电流产生,则形成直流电机;两个磁场分别由不同频率的交流电流产生,则形成异步电机;一个磁场由直流电流产生,另一磁场由交流电流产生,则形成同步电机。 电机的磁场能量基本上储存于气隙中,它使电机把机械系统和电系统联系起来,并实现能量转换,因此,气隙磁场又称为耦合磁场。 当电机绕组流过电流时,将产生一定的磁链,并在其耦合磁场内存储一定的电磁能量。磁链及磁场储能的多少随定、转子电流以及转子位置不同而变化,由此产生电动势和电磁转矩,实现机电能量转换。这种能量转换理论上是可逆的,即同一台电机既可作为发电机也可作为电动机运行。但实际上,一台电机制成后,由于两种运行状态下电机的参数和特性方面的原因,很准满足两种运行状态下的客观要求,因此,同一台电机不经改装和重新设计,不可任意改变其运行状态。 电机内部能量转换过程中,存在电能、机械能、磁场能和热能。热能是由电机内部能量损耗产生的。 对电动机而言: 从电源输入的电能=耦合电磁场内储能增量+电机内部的能量损耗+输出的机械能 对发电机而言: 从机械系统输入的机械能=辐合电磁场内储能增量+电机内部的能量损耗+输出的电能 二、旋转电机是如何分类的? 按电机功用分类,可分为发电机、电动机、特殊用途电机。 按电机电流类型分类,可分为自流电机和交流电机。交流电机可分为同步电机和异步电机。按电机相数分类,还可分为单相电机及多相(常用三相)电机。 按电机的容量或尺寸大小分类.可分为大型、中型、小型、微型电机。 电机还可按其他方式(如频率、转速、运动形态、磁场建立与分布等)分类。

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