运动控制系统课程总结

摘要:本文通过对《运动控制系统》课程得总结，使我对运动控制系统有了更深刻得理解。现代运动控制已成为电机学，电力电子技术,微电子技术，计算机控制技术,控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉得综合性学科。文中简单介绍了运动控制及其相关学科得关系，随着其她相关学科得不断发展,运动控制系统也在不断发展,不断提高系统得安全性,可靠性。文中最后简述了其发展历程及其未来发展得展望。关键字:运动控制，电力电子，直流调速，交流调速

1、引言

运动控制系统也叫做电力拖动控制系统。运动控制系统得任务就是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量得控制，来改变工作机械得转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望得要求运行,以满足生产工艺及其她应用得需要。工业生产与科学技术得发展对运动控制系统提出了日益复杂得要求,同时也为研制与生产各类新型得控制装置提供了可能.在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程得基础上,学习以电动机为被控对象得控制系统,培养学生得系统观念、运动控制系统得基本理论与方法、初步得工程设计能力与研发同类系统得能力。

1.课程总结

本书《运动控制系统》全面、系统、深入地介绍了运动控制系统得基本控制原理、系统组成与结构特点、分析与设计方法。

《运动控制系统》内容主要包括直流调速、交流调速与伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统与以全控型功率器件为主得直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型得调速系统、基于异步电动机动态模型得高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统得性能分析与动态校正等内容。此外,书中还介绍了近几年发展起来得多电平逆变技术与数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用,体现了理论性与实用性相统一得特点。书中结合大量得工程实例,给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂得特点。

1、1直流调速系统

第一部分中主要介绍直流调速系统,调节直流电动机得转速有三种方法:改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。

变压调速就是就是直流调速系统得主要方法，系统得硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压得直流电源与产生被调节转速得直流电动机。随着电力电子技术得发展,可控直流电源主要有两大类,一类就是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源;另一类就是直流脉宽变换器,它先把交流电整流成不可控得直流电,然后用PＷM方式调节输出直流电压。

图为相控整流器—直流电动机调速系统（V-M系统)

本章说明了两类直流电源得特性与数学模型。当用可控直流电源与直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来得性能指标与人们得期望值必然存在一个不小得差距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望得性能指标,本章就闭环控制得直流调速系统展开分析与讨论.论述哦了转速单闭环直流调速系统得控制规律,分析了系统得静差率,介绍了PI调节器与P调节器得控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统得稳态性能，但动态性能仍不理想,转速，电流双闭环直流调速系统就是静动态性能良好，应用最广得直流调速系统;还介绍了转速,电流双闭环系统得组成及其静特性，数学模型,并对双闭环直流调速系统得动态特性进行了详细分析。本章对直流调速系统得数字实现进行了讨论,论述了与调速系统紧密关联得数字测速方法与数字PI 调节器得实现方法,并用MＡTＬAB仿真软件对转速,电流双闭环调速系统进行了仿真。

图为双闭环直流调速系统

1、2交流调速系统

第二部分主要介绍交流调速系统.交流调速系统有异步电动机与同步电动机两大类。

异步电动机调速系统分为3类:转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功率不变型调速系统.

同步电动机得转差率恒为零,同步电动机调速只能通过改变同步转速来实现,由于同步电动

机极对数就是固定得，只能采用变压变频调速.

本章介绍了基于等效电路得异步电动机稳态模型，讨论异步电动机变压变频调速得基本原理与基频以下得电流补偿控制。首先介绍了交流ＰWＭ变频器得主电路,然后讨论正选PWM(ＳPWM）,电流跟踪PWＭ（CFPWM)与电压空间矢量PWM（SＶPWＭ）三种控制方式,讨论了电压矢量与定子磁链得关系，最后介绍了PＷM变频器在异步电动机调速系统中应用得特殊问题。并讨论了转速开环电压频率协调控制得变压变频调速系统与通用变频器。详细讨论了转速闭环转差频率控制系统得工作原理与控制规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中得应用实例.

矢量控制与直接转矩控制就是两种基于动态模型得高性能得交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换与按转子磁链定向,得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统;直接转矩控制系统利用转矩偏差与定子磁链幅值偏差得符号，根据当前定子磁链矢量所在得位置，直接选取合适得定子电压矢量，实施电磁转矩与定子磁链得控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良得静,动态性能,各有所长，也各有不足之处。

2、运动控制及其相关学科

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术,微电子技术，计算机控制技术,控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉得综合性学科。运动控制系统就是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成得电气传动控制系统。运动控制系统多种多样, 但从基本结构上瞧, 一个典型得现代运动控制系统得硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装盆电动机与传感器反馈检测装置与被控对象等几部分组成.电动机及其功率驱动装置作为执行器主要为被控对象提供动力.

图为运动控制系统及其组成

2、１、电机学

电机学就是运动控制系统得执行机构,电动机得结构与原理决定了运动控制得设计方法与运行性能,新型电机得发明就会带出新得运动控制系统.

2、2、电力电子技术

以电力电子器件为基础得功率放大与变换装置就是弱电控制强电得媒介，在运动控制系统中作为电动机得可控电源，其输出电源质量直接影响到运动控制系统得运行状态喝性能。新型电力电子器件得诞生必将产生新型得功率放大器与变换装置，对改善电动机供电电源质量,提高系统运行性能，起到积极地推进作用。目前功率放大与变换装置多用电力电子型。电力电子器件经历了有半空型向全控型，由低频开关向高频开关,由分立得器件向具有复合功能得功率器件模块发展得过程，电力电子技术得发展，使功率放大与变换装置得结构趋于简单，性能趋于完善。

２、３、微电子技术

微电子技术得快速发展，导致各种高性能得大规模或超大规模得集成电路层出不穷，方便与简化了运动控制系统得硬件设计及调试工作，提高了运动控制系统得可靠性。高速,大内存容量，多功能得微处理器或单片微机得问世，使各种复杂得控制算法在运动控制系统中得应用成为可能,并大大提高了控制精度。２、4、计算机控制技术

计算机具有强大得逻辑判断、数据计算与处理、信息传输等能力，能进行各种复杂得运算，可以实现不同于一般线性调节得控制规律，达到模拟控制系统难以实现得控制功能与效果。计算机控制技术得应用使对象参数辨识、控制系统得参数自整定与自学习、智能控制、故障诊断等成为可能，大大提高了运动控制系统得智能化与系统得可靠性。

在工程实际中，对于一些难以求得其精确解析解得问题，可以通过计算机求得其数值解，这就就是计算机数字仿真。计算机数字仿真具有成本低,结构灵活，结果直观,便于贮存与进行数据分析等优点。计算机辅助设计（CAD）就是在数字仿真得基础上发展起来得,在系统数学模型基础上进行仿真，按给定指标寻优进行计算机辅助设计，已成为运动控制系统常用得分析与设计工具。

2、5、信号检测与处理技术－－控制系统得“眼睛”

运动控制系统得本质就是反馈控制，即根据给定与输出得偏差实施控制,最终缩小或消除偏差,运动控制系统需通过传感器实时检测系统得运行状态，构成反馈控制,并进行故障分析与故障保护。

由于实际检测信号往往带有随机得扰动，这些扰动信号对控制系统得正常运行产生不利得影响,严重时甚至会破坏系统得稳定性.为了保证系统安全可靠得运行，必须对实际检测得信号进行滤波等处理,提高系统得抗干扰能力.此外，传感器输出信号得电压、极性与信号类型往往与控制器得需求不相吻合.所以，传感器输出信号一般不能直接用于控制，需要进行信号转换与数据处理。

2、6、控制理论－-系统分析与设计得依据

控制理论就是运动控制系统得理论基础,就是指导系统分析与设计得依据。控制系统实际问题得解决常常能推动理论得发展，而新得控制理论得诞生，诸如非线性控制、自适应控制、智能控制等，又为研究与设计各种新型得运动控制系统提供了理论依据。

同样，运动控制系统在我们所学过得许多专业课程中也有重要得应用。例如我们在这个学期所学习得DSP其中就有用DSP控制直流电机调速得。这用到运动控制系统中得直流调速系统得相关知识.

3、运动控制得发展

运动控制系统得发展经历了从直流到交流,从开环到闭环，从模拟到数字,直到基于PＣ得伺服控制网络系统与基于网络得运动控制得发展过程，每个过程得发展都在很大程度上促进了运动控制系统得发展。

与交流运动系统相比，直流运动系统控制简单、调速性能好，长期以来占统治地位，当前已经发展得相当完善.随着微电子技术得发展,国际上全数字直流运动控制系统已经非常得普及。直流运动控制系统以其优异得性能在近一段时期内不会被完全淘汰，交流运动控制系统代替直流运动控制系统需要经历一个漫长得过程。

直流运动控制系统存在着以下得缺点：

a、直流电动机结构复杂、成本高、故障多、维护困难且工作量大，经常因为火花大而影响生产，同时对其她设备也造成不同程度得电磁干扰。

ｂ、机械换向器得换向能力限制了电动机得容量、电压与速度，接触式得电流传输又限制了直流电动机得应用场合.

c、电枢在转子上,电动机效率低,散热条件差,冷却费用高。为了改善换向能力，减小电枢得漏感,转子变得粗短,影响了系统得动态性能。

由开环到闭环得发展就是控制系统发展得必然。直流运动系统得闭环控制作为交流运动控制系统得基础,交流运动控制系统得控制就就是模拟了直流运动系统得闭环控制功能.交流运动控制系统在当前得应用领域逐渐扩大。

运动控制系统在要求成本低、控制精度不高得场合大多运行于开环状态。当前得开环控制模式主要有

调压（ＶV）、调频（VF，无闭环）以及变压变频（VVVF)，其中变压变频可以分为交—交变频与交—直-交变频。传统得电动机得状态只有正转、反转与静止这三种状态，不能产生转速得变化.应用变频器调速后，使电动机得转速变化自如，赋予了运动控制系统新得活力,过去运动控制中得难题由此迎刃而解。随着电力电子技术得进步，新一代全数字通用变频器可以组成恒压频比得开环调速运动控制系统,此系统具有较硬得机械特性与较好得调速性能，可满足很大部分中小型生产机械得一般调速要求，达到节能、提高产品质量与生产效益得目得,由于这部分交流运动系统量大面广，因此,速度开环控制得运动控制系统就是运动控制得主要部分。

由于开环控制缺少必要得闭环，因此存在很多得弊端：电流无法控制,无法做到对运动系统得有效得保护;系统得控制精度不高等。为了实现系统得稳定、可靠与高精度，运动控制必须实现系统得闭环控制。对于不同得运动控制系统，闭环得模式也就不一样。为了实现速度得控制，可以采用电流环与速度环两环结构；为了实现位置得跟踪，应采用位置环、速度环与电流环得三环结构。当前,流行得闭环控制模式主要分为矢量控制（或磁场定向控制)与直接转矩控制.

进入20世纪80年代后,因为微电子技术得快速发展,电路得集成度越来越高，对运动控制系统产生了很重要得影响,运动控制系统得控制方式迅速向微机控制方向发展,并由硬件控制转向软件控制，智能化得软件控制将成为运动控制系统得一个发展趋势。基于PC得运动控制卡，在当前具有很大得优势。很多得科研院所所开发得运动控制卡，可以谐调多轴运动控制系统，使得系统具有良好得控制性能。

随着材料技术、电力电子技术、控制理论、计算机技术、微电子技术得快速发展以及电动机制造工艺水平得逐步提高,同时伴随着制造业得不断升级与“柔性制造技术"得快速发展，必将为“柔性加工与制造技术”得核心技术之一得“运动控制系统技术”迎来又一大好得发展时机。

４、总结

本文概述了运动控制系统内容总结,以及相关学科得关系,包括各个方面得发展。从中可以瞧出，现代得运动控制系统已经不同于原有得电气传动控制系统得概念，它就是综合电力电子技术与微电子技术、电机原理与自动控制理论、计算机仿真得一门新兴学科, 必须学习许多新得知识才能从事这一学科得研究与开发，以及产品得更新换代.我国在运动控制系统得许多方面就是落后得。产品与研究开发能力落后于发达国家,包括电力电子器件与微电子器件,还有装置生产中工艺与基础设备.作为一名大学生21世纪新型人才,我们必须努力学习先进科学知识,促进我国运动控制系统得发展.

。

运动控制系统期末作业

姓名郭茂成

学号 P0*******７

学院电气工程学院

专业班级 07级电气工程及其自动化1班

指导教师刁晨

成绩

2０1０年 12月25日

计算机网络课程设计心得

两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．通过这次模具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次模具设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次冷冲压模具设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了冷冲压模具设计等课程所学的内容，掌握冷冲压模具设计的方法和步骤，掌握冷冲压模具设计的基本的模具技能懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，了解了模具的基本结构，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体现出自己单独设计模具的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。在此感谢我们的xxx老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。

过程控制系统复习总结!

过程控制系统知识点总结）一、概论 1、过程控制概念：五大参数。过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。

4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省第一个字母：参数类型 T —— 温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ）第二个字母：功能符号 T —— 变送器（transmitter ） C —— 控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ）加热制燃料

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现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统也叫做电力拖动控制系统。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用PWM 方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们

【VIP专享】运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘要本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation

微型计算机控制系统习题总结精华

1、计算机控制系统的基本框图，并说明各部分的工作。 2、计算机控制系统的典型形式有哪些？说明其优缺点。 ①操作指导控制系统优缺点：结构简单，控制灵活安全，特别适用于未摸清控制规律的系统，常常被用于计算机控制系统研制的初级阶段，或用于试验新的数学模型和调试新的程序等，由于最终需要人工操作，故不适用于快速过程的控制。 ②直接数字控制系统优缺点：DDC系统中的计算机参加闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟调节器，实现多回路的PID调节，而且不需要改变硬件，只需要通过改变程序就能实现多种较复杂的控制规律，如串级控制、前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。 ③监督计算机控制系统优缺点：SCC能进行最优控制、自适应控制等，并能完成某些管理工作。SCC 出现故障时，下级仍可继续执行控制任务。 ④分级计算机控制系统优缺点：功能分散，用多台计算机分别执行不同的控制功能，既能进行控制又能实现管理。 3、计算机监督系统SCC中，SCC计算机的作用？在SCC系统中计算机根据工艺参数和过程参量检测值，按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值直接传送给常规模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。 4、DDC系统的最大优点是什么？ DDC最大的优点是从参数的采集、传输到控制等各个环节采用数字控制功能来实现。 5、计算机与外部的通信方式分为哪两种，区别是什么？各自的特点？

并行通信和串行通信并行通信，传送速度快、信息率高。并且，通常只要提供二条控制和状态先，称为握手信号线，就能完成CPU 和接口设备之间的协调、应答，实现异步传输。不适合长距离、多数位的传送。串行通信，数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接受。 6、串行通信从数据传输方向来分，分为哪两种？说明各自的特点？全双工和半双工方式全双工，有二根数据线，串行接口可以同时输入和输出数据，计算机可同时发送和接受数据。传输效率高半双工，串行接口和外围设备间除公共地线外，只有一根数据传输线，某一时刻数据只能一个方向传送。信息传输效率低些。 7、串行通信从数据格式来分，分为哪两种？说明各自的特点？同步通信和异步通信同步通信，将许多字符组成一个信息组，通常称为信息帧。在每帧信息的开始加上同步字符，接着字符一个接一个地传输（在没有信息要传输时，要填上空字符）异步通信，每个字符在传输时，由一个“1”跳变到“0”的起始位开始，其后是5到8个信息位(也称字符位)，信息位由低到高排列，即第一位为字符的最低位，最后一位为字符的最高位。其后是克选择的奇偶校验位，最后为“1”的停止位，停止位为1位，2 11位或者2位。如果传输完一个字符位后立即传输下一个字符，那么后一个字符的起始位就紧挨着前一个字符的停止位了。字符传输前，输出线为“1”状态，称为标识态，传输一开始，输出线状态由“1”变为“0”状态，作为起始位。传输完一个字符之后的间隔时间输出线又进入标识态。 8、I/O 信号的种类。数据信息、状态信息、和控制信息类 9、设置I/O 接口电路的必要性 ①解决主机CPU 和外围设备之间的时序配合和通信联络问题

过程控制系统复习总结

过程控制系统知识点总结 ) 一、概论 1、过程控制概念:五大参数。过程控制的定义:工业中的过程控制就是指以温度、压力、流量、液位与成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产过程正常进行的仪表。主要包括:控制器、变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图(工程图、工程设计图册)转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制,电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式,各自特点。电压传输特点: 1)、某台仪表故障时基本不影响其它仪表; 2)、有公共接地点; 3)、传输过程有电压损耗,故电压信号不适宜远传。电流信号的特点: 1)、某台仪表出故障时,影响其她仪表; 2)、无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制与二线制之分。区别。 1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制:节省电缆及安装费用,有利于防爆。活零点,两条线既就是信号线又就是电源线。 7、本安防爆系统的2个条件。第一个字母:参数类型 T ——温度(Temperature) P ——压力(Pressure) L ——物位(Level) F ——流量(Flow) W ——重量(Weight) 第二个字母:功能符号 T ——变送器(transmitter) C ——控制器(Controller) I ——指示器(Indicator) R ——记录仪(Recorder) A ——报警器 (Alarm) 加热炉

运动控制系统实验报告

运动控制系统实验报告专业班级学号姓名学院名称运动控制仿真实验报告一、实验内容与要求 1.单闭环转速负反馈 2.转速电流双闭环负反馈

3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建具体要求：针对1 2 （1）仿真各环节参数（2）仿真模型的建立（3）仿真结果，分为空载还是负载，有无扰动（4）仿真结果分析二、Simulink 环境下的仿真 1.单闭环转速负反馈 1.1转速负反馈闭环调速系统仿真各环节参数直流电动机：额定电压N U =220V ，额定电流dN I =55A ，额定N n =1000r/min ，电动机电动势系数e C =0.192V ·min/r 。假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数s K =44，滞后时间常数 s T =0.00167s 。电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常l T =0.00167s ，电力拖动统机电时间常数m T =0.075s 。转速反馈系数α=0.01V ·min/r 。对应额定转速是的给定电压 n U =10V 。

1.2仿真模型的建立图1-1单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型 PI 调节器的值定为 =0.56， = 11.43。图1-2单闭环转速负反馈直流调速系统加入扰动负载时的仿真模型 1.3仿真结果 p K 1

图1-3空载启动不加扰动转速和电流波形图1-4空载启动加负载扰动转速和电流波形 1.4仿真结果分析（1）空载启动无扰动：由空载启动不加扰动转速和电流波形可知，当 =0.56， = 11.43。系统转速有较大的超调量，但快速性较好的。空载启动电流的最大值有230A 左右，而额定电流 dN I =55A ，远远超过了电动机承受的最大电流。（1）空载启动加负载扰动：由空载启动加负载扰动转速和电流波形可知，在空载启动1S 后加负载扰动，在1S 到1.5S 时间段，转速和电流有明显的下降，但系统马上进行了调节。 p K 1

计算机网络技术学习体会心得

本学期，我选择了一门大学城公共选修课课程——计算机网络技术。这门课程，我是来到了信息学院是上课的，短短十来堂课的学习过程使我受益匪浅。不仅计算机专业知识增长了，还认识了许多来自大学城里其他兄弟院校的同学，更懂得了如何更好的为人处事。我是来自纺院纺织化学工程系的一名大二学生。在纺院，我的专业是学习家用纺织品设计的，这是一门融工艺设计和美学设计于一体的知识涉及面极广的专业。一直以来，通过对该行业人才需求的了解，我认识到，要想在毕业后能从事与家纺行业相关的工作，我不仅要学习好本专业的知识和能力，还必须对计算机知识有相当程度的了解和掌握。因此，在选择选修课的时候，我毅然在自己的课程选项里勾了这门课程。众所周知，21世纪是一个信息经济时代。为适应时代的发展，作为一名即将走出校园参加工作的当代大学生，所受的社会压力将比任何时候都要来得沉重，因此在校期间，我们必须尽可能的利用好学习时间，尽可能地学习更多的知识和能力，学会创新求变，以适应社会的需要。如果想从事与家纺设计相关的行业，那就更需要掌握较全面的计算机知识，因为小到计算机的组装维修，大到服务器的维护与测试，知道的更多更全面，那么对于自己以后找工作以及参加工作帮助就越大。在知识经济时代，没有一个用人单位会傻到和知识作对，不是么？我在读初三的时候第一次接触计算机觉得很新鲜。我清晰的记得，当时有一个清晰的想法，那就是一定要学好计算机。但随着自己对电脑接触的不断深入，对计算机的认识越来越深，特别是进到大学，学习了家用纺织品设计以后。我们做CAD设计，学习了各种办公软件，可是在设计和办公过程中，当遇到一些电脑系统出错导致文件成果丢失的突发问题时。我才深深地感受到自己计算机知识是多么的欠缺，自己终归不是学计算机专业的，对计算机知识的掌握都是零散的，对这些突发问题只能束手无策。于是我暗自发誓，无论如何，以后如果关于计算机的选修课的，我一定要报名。这次在《计算机网络》中，我学到了许多知识，许多以前对计算机迷惑的地方。在姜老师的讲解和实际演练下我渐渐明白了。

DCS集散控制系统课程总结

集散控制系统课程总结本文将从课程学习框架（附件）、各章节内容、学习心得体会三个方面阐述自己对集散控制系统这门学科的了解，并作出以下总结：（其中学习框架参考书中目录及其自己所看章节而定位；各章节内容由看书过程中认为的重要及疑难问题内容设置而成）一、DCS概述与PLC的关系 1.1 DCS的概述 1、计算机如何进行处理信息？控制计算机处理的信息只能是数字量，在实际生产过程中，被控量（如温度、压力、流量等）都是模拟量，执行机构接受的大多数是模拟量。所以，系统需有将模拟信号转换为数字信号的模/数（A/D）转换器和将数字信号转换为模拟信号的数/模（A/D）转换器。 2、计算机控制系统的组成？主机、输入/输出设备、通信设备、现场设备、操作台、系统软件、应用软件 3、计算机控制系统的分类有哪些？数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、计算机监督控制系统（SCC）、分散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、综合自动化系统（CIPS） 4、DCS的概念？集散型控制系统(Total Distributed Control Systems以下称作DCS) 也称为分散控制系统(Distributed Computer Control Systems)，它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，分析了计算机、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。它是以微处理器为核心，采用数据通讯技术和图形显示技术的新型计算机控制系统。该系统能够完成直接数字控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、多变量解耦控制以及最优控制等功能，在先进的集散型控制系统中，还包含有生产的指挥、调度和管理功能。 5、DCS集散控制系统的特点？ 1).采用分散技术、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调发展的设计原则，大大提高系统的可靠性。 2).采用4C技术，即Control控制技术；Computer计算机技术；Communication 通信技术； Cathode Ray Tube CRT显示技术。

运动控制系统课程仿真课程设计报告书

目录一、课程设计系统概述 (1) 1.1课程设计项目参数 (1) 1.2课程设计要求： (1) 1.3课程设计设计任务 (2) 1.4.稳态分析及参数设计计算 (2) 1.4.1静态参数计算 (2) 1.4.2.动态参数计算 (3) 1.4.3稳定性分析 (4) 1.4.4系统校正 (4) 1.4.5.控制结构图 (5) 二、MATLAB仿真设计 (6) 三、总结 (10) 四、参考文献 (10)

一、课程设计系统概述 1.1课程设计项目参数 1)电动机：额定数据为PN=10kW，UN=220v，IN=52A，nN=1460r/min，电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。 2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。 4)测速发电机：永磁式，ZYS231/110型；额定数据为23.1w，110v，0.18A，1800r/min。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤5% 6)电流截止负反馈环节：要求加入合适的电流截止负反馈环节，使电动机的最大电流限制（1.5-2）I N。（选座） 7)给定电压Un*=15V。 1.2课程设计要求：（1）根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图；（2）对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算；（3）绘制系统的动态结构图；（4）动态稳定性判断，校正，选择转速调节器并进行设计；（5）绘制校正后系统的动态结构图；（6）应用MATLAB软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真，验证所设计的调节器是否符合设计要求；（7）加入电流截止负反馈环节；（选做）（8）应用MATLAB软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善系统；

运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

控制系统设计学长总结

《控制系统设计》重点一 1. 频谱概念傅里叶级数的系数表示了各次谐波的幅值和相位，这些系数的集合成为频谱。 2. 线状谱，连续谱周期信号对其求傅里叶级数，可得到其频谱，周期信号的频谱是离散的；非周期信号一般可视为T →∞的周期信号，对其取傅氏变换得到频谱，一般来说，其频谱是连续的。非周期信号可以进行周期延拓，这时它的频谱就是对应周期信号的频谱的包络线，但幅值有可能不同。 3. 典型频谱特性（阶跃谱，常值谱，脉冲谱，余弦谱）脉冲信号的频谱是一常值A 且包含所有的频率，频谱丰富。余弦谱若输入为t A 1cos ω，则其线谱为 -1δ处的两个f f ±=函数（脉冲函数）构成，脉冲函数的面积为2A ，即幅值是2A 。常值谱在所有的频段上均为零，仅在零频率（直流）上有一个-δ函数。阶跃谱有一个连续变化的部分和一个-δ函数，-δ函数代表直流分量，其他各次谐波构成以连续谱，连续谱随频率增加很快衰减。（P18） 4. 离散，快速傅里叶变换的区别 ①DFT 为离散傅里叶变换，是用数值计算的方法求信号的频谱。其一般公式为： ()()1 -1,0,/2-1 -0 * N k e n f k F N jnk p N n ?==∑=π 对一段给定的信号，在一个周期内取N 个采样点，求其离散傅里叶变换，再除以N 就可得对应的线谱。求频谱：将其乘上?t就可以得到所求频谱的值求线谱：在一个周期内取N 个采样值，求其离散傅立叶变换，再除以N ②FFT 为快速傅里叶变换，它是为了提高DFT 的计算效率而提出的。对FFT 而言，一般要求时间点数为2的整数次方，即r N 2=。

计算机网络技术学习心得体会

计算机网络技术学习心得体会： 1世纪是一个信息经济时代，为适应时代的发展，作为一名当代大学生，所受的社会压力将比任何时候的大学生都要来得沉重，因此在校期间，我们必须尽可能的利用好学习时间，尽可能地学习更多的知识和能力，学会创新求变，以适应社会的需要。毕竟，不管将来是要从事什么样的相关行业，都需要掌握较为全面的计算机知识，因为小到计算机的组装维修，大到服务器的维护与测试，知道的更多更全面，那么对于自己以后找工作以及参加工作帮助就越大。在知识经济时代，没有一个用人单位会傻到和知识作对，不是么? 基于这样对社会现状的认识，让我积极、认真地对于学习计算机课程有了较为良好的心理基础。而我在第一次接触计算机就觉得很新鲜，觉得很奇妙，上网、玩游戏什么的操作都很是简单，但随着需求的变化，自己对电脑接触的不断深入，对计算机的认识越来越深，特别是进到大学，专业要求进行电脑利用数据画图、学习了各种操作并不简单的办公软件等等之类。更令人恼火的是，当在制图、办公过程中，遇到一些电脑系统出错导致文件成果丢失的令人恼火的突发问题时，我才深深地感受到自己计算机知识是多么的欠缺，自己终归不是学计算机专业的，对计算机知识的掌握都是零散的，对这些突发问题只能束手无策。但大一并没有相关计算机课程，更多的时候只能自学，在第一个学年结束后，为了自己知识的充实，也为了响应学校计算机课程的改革的号召，我带着课程相关的两本教科书坐上了回家的火车，同时，也开始了一段并不一昧玩乐的大学第一个暑假。翻开主教材的第一节，我不禁有点傻眼，和我想象中的第一节不一样，它不是什么我们会、却不精通的软件的相关学习(受大一专业课教材的影响)，而是在我的观念世界里地球人都能做到的----电脑开

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结系别电子信息与电气工程系专业自动化班级 09自动化（1）班姓名完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结前言自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义：在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。（1）零极点表达式：（2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下：（1）闭环主导极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据：设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

计算机网络学习个人总结范文

计算机网络学习个人总结范文 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 下面是小编收集整理的范本，欢迎您借鉴参考阅读和下载，侵删。您的努力学习是为了更美好的未来！计算机网络学习个人总结范文篇一通过为期一个学期的选修课程的学习，作为一个涉及计算机网络不深的我来说收益匪浅。那么以下就是在此次学习过程中我所总结出来的关于计算机网络学习中所体会到的一些值得记录的心得。我在读初三的时候第一次接触计算机觉得很新鲜。我清晰的记得，当时有一个清晰的想法，那就是学好计算机。随着接触电脑的深入，对计算机的认识越来越深入，同时也产生许多不明白的地方。在报选修课的时候，看到有《计算机网络》这门课，我就毫不犹豫地选了。这正是我需要掌握的技术啊!掌握《计算机网络》我学到了许多知识，许多以前对计算机迷惑的地方。在王老师的讲解和实际演练下我明白了以前不太懂的地方。比如，局域网，城域网和广域网之间的联系和区别。明白了域名是怎么回事。TCP/IP以前不知道是做什么用的。在选修课里我明白了。还有网络安全等等。总之，我以前迷惑的地方明白了。明白的知识更加深入了。选修网络课，让我对网络技术有了很大的认识，对我来说，是我进一步掌握计算机网络技术很好的基础知识。最后，在做博客和上传作业的过程中，遇到许多问题，通过选修课学到的知识，再加上向同学请教，还是非常顺利的解决了。

本学期已接近尾声，选修课程也业已结束，本次学习让使我对计算机有了更新的认识，更是学到了很多实用技术，在此仅对本次学习略做总结并对为我们带课的王老师表示以真挚的谢意。谢谢您! 计算机网络学习个人总结范文篇二今天开始认真地查资料，应该是有史以来最认真的一次，感慨很多，惊奇的发现了。以前脑海中的概念是网络很好，很方便，改善了生活，可以找到自己所要的东西，可以这么说，网络对我来说是无所不能。可是经过这次上网查找有关计算机网络的知识后，我突然发现网络太陌生了，很多很陌生的名词都不懂，如“云计算”、“NGN","IMS"、”IPV6“、"IPV4"、等等。却天天应用在我们生活中。虽然我是一个计算机专业的本科生，却只能算是计算机网络低级的学者今天的收获：云计算：云计算是网格计算(Grid Computing )、分布式计算(Distributed Computing)、并行计算(Parallel Computing)、效用计算(Utility Com 云计算 puting)、网络存储(Network Storage Technologies)、虚拟化(Virtualization)、负载均衡(Load Balance)等传统计算机技术和网络技术发展融合的产物。三网融合是指电信网、计算机网和有线电视网三大网络通过技术改造，能够提供包括语音、数据、图像等综合多媒体的通信业务。三合是一种广义的、社会化的说法，在现阶段它是指在信息传递中，把

过程控制系统考试知识点复习和总结终极版

过程控制系统考试知识点复习和总结终极版第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制）

串级控制系统定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。调节过程：当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变

化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。特点：能迅速克服进入副回路扰动的影响串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率串级控制系统的自适应能力设计： ⑴主、副回路副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择

运动控制系统实验指导书分解

运动控制系统实验指导书赵黎明、王雁编广东海洋大学信息学院自动化系

直流调速实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。三．实验线路及原理见图6-7。四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1

即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。（b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8

计算机网络课程总结

计算机网络课程总结课程设计是每一个大学生在大学生涯中都不可或缺的，它使我们在实践中了巩固了所学的知识、在实践中锻炼自己的动手能力；实习又是对每一位大学生所学专业知识的一种拓展手段，它让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,不仅开阔了自己的视野，增战了自己的见识，也为我们以后进一步走向社会打下了坚实的基础，是我们走向以后走向工作岗位的奠基石。一、实习目的计算机网络，是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统。针对于此，在经过相应的课程如《计算机网络》、《计算机基础知识》、《操作系统》等课程的系统学习之后，可以说对计算机网络已经是耳目能熟了，所有的有关计算机网络的基础知识、基本理论、基本方法和结构体系，我都基本掌握了，但这些似乎只是纸上谈兵，倘若将这些理论性极强的东西搬上实际上应用，那我想我肯定会是无从下手，一窍不通。自认为已经掌握了一定的计算机网络理论知识在这里只能成为空谈。于是在坚信“实践是检验真理的唯一标准”下，认为只有把从书本上学到的理论应用于实际的网络设计操作中去，才能真正掌握这门知识。二、实习的过程计算机网络的设计是一个要求动手能力很强的一门实践课程，在课程设计期间我努力将自己以前所学的理论知识向实践方面转化，尽量做到理论与实践相结合，在课程设计期间能够遵守纪律规章，不迟到、早退，认真完成老师布置的任务，同时也发现了自己的许多不足之处。在课程设计过程中，我一共完成了11个实验，分别是1.制作直通电缆和交叉UTP、2.交换机Console口和Telnet配置、3.交换机端口和常规配置、4.虚拟局域网VLAN配置、5.路由器Console口 Telnet配置方法和接口配置、6.路由器静态路由配置、7单臂路由配置、8.动态路由协议配置、9.PPP协议配置、10路由器访问控制表(ACL)、11.网络地址转换(NAT)。

过程控制系统考试知识点总结

过程控制系统知识点总结考试题型一、判断题（共10分）二、单选（20分）三、填空（10分）四、简答题（5小题，共20分）五、分析计算题（4小题，共40分，每题10分）一、概论 1、过程控制概念：五大参数。过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省电缆及安装费用，有利于防爆。活零点，两条线既是信号线又是电源线。第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ）第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ） C ——控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ）加热炉