水箱的设计

水箱的设计
水箱的设计

1 概述

1.1 玻璃钢水箱的发展和应用

玻璃钢具有轻质高强、可设计性强和耐水性优良等特点,所以被广泛应用于各个行业、领域。采用玻璃钢制作水箱,解决了混凝土水箱重量大、易渗漏、易长青苔和钢板水箱易锈蚀、防锈涂层脱落污染水质等问题。而且玻璃钢具有结构形状设计的任意性,可以根据水箱不同部位受力情况设计出相应的壁厚以减少材料的浪费等[1]。

我国早在20世纪70年代就有玻璃钢水箱出现[]2。近年来,由于玻璃钢技术上的突破,玻璃钢水箱已经在我国大部分地方推广利用。日本于1975年以法律规定禁止使用混凝土建造水箱,1986年高层建筑中的水箱有90%以上为玻璃钢水箱;美国于1984年制定了玻璃钢水箱国家标准:东南亚、中东、非洲一些国家都已广泛使用玻璃钢水箱。

主要品种有球形、圆柱形及长方体或正方体玻璃钢板块组合式,以组合式较多,此外还有整体式和组装整体式。制作方法有手糊法、模压法、手糊模压法、法等。玻璃钢水箱应用领域:工矿企事业单位、民用住宅、商用楼、写字楼、机关、宾馆、饭店、学校等公共建筑;生活用水、消防用水以及水质要求较高的食品、医药、卫生等行业必备的贮水设施;各种类型的循环水、冷却水、热水供应系统用水及酸碱储备等[3]。

1.2玻璃钢水箱的特点

用玻璃钢制造水箱,有如下优点:①耐水的腐蚀,不会生锈,在长期使用过程中无需定期停产维修;②无金属离子,不会污染水质,特别适用于贮存去离子洁净水;③不会生青苔及其它微生物;④自重轻、可提高贮存水效率,降低工程造价;⑤成型制造方便,可整体成型或在工厂预先制成板块,在现场快速安装;⑥强度高,抗震性能好;⑦美观。因此特别受到制药、电子、半导体行业欢迎并广泛使用。它的唯一缺点是首次投资较水泥、钢材贵[4]。

1.3玻璃钢水箱的种类

(1)组合式玻璃钢水箱:由模压板块、密封材料、金属结构件及配管系统现场组装而成。给设计和施工带来极大方便。一般水箱按标准设计,特殊水箱需要专门设计。可根据用户需要组装1-1500立方米的水箱。若原有水箱需要更换,由门运入模压单板,即可组装,玻璃钢水箱适应性很强,便于设计,施工便捷。玻璃钢水箱的密封使用专门研制的定型产品密封带,该密封带无毒、耐水、弹性大、不易变型,使用寿命在30年左右。组合式玻璃钢水箱整体强度高,无渗漏,无变形,保养、检修便捷。

(2)玻璃钢组装式水箱:设计水箱主体强度时,需考虑不同地区的风压、积雪、地震及人体载荷等诸多因素,所以要根据用户需要组装成不同容量的水箱。玻璃钢组装式水箱设有扬水、给水、溢水、排水、入孔、梯水等装置,是现代建筑及旧水箱改造最理想替代产品。

(3)玻璃钢整体式水箱:整体水箱指无拼接缝的水箱,整体式水箱一般容量较小。其优点是使用安装方便、节省空间、不渗漏、重量轻、强度大、抗冲击、抗弯曲、易修复。亦可用玻璃钢内衬的方法制做整体水箱,适用于制作以混凝土、金属、各类基材水池及水箱的防腐内衬,不仅具有优良的防腐、防渗功效,而且施工方便,成本较低。整体内衬水箱目前广泛应用于消防水箱及各类防腐工程中。

本文根据设计条件,对玻璃钢水箱进行了如下设计:①造型设计,设计出外形美观且符合标准的水箱,并给出了造型图;②性能设计,通过对内衬层、结构层和外表层可选用的树脂基体和增强材料进行分析,得出满足性能要求的设计;③结构设计,根据水箱的受力条件和外界环境条件,对水箱的壁厚设计,选取合适壁厚,并对其进行了校核;

④工艺设计,介绍了手糊和成型工艺,并给出了水箱的成型工艺;⑤零部件设计,对水箱上需要安装的零部件进行了孔的大小和定位的确定,并附上各零部件图;⑥组装和安装,讨论了水箱的组装和安装方式;⑦检验,对水箱进行外观和内部质量的检验。通过这一系列的设计,最终能够得到符合要求的水箱。

2 球形水箱造型设计

2.1 设计条件

球形玻璃钢水箱,水箱容积30.15m V =,介质为盐水,安装位置:地面(室内)。 2.2 水箱造型设计

常见的手糊成型整体式玻璃钢球形水箱结构,见图 2.1,玻璃钢球形水箱一般设计成上下两个半球部件。上半球设有人孔、气孔、进水孔、溢流孔;下半球设有出水孔、排污孔;附件有内外梯、托架、钢板基座等。

图2.1 玻璃钢球形水箱造型设计简图

1—人孔;2—进水孔;3—溢流孔;4—法兰盘;5—支架;6—基座;7—下球体;8—排污孔;

9—出水孔;10—上球体;11—满水线;12—气孔

2.3 水箱基本尺寸确定

设计要求:球形玻璃钢水箱,水箱容积30.15m V =。由公式34

3

V R π=可得,水箱

的半径m R 53.1=,取半径m R 6.1=,即直径m D 2.3=。经查阅中华人民共和国行业标准658.2-1997查表2.1,设计球形水箱的最高水位为m h 8.2=。

表4.1 最高水位取值

项目 数值 水箱高度/m 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 最高水位/m

0.7

1.2

1.6

2.1

2.6

按行业标准 21504.1-1992查得如下结论:

(1)进水孔位于水箱上半部分侧壁略高于溢水孔位置。

(2)水箱溢流口开在水箱侧壁,是控制水位的通道,溢流口应比进水口大20。且应比

设计水位高20。

(3)通气口开在水箱顶部,为防止污染应装上丝网罩。

(4)球壳的支承部分设计在赤道部位。因此每根支柱都承受相同的载荷。为保证其稳

定性,且由于三角形稳定性最好。因此设计成四个支座,每个支座上有三个支柱。 (5)具体的相关零部件的定位尺寸均可以从图2.1中看出。

3球形水箱性能设计

性能设计主要是根据设计的条件要求,进行基体材料和增强材料的选择以及辅助材料的选择。

原材料的选择原则有[5]:①比强度、比刚度高的原则;②材料与结构的使用环境相适应原则;③满足结构特殊性要求的原则;④满足工艺性要求的原则;⑤成本低效益高的原则。

表3.1为典型树脂基体的性能比较

特性环氧树脂聚酯树脂酚醛树脂呋喃树脂

耐酸性

耐碱性

耐水性

耐溶剂性

耐热性

机械性能电气性能固化时挥发物固化收缩率成型压力最大优点最大弱点

价格

较好

较好

最好

一般

较低

最好

低中

机械性能好

不易脱模

一般

很好

低中

工艺性好

收缩大

很好

较高

较好

较大

低高

耐酸

性脆

较低

较好

较大

低高

耐酸耐碱

工艺性差

较低表3.2 不饱和聚酯树脂对于盐水的耐腐蚀性能比较

介质

树脂类型

邻苯型间苯型双酚A型乙烯基脂型

饱和食盐水中中优优

3.1内衬层性能设计

内衬层,其功能主要起抗腐蚀和防渗漏作用。内衬层也称富树脂层,含胶量90%以上。内衬层表面应光滑平整、不允许纤维裸露、不允许有明显气泡[6]。

3.1.1基体树脂的选择

要达到上述要求,首先要根据水箱的使用情况选好树脂。由于水箱所盛装介质为盐水,故内衬层用树脂要耐水、耐腐蚀。如环氧树脂、不饱和聚酯树脂中的双酚A系和乙烯基酯。考虑到不饱和聚酯树脂价格便宜、颜色透明,可以配成各种颜色,故该设计中选用乙烯基酯树脂,并且要保证充分固化[7]。

3.1.2 增强材料的选择

可作为增强材料的纤维有玻璃纤维及其织物、芳纶纤维、氧化铝纤维、硼纤维、碳纤维等。玻璃钢制品则以玻璃纤维及其织物为主。内衬层厚2mm,考虑到耐水、耐腐蚀性,增强材料一般选择无碱玻璃纤维表面毡和短切毡。

3.2 结构层性能设计

结构层是水箱壁的主要结构,含胶量为35%~55%,用来承受外载荷。玻璃钢水箱的结构设计主要是确定这一层的铺设方式和厚度。

3.2.1 基体树脂的选择

为了降低生产成本,可选用191#、189#通用不饱和聚酯树脂,针对该产品采用191#通用不饱和聚酯树脂。

3.2.2增强材料的选择

考虑到形变性、浸润性、成型性等方面的要求,选0.2mm、0.4mm中碱玻璃纤维无捻粗纱方格布,在此,选用0.4mm中碱玻璃纤维无捻粗纱方格布[]8。

3.3 外表层性能设计

外表层是水箱结构层的外保护层,含胶量为60%~70%,其功能是保护结构层免受外界机械损伤和外界环境条件引起的老化,同时也是对水箱外表面的装饰。

3.3.1基体树脂的选择

胶衣树脂的选择。因为是放在室内不需要考虑耐候性、耐雨水侵蚀和抗老化等性能,所以可选用通用性不饱和聚酯树脂。这里选用191#通用不饱和聚酯树脂。

3.3.2 增强材料的选择

外保护层较内衬层薄,设计成0.8mm,可选用中碱玻璃纤维表面毡。

3.4辅助材料的选择

常用的辅助材料有:引发剂、促进剂、固化剂、稀释剂、填料、着色剂等。

为使树脂按工艺要求固化以及改进树脂的理化性能或固化后制品的某些性能如阻燃抗静电、耐磨等性能,通常在树脂配方中加入某些助剂如固化剂、引发剂、促进剂、阻燃剂、脱模剂、低收缩剂等。固化剂也称引发剂,它能使树脂固化,是树脂配方中不可缺少的组成部分,并且对树脂性能有极大影响,不同树脂的固化体系不一,即使同一种树脂,使用环境不同,固化剂加入的量也不尽相同,需要在使用前充分试验,确定配方后方可正式使用。在玻璃钢中使用的不饱和聚酯树脂、乙烯基酯树脂等溶解在乙烯基单体中,它们进行共聚反应,是要由引发剂分解产生的游离基来引发,常用的引发剂有两种,有机过氧化物和偶氮化合物[]9。

该玻璃钢水箱,鉴于是普通玻璃钢产品设计又考虑到通用的使用原则,引发剂选用过氧化环己酮糊、过氧化甲乙酮液等;促进剂用萘酸钴苯乙烯溶液;脱模剂采用聚乙烯醇溶液、脱模蜡等。

4 球形水箱结构设计

水箱结构设计主要通过结构强度、刚度计算来确定结构尺寸。设计要求是外形美观、施工方便、整体组装拆卸容易[10]。

设计要求:球形玻璃钢水箱,水箱容积30.15m V =。由公式34

3V R π=可得,水箱的

半径m R 53.1=,取半径m R 6.1=,即直径m D 2.3=。根据表4.1,设计球形水箱的最高水位为m h 8.2=。

4.1 设计载荷

4.1.1 静载荷

(1)壳体自重:FRP t R q γπ0214=Kg 3.627=

(2)贮存介质重量:γπ326

1

D q =Kg 2.22819=

(3)附件重量:附件包括支柱、拉杆、人梯等等,按照一般情况取3500q Kg = (4)人载荷重量:考虑到球体较小,只适合一个人在上面进行操作,按照一般 况取4100q Kg =。

综上所述:取载荷的总重量Kg Q 5.24046=,即N p 7.2356558.95.24046=?= 4.1.2 动载荷

应为在室内所以只有地震载荷,参考文献[]11,取地震载荷为Kg q 1000=地。 综上所述,总压力为N p 7.2454558.910007.235655=?+=总

4.2 组合载荷

在载荷组合中,因为球壳的支承带在赤道部位,所以每根支柱都承受相同的载荷。现设计为八根支柱,则每根支柱承受的载荷为N p 30682=平均。

4.3 球体应力分析

球体应力主要是由气体内压力和贮存物料的液柱静压力所产生的。玻璃钢球形水箱多属薄壁球体(外径与内径之比小于1.2)[11]。

FRP球形水箱 图 4.1 支撑示意图 图 4.2 计算的几何参数

如果球壳的支承带在赤道部位,对于水箱半径为R 、厚度为t ,贮满密度为γ盐水介质的球体,由旋转薄壳的无力矩理论平衡方程,可求得在赤道以上区域为

??

?

???

+-=??γσ?cos 1cos 21622t R (4.1)

???

???

++-=???γσθcos 1cos 2cos 65622t R (4.2)

在赤道以下区域,由于支座反力的存在,其计算公式为

???

???

-+=??γσ?cos 1cos 25622t R (4.3)

???

???

---=???γσθcos 1cos 2cos 61622t R (4.4)

为了计算方便,采用图3所示的几何参数,上式可演变成如下公式。

在赤道以下区域为

()()??

?

???--+=h R h R h H t R 2332γσ? (4.5) ()()??

?

???

---=

h R h R h H t R 2332γσθ (4.6) 式中:R —水箱半径;t —球壳壁厚;γ—盐水密度,常温下为333.1cm g 。

4.4 球体强度条件

按一般手糊玻璃钢制品力学性能取 :

1200,960,0.3,100,20t b m t E MPa E MPa MPa MPa γσστ======

考虑到该水箱安装在室内地面上,内装介质为盐水,且考虑到长期载荷下使用10年以上及蠕变的影响,取取安全系数为10,即10n =,由此该球体材料的许用应力为:

[][]10,[]15,[]2m t b t MPa MPa MPa σσστ====

4.5 球体壁厚设计

由玻璃钢球壳的强度条件[]max σσ≤,将许用应力[]σ带入上式,求出玻璃钢球壳各个部分的厚度。

将球体沿水平方向平均分为五个带[12]。

当水箱中的水处于最高水位m h 8.2=时即时进行厚度设计。 第一带 mm h 5401=时,6652.01600

540

1600cos =-=-R h R ?

故由公式(4.1) 可得mm t 6.2= 第二带 mm h 10802=时,325.01600

1080

1600cos =-=-R h R ?

故由公式(4.1) 可得mm t 8.4= 第三带 mm h 10803=,mm H 2120=时, 故由公式(4.5) 可得()()=??

????--+=

h R h R h H R t 2332?σγ 2.9 第四带 mm h 5404=,mm H 2660=时, 故由公式(4.5) 可得mm t 4.3= 第五带 mm h 05=,mm D H 3200==时, 故由公式可得()()=?=?????

?---=

R R h R h R h H R

t 222332θθ

σγσγmm 4.3 为了手糊成型的方便采用均匀壁厚,因此设计采用最厚的壁厚即mm t 8.4=

4.6 球形水箱水平方向增量校核

由于水箱理化性能要求水箱变形侧壁不超过高度的0.5﹪。计算公式为:

()2

12pR D tE

?=-μ (4.7)

式中,D ?为球壳在水平方向直径的增长量;p 为水压;E 、μ分别为球壳玻璃钢材料的拉伸弹性模量、泊松比。查21504.1-92得200E MPa =,0.3μ=。0P h g =?则:

()2

12pR D tE

?=-μmm 35=

m m D 016.02.3005.00348.0=?>=?

因此应当增加壁厚,将mm m D 16016.0==?代入得:

()

()=-?=

u D E pR t 122

mm 10 考虑到实际情况,另外附加3mm 的壁厚,故mm t 130=。

5球形水箱工艺设计

玻璃钢水箱的制作工艺分为喷射成型工艺、手糊成型工艺和模压成型工艺等。

5.1喷射成型

喷射成型工艺是将混有引发剂和促进剂的两种聚酯分别从喷枪两侧喷出,同时将切断的玻纤粗纱,由喷枪中心喷出,使其与树脂均匀混合,沉积到模具上,当沉积到一定厚度时,用辊轮压实,使纤维浸透树脂,排除气泡,固化后成制品。

喷射成型机分压力罐式和泵供式两种:①泵式供胶喷射成型机,是将树脂引发剂和促进剂分别由泵输送到静态混合器中,充分混合后再由喷枪喷出,称为枪内混合型。树脂泵和助剂泵由摇臂刚性连接,调节助剂泵在摇臂上的位置,可保证配料比例。在空压机作用下,树脂和助剂在混合器内均匀混合,经喷枪形成雾滴,与切断的纤维连续地喷射到模具表面。②压力罐式供胶喷射机是将树脂胶液分别装在压力罐中,靠进入罐中的气体压力,使胶液进入喷枪连续喷出。工作时,接通压缩空气气源,使压缩空气经过气水分离器进入树脂罐、玻纤切割器和喷枪,使树脂和玻璃纤维连续不断的由喷枪喷出,树脂雾化,玻纤分散,混合均匀后沉落到模具上[13]。

5.2模压成型

是干法生产玻璃钢制品的一种中间材料。它与其它成型材料根本区别在于它的増稠作用。在浸渍玻璃纤维时体系粘度较低,浸渍后粘度迅速上升,达到并稳定在可供模压的程度。成型的特点[14]:

(1)操作方便,易于实现自动化,生产效率高,改善了湿法成型的作业环境和劳动条件。由于増稠剂的化学増稠作用,使处于不粘手状态,避免了一般预成型工艺由于粘滞性带来的许多麻烦。

(2)成型流动性好,可成型结构复杂的制品和大型制品。

(3)制品尺寸稳定性好,表面光滑,光泽好,纤维浮出少,简化了后处理工序。

(4)增强材料在生产和成型过程中均无损伤,制品强度高。不足之处是设备造价较高,设备操作和过程控制较为复杂。

5.3手糊成型

5.3.1手糊成型工艺特点

(1)成型不受产品尺寸和形状限制,适宜尺寸大、批量小、形状复杂的产品的生产。

(2)设备简单、投资少、见效快。

(3)工艺简单、生产技术易掌握,只需经过短期培训即可进行生产。

(4)易于满足产品设计需要,可在产品不同部位任意增补增强材料

(5)制品的树脂含量高,耐腐蚀性能好。

缺点:生产效率低、速度慢、生产周期长、不宜大批量生产。且产品质量不易控制,性能稳定性不高。产品力学性能较低。生产环境差、气味大、加工时粉尘多,易对施工人员造成伤害。

5.3.2手糊成型具体过程

(1)生产准备

手糊成型工作场地的大小,根据产品大小和产量决定,场地要求清洁、干燥、通风良好,空气温度应保持在15℃~35℃之间,后加工整修段,要设有抽风除尘和喷水装置。

模具准备:准备工作包括清理、组装及涂脱模剂等。

树脂胶液配制:配制时,要注意两个问题:①防止胶液中混入气泡;②配胶量不能过多,每次配量要保证在树脂凝胶前用完。

增强材料准备:增强材料的种类和规格按设计要求选择。

(2)糊制与固化

铺层糊制:手工铺层糊制分湿法和干法两种:

干法铺层:用预浸布为原料,先将预选好料(布)按样板裁剪成坏料,铺层时加热软化,然后再一层一层地紧贴在模具上,并注意排除层间气泡,使密实。

湿法铺层:直接在模具上将增强材料浸胶,一层一层地紧贴在模具上,扣除气泡,使之密实。一般手糊工艺多用此法铺层。湿法铺层又分为胶衣层糊制和结构层糊制。

手糊工具:手糊工具对保证产品质量影响很大。有羊毛辊、猪鬃辊、螺旋辊等。

固化:制品固化分硬化和熟化两个阶段:从凝胶到固化一般要24h,此时固化度达50%~70%,可以脱模,脱后在自然环境条件下固化2周才能使制品具有力学强度,其固化度达85%以上。加热可促进熟化过程,对聚酯玻璃钢,80℃加热3h。中小型制品可在固化炉内加热固化,大型制品可采用模内加热或红外线加热。

(3)脱模

脱模:脱模要保证制品不受损伤。

脱模方法有如下几种:

①顶出脱模:在模具上预埋顶出装置,脱模时转动螺杆,将制品顶出。

②压力脱模:模具上留有压缩空气或水入口,脱模时将压缩空气或水压入模具和制品之

间,同时用木锤和橡胶锤敲打,使制品和模具分离。

③大型制品脱模可借助千斤顶、吊车和硬木楔等工具。

④复杂制品可采用手工脱模方法先在模具上糊制二三层玻璃钢,待其固化后从模具中剥离,然后再放在模具上继续糊制到设计厚度,固化后很容易从模具上脱下来。

④尺寸修整:成型后的制品,按设计尺寸切去超出多余部分;缺陷修补:包括穿孔修补,气泡、裂缝修补,破孔补强等。

5.4工艺的选择

综合比较以上几种成型方法的优缺点可以看出,手糊成型法是一种低压成型法,它适用于制造形状较复杂以及非定型制品,且操作简便、专用设备少、适用性强、相对成本较低,因此在这里水箱的制作采用手糊成型工艺。

6 零部件相关

零部件的设计包括支柱、进水孔、出水孔、人孔、排污孔、气孔、溢流孔、钢板基座、地脚螺钉等的设计。由于水箱容积为3

15m的容器,以下零件的具体孔位及尺寸均

0.

可按容器行业标准21504.1-1992以及法兰的行业标准21515-2005查得。

6.1水箱上有关孔位的确定

(1)进水孔是水进入水箱的入口。一般开在水箱侧上壁略高于溢流孔的部分。在此取直径为80,颈高为120,与外接管用法兰连接。

(2)出水孔是水流出水箱的出口。为防止沉渣排出,出水口应略高出水箱内底,且不少于50mm,在此取直径为80,颈高为120,与外接管用法兰连接。

(3)排污孔开在水箱底部的最低部位,以便排出沉渣等。在此取直径为80,颈高为120,与外接管用法兰连接。

进出水孔、排污孔零件图如下图6.1:

图6.1

(4)气孔:通气口开在水箱顶部,为防止雨水污染,气孔设计成弯头。通气孔开在箱盖顶部,为防止污染应装上丝网罩。在此气孔内径取mm

254。

80,颈高为mm 气孔图如下图6.2:

图6.2 气孔及人孔盖板

(5)溢流孔:水箱溢流口开在水箱侧壁,是控制水位的通道,溢流口应比进水口大。在此溢流孔内径取mm

100,颈高为mm

120。

溢流孔图如下图6.3:

图6.3溢流孔

(6)人孔:人孔是为了人进出水箱而设的开口,按照国家标准在此人孔内径取mm

500。颈高为mm

120。

人孔图如下图6.4:

图6.4人孔

6.2 管配件

管配件可全部用短切毡增强,用钢模,用手糊成型按国家有关标准(见表6.1)制造法兰的厚度、法兰面的平整度要求很高,必须由熟练工人认真操作。

表6.1手糊成型法兰接管尺寸

接管内径

/

b

d mm

最小壁厚

/

n

t mm

法兰最小厚度

/

f

t mm

轮壳最小厚度

/

h

t mm

轮壳最小长度

/h mm

25 5 13 6 51

38 5 13 6 51

51 5 13 6 51

76

102

152

508

5

5

5

6

13

13

13

25

6

6

6

13

51

51

51

102 610 6 29 14 114

6.3 支撑部件

由手糊整体式水箱行业标准658.2-1997查得相应水箱的支撑部件的相关尺寸为:支柱选择外径为:mm

80

φ,壁厚6mm,长2500的钢管。

钢管图如下图6.5:

图6.5支撑钢管

地脚螺栓为M10,垫板为mm

400

φ,厚10mm的碳素钢板。其中地脚螺栓和垫板都为标准件,尺寸无需设计。综上所述这些附件的设计完全符合要求。

7球形水箱的组装和安装

7.1 水箱的组装

由于水箱安装在建筑物楼顶,因此水箱必须运抵至安装现场后才能进行组装。

在水箱运抵现场之前,也就是在工厂内,可先将水箱壳体上的进出水孔、溢流孔和排污孔都预先制作好。

人孔及接管法兰的安装可以待水箱整体拼装完成后再按前面第二部分的造型图所

示位置现场开孔安装,也可在板块拼装前预先将人孔接管法兰安装在特定板块上,前者位置较准确,但施工较困难,后者定位误差较大,可能运输不便(运输过程中被碰坏)。因此可以二者相结合,即箱顶部分的人孔接管法兰先在工厂安装到上球体上,并将各个孔连接的管件预先和相对应的法兰也在工厂预先做好,将相应的管件安装在球壳上,所有的管件在与箱体相连接都使用手糊的方式,在连接时都应按国家标准进行三角撑板加强和内外补强。管配件可全部用短切毡增强。待所有工作完成后,即可将所有组件运抵至现场后再进行安装[]15。

7.2水箱的安装

由于排污孔和出水孔都位于箱体的底部,因此必须先将基座安装好,然后将水箱至于支架上面。

先将与地面固定的钢板基座通过螺栓连接起来,然后将支架焊接在基座上面。

接下来先将水箱下半部分安装在支架上,支架与水箱的连接为:先将支架与拉杆焊接,支架支撑在球形水箱的法兰处,通过螺栓连接起来。然后是水箱上下半球壳的连接。

上球壳和下球壳都设有法兰翻边,为保证连接的可靠性和接缝的密封性,采用粘接与螺栓连接相结合的混合连接方式,为防止接缝的渗漏,再用玻璃布条和玻璃毡条贴糊3~4层。

最后将人孔盖板用螺栓连接水箱顶部,至此,水箱就已基本安装完成。

8产品检验

手糊成型整体式水箱,应符合658.2-1997标准规定。其材料中增强材料应符合14394中的规定;富树脂层应符合14354中的规定;辅助材料应复合9865中的规定。玻璃钢水箱的检验可分为外观检验和内部质量检验[16]。

8.1外观检验

外观:水箱内表面为富树脂层,其厚度为2mm,表面应光滑平整,不允许纤维裸露,不允许有明显气泡。水箱外表面有均匀胶衣层,表面光滑无裂纹,不允许有明显伤痕,色调均匀,外表面缺陷允许修补,但修补后和所用玻璃钢材料的颜色应保持一致。水箱边缘整齐、厚度均匀、无分层、加工断面应加封树脂。

8.2内部质量检验

水箱理化性能必须符合表8.1的规定。水箱水质性能必须符合5749规定。根据不同实验项目分别采用整体式水箱或随炉试样,试验项目及试样形式见表8.2,其性能按相关的国家标准进行检测。

表8.1 水箱理化性能

项目性能要求

拉伸强度/MPa60

弯曲强度/MPa80

弯曲模量/GPa 6.0

巴式硬度30

树脂含量45~55

富树脂层树脂含量70

树脂固化度85

吸水率 1.0

渗水率不允许渗水

进出水口密封性不允许漏水

满水变形侧壁不超过高度的0.5%,底部不超过基条间

距的2.5%

内在质量需用仪器检测,主要内容有:①物理力学性能;②化学性能;③结构力学性能(根据设计及规范要求进行);④阻燃恻能;⑤其他性能(如透光、电性能、耐蚀性能等)。

8.2.1 拉伸性能试验

按1447,玻璃钢板拉伸性能试验包括玻璃纤维织物增强塑料和短切玻璃纤维增强塑料的拉伸性能试验。其方法是将上述制作水箱的材料制成板材试样装在试验机夹具上,使试样在轴向载荷的作用下受到轴向拉伸,并使载荷逐渐增加、直至破坏。根据测量的载荷及试样的变形,然后计算出材料的以下拉伸性能:①拉伸强度(最大拉伸应力);

②拉伸弹性模量和拉伸割线弹性模量;③泊松比;④最大载荷伸长率和破坏伸长率;⑤拉伸应力和应变曲线。

8.2.2 压缩性能试验

按1449,玻璃钢板压缩性能试验包括玻璃纤维织物增强玻璃钢板材压缩性能试验和短切玻璃纤维增强玻璃钢板材的压缩性能试验。其方法是将制作上述水箱的材料制成试样放在试验机上,使试样在轴向载荷作用下受到轴向压缩,并使载荷逐渐增加直至破坏。根据测量的载荷及试样的变形,然后计算材料的压缩强度和压缩弹性模量。

8.2.3 弯曲性能试验

按1449,玻璃钢板弯曲性能试验包括玻璃纤维织物增强玻璃钢板材弯曲性能试验和短切纤维增强玻璃钢的弯曲性能试验。其方法是将试样放在试验机上,采用三点中心加载法,使试样受弯曲,载荷逐渐增加,直到使试样破坏或变形达到规定的挠度,根据测量的载荷及试样弯曲挠度,可以测定以下弯曲性能:

(1)在挠度小于或等于规定挠度下呈现最大载荷或破坏的材料,测定其最大载荷下或破坏时的弯曲应力(即弯曲强度)及其挠度。

(2)在挠度等于规定挠度下不呈现破坏的材料,测定其规定挠度下的弯曲应力。

(3)弯曲弹性模量。

(4)绘制弯曲载荷和挠度曲线。

8.2.4 巴氏硬度试验

按3854,用巴氏硬度计的硬钢压针在标准弹簧试验力作用下,压入试样表面,用压针的压入深度确定材料试样硬度。定义每压入0.0076为一个巴氏硬度单位。8.2.5 树脂含量的测定

按2577,用灼烧法测定玻璃钢产品树脂含量其烧失量与原样重量的百分比即为玻璃钢的树脂含量。

8.2.6 树脂固化度的测定

恒温水箱

目录 一、设计题目 (2) 二、设计要求 (2) 三、设计作用与目的 (2) 四、所用设备及软件 (3) 五、系统设计方案 (3) 5.1 硬件总体设计 (3) 5.1.1硬件系统子模块 (4) 5.2 软件总体设计 (4) 六、系统硬件设计 (5) 6.1单片机最小系统电路 (5) 6.2 键盘电路 (6) 6.3 数码管及指示灯显示电路 (7) 6.4 温度采集电路 (8) 6.5 电源电路 (10) 6.6报警电路设计 (11) 6.7加热管控制电路设计 (11) 七、系统软件设计 (12) 7.1主程序流程图 (12) 7.2读取温度DS18B20模块的流程 (14) 7.3 键盘扫描处理流程 (16) 7.4 报警处理流程 (17) 八、实验调试结果 (17) 8.1 硬件电路调试 (17) 8.2 软件调试 (18) 8.3 数据测试 (18) 8.3.1静态数据测试 (18) 8.3.2动态数据测试 (19) 九、设计中的问题及解决方法 (19) 十、设计心得 (20) 十一、参考文献 (20) 附录2:程序清单 (22)

恒温水箱控制系统的设计 一、设计题目 恒温水箱控制系统的设计 二、设计要求 温度控制系统可以说是无所不在,热水器系统、空调系统、冰箱、电饭煲、电风扇等家电产品以至手持式高速高效的计算机和电子设备,均需要提供温度控制功能。本系统的设计可以用于热水器温度控制系统和饮水机等各种电器电路中。它以单片机AT80C51为核心,通过3个数码管显示温度和4个按键实现人机对话,使用单总线温度转换芯片DS18B20实时采集温度并通过数码管显示,并提供各种运行指示灯用来指示系统现在所处状态,如:温度设置、加热、停止加热等,整个系统通过四个按键来设置加热温度和控制运行模式。 三、设计作用与目的 及时准确地得到温度信息并对其进行适时的控制,在许多工业场合中都是重要的环节.水温的变化影响各种系统的自动运作,例如冶金、机械、食品、化工各类工业中,广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等,对工件的水处理温度要求严格控制。对于不同控制系统,其适宜的水质温度总是在一个范围。超过这个范围,系统或许会停止运行或遭受破坏,所以我们必须能实时获取水温变化。对于,超过适宜范围的温度能够报警。同时,我们也希望在适宜温度范围内可以由检测人员根据实际情况加以改变。 单片机对温度的控制是工业生产中经常使用的控制方法.自从1976年Intel 公司推出第一批单片机以来,80年代单片机技术进入快速发展时期,近年来,随着大规模集成电路的发展,单片机继续朝快速、高性能方向发展。单片机主要用于控制,它的应用领域遍及各行各业,大到航天飞机,小至日常生活中的冰箱、彩电,单片机都可以

水箱恒温控制系统的设计

水箱恒温控制系统的设计 [摘要]恒温控制在工业生产过程中举足轻重,温度的控制直接影响着工业生产的产量和质量。本设计是基于STC89C521单片机的恒温箱控制系统,系统分为硬件和软件两部分,其中硬件包括:温度传感器、显示、控制和报警的设计;软件包括:键盘管理程序设计、显示程序设计、控制程序设计和温度报警程序设计。编写程序结合硬件进行调试,能够实现设置和调节初始温度值,进行数码管显示,当加热到设定值后立刻报警。另外,本系统通过软件实现对按键误差、加热过冲的调整,以提高系统的安全性、可靠性和稳定性。本设计从实际应用出发选取了体积小、精度相对高的数字式温度传感元件DS18B20作为温度采集器,单片机STC89C52作为主控芯片,数码管作为显示输出,实现了对温度的实时测量与恒定控制。 The Design of Refrigerator Door Shell Shaping Control System Abstract:The system makes use of the single chip STC89C52 as the temperature controlling center, uses numeral thermometer DS18B20 which transmits as 1-wire way as the temperature sensor, through the pressed key, the numerical code demonstrated composite of the man-machine interactive connection ,to realize set and adjust the initial temperature value. After the system works, the digital tube will demonstrate the temperature value, when temperature arriving to the setting value, the buzzer will be work immediately. In addition, the system through the software adjusting to the pressed key error, and the excessively hutting. All of these are in order to enhance the system’s security, reliability and stability.

恒温水箱毕业设计

一、绪论 (一)课题研究的背景 温度是工业上常见的被控参数之一,特别是在冶金、化工、建材、食品加工、机械制造等领域,恒温控制系统被广泛应用于加热炉、热处理炉、反应炉等。在一些温控系统电路中,广泛采用的是通过热电偶、热电阻或PN结测温电路经过相应的信号调理电路,转换成A/D转换器能接收的模拟量,再经过采样/保持电路进行A/D转换,最终送入单片机及其相应的外围电路,完成监控。但是由于传统的信号调理电路实现复杂、易受干扰、不易控制且精度不高。本文介绍单片机通过数字温度传感器检测外部温度对水箱进行恒温控制的设计,通过控制继电器的通断,进而控制电炉的加热来实现恒温控制。因此,本系统采用一种新型的可编程温度传感器(DS18B20),不需复杂的信号处理电路和A/D转换电路就能直接与单片机完成数据采集和处理,实现方便、精度高,可根据不同需要用于各种场合。在日常生活中,也经常用到电烤箱、微波炉、电热水器、烘干箱等需要进行温度检测与控制的家用电器。采用单片机实现温度控制不仅具有控制方便、简单、灵活等优点,而且可以大幅度地提高被控温度的技术指标,从而大大提高产品的质量,现以恒温水箱控制系统的设计进行介绍。 (二)国内外恒温控制技术发展现状及趋势 随着计算机控制技术的发展,恒温控制己在工业生产领域中得到了广泛应用,并取得了巨大的经济和社会效益。在不同的领域内,由于控制环境、目标、成本等因素,需要针对具体情况来设计系统结构和功能,以取得最佳的控制效果。其中,恒温环境的自动化控制技术在工业生产、商业运营中是一个重要研究。 1、国外恒温控制的发展现状及趋势 自70年代以来,由于工业过程控制的需要,特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展,以及自动控制理论和设计方法发展的推动下,国外恒温控制系统发展迅速,并在智能化,自适应参数的自整定等方面取得了很大的科技成果。在这方面以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先,并且都生产出了一批商品化的性能优异的温度控制器及仪器仪表。 目前,国外温度控制系统及仪表正朝着高精度智能化、小型化等方面快速发展。虽然温度控制系统在国内各行各业的应用已经十分广泛,但从国内生产的温度控制器及技术来讲,其总体发展水平仍然不高,同国外的日本、美国、德国等先进国家相比,仍然有着较大的差距。 2、国内恒温控制的发展现状及趋势 我国目前在恒温控制技术这方面总体技术水平处于20世纪80年代中后期水平,成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主,它只能适应一般温度系统控制,难于

基于PLC的水箱温度控制系统

【摘要】 本文研究的是可编程控制器在水箱恒温控制系统中的应用,水箱恒温控制装置主要用来完成对水箱中液体的液位和温度检测,并对温度参数进行调节。系统中温度控制是一个非常重要的部分。通过铂热电阻对温度进行测量,将测量到的温度传到PLC中。PLC 对采集到的温度值与给定值进行比较,经过PID运算后,调节双向晶闸管在设定周期内通断时间的比例,改变加热丝中电流大小及加热时间,以完成对温度的控制要求。 本系统硬件部分主要由CPU224、EM235、双向晶闸管等组成;软件部分主要由PID 控制来完成。 关键词:PLC CPU224 EM235 双向晶闸管 PID控制 Abstract: In this paper, is the programmable controller in the water tank temperature control system application, water tank temperature control system is mainly used to complete the tank liquid level and temperature detection, and adjust the temperature parameters. System, temperature control is a very important part. By platinum RTD temperature measurement will be measured in the temperature reached the PLC. PLC on the collected temperature values compared with a given value, after a PID operation, the regulator Triac off the set period of time the ratio of change in heating wire in the current size and heating time to complete the right temperature control requirements. The system hardware mainly by the CPU224, EM235, bi-directional thyristor etc.; software, some of the major by the PID control to complete. Key words:PLC CPU224 EM235 Triac PID Contro l

热泵热水系统设计

热泵热水系统 方 案 书 地址: 联系电话:日期: 传真:E-mail: 网址:

目录 一、公司简介 二、产品介绍 三、工程概况 四、方案设计 五、热水系统特点及控制系统介绍 六、工程预算表 七、运行成本分析 八、机组安装 九、组织与施工 十、工程验收与售后服务保障

一、公司简介 广东长菱空调冷气机制造有限公司位于闻名中外的中国家电之都——广东顺德,是一家专业研发空气能热泵热水器的国家高新技术企业。 公司从2001年开始生产热泵产品,并拥有强大的研发、制造、销售产品的实力。目前已拥有自主研发的商用热泵热水机、家用热泵热水器两大类及多个系列的产品和几十项高新技术专利。产品上市以来,因其优越的性价比、高度的稳定性、精良的工艺水平,备受商家与消费者推崇;特别是外置盘管水箱专利技术(国家专利编号:200620054459.0 200620062214.2),大大推动了整个热泵行业的发展。 广东长菱建立实施并通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系国际标准的认证,并于2006年牵头制定了区域性联盟标准SD02-2006《空气源热泵热水器》,随后又承担《家用和类似用途热泵热水器》国家标准制定副组长单位。 作为国内首批进入热泵行业的长菱,依然坚持不断进行技术研发工作。其最新研发的低温热泵机,在零下20度的环境中能够正常运行,同时在零下15度的环境中的COP值依然能超过2.0。目前这种低温热泵已经广泛运用到中国长江以北区域。 长菱公司诚挚希望与广大关注环保、关注能源的有识之士通力合作,共同为建设资源节约型、环境友好型社会作出应有的贡献,为造福人类尽绵薄之力! 公司部分荣誉: 国家高新技术企业 广东省名牌产品 广东省著名商标 全国工业产品生产许可证 中国空气能热水器制造10强企业第二名 中国空气能热水器制造十大著名名牌 中国节能认证产品 联合国注册供应商 采用国际标准产品标志证书

基于PLC的热水箱恒温控制系统

基于PLC的热水箱恒温控制系统 温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简单,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 第一章绪论 1.1 引言 可编程序控制器(Programmable Controller,简称PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、控制技术、通讯技术等高新技术的工业装置。现代PLC不仅具有传统继电器控制系统的控制功能,而且能扩展输入输出模块,特别是可以扩展一些智能控制模块,构成不同的控制系统,将模拟量输入输出控制和现代控制方法融为一体,实现智能控制、闭环控制、多控制功能一体的综合控制系统。在工农业生产中,常用闭环控制方式控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量,PID控制是常见的一种控制方式。由于其不需要求出控制系统的数学模型,算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在使用模拟量控制器的模拟控制系统和使用计算机(包括PLC)的数字控制系统中得到了广泛的应用。本文针对恒温水箱温控系统的要求,以PLC为温度控制系统的核心,利用PID控制算法实现水箱的恒温控制。

基于PLC的水箱温度控制系统

基于P L C的水箱温度控 制系统 Revised as of 23 November 2020

【摘要】 本文研究的是可编程控制器在水箱恒温控制系统中的应用,水箱恒温控制装置主要用来完成对水箱中液体的液位和温度检测,并对温度参数进行调节。系统中温度控制是一个非常重要的部分。通过铂热电阻对温度进行测量,将测量到的温度传到PLC中。PLC对采集到的温度值与给定值进行比较,经过PID运算后,调节双向晶闸管在设定周期内通断时间的比例,改变加热丝中电流大小及加热时间,以完成对温度的控制要求。 本系统硬件部分主要由CPU224、EM235、双向晶闸管等组成;软件部分主要由PID 控制来完成。 关键词:PLC CPU224 EM235 双向晶闸管 PID控制 Abstract: In this paper, is the programmable controller in the water tank temperature control system application, water tank temperature control system is mainly used to complete the tank liquid level and temperature detection, and adjust the temperature parameters. System, temperature control is a very important part. By platinum RTD temperature measurement will be measured in the temperature reached the PLC. PLC on the collected temperature values compared with a given value, after a PID operation, the regulator Triac off the set period of time the ratio of change in heating wire in the current size and heating time to complete the right temperature control requirements. The system hardware mainly by the CPU224, EM235, bi-directional thyristor etc.; software, some of the major by the PID control to complete. Key words:PLC CPU224 EM235 Triac PID Contro l

散热器恒温控制阀原理及应用

散热器恒温控制阀原理及应用 -------------------------------------------------------------------------------- 本文介绍了了散热器恒温控制阀的历史、原理及分类。并结合工程实例阐述了在新形势下供暖系统中不同散热器布置方式中如何正确使用散热器恒温控制阀。 关键词:散热器恒温控制阀分户计量旁通 散热器恒温控制阀于20世纪40年代最早在欧洲出现,在80年代初我国开始自行研制散热器恒温控制阀,进入90年代中、后期,随着热计量政策及技术的不断深化及广大人民群众对居室温度的个性化要求,各种国产、进口散热器恒温控制阀产品应运而生,并在国内很多工程项目中被采用。 在散热器采暖的房间温度控制方面可以采用散热器恒温控制阀进行控制,也可采用阻力特性较好的手动温控阀进行控制。采用散热器恒温控制阀控制的优势在于可以较好的利用“自由热”达到节能的目的,同时避免了用户进行烦琐的反复调节。 一、散热器恒温控制阀的工作原理及分类 散热器恒温控制阀由恒温控制器和阀体两部分组成。其作用原理为用户将恒温控制器旋到所需设定温度,当室内温度超过设定温度时,恒温控制器内温包(内充感温介质)受热膨胀,体积增大,推动阀杆,使阀门关小,减小散热器进水流量,使室温达到设定温度。当室内温度低于设定温度时,温包受冷收缩,体积减小,阀芯内复位弹簧推回阀杆,使阀门开大,增大了散热器进水流量,直到室温达到设定值。 1.恒温控制器 恒温控制器根据其温包所处位置可分为温包内置型和远传型。由于温包感受的是周围空气温度,同时温控阀的调节动作也是由于温包体积改变而产生,所以温包所处位置对于温控阀的正确使用十分重要。在大多数情况下,需要调节本组散热器所处房间的室内温度时,宜采用温包内置温控阀。在一些特定情况下,如本组散热器被散热器罩遮挡,温控阀位于罩内,或者在温控阀近距离内有其他热(冷)源,如灶具,强照明灯具等,这时温包感受的是周围局部高温,不是准确的房间温度,宜采用远传型恒温控制器,将传感器置于能准确调节房间温度所受强热源干扰较小的地方,才能达到准确控制房间温度的目的。在一些特殊系统中,例如水平单管顺流系统,只能在第一组散热器安装散热器温控阀,而用户又以调

酒店热水系统方案

天源太阳能热水系统报价表

一、天源太阳能热水系统设计方案 一)、设计依据 1、客观依据 泰安市地处北纬36°11’、东经117°07’。气候特点是:四季分明,夏无酷暑,冬无严寒。年平均气温14℃,年日照时数为2284至2495小时,年平均太阳日辐照量15770kJ/㎡,日照率52%至57%,年均无霜期200至220天,年均降水量800至930毫米,雨季降水量占全年的56%。 2、国家标准 1.《建筑给水排水设计规范》GB50015-2003 2.《太阳能热利用术语》GB/T12936-1991 3.《真空管太阳集热器》GB/T17581-1998 4.《太阳能热水系统设计、安装及工程验收技术规范》GB/T18713-2002 5.《家用太阳热水系统热性能试验方法》GB/T18708-2002 6.《建筑结构荷载规范》GB50009-2001 7.《钢结构设计规范》GB50017-2003 8.《低压配电设计规范》GB50054-1995 9.《家用和类似用途电器的安全通用要求》GB4706.1-1998 10.《设备及管道保温技术通则》GB4272-92 11.《建筑物防雷设计规范》GB50057-94 12.《室外给水排水和燃气热力工程抗震设计规范》GB50017-2003 13.《家用太阳热水系统技术条件》GB/T19141-2003 14.《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》GB50169 15.《建筑电气工程施工质量验收规范》GB50303 16.《钢结构工程施工质量验收规范》GB 50205-2001 17.钢材符合国家标准Q/09JGG001—2003

基于单片机的水箱恒温控制系统设计文

水箱的恒温控制系统 系 别: 汽车与电气工程系 专 业: 电气自动化 班 级: 电气(2) 姓 名: 学 号: 指导教师: 完成时间: 年 月 日 毕业论文(设计) 论文分类号: 密 级:无

目录 目录 ............................................................................................................................................................... I 摘要 .......................................................................................................................................................... III Abstract ......................................................................................................................................................... IV 第1章绪论 .. (1) 1.1 课题研究介绍 (1) 1.2 国内外发展及趋势 (1) 1.2.1国外恒温控制系统的发展及趋势 (1) 1.2.2国内恒温控制系统的发展及趋势 (2) 1.3课题设计任务 (2) 1.3.1设计目的 (2) 1.3.2系统设计指标 (3) 1.3.3系统的功能 (3) 第2章恒温控制系统总体方案设计 (4) 2.1设计方案 (4) 2.1.1 利用PLC实现恒温控制 (4) 2.1.2 利用单片机实现恒温控制 (4) 2.2方案论证 (5) 2.3恒温水箱控制系统工作原理 (5) 第3章恒温水箱控制系硬件设计 (7) 3.1主电源模块 (7) 3.2 CPU主控模块 (8) 3.2.1 AT89C51单片机简介 (8) 3.2.2 AT89C51单片机各引脚功能说明 (8) 3.2.3 AT89C51单片机主要性能指标 (9) 3.2.4 晶振电路与复位电路的设计 (10) 3.3温度采集模块 (10) 3.3.1 DS18B20的特点 (11) 3.3.2 DS18B20内部结构 (11) 3.3.3 DS18B20的内存结构 (12) 3.3.4 DS18B20的测温原理 (12) 3.3.5 DS18B20的指令集 (13) 3.3.6 DS18B20与单片机的接口电路 (14) 3.4 按键输入 (14) 3.5继电器模块 (15) 3.5.1 固态继电器SSR工作原理 (15) 3.5.2 固态继电器SSR的特点 (16) 3.5.3 继电器控制电路图 (16) 3.6显示模块 (17) 3.6.1限流电阻计算 (18) 第4章恒温控制系用软件设计 (19) 4.1工作流程 (19)

电辅助加热恒温水箱的控制开题报告

无锡太湖学院 毕业设计(论文) 开题报告 题目电辅助加热恒温水箱的控制学院工学院专业自动化 姓名钱俊斌学号 1125052 指导老师张正道(职称:副教授) 2015 年 1 月

课题来源 在过程控制系统中,恒温水箱是一个常见的设备。一般的恒温水箱通常由高温蒸汽和电加热装置维持水箱中热水的温度。提高恒温水箱的热水产出量、改善热水的温度偏差并且有效节约能源对企业产生直接的经济效益。 科学依据 1、课题研究的目的和意义 本设计基于一个PLC的恒温控制系统,达到温度的实时控制。该系统充分发挥PLC控制 灵活、编程方便、适应性强.而且该系统操作简单、工作稳定可靠、实用性强,适应了当前 现代化工业的需要,适用范围广,其经济效益很好。在工业生产中,常用闭环控制方式控制温 度、流量等连续变化的模拟量,PID控制是常见的一种控制方式。在使用模拟量控制器的模 拟控制系统和使用计算机(包括PLC)的数字控制系统中得到了广泛的应用。可编程序控制器 (PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、控制技术、通讯技术等高新技术,可以构成 不同的控制系统,将模拟量输入输出控制和现代控制方法融为一体,实现智能控制、闭环控制、 多控制功能一体的综合控制系统。现针对恒温水箱温控系统的要求,以PLC为温度控制系统 的核心,利用PID控制算法实现系统的恒温控制。 2、国内外研究概况、水平和发展趋势 随着计算机控制技术的发展,恒温控制已在工业生产领域中得到了广泛应用,并取得 了巨大的经济和社会效益。在不同的领域内,由于控制环境、目标、成本等因素,需要针 对其他情况来设计系统结构和功能,以取得最佳的控制效果。其中,恒温环境的自动化控 制技术在工业生产商业运营中是一个重要研究。自70年代以来,由于工业过程控制的需要,特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展,以及自动控制理论和设计方法发展的推动下,国外恒温控制系统发展迅速,并在智能化,自适应参数的自整定等方面取得了很大的 科技成果。在这方面以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先,并且都生产出了一批商品 化的性能优异的温度控制器及仪器仪表。目前国外温度控制系统及仪表正朝着高精度智能化、小型化等方面快速发展。虽然温度控制系统在国内各行各业的应用已经十分广泛,但 从国内生产的温度控制器及技术来讲,其总体发展水平仍然不高,同国外的日本、美国、

基于C51恒温水箱及其收费系统设计【开题报告】

开题报告 电气工程及自动化 基于C51恒温水箱及其收费系统设计 一、课题研究意义及现状 恒温控制系统在很多领域都有广泛的应用,例如恒温水箱,大棚恒温控制,暖房及其电热水器等[1]。一般要求控制系统能够准确的进行温度检测并显示,并设定温度上下限采取相应的措施:当温度达到温度的上限或者下限是分别控制继电器采取不同措施实现对外部加热设备以及制冷设备的控制,能根据温度变化的情况进行有序地升温或降温。 目前医用、水产、特种工业、工业探伤、照相等很多行业中都需要有稳定而精确的环境温度,尤其在现代化的工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速等都是常用的主要被控参数[2]。恒温控制系统作为一种提供恒定温度的设备,被广泛地应用于生产、生活、实验等领域。因而对恒温控制系统需求量很大[3]。 自20世纪70年代以来,由于工业过程控制的需要,特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动化控制理论和设计方法发展的推动下,温度控制系统发展迅速,并在智能化、自适应、参数自整定方面取得一定成果[4]。而当今,随着电子行业的迅猛发展,计算机技术和传感器技术的不断改进,计算机和传感器的价格也日益降低,可靠性逐步提高,用信息技术来实现水温控制并提高控制的精确度不仅是可以达到的而且是容易实现的[5]。用高新技术来解决工业生产问题,排除生活用水问题,实施对水温的控制已成为我们的任务,以此来加强工业化建设,提高人民的生活水平[6]。 加热温度控制具有升温单向性、大惯性、大滞后性和时变性的特点。例如:其升温单向性是由于电加热的升温、保温主要是通过电阻加热;降温则通常是依靠自然冷却,当温度一旦超调,就无法用控制手段使其降温,因而很难用数字方法建立精确的模型,并确定参数[7]。应用传统的模拟电路控制方法,由于电路复杂,器件太多,往往很难达到理想的控制效果。由于无法用精确的数学方法来建立模型并确定参数,现一般采用PID控制。 二、课题研究的主要内容和预期目标 采用MCS-51单片机控制技术,对恒温水箱及其收费系统电路进行研究和设计,实现快速,准确,节能、易于操作的恒温水箱系统[8]。 了解当前国内商用电开水器的现状与其前景;熟悉PID算法和微处理器技术等,为将来从事相关方面的研发、制造及经营等方面工作打下基础。毕业设计的具体内容及技术要求如下:

恒温水箱系统设计

恒温水箱系统设计 ——热工测量仪表作业 班级:xxxxx 学号:xxxxxxx 姓名:XX 2014-11-9

恒温水箱系统设计 一、设计要求 设计一个温度控制在0℃~100℃的恒温控制系统,控制精度保持在±1℃。 设定背景:设计一个恒温水箱(用于洗澡设施),通过控制加热器和冷水龙头的开关来保持水箱中水的温度稳定在设定值。 二、整体规划 整个系统因为要保持恒定温度,所以必须引入负反馈,成为闭环控制系统,整体规划如下图: 图中,被控对象的温度通过温度传感器测量并传递给控制器,控制器通过对于测量温度和设定温度的大小比较来决定执行机构的工作状态,从而达到使控制对象温度恒定的目的。 三、器材选取 由于本控制系统整体较简单,所以控制器采用八位51系列单片机STC89C52,而且其成本低廉,开发过程简单,是该系统控制器的最适选择。 执行机构分为加热器和降温器,加热器选用普通加热棒,伸入水箱中,而其开关选择继电器,以便于单片机控制;降温器则设计为一个通过继电器控制其开关的水龙头。 控制对象则选择装满水的铁皮水箱。 温度传感器选择ds18b20,通过查阅ds18b20的数据手册,其理论精度可以达到0.0625℃,在-10~+85℃时准确度为±0.5℃,对于恒温水箱来说这已经完全满足要求,故选择其作为温度传感器,由于ds18b20是数字温度传感器,所以不再需A/D转换,简化了电路,十分方便。 整个系统还需使用者输入设定温度,所以需要一个人机交互平台,对于这个平台可采用LCD1602液晶屏和独立按键实现。 四、硬件电路设计 1.最小系统 单片机最小系统图:

2.LCD1602显示电路 该电路是系统的显示装置可以用于显示设定温度和水箱当前温度等信息。由于51单片机P0口为开漏输出结构,所以要在其上加上拉电阻。 3.按键电路 由于整个系统仅仅需要四个按键:上调,下调,确定,返回,所以直接采用独立按键的连接方式。

智能热水器温度调节系统设计

本科生学年论文(设计) ( 08 级) 论文(设计)题目智能热水器温度调节系统设计作者 专业 班级 指导教师(职称) 字数 成果完成时间 杭州国际服务工程学院教学部制

目录 1、引言 (1) 1.1研究背景 (2) 1.1.1 智能热水器简介 (2) 1.1.2 智能热水器发展史 (2) 1.2智能热水器发展趋势 (2) 2、系统设计与分析基础 (3) 2.1现有的智能热水器调节方案与不足 (3) 2.2智能热水器工作原理 (4) 2.3 智能热水器温度控制对象分析 (4) 3、硬件电路设计 (5) 3.1 系统硬件总体设计 (5) 3.1.1 键盘输入电路设计 (6) 3.1.2 温度检测电路设计 (6) 3.1.3 数码显示电路设计 (7) 3.1.4步进电机及其驱动电路设计 (7) 3.1.5 看门狗电路设计 (8) 3.1.6 安全报警电路设计 (8) 3.2 硬件电路搭建及调试 (9) 参考文献 (9)

智能热水器温度调节系统 专业班级姓名指导老师 1 引言 燃气热水器在日常生活中使用较多,燃气热水器必须安装在室外通风良好的地方,而且大多都是人工调节水温,如果在使用过程中需要调节水温就要出浴室调节,这样就给使用者带来极大的不便。本文研究了单片机控制的燃气热水器水温自动调节系统硬件设计的有关问题。 1.1 研究背景 1.1.1 智能热水器简介 智能热水器有一个恰当容积的保温水箱,利用热泵将保温水箱内部的水加热,由于在加热过程中热水与冷水之间相对运动,使热水区逐渐集中在保温水箱的顶部,冷水集中在水箱的底部,随着热泵的不断加热,最终整个保温水箱的水温达到一个均衡的值;并且这种智能热水器在生产热水过程中能够产生冷气,这个冷气可以通过风管引导厨房中,这样达到厨房制冷的效果,并且这个厨房制冷是完全免费的。 相对于其它类型热水器而言,智能热水器具有这样一些优势:不需预热;节能;不结垢、寿命长;使用成本低;款式超薄纤细,外观时尚。 1.1.2 智能热水器发展史 随着世界能源日益紧缺,开发一种更加节能,舒适性更强的热水器一直是欧洲工程师的愿景,经过潜心研究,欧洲工程师利用逆卡诺循环的原理开发的热泵热水器,这种热水器的能量消耗只有电热水器的1/3,并且比电热水器更加安全,并且比燃气热水器有更好的稳定性;为了提高热泵热水器的舒适性,欧洲工程师创造性的将一个保温水罐与热泵做为一个整体,由于热水与冷水因为重力原因会相对的移动,这样热水逐渐集中水罐的顶部,冷水储存在底部,随着热泵的不断加热,最后达到整灌水都达到设定的恒温状态,由于热水在加温的过程中体积会膨胀,随着保温水罐中的水温越来越高,水罐中的压力也逐渐增大,用这样有一定压力的热水冲洗时对身体有一定的按摩效果,并且这种热水器会根据设定温度自动调节机组开启的时间;由于该热水器有储热的作用,对有波谷低电价政策的地区,可以通过设定自动控制热水器在波谷时间开启,达到进一步的节能;因此这种热水器又叫智能热水器; 1.2 智能热水器的发展趋势 智能热水器是目前欧美十分流行的生活方式,欧美国家大部分家庭都采用中央供热系统。家庭中央热水的主角——智能热水器,不仅有比普通快速热水器更优越的热水性能,更具备供暖功能。它产生的热水可以通过管道供给淋浴房、洗脸盆、厨房和洗衣机等,实现家庭多头供水。近年来,中国也开始呈现出家庭中央热水化趋势,在武汉地区,这一趋势的表现犹为明显,家庭中央热水系统正逐渐被消费者接受。

浅谈恒温水箱及其收费系统【文献综述】

文献综述 电气工程及自动化 浅谈恒温水箱及其收费系统 摘要:随着现代工业的飞速发展,温度控制已成为工业控制中必不可少的一部分。智能控制系统理论的快速发展及广泛应用,使恒温控制的智能温控的实现成为可能。以51单片机为控制核心,由DS18B20为测温单元,单片机的输出量通过继电器控制恒温控制设备的加热与制冷,来实现水箱里的水温恒定[1]。收费系统体现了恒温水箱的商用价值。通过单片机接口电路的合理扩展系统可以根据误差范围自动调节控制量,从而提高温度控制精度,同时具有人工设定、显示报警等功能。 关键词:温度控制;51单片机;DS18B20 1恒温水箱及其收费系统的基本功用 恒温控制系统在很多领域都有广泛的应用,例如恒温水箱,大棚恒温控制,暖房及其电热水器等。一般要求控制系统能够准确的进行温度检测并显示,并设定温度上下限采取相应的措施:当温度达到温度的上限或者下限是分别控制继电器采取不同措施实现对外部加热设备以及制冷设备的控制,能根据温度变化的情况进行有序地升温或降温[2]。 2恒温水箱及其收费系统的应用背景 随着社会的发展,科技的进步,以及测温仪器在各个领域的应用,智能化已是现在温度控制系统发展的主流方向[3]。特别是近年来,温度控制系统已应用到人们生活的各个方面,设计一个温度控制系统,具有广泛的应用前景与实际意义。温度是科学技术中最基本的物理量之一,物理,化学,生物等学科都离不开温度。在工业生产和科学研究中,像电力,冶金,粮食种植和储藏,酿酒技术等各个领域中,温度常常是表征对象和过程状态的必不可少的参数之一[4]。比如发电厂锅炉的温度必须控制在一定范围之内;许多化学反应的工艺过程必须在适当的温度下才能正常进行;炼油过程中,原油必须在不同的温度和压力条件下进行分馏才能得到汽油和柴油等产品。没有合适的温度环境,许多电子设备不能正常工作,粮仓的储量就会变质霉烂,酒的品质就没有保障。因此,各行各业对温度控制的要求都越来越高。可见温度测量和控制是非常重要的。单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛,在很多电子产品中也用到了温度检测和温度控制。随着温度控制器应用范围的日益广泛和多样,各种适用不同场合的智能温度控制器应运而生[5]。比较成熟的产品就由水温测控温度控制系统和语音报警的温度监控仪等。其中水温测控温度控制系统的功能可以实现常温开始对自来水加温,加热到人工设定的温度的恒温控制。而语音报警的温度监 1

plc控制恒温水箱的设计

设计题目: plc控制恒温水箱的设计学校: 姓名: 学号: 指导老师:

目录 1 设计方案的确定 (3) 1.1 各控制方案的比较 (3) 1.2 PLC温控系统原理 (4) 2 系统硬件设计 (6) 2.1硬件分配 (6) 2.3 恒温控制的PLC 控制装置示意图 (7) 2.4工艺过程及控制要求说明 (7) 2.5 I/O地址表 (9) 2.6温度传感器 (9) 2.7 PLC主机 (11) 2.8 执行单元 (13) 2.9 LED显示器显示方式 (13) 2.10 各电器元件的选择 (13) 3 系统的软件设计 (14) 3.1恒温系统控制流程图 (14) 3.2 恒温系统梯形图 (16) 3.3 恒温控制系统程序 (26) 参考文献 (29) 致谢 (29)

1设计方案的确定 1.1 各控制方案的比较 根据任务设计要求,恒温水箱的水温需要运用PID控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID 调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 首先, PID 应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样 PID 就可控制了。 其次,PID 参数较易整定。也就是PID 参数 Kp ,Ki 和 Kd 可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化, PID 参数就可以重新整定。 第三,PID 控制器在实践中也不断的得到改进,PID 参数自整定就是为了处理 PID 参数整定这个问题而产生的。 许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算 PID 参数。 1.1.1 纯模拟电路控制 传统的温度控制较多地使用纯模拟电路并采用继电器一接触器或者双向晶闸管进行模拟部分驱动制冷器件。纯模拟电路温度控制有很多不足之处,比如:模拟电路复杂、控制精度不高、控制参数的调整要依靠经验数据,很难做到动态调节、系统操作复杂,不利于远程控制、实时控制以及数据的实时采集等等。本 文在分析了温度控制的特点后,建立在PID参数自整定方法的温度控制方法,

恒温水箱的设计

武汉职业技术学院毕业设计(论文) (2014届) 论文题目水箱温控系统设计 所在学院电子信息工程学院 所读专业电子信息工程技术 专业班级电信11305 学生姓名学号指导教师 完成日期 2013 年 12 月 9 日

开题报告 前几个星期我们去武汉超宇测控技术有限公司实习,武汉超宇测控是一家专门生产有关智能传感器和变送器的公司,如压力变送器、液位变送器、温度变送器、压力传感器等等好多产品,虽然说我们是学电子专业的,怎么将模拟量转化数字量大家都明白,但看到那么多真实的产品还是特别激动,我们就想自己做一个产品那多好啊。在那实习的几周中我们发觉其实这些产品也没有我们想的那么神秘,这些产品也都源于我们课本上的知识,不过外加了性价比、外观要求、安全性等等,在那么多传感器产品中我们调查发现温度传感器做的产品销量最高,我们便产生了做一个与温度传感器相关的产品,当我们向老师提出想做一个产品得到了老师大力支持,并为我们拟定题目为水箱温控系统设计,我们开始查找资料发现温度控制在现阶段已有很多地方用到如:热水器、锅炉等。人们生活中所必须的设备都需要温度控制来解决,温度控制系统设计起来简单,用起来方便,其中我们可以直接采用硬件来实现水箱温度控制。

目录 1引言 (4) 2产品性能要求 (4) 3设计思路 (5) 4元件选择 (5) 4.1传感器部分 (5) 4.2控制电路部分 (6) 4.3电路加热部分 (6) 5电路图及原理描述 (7) 5.1传感器部分 (7) 5.2控制电路部分 (7) 5.3电路加热部分 (8) 6电路分析 6.1传感器部分 (8) 6.2控制电路部分 (9) 6.3电路加热部分 (10) 7调试过程及结果 (10) 8总结 (11) 9致谢 (11)

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