吊钩桥式起重机小车架计算
5-50/10吨吊钩桥式起重机
计算书
一、小车部分
3．小车架计算
编号：GJS—1.3
设计计算说明书第 1 页技术组共81页
目录
一、为了简化计算作如下的假定及许用应力值的确定 (2)
二、5吨小车架计算……………………………………………3-13
三、10吨小车架计算…………………………………………14-24
四、15/3吨小车架计算………………………………………25-43
五、20/5吨小车架计算………………………………………44-62
六、30/5吨小车架计算………………………………………63-81
设计计算说明书第 2 页技术组共81页
小车架计算：
一、为了简化计算作如下的假定及许用应力值的确定：
1、小车自重中，除掉主要集中载荷外，其余的重量认为均匀分布在两个纵梁上。
2、许用应力值的确定：
由于车架受力复杂，且要求刚性大，因此许用应力应取得较低些。
纵梁（垂直于卷筒轴的梁）采用[σ]=900kg/cm2
横梁（平行于卷筒轴的梁）采用[σ]=800kg/cm2
剪切应力采用[τ]=700 kg/cm2
3、因许用应力取的较底当梁处于偏心载荷作用时，认为载荷是作用在梁的中心线上，因此可忽略扭转力矩（但5吨小车架没有忽略），并将横梁与纵梁连接起来的焊缝近似的按纯剪切进行计算。
4、5吨小车架按三个轮子受力即三个着力点来进行计算。（但如按制造技术条件，最好是假定2个主动轮着地，本计算中未核算此情形）。
设 计 计 算 说 明 书
第 3 页 技 术 组
共81页
一、5吨小车架计算
5吨小车架平面布置草图
行走车轮中心线
电动机中心线
卷筒中心线
行走车轮中心线
500
轮距1100
轨距1400
72
P 1I
P 3
II
0.0537
500
P 2
III
G d
设计计算说明书第 4 页技术组共81页
符号：
Gd——电动机重量 D——卷筒直径
Gj——ZQ500减速机重量 d——钢丝绳直径Gg——吊钩重量 n——腹板数目
Gs——卷筒重量δ——腹板厚度Gw——固定滑轮重量 n1——上翼缘焊缝数目S——钢丝绳最大拉力 n2——下翼缘焊缝数目φ——动力系数 n3——梁与梁连接处焊G——小车自重缝数目
Gq——分布在两个纵梁上的重量 L h——焊缝长度
R——支点反力 hw——焊缝高度P——为各梁上的作用力 Z——重心
W——断面系数
J——惯性矩
M弯——弯曲力矩
M扭——扭转力矩
S——静力矩
σ——弯曲应力
τ——剪切应力
σ合——弯曲及扭转合成应力
[σ]——许用弯曲应力
[τ]——许用剪切应力
设 计 计 算 说 明 书
第 5 页 技 术 组
共81页
计算示意图
L
=50
L
358轮
距
B
=1100R
L 2=
1
00
R M弯
R =1585Kg P =2167Kg P
=3329K g 65
9L 1=
72
2
L =轨距
14
002
M弯
P
=1744K g
P =1822Kg G =365Kg R a
a
3
1
2
d
435
1
21
设 计 计 算 说 明 书
第 6 页 技 术 组
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已知数据：
Gd=365kg Gj=345kg Gg=98kg Gs=327kg Gw=14kg S=1275kg φ=1.3 G=2560kg
Gg=G －Gj －Gg －Gs －Gw=2560－345－98－327－14=1776kg ―计算：
ZQ500减速机重量及卷筒重量一半及S 值的力
kg s Gs Gj P 216716585.16334512753.12
32734521=++=?++=++
=? 固定滑轮的重量及2S 值的力：
P 3=Gw+2φs=14+2×1.3×1275=14+3315=3329kg
从卷筒上传递的钢丝绳拉力对小车架所引起的弯曲力矩：
设 计 计 算 说 明 书
第 7 页
技 术 组
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cm kg d D S M -?=?=+??=+?
=4108.57.2025502
35
.1401275222弯 卷筒重量一半及S 值的力：
求支点反力（按整个受力状态求出）
kg L L G P L P L G R d q
4835365176018228881401
)
140365743329140182214021776(1)742(
321=+++=?+?+?+?=+?++=
[]kg B M l G l B P l B P l l p B G R g 3910110
1
52800365010930013000014300097600110152800105.36)50110(1822)50110(2167)2.78.35(332922*********)()()(222212111232=?
-++++=?
?????-?--+-+++??=?
?????-+-+-++?+??=弯α kg R R G P P Gq P R d 7143910483536518222167177633292
12133=--++-+=--++++=
kg s G P s 182216585.16312753.12
32722=+=?+=+=
?
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求弯曲力矩和扭转力矩。 对第七页图的断面α′－α：
cm kg l l Gd l R M --=+-=?+?-=-+-='16360094001730008.253658.354835)(2221弯
cm kg l B Gq M
-=??==51702
8.35110217762222
22
弯
cm kg M l l B P M --=+-=+
?-=+
--?-=1760026400448002
52800
2.2418222
)(2124
弯弯 cm kg l B B Gq M
?-=-??=-?-=222002
)8.35110(110217762)(22223弯
cm kg M M M M M --=+---=++++=198230517017600222001636002
4311弯弯弯弯扭
对Ⅱ梁的扭矩：
cm kg l P M M --=--=?--=-+=222230
240001982302.733291982301312扭扭 cm
kg R M cm
kg l R M cm
kg l l B P M l B R M cm kg l R M -=?=?=--=?==-=-+=?-+
?=---+
-=-=?==1045009.6515859.65256008.3571426390052500264003900002.2467.212
52800
2.743910)(2
)(19600050391058237211226125弯弯弯
弯弯
设 计 计 算 说 明 书
第 9 页 技 术 组
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M 弯=5170Kg-cm
M 弯=17600Kg-cm
M 弯=22200Kg-cm
2
M 扭=222230Kg-cm
M 扭=198230Kg-cm
2
1
M′弯=163600Kg-cm
III
4
3
M 弯=263900Kg-cm
M 弯=25600Kg-cm
M 弯=5170Kg-cm
M 弯=22200Kg-cm
M 弯=22200Kg-cm
I
6
7
M 弯=104500Kg-cm
II
8
2
3
5
注：1、弯曲、扭转图为了构图方便和清楚是用分层法画出。从上图可以看出在小一架内的载荷最大位置在Ⅰ梁和Ⅱ梁连接处。
2、图中弯矩和扭矩数值的大小是从0点算起。
设 计 计 算 说 明 书
第 10 页 技 术 组
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Ⅰ梁（减速机梁）
cm
kg M M M M M -=--+=+++=2212702560022200517026390073269弯
弯弯弯弯 总断面对α-α轴的静力矩：
3
8503.62545903.0356.06.10206.02218.035cm S =++=??+???+??=α
总的断面积：273212428356.0206.028.035cm F =++=?+??+?= 总断面重心到α-α轴距离：
cm F S Z 6.1173
850===
α 总断面对x-x 轴的惯性矩
4
232
323
5976268063.024********.13.116.03512
6.0351206.0212026.024.98.035128.035cm J x x =+++++=??+?+
???+??+??+?=-
断面系数： 对于下部边缘：35156.115976
cm Z J W x x x x ===
--下 对于上部边缘：36088
.95976
8.9cm J W x x x
x ===
--上 在下部边缘处（拉应力）：2/430515
221270
cm kg W M x
x g ==
=-下弯拉σ 在上部边缘处（压应力）
2/363608
221270
cm kg W M x
x g ==
=
-上弯压σ
214
20098
X
6Z =116
a
130
6
6
a
6
350
X
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端部的最大切应力及弯曲应力： cm kg R M -=?=?=43500948359110弯 总断面对α-α轴的静力矩
3
4.21364.22185
5.0162
6.36.02.526.68.035cm
S =++=???+???+??=α
总的断面：
2
25.461225.6281626.02.528.035cm
F =++=??+??+?=
总断面重心到α-α轴距离：
cm F S Z 6.425
.464.213===α
总断面对 x-x 轴的惯性矩：
4
2
32
323x -x 33720212.6141125.11.416212
16212.56.02122.56.0228.0352.18.035=J cm =+++++=???+??+???+??+??+? 断面系数
断面系数： 对于下部边缘：3736.4337
cm Z J W x x x x ===
--下 对于上部边缘：31404
.2337
4.2cm J W x x x
x ===
--上 在下部边缘处（拉应力）：2
10/5957343500cm kg W M x x ===-下
弯拉σ 在上部边缘处（压应力）
2
10/31014043500cm kg W M x
x ===-上
弯压
σ x-x 轴以上的断面对x-x 轴静力矩：
350
24
Z =46
61306
852
1070
90
R1X X
a
a
60
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第 12 页 技 术 组
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6.5755.1568.06.16.0228.035=+=???+??=x S 2
/ 694337
6.026
.5748351cm kg J n Sx R x x =???=???=
-δτ
支承断面翼缘焊缝的应力： 上盖板的断面对x-x 轴的静力矩：
315628.035cm S =??=
2
111/ 4786
.07.033745648357.01cm kg nw J n S R x x =????=???=
-τ
下盖板的断面对x-x 轴的静力矩：
32.491.41622cm S =???=
2
2
22/ 4206
.07.033742.4948357.01cm kg nw J n S R x x =????=???=
-τ Ⅱ梁（中间梁）
总断面对α-α轴静力矩：
3
85704.53824703.06.0286.10206.03218.028cm S =++=??+???+??=α
总的断面积：
2
2.758.16364.226.028206.038.028cm
F =++=?+??+?=
总断面重心到α-α轴的距离
cm F S Z 4.112
.75857===
α
X
X
280
207
100
Z =114
8
200
6
214
224
666
74138
设 计 计 算 说 明 书
第 13 页 技 术 组
共81页
总断面对x-x 轴的惯性矩：
4
2
3
2
32
3535020655.023*********.11.11286.012
6.0288.0206.0312
206.036.98.028128.028cm x Jx =+++++=??+?+???+??+??+?=- 断面系数： 对于下部边缘：34704.115350
cm Z J W x x x x ===
--下 对于上部边缘：353510
5350
10cm J W x x x
x ===
--上 在下部边缘处（拉应力）：28/22247010450000
cm kg W M x x ===-下弯拉σ
在上部边缘处（压应力）
28/196525104500
cm kg W M x
x ===-上弯压
σ
扭转断系数（为了简化计算假定没有中间板）
39267.204.222cm W =??=扭
由扭转而引起的应力：
22
/240926
222230
cm kg W M ==
=
扭
扭
扭τ 弯曲及扭转应力的合成
2
222
/53027930023000019300240422242
cm kg ==+=?+=+=扭合τσσ
连接处焊缝的计算
234/10420
6.07.021744
7.0cm kg L h n R n w =???=???=
τ
设 计 计 算 说 明 书
第 14 页 技 术 组
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三、10吨小车架计算 10吨小车架平面布置草图
250
300500
600
250
轮距1400
200
轨距2000
200
1000
I
II
P III
1
1
P I 260
21.5
204
130
39
15
走轮中心线
电动机中心线
卷筒中心线走轮中心线
P 2
R 3P N
3B
2B
R 1A
R 1A R 1B
R 1B
R A
R 3A
R 2A
R B
R Gd
设计计算说明书第 15 页技术组共81页
符号
G W——固定滑轮重量 Gg——10吨吊钩重量
S——钢丝绳子最大拉力 Gq——分布在两个纵梁上的重量
Gj——ZQ500减速机重量 n——腹板的数目
Gs——卷筒的重量δ——腹板的数目
Gd——卷扬电动机重量 n1——上翼缘焊缝的数目
G——小车总重 n2——下翼缘焊缝的数目
R——支点反力 n3——梁与梁连接处焊缝的数目
P——各梁上的作用力
q——均布荷重
φ——动力系数
W——断面系数
J——惯性矩
Z——重心
M——弯曲力矩
S——静力矩
σ——弯曲应力
τ——剪应力
[σ]——许用弯曲应力
[τ]——许用剪应力
ln——焊缝长度
hw——焊缝高度
设 计 计 算 说 明 书
第 16 页 技 术 组
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已知数据 Gw=90kg S=1780kg Gj=345kg Gs=439kg Gd=510kg Gg=219kg G=4034kg
Gg=G －Gw ＋Gj ＋Gs ＋Gd ＋Gg
=4034－90-345-439-510-219=2431kg φ=1.3 计算：
固定滑轮重量的一半及2S 值的力：
kg S Gw P 46754630454178023.12
90
221=?=??+=+=
? ZQ500减速机重量和卷筒重量一半及S 值的力：
kg s Gs Gj P 287923145.21945417803.12
439
34522=++=?++=++
=? 卷筒重量一半及S 值的力：
kg s Gs P 253417803.12
43923=?+=+=
?
设 计 计 算 说 明 书
第 17 页 技 术 组
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梁的受力及弯曲力矩图的计算： 1、梁Ⅰ（见平面布置草图）
cm
kg R M kg
R kg
R B B B
A -=?=?==-==?=57900262225262225245046752450496
26046751111
断面相对α-α轴的静力矩：
3
106416.46404204.0138.03.183512.368.05.14cm S =++=??+??+??=α
断面的面积：
257138.03518.05.14cm F =?+?+?=
断面重心到α-α轴的距离：
cm F S Z 7.1857
1064
===
α 断面对x-x 轴的惯性矩：
4
2
32
32
310617348056.06.5357035606.03.18138.0128.0134.035112
3515.175.148.0128.05.14cm x Jx =+++++=??+?+??+?+??+?=-
1B
R 1
P =4675Kg 1B
M =57900Kg-cm 8
x
a
350
145
x 17910
130
a
8
(只考虑170长度起作用）
Z =187
260
1A
R 496
设 计 计 算 说 明 书
第 18 页
技 术 组
共81页
断面对x-x 轴的断面系数 对于下部边缘：35677.1810617
cm Z J W x x x x ===
--下 对于上部边缘：35959
.1710617
9.17cm J W x x x
x ===
--上 在下部边缘处（拉应力）：21/10256757900
cm kg W M x
x B ===-下
拉σ 在上部边缘处（压应力）
21/9759557900
cm kg W M x
x B ===-上压
σ
Ⅰ梁和Ⅲ梁连接处焊缝的计算：
2/8335
6.07.022450
ln 7.01cm kg hw n A R =???=???=
τ
2、梁Ⅱ(见平面布置草图)
cm
kg M cm kg M kg R kg
R B A A B -=?=-=?==-+===+=
?+?=
1553009.6922201530001.682250225022002225222522001704
3753000
1704
224000015130001704
1005
222568122252222 总断面相对α-α轴的静力矩：
3
95388.26403104.098.03.183512.368.011cm S =++=??+??+??=α
断面的面积：
25198.0351118.0cm F =?+?+?=
Z =187
8
110
90
350
8
10
a
a
x x
M =155300Kg-cm M =153000Kg-cm 179
6811005
1704
R R =2225Kg 1B
2A
R 2B
R 2A
2B
1B
设 计 计 算 说 明 书
第 19 页 技 术 组
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断面重心到α-α轴的距离： cm F
S Z 7.1851
953===α
断面对x-x 轴的惯性矩：
4
2
32
3238686241038.056.06.53570270045.03.1898.012
8.094.035112
3515.17118.0128.011cm x Jx =++++++=??+?+??+?+??+?=-
断面对x-x 轴的断面系数
对于下部边缘：34747
.188686
cm Z
J W x x x x ===--下 对于上部边缘：34859
.1786869.17cm J W
x x x
x ===--上
在下部边缘处（拉应力）：22/328474155300
cm kg W M x
x B ===-下
拉σ 在上部边缘处（压应力）
22/321485155300cm
kg W M x
x B ===
-上压σ
Ⅱ梁和Ⅳ梁连接处焊缝的计算：
2
/7535
6.07.022250
ln 7.02cm kg hw n A R =???=???=
τ
3、Ⅲ(见平面布置草图)
kg
A R Gd A R R kg R
B A 29202490541024905102450221224901704
42319001704
25000001710000219001704
1023
245069924504351033=-=-+?=-+===++=
???+?=
断面对x-x 轴的惯性矩：
422
3130924290880012
356.029.172.178.02128.02.172cm J X
X =++??+???+??=-
·
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桥式起重机介绍、分类以及相关规范
桥式起重设备分类桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。 主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水 平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这 在中国是较为广泛采用的一种型式。 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重 量可达五百吨，跨度可达60米。
QZ20桥式起重机小车及抓斗设计
1前言 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化与自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶。而起重小车又可沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。 21.1 起重机械国内外发展趋势 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。 （1）国外起重机发展动向 当前，国外桥式起重机发展主要有以下特征： ①简化起重机设备结构，减轻自身重量，降低成本。 比如，法国的Patain公司采用了一种以板材作为基本构件的小车架结构，其特点是重量轻，加工方便，能用于中小吨位的起重机[1]。该结构要求起升使用行星减速器，小车架不直接于车架相连，这样可以降低对小车架的刚度要求，这样简化了小车架的结构，减轻了自身重量。而该公司的大小车运行机构采用的是三合一驱动方式，结构紧凑，减轻自重，简化了总体布置。 ②更新起重机的零部件，提高整机性能。 法国的Patain公司采用了窄偏轨箱形梁作为主梁，高宽比大约为3.5-4，大筋板间距为梁高的两倍，不使用小筋板，主梁与端梁采用搭接的连接方式，这样垂直力直接作用于端梁上盖板，可以降低端梁高度，便于运输。 ③起重机的大型化 随着时代的发展，所需求的起重量和幅度越来越大，因此起重机械的体积和起重量也随之增大，其服务场地和使用的范围也是越来越大，总体趋向于大型化。英国亚当森公司生产的世界上最大的铸造起重机起重量已达550t[2]。 ④机械化运输系统的组合应用。 在国外的一些大型工厂里，为了提高生产效率，降低生产成本，他们把起重机有机结合，构成先进的机械化运输系统。 （2）国内起重机发展趋势 我国起重机的研制在二十世纪五六十年代起步，中间经历了七十年代末至八十年代的引进，以及九十年代以来的自主研发阶段，国内起重机行业历经风雨。 目前在各行业中所使用的起重机数不胜数，普遍采用小型PLC控制和调压调速，
50t桥式起重机小车说明书
目录 １概述............................................................................................................ - 1 - 1.1起重机械的用途及工作特点............................................................... - 1 - 1.2起重机械的发展简史........................................................................... - 2 - 1.3起重机械的组成和种类....................................................................... - 3 - 1.3.1起重机械的组成......................................................................... - 3 - 1.3.2起重机械的种类......................................................................... - 4 - 1.4桥式起重机的分类和用途................................................................... - 5 - 1.4.1桥式起重机的分类..................................................................... - 5 - 1.4.2桥式起重机的用途..................................................................... - 5 - 1.4.3桥式起重机的基本结构............................................................. - 6 - 1.5桥式起重机的基本参数....................................................................... - 6 - 2 吊钩桥式起重机设计任务书........................................................................ - 9 - 2.1设计参数............................................................................................... - 9 - 2.2工作条件............................................................................................... - 9 - 2.3设计原则................................................................. 错误！未定义书签。 3 小车起升机构和运行机构的计算.............................................................. - 11 - 3.1起升机构计算..................................................................................... - 11 - 3.1.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组................... - 11 - 3.1.2选择钢丝绳............................................................................... - 12 - 3.1.3确定滑轮主要尺寸................................................................... - 13 - 3.1.4确定卷筒尺寸并验算强度....................................................... - 13 - 3.1.5选电动机................................................................................... - 15 - 3.1.6验算电动机发热条件............................................................... - 16 - 3.1.7选择标准减速器....................................................................... - 17 - 3.1.8验算起升速度和实际所需功率............................................... - 18 - 3.1.9校核减速器输出轴强度........................................................... - 18 - 3.1.10选择制动器............................................................................. - 20 - 3.1.11选择联轴器 ............................................................................. - 21 - 3.1.12验算起动时间......................................................................... - 22 - 3.1.13验算制动时间......................................................................... - 23 - 3.1.14高速浮动轴计算..................................................................... - 24 - 3.2小车运行机构计算............................................................................. - 28 - 3.2.1确定机构传动方案................................................................... - 28 - 3.2.3运行阻力计算........................................................................... - 30 - 3.2.4选电动机................................................................................... - 31 - 3.2.5验算电动机发热条件............................................................................. - 32 - 3.2.6选择减速器............................................................................... - 32 -
双梁桥式起重机说明书
双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司
目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述
本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电
桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)
毕业设计 32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计
毕业设计任务书 32/5t桥式起重机小车及大车机构设计
32/5t桥式起重机小车及大车机构设计 摘要 桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。按照现有的设计理论进行了方案设计。主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。 关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构
32/5t bridge crane lifting and travelling mechanism design Abstract Bridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance. Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism
吊钩桥式起重机
吊钩桥式起重机安全操作规程 1、操作（作业）者的资质 1.1 经过专门安全技术培训，且经考试合格持有特种作业操作证者，方能进行操作，其它人不得操作； 2、操作（作业）前的检查准备 2.1开车前应认真检查机械,电气部份和防护保险装置是否完好,灵敏可靠,如果控制器、制动器、限位器、电铃紧急开头等主要附件失灵，严禁吊行； 2.2检查各传动装置、操纵机构、大、小车行轮、卷筒、吊钩、滑轮、销轴、钢丝绳等有无磨损及不良处，并以目视观察轨道上有无障碍物，导轨两端缓冲限位器是否牢固； 2.3试验起升高度和运行限位开关以及制动器动作是否灵敏、可靠； 2.4 行车运行时有无异常声音； 2.5 吊钩放到最低位置时，钢丝绳在卷筒上最少留有三圈以上，钢丝绳有无明显磨损腐蚀，烧坏压偏变形、折断，有无断丝现象； 2.6 以上的检查确认一切正常后，方可进行工作，如有异常立即报告、检修，不得迁就使用。 2.7操作者在作业时，必须穿工作服，戴安全帽，穿防滑防砸的劳保皮鞋。 3、本作业中关键步骤及注意事项 3.1必须听从挂钩起重人员（一人）指挥，正常吊动时不准多人指挥，但对任何人发动紧急停车信号都应立即停车； 3.2行车操作者必须在得到指挥信号后方能进行操作，行车起动前应先鸣铃； 3.3当大、小车临近终端时速度要缓慢，不准用倒车代替制动，限位缓冲器代替停车，紧急开关代替普通开关； 3.4行车在行走时，大车导轨及小车导轨上严禁有人员逗留； 3.5工作停歇时不准将吊载物悬在空中停留。运行中地面有人或落放吊件时应鸣铃警告，严禁吊物在人头上越过，吊运物件离地面不得过高； 3.6重吨位物件起吊时，应先稍离地面试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高缓慢运行，不准同时操作三只控制器； 3.7检修行车应停靠在安全地点，切断电源，挂上禁止合闸的标志； 3.8运行中发生突然停电，关掉电源开关，起吊件未放下或吊载物悬吊未脱钩，不准离开工作岗位，如长时间不来电必须在被吊起的吊载物下做支撑防护，并挂警示标志； 4、本作业中禁止的行为 4.1 超过额定负荷不吊; 4.2 指挥信号不明，重量不明、光线暗淡不吊; 4.3 吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊; 4.4 行车吊挂重物直接进行加工的不吊; 4.5 歪拉、斜挂不吊； 4.6 吊载物上站人或工件上放有活动物不吊; 4.7 带棱角刃口物体未垫好不吊; 4.8 氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊; 4.9埋在地下的物件不吊; 4.10 管理人员违章指挥时不吊; 5、本作业中事故的应急与响应 5.1 若设备发生故障，应发出警示，然后将吊载物放回地面，若是起升机构故障，应将载物
QD通用桥式起重机说明书
QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书
目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16)
一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。
桥式起重机小车运行机构设计
桥式起重机小车运行机构设计 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。 桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。 此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。 起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。当今国民经
济的各个部门，如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。 随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展。 1 起重机介绍 1.1 起重机的定义 起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。 1.2 起重机的工作原理 起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有一个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同一个工作原理构成的。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。
电动-电磁吊钩桥式起重机性能说明
电动/电磁吊钩桥式起重机性能说明 设计、制造的依据和标准 ISO国际标准化组织 IEC国际电工委员会 AWC美国焊接协会标准 GB3811-1983 起重机设计规范 GB6067-1985 起重机械安全规程 GB5905-1986 起重机试验规范和程序 参照标准：（供设计补充和参考） GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB/T10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB/T12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范 GB/T50278 起重设备安装工程及验收规范 GBJ17-1988 钢结构设计规范 GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范 GBI232-82 电气装置安装工程施工及验收规范 GB50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 GB50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 GBJ115-1987 工业电视系统工程设计规范 JB4315 起重机电控设备标准 GBT12467-1990 焊接质量保证一般原则
GB/T985-1988 碳钢、底合金钢焊缝坡口的基本型式与尺寸 JB/JQ4000.3-1986 焊接件通用技术要求 GB3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 JB/T4730-1994 压力容器无损检测 JB/ZQ2007-90 起重机电气制图 TJ231 机械设备安装工程施工及验收规范 GB9286-1988 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB8918-1988 优质钢丝绳 GB700 碳素结构钢 GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 设备的结构组成 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构、电气设备、电磁吸盘系统（电磁双梁）、旋转机构（电磁双梁）五大部分组成。 起升机构、小车运行机构、旋转机构和起重机运行机构是起重机的各个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 一、金属结构 金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的主盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构, 另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆, 以保障检修人员的安全。操纵室为密封式, 室内带风扇、座椅、入口为左端。 主梁与端梁进行刚性联接。两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半以便运输和安装。
起重机通用使用说明书
起重机通用使用说明书
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电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书
目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。
一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。
起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。
毕业设计 桥式起重机小车设计计算
摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。
摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -