O形圈设计选型手册-全面深入讲解
空气压缩机设备选型能力核算
空气压缩机设备选型能力核算 一、计算依据 根据国家煤矿安全监察局安监总煤装[2010]146号文件精神，要求“煤矿和非煤矿山要制定和实施生产技术装备标准，安装监测监控系统、井下人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统等技术装备，并于3年之内完成”的要求。压风管路通过主斜井送至井下。 最大班下井人数73人，其中回采工作面34人，每个掘进工作面14人。 现根据国家安监总局、国家煤监局2007年8月9日颁发安监总煤行[2007]第167号文件，按用于灾害防治时，最大班下井总人数每人0.3m3/min计算确定压风系统供风量。矿井风动设备配备见表7-4-1。 表7-4-1 风动工具配备表 名称及型号 技术参数 台数压力耗风量 湿式混凝土喷射机ZP-Ⅱ0.5MPa 5～8m3/min 1 风镐G10 0.5MPa 1.2m3 /min 2 气动锚杆钻机MFC-1218/2962 0.5MPa 2.8m3 /min 2 凿岩机ZY24 0.5MPa 2.8m3 /min 2 风煤钻ZQS-20 0.5MPa 1.2m3 /min 3 二、空气压缩机选型 1.压缩机必须的供气量
（1）风动工具所需压缩机必须的供气量 Q=a 1a 2γΣq i n i k i =32.72m 3/min 式中： a 1——沿管路全长的漏气系数，a 1=1.2； a 2——机械磨损耗气量增加系数，取1.15； γ——海拔高度修正系数，a 3=1.01； q i ——每台风动工具的耗气量，ZP-Ⅱ型混凝土喷射机耗风量8m 3/min ，G10型风镐耗风量1.2m 3/min ，MFC-1218/2962型气动锚杆钻机耗风量2.8m 3/min ，ZY24型凿岩机耗风量2.8m 3/min ，ZQS-20型风煤钻耗风量1.2m 3/min ； n i ——用气量最大班次内，同型号风动机具的台数，ZP-Ⅱ型混凝土喷射机1台，G10型风镐2台， MFC-1218/2962型气动锚杆钻机2台，ZY24型凿岩机2台，ZQS-20型风煤钻3台； k i ——同型号风动机具的同时工作系数，ZP-Ⅱ型混凝土喷射机取1，G10型风镐取0.90，MFC-1218/2962型气动锚杆钻机取0.9，ZY24型凿岩机取0.90，ZQS-20型风煤钻取0.90。 （2）井下发生事故时，工作人员所需压缩机必须的供气量 Q ＝3.0731???γα＝1.2×1.01×73×0.3＝26.54m 3/min 。 式中：0.3——每人所需供气量0.3m 3/min ； 73——压风供氧人数。 2.压缩机必须的出口压力：p=p g +ΣΔp+0.1=0.7Mpa 式中：p g ——风动工具所需的工作压力，p g =0.5Mpa ； ΣΔp——压气管路的最大压力损失之和，ΣΔp=0.1Mpa ； 0.1——考虑到橡皮软管、旧管和上、下山的影响而需要增加的压力值，Mpa 。 3.压缩机的选择
电机的选型计算
电机选型计算书 PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨） 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图： 如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一 倍，所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ；
由公式： D πων= 可求知卷筒转速： r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为： 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33； 1）.速度校核： 所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速： r 88.1233 17251=?=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度： min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。 2）.转矩校核： 设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。
压缩机选型原则
3.3 压缩机选型 3.3.1 压缩机的使用范围 1．压缩机使用范围 油（气）田及长输管道气体工业使用的主要压缩机类型是：活塞式、螺杆式和离心式压缩机。 ?活塞式压缩机 用于进气流量约为300m3/min或18000m3/h以下，特别适用于小流量、高压力的场合。通常每级最大压缩比为3:1到4:1，天然气压缩机对排气温度有要求，所选压缩机的每级压缩比一般不大于4：1。 ?离心式压缩机和轴流式压缩机 ?离心式压缩机用于进气流量约为14.16~6660m3/min，或849.6~399600m3/h； ?轴流式压缩机用于进气流量约为1500m3/min，或90000m3/h以上。 ?螺杆式压缩机 螺杆式压缩机分为无油和喷油螺杆式压缩机。 喷油螺杆式压缩机最高排出压力可达5MPa 3.3.2 选用原则 ?高压和超高压压缩时，一般都采用活塞式压缩机。 ?离心式压缩机具有输气量大而连续，运转平稳，机组外形尺寸小，重量轻，占地面积小，设备的易损部件少，使用期限长，维修工作量小等优点。对 于气量较大，且气量波动幅度不大，排气压力为中、低压的情况宜选用离心式压缩机。 ?流量较小时，选用活塞式压缩机或螺杆式压缩机。
?喷油螺杆压缩机由于兼有活塞式和离心式压缩机的许多优点，可调范围宽，操作平稳。 ?活塞式压缩机采用多台安装，一般为3~4台，以便万一某台机组检修时，不致严重影响装置的生产。离心式压缩机一般不考虑备用。螺杆式压缩机一般也不设备用，但是目前国内产品质量还不过硬，而当选用国外机组时考虑到对机组可靠性的要求，有时也考虑设备用机组。 ?选用一台大的离心式压缩机比用两台小的更经济，两台50%能力的小的离心式压缩机比一台100%能力的大的压缩机贵30~50%，而且两台压缩机并车操作也比较困难，因此在长输管道以外的装置设计上应采用一台大的而不采用两台小的。 3.3.3 订货资料 油（气）田及长输管道气体工业用压缩机一般来说应是用户先提出要求，制造厂根据要求提供压缩机型号规格，然后由用户比较选择。 1. 离心式压缩机规格明细表 作为工艺技术人员，并不要求详细设计离心式压缩机，而是要做到： ①说明生产过程的要求； ②了解制造厂的建议； ③根据生产过程的情况，权衡制造厂所提出的设计和操作性能。 工艺工程技术人员必须首先指出压缩机的用途；规定正常、最高和最低负荷下的气量；确定与流体接触时，部件可以采用的材质；比较各种型式的密封对操作使用的影响如何。除重要的工艺技术条件外，设备的布置及与此有关的各种工程情况也应一并提出，以供制造厂设计时考虑。
松下三菱台达安川 西门子200w400W750W1000W1.5KW伺服电机蜗轮蜗杆减速机伺服电机扭矩计算公式
松下三菱台达安川西门子200w400W750W1000W1.5KW伺服电机蜗轮蜗杆减速机伺服电机扭矩计算公式 KS系列伺服蜗轮减速机 时间: 2011-11-16 09:48 点击: 2379 次 枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺 服马达减 KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150 枫信KS精密伺服蜗轮减速机： 具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点： 1、背隙在5－15弧分， 2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150. 3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000 4、输入功率：0.4KW-15KW 5、4个安装表面 6、表面光滑，外型轻小 7、低噪声，发热量小。 8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 产品应用： 适用于快速、精确定位机构： （1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等； （2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
KS伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机样本下载地址：https://www.360docs.net/doc/e1767257.html,/down/html/download/KS.rar 蜗轮蜗杆减速机型号: RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130
压缩机选型设计规范
压缩机选型设计规范 （发布日期：2008-07-21） -- 1适用范围 本规范适用于房间空调器选用定速R22/R407C/R410A制冷剂压缩机时的设计。具体数值如与压缩机厂家提供的规格书有冲突部分，以相应的厂家提供的规格书为准。其它制冷剂压缩机可参考执行。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 7725 房间空气调节器 GB 12021.3 房间空气调节器能源效率限定值及节能评价值 QMG-J11.009 家用产品试验指引 QMG-J21.001 房间空气调节器 QMG-J80.004 零部件耐候性试验和评价方法 QMG-J81.001 包装运输试验评价方法 QMG-J81.004 振动运输试验方法 QMG-J82.001 异常噪声检测、判定方法 QMG-J82.007 房间空气调节器凝露试验判定方法 QMG-J82.014 分体式空调器非标安装评价方法 QMG-J84.001 产品可靠性评定导则 QMG-J84.002 产品可靠性试验室评定方法 QMG-J84.006 整机一般环境长期运行试验规范 QMG-J85.004 家用空调和类似用途产品安全标准 3设计要求 3.1 压缩机选用参考： 3.1.1 对于压机本体能力的挑选要根据冷媒种类、设计要求的能效比、所用系统的大小等综合来决定。 （例如要开发EER为3.4的R22冷媒35机，要选的压机本体能力约为3500W，如是R410A 机型则可按下浮5%来选取） 3.1.2 压缩机必须预留有接地螺丝孔(一般为M4)。 3.1.3 对于T1工况机型：在满足整机能效要求情况下尽量选用转子式压缩机，能效实在满足不了才 用涡旋式压缩机。对于T3工况机型：尽量选用转子式压缩机，客户指定时才用活塞式压缩机。
压缩机选型计算
压缩机的选型计算 ① -33℃系统（冻结间），取10℃温差，蒸发温度为z t =-33℃。用立式冷凝器，312+=t t ℃、 t t t t ?++= 2 2 11 取（=?t 6℃）冷凝温度为1t =32℃，采用配组双级压缩机，取§=1/3.机械负荷j Q =124845.49w. 解：⑴根据z t =-33℃ 1t =32℃和§=1/3 查图2-1得中间冷却 zj t =-3.5℃ ⑵根据中间冷却温度确定过冷温度g t =（-3.5+4）℃=0.5℃ ⑶根据蒸发温度z t =-33℃和中间冷却温度zj t =-3.5℃，查图2-5得低压级压缩机的输气系数 λ=0.775 ⑷根据蒸发温度z t =-33℃和过冷温度g t =0.5℃，查表2-4得低压级压缩机单位容积制冷量r q =1007kj/3m ⑸计算低压级压缩机的理论输气量: r j d q Q V λ6.3= = 39.5751007 *775.049 .124845*6.3m =/h. ⑹选择低级压缩机。根据计算出的低级压缩机理论输气量，从压缩机产品样本中选两台8AS10和一台4AV10型压缩机作为低压级压缩机，其理论输气量3634m V d =/h ，可以满足要求。 ⑺选择高压级压缩机。根据选定的高、低级压缩机理论输气量之比§=1/3、39.575m V d =/h 得3 d g V V = =（575.9/3）3m /h=191.973m /h 。 从压缩的产品样本中选出两台4AV10型压缩机作为高级压缩机，其理
论输气量36.253m V d =/h 。 实际选配两台8AS10和一台4AV10型压缩机一台作为低压级压缩机，两台4AV10型压缩机一台作为高级压缩机，形成一组配组双级机。 ② -28℃系统（冻结物冷藏间），取10℃温差，蒸发温度为z t =-28℃。用立式冷凝器，312+=t t ℃、 t t t t ?++= 2 2 11 取（=?t 6℃）冷凝温度为1t =32℃，采用配组双级压缩机，取§=1/3.机械负荷j Q = 47347。99w 解：⑴根据z t =-28℃ 1t =32℃和§=1/3 查图2-1得中间冷却 zj t =2.3℃ ⑵根据中间冷却温度确定过冷温度g t =（2.3+4）℃=6.3℃ ⑶根据蒸发温度z t =-28℃和中间冷却温度zj t =2.3℃，查图2-5得低压级压缩机的输气系数 λ=0.78 ⑷根据蒸发温度z t =-28℃和过冷温度g t =6.3℃，查表2-4得低压级压缩机单位容积制冷量r q =1039kj/3m ⑸计算低压级压缩机的理论输气量: r j d q Q V λ6.3= = 332.2101039 *78.099 .47347*6.3m =/h. ⑹选择低级压缩机。根据计算出的低级压缩机理论输气量，从压缩机产品样本中选8AW10压缩机一台作为低压级压缩机，其理论输气量 36.253m V d =/h ，可以满足要求。
丹佛斯压缩机选型
丹佛斯压缩机选型 丹佛斯压缩机是丹佛斯工业集团旗下一重要产品，它在德国、斯洛文尼亚和墨西哥设有三家工厂，生产家用冰箱、商用 冷柜、空调用小型制冷压缩机，功率范围从1/0HP-2HP，使用R12，R22，R502，R134a、R404A、R600a等制冷剂。 丹佛斯压缩机目前被广泛应用于冷冻、冷藏陈列柜，自动贩售机，车船用冷藏，家用、商用冰箱，制冷机，除湿机， 低温实验设备以及专用低温设备等。 丹佛斯压缩机特点： ——黑色的丹佛斯压缩机以其体积小、重量轻、噪音低、效率高、寿命长而享誉世界制冷行业，尤其是丹佛斯压缩机 的抵噪音设计，高效率和节能的象征。 1、丹佛斯压缩机使用高能效比的旋转式压缩机及电机（日本技术），省电10%以上。 2、丹佛斯压缩机卧式系列可获得最大的有效容积。 3、丹佛斯压缩机优化设计结构紧凑可直接安装于设备内部，减少安装费用省时省力。 4、丹佛斯压缩机应用范围广。 5、丹佛斯压缩机充实的功能部件与保护装置，噪音低、安全可靠。 SC 104L2674 SC12C 385W 12.87 SC 104L2848 SC15CM 495W 15.28 SC 104L2120 SC18CM 495W 17.69 SC 104L4079 SC15/15CM 2×495W 2×15.28 SC 104L4081 SC18/18CM 2×495W 2×17.69 SC 104L2529 SC10D 385W 10.29 SC 104L2694 SC12D 470W 12.87 NL 105G6660 NL6.1MF 6.13 NL 105G6772 NL7.3MF 270W 7.27 NL 105G6879 NL8.4MF 292W 8.35 NL 105G6885 NL10MF 320W 10.1 PL 101G0251 PL35G TL 102G4350 TL3G 95W 3.13 TL 102G4452 TL4G 110W 3.86 TL 102G4450 TL5G 140W 5.08 FR 103G6660 FR6G 150W 6.23 FR 103G6680 FR7.5G 175W 6.93 FR 103G6780 FR8.5G 215W 7.95 FR 103G6880 FR10G 275W 9.05
常用空气压缩机选型参考.
面对市场上各式各样不同功效的压缩机, 很多用户对压缩机的选型上无法有一个确切的认识, 有时候是因为对不同压缩机的功效和性能不能完全了解, 而导致无法合理选型,无法选择可靠、高效、节能的压缩机型。 根据用户的具体情况和实际工艺要求, 选用适合生产需要的空气压缩机。既不宜贪大求洋盲目选择优质高价的机型而多花费不必要的支出, 也不能为了节省开支而一味选取故障频发的劣质机型充数, 毕竟空气压缩机是工业生产中的重要动力设备。 现将常用的几种压缩机型的优缺点和其适用范围做一个简单的介绍, 希望能为用户在选择压缩机的时候做一个参考。 若按照压缩机气体方式的不同, 通常将压缩机分为两大类, 即容积式和动力式(又名速度式压缩机。容积式和动力式压缩机由于其结构形式的不同, 又做了以下分类: 螺杆压缩机 螺杆空压机是回转容积式压缩机的一种,在其中两个带有螺旋型齿轮的转子相互啮合,从而将气体压缩并排出。 螺杆空气压缩机按照数目分,分为单螺杆和双螺杆;按压缩过程中是否有润滑油参与分为喷油和无油螺杆空压机,无油压缩机又分为干式和喷水两种。螺杆空压机总的来说结构简单,易损件少,排气温度低,压比大,尤其不怕气体中带液、带尘压缩, 喷油螺杆式压缩机的出现, 使动力工艺和制冷用的螺杆式压缩机(包括螺杆式空压机、螺杆式制冷机等在国内外得到了飞速的发展。工作原理 螺杆式空气压缩机是利用阴阳螺杆转子的相互啮合使齿间容积不断减小、气体的压力不断提高, 从而连续地产生压缩空气。螺杆式空气压缩机也属于容积式压缩机, 但由于螺杆机型的工作原理, 决定了相对于活塞式空气压缩机而言, 螺杆式空气压缩机供气稳定,一般不需要配备储气罐。工作过程如下图所示。主要优点
在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题
在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，这样，就有了惯量匹配的问题。 一、什么是“惯量匹配”？ 1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。 2、进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。 JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J 变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。 二、“惯量匹配”如何确定？ 传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。 惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯量。其实负载惯量最好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的（可以去查机械设计手册）。我们曾经做过一试验，在一伺服电机的轴伸，加一大的惯量盘准备用来做测试，结果是：伺服电机低速时停不住，摇头摆尾，
滚珠丝杠选型计算
滚珠丝杆伺服选型 惯量匹配,伺服扭矩计算,在线,下载滚珠丝杆设计,伺服系统丝杠螺母传动负载扭矩的折算公式,滚珠丝杆负载惯量,丝杆扭矩计算公式,婊氱彔涓濇潌閫夊瀷,滚珠丝杆扭矩计算,水平丝杆扭矩,伺服电机选型时的扭矩计算,丝杆传动负载惯量如何计算推导,200KG走丝杆水平移动需要多大扭力,伺服坐标是怎样计算的,惯量匹配计算实例,滚珠丝杆的水平惯量,丝杆加速度的计算,伺服电机带丝杆后扭矩计算,滚珠丝杆选型滚珠丝杆螺母副的调节安装和防护数控资料第02章数控机床机械结构.pdf 螺杆泵特点和具体使用丝杠支撑轴承,FAG精密主轴轴承,INA直线导轨RUE、KUVE、KUSE等系列滑块RUS系列轻钢龙骨吊顶滾珠導螺杆滚珠丝杆定义及功能丝杆升降机螺杆泵丝杠减速机选择滚珠丝杆的选择计算第二章机械系统部件的选择与设计2、对机台的培训课程了解《X-Y设计》说明书数控机床进给系统加工设备之双螺杆滚珠丝杠扭转变形对机电综合传动刚度的影响Kral 三螺杆泵 伺服的选型伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中最关键的又是伺服电机的确定，伺服电机型号的确定可以通过下列方法：1. 电机最大转速＞系统所需之最高移动转速。2. 电机的转子惯量与负载惯量相匹配。3. 连续负载工作扭力≤电机额定扭力 4. 电机最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）扭矩、总结：扭矩、速度达到系统要求，转子惯量与负扭矩速度达到系统要求，载惯量相匹配。载惯量相匹配。 选型计算1. 扭矩计算连续负载工作扭矩(TL)；加速时扭矩(TS)；2. 速度计算负载端转速；电机端转速；3. 惯量匹配计算（JL/JM）扭矩和速度计算电机扭矩计算包括负载扭矩TL和启动扭矩TS，T=(TL+TS) *S，S: 安全系数。TL:克服外力所需要的力矩，跟机械结构有关，如果是水平运动时主要是克服摩擦力，垂直运动时还要克服重力等的影响。TS: 启动需要的扭矩，也就是产生加速度所需要的扭矩，根据公式Ts=Jβ J = 电机转子惯量和负载惯量折算到电机轴的惯量的和β =电机轴角加速度。计算TS的关键为惯量的计算。惯量的计算转动惯量的定义：各质点的质量与该质点到转轴距离平方乘积之和，为描述转动惯性大小的物理量。定义公式：J=∑mipi2，单位：kgm2 圆柱体惯量计算：实心圆柱体：JK= (π/32)ρLD4=0.5MR2 空心圆柱体：JK= (π/32)ρL(D04-D14)=0.5M(R02-R12) 各种传动机构下负载的惯量计算下面是几种常见传动方式下负载的惯量计算。一. 直接驱动JT：负载折算到电机转子的总惯量JL：负载惯量；JM：电机转子惯量JT = JL+JM 二. 皮带输送传动JT：负载折算到电机转子的总惯量JL：负载惯量；JM ：电机转子惯量M：负载和皮带的质量和；R：皮带轮半径；JP：皮带轮惯量JL= M*R2 ；JT = JL + JP + JM 三. 丝杆传动P: 螺距，M: 负载的质量，JB是丝杆惯量JL = M（P/ 2π )2 ；JT = JL + JM + JB 四.齿轮传动JL ：负载的惯量，n：齿轮传动比，JM ：电机转子惯量JT = JL /n2 + JM 下面结合例子讲解如何计算扭据。下面结合例子讲解如何计算扭据。 例子1 例子滚珠丝杆传动物体运动速度要求V=5.0m/min; 滑动部分质量：M=50Kg 丝杆长度LB=1.4m; 丝杆直径DB=0.012m; 丝杆导程PB=0.01m; 联轴器质量Mc=0.2Kg 联轴器外径DC=0.04m; 磨擦系数：u =0.3 加速时间t0 =0.1s; 机械效率n=0.9 则计算过程如下：(1) 电机转速：N=V/PB=5.0/0.01=500(rpm) (2) 克服磨擦力需要的扭矩： f PB=TL 2πη, f －摩擦力f＝Mg TL=MgPB/(2πη)=50x9.8x0.3x0.01/(2πx0.9)=0.26N.m (3)根据前面的计算公式得出负载惯量为水平直线运动负载JLM=M（PB/ 2π )2 =50x(0.01/2π )2 =1.26x10-4(Kg.m2 ) 滚珠丝杆JB=0.224x10-4 (Kg.m2 )按圆柱体的方式计算联轴器JC=0.4x10-4(Kg.m2 ) 负荷惯
储气库概念设计与压缩机选型技术方案(定稿)
储气库概念设计及压缩机选型技术方案 1 储气库概况 1.1地理位置 呼图壁气田位于准噶尔盆地南缘，距呼图壁县东约4.5km，东南距乌鲁木齐市约78km，是新疆油田公司在准噶尔盆地南缘开发的第一个整装气田。气田地面为农田与村镇，地形比较平坦，地面海拔500m～570m。312国道从工区穿过，北疆铁路、乌奎高速公路从工区南面通过，交通十分方便（见图1-1）。 图1-1 呼图壁气田地理位置图 1.2天然气管网现状 （1）已建输气管道 准噶尔盆地输气环网主干环网管道管径主要为D610（主干线输配气管道参数详见下表1.2-1）。管道设计压力主要为6.3MPa，总长760km，输配气能力120亿方/年，其气源区域分为西北缘、腹部、东部、南缘地区。市场区域主要为克拉玛依、乌鲁木齐、独山子三大地区。盆地环网在运行压力为6.0MPa，可达到121.78×108m3/a的输配气量。
管道名称管径长度km 设计压力MPa 彩－石克输气管道D610 291 6.3 彩-乌输气管道D610 142 6.3 克－乌输气管道D610 285 6.3 克-乌与彩石克联络管道D610 37 6.3 王-化输气管道D355 35 4 莫北－石西输气管道D273 24 5 莫北－盆5输气管道D355.6 42 5 盆5－704输气管道D355.6 68 5 （2）在建输气管道 为了保障北疆地区冬季用气紧张的局面，2009年底开始建设西气东输二线至北疆输气管网的联络管道，三条输气联络管道的具体参数见表1.2-2。 表1.2-2 西二线联络管道参数表 管道名称管径长度 Km 设计压 力，Mpa 输气量， ×108m3 西气东输二线向独石化供气支线D219.1 7.5 6.3 6 西气东输二线与准噶尔盆地环形管网联络线610 13.45 6.3 30 西气东输二线向乌石化供气支线D406.4 56.5 10 30
安川伺服电机说明书
YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服 安装调试说明书 （２００４．７版本）
目 录 １． 安川连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． 安川伺服驱动器的参数设定 ５． 安川伺服驱动器的伺服增益调整
１． 安川连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种 情况，不在安川的保修范围！）
２． 通电前的检查 １） 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机 ０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｅ 刹车电源 Ｆ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） Ｃ． ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） 注： １．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。
２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 ４．安川伺服驱动器的参数设定 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定； （２）用户参数和功能参数的设定； １）参数密码设定 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ? “００００” 允许改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。 ? “０００１” 禁止改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。
电动机的选型
电动机的选型 1.负载的种类、特性与要求 为防止电动机因选配不当而发生故障或损坏，在选定电动机时必须详细了解被拖动负载的种类、特性和要求，然后尽可能去选择满足这些特性和要求的电动机。 1.1被拖动负载应考虑的主要事项 （1）被拖动负载的类型； （2）被拖动负载所需的功率； （3）被拖动负载所需的转速； （4）被拖动负载的转速—转矩特性； （5）是否需要进行转速调节（分有级变速、无级变速）； （6）被拖动负载转动惯量的大小； （7）被拖动负载要求的起动方式（分手动、自动及遥控等）； （8）被拖动负载的制动方式（分一般制动、快速制动等）； （9）被拖动负载的工作制（分连续、短时、断续、变负载工作制等）； （10）被拖动负载是否需要可逆运转； （11）被拖动负载的安装型式； （12）工作时的环境条件（温度、湿度高低，有无腐蚀、爆炸性气体和液体，有无滴水和粉尘等）。 1.2电动机的技术要求 当根据被拖动负载以上的要求去选择确定电动机时，须考虑以下的技术要求： （1）电动机的类型； （2）电动机的额定功率； （3）电动机的额定电压、相数及频率； （4）电动机的额定转速； （5）电动机的起动转矩及最大转矩； （6）电动机的转速—转矩特性； （7）电动机的工作定额（连续、短时、断续定额等）；
（8）电动机能否进行转速调节； （9）电动机的绝缘等级； （10）电动机的外壳防护型式； （11）电动机轴伸中心高及轴伸尺寸； （12）电动机的安装型式（分卧式、立式和凸缘式等）； （13）供电电源容量； （14）电动机所使用的起动和控制设备； （15）相关附件（如安装用底座等）。 选择电动机的步骤和内容主要有：应以被拖动机械、设备的具体要求出发，并考虑使用场所的电源、工作环境、防护等级，以及电动机的功率因数、效率、过载能力、安装方式、传动设备、产品价格、运行和维护费用等情况来选择电动机的电气性能和机械性能，使被选定的电动机能安全、经济、节能和合理地运行。选择电动机的过程中其功率的确定极为重要，选择原则应该是在电动机能够满足被拖动负载要求的前提下，最经济、合理地确定电动机功率的大小。如果电动机的功率选得过大，不仅使设备投资费用增加，而且还会因电动机长期轻载运行致使其功率因数和效率降低；相反，若电动机的功率选得过小，电动机将经常过载运行，从而使电动机温升增高、绝缘老化以致使用寿命缩短；此外还有可能出现起动困难和经受不起冲击性负载等情况。因此，必须慎重权衡、正确合理地选择电动机的功率。 对于所选电动机的类型应能够满足生产机械各个方面的要求，如被拖动负载的性质、工作制、转速、起动特性、制动要求、过载能力及调速特性等；并应按经济合理的原则来选择电动机的类型，如电流种类、结构型式、电压等级和冷却方法等；同时所选电动机的类型除应能满足生产机械工艺过程的要求外，还应满足电源的要求，如对于供电容量较小的电源则应考虑起动时保持供电线路电压稳定，以及使电源的功率因数保持在合理范围；此外所选电动机还应适当留有备用功率，一般均使用电动机的负载率为0.75~0.9左右。电动机的结构型式和绝缘等级应满足安装与使用环境的要求，以保证电动机能够长期、可靠、安全地运行。 1.3动机类型的选择
压缩机选型依据
压缩机选型依据 螺杆机与活塞机异同 压缩空气已经在大多数公司的日常运作中担当至关重要的角色。对压缩机的需求是显然的，但选择哪种压缩机呢？螺杆式还是活塞式，才能使其在设备中运转最好，这是一个很值得讨论的问题。这首先就需要考虑这两种压缩机的相似与不同之处，才能选出最合适的一种。 压缩机已在各种气体领域广泛应用，但空气压缩是应用最广的一部分。目前，固定式螺杆空气压缩机大约占据40％
的市场份额，而活塞式空气压缩机占有21％的市场份额（按美元计算）。 活塞压缩机用于很多不同的设备中。但在标称压力 0.7～1.0MPa范围的空气系统中，活塞压缩机的使用正迅速减少。当然，由于活塞式压缩机技术的进步，对更高压气体设备以及能在苛刻环境中运行的气体压缩设备的需求，使活塞压缩机在很多设备中成为可行且明智的选择。 22kW以上 螺杆压缩机几乎占据了22kW以上，标称压力在0.7～1.0MPa内空气系统的大部分市场份额。导致这种趋势的是其性能与可靠性的提高，以及减少的维护与更低的初成本。 尽管如此，双作用的活塞压缩机仍然是效率最高的压缩机。螺杆的转子形状减小了螺杆压缩机使用的高效率范围，所以，更优的转子型线、改进的加工以及创新设计是螺杆压缩机的关键因素。
例如，一台低速、直接驱动的螺杆压缩机可以提供排气压力为0.7MPa、0.13～0.14m3的气量，这是双作用活塞压缩机的90～95%。对于大多数用户，除非一些能耗特别可观的场合，由于其较高的初投资（购买价格）而言，效率更高的双作用活塞压缩机往往因投资回收期长而不划算。 一台维护良好的螺杆式压缩机可以提供10年甚至更久的运行。同时，其带故障诊断与处理能力的控制系统，能基于运行温度指出换油间隙，也提高了压缩机的可靠性与寿命。 维护 对于维护费用，螺杆式压缩机较活塞压缩机有优势。双作用的活塞压缩机比螺杆机的维修周期更短。活塞压缩机上的气阀、活塞环以及别的易损件都需要周期性维护。
伺服电机低惯量及高惯量的区别
伺服电机低惯量及高惯量的区别 转动惯量=转动半径*质量 低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳. 一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些
机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。 伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
压缩机选型计算
压缩机的选型计算 ① -33℃系统（冻结间），取10℃温差，蒸发温度为z t =-33℃。用立式 冷凝器，312+=t t ℃、 t t t t ?++=2 211 取（=?t 6℃）冷凝温度为1t =32℃，采用配组双级压缩机，取§=1/3.机械负荷 其理论输气量3634m V d =/h ，可以满足要求。 ⑺选择高压级压缩机。根据选定的高、低级压缩机理论输气量之比§=1/3、39.575m V d =/h 得3 d g V V ==（575.9/3）3m /h=191.973m /h 。 从压缩的产品样本中选出两台4AV10型压缩机作为高级压缩机，其理
论输气量36.253m V d =/h 。 实际选配两台8AS10和一台4AV10型压缩机一台作为低压级压缩机，两台4AV10型压缩机一台作为高级压缩机，形成一组配组双级机。 ② -28℃系统（冻结物冷藏间），取10℃温差，蒸发温度为z t =-28℃。 用立式冷凝器，312+=t t ℃、 t t t t ?++=2 211 取（=?t 6℃）冷凝温 j = ⑹选择低级压缩机。根据计算出的低级压缩机理论输气量，从压缩机产品样本中选8AW10压缩机一台作为低压级压缩机，其理论输气量36.253m V d =/h ，可以满足要求。 ⑺选择高压级压缩机。根据选定的高、低级压缩机理论输气量之比§=1/3、332.210m V d =/h 得3 d g V V ==（210.32/3）3m /h=70.13m /h 。 从
压缩的产品样本中选出4AV10型压缩机一台作为高级压缩机，其理论输气量3 V =/h。 126m 8. d 实际选配1台8AW10压缩机一台作为低压级压缩机，4AV10型压缩机一台作为高级压缩机，形成一组配组双级机。 冷却设备的选型计算 和t27℃ (由与4点等压与2点等S得) =3h1532.35 kJ/kg = 3 = t-3.5℃=4h1457.855 kJ/kg 4 t85℃ (由与6点等压与4点等S得) =5h1639.05 kJ/kg = 5 = t32℃=6h351.466 kJ/kg 6 = t0.5℃=7h202.313 kJ/kg 7
西门子选型手册
西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入
空气压缩机的选择原则及其选型步骤
空气压缩机的选择原则及其选型步骤 压缩机是一种工业生产中的通用型机械设备，广泛地应用于石油、化工、电力冶金、矿山、建筑、轻工、制药、民用和国防各部门，在国民经济中占有重要的地位。因此，合理选择适合工艺生产配置需求的机型至关重要，可以大力降低压缩机的购置成本，对节约能耗、提高产量、减轻企业负担、增加企业收入巨头十分重大的意义。 空气压缩机介绍 空气压缩机（英文为aircompressor）简称空压机，是以环境空气为原料，将原动机（通常是电动机）的机械能转换为气体压力能的机器，以满足生产工艺所需要的压力。压缩机的分类很多，按照工作原理可分为容积式压缩机和速度式压缩机。速度型主要有离心式和轴流式两种基本型式。速度型压缩机的工作原理是提高气体分子的运动速度，使气体分子具有的动能转化为气体的压力能，从而提高压缩空气的压力。 空气压缩机的选择原则 所谓合理选压缩机，就是要综合考虑压缩机组和压缩机站的投资与运行费用等综合性的技术经济指标，使之符合经济、安全、适用的原则。具体来说，有以下几个方面： 1、必须满足生产工艺所需要的流量和压力的要求，即要求压缩机的运行工况点（装置特性曲线与压缩机的性能曲线的交点）经常保持在高效区间运行，这样既省动力又不易损坏机件。
2、所选择的压缩机既要体积小、重量轻、造价便宜，又要具有良好的特性和较高的效率。 3、具有良好的抗喘振性能，运行平稳、寿命长。 4、结构简单，操作方便，配件易于购置。 5、所选择压缩机站，工程投资少，运行费用低。 空气压缩机的选择主要依据为启动系统的工作压力和流量。气源的工作压力应比气动系统中的最高工作压力高20%左右，因为要考虑供气管道的沿程损失和局部损失。如果系统中某些地方的工作压力要求较低，可以采用减压阀来供气。空气压缩机的额定排气压力分为低压（0.7~1.0Mpa）、中压（1.0~10MPa）、高压（10~100Mpa）和超高压（100Mpa以上），可根据实际需求来选择。常见使用压力一般为0.7~1.25Mpa。 空气压缩机的选型步骤 压缩机性能特征： ①空气特性：当地大气压、当地空气相对湿度等。 ②空气中所含固体的粉尘颗粒直径、含量多少。 ③空气温度：（℃） ④所需要的流量（Nm3/min或者Nm3/h） a、流量，国内用户常称排气量。流量是指在所要求排气压力下，空压机单位时间内排除的气体统计，折算到进气状态的量。 b、流量单位为：m3/min（立方米/分钟）或L/min（升/分钟），1m3（立方米）=1000L（升）；