第8章 磁电式传感器习题

第8章  磁电式传感器习题
第8章  磁电式传感器习题

第8章 磁电式传感器习题

1、 简述变磁通式和恒磁通式磁电传感器的工作原理。

2、磁电式传感器的误差及其补偿方法是什么?

3、简述霍尔效应及霍尔传感器的应用场合

4、 霍尔元件能够测量哪些物理参数?霍尔元件的不等位电势的概念是什么,温度补偿

的方法有哪几种

5、某动圈式速度传感器弹簧系统的刚度k=3200N /m ,测得其固有频率为20Hz ,今欲将其固有频率减小为10Hz ,问弹簧刚度应为多大?

解: 000/2/21

2/f k m m k f f m k n =?=?==πππω

f 0 =20Hz , k=3200N/m 时, 2220/32002==

m π

f 0′=10H z 时,由'20f m k π= 则 ()()()m f m k /8001022'222

202N =?==π 6、已知恒磁通磁电式速度传感器的固有频率为10Hz ,质量块重2.08N ,气隙磁感应强度为1T ,单匝线圈长度为4mm ,线圈总匝数1500匝,试求弹簧刚度k 值和电压灵敏度K u 值(mV/(m/s))。

解:由m k /=ω,则

k=ω2 m=(2πf )2 m=(2π×10)2×2.08/9.8 =8.38×102 (N/m)

K u =e/v =NB 0l 0v /v =NB 0l 0

=1500×1×4×10-3 =6V/(m/s)=6000mv/(m/s)

7、某磁电式传感器要求在最大允许幅值误差2%以下工作,若其相对阻尼系数ξ=0.6,试求ω/ωn 的范围。

解:由磁电势传感器的幅频特性

()()()[]()22222/4/1/n n n A ωωζωωωωω+-=

得其幅值动态误差为

()()[]()%21/4/1/22222≥-+-=n n n ωωζωωωωγ 取其等号计算

解得 (ω/ωn )2 =12.354,或(ω/ωn )2 =2.067

ω/ωn =3.515,或 ω/ωn =1.438(舍去)

最大幅值误差小于2%时,其频率范围ω/ωn ≥3.515

8、某霍尔元件l×b×d=10×3.5×1mm 3,沿l 方向通以电流I =1.0mA ,在垂直于lb 面方向加有均匀磁场B=0.3T ,传感器的灵敏度系数为22V/A·T ,试求其输出霍尔电势及载流子浓度。

解: 由 K H =1/ned ,得

(1) n=1/ (K H ed)=1/(22×1.6?10-19×1×10-3 )=2.84×1020 /m 3

(2)输出霍尔电压

U H = K H IB=22V/A?T ×1.0mA×0.3T =6.6×10-3 V=6.6mV

9、若一个霍尔器件的K H =4mV/mA·kGs ,控制电流I =3mA ,将它置于1Gs ~5kGs 变化的磁场中(设磁场与霍尔器件平面垂直),它的输出霍尔电势范围多大?并设计一个20倍的比例放大器放大该霍尔电势。

解: U H1 = K H IB 1=4mV/Ma?kGs×3mA×1Gs=12μV

U H2 = K H IB 2=4mV/Ma?kGs×3mA×5kGs=60mV

设计放大倍数A=20的比例放大器,略

10、 有一霍尔元件,其灵敏度K H =1.2mV/mA·kGs ,把它放在一个梯度为5kGs /mm 的磁场中,如果额定控制电流是20mA ,设霍尔元件在平衡点附近作±0.1mm 的摆动,问输出电压范围为多少?

解:对于梯度为5kGs/mm 的磁场,当霍尔元件在平衡点附近作±0.1mm 的摆动时,其磁场的变化

ΔB=±5kGs/mm ×0.1mm=±0.5kGs

则霍尔元件输出电压的变化范围为

ΔU H = K H I?ΔB=1.2mV/mA?kGs ×20mA×(±0.5kGs) =±12mV

()()[]

()

{}

2222246.04102.1n n n ωωωωωω?+-=

8磁电式传感器习题及解答

第8章磁电式传感器 一、单项选择题 1、下列不属于霍尔元件基本特性参数的是()。 A. 控制极内阻 B. 不等位电阻 C. 寄生直流电动势 D. 零点残余电压 2、制造霍尔元件的半导体材料中,目前用的较多的是锗、锑化铟、 砷化铟,其原因是这些()。 A.半导体材料的霍尔常数比金属的大 B.半导体中电子迁移率比空穴高 C.半导体材料的电子迁移率比较大 D.N型半导体材料较适宜制造灵敏度较高的霍尔元件 3、磁电式传感器测量电路中引入积分电路是为了测量()。 A.位移B.速度 C.加速度 D.光强 4、为了提高磁电式加速度传感器的频响范围,一般通过下面哪个措施来实现()。

A.减小弹簧片的刚度 B. 增加磁铁的质量 C. 减小系统的阻尼力 D. 提高磁感应强度 5、磁电式传感器测量电路中引入微分电路是为了测量() A.位移B.速度 C.加速度 D.光强 6、霍尔电势与()成反比 A.激励电流 B.磁感应强度 C.霍尔器件宽度 D.霍尔器件长度7、霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括() A.霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位上 B.半导体材料不均匀造成电阻率不均匀或几何尺寸不均匀C.周围环境温度变化 D.激励电极接触不良造成激励电流不均匀分配 二、多项选择题

三、填空题 1、通过将被测量转换为电信号的传感器称为磁电式传感器。 2、磁电作用主要分为和两种情况。 3、磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出的原理进行工作的。 4、磁电感应式传感器是以原理为基础的。 5、当载流导体或半导体处于与电流相垂直的磁场中时,在其两端将产生电位差,这一现象被称为。 6、霍尔效应的产生是由于运动电荷受作用的结果。 7、霍尔元件的灵敏度与和有关。 8、霍尔元件的零位误差主要包括和。 9、磁电式传感器是半导体传感器,是基于的一类传感器。 10、磁电式传感器是利用原理将运动速度转换成信号输出。 11、磁电式传感器有温度误差,通常用分路进行补偿。

传感器 习题复习过程

传感器习题

3-1 什么是应变效应?什么是压阻效应?利用应变效应解释金属电阻应变片的工作原理。 1、所谓应变效应是指金属导体在外界作用下产生机械变形(拉伸或压缩)时,其电阻值相应发生变化,这种现象称为电阻应变效应。 2、半导体材料的电阻率ρ随作用应力的变化而发生变化的现象称为压阻效应。 3、应变式传感器的基本工作原理:当被测物理量作用在弹性元件上,弹性元件在力、力矩或压力等作用下发生形变,变换成相应的应变或位移,然后传递给与之相连的应变片,将引起应变敏感元件的阻值发生变化,通过转换电路变成电量输出。输出的电量大小反映了被测物理量得大小。 3-2 试述温度误差的概念、产生的原因和补偿的办法。 1、由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差,称为应变片的温度误差。 2、产生的原因有两个:一是敏感栅的电阻丝阻值随温度变化带来的附加误差;二是当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时,由于环境温度的变化,电阻丝会产生附加变形,从而产生附加电阻变化。 3、电阻应变片的温度补偿方法通常有:线路补偿和应变片自补偿。 3-3 电阻应变片的直流电桥测量电路,若按不同的桥臂工作方式可分为哪几种?各自的输出电压如何计算? 1、可分为:单臂电桥、半差动电桥和全差动电桥三种。 2、单臂电桥输出电压为:半差动电桥输出电压为: 全差动电桥输出电压为: 3-4 拟在等截面的悬臂梁上粘贴四个完全相同的电阻应变片,并组成差动全桥测量电路,试问:(1)四个电阻应变片怎样贴在悬臂梁上? (2)画出相应的电桥电路。 ①如图3-1为等截 面积悬臂①如题图 3-4﹙a﹚所示等 截面悬梁臂,在外 力F作用下,悬梁 臂产生变形,梁的 上表面受到拉应 变,而梁的下表面 受压应变。当选用四个完全相同的电阻应变片组成差动全桥电 路,则应变片如题图3-4﹙b﹚所示粘贴。 ②电阻应变片所构成的差动全桥电路接线如图3-4﹙c﹚所 示,R1、R4所受应变方向相同,R2、R3、所受应变方向相同,但与R1、R4所受应变方向相反。 6-1 什么叫正压电效应和逆压电效应?什么叫纵压电效应和横压电效应? 压电效应:某些电介质,当沿着一定方向对其使力而使它变形时,内部就产生极化现象,同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷,当外力去掉后,又重新恢复到不带电的状态的现象。 1、正压电效应和逆压电效应 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢2

传感器与检测技术考题及答案

传感器与检测技术考试试题 一、填空:(20分) 1,测量系统的静态特性指标主要有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性等。(2分) 2.霍尔元件灵敏度的物理意义是表示在单位磁感应强度相单位控制电流时的霍尔电势大小。 4.热电偶所产生的热电势是两种导体的接触电势和单一导体的温差电势组成的,其表达式为Eab (T ,To )=T B A T T B A 0d )(N N ln )T T (e k 0σ-σ?+-。在热电偶温度补偿中补偿导线法(即冷端延长线法)是在连接导线和热电偶之间,接入延长线,它的作用是将热电偶的参考端移至离热源较远并且环境温度较稳定的地方,以减小冷端温度变化的影响。 5.压磁式传感器的工作原理是:某些铁磁物质在外界机械力作用下,其内部产生机械压力,从而引起极化现象,这种现象称为正压电效应。相反,某些铁磁物质在外界磁场的作用下会产生机械变形,这种现象称为负压电效应。(2分) 6. 变气隙式自感传感器,当街铁移动靠近铁芯时,铁芯上的线圈电感量(①增加②减小③不变)(2分) 7. 仪表的精度等级是用仪表的(① 相对误差 ② 绝对误差 ③ 引用误差)来表示的(2分) 8. 电容传感器的输入被测量与输出被测量间的关系,除(① 变面积型 ② 变极距型 ③ 变介电常数型)外是线性的。(2分) 1、变面积式自感传感器,当衔铁移动使磁路中空气缝隙的面积 增大时,铁心上线圈的电感量(①增大,②减小,③不变)。 2、在平行极板电容传感器的输入被测量与输出电容值之间的关 系中,(①变面积型,②变极距型,③变介电常数型)是线性的关系。 3、在变压器式传感器中,原方和副方互感M 的大小与原方线圈 的匝数成(①正比,②反比,③不成比例),与副方线圈的匝数成(①正比,②反比,③不成比例),与回路中磁阻成(①正比,②反比,③不成比例)。 4、传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输

传感器习题第7章 磁电式传感器

第7章 磁电式传感器 1、 某霍尔元件尺寸为l=10mm ,b=3.5mm ,d=1.0mm ,沿l 方向通以电流I=1.0mA ,在垂直 于l 和b 的方向上加有均匀磁场B =0.3T ,灵敏度为22V/(A·T),试求输出的霍尔电势以及载流子浓度。 解: 输出的霍尔电势为: ) (mV IB K U H H 6.63.0100.1223=???==- 由 ne R d R K H H H 1 =,= 可得载流子浓度为: 3 203 19/1084.210 1106.12211m ed K n H ?=????=?= -- 第8章 光电式传感器 8-8当光纤的46.11=n ,45.12=n ,如光纤外部介质的10=n ,求光在光纤内产生全反射时入射光的最大入射角c θ。 解: 最大入射角 8.91706.0arcsin 45.146.1arcsin 1arcsin 222 2210 ==-=-=n n n c θ 2、若某光栅的栅线密度为50线/mm ,标尺光栅与指示光栅之间的夹角为0.01rad 。求:所形成的莫尔条纹的间距。 解: 光栅栅距为 mm mm W 02.0/501 == 标尺光栅与指示光栅之间的夹角为 rad 01.0=θ 莫尔条纹的间距为 mm mm W W B H 201.002.02 sin ==≈=θθ ++

+ - t 1 t 2 A A B B t 0 t 0 3、利用一个六位循环码码盘测量角位移,其最小分辨率是多少?如果要求每个最小分辨率对应的码盘圆弧长度最大为0.01mm ,则码盘半径应有多大?若码盘输出数码为“101101”,初始位置对应数码为“110100”,则码盘实际转过的角度是多少? 解: 六位循环码码盘测量角位移的最小分辨率为: rad 098.06.52 3606=== α。 码盘半径应为: mm mm l R 1.0098 .001.0== = α 循环码101101的二进制码为110110,十进制数为54; 循环码110100的二进制码为100111,十进制数为39。 码盘实际转过的角度为: 846.515)3954(=?=?-=αθ。 第13章 传感器在工程检测中的应用 P275 15-8 用两只K 型热电偶测量两点温差,其连接线路如图所示。已知t 1=420℃,t 0=30℃,测得两点的温差电势为15.24mV ,试问两点的温差为多少?后来发现,t 1温度下的那只热电偶错用E 型热电偶,其它都正确,试求两点实际温度差。 解: t 1=420℃,t 0=30℃。若为K 型热电偶,查表(15-5)可知: 1(,0)17.241AB e t mV = 0(,0) 1.203AB e t mV = 所以 10(,)17.241 1.20316.038()AB e t t mV =-= 因为 1020(,)(,)15.24AB AB e t t e t t mV -= 所以 20(,)16.03815.240.798()AB e t t mV =-= 所以 2020(,0)(,0)(,) 1.2030.798 2.001()AB AB AB e t e t e t t mV =+=+= 查表可得 250t C ≈ 所以,两点的温差为 2142050370()t t C -=-= 若t 1温度下用的是E 型热电偶,则需查表(15-6)。t 1=420℃,t 0=30℃,则有 mV t e AB 546.30)0,(1=

传感器原理与应用习题_第5章磁电式传感器

第5章 磁电式传感器习题集与部分参考答案 5-1 阐明磁电式振动速度传感器的工作原理,并说明引起其输出特性非线性的原因。 5-2 试述相对式磁电测振传感器的工作原理和工作频率范围。 5-3 试分析绝对式磁电测振传感器的工作频率范围。如果要扩展其测量频率范围的下限应采取什么措施;若要提高其上限又可采取什么措施? 5-4 对永久磁铁为什么要进行交流稳磁处理?说明其原理。 5-5 为什么磁电式传感器要考虑温度误差?用什么方法可减小温度误差? 5-6 已知某磁电式振动速度传感器线圈组件(动圈)的尺寸如图P5-1所示:D1=18mm ,D2=22mm ,L=39mm ,工作气隙宽Lg=10mm ,线圈总匝数为15000匝。若气隙磁感应强度为0.5515T ,求传感器的灵敏度。 5-6 解:已知D1=18mm ,D2=22mm ,L=39mm ,Lg=10mm ,W=15000匝,Bg=0.5515T 工作气隙的线圈匝数Wg=(总匝数W/线圈长度L )*气隙长度Lg g g W l B K 0=,2) (210D D l +=π 5-7 某磁电式传感器固有频率为10Hz ,运动部件(质量块)重力为2.08N ,气隙磁感应强度B g =1T ,工作气隙宽度为t g =4mm ,阻尼杯平均直径D CP =20mm ,厚度t=1mm ,材料电阻率m mm /1074.128?Ω?=-ρ。试求相对阻尼系数ξ=?若欲使ξ=0.6,问阻尼杯璧厚t 应取多大? 5-8 某厂试制一磁电式传感器,测得弹簧总刚度为18000N/m ,固有频率60Hz ,阻尼杯厚度为1.2mm 时,相对阻尼系数ξ=0.4。今欲改善其性能,使固有频率降低为20Hz ,相对阻尼系数ξ=0.6,问弹簧总刚度和阻尼杯厚度应取多大? 5-9 已知惯性式磁电速度传感器的相对阻尼系数ξ=2/1,传感器-3dB 的下限频率为16Hz ,试求传感器的自振频率值。 5-10 已知磁电式速度传感器的相对阻尼系数ξ=0.6,求振幅误差小于2%测试时的n ωω/范围。

传感器习题及答案

选择题 1.码盘式传感器是建立在编码器的基础上的,它能够将角度转换为数字编码,是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、__a__和__c__三种。 a.光电式 b.磁电式 c.电磁式 d.感应同步器 2. 改变电感传感器的引线电缆后,___c___。 a.不必对整个仪器重新标定 b. 必须对整个仪器重新调零 c. 必须对整个仪器重新标定 d. 不必对整个仪器重新调零 3.应变片的选择包括类型的选择、材料的选用、__c__、__d__等。 a.测量范围的选择 b.电源的选择 c. 阻值的选择 d. 尺寸的选择 e.精度的选择 f.结构的选择 4.应变片绝缘电阻是指已粘贴的__b__应变片的之间的电阻值。 a.覆盖片与被测试件 b.引线与被测试件 c.基片与被测试件 d.敏感栅与被测试件 5.在光的作用下,电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率的变化,这种现象称为_d_。 a.磁电效应 b.声光效应 c.光生伏特效应 d.光电导效应 6.结构由线圈、铁芯、衔铁三部分组成的。线圈套在铁芯上的,在铁芯与衔铁之间有一个空气隙,空气隙厚度为。传感器的运动部分与衔铁相连。当外部作用力作用在传感器的运动部分时,衔铁将会运动而产生位移,使空气隙发生变化。这种结构可作为传感器用于__c___。 a. 静态测量 b. 动态测量 c. 静态测量和动态测量 d. 既不能用于静态测量,也不能用于动态测量 7. 4 不属于测试系统的静特性。 (1)灵敏度(2)线性度(3)回程误差(4)阻尼系数 8. 电阻应变片的输入为 1 。 (1)力(2)应变(3)速度(4)加速度 9. 结构型传感器是依靠 3 的变化实现信号变换的。 (1)本身物理性质(2)体积大小(3)结构参数(4)电阻值 10. 不能用涡流式传感器进行测量的是 4 。 (1)位移(2)材质鉴别(3)探伤(4)非金属材料 11. 变极距电容传感器的输出与输入,成1关系。 (1)非线性(2)线性(3)反比(4)平方 12. 半导体式应变片在外力作用下引起其电阻变化的因素主要是 3 。 (1)长度(2)截面积(3)电阻率(4)高通 13.压电式传感器输出电缆长度的变化,将会引起传感器的3产生变化。 (1)固有频率(2)阻尼比(3)灵敏度(4)压电常数

磁电式传感器习题

1 第5章 磁电式传感器 5.1霍尔效应是什么?可进行哪些参数的测量? 由导电材料(金属导体或半导体)中电流与外磁场相互作用而产生电动势的物理现象称为霍尔效应。 利用霍尔效应可测量大电流、微气隙磁场、微位移、转速、加速度、振动、压力、流量和液位等;用以制成磁读头、磁罗盘、无刷电机、接近开关和计算元件等等。 5.2磁敏电阻与磁敏二极管的特点? 磁敏电阻:外加磁场使导体(半导体)电阻随磁场增加而增大的现象称磁阻效应。载流导体置于磁场中除了产生霍尔效应外,导体中载流子因受洛仑兹力作用要发生偏转,载流子运动方向偏转使电流路径变化,起到了加大电阻的作用,磁场越强增大电阻的作用越强。磁敏电阻主要运用于测位移。 磁敏二极管:输出电压随着磁场大小的方向而变化,特别是在弱磁场作用下,可获得较大输出电压变化,r 区内外复合率差别越大,灵敏度越高。当磁敏二极管反向偏置时,只有很少电流通过,二极管两端电压也不会因受到磁场的作用而有任何改变。利用磁敏二极管可以检测弱磁场变化这一特性可以制成漏磁探伤仪。 5.3某动圈式速度传感器弹簧系统的刚度k =3200N/m ,测得其固有频率为20Hz ,今欲将其固有频率减小为10Hz ,问弹簧刚度应为多大? 解:传感器总刚度K ,质量m ,以及固有频率n ω 之间的关系为 n ω=2n k m ω= 可得不同固有角频率之下的总刚度比值为 2211122 222k m k m ωωωω== 由于角频率正比于频率,所以 222 1112222222103200800/20 f k k k N m f ωω===?=

2 5.4已知恒磁通磁电式速度传感器的固有频率为10Hz ,质量块重2.08N ,气隙磁感应强度为1T ,单匝线圈长度为4mm ,线圈总匝数1500匝,试求弹簧刚度k 值和电压灵敏度K u 值(mV/(m/s))。 解:由n ω 2n k m ω==(2πf )2 m=(2π× 10)2×2.08/9.8=8.38×102 (N/m ) K u =e/v =NB 0l 0v/v =NB 0l 0=1500×1×4×10-3 =6V/(m/s )=6000mV (m/s ) 5.5某霍尔元件尺寸为L =10mm ,W =3.5mm ,d =1.0mm ,沿L 方向通以电流I =1.0mA ,在垂直于L 和W 的方向上加有均匀磁场B =0.3T ,灵敏度为22V/(A.T),试求输出霍尔电势及载流子浓度。 解:输出的霍尔电势为 3322 1.0100.3 6.610H H U K IB V --==???=? 设载流子浓度为n ,根据 1,H H H R R K en d == 得载流子浓度为 4319311 4.7210/1.621022110 H n mol m eK d ---===????? 5.6 已知磁电式速度传感器的技术参数如下:频率范围为20-1000Hz ;幅值范围为5mm (峰-峰值);加速度峰值范围为0.1-30g (g=9.8m/s 2);无阻尼固有频率为5Hz ;线圈电阻为600Ω;横向灵敏度最大为20%;灵敏度为4.88±0.2V/(m/s);质量为170g 。 (1)在有效载荷作用下测得最低频率时位移的振幅为5mm ,试计算这时的输出电压值。 (2)频率为100Hz 时测得输出电压幅值为0.5V ,确定这时的速度和相应的位移。 解:假设振动时简谐运动,角频率为ω,振动位移的幅值为A ,则振动位移随时间的变化规律可写成sin x A t ω= 振动速度随时间的变化规律可写成 cos dx v A t dt ωω= =

第七章 磁电式传感器

第七章磁电式传感器 7.1 阐明磁电式振动速度传感器的工作原理,并说明引起其输出特性非线形的原因。 7.2 机械阻抗是什么?用机械阻抗来分析作简谐运动的线形机械系统有 什么好处? 7.3 什么是位移阻抗、速度阻抗、加速度阻抗、位移导纳、速度导纳和加速度导纳? 7.4 试述相对测振传感器的工作原理和工作频率范围。 7.5 试分析绝对式磁电测振传感器的工作频率范围。如果要扩展其测量频率范围的下限应采取什么措施;若要提高其上限又可采取什么措施? 7.6 对永久磁铁为什么要进行交流稳磁处理?说明其原理。 7.7 为什么磁电式传感器要考虑温度误差?用什么方法可减小温度误差? 7.8 已知某磁电式振动速度传感器线圈组件(动圈)的尺寸如图P7-1所示: D1=18mm, D2=22mm, L=39mm, 工作气隙宽Lg=10mm ,线圈总匝数为15000匝。若气隙磁感应强度为0.5515T,求传感器的灵敏度。 7.9 某磁电式传感器固有频率为10HZ,运动部件(质量块)重力为2.08N, 气隙磁感应强度Bδ=1T,工作气隙宽度为tg=4mm,阻尼杯平均直径Dcp=20mm,厚 度t=1mm,材料电阻率ρ=1.74×10ˉ? W·mm2/m。试求相对阻尼系数=? 若欲使 =0.6,问阻尼杯壁厚t应取多大? 7.10 某厂试制一电磁式传感器,测得弹簧总刚度为18000N/m,固有频率 60HZ,阻尼杯厚度为1.2mm,相对阻尼系数 =0.4。今欲改善其性能,使固有频率降低为20HZ,相对阻尼系数=0.6,问弹簧总刚度和阻尼杯厚度应取多大? 7.11 已知惯性式磁电式传感器的相对阻尼系数, 传感器-3dB的下限频 率为16HZ,试求传感器的自振频率值。

第6章磁电式传感器解析

学习目的 ?掌握霍尔传感器的工作原理与特性,熟悉霍尔传感器件 ?了解磁敏电阻、磁敏二极管等磁敏元件的工作原理和特性

6.1 概述 6.2 霍尔式传感器的工作原理与特性6.3 磁敏传感器 6.4 磁电式传感器的应用 本章小结 复习思考题 主要内容

6.1 概述 ?磁电感应式传感器是通过磁电转换将被测非电量(如振动、位移、速度等)转换成电信号的一种传感器。 ?1820年奥斯特首次通过实验发现电流的磁效应。1831年英国物理学家法拉第发现电磁感应定律。根据电磁感应定律,在切割磁通的电路里,产生与磁通变化速率成正比的感应电动势。最简单的把磁信号转换为电信号的磁电传感器就是线圈。随着科技发展,现代磁电传感器已向固体化发展,它是利用磁场作用在被测物上,使物质的电性能发生变化的物理效应制成的,从而使磁场强度转换为电信号。 ?磁电式传感器的种类较多,不同材料制作的磁传感器其工作原理和特性也不相同。本章主要介绍霍尔传感器以及磁阻元件、磁敏二极管、磁敏晶体管等常用半导体磁传感器的原理、特性和应用。

?1879 年,美国物理学家霍尔经过大量的实验发现:如果让恒定电流通过金属薄片,并将薄片置于强磁场中,在金属薄片的另外两侧将产生与磁场强度成正比的电动势。这个现象后来被人们称为霍尔效应。但是由于这种效应在金属中非常微弱,当时并没有引起人们的重视。1948 年以后,由于半导体技术迅速发展,人们找到了霍尔效应比较明显的半导体材料,并制成了砷化稼、锑化铟、硅、锗等材料的霍尔元件。 ?用霍尔元件做成的传感器称为霍尔传感器。霍尔传感器可以做得很小(几个平方毫米),可以用于测量地球磁场,制成电罗盘;将它卡在环形铁心中,可以制成大电流传感器。它还广泛用于无刷电动机、高斯计、接近开关、微位移测量等。它的最大特点是非接触测量。其它类型的磁电感应式传感器很多,常用的有磁敏电阻与磁敏传感器等。磁敏电阻一般用于磁场强度、漏磁、制磁的检测或在交流变换器、频率变换器、功率电压变换器、移位电压变换器等电路中作控制元件,还可用于接近开关、磁卡文字识别、磁电编码器、电动机测速等方面或制作磁敏传感器用。磁敏二极管和磁敏晶体管多用于检测弱磁磁场,无触点开关,位移测量,转速测量等。

磁电式传感器是利用电磁感应原理

磁电式传感器是利用电磁感应原理,将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。它不需要辅助电源,就能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号,是一种有源传感器。有时也称作电动式或感应式传感器, 只适合进行动态测量。由于它有较大的输出功率,故配用电路较简单;零位及性能稳定;工作频带一般为10~1000Hz 。磁电式传感器具有双向转换特性,利用其逆转换效应可构成力(矩)发生器和电磁激振器等。 根据电磁感应定律,当W 匝线圈在均恒磁场内运动时,设穿过线圈的磁通为Φ,则线圈内的感应电势e 与磁通变化率d Φ/dt 有如下关系: dt d W e φ-= (5-1) 根据这一原理,可以设计成变磁通式和恒磁通式两种结构型式,构成测量线速度或角速度的磁电式传感器。图5.1所示为分别用于旋转角速度及振动速度测量的变磁通式结构。其中永久磁铁1(俗称“磁钢”)与线圈4均固定,动铁心3(衔铁)的运动使气隙5和磁路磁阻变化,引起磁通变化而在线圈中产生感应电势,因此又称变磁阻式结构。 图5.1 变磁通式结构(a)旋转型(变磁阻); (b)平移型(变气隙) 在恒磁通式结构中,工作气隙中的磁通恒定,感应电势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割磁力线而产生。这类结构有两种,如图5-2所示。图(a)为动圈式,图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆筒形磁轭及空气隙组成。气隙中的磁场均匀分布,测量线圈绕在筒形骨架上,经膜片弹簧悬挂于气隙磁场中。当线圈与磁铁间有相对运动是,线圈中产生的感应电势e 为:

图5.2 恒磁通式结构 (a)动圈式;(b)动铁式 Blv e = (5-2) 式中 B ——气隙磁通密度(T); l——气隙磁场中有效匝数为W 的线圈总长度(m)为l=la W (la 为每匝线圈的平均长度); ν——线圈与磁铁沿轴线方向的相对运动速度(ms -1)。 当传感器的结构确定后,式(5-2)中B 、la 、W 都为常数,感应电势e 仅与 相对速度v 有关。传感器的灵敏度为: Bl v e S == (5-3) 为提高灵敏度,应选用具有磁能积较大的永久磁铁和尽量小的气隙长度,以提高气隙磁通密度B ;增加la 和W 也能提高灵敏度,但它们受到体积和重量、 内电阻及工作频率等因素的限制。为了保证传感器输出的线性度,要保证线圈始终在均匀磁场内运动。设计者的任务是选择合理的结构形式、材料和结构尺寸,以满足传感器基本性能要求。 一.传递矩阵 ㈠.机械阻抗 图5.3(a)所示的质量为m 、弹簧刚度为k ,阻尼系数为c 的单自由度机械振动系统。设在力F 作用下产生的振动速度和位移分别为ν和x ,由此可列出

第8章 磁电式传感器习题

第8章磁电式传感器习题 1、简述变磁通式和恒磁通式磁电传感器的工作原理。 2、磁电式传感器的误差及其补偿方法是什么? 3、简述霍尔效应及霍尔传感器的应用场合 4、霍尔元件能够测量哪些物理参数霍尔元件的不等位电势的概念是什么,温度补偿的方法有哪几种 5、某动圈式速度传感器弹簧系统的刚度k=3200N/m,测得其固有频率为20Hz,今欲将其固有频率减小为10Hz,问弹簧刚度应为多大解: nk/m2f0f012k/m2mk/f0 f0 =20Hz , k=3200N/m时,2m3200/2022 f0′=10Hz时,k2mf0' 则k2m2f0'222102800/m 26、已知恒磁通磁电式速度传感器的固有频率为10Hz,质量块重,气隙磁感应强度为1T,单匝线圈长度为4mm,线圈总匝数1500匝,试求弹簧刚度k值和电压灵敏度Ku值(mV/(m/s))。 解:k/m,则 k=ω2 m=(2f)2 m=(2×10)2×/ 2 =×10 (N/m) Ku =e/v=NB0l0v/v=NB0l0 =1500×

1×4×103 =6V/(m/s)=6000mv/(m/s) 7、某磁电式传感器要求在最大允许幅值误差2%以下工作,若其相对阻尼系数ξ=,试求ω/ωn的范围。 解:磁电势传感器的幅频特性 A 得其幅值动态误差为 /n21/n2242/n2 n4n24n22/n2 取其等号计算 解得 (ω/ωn)2 =,或(ω/ωn)2 = ω/ωn =,或ω/ωn = 最大幅值误差小于2%时,其频率范围ω/ωn ≥ 8、某霍尔元件l×b×d=10××1mm3,沿l方向通以电流I=,在垂直于lb面方向加有均匀磁场B=,传感器的灵敏度系数为22V/A·T,试求其输出霍尔电势及载流子浓度。 解: KH =1/ned,得n=1/ (KH ed)=1/(22×1019×1×10-3 )=×1020 /m3 输出霍尔电压 UH = KH IB=22V/AT×× 3 =×10 V= 9、若一个霍尔器件的KH=4mV/mA·kGs,控制电流I=3mA,将它置于1Gs~5kGs变化的磁场中(设磁场与霍尔器件平面垂直),它的输出霍尔电势范围多大并设计一个20倍的比例放

磁电式传感器

磁传感器是一种发出磁力进行检测的一种传感器,在各种领域都有广泛的应用,全球每年产值大概在10 亿美元。未来,磁传感器凭借其优势性能还将进步扩宽 应用领域。就磁传感器而言,未来将有六大发展方向。 1、高灵敏度。被检测信号的强度越来越弱,这就需要 磁性传感器灵敏度得到极大提高。应用方面包括电流传 感器、角度传感器、齿轮传感器、太空环境测量。2、 小型化、集成化、智能化。要想做到以上需求,这就需 要芯片级的集成,模块级集成,产品级集成。3、温度 稳定性。更多的应用领域要求传感器的工作环境越来越 严酷,这就要求磁传感器必须具有很好的温度稳定性,行业应用包括汽车电子行业。4、抗干扰性。很多领域 里传感器的使用环境没有任何评比,就要求传感器本身 具有很好的抗干扰性。包括汽车电子、水表等等。5、 低功耗。很多领域要求传感器本身的功耗极低,得以延 长传感器的使用寿命。应用在植入身体内磁性生物芯 片,指南针等等。6、高频特性。随着应用领域的推广,要求传感器的工作频率越来越高,应用领域包括水表、汽车电子行业、信息记录行业。 磁电式转速传感器的工作方式决定了它有很强的 抗干扰性,能够在烟雾、油气、水汽等环境中工作。磁电式

转速传感器输出的信号强,测量范围广,齿轮、曲轴、轮辐等部件,及表面有缝隙的转动体都可测量。磁电式转速传感器的工作维护成本较低,运行过程无需供电,完全是靠磁电感应来实现测量,同时磁电式转速传感器的运转也不需要机械动作,无需润滑。磁电式转速传感器的结构紧凑、体积小巧、安装使用方便,可以和各种二次仪表搭配使用。所以未来磁电式传感器还将会广泛的应用,尤其是应用于发动机测速和出租车计价器中。

磁电式传感器习题及解答

一、单项选择题 1、下列不属于霍尔元件基本特性参数的是()。 A. 控制极内阻 B. 不等位电阻 C. 寄生直流电动势 D. 零点残余电压 2、制造霍尔元件的半导体材料中,目前用的较多的是锗、锑化铟、砷化铟,其原因是这些 ()。 A.半导体材料的霍尔常数比金属的大 B.半导体中电子迁移率比空穴高 C.半导体材料的电子迁移率比较大 D.N型半导体材料较适宜制造灵敏度较高的霍尔元件 3、磁电式传感器测量电路中引入积分电路是为了测量()。 A.位移B.速度 C.加速度 D.光强 4、为了提高磁电式加速度传感器的频响范围,一般通过下面哪个措施来实现()。 A.减小弹簧片的刚度 B. 增加磁铁的质量 C. 减小系统的阻尼力 D. 提高磁感应强度 5、磁电式传感器测量电路中引入微分电路是为了测量() A.位移B.速度 C.加速度 D.光强 6、霍尔电势与()成反比 A.激励电流 B.磁感应强度 C.霍尔器件宽度 D.霍尔器件长度 7、霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括() A.霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位上 B.半导体材料不均匀造成电阻率不均匀或几何尺寸不均匀 C.周围环境温度变化 D.激励电极接触不良造成激励电流不均匀分配 二、多项选择题 三、填空题 1、通过将被测量转换为电信号的传感器称为磁电式传感器。 2、磁电作用主要分为和两种情况。 3、磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出

的原理进行工作的。 4、磁电感应式传感器是以原理为基础的。 5、当载流导体或半导体处于与电流相垂直的磁场中时,在其两端将产生电位差,这一现象被称为。 6、霍尔效应的产生是由于运动电荷受作用的结果。 7、霍尔元件的灵敏度与和有关。 8、霍尔元件的零位误差主要包括和。 9、磁电式传感器是半导体传感器,是基于的一类传感器。 10、磁电式传感器是利用原理将运动速度转换成信号输出。 11、磁电式传感器有温度误差,通常用分路进行补偿。 12、霍尔效应是导体中的载流子在磁场中受作用发生的结果。 13、磁电式传感器是利用而在产生感应电势的原理进行工作的。 14、霍尔传感器的灵敏度与霍尔系数成正比而与成反比。 四、简答题 1、简述变磁通式和恒磁通式磁电传感器的工作原理。 2、磁电式传感器的误差及其补偿方法是什么 3、根据图(假设控制电流垂直于纸面流进或流出并且恒定),试证明霍尔式位移传感器的输出电势U与位移x成正比关系。除了测量位移外, 霍尔式传感器还有哪些应用 4、简述霍尔电势产生的原理。 5、A.图2是元件的基本测量电路。

磁电式传感器结构图分析 各种磁电式传感器介绍

磁电式传感器结构图分析各种磁电式传感器介绍 磁电式传感器是利用电磁感应原理,将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。它能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号,是一种无源传感器。磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器,它只适合进行动态测量。由于它有较大的输出功率,故配用电路较简单;零位及性能稳定。 磁电式传感器的原理结构 磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器,它只适合进行动态测量。由于它有较大的输出功率,故配用电路较简单;零位及性能稳定; 利用其逆转换效应可构成力(矩)发生器和电磁激振器等。根据电磁感应定律,当W匝线圈在均恒磁场内运动时,设穿过线圈的磁通为Φ,则线圈内的感应电势e与磁通变化率dΦ/dt有如下关系: 根据这一原理,可以设计成变磁通式和恒磁通式两种结构型式,构成测量线速度或角速度的磁电式传感器。下图所示为分别用于旋转角速度及振动速度测量的变磁通式结构。 变磁通式结构 (a)旋转型(变磁));(b)平移型(变气隙) 其中永久磁铁1(俗称“磁钢”)与线圈4均固定,动铁心3(衔铁)的运动使气隙5和磁路磁阻变化,引起磁通变化而在线圈中产生感应电势,因此又称变磁阻式结构。 变磁式结构在恒磁通式结构中,工作气隙中的磁通恒定,感应电势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动——线圈切割磁力线而产生。这类结构有两种,如下图所示。 图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆筒形磁轭及空气隙组成。气隙中的磁场均匀分布,测量线圈绕在筒形骨架上,经膜片弹簧悬挂于气隙磁场中。 当线圈与磁铁间有相对运动时,线圈中产生的感应电势e为 式中B——气隙磁通密度(T); l——气隙磁场中有效匝数为W的线圈总长度(m)为l=laW(la为每匝线圈的平均长度)v——线圈与磁铁沿轴线方向的相对运动速度(ms-1)。

磁电式传感器作业练习题

1. 某霍尔元件 l ×b ×d=10×3.5×1mm 3,沿l 方向通以电流 I=1.0mA ,在垂直于 lb 面方向加有均匀磁场B=0.3T ,传感器的灵敏度系数为22V/A ·T ,试求其输出霍尔电势及载流子浓度。 解:(1)输出霍尔电势 U H =K H IB=22V/A ·T ×1.0×10-3A ×0.3T =6.6×10-3V=6.6mV (2)由K H = end d R H 1= ,e=C -19101.6? 得 n = m C A ed K H 319-101101.6T 22V/11-?????= =2.84×1020/m 3

2. 若一个霍尔器件的K H=4mV/mA·kGs,控制电流I=3mA,将它置于1Gs~5kGs变化的磁场中(设磁场与霍尔器件平面垂直),它的输出霍尔电势范围多大? 解:U H1=K H IB1=4mV/mA·kGs×3mA×1Gs = 12 mV/ kGs×1×10-3KGs =12×10-3 mV=12μV U H2=K H IB2=4mV/mA·kGs×3mA×5KGs = 60 mV 所以该霍尔器件输出的霍尔电势的范围为12μV ~ 60 mV

3.有一霍尔元件,其灵敏度K H=1.2mV/mA·kGs,把它放在一个梯度为5kGs/mm的磁场中,如果额定控制电流是20mA,设霍尔元件在平衡点附近作±0.1mm的摆动,问输出电压范围为多少? 解:ΔB =±5kGs/mm×0.1mm=±0.5kGs 则霍尔元件输出电压的变化范围为 ΔU H=K H IΔB =1.2mV/mA·kGs×20mA×(±0.5kGs) =±12 mV

电感式传感器习题及解答

第5章电感式传感器 一、单项选择题 1、电感式传感器的常用测量电路不包括()。 A. 交流电桥 B. 变压器式交流电桥 C. 脉冲宽度调制电路 D. 谐振式测量电路 2、电感式传感器采用变压器式交流电桥测量电路时,下列说法不正确的是()。 A. 衔铁上、下移动时,输出电压相位相反 B. 衔铁上、下移动时,输出电压随衔铁的位移而变化 C. 根据输出的指示可以判断位移的方向 D. 当衔铁位于中间位置时,电桥处于平衡状态 3、下列说法正确的是()。 A. 差动整流电路可以消除零点残余电压,但不能判断衔铁的位置。 B. 差动整流电路可以判断衔铁的位置,但不能判断运动的方向。 C. 相敏检波电路可以判断位移的大小,但不能判断位移的方向。 D. 相敏检波电路可以判断位移的大小,也可以判断位移的方向。 4、对于差动变压器,采用交流电压表测量输出电压时,下列说法正确的是()。 A. 既能反映衔铁位移的大小,也能反映位移的方向 B. 既能反映衔铁位移的大小,也能消除零点残余电压 C. 既不能反映位移的大小,也不能反映位移的方向 D. 既不能反映位移的方向,也不能消除零点残余电压 5、差动螺线管式电感传感器配用的测量电路有()。 A.直流电桥 B.变压器式交流电桥 C.差动相敏检波电路 D.运算放大电路 6、通常用差动变压器传感器测量()。 A.位移 B.振动 C.加速度 D.厚度7、差动螺线管式电感传感器配用的测量电路有( )。 A.直流电桥 B.变压器式交流电桥 C.差动相敏检波电路 D.运算放大电路 二、多项选择题 1、自感型传感器的两线圈接于电桥的相邻桥臂时,其输出灵敏度()。 A. 提高很多倍 B. 提高一倍 C. 降低一倍 D. 降低许多倍 2、电感式传感器可以对()等物理量进行测量。

(完整版)传感器原理试题及答案

一、是非题 1.动态特性好的传感器应具有很短的瞬态响应时间和很窄的频率响应特性。(×) 2.幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。(√) 3.一阶系统的时间常数越小越好。(√) 4.二阶系统固有频率ωn越小越好。(×) 5.二阶系数的固有频率ωn越大,可测量的信号频率范围就越宽。(√) 6.信号通过一阶系统后的幅值减小,相位滞后。(√) 7.传感器的相频特性φ(jω)表示了信号各频率分量的初相位和频率间的函数关系。(×)8.能完成参量感受和转换的装置称之为传感器。(√) 9.传感器的灵敏度与量程呈反比。(√) 10.为提高测试精度,传感器的灵敏度越高越好。(×) 11.传感器的线性范围越宽,表明其工作量程越大。(√) 12.测量小应变时,应选用灵敏度高的金属丝应变片,测量大应变时,应选用灵敏度低的半导体应变片。(×) 13.根据压电效应,在压电材料的任何一个表面施加力,均会在相应的表面产生电荷。(×)14.压电式加速度传感器由于产生的是静电荷,且本身内阻很大,故不能用普通电表测量。 (√) 15.用差动变压器式电感传感器作位移测量时,根据其输出就能辨别被测位移的方向的正负极性。(√) 16.变间隙式电容或电感传感器,只要满足△d<

传感器与测试技术作业题第五章

第五章电感式传感器 思考题: 1、说明变气隙型电感传感器、差动变压器式传感器和涡流传感器的主要组成、工作原理和基本特性。 答: a)变气隙型电感传感器主要由线圈、铁心、衔铁三部分组成的。线圈是套在铁心上的,在铁心与衔铁之间有一个空气隙,空气隙厚度为δ。传感器的运动部分与衔铁相连。当外部作用力作用在传感器的运动部分时,衔铁将产生位移,使空 发生变化,从而引起线圈电感的变化。线圈电感L 气隙δ发生变化,磁路磁阻R m 的变化与空气隙δ的变化相对应,这样只要测出线圈的电感就能判定空气隙的大小,也就是衔铁的位移。 b)差动变压器式传感器主要由铁心、衔铁和线圈组成。线圈又分为初级线圈(也称激励线圈)和次级线圈(也称输出线圈)。上下两个铁心及初级、次级线圈是对称的。衔铁位于两个铁心中间。上下两个初级线圈串联后接交流激磁电压 , 1 两个次级线圈按电势反相串联。它的优点是灵敏度高,一般用于测量几微米至几百微米的机械位移。缺点是示值范围小,非线性严重。 c)涡流传感器的结构很简单,有一个扁平线圈固定在框架上构成。线圈用高强度漆包线或银线绕制而成,用粘合剂站在框架端部,也可以在框架上开一条槽,将导线绕在槽内形成一个线圈。涡流传感器的工作原理是涡流效应,当一块金属导体放置在一变化的磁场中,导体内就会产生感应电流,这种电流像水中漩涡那样在导体内转圈,所以称之为电涡流或涡流。这种现象就称为涡流效应。涡流传感器最大的特点是可以实现非接触式测量,可以测量振动、位移、厚度、转速、温度和硬度等参数,还可以进行无损探伤,并且具有结构简单、频率响应宽、灵敏度高、测量线性范围大、体积小等优点。 2、为什么螺管型电感传感器比变气隙型电感传感器有更大的测位移范围? 一般取得很小(~),当气隙变化为△答:变气隙型灵敏度高,因为原始气隙δ 可达~,因而它对处理电路的放大倍数要δ=1μm时,电感的相对变化量△L/L 求低。它的主要缺点是非线性严重,为了减小非线性,量程就必须限制在较小范围内,通常为气隙δ 的1/5以下,同时,这种传感器制造装配困难。变面积型

《传感器》习题答案

第一章 思考题与习题 1、什么是传感器的静态特性它有哪些性能指标 答:输入量为常量或变化很慢情况下,输出与输入两者之间的关系称为传感器的静态特性。它的性能指标有:线性度、迟滞、重复性、灵敏度与灵敏度误差、分辨率与阈值、稳定性、温度稳定性、抗干扰稳定性和静态误差(静态测量不确定性或精度)。 2、传感器动特性取决于什么因素 答:传感器动特性取决于传感器的组成环节和输入量,对于不同的组成环节(接触环节、模拟环节、数字环节等)和不同形式的输入量(正弦、阶跃、脉冲等)其动特性和性能指标不同。 3、某传感器给定相对误差为2%FS ,满度值输出为50mV ,求可能出现的最大误差δ(以mV 计)。当传感器使用在满刻度的1/2和1/8时计算可能产生的百分误差。并由此说明使用传感器选择适当量程的重要性。已知:FS %2=γ, mV y FS 50=;求:δm = 解:∵ %100?=FS m y δγ; ∴ mV y FS m 1%100=??=γδ 若: FS FS y y 2 11= 则: %4%100251%1001=?=?=FS m y δγ 若: FS FS y y 812= 则: %16%10025.61%1002=?=?=FS m y δγ 由此说明,在测量时一般被测量接近量程(一般为量程的2/3以上),测得的值误差小一些。 [ 4、有一个传感器,其微分方程为x y dt dy 15.03/30=+,其中y 为输出电压(mV ),x 为输入温度(0C ),试求该传感器的时间常数τ和静态灵敏度k 。已知:x y dt dy 15.03/30=+;求:τ=,k = 解:将x y dt dy 15.03/30=+化为标准方程式为:x y dt dy 05.0/10=+ 与一阶传感器的标准方程:kx y dt dy =+τ 比较有: ???==) /(05.0)(100C mV k s τ 5、已知某二阶系统传感器的自振频率f 0=20k Hz,阻尼比ξ=,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。已知:f 0=20k Hz, ξ=。求:%3<γ时的工作频率范围。 解:二阶传感器频率特性(p14-1—30式) ∵ 2222)2()1()(ξωττωω-=k k ∴ %3) 2()1(11)(2222<--=-=ξωττωωγk k k 式中:???????=====1 .0816.1252000ξμωτπωs kHz f 则有:

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