宇龙数控加工仿真软件V使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8 使用手册
上海宇龙软件工程有限公司
第一章安装与进入
1.1 安装
将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱
在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面
在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示
进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示
系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”
按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮
此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示
安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”
创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：
1.2 进入
1) 启动加密锁管理程序
用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：
加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8
依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：
此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师机
屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。才可以在学生机上依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”登陆到软件的操作界面。
1.3 用户名与密码
管理员用户名：manage；密码：system；
一般用户名：guest；密码：guest。
注：一般情况下，通过点击“快速登陆”按钮登陆即可。
第 I 条第二章机床台面操作
2.1 选择机床类型
依次点击菜单栏中的“机床/选择机床…”（如图2-1-1所示），或者通过点击工具条上的小图标“”
进入到选择机床对话框，在“选择机床”对话框中，分别选择控制系统类型和机床类型，选择完毕后，按“确定”按钮则可以进入相应的机床操作界面。
图2-1-1 选择机床界面
2.2 工件的使用
(a) 2.2.1 定义毛坯
依次点击菜单栏中的“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统将弹出如图2-2-1-1所示的对话框：
图2-2-1-1 长方形毛坯定义圆柱形毛坯定义
在定义毛坯对话框中分别输入以下信息：
名字：在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值
毛坯形状：铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以在“形状”下拉列表中选择毛坯形状。
车床仅提供圆柱形毛坯。
毛坯材料：毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料
毛坯尺寸输入：在此处输入毛坯尺寸，单位：毫米。
保存退出：按“确定”按钮，退出本操作，所设置的毛坯信息将被保存。
取消退出：按“取消”按钮，退出本操作，所设置的毛坯信息将不被保存。
(b) 2.2.2 导出零件模型
导出零件模型相当于在计算机中保存零件模型，利用这个功能，可以把经过部分加工的零件作为成型毛坯存放在计算机中。如图2-2-2-1所示，此毛坯已经过部分加工，称为零件模型。可通过导出零件模型功能予以保存
图2-2-2-1
依次点击菜单栏中的“文件/导出零件模型”，如下图所示，系统将弹出“另存为”对话框，在对话框中输入文件名，按“保存”按钮，此零件模型即被保存。所保存的文件类型为“*.PRT”
(c) 2.2.3 导入零件模型
机床在加工零件时，除了可以使用原始的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。经过部分加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。
依次点击菜单栏中的“文件/导入零件模型”，在弹出的“是否保存当前修改的项目”的对话框中选择“否”，系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上。如图所示：
(d) 2.2.4 使用夹具
注：车床中没有该操作。
依次点击菜单中的“零件/安装夹具”或者在工具栏中点击图标，系统将弹出“选择夹具”对话框。
在“选择零件”列表框中选择毛坯。在“选择夹具”列表框中间选夹具，长方体零件可以使用工艺板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如下图所示。
“夹具尺寸”成组控件内的文本框用于修改工艺板的尺寸。
“移动”成组控件内的按钮用于调整毛坯在夹具上的位置。
注：铣床和加工中心也可以不使用夹具。
(e) 2.2.5 放置零件
依次点击菜单栏中的“零件/放置零件”或者在工具栏中点击图标“”系统将弹出“选择零件”对话框。如图2-2-5-1所示：
图2-2-5-1 “选择零件”对话框
在列表中点击所需的零件，选中的零件信息将会加亮显示，按下“确定”按钮，系统将自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。
如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型”，则可以选择导入零件模型文件。如图2-2-5-2。选择后零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图2-2-5-3所示
图2-2-5-2 图2-2-5-3
(f) 2.2.6 调整零件位置
可以通过本操作在工作台上任意移动零件的位置。毛坯被放置在工作台上后，系统将自动弹出一个小键盘（铣床、加工中心如图2-2-6-1，车床如图2-2-6-2），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。依次点击菜单栏中的“零件/移动零件”也可以打开小键盘。
图2-2-6-1 图2-2-6-2
注：车床中通过点击图2-2-6-2中的“”图标将零件调头。
(g) 2.2.7 使用压板
注：车床中无此操作。
当使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。
安装压板
依次点击菜单栏中的“零件/安装压板”。系统将弹出“选择压板”对话框。如图2-2-7-1所示
图2-2-7-1
对话框中列出多种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。选择所需要的安装方案，按下“确定”以后，压板将出现在工作台上。
在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围：长30-100；高10-20；宽10-50。
移动压板
依次点击菜单栏中的“零件/移动压板”。系统将弹出小键盘, 操作者可以根据需要平移压板，（但是不能旋转压板）。首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色；然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。移动压板时被选中的压板颜色变成灰色。
拆除压板
依次点击菜单栏中的“零件/拆除压板”，可将压板拆除。
第三章大森系统标准车床面板操作
大森系统车床操作面板
大森系统面板
3.1 面板简介
大森操作面板介绍
3.2 机床准备
(h) 3.2.1 激活机床
(i) 3.2.2 机床回参考点
1、进入回参考点模式
系统启动之后，机床将自动处于“手动”模式。点击按钮进入“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤
X轴回参考点
点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变亮；
Z轴回参考点
点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变亮；
回参考点前的界面如图3-2-2-1所示：
回参考点后的界面如图3-2-2-2所示：
图3-2-2-1回参考点前图图3-2-2-2 机床回参考点后图
3.3 选择刀具
依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“车刀选择”对话框。如图3-3-1所示。
后置刀架的数控车床允许同时安装8把刀具。前置刀架的车床允许同时安装4把刀具，钻头将被安装在尾座上。
图3-3-1车刀选择对话框
1) 选择车刀
(1) 在对话框左侧排列的编号1至8中，选择所需的刀位号。刀位号即车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色。
(2) 指定加工方式，可选择内圆加工或外圆加工
(3) 在刀片列表框中选择了所需的刀片后，,系统自动给出相匹配的刀柄供选择
(4) 选择刀柄。当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。旁边的图片显示其适用的方式
2) 刀尖半径
显示刀尖半径，允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。单位：mm。
3) 刀具长度
显示刀具长度，允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。
4) 确认选刀
选择完刀具，完成刀尖半径，刀具长度修改后，按“确认”键完成选刀。或者按“取消”键退出选刀操作。
5) 删除刀具
在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。
3.4 对刀
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
本使用手册就采用将工件右端面中心点设为工件坐标原点的方法介绍。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。
注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上的小图标进行选择。
(j) 3.4.1 单把刀具对刀
试切法对刀
此方式对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。具体操作过程如下：
点击操作面板中按钮，切换到手动状态，通过点击按钮，使刀具移动到可切削零件的大致位置如图3-4-1-1（a）所示；
3-4-1-1（a）3-4-1-1（b）3-4-1-1（c）
点击操作面板上或按钮，控制主轴的转动；
点击，打开系统操作面板，如图3-4-1-2所示：
图3-4-1-2 图3-4-1-3
1.“刀长补正”方式设置工件坐标系。
X方向对刀：
点击，此时CRT显示界面如图3-4-1-3所示。再点击，进入如图3-4-1-3所示界面：
点击按钮，用所选刀具沿Z方向试切工件外圆，如图3-4-1-1（b）所示：
点击按钮，将刀具沿Z方向退至工件外部，点击操作面板上的，使主轴停止转动如图3-4-1-1(c)；
依次点击菜单中的“测量”/“剖面图测量”，点击刀具试切外圆时所切线段（选中的线段由红色变为
黄色）。记下下面对话框中对应的X的值，记为X2，如图3-4-1-8所示；在CRT上的里输入1后，
再点击键盘上的X（此时文字X被反白显示），然后输入测量所得到的X2的值如；
点击软键，系统将自动计算，并将计算结果记录在X偏置栏中；
Z方向对刀：
通过点击按钮，将刀具移动到如图3-4-1-6所示的位置，点击操作面板上或按钮，控制主轴的转动；
点击按钮沿X方向试切工件端面，如图3-4-1-7所示，然后点击沿X方向将刀具退出到工件外
部；点击操作面板上的，使主轴停止转动；
在里输入1后，再点击键盘上的Z（此时文字Z被反白显示），然后输入0，点击，系统将自动计算，并将计算结果记录在Z偏置栏中。
图3-4-1-5 图3-4-1-6 图3-4-1-7
图3-4-1-8
2.“工件坐标补正”方式设置工件坐标系。
X方向对刀：
点击，此时CRT显示界面如图3-4-1-3所示。依次点击、软键，进入到如图3-4-1-9所示界面：
图3-4-1-9
用所选刀具沿Z方向试切工件外圆，如图3-4-1-1（b）所示：
点击按钮，将刀具沿Z方向退至工件外部，点击操作面板上的，使主轴停止转动如图3-4-1-1(c)
点击系统面板上的键，查看CRT上显示的X坐标值，记为X1。
依次点击菜单中的“测量”/“剖面图测量”，点击刀具试切外圆时所切线段（选中的线段由红色变为黄色）。记下下面对话框中对应的X的值，记为X2，如图3-4-1-8所示；
选择输入方式：在里输入“A”或“I”，点击键，即可切换为“绝对”或“增量”方式输入。
在里输入要选用的（G54—G59）工件坐标系的编号：54—59,在X对应栏里输入X0,(X0=X1-X2)点击，即完成X值的输入；
Z方向对刀：
点击按钮，将刀具移动到如图3-4-1-6所示的大致位置，点击操作面板上或按钮，启动主轴；
点击按钮试切工件端面，如图3-4-1-7所示，然后点击沿Z方向将刀具退出到工件外部；点击操
作面板上的，使主轴停止转动；
点击系统面板上的键，查看CRT上显示的Z坐标值，记为Z1。
在里输入要选用的（G54—G59）工件坐标系的编号：54—59，在Z对应栏里输入Z1，
点击，则完成Z值的输入。
(k) 3.4.2 多把刀对刀
第一把刀的对刀方法请参考3.4.1中所述操作，其他刀具按照如下的步骤进行对刀（以2号刀为例）：注：工件坐标系的零点被设在工件右侧端面的中心点。
1、将2号刀切换为当前刀具，换刀的具体过程可参考3.4.3
2、参照3.4.1中的操作完成X方向的对刀操作。
3、Z方向对刀：
关于Z方向的对刀，在实际的操作过程中有很多种方法。根据不同类型的刀具其对刀的方法也不尽相同，这里我们只是介绍车刀的一种对刀方法以供参考。
点击操作面板中按钮，切换到手动模式，点击或按钮，使主轴转动；
点击，选择Z轴为当前进给轴，通过调节手轮进给倍率，将鼠标置于上，然
后通过手轮使刀具缓缓地向工件靠近，当刀具离工件非常近的时候，则按下按钮，将手轮移动速率调到最低，然后继续通过手轮使刀具向工件缓缓地移动。直到端面上飞出铁屑则立即停止移动，如图3-4-2-1：
图3-4-2-1 图3-4-2-2
点击切换到手动模式，点击使刀具沿X方向远离工件，停到相对安全的位置。
在里输入2后，再点击键盘上的Z（此时文字Z被反白显示），然后输入0，再点击，则系统会自动的将Z方向的偏置值记录到如图3-4-2-3所示的界面中。
(l) 3.4.3 换刀
在操作面板上点击进入MDI模式，点击打开系统面板，再点击，此时CRT界面如图3-4-3-1所示：
图3-4-2-3 图3-4-3-1
此时通过系统面板在上图所示界面中输入换刀指令“Txxnn”(xx表示刀具号码，nn表示刀补号码，例
如输入“T0101”)，然后点击输入，再点击运行MDI程序。
执行完毕后，xx号刀被换到当前刀位。例如执行“T0101”指令，则1号刀被换到当前刀位上。
3.5 设定参数
(m)3.5.1 设置刀具磨耗参数
1、点击系统面板上的按键，进入“参数设置操作区域”。
2、点击CRT显示界面下方的软键，此时CRT当前界面左上角有字样显示，则CRT显示出如图3-5-1-1所示的界面：
图3-5-1-1 图3-5-2-1
有两种方式输入刀具磨损补偿：
(1)、增量方式：用增量方式时，会反白显示，然后在里输入要补偿的号码，把光标移到X上，显示为，输入X轴的刀具磨耗补偿值，把光标移动到Z上，显示为，输入Z轴的刀具磨耗补偿值，然后点击，要补偿的X轴及Z轴的补偿值就被输入了。显示为
，至此以增量方式输入刀具磨耗补偿已完成。以此方式输入的补偿数值
会和刀补的原来数值累加起来起作用。
(2)、绝对方式：要使用此种方式首先在里输入A，在点击，此时显示为，然后在
里输入要补偿的号码，把光标移到X上，显示为，输入X轴的刀具磨耗补偿值，把光标移动到Z上，显示为，输入Z轴的刀具磨耗补偿值，然后点击，要补偿的X轴及Z轴的补偿值就输入进去了。显示如，至此以绝对方式输入刀具磨损补偿已完成。以此种方式输入的补偿数值会替代刀具原来的数值而起作用。
(n) 3.5.2 设置刀径补正参数
点击系统面板上的按键，进入“参数设置操作区域”。
1、点击CRT显示界面下方的软键，此时CRT当前界面左上角有字样显示，则CRT显示出如图3-5-2-1所示的界面：
2、参数设置：在里输入要补偿的刀具号，在里输入刀具半径值，在
里输入刀具磨耗量，在里输入刀尖点。填好后点击，数值即被输入如
。
3.6 自动加工
(o) 3.6.1 自动/连续方式
自动加工流程
1．检查机床是否回参考点。若未回参考点，先将机床回参考点（参见3.2.2“机床回参考点”）
2．使用程序控制机床运行，已经选择好了运行的程序参考选择待执行的程序
3．按下控制面板上的自动方式键，若CRT当前界面为查看机能区，则系统显示出如图3-6-1-1所示的界面。
否则点击键，进入到查看机能界面。
4．呼出要加工的程序。点击软键，此时CRT显示如图3-6-1-2所示。在输入程序编
号，在输入顺序编号和单节编号，点击待加工的程序即被呼出。
5．点击循环启动键开始执行程序。
6．程序执行完毕。或按复位键中断加工程序，再按启动键则从头开始。
中断运行
数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。
数控程序在运行过程中，点击“进给保持”按钮，程序暂停运行，机床保持暂停运行时的状态。再次点击“循环启动”按钮，程序从暂停行开始继续运行。
数控程序在运行过程中，点击“复位”按钮，程序停止运行，机床停止，再次点击“循环启动”按钮，程序从头开始继续运行。
数控程序在运行过程中，按“急停”按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松
开，再点击“循环启动”按钮，数控程序则从头行开始执行。
图3-6-1-1 图3-6-1-2
(p) 3.6.2 自动/单段方式
1．检查机床是否回参考点。若未回参考点，先将机床回参考点（参见3.2.2“机床回参考点”）。
2．选择一个供自动加工的数控程序。
3．点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，机床进入自动加工模式。
4．点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，进入单段执行模式。
5．每点击一次“循环启动”按钮，数控程序执行一行，可以通过主轴倍率按钮、和进给倍
率旋钮来调节主轴旋转的速度和移动的速度。
注：数控程序执行后，想回到程序开头，可点击操作面板上的“复位”按钮。
3.7 机床操作的一些其他功能
(q) 3.7.1 坐标系切换
用此功能可以改变当前显示的坐标系。
当前界面不是“查看机能”操作区，按“查看机能区域键”，切换到查看机能区域。
CRT出现如图3-7-1-1的界面：
图3-7-1-1
点击软键，可切换到相对坐标值显示，同时当前加工程序以4行显示；
点击软键，可切换到现在值、工件值、机械值、残余值、等坐标系，同时当前程序以7行显示；
点击软键，可切换到加工程序显示和工件坐标系显示界面，程序以9行显示；
(r) 3.7.2 手轮
在手动/连续加工或在对刀，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。
点击进入手动方式，点击设置手轮进给速率，其中X1为0.001毫米，X10为0.01毫米，X100为0.1毫米。
用软键或可以选择当前需要用手轮操作的轴；
在操作面板的右下方，鼠标对准手轮，点击鼠标左键或右键，精确控制机床的移动。
(s) 3.7.3 MDI方式
1．按下控制面板上键，机床切换到MDI运行方式，再点击系统面板上的键，则CRT上显示出如图3-7-3-1所示，图中右上角显示当前操作模式“MDI”
图3-7-3-1 图3-7-3-2
2．用系统面板输入指令；
3．输入完一段程序后，点击，光标自动定位到程序头，并有“MDI设定完成”显示如图3-7-3-2
所示，点击操作面板上的“循环启动”按钮，运行程序。程序执行完自动结束，或按停止按键中止程序运行。
注：在程序启动后不可以再对程序进行编辑，只在“停止”和“复位”状态下才能编辑。
3.8 数控程序处理
数控程序可以通过记事本或写字板等编缉软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用DASEN3I系统内部的编辑器直接输入程序。
(t) 3.8.1 新建一个数控程序
1．在系统面板上按下，进入程序编辑机能区，再点击CRT下方的软键，程序编辑界面如图3-8-1-1所示。
点击“程序”按钮，则界面，如图3-8-1-2所示：
图3-8-1-1 图3-8-1-2
2．在里输入程序编号，里可输入程序的注释。
3．按“”键，生成新程序文件，并进入到编辑界面，如图3-8-1-3所示。
4.其他说明：软键用于呼出已有程序调到编辑状态，软键用于切换画面的字体显示，“大字体”时每行显示40个字符，“小字体”时每行显示80个字符。
(u) 3.8.2 数控程序传送
输入程序
先利用记事本或写字板方式编缉好加工程序并保存为文本文件格式。
打开，按下，进入诊断/输入输出管理界面；
点击软键，在里输入1（表示加工程式），在输入程序编号；
在菜单栏中选择“机床/DNC传送”或快捷按钮，弹出对话框，选择事先编辑好的程序，点击，此程序将被自动复制进数控系统。
输出程序
打开键盘，按下，进入输入/输出管理界面；
点击软键，在里输入1（表示加工程式），在输入程序编号；
点击，弹出保存对话框，显示如图3-8-2-1所示的对话框；
图3-8-1-3 图3-8-2-1
选择好需要保存的路径，输入文件名，按保存键保存。
(v) 3.8.3 选择待执行的程序
1．在系统面板上按“查看机能”键,CTR将进入如图3-8-3-1所示的界面。用鼠标点击软键。
在里输入呼叫要加工的程式号、顺序号、单节号。点击，呼叫的程序将被作为运行程序，在CRT中左下部将显示此程序的名称，如图3-8-3-2。
图3-8-3-1 图3-8-3-2
2．按其它软键（如或等），切换到其它界面。
(w)3.8.4 删除程序
1．点击进入到诊断/输入输出区域，CRT界面如图3-8-4-1。
2．鼠标点击软键，在里输入1（表示程式），在输入要删除的程式编号。
3．按，系统出现如图3-8-4-2所示的“删除完成”字样界面。
图3-8-4-1 图3-8-4-2 (x) 3.8.5 程序编辑
编辑程序
1.在系统面板上按下，进入程序编辑机能区域，再点击CRT下方的软键，再点击软键，在
里输入要呼出编辑的程序编号，点击键，要编辑的程序即被呼出，进入到如图3-8-5-1所示的编辑主界面，编辑程序为呼出的程序。
2.修改后，点击键修改后的程序即被存储。
3．修改程序如果是当前正在加工的程式，加工程式随即自动变为修改后的程序。
搜索程序顺序号
1．在当前的程序编辑界面，点击软键，在里输入当前编辑的程序编号，在里输入程序顺序号，在输入单节字符号。
2．按键，系统将自动找到所输入的顺序号，并把光标停在第一个字符上，如图3-8-5-2所示。若顺序号相同，则系统会把光标停到第一处。
图3-8-5-1 图3-8-5-2
3.9 检查运行轨迹
通过线框图模拟出刀具的运行轨迹
前置条件：当前为自动运行方式且以经选择了待加工的程序
1．按键，在系统面板上，按键，系统进入如图3-9-1所示。
2．按循环启动键开始模拟执行程序。执行后，则可看到加工的轨迹并可以通过工具栏上的
来调整观看的角度及画面的大小。结果如图3-9-2所示。
图3-9-1 图3-9-2
第四章大森系统铣床、加工中心机床面板操作
大森系统铣床及加工中心操作面板
大森系统面板
4.1 面板简介
大森系统操作面板介绍
4.2 机床准备
(y) 4.2.1 激活机床
检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。
(z) 4.2.2 机床回参考点
1、进入回参考点模式
系统启动之后，机床将自动处于“手动”模式。点击按钮进入“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤
X轴回参考点
点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为；
Y轴回参考点
点击按钮，Y轴将回到参考点，回到参考点之后，Y轴的回零灯变为；
Z轴回参考点
点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；
回参考点前的界面如图4-2-2-1所示：
回参考点后的界面如图4-2-2-2所示：
图4-2-2-1回参考点前图图4-2-2-2 机床回参考点后图
4.3选择刀具
依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。
按条件列出工具清单
筛选的条件是直径和类型
(1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。
(2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。
(3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
指定序号：（如图4-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具；
图4-3-1-1
选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行；
输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。刀柄直径的范围为0至70mm；刀柄长度的范围为0至100mm。
删除当前刀具：在“已选择的刀具”列表中选择要删除的刀具，按“删除当前刀具”键删除选中刀具。
确认选刀：按“确认”键完成选刀，刀具按所选刀位号放置在刀架上；如放弃本次选择，按“取消”键退出选刀操作。
4.4 对刀
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过程。常见的是将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。
本使用手册就采用将工件上表面中心点（铣床及加工中心），工件端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、立式加工中心的对刀方法。
注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上
的小图标进行选择。
(aa)4.4.1 X、Y轴对刀
铣床及加工中心在X，Y方向对刀时一般使用的是基准工具。基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边器”两种。
注：本使用手册铣床和加工中心对刀时采用的是将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方法。
点击菜单栏中的“机床/基准工具…”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒，右边的是寻边器。如图4-4-1-1。
图4-3-1-1 加工中心指定刀位号图4-4-1-1
1、刚性靠棒
刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧（正面视图）的方式)。
X轴方向对刀
点击操作面板中的按钮进入“手动”方式；
借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，通过点击，，
按钮，将机床移动到如下图所示的大致位置。
移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm”，基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图4-4-1-2所示的局部放大图。（紧贴零件的红色物件为塞尺）。
点击操作面板上的按钮，选择X轴方向，调节手轮进给量按钮，将鼠标置于手轮
上，通过点击鼠标左键或右键精确移动零件。点击鼠标左键，机床向负方向运动；点击鼠标右
键，机床向正方向运动。直到提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”如图4-4-1-3所示：
图4-4-1-2 图4-4-1-3
注：本软件中，基准工具的精度可以达到1微米，所以如果想使塞尺检查的结果显示为“合适”，需要将进给量调到1微米。
将工件坐标系原点到X方向基准边的距离记为
2
X；将塞尺厚度记为
3
X（此处为1mm）；将基准
工具直径记为
4
X（可在选择基准工具时读出，刚性基准工具的直径为14mm），将
2
X+
3
X+2/
4
X记为DX。
记下CRT上显示的X坐标值记为
1
X，用
1
X-（
2
X+
3
X+2/
4
X）通过计算得到工件坐标系原点X的坐标。点击打开系统面板，点击，CRT显示如图4-4-1-4所示。点击软键，再点击软键，此时CRT上显示如下图4-4-1-5所示：
图4-4-1-4 图4-4-1-5 在里输入要使用的工件坐标系（G54—G59），如用G54就输入，在X对应的栏
里输入计算后得到的X值。点击键，X坐标值即被输入到工件坐标系中并被保存。
Y方向对刀采用同样的方法。
完成X，Y方向对刀后，需将塞尺和基准工具收回。步骤如下：
依次点击菜单栏中的“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回；
点击操作面板中按钮，切换到手动状态，点击按钮将Z轴作为当前需要进给的轴，抬高Z 轴到适当位置，再依次点击菜单栏中的“机床/拆除工具”将基准工具拆除。
注：1.工件坐标系的输入方式有“绝对”和“增量”有种方式，初始状态默认为，在里输入“A”或“I”，再点击键，可切换输入方式。
2.塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量块）。
2、寻边器
寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400-600rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。
X轴方向对刀
点击操作面板中的按钮进入“手动”方式；
借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，适当点击操作面板上的，
，按钮，将机床移动到如图4-4-1-7所示的大致位置，在手动状态下，点击操作面板上的
或按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器上下两部分处于偏心状态。
移动到大致位置后，可采用手轮方式移动机床，点击，调节手轮移动量，在将鼠标置于手轮上通过点击鼠标左键或右键来移动机床（点击左键，机床向负方向运动；点击右键，
机床向正方向运动）。寻边器偏心幅度逐渐减小，直至上下半截几乎处于同一条轴心线上，如图4-4-1-8所示，若此时再进行手轮或手动方式的小幅度进给时，寻边器下半部突然大幅度偏移，如图4-4-1-9所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。
注：本软件中，基准工具的精度可以达到1微米，所需精确对刀，则需要将进给量调到1微米。
图5-7-3-1 图5-7-3-2 2．用系统面板的键盘输入指令；
3．输入完一段程序后，点击，光标自动定位到程序头，并有“MDI设定完成”显示如图5-7-3-2
所示，点击操作面板上的“循环启动”按钮，运行程序。程序执行完自动结束，或按停止按键中止程序运行。
注：在程序启动后不可以再对程序进行编辑，只在“停止”和“复位”状态下才能编辑。
5.8 数控程序处理
数控程序可以通过记事本或写字板等编缉软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用MITSUBISHI 系统内部的编辑器直接输入程序。
(bb)5.8.1 新建一个数控程序
1．将调到编辑模式下，在系统面板上按下，进入程序编辑机能区，程序编辑界面如图5-8-1-1所示。
按下程序键，则界面，如图5-8-1-2所示：
图5-8-1-1 图5-8-1-2
2．在里输入程序编号，里可输入程序的注释。
3．按“”键，生成新程序文件，并进入到编辑界面，如图5-8-1-3所示。
4.其他说明：软键用于呼出已有程序调到编辑状态，软键用于切换画面的字体显示，“大字体”时每行显示40个字符，“小字体”时每行显示80个字符。
(cc)5.8.2 数控程序传送
输入程序
先利用记事本或写字板方式编缉好加工程序并保存为文本格式文件。
打开，按下，进入诊断/输入输出管理界面；
点击软键，在里输入1（表示加工程式），在输入程序编号；
在菜单栏中选择“机床/DNC传送”或快捷按钮，弹出对话框，选择事先编辑好的程序，点击
，此程序将被自动复制进数控系统。
输出程序
打开，按下，进入输入/输出管理界面；
点击软键，在里输入1（表示加工程式），在输入程序编号；
点击，弹出保存对话框，显示如图5-8-2-1所示的对话框；
图5-8-1-3 图5-8-2-1
选择好需要保存的路径，输入文件名，按保存键保存。
(dd)5.8.3 选择待执行的程序
1．在系统面板上按“查看机能”键,CTR将进入如图5-8-3-1所示的界面。用鼠标点击软键。
在里输入呼叫要加工的程式号、顺序号、单节号。点击，呼叫的程序将被作为运行程序，在CRT中左下部将显示此程序的名称，如图5-8-3-2。
图5-8-3-1 图5-8-3-2
2．按其它软键（如或等），切换到其它界面。
(ee)5.8.4 删除程序
1．点击进入到诊断/输入输出区域，CRT界面如图5-8-4-1。
2．点击软键，在里输入1（表示程式），在输入要删除的程式编号。
3．按，系统出现如图5-8-4-2所示的“删除完成”字样界面。
图5-8-4-1 图5-8-4-2 (ff)5.8.5 程序编辑
编辑程序
1.将调到编辑模式下，在系统面板上按下，进入程序编辑机能区，再点击软键，
在里输入要呼出编辑的程序编号，点击键，要编辑的程序即被呼出，进入到如图5-8-5-1所示的编辑主界面，编辑程序为呼出的程序。
2.修改后，点击键修改后的程序即被存储。
3．修改程序如果是当前正在加工的程式，加工程式随即自动变为修改后的程序。
搜索程序顺序号
1．在当前的程序编辑界面，点击软键，在里输入当前编辑的程序编号，在
里输入程序顺序号，在输入单节字符号。
2．按键，系统将自动找到所输入的顺序号，并把光标停在第一个字符上，如图5-8-5-2所示。若顺序号相同，则系统会把光标停到第一处。
图5-8-5-1 图5-8-5-2
5.9 检查运行轨迹
通过线框图模拟出刀具的运行轨迹
前置条件：当前为自动运行方式且以经选择了待加工的程序
1．将切换到自动方式下，点击系统面板上的键，系统进入如图5-9-1所示。
2．按循环启动键开始模拟执行程序。执行后，则可看到加工的轨迹并可以通过工具栏上的
来调整观看的角度及画面的大小。结果如图5-9-2所示。
图5-9-1 图5-9-2
宇龙仿真教程
数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司 目录 第一章软件简介 1 1.1 软件使用协议 2 1.2 联系方式 4 第二章操作方法 5 2.1 项目文件 5 2.1.1 新建项目文件 5 2.1.2 保存项目文件 5 2.1.3 打开项目文件 5 2.2 定义、取得和放置毛坯 6 2.2.1 定义毛坯 6 2.2.2 保存零件模型7 2.2.3 取出零件模型7 2.2.4 使用夹具7 2.2.5 放置零件7 2.2.6 调整零件位置8 2.2.7 使用压板8 2.3 选择刀具10 2.3.1 数控车床10 2.3.2 数控铣床和加工中心11 2.4 工件坐标系13 2.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具13 2.4.2 取得基准工具14 2.4.3 刚性圆柱工具使用方法15 2.4.4 偏心圆柱工具使用方法15 2.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系16 2.4.6 数控车床19 2.5 设定刀具偏置值和补偿值22 2.6 检查NC程序错误及其处理23 2.6.1 检查错误：23 2.6.2 运行中的错误信息处理23 2.6.3 错误信息24 2.7 系统操作25 2.7.1 弹出上下文浮动菜单25 2.7.2 旋转视图25 2.7.3 放大与缩小视图25
2.7.4 局部放大25 2.7.5 平移视图25 2.7.6 复位25 设置显示参数26 2.8 车削仿真测量27 2.9 铣刀库管理28 2.9.1 添加刀具28 2.9.2 删除刀具28 第三章系统操作界面说明29 3.1 下拉菜单29 3.1.1 文件菜单29 3.1.2 视图菜单29 3.1.3 机床菜单31 3.1.4 零件菜单32 3.1.5 系统上下文菜单33 3.2 工具条：34 第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作36 4.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮36 4.1.2 运行控制按钮37 4.1.3 机床主轴手工控制按钮37 4.1.4 移动按钮37 4.1.5 移动轴选择旋钮37 4.1.6 步进量调节旋钮37 4.1.7 进给速度（F）调节旋钮38 4.1.8 连续移动速度调节旋钮38 4.1.9 手脉38 4.1.10 单步开关38 4.1.11 选择跳过开关38 4.1.12 M01开关39 4.2 立式加工中心操作面板40 4.2.1 模式选择旋钮40 4.2.2 进给速度（F）调节旋钮41 4.2.3 主轴转速调节旋钮41 4.2.4 移动轴选择旋钮41 4.2.5 步进量调节旋钮41 4.2.6 单步开关41 4.2.7 选择跳过开关41 4.2.8 M01开关41 4.2.9 试运行方式按钮42 4.2.10 运行控制按钮42 4.2.11 移动按钮42 4.2.12 机床主轴手工控制按钮42 4.2.13 机床回零指示灯42
《宇龙数控仿真软件V4.0》介绍2010年
《宇龙数控加工仿真软件》介绍 上海宇龙软件工程有限公司的《宇龙数控加工仿真软件》是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。本产品2001年正式投入市场。至今，已经与全国各学校、培训机构、政府鉴定机构以及国内的中间供应商正式签署了一千五百多份销售合同。本产品的装机量已达80,000多套，使用本产品的总人数也已超过五十多万。本产品经历了九年多时间的大量使用，已经成为成熟的数控加工仿真软件。本产品成果2007年获得上海市科技进步奖，2009年获得国家创新基金（https://www.360docs.net/doc/e519014911.html, 2009年年度第一批立项项目代号：09C26213100595）。 教学功能 本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能。可以进行数控编程的教学，能够完成整个加工操作过程的教学。使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现。由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现，使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度。由于使用仿真软件，也大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。 由于仿真软件不存在安全问题，学员可以大胆地、独立地进行学习和练习。本软件中不仅具有对学员编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。这些功能使得学员可以进行自我学习，自我检测加工零件几何形状的精度，大大降低了教师的工作强度。 本软件的互动教学功能使得教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。 许多教师在数控理论课程中也使用本仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。 考试功能 数控加工技能操作考试不仅重视最后的结果，更重视操作的过程。本软件最初是为上海市就业培训与指导中心的社会化数控技能鉴定专门开发的。考试功能不仅记录了考试的最后结果，还把整个操作过程完整记录下来。通过回放功能可以察看考试的操作全过程。近二年来，由于数控操作人才的紧迫需求，全国各级学校和培训机构对数控专业或者相关专业的招生都已经达到史无前例的规模。数控专业学生在几百名的学校已经为数不少，甚至有上千名的。工件精确测量是一件非常繁复的工作，对数控学生人数众多的学校，即使在仿真软件上进行一次考试或者练习都可能是非常困难的。根据广大用户的需求，本软件近来增加了工件的自动测量功能。该功能能够对仿真软件上加工完成后的工件进行完全自动的、智能化的测量。如果事先设定了评分规则，就可以进行全自动的
宇龙数控加工仿真系统实验指导书
宇龙数控加工仿真系统实验指导书宇龙数控加工仿真系统实验指导书 宇龙数控加工仿真系统是一款基于计算机的数控加工仿真软件，能够帮助使用者进行数控加工工艺设计、加工路径规划、加工工序仿真、机床刀具选型等一系列工作。此软件拥有交互性强、界面友好、功能齐全等优点，可以为广大加工制造企业提供有力的辅助工具，提高生产效率和产品质量。为了更好地利用此系统，我们编写了本实验指导书。 一、实验目的 1.了解宇龙数控加工仿真软件的启动过程、界面布局和基 础操作方法。2.学习数控加工工艺设计的基本原理与方法，掌 握加工参数设置方法。3.学习数控加工路径规划原理和方法， 并掌握使用软件进行路径规划的方法。4.学习数控加工仿真过 程的运行原理，理解加工工序仿真数据的意义。5.使用此系统 进行简单的加工仿真实验，提高实用技能。 二、实验内容 1.启动宇龙数控加工仿真软件，熟悉软件的基本操作方法。了解软件主界面和工具栏功能。 2.了解数控加工的基本原理和 工艺设计过程，掌握加工参数的设置方法。熟悉G代码和M代码的含义。3.学习数控加工路径的规划原理和方法，了解数控 加工路径的特点。掌握使用软件进行路径规划的方法。4.进入 数控加工仿真实验，运用所学知识进行实验。如：熟悉数控加
工仿真软件的工具栏，选择仿真所需的机床和刀具，进行加工仿真操作。5.检查加工效果，分析仿真数据的意义和结果，总结实验成果。 三、实验步骤 1.启动宇龙数控加工仿真软件，进入主界面在计算机桌面上双击“系统启动”图标，进入宇龙数控加工仿真软件启动界面。 2.掌握软件界面和工具栏的操作学习软件主界面的布局和工具栏的功能，熟练掌握工具栏的各种操作方法，了解每个功能的具体含义。 3.学习数控加工基本原理、工艺设计和参数设置了解数控加工的基本原理和工艺设计过程，了解数控加工加工参数的设置方法，如加工速度、进给速度等参数。 4.学习数控加工路径的规划原理和方法了解数控加工路径的规划原理和方法，了解在软件中进行路径规划的方法。 5.进行数控加工仿真实验操作学习数控加工仿真的运行原理和仿真数据的意义，掌握在此系统下进行加工仿真操作的方法。 6.检查加工效果并分析实验数据检查加工效果，分析仿真数据的意义和结果，并总结实验成果。 四、实验注意事项 1.在实验过程中，要严格按照实验步骤操作，防止因为操作失误而引起的错误。 2.在进行数控加工仿真实验的过程中，
宇龙数控加工仿真系统说明书
宇龙数控加工仿真系统说明书 要紧内容 ⏹基于FANUC 0i数控加工仿真系统的差不多操作方法 ⏹基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作 ⏹基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作 ⏹ FANUC 0i数控加工仿真实验 1 宇龙数控加工仿真系统差不多操作方法 1.1 界面及菜单介绍 1.1.1 进入数控加工仿真系统 进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，第一启动加密锁治理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下： 鼠标左键点击〝开始〞按钮，找到〝程序〞文件夹中弹出的〝数控加工仿真系统〞应用程序文件夹，在接着弹出的下级子名目中，点击〝加密锁治理程序〞，如图1.1〔a〕所示。 (a) 启动加密锁治理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面 图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版 加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中显现的图表，现在重复上面的步骤，在二级子名目中点击数控加工仿真系统，如图1.1〔b〕所示，系统弹出〝用户登录〞界面，如图1.1〔c〕所示。 点击〝快速登录〞按钮或输入用户名和密码，再点击〝登录〞按钮，即可进入数控加工仿真系统。 1.1.2 机床台面菜单操作 用户登录后的界面，如图1.2所示。图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。 1 选择机床类型
图1.2 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 车床仿真加工系统界面 打开菜单〝机床/选择机床…〞，或单击机床图标菜单，如图1.3〔a 〕鼠标箭头所示，单击弹出〝选择机床〞对话框，界面如图1.3〔b 〕所示。选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，那个地点假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。 (a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面 图1.3 选择机床及系统操作 图1.4 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 铣床仿真加工系统界面 系统菜单或图标 仿真加工工作区 LCD/MDI 面板 机床操作面板
宇龙数控车床仿真软件的操作
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。 这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全一样的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的 本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床
宇龙数控加工仿真软件V使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8 使用手册 上海宇龙软件工程有限公司 第一章安装与进入 1.1 安装 将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱 在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。 选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面 在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示 进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示 系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个” 按钮。 系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮 此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示 安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？” 创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示： 1.2 进入 1) 启动加密锁管理程序 用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示： 加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。 2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8 依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面： 此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。 注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师机 屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。才可以在学生机上依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”登陆到软件的操作界面。
宇龙数控加工仿真软件操作八大步骤
宇龙八步 卜祥奥 一、FUNUC-OI数控车床试切对刀（工件右端面中心作为编程原点）： 1.先开机（打开急停，按下启动键即可）；—回参考点，x(+),z(+)， 2.系统设置—FANUC属性—取消没有小数点的数以千分之一毫米为单位 2、试切外圆（x向不动，z向退出，主轴停转，）—测量（直径d）—退出， 3、offset—形状—操作—输入参数（Xd）—测量，X向对刀结束。 4、车端面（z不动，x向退出）—offset—形状—操作—输入（Z0）—测量,OK。 二、手动调刀：Mdi—；—T0202；—reset—循环启动 三、导入文本程序：操作—“→”—输入程序名—read——DNC传送—打开文件 四、导出程序到文本：Prog—操作—“→”—punch—存入“我的文档” 五、机床运动超过极限：超程释放—停止—启动—回零点 六、铣床对刀：POS—综合—机械坐标 X向：塞尺厚度为1时，芯棒在左：X值+半径+塞尺厚度＝x 输入到Xx，（offset—坐标系—G54，下同。） 或者：输入X0，点“测量”，输入8，点“+输入” Y向：芯棒在前时，Y值+半径+塞尺厚度＝y 输入到Yy Z向：安装刀具，输入Z0，点“测量”，输入（-1），点“+输入” (Z向对刀时找不到合适的点，可能时没有换成刀具。) 七、铣床长度补偿在“形状H”：补偿值为正时， 用1号刀对刀后，如2号刀比1号刀短△L，为了与1号刀切深相同，则：用G44时，补偿值为△L，用G43时补偿值就为-△L， 铣床半径补偿在形状D，补偿值为正时，G41（向左补偿），G42（向右补偿）刀具偏离工件一个半径值。 八、运行程序：自动运行—循环启动。
上海宇龙数控加工仿真软件操作(精)
上海宇龙仿真操作 2009.5 双击桌面图标,或者右键单击图标打开,或点开始——程序——数控仿真系统。(1点左上角图标。 (2点机床选项下拉菜单“选择机床” 。 出现图 004 依次点选“控制系统” “系统型号” “机床类型” “机床标准”最后点“确定” (1点左上角图标 (2点零件下拉菜单“定义毛坯” 。 出现图 007
毛坯名字一般不用改;材料默认低碳钢,可以点右面的下拉箭头选择各种材料;圆柱形状即为上图所示为棒料,横向 150为长度,纵向 100为直径; U 形形状下图 008为带孔棒料,上面 150为棒料长度,左面 100为棒料直径,下面 50为内孔深度,右面 50为孔径,所有数字左键单击即可修改;所有选项点选完毕后,点“确定”即可完成“定义毛坯” 011
左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝,再单击“安装零件”即可安装,并进入“移动零件”状态。 (一安装零件后的默认状态。图 012
012图示。 “—”号为缩进, “ +”号为伸出,中间旋转符号为“调头” 出现图 016刀具选择选项。 首先, 1234号刀具选框选中会变黄,其次,选择刀片样式(16类 ,选中样式后会有刀片规格(角度刀长刀尖角 ,最后,选择刀柄(内外左右等 ,再选择刀柄规格(长度。总结为一把刀点五下。所有刀具选择完毕后点“确定” 。 “ 35度 11刃长刀尖半径0” “右偏 93度或 90度” 2号刀切槽刀
3号螺纹刀 (一点击分别为左侧、右侧、前、俯,对应床头、床尾、平视床身、俯视床身。 (二点击下拉菜单选择。一般选择俯视,这样刀具和卡盘都可看的清。 (一急停开关 开关调节可点击互换。
数控车仿真软件操作指导
8、数控加工仿真系统 依次点击“开始→程序→数控加工仿真系统→数控加工仿真系统”（或双击桌面上的数控加工仿真系统快捷图标），系统将弹出如图1-38所示的用户登录界面。 图1-38 登录界面 单击“快速登录”进入仿真软件主界面，如图1-39所示。 仿真系统界面由以下三方面组成： ①菜单栏及快捷工具栏：（图形显示调节及其它快捷功能图标） ②机床显示区域：三维显示模拟机床，可通过视图选项调节显示方式。 ③系统面板区域：通过对该区域的操作，执行仿真对刀、参数设置及完成仿真加工。
图1-39 仿真软件主界面 （1）数控仿真软件的基本操作 ◆对项目文件的操作 1）项目文件的作用 保存操作结果，但不包括操作过程。 2）项目文件包括的内容 ①机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式； ②输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据； ③输入的数控程序。 3）对项目文件的操作
①新建项目文件 打开菜单“文件\新建项目”；选择新建项目后，就相当于回到重新选择机床后的初始状态。 ②打开项目文件 打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“.MAC”的文件。注意：“.MAC”文件只有在仿真软件中才能被识别，因此只能在仿真软件中打开，而不能直接打开。 ③保存项目文件 打开菜单“文件\保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，内容选择完毕后输入另存项目名，“确认”保存。 保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，所有内容均放在该文件夹中，默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。 提示：在保存项目文件时，实际上是一个文件夹内保存了多个文件，这些文件中包含了“2）”中所讲到的所有内容，这些文件共同构成一个完整的仿真项目，因此文件夹中的任一文件丢失都会造成项目内容的不完整，需特别注意。 ◆其他操作 1）零件模型 如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入\导出零件模型”，零件模型的文件以“.PRT”为后缀。 2）视图变换的选择 在工具栏中选之一，它们分别对应于菜单“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”、“绕Y轴旋转”、“绕Z轴旋转”、“左视图”、“右视图”、“俯视图”、“前视图”。或者可以将光标置于机床显示区域内，点
宇龙仿真软件教程
宇龙仿真软件使用基本步骤 第一部分数控车削 一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上） 1。选择机床 机床-选择机床…(-FANUC—FANUC 0i—车床-标准（平床身前置刀架）-确定)。 2.选择刀具 机床-选择刀具…。 3。定义毛坯 零件—定义毛坯…-设置毛坯尺寸. 4。放置零件 零件—放置零件…. 5。打开机床 打开红色“急停”-点击“启动”。 6.手动移动刀架 点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。 7.机床会参考点 点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。 8。对刀 分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上—按“OFFSET SETING”-“形状"-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”—“测量”; （D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”—“测量".（编程零点在工件右端面时） 或输入“ZL"—“测量”。（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9。移出刀具 分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。 10。传程序 （1）导入程序（在记事本上事先编好程序） 传送:点击“机床”-“DNC传送…”—在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；
机床接收：点“编辑”—“PROG…"—“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ"-“EXEC"。 （2）导出程序 点“编辑“-"PROG”–“LIB”—在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式”—“操作"-“◣”-“PUNCH”—“另存为…”-选路径(存储位置）,输入程序名“O××××”-“保存”。 11。选择程序—修改程序-点“自动运行"-点“循环启动"。 毛坯：50＊150 外圆车刀 M03 S600； T0101; G00 X46 Z2; G01 Z-90 F0。2； G01 X52; G00 Z2; G00 X45; G01 Z-90; G01 X52; G00 Z2； G00 X41; G01 Z-40; G01 X47； G00 Z2； G00 X38； G01 Z—40; G01 X47； G00 X100 Z100； M05; M30;
宇龙数控加工仿真软件车床部分
宇龙数控加工仿真软件车床部分 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传～ 宇龙数控加工仿真软件车床部分 一、数控加工仿真系统的运行 单击【开始】按钮，在【程序】中选择【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【加密锁管理程序】，如图1所示。 第 1 页共 33 页 图1 单击【加密锁管理程序】，WINDOWS XP右下角任务栏会出现如图2所示的电话形状图标。
图2 再次进入【程序】菜单中的【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【数控加工仿真系统】，如图3所示。 第 2 页共 33 页 图3 单击【数控加工仿真系统】弹出系统登陆界面，如图4所示。直接单击【快速登陆】按钮进入系统。 第 3 页共 33 页
图4 一、选择机床 在主界面下，单击下拉菜单中的【机床】，在弹出的下拉子菜单中单击【选择机床】;或者单击图标菜单中的 图标，如图5所示，系统将会弹出选择机床子界面，将【控制系统】选为【FANUC】,然后在选择【FANUC OI Mate】【机床类型】【选车床】然后在选择机床的生产厂家【南京第二机床厂】选项，然后单击确定，如图6。 第 4 页共 33 页
图5 图6 第 5 页共 33 页 二、数控加工仿真系统的基本用户界面
机床动画仿真下拉菜单图标菜单 机床操作面板机械操作面板 图7 图7所示为数控加工仿真系统的主界面，用户可以 第 6 页共 33 页 通过操作鼠标或键盘来完成数控机床的仿真操作。它包括下拉菜单;图标菜单;机械操作面板;机床操作面板和数控机床动画仿真五部分组成。 1.图标菜单 左、右、俯、前视图动态平移 视图复位 控制面板切换局部放大动态放缩动态旋转机床选项 图8 2.机械操作面板 数控仿真加工系统的机械操作面板即为真实机床操作面板上的操作区，其各键名称功能见图9。
数控编程仿真
数控编程仿真 一、实验目的 1.熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程。 2.为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验设备 宇龙数控加工仿真系统V3.7 三、实验原理 数控仿真软件模拟数控加工操作，以此来检验程序的正确性与合理性。 四、实验内容 1.FANUC0i系统仿真软件面板操作过程 1.1进入数控加工仿真系统 （1）选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床”，或单击机床图标菜单。选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，按确定按钮。 （2）工件的使用 打开菜单“零件/定义毛坯”或单击工具条上的零件图标，定义毛坯的名字，形状，材料和尺寸。完成以后，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。打开菜单“零件/安装夹具”命令或在工具条上选择装夹图标，打开选择夹具操作对话框（在本系统中，铣床和加工中心可以不使用夹具，车床没有这一操作）。打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择放置零件图标，系统弹出选择零件、安装零件对话框。零件放置后，可以再工作台面上移动。毛坯放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件掉头。 （3）选择刀具 打开菜单“机床/选择刀具”。或者在工具条上选择刀具图标，系统弹出刀具选择对话框。选择合适的加工刀具。 1.2数控仿真系统面板操作 宇龙数控加工仿真系统的数控机床操作面板由LCD/MDI面板和机床操作面板两部分组成。 （1）激活机床 松开急停按钮，按下操作面板上的“启动”按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。 （2）机床回参考点 在回零指示灯状态下，选择操作面板上的X轴，点击“+”按钮，此时X轴将回零，当回到机床参考点是，相应操作面板上“X原点灯”的指示灯亮，同时LCD上的X坐标变为“0.000”。依次用鼠标右键点击Y、Z轴，在分别点击“+”
宇龙数控仿真软件使用指导21049-A0 (9)
《宇龙数控仿真软件使用指导》电子教案（9）第二篇数控铣床和数控加工中心机床仿真实训
教学过程教学内容教学方法与手段 导入新课新课内容 前面我们学习了数控车床操作和程序验证方法，数控铣床和 加工中心如何验证程序，怎样操作是我们这篇要讲的主要内容。 由于加工中心与数控铣床主要区别在于是否存在刀库，能否自动 换刀，因此我们以目前常用的FANUC-0I数控系统、JOHNFORD VMC850加工中心机床为例讲授。 实训一G00/G01指令应用——槽的加工 一、教学任务： (a) 零件图 （b）立体图 5 分钟 布置任务 包括零件图 和工艺分析
二、播放光盘 播放教材光盘：20启动软件和21槽的加工两部分内容。 三、教师演示、讲解与学生练习 1.启动软件 启动加密锁→双击→点击或→进入仿真软件界面→点击选择机床→选择系统及机床型号→点击“确定”。 2.开机 点击数控系统电源→打开急停开关→点击启动控制系 统。 3. 回参考点 （1)操作模式回参考点； （2) 依次点击轴，完成Z、X、Y轴回参考点。 4. 设置工件参数 （1）定义毛坯 点击定义零件按钮→弹出对话框→设置毛坯材料、形状、尺寸。 （2）选择夹具类型 点击安装夹具按钮→弹出选择夹具对话框→确定毛坯号→确 定夹具类型→用调整位置。 （3）安装（放置）工件 点击按钮→弹出选择零件对话框→点选各项内容→点击 安装零件按钮→点击控制面板切换按钮全屏显示机床→点15分钟 使学生对加工中心仿真操作有初步认识 分段教学 演示、讲解、练习循环进行 标题1、2、3为一段 独立一段
击菜单→调整工件位置。 （4）设置工件原点 X 、Y 向坐标如图2-1-1标记， Z 轴以工件上表面为Z=0平面。 5. X 、Y 向对刀 (1)选择寻边器 点击按钮→弹出基准工具选择对话框→选择寻边器→确 定。 （2)主轴转动 操作模式MDI →点击 →输入M03 S400→点击 →点击循环启动按钮，主轴转动。 （3) 显示手轮 操作模式手轮→点击按钮 →显示手轮。 （4)X 向对刀 ①操作模式快速→寻边器接近工件→寻边器上下两 部分不同心→利用按钮把图显示到 合适的大小和角度。 ②操作模式工作进给 →工作台向工件左面运动→沿X 轴方向看,寻边器上下两部分同心度不断提高。 ③操作模式手轮 →轴选择X 、倍率选择×100继续按前 面的运动方向运动，寻边器上下两部分同心度继续提高→倍率选择×10……观察寻边器上下两部分同心度越来越好→寻边器同心状态大幅变差。 独立一段
宇龙数控仿真软件使用指导 电子教案 (12)[6页]
《宇龙数控仿真软件使用指导》电子教案（12）第二篇数控铣床和数控加工中心机床仿真实训
教学过程教学内容教学方法与手段 复习旧课导入新课新课内容 1.刀具半径输入与调用； 2.自动运行中的单段执行。 前面我们讲授了外轮廓、型腔零件的加工，如果工件上有多 个直径不同的孔，如何选择刀具，怎样对刀呢？ 实训四G73／G81／G83指令应用---孔系工件的加工 一、教学任务： 5 2 120 30 L1(92±0.02) L2(52) 9 - φ A ( 1 2 ) 15 8 其余： (a) 零件图 （b）立体图 5 分钟 布置任务 包括零件图 和工艺分析
二、播放光盘 播放教材光盘：24孔系的加工。 三、教师演示、讲解与学生练习 1.回参考点 启动电源→打开急停→启动控制系统→回参考点→先Z轴，再X轴、Y轴。 2.和工件相关的设置 点击→填写选项包括：名字、材料（铝板）、形状（长方形）、尺寸（120×80×30）→点击“确定”→点击安装夹具→填写选项包括：毛坯号、夹具类型、调整毛坯的位置→点击“确定”→点击放置工件→填写选项包括：选择零件、安装零件→调整工件位置→点击“退出”→设置X、Y向原点如图2-4-1标记，Z轴以工件上表面为Z=0平面。 3.选择刀具及对刀 （1）X Y向寻边器分中对刀。 （2）φ20立铣刀Z向对刀 点击→弹出选刀界面→输入刀具直径20、选择刀具类型（平底刀）、确认→点击可选刀具栏下Φ20平底刀→该刀具添加到已选刀具栏序号1→点击已选刀具栏序号2→输入刀具直径3、选择刀具类型（钻头）、确认→点击可选刀具栏下Φ3中心钻→Φ3中心钻添加到已选刀具栏序号2→输入刀具直径12、选择刀具类型（钻头）、确认→点击已选刀具栏序号3→点击可选刀具栏下Φ12钻头→Φ12钻头添加到已选刀具栏序号3→点击已选刀具栏序号1→选中后该栏亮→。15分钟 使学生对孔系的加工有初步认识 复习巩固 复习巩固 新知识点
宇龙机电控制仿真软件构件手册
资料范本 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 宇龙机电控制仿真软件构件手册 地点：__________________ 时间：__________________ 说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容
宇龙机电控制仿真软件 构件手册 目录 简介 (4) 1水池 (5) 2三相小车 (6) 3运料小车 (8) 4混合罐 (10) 5洗衣机 (14) 6带车灯自动门 (15) 7道杆自动门 (18) 8自动门 (21) 9售货机 (24) 10喷水池 (26) 11交通灯 (28) 12传送带 (29) 13带物体传送带 (31) 14三台水泵 (32) 15钻孔动力头 (34) 16自动剪板机 (36) 17自动螺纹加工 (38) 18自动上料机 (41) 19工位机械手 (43) 20旋转工作台 (47)
21钻床加工系统 (50) 22自动装药机 (54) 23双层车库 (56) 24传送带机械手 (58) 25简单自动门 (62) 简介 当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定），提高对机电的应用能力！ 构件：水池 实物图： 接线图： 使用说明： 出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。 鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。 抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。 例题： PLC控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。 控制要求： 当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。
宇龙机电控制仿真软件构件手册
文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持. 宇龙机电控制仿真软件 构件手册 目录 简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.4 1 水池⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..5 2 三相小车⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..6 3 运料小车⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..8 4 混合罐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..10 5 洗衣机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..14 6 带车灯自动门⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..15 7 道杆自动门⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..18 8 自动门⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..21 9 售货机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..24 10 喷水池⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26 11 交通灯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯28 12 传送带⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29 13 带物体传送带⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯31 14 三台水泵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯32 15 钻孔动力头⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯34 16 自动剪板机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36 17 自动螺纹加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯38 18 自动上料机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41
文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持. 19 工位机械手⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯43 20 旋转工作台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯47 21 钻床加工系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50 22 自动装药机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯54 23 双层车库⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯56 24 传送带机械手⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯58 25 简单自动门⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯62 简介 当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC 来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设 定），提高对机电的应用能力！ 构件：水池 实物图： 接线图： 使用说明： 出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。 鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下 面为常开触点。 抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，
宇龙数控仿真软件使用指导 电子教案 (2)[6页]
《宇龙数控仿真软件使用指导》电子教案（2） 第一篇数控车床仿真实训
教学过程教学内容教学方法与手段 复习旧课导入新课新课内容 仿真软件验证程序过程：启动软件→激活机床→回参考点→ 设置并安装工件→选择刀具→输入程序→对刀→自动加工→测 量工件 机床加工零件时，除了可以使用原始定义的毛坯，还可以对 经过部分加工的毛坯进行再加工，这个毛坯被称为零件模型，这 种方式在实际加工练习中节省材料，今天我们学习零件模型的导 入与导出操作。 实训二 G40/ G41/ G42、G71/G73/G70指令应用 ——固定循环加工零件 一、教学任务： 材料45钢 全部 (a)零件图 （b）立体图 10 分钟 布置任务 包括零件图 和工艺分析
二、教师演示 1.启动软件 2.激活机床 点击启动键→松开“紧急停止”按钮 3. 回参考点 点击“回原点”键→点击轴和键→点击键→点击轴键→点击键 4. 设置并安装工件 点击“定义毛坯”图标→选择材料和尺寸：45钢、φ 50×130→点击“放置零件”图标→选择毛坯后移动零件 到适当位置。 5.选择刀具 点击“选择刀具”图标→弹出刀具选择对话框→点击刀位1→刀片类型(D型)→刀片（序号2）→刀柄类型(外圆)→刀柄(序号1)→完成90°偏刀T0101设置。 6.输入程序 程序段号程序内容 N10 T0101； N20 G99 M03 S600； N30 M08； N40 G00 X50 Z2； N50 G71 U2 R0.5； N60 G71 P70 Q180 U0.5 W0.05 F0.25； N70 G42 G00 X0 S1000； N80 G01 Z0 F0.10； N90 X15.99； N100 X19.99 Z-2； N110 Z-15； N120 X27.99；18分钟教师演示零件程序验证过程
数控加工仿真系统操作说明书
数控加工仿真实验指导书
数控编程仿真实验要求 一、实验目的 “数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是： 1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验内容，编写实验报告。 三、课时安排
四、实验报告编程内容 1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序； 3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。 五、指导书及联系题： 1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介 2. 仿真加工零件图样 2010年9月修订 宇龙数控加工仿真系统实验指导书 主要内容 ⏹基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法 ⏹基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作 ⏹基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作 ⏹ FANUC 0i数控加工仿真实验 1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法 1.1 界面及菜单介绍 1.1.1 进入数控加工仿真系统 进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下： 鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。