平面连杆机构2
一、单项选择题
1、对心曲柄滑块机构，当曲柄为原动件作等速转动时，机构（ B ）实现从
动件的急回运动。A. 能够 B. 不能够 C. 不一定能 D. 在曲柄与机架共线位置能
2、对于摆动导杆机构，当导杆为从动件时，机构的传动角（ D ）。
A. ?
=90
>0 B. ?
<90 D. ?
=0 C. ?
3、摆动导杆机构（ A ）具有急回特性。
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
D. 在导杆处于极限位置时
4、在摆动导杆机构中，当导杆为从动件时，其传动角（ D ）变化的。
A. 是由小到大
B. 是由大到小
C. 是由小到大再到小
D. 是不
5、曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（ D ）关系。
A. 线性正比
B. 反比
C. 平方
D. 一一对应
6、对心曲柄滑块机构以（ D ）为原动件时才可能出现死点。
A. 曲柄
B. 连杆
C. 曲柄或连杆
D. 滑块
7、为使机构具有急回运动，要求行程速度变化系数（ B ）。
A. 1=
K D. 1≤
K
K C. 1<
K B. 1>
8、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（ B ）。
A. 为0°
B. 为90°
C. 与构件尺寸有关
D. <90° 二、填空题
1、相对于机架不能作整周转动的连架杆称为 摇杆 。
2、曲柄摇杆机构的最小传动角必出现在曲柄与机架 共线 的位置。
3、如果铰链四杆运动链中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论取哪个构件作机架都只能得到 双摇杆 机构。
4、当四杆机构的压力角?=90α时，传动角等于 0° 。 三、分析题
1.
图示曲柄摇杆机构，曲柄1为主动件，已知l A B ＝30mm ，l BC ＝45mm ，l C D ＝40mm ，l A D ＝50mm 。试求：
(1) 机构的极位夹角θ和行程速度变化系数K ； (2) 机构的最小传动角γmin ； (3)
摇杆3的最大摆角ψ。
解：
(1)?
=?-?=?=+??-++=+-++=∠?
=-??--+=---+=∠----87.1154.2941.4154.29)
3045(50240)3045(50cos )(2)(cos
41.41)
3045(50240)3045(50cos )(2)(cos 22212221
22
2212221
1θa b d c a b d AD C a b d c a b d AD C ——4分 D
B
C
A
1
3
2
4
14.1180180=-+=θθ
K ——1分 (2)?=??--+=--+=--19.1940
452)3050(4045cos 2)(cos 22212221min bc a d c b γ ——4分
(3)?
=?-?=??--+-??+-+=--+-+-+=----05.9836.1441.11250
402)3045(5040cos 50402)3045(5040cos
2)(cos
2)(cos 222122212
2212221
cd a b d c cd a b d c ψ——3分
2、图示偏置曲柄滑块机构，已知l A B ＝20mm ，l B C ＝50mm ，e ＝10mm 。
(1) 按比例另行绘图标出曲柄1为主动时机构的极位夹角θ；
(2)
按比例另行绘图标出曲柄1为主动时机构的最小传动角γmi n 和最小压力角αm in ；
解
：
?=+=-39.29cos 1
min b
e
a γ，对应于B 点处于最高位置。 最小压力角αm in ＝0，当B 运动至导路线上时。——2分×3
3、图示偏置曲柄滑块机构，曲柄1为主动件，已知l A B ＝100mm ，l BC ＝248mm ，e ＝32mm 。试求：
(1) 机构的极位夹角θ和行程速度变化系数K ； (2) 机构的最大压力角αm a x ； (3)
滑块3的行程H 。
3
2
1 4
B C
A
a b 4
e
B 1
B 2
C 1
C 2
H
e
θ ω1
(1)?=?-?=--+=--21.1051.7772.87cos cos 11
a
b e
a b e θ ——4分 12.1180180=-+=θ
θ
K ——2分 (2)?=+=-16.32sin 1max b
e a α ——3分
(3)?=-=----+=03.20250.14453.346)()(2222e a b e a b H ——3分
7.4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的长度mm 75=CD l ，行程速度变化系数5.1=K ，机架AD 的长度m m 100=AD l ，摇杆的一个极限位置与机架间
的夹角?='453
?。求曲柄的长度AB l 和连杆的长度BC l 。
题7.4图
解 几何法：选取比例尺m /m m 002.0=μ。作出摇杆的一个极限位置CD 。
由
1805
1
15.115.118011180 ?=+-=+-=K K θ 得 36 =θ 连AC 并以其为基准线作出θ角，得另一极限位置C A '及C A ''，则D C '或D C ''为
摇杆的另一极限位置。
由 BC AB l l C A +==?='m m 170002.085 AB BC l l AC -==?=m m 70002.035
得 m m 50 =AB l ；mm 120 =BC l 。 另由 BC AB l l AC m m 70+==
AB BC l l C A -==?=''m m 27002.05.13 得另一解 m m 5.21 =AB l ；m m 5.48 =BC l 。 解析法：
mm 84.7045cos 75100275100cos 2223
22=???-+='?-+= ?CD AD CD AD AC
47.12)/sin (sin 3
1=-'=-∠=''∠='∠-θ?θAC CD CAD AD C AD C 73.16)/sin (sin 1=''∠='∠-D C AD C AD D C A 79.150180='∠-'∠-='∠D C A AD C C AD mm 46.169sin /sin ='∠'∠'='AD C C AD D C C A
因此得 m m 31.49 =AB l ；mm 15.120 =BC l 。 26.4=''∠-'∠=''∠-'''∠=''∠AD C D C A AD C D C C C AD mm 80.25sin /sin =''∠''∠''=''AD C C AD D C C A
得另一解 m m 52.22 =AB l ；mm 32.48 =BC l 。
7.9 设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数5.1=K ，滑块的冲程mm 5021=C C l ，导路
的偏距mm 20=e ，求曲柄长度AB l 和连杆长度BC l 。
题7.9图
解 几何法：选取m
/m m 001.0=l μ，计算 361
1
180=+-=K K θ。作以21C C 为弦、其所对圆周角为θ的圆Ⅰ。圆Ⅰ与偏距位置线的交点即为所要求的铰链中心A 。
由 l l l mm AC BC AB 125000125=-=?=.， 及 l l l mm AC BC AB 2
6850001685=+=?=...， 得 l mm AB =2175.，l mm BC =4675.。
解析法：
因 H l e C C ==-
+21]t a n )[t a n (?θ? e H /tan tan tan 1tan tan =--+?θ
?θ
?
0)tan /(1tan )/(tan 2=-++θ??e H e H
θ?tan 142tan 2
2e H
e
H e H +-±-= 代入数据后可求得 90.36 75.0tan ==??
)cos(/ cos /21θ??+==e l e l AC AC m m 51.21]cos 1
)cos(1[22/)(12=-+=-=?θ?e l l l AC AC AB
m m 52.46]cos 1
)cos(1[22/)(12=++=+=?
θ?e l l l AC AC BC
7.10 在图示插床的转动导杆机构中，已知m m 50=AB l ，行程速度变化系数5.1=K ，试求曲柄BC 的长度BC l 。
题7.10图
解 361
1
180=+-=K K θ， 144180=-=θβ。 mm 81.16172
cos 50
2cos /0
====βAB BC l b l 。
瞬 心 法
一、单项选择题（每小题1分）
在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
1、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应为（ A ）。
A. 两点间相对速度为零，但两点的绝对速度不等于零
B. 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零
C. 两点间相对速度不等于零，且两点的绝对速度也不等于零
D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零
2、两构件作相对运动时，其瞬心是指（ C ）的重合点。
A. 绝对速度等于零
B. 绝对速度和相对速度都等于零
C. 绝对速度不一定等于零，但绝对速度相等或相对速度等于零
D. 相对速度不等于零
3、速度瞬心是指两构件上（ B ）为零的重合点。
东南大学内部机械原理资料汇总
第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小 第三题，轮系传动比计算，难度很小 第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小 第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。 第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律 第七题，核心是考了转换机架法。简单 第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩 课程内部讲义—海文专业课学员享有 第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章：4-3、4-4、4-9、 第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章：9-5、 第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、 第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析
5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 5.3重点知识点汇总分析（大纲）
（最大为★★★） 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算★★ 2 高副低代★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组★★ 5 瞬心的标定，三心定理★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★ 7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★ 8 平面连杆机构尺寸关系★★ 9 平面连杆机构的压力角★★★ 10 四杆机构的设计问题★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推 程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 ★★★ 13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★ 14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★ 15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★ 16 周转轮系传动比计算★★★ 17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★ 18 动平衡和静平衡的计算问题★★ 19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★ 20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★ 21 单自由度机械系统的等效动力学模型★ 22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章平面机构的结构分析【例题1】
机械设计制造及其自动化专业教学计划
机械设计制造及其自动化专业教学计划 学科门类工学专业代码080301 授予学位工学学士 （从2006级本科生开始执行） 一、培养目标 本专业培养具备机械设计制造基础知识及应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 二、培养规格 本专业学生主要学习机械设计与制造的基本理论、电子技术、计算机的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练。具有机械产品设计、设备控制、管理的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1．具有一定的人文社科和自然科学基本理论知识，及较好的人文素质； 2．比较系统地掌握本专业必需的技术基础理论。主要是力学理论、机械学、电工、电子学基本理论； 3．具有本专业领域内1-2个专业方向或有关方面的专业知识，了解其学科前沿和发展趋势； 4．具有本专业必需的制图、计算、测试、调研、查阅文献和基本工艺操作等基本技能和较强的计算机应用能力； 5．熟悉一门外语，要求能阅读专业书刊，具有一定的听说能力； 6．具有较强的自学能力、分析能力和创新意识。 三、实践环节 必修实践环节 1.大学物理实验85学时/ 2.5学分8.机械制造工程课程设计1周/1学分 2.画法几何与机械制图51学时/1.5学分9.金工实习3周/2学分 3.电路基础实验10学时/0.5学分10.电工电子实习1周/1学分 4.电子技术实验22学时/0.5学分11.生产实习2周/1学分 5.微机原理与接口技术实验17学时/0.5学分12.毕业实习2周/1学分 6.机械原理课程设计1周/1学分13.毕业设计14周/14学分 7.机械设计课程设计2周/2学分 选修实践环节 1.机电创新综合课程设计1周/1学分 2.三维造型课程设计1周/1学分 学生参加我校本科生研究训练计划（SRTP）等，可按规定获得相应学分。 四、学分分配 项目准予毕业本科通识 教育层面 学科基础 教育层面 专业知识 教育层面 工作技能 教育层面 要求学分169.5 70.5 49.5 26.5 23 五、课程设置 1、本科通识教育层面 要求学分：70.5 其中：必修59 学分；限选11.5 学分 修 课要求课程编号课程名称课程英文名称 学 分 学时 先修课程 建议选 修学期 讲 授 实 践 必修008101101023 思想道德修养 和法律基础Ideological and Moral Cultivation and the Basic Course of Law 3 51 1
机械基础教学大纲
《机械基础》教学计划及大纲 教材：《机械基础》（机械类） 主编：栾学刚
《机械基础》教学计划及大纲 一、课程性质和任务 本课程是中等职业学校农业机械维修专业的一门技术基础课程。其主要任务是：培养学生掌握机械技术的基本知识和基本技能，初步具有分析机械的功能、动作及使用一般机械能力，为今后解决生产实际问题和继续学习打下基础。 二、课程教学目标 通过本课程的教学，学生应达到下列基本要求： 熟悉构件的受力分析、基本变形形式和强度计算方法； 掌握常用机械工程材料的种类、牌号、性能和应用； 了解机器的组成； 熟悉机械传动的工作原理和特点； 初步具有分析一般机械的功能和动作的能力； 初步具有使用和维护一般机械的能力； 了解与本课程相关的技术政策和法规，具有严谨的工作作风和创新精神。 三、教学内容和要求 （一）理论教学 1.绪论 了解本课程的内容、性质、任务和基本要求。 掌握机器的组成。 了解金属材料的性能。 了解零件的强度。 了解摩擦和磨损。 2.机械零件的精度 掌握互换性与标准化的术语、定义和相互关系； 掌握孔和轴的概念；尺寸的分类定义； 了解形状公差项目和基准的选用： 3.杆件的静力分析 掌握力的概念和基本性质。 了解力矩、力偶、力向一点平移的结果及应用。 熟悉约束、约束反力和受力图。 掌握平面受力时的平衡方程及应用。 平面受力的特殊情形。 4.直杆的基本变形 了解拉伸和压缩的概念。 熟悉拉伸和压缩时的内力、截面法、应力、变形、应变。 了解静载荷下低碳钢和铸铁的拉伸和压缩的应力—应变曲线。
了解拉伸和压缩时的强度计算。 了解压杆稳定的概念。 了解剪切和挤压的概念。 了解扭转的概念。 了解外力矩的计算和扭转的计算。 熟悉圆轴扭转时横截面上应切力的分布规律和计算。 了解抗扭截面系数的计算。 了解直梁弯曲的概念。 了解弯矩图及纯弯曲时横截面上应力的分布规律和计算。 掌握常用截面的惯性矩和抗弯截面系数的计算。 熟悉梁的强度计算。 了解组合变形的概念。 了解交变应力及疲劳的概念。 5.工程材料 掌握铸铁、碳素钢及合金钢的分类、牌号、性能和用途。 掌握钢的热处理及其目的。 了解常用有色金属的分类、牌号、性能和用途。 了解常用非金属材料的性能、分类和用途。 6.连接 了解键联接的功用和分类。 熟悉平键联接的结构和标准，掌握普通平键联接的选用。 了解花键联接的特点和类型。 掌握常用螺纹的特点、类型和应用。 熟悉螺纹联接的基本型式、结构尺寸及螺纹联接件。 了解螺纹联接的防松装置。 了解联轴器的功能、熟悉联轴器的主要类型、结构、特点和应用。了解离合器的功用、主要类型、结构、特点和应用。 7.平面连杆机构 了解平面运动副及分类。 熟悉铰链四杆机构的基本型式、特点和应用。 了解含有一个移动副的四杆机构的特点和应用。 掌握平面四杆机构的急回特性、压力角和死点。 了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用。 掌握从动件常用的运动规律。 了解对心直动从动件盘形凸轮的绘制。 8.机械传动 了解带传动的工作原理、特点、类型和应用。 了解V带的结构和标准；了解V带轮的材料和结构。 了解V带传动的安装、紧张和维护。 了解链传动。
《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题介绍
思考题 第一章机构的结构分析 思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。问该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？ 思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？ 思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？ 思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？ 思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。 第二章平面机构的运动分析
思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？ 思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。 思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？ 思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？ 思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？ 思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。 第三章平面连杆机构及其设计 思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？ 思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？ 思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？ 思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？ 思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角 发生在什么位置？ min
东南大学-机械原理.
东南大学-机械原理. --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 2
6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 3
机械基础教学工作计划
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第五章给学生介绍了金属材料的性能、铁碳合金状态图等内容、是学生可以掌握常用材料的热处理工艺灯基本知识。 连接部分主要介绍了键连接和销连接、螺纹连接、弹性连接、联轴器与离合器等。学生学习后对连接有了直观的认识，从而理解日常生活中的连接现象。 常用机构部分介绍了日常生活中的四杆机构及其特性。通过本次课程的学习，是学生明了无论多么复杂的机构都是由四杆机构演化而来的。 机械传动介绍了几种常见的传动系统。是日常生活中的典型情况。这对于学生了解传动的原理很有必要。通过本课学习，学生能充分理解传动的原理，细致的领会传动的作用。 作为连接各部件的桥梁部分。连接件的作用是不可忽略的。而机械的节能与环保更是当今社会必须注重的一个方面，是不可忽略的。因而对于节能和环保的相关知识的学习对于学生来说很有必要。 三：学生分析 经过一年多的学习，学生对《机械基础》这门课有了初步的了解，对于基本的概念和理论有一个系统认识；但是大部分的学生对这门课的解题方法等还是没有条理，因此更要加强学生实际理解和应用能力。 四：教学方法及改进教学措施 1、贯彻理论联系实际的原则，使学生在学习课本基础
东南大学机械原理
平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。
(1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分 6、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；
《机械原理》 学习指南
西南交通大学“机械原理”课程学习指南 一、遵循大学工科课程的一般学习规律 应当重视平时的预习、听课、复习和答疑、作业、实验、课程设计、测试和考试等环节，根据教学进度，安排好时间，保持与教学进度相协调的学习节奏。尤其要克服平时松懈，考前突击的不良学习习惯，作到“大考大‘玩’、小考小‘玩’，不考不‘玩’”，平时多下功夫。 二、转变学习和思维方法 机械原理课程的特点在于：相对于数学、物理和理论力学等基础科学，机械原理课程有许多内容是结合机械工程实际的，在考虑具体问题的解决方案时，不仅要从数学、力学等方面考虑，还要从工程实际考虑，比如要考虑设计的经济性、操作和使用的方便性、制造的可行性等等。而相对于专业课程，机械原理课程的理论性、系统性又比较强，大多数教学内容都是具有比较严密的数学、力学依据的。 由于机械原理课程是大学期间第一门工程设计类课程，不少同学会感到头绪比较多，面对具体问题无从下手。还有的同学感到课程的教学内容课堂上可以听得懂，但是做作业、或考试时就不会了。依据我们的教学经验，出现这类问题的学生多数是由于没有注意到科学与工程技术之间的差别，在学习方法和思维习惯等方面还没有适应机械原理这门与过去大多数课程性质不同的课程。 我们认为，在学习中要尽快实现学习和思维的转变：①要意识到工程问题的多样性，学会针对不同的问题构思不同的解决思路，“具体问题具体分析”，逐渐摆脱按照老师或教材的方法“照猫画虎”的学习和思维方式；②要意识到工程问题求解方法和结果的多样性，对同样的工程设计问题，有多种解决方法可以采用，而且，最后的答案也往往不是唯一的。要逐渐摆脱对所谓的“标准答案”的依赖，建立“只要方法符合数学、力学的基本原理，符合工程设计的实际，就是正确的解”的自信；③教材和老师讲的内容是十分有限的，要多注意观察日常生活、身边的机械装置，不要再对身边的机械“视而不见”，要认真研究、领悟设计的奥妙；④牢记“What I hear, I forget; What I see, I remember; What I do, I understand”。机械原理中的许多方法只有认真进行了实践，才能体会其中的科学性和实用性。在我们编写、采用的教材中，对于同类型的问题均有多于两道以上习题。希望同学们利用这些习题，熟悉和理解各种问题及其解法。 三、注重能力的提高 机械原理课程的主要内容实质上是将数学、物理和理论力学中的基本原理和方法应用于机构的结构、运动和动力分析与设计，从新知识的角度来看，并没有许多新的内容。而在课
机械基础教学计划教育教学方案.doc
《机械基础》教学计划-教育教学方案-好范 文网 《机械基础》教学计划 一、指导思想 以科学发展观为指导，按照“教育要面向现代化，面向世界，面向未来”的时代精神，全面贯彻党和国家的教育方针，培养能够适应社会和工作需要，具有必要理论知识和较强的实践动手能力的中等应用性人才。 二、教材分析 本学期教学内容为中国劳动社会保障出版社张梦欣等主编的《机械基础》第五版的第一、二、三、四章内容。 第一章给学生介绍了带传动的组成、原理和类型等内容，是学生可以掌握常用传动的基本知识。 第二章螺旋传动主要介绍了螺纹的种类和应用，以及普通螺纹的主要参数。学生学习之后能够认识到普通螺纹的基本知识。 第三章链传动介绍了链传动的类型，并且让学生进行实训—台钻速度的调节。让学生充分的了解链传动。 第四章齿轮传动介绍了类型及应用、渐开线齿廓、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算，让学生全面的了解
齿轮知识。 三、学生分析 刚接触专业课程，学生对《机械基础》这门课没有过多的了解，对于基本的概念和理论没有多大认识；但是大部分的学生对这门课较感兴趣，需要增加学生实际理解和操作能力的教学。 四、教学方法及改进教学措施 1.贯彻理论联系实际的原则，使学生在学习课本基础知识的同时，加强动手操作能力的培养。 2.注意在实验、学习、生产劳动中积累经验，观察问题，思考问题，运用知识，深化知识，拓宽视野。 3.深入了解学生情况，言传身教，对症下药，注重基础知识的学习，提升学生学习能力。 4.建立良好师生关系，激发学生学习兴趣。 5.充分利用好教学资源，通过各种教学手段尤其是多媒体教学培养学生创新能力。 五、整体教学目标： 1.强化专业知识，激发学生学习的主动性。 2.形成良好的学习风气，正确设定职业生涯规划。 附：教学进度表
东南大学 机械原理 考研试卷 重点题解析
一！不断有同学反馈说难点太多，复习起来困难重重，因此我又给大家指出了一些非重点，考 的可能性不大，但并不是说一定不考，希望大家谨慎对待。第二遍细致复习指南做了一些补充，请大家注意查看。1第二章38页的公式2-2要会。 2第五章第二节到第九节都要看，共轭齿廓及其求法可以不看。十一节十二节涉及不深，主要是旋转方向问题，放在轮系里面。 3第六章250页以后的内容如果感觉太难就放弃不要纠结，确实难度比真题大，真题会做即可。6-5,6-6可以不看。 4第九章平面机构的力的分析+ 十一章机器的效率 这两章放到一起是因为这两章向来是放在一起考察的。也有可能放在凸轮等其他机构中考察。考的话分值10-20分左右主要考点有摩擦角，当量摩擦角，摩擦圆，自锁，机械效率的计算，机构在考虑摩擦时受力方向，力的多边形。第九章只看前三节看，重点是9-3第十一章404-413页全看，其他可以不看。 二！[机械原理]P516页例3-7 为什么以C2为圆心以2倍Lab为半径的圆和以O'为圆心O'C1的长度为半径的圆的交点为E,则连接C2E交圆Ⅰ的交点为A点？回答AE+EC2=AC2，AC2-2AB=2AE=AC1，那么A点就是铰链中心。习题解答中有证明。 三！[机械原理]课本p523 4-9凸轮题 只提问该题中的摆动凸轮 第（1）题，E点到F点凸轮转过的角度：分别连接FO,EO，所夹得角即为所求吗？ 这是求类似摆动凸轮转角的一般方法吗？ 第（5）题，最大压力角，“机架与导路垂直的位置，在这几个位置中做出压力角，比较得出”那么此题导路是？机架？ 2005年第四题凸轮题（2）凸轮行程行程指的是从动件垂直移动的距离，为什么不是从动件与凸轮相切沿法线上升的距离！这个题目是很重要的，2008,2010年都考到了相似的，不是很好做， 希望你能看懂。（1）不是你说的这样。这个题可以用反转法，由于这个题含有滚子，画图很多不亦说清楚，所以我给你说说2008年第七题解法。先以O为圆心OB为半径做圆I。然后以BC为半径，H为圆心做一段弧，交圆I于点B',则角BOB‘就是从开始转到H点的转角。对于有滚子的基本原理是相同的，没有图很难说出来。 四！[机械原理]08年试卷凸轮作图 凸轮作图题如何解？怎样解才能节省时间又做的全面些？ 解此类题目首先要熟悉推程运动角、回程运动角、凸轮转角、最大压力角、行程、基圆、偏距圆等基本概念，在此基础上才能解题，具体解题步骤如下（先将图从给定的纸张上裁剪下来贴到答题纸上）： 1.画出基圆，理论轮廓线以及偏距圆，最大位移即行程 2.按题目要求解出基圆半径r，行程h 3.以两机架为半径做圆1 4.按题目要求给定的转角在基圆上确定从动件转过该角度后的位置设为A。 5.以该点为圆心，以从动件全长为半径作圆2 6.圆1和圆2的交点为从动件反转过该角度后到达的新机架位置o。 7.设两次从动件与圆1交点为p1和p2,连接op1和op2(o为凸轮的转动中心)
机械原理课程设计(机械手)
设计任务书 (3) 1执行机构的选择 (4) 1.1升降、摆动、伸缩机构的选择 (5) 1.2 升降机构、伸缩机构 (6) 1.3夹持机构的选择 (7) 2传动方案的确定 (8) 2.1 传动类型的确定及传动简图 (8) 2.2 确定总传动比 (8) 3电动机的确定 (9) 3.1 电动机容量的确定 (10) 3.2 电动机转速的确定 (10) 4总体方案的确定 (12) 4.1 机械手系统运动简图 (12) 4.2 机械手运动循环图 (12) 5凸轮尺寸设计 (10) 6设计体会与小结 (14) 7参考文献 (15)
设计任务书 1)设计的目的 械设计课程设计是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的实践性教学环节，也是第一次对学生进行全面的，规范的机械设计训练。其主要目的是： a)培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课 程和其他选修课程的基础理论并结合实际进行分析和解决工程实际问题 的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械设计方面的知识。 b)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械设计，使学生掌握 一般机械设计的程序和方法，树立正面的工程大合集思想，培养独立、 全面、科学的工程设计能力。 c)课程设计的实践中对学生进行设计基础技能的训练，培养学生查阅 和使用标准规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘 图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。 2)设计的任务 械设计械手从工件架上抓起工件，然后送人工作台进行加工。机械手完成以下动作： a)水平面内转30度，上升100mm，前进50mm； b)机械手的夹持器还有夹紧和放松动作。 3)原始数据 机械手工作频率：20r/min 升降 0.3kw，摆动 0.1kw，伸缩 0.1kw，夹持 0.2kw。 4)设计内容 a)原动方案的选择和确定 b)传动方案的分析和拟定 c)电动机的选择 d)绘制运动简图和运动循环图 e)机构的设计 f)设计计算说明书的整理和编写 g)总结和答辩
机械基础教学计划
《机械基础》教学计划 本人本学期担任二年级《机械基础》的教学工作。《机械基础》全册共有十章，本学期计划学习后六章的内容，在紧紧围绕学校工作安排和教导处工作计划下，为了更好的完成这六章的教学内容，特制定以下计划： （一）学生知识现状的分析 学生对《机械基础》这门课有了初步的了解，对于简单的零件图已能识读；但是大部分的学生对这门课的解题方法等还是没有条理，因此更要加强学生解题能力。 （二）本学期的主要学习目标 第一章平面机构运动简图及自由度 1、掌握机构组成的充分且必要条件 2、掌握机构自由度、约束、运动副的基础知识 3、平面机构的简化画法 4、掌握平面机构自由度的计算 5、学习、掌握平面机构自由度的实用意义 第二章平面连杆机构 1、了解平面连杆机构的特点和应用 2、掌握平面连杆机构的基本形式与演化 3、掌握平面连杆机构的基本特性 4、初步掌握平面四杆机构的设计 第三章凸轮机构 1、了解凸轮机构的分类 2、掌握凸轮机构常用的从动件运动规律 3、掌握用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 第四章间歇运动机构 基本了解间歇运动机构的特点和类型 第五章带传动和链传动
1、了解带传动的类型和国家标准 2、初步掌握带传动的设计和计算 3、了解链传动的类型和国家标准 4、初步掌握链传动的设计和计算 第六章齿轮传动 1、了解齿轮传动的主要类型 2、掌握齿轮传动的基本啮合定律 3、掌握渐开线齿轮啮合的特点 4、掌握渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸（尤其是模数m） 5、掌握一对渐开线齿轮正确啮合的条件 第七章蜗轮蜗杆传动 1、了解蜗轮蜗杆的传动类型和特点 2、掌握蜗轮蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 3、掌握蜗轮蜗杆传动的左右手定则 第八章齿轮系 1、了解齿轮系的分类 2、掌握定轴齿轮系的传动比计算 3、掌握行星齿轮系的传动比计算 4、掌握多级行星齿轮系的传动比计算 第九章螺纹联结和螺纹传动 1、了解机械制造中常用的螺纹 2、了解螺纹的主要参数 3、了解螺纹联结的预紧和防松 第十章轴及轴毂联接 1、了解联接在实际工程中的应用 2、掌握轴的结构设计 3、掌握轴的设计计算
机械原理课程设计
机械原理课程设计 说明书 设计题目：破碎机的设计 班级： 姓名： 小组成员： 指导教师：
目录 摘要 第一章设计方案的拟定--------------------------------4 1设计条件和要求-----------------------------------4 3设计任务--------------------------------------4 第二章设计题目-破碎--------------------------------5 方案一 --------------------------------------------8 方案二 --------------------------------------------11 方案三 --------------------------------------------13 方案优缺点-----------------------------------------16 心得体会 -------------------------------------------17参考文献 -------------------------------------------18
摘要 破碎机械是对固体物料施加机械力，克服物料的内聚力，使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力，可以挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等，在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料，适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械；对于脆性和塑性的物料，适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械；对于粘性和韧性的物料，适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上，破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料，使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中，固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工，使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 由于破碎机构造和作用的不同，实际选用时，还应根据具体情况考虑下列因素； 物料的物理性质，如易碎性、粘性、水分泥沙含量和最大给料尺寸等； 成品的总生产量和级配要求、据以选择破碎机类型和生产能力； 技术经济指标，做到既合乎质量、数量的要求、操作方便、工作可靠，又最大限度节省费用。
土石方机械操作工教学计划
土石方机械操作工教学计划基础理论部分（100课时） 第一章职业素质与职业道德(6课时) 第一节职业素质(2课时) 第二节职业道德(2课时) 第三节劳动法常识(2课时) 第二章机械基础知识(8课时) 第一节机械识图知识(3课时) 第二节常用金属材料及其性能(3课时) 第三节常用量具(3课时) 第四节机械传动基础(4课时) 第三章油液和工作液(6课时) 第一节燃油(3课时) 第二节润滑剂(3课时) 第三节工作液(3课时) 第四章土石方机械概述(18课时) 第一节推土机(6课时) 第二节铲运机(4课时) 第三节挖掘机(6课时) 第四节压实机械(2课时) 第五节机械的使用与存放(3课时) 第五章土壤基本知识(6课时)
第一节土壤的物理性能(2课时) 第二节土壤的垂直载荷与沉陷的关系(4课时)第六章内燃机的基本构造(19课时) 第一节内燃机的基本知识(6课时) 第二节内燃机的构造(6课时) 第三节内燃机工作原理(7课时) 第七章土石方机械的底盘(14课时) 第一节传动系(6课时) 第二节行驶系(6课时) 第三节转向系(6课时) 第四节制动系(6课时) 第八章土石方机械的电路(24课时) 第一节电路基本知识(6课时) 第二节交流电路(6课时) 第三节蓄电池(6课时) 第四节推土机柴油机电路的构造(6课时) 实践操作部分（50课时） 一、推土机（20课时） 二、挖掘机（可选，30课时） 三、装载机（可选，30课时）
初级土石方机械操作工教学大纲 一、土石方机械的操作 1. 专业知识：了解和初步掌握推土机、单斗挖掘机的操纵方法、驾驶知识以及安全操作规程。 2.操作技能：了解和掌握推土机、挖掘机的适用范围和各类操作施工中的注意事项。 二、技术维护 1.专业知识：初步掌握机械的合理使用、机械的保养制度以及机械的修理制度等内容。 2.操作技能：学习和掌握推土机的保养常识与技术、轮式装载机、履带式挖掘机的保养常识与技术等。 三、故障分析与排除 1.专业知识：了解和掌握柴油机油路组成及空气供给组成，了解和掌握底盘构造、履带调整、离合器调整等技术。 2.操作技能：了解和掌握柴油机常见故障分析与排除方法、底盘常见故障分析与排除方法。 四、实训 1.推土机操作：掌握履带式推土机基本操作方法，上机操作。 2.装载机操作：掌握轮式装载机基本操作方法，上机操作。 3.挖掘机操作：掌握履带式挖掘机基本操作方法，上机操作。
机械设计基础课程设计实施计划书
《机械设计基础课程设计》实施计划书 一、实习（训）的专业班级：10级机电1班和10级机电2班 二、实习（训）课题：机械设计基础课程设计 实习（训）主指导教师：何佳兵，屈澳林，李初春，潘海涛，姜无疾 三、实习目的和任务： 目的：1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。2、通过分析和计算机械原理的运动和受力，制定设计方案、合理选择机器的零部件的类型，最后设计出完整的机器。3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图的能力。 任务：1、掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的能力；2、树立正确的设计思想，了解国家当前的有关技术经济政策；3、具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力。 四、实习（训）具体内容 1、明确设计任务。 2、进行方案设计。 3、参数选择与设计计算。 4、绘制相关图纸（所有图尽量用AUTOCAD完成） 5、编写设计说明书及心得体会（每位学生独立完成）。 六、实习时间： 10级机电1班和10级机电2班在16~17周。
七、实习地点： 要求机房，并装有AUTOCAD、office等软件，在方案拟定阶段开通网络。 八、实习任务书 学生按组分别完成3个难度逐渐增加的任务，设计任务书见附件。 任务一：公共汽车门开闭机构 任务二：步进送料机构 任务三：台式电风扇摇头装置 九、设计说明书要求： 1、目录（标题、页次）； 2、设计题目：原始数据及工作条件，传动装置简图； 3、设计计算：要有详细的设计步骤，最后应有简短的结论； 4、对设计后的评价（简要说明课程设计的体会，本设计的优、缺点 及改进意见等）； 5、参考文献资料 十、实习（训）评分标准： 1、方案20％ 2、设计及计算30％ 3、图样部分及说明书30％ 4、出勤20％
东南大学的机械原理习题集
平面机构的结构分析 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图并提出修改方案。 解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 图 b ） 3）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c 给出了其中两种方案）。
图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a ） 解：3=n ，4=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F 图 b ） 解：4=n ，5=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1 解3－1：7=n ，10=l p ，0=h p ，123=--=h l p p n F ，C 、E 复合铰链。 3－2 解3－2：8=n ，11=l p ，1=h p ，123=--=h l p p n F ，局部自由度
轮机工程专业教学计划
轮机工程专业教学计划 一、培养目标 本专业培养适应社会主义市场经济建设需要，具有机械原理和轮机系统等方面的知识，能在海洋运输船舶上从事轮机操纵、维修工作，符合STCW78/95公约和《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》要求，能胜任无限航区现代化船舶轮机管理的高级技术应用型人才。 二、培养要求 本专业学生主要学习轮机、电气工程方面的基本知识和基本理论，接受识图制图、机械设计、轮机工程检测等基本训练，具有操纵和维修船舶动力与电气装置等船舶设备的初步能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1.具备专业英文资料和业务函电的读、写能力，具有较强的英语听说会话能力； 2．掌握船舶动力装置、电气、液压、气动和机电一体化等方面的基础知识；掌握轮机工况检测、轮机系统的保养和维修等基本技术； 3.具有《STCW78/95公约》规定的船员专业技能； 4.掌握我国海船船员适任标准有关操作级规定的轮机专业理论知识和评估技能，通过评估和考证可获得无限航区主推进动力装置3000KW及以上船舶三管轮适任考试合格证； 5.具有一定的计算机文化基础与技术基础知识，掌握船舶数据库计算机管理知识； 6.具有一定的船舶管理及海运法规方面的知识，具备大管轮的业务理论知识。
三、学制：2.5年 四、办学形式：业余 五、学生类别：专升本 六、主干课程和学位课程 主要课程：工程热力学与传热学、船舶柴油机、船舶辅机、轮机油处理装置、船舶电气设备、轮机英语、轮机英语听力与会话、轮机自动化、船舶管理、轮机维护与修理。 学位课程：英语、船舶柴油机、船舶辅机、船舶电气设备 七、轮机工程专业教学进程表
机械基础学期教学计划
机械基础学期教学计划
五河县职教中心2013—2014 学年度第二学期 教 学 工 作 计 划 科目：机械基础班级：12 机电、 13 机电教师：王广水 2014 年 2 月15 日
《机械基础》教学计划 一：指导思想 以科学发展观为指导，按照“教育要面向现代化，面向世界，面向未来”的时代精神，全面贯彻党和国家的教育方针，培养能够适应社会和工作需要， 具有必要理论知识和较强的实践动手能力的高等应用性专门人才。 二：教材分析 本学期教学内容为中等职业教育教材机电专业高等教育出版社赵玉奇、陈少斌等主编的《机械基础》第五、六、七、八、九、十、十一章内容，期中十、十一为选学内容。 第五章给学生介绍了金属材料的性能、铁碳合金状态图等内容、是学生可以掌握常用材料的热处理工艺灯基本知识。 连接部分主要介绍了键连接和销连接、螺纹连接、弹性连接、联轴器与离合器等。学生学习后对连接有了直观的认识，从而理解日常生活中的连接现象。 常用机构部分介绍了日常生活中的四杆机构及其特性。通过本次课程的学习，是学生明了无论多么复杂的机构都是由四杆机构演化而来的。 机械传动介绍了几种常见的传动系统。是日常生活中的典型情况。这对于学生了解传动的原理很有必要。通过本课学习，学生能充分理解传动的原理，细致的领会传动的作用。 作为连接各部件的桥梁部分。连接件的作用是不可忽略的。而机械的节能与环保更是当今社会必须注重的一个方面，是不可忽略的。因而对于节能和环保的相关知识的学习对于学生来说很有必要。 三：学生分析 经过一年多的学习，学生对《机械基础》这门课有了初步的了解，对于
基本的概念和理论有一个系统认识；但是大部分的学生对这门课的解题方法等还是没有条理，因此更要加强学生实际理解和应用能力。 四：教学方法及改进教学措施 1、贯彻理论联系实际的原则，使学生在学习课本基础知 识的同时，加强动手操作能力的培养。 2、注意在实验、学习、生产劳动中积累经验，观察问 题，思考问题，运用知识，深化知识，拓宽视野。 3、深入了解学生情况，言传身教，对症下药，注重基 础知识的学习，提升学生学习能力。 4、建立良好师生关系，激发学生学习兴趣。 5、充分利用好教学资源，通过各种教学手段尤其是多媒 体教学培养学生创新能力。 五：整体教学目标： 1、强化专业知识，激发学生学习的主动性。 2、形成良好的学习风气，正确设定职业生涯规划。
2013年东南大学《机械原理》考研真题(标准版)
2013年《机械原理》试题（A 卷） 一、（14分）题图示平面机构，构件1为主动件，转向如图。 (1) 指出该机构中是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束； (2) 求该机构的自由度，并写出具体计算过程； (3) 将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图； (4) 另行画出机构所含各杆组，并确定各杆组的级别和机构的级别。 二、（18分）题图示轮系，已知：11=z （右旋蜗杆），402=z ，202=′z ，162=′′z ，163=z ，184=z ，274=′z ， 485=z ，605=′z ，506=z ，256=′z ，357=z ，r/min 12001=n （转向如图）。试求H n 的大小和方向。 三、（18分）在题图示铰链四杆机构中，已知杆长a = 45mm ，b = 55mm ，c + d = 125mm 。 (1) 若要求其成为曲柄摇杆机构，试确定c 、d 长度的取值范围； (2) 该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构？为什么？ H
四、（16分）题图示一转子由两个互相错开90°的均质偏心轮1、2组成，每一偏心轮的质量均为m ，偏 心距均为r 。拟在平衡平面A 、B 上半径为2r 处分别添加平衡质量A b m )(和B b m )(，使该转子达到动平衡。试求平衡质量A b m )(、B b m )(的大小和相应的方位角A b )(θ、B b )(θ。 五、（22分）题图(a)为一机械系统的等效动力学模型。已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩 M r 的变化规律如图(b)所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效转动惯量为J = 1kg ?m 2（为常数），等效构件的平均转速为n m = 1500r/min 。试求： (1) 等效驱动力矩M d ； (2) 等效构件的速度波动系数δ 以及等效构件的最高转速n max 和最低转速n min ； (3) 若要求等效构件的许用速度波动系数为[δ ] = 0.01，试求安装在等效构件A 轴上飞轮的最小转 动惯量J F 。 六、（16分）在一对上下布置、标准安装的渐开线直齿圆柱外啮合标准齿轮机构中，位于上方的主动轮 1作逆时针转动。已知：标准中心距a = 126mm ，z 1 = 17，z 2 = 25，°=20α，1* =a h 。 (1) 求齿轮模数m 以及两轮的分度圆半径（r 1、r 2）、基圆半径（r b1、r b2）、齿顶圆半径（r a1、r a2） 和齿根圆半径（r f1、r f2）； (2) 以中心线为垂直布置，取长度比例尺μ l = 2mm/mm ，画出两轮的基圆、齿顶圆、分度圆、齿根 圆和节圆（r 1′、r 2′），标出对应的半径，并说明各轮分度圆和节圆之间的大小关系； (3) 画出理论啮合线N 1N 2和实际啮合线B 1B 2，标出啮合角α′； (4) 标出两轮齿廓在齿顶圆上的压力角1a α和2a α； (5) 求重合度αε的大小（有关参数可直接从图上量取）。 七、（14分）如题图所示，已知铰链四杆机构ABCD 中主动连架杆AB 的长度l AB = 16mm ，机架AD 的长 度l AD = 50mm ，当AB 从图示AB 1位置顺时针转动过程中，连杆BC 平面上的E 点经过E 1、E 2、E 3三点，β = 45°，DE 1 = 30mm ，E 1E 2 = E 2E 3 = 12mm 。试采用图解法设计该机构，求出BC 、CD 和CE 的长度，并简要说明作图步骤。 1000 (a) (b)
