液压传动与控制
液压传动与控制
1.液压传动的工作原理
以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。
2.液压传动的特征
⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的
⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。
3.液压传动装置的组成
⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。
⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。
⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。
⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。
⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。
4.液压油的物理性质
⑴密度
⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。
⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。
⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。
①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。
②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。
③相对粘度（条件粘度）
粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。
粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。
5.液压泵的主要性能参数
⑴压力
①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。
②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。
③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行
的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。
⑵排量和流量
①排量V 液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得出的排出液体的体积称为液压泵的排量。
②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏的情况下，在单位时间内所排出的液体体积的平均值称为理论流量。
③实际流量q 液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出的液体体积称为实际流量。
④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下泵输出的流量称为额定流量。
⑶功率和效率
①液压泵的功率损失
容积损失液压泵流量上的损失
机械损失液压泵在转矩上的损失
②液压泵的功率
输入功率Pi 作用在液压泵主轴上的机械功率
输出功率Po 液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积
③液压泵的总效率
液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值。
6.齿轮泵的工作原理
当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时轮齿脱开啮合的一侧，由密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。
7.齿轮泵的困油现像
当齿轮啮合后，啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成的现象。
危害当容积有大变小时，油液受到挤压，造成油液发热，产生振动噪声，功耗增大，轴与轴承受到一附加负荷。当容积由小变大时，封闭空间的压力降低，造成气穴或气蚀，并使容积效率下降。
措施在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽。
8.内泄漏
三条途径泄漏
①通过齿轮啮合处的间隙
②通过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙
③通过齿轮两侧面和侧盖板间的端面间隙
9.径向力不平衡
现象齿轮泵是吸油，压油区对称的非平衡式液压油泵。从吸油腔到压油腔，压力沿齿轮旋转的方向逐齿递减，因此，齿轮和轴受到径向不平衡力的作用。
危害径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触（扫膛现象），同时加速轴承的磨损，降低了轴承的寿命。
措施①采用压缩压油口的办法，以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平
衡力；②采用开油槽的办法。
10.高压齿轮泵的特点
⑴浮动轴套式
⑵浮动侧板式
⑶挠性侧板式
11.叶片泵
⑴单作用叶片泵（多为变量泵）
在转子转一周的过程中，每个工作腔完成一次吸油和压油。
⑵双作用叶片泵（均为定量泵）
在转子转一周的过程中，每个工作腔完成两次吸油和压油。
12.液压缸的分类
按结构形式的不同可分为活塞泵、柱塞泵、摆动式、伸缩式等。
⑴活塞式液压泵
①单活塞杆式
②双活塞杆式
③无活塞杆式
差动连接当单活塞杆液压缸无杆腔和有杆腔同时接通压力油时，称为“差动连接。”
差动连接时的推力比非差动连接时小，但速度比非差动连接时大。因此，差动连接是一种减小推力而获得高速的方法。
⑵柱塞式液压缸
⑶伸缩式液压缸
⑷摆动式液压缸
⑸增压缸
⑹齿轮齿条式液压缸
13.液压缸组件的构造
一般来说，液压缸的结构主要包括缸体结构、活塞杆导向部分结构、活塞连接结构、密封装置、液压缸安装连接结构、缓冲装置及排气装置等。
14.液压阀的分类
⑴按功能分类
①压力控制阀用来控制液压系统中液流压力的液压控制元件。
②流量控制阀用来控制液压系统中液流流量的液压控制元件。
③方向控制阀用来控制液压系统中液流的流动方向的液压控制元件。
⑵按控制方式分类
①定值或开关控制阀
②比例控制阀
③伺服控制阀
⑶按连接方式分类
①管式
②板式
③叠加阀
④二通插装阀
⑤螺纹插装阀
15.方向控制阀
⑴单向阀
单向阀类似电路中的二极管，在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向流过，反向流动则被截止，因此也称为止回阀。
作用保压、锁紧和消除油路干扰
⑵换向阀
换向阀借助于阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上各管道的通断关系，使油路接通、断开或改变油液的流动方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的起动、停止或变换运动方向。
根据换向时的操纵方式不同，换向阀可分为电磁换向阀、手动换向阀、机动换向阀、液动换向阀、电液换向阀等。
16.压力控制阀
⑴溢流阀溢流阀在液压系统中主要起定压或安全保护的作用。
直动式溢流阀
先导式溢流阀
⑵减压阀
直动式减压阀
先导式减压阀
⑶顺序阀顺序阀在液压系统中的主要作用是控制执行机构的先后顺序动作，以实现系统的自动控制。
直动式顺序阀
先导式顺序阀
⑷压力继电器压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的小型电液控制元件。
17.流量控制阀
⑴节流阀（最基本的控制阀）
⑵调速阀
⑶分流阀
18.过滤器的作用
液压传动系统中的液压油不可避免地含有各种杂质，杂质混入液压油后，随着液压油的循环作用，进入液压元件内部，严重妨碍液压系统的正常工作。清除混入液压油中的杂质的最有效办法，除利用油箱沉淀一部分大颗粒杂质外，主要是利用各种过滤器来滤除。
19.过滤器的分类
⑴表面型过滤器（粗过滤）
①网式过滤器
②线隙式过滤器
⑵深度型过滤器（精过滤）
①纸质过滤器
②烧结式过滤器
⑶吸附型过滤器
20.过滤器在液压系统中的安装位置（过滤器只能单向使用）
⑴安装在液压泵的吸油管路上保护液压泵免遭较大颗粒的杂质的直接伤害
⑵安装在压油管路上保护液压泵以外的其他液压元件
⑶安装在回油路上保证流回油箱的油液是清洁的
⑷安装在辅助泵的输油路上保证杂质不会进入主油路的各液压元件中
⑸安装在支流管路上滤除混入油液中的杂质
⑹单独过滤滤除油液中的全部杂质
21.油箱的作用
油箱的作用主要是储存油液，此外还起着散热、分离油液中的气体及沉淀污染物等作用。
22.蓄能器的工作原理与功用
蓄能器是液压系统中的一种能量储存装置。其主要作用如下：
⑴作辅助动力源
⑵补偿泄漏和保持恒压用
⑶作紧急动力源
⑷消除脉动与降低噪声
⑸吸收液压冲击
23.蓄能器的使用和安装
⑴充气式蓄能器应使用惰性气体（一般为氮气），允许工作压力视蓄能器结构形式而定。
⑵不同的蓄能器各有其适用的工作范围。
⑶囊式蓄能器原则上应垂直安装（油口向下），只有在空间位置受限制时才允许倾斜或水平安装。
⑷装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定。
⑸蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，以防止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流。
24.密封装置
密封装置的作用是用来防止压力工作介质的泄漏和阻止外界灰尘、污垢和异物的侵入，是解决液压系统泄漏问题的最关键、最有效的手段。液压系统如果密封不良，可能会出现不允许的内、外泄漏。
25.基本液压回路
⑴压力控制回路
①调压回路使液压系统整体或一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
②减压回路使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。
③增压回路通过增压缸来实现提高液压系统中的某一支路的工作压力。
④卸荷回路
⑤保压回路在执行元件停止运动，而油液需要保持一定的压力时，需要用到保压回路。
⑥平衡回路为防止立式液压缸和垂直运动的工作部件因自重而自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成失控、失速的不稳定运动，常采用平衡回路。
⑦卸压回路对容量大的液压缸和高压系统，应在保压与换向之间采取卸压措施。
⑵速度控制回路
①节流调速回路（效率低）工作原理是通过改变回路中流量控制阀通流面积的大小来控制进去执行元件的流量，以调节其运动速度。
②容积调速回路容积调速回路是通过改变泵或马达的排量来实现调速的。
主要优点没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
③增速回路使液压执行元件获得所需要的高速，缩短机械的空程运动时间，从而提高系统的工作效率。
④速度换接回路使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度。
⑶方向控制回路
①换向回路
②锁紧回路通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在规定的位置上。
③缓冲回路防止执行元件起动、停止时的冲击。
④回转回路提高工作效率和整机机动性。
⑷多执行元件控制回路
①顺序动作回路实现多个执行元件按预定的次序动作的液压回路。
②同步动作回路实现多个元件以相同的位移或相等的速度运动的液压回路。
③互不干扰回路防止液压系统中的几个液压执行元件因速度快慢的不同而在动作上互相干扰的液压回路。
⑸液压马达控制回路
①液压马达串、并联回路适应行走机械的不同工况。
②液压马达制动回路使液压马达迅速停转。
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。
③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得
《液压传动与控制》模拟试卷与答案
《液压传动与控制》模拟试卷A 一、选择题 1．下列关于液压系统特征的表述正确的是。 A) 以液体作为工作介质，实现传动；B) 系统压力由外载来建立，系统压力大小与负载大小有关；C) 执行元件的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的；D)系统的功率决定于系统的流量和压力。 2．液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件，是把机械能转换为压力能，而则将压力能转换成机械能。 A) 液压泵；B) 液压马达；C) 液压缸。 3．流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中，都存在流量脉动，尤以的流量脉动最大。 A) 齿轮泵；B) 叶片泵；C) 柱塞泵。 4．下面元件中可实现变量的有。 A) 齿轮液压泵或液压马达；B) 叶片液压泵或液压马达；C) 柱塞液压泵或液压马达。 5．下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。A)差动连接；B)双泵并联；C)增速缸；D）调速阀。
6．可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。可控制方向；可控制流量；可控制压力。 A)减压阀；B)溢流阀；C)单向阀；D)调速阀。 7．下面关于换向阀最正确的描述是 D 。 A)三位四通换向阀；B)二位三通换向阀；C)一位二通换向阀； D)二位四通液动换向阀。 8．下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 9．下列法中可能有先导阀的阀是。 A)换向阀；B)溢流阀；C)比例减压阀；D）顺序阀。 10．0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 11．在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题，压力调节的原理通常是。调压方式主要用于液压阀的先导级中。 A)流量型油源并联溢流式调压；B)压力型油源串联减压式调压；C)半桥回路分压式调压。
章斌2013-2014(2)液压传动与控制试卷B
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液 压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32㎜2 /s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下，液 压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 11. 齿轮泵几个突出的问题有 困油现象 、径向不平衡力和泄漏。 12. 价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是 柱塞泵 ，噪声很小，寿命很 长的是螺杆泵。 13. 液压控制阀按用途分为 方向控制阀 、压力制阀按和流量制阀按三 类。 14. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P 、A 、B 、O 间的通路有各种不同的联结形系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。 15.实心双出杆液压缸其的往复运动范围等于其有效行程的 2 倍。 16.流量控制阀是通过改变阀口通流截面面积，从而实现对流量 进行控制的。 17.调速阀是由节流阀和减压阀串联组合而成的。 18.液压蓄能器的作用有作辅助动力源，维持系统压力，吸收系统脉动， 缓和液压冲击。 19.液压泵的吸油口常安装滤油器。 20.两个减压阀的调定压力分别为PA和PB，其中PA＞PB，其所在的支路上有足够的 负载，当这两个减压阀并联时支路出油口压力为 PA ， 21.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下，改变它 的偏心距e 可以改变其排量。 二、单项选择题：本大题共10小题，每小题2 分，共20分。在每题给出的四个选项中，只有 一项是符合题意的，把答案填在括号内。 1．在液压传动系统中，液压缸为（ B ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2．液压传动的工作介质是（ C ）。 A、油管 B、油箱 C、液压油 D、气体 3．在液压传动系统中，通过改变阀口流通面积大小来调节油液流量的阀为（ C）。 A、单向阀 B、压力控制阀 C、流量控制阀 D、溢流阀 4．在液压传动系统中，控制油液流动方向的阀称为（ C ）。 A、压力控制阀 B、流量控制阀 C、方向控制阀 D、组合阀 5．下列关于液压传动的叙述哪一个是错误的（D ）。 A、液压传动在实际生产中应用广泛 B、液压传动质量小，扭矩大，结构紧凑
液压传动与控制讲课教案
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。
⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度） 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量
液压传动与控制试题及答案
、填空题（每空1分，共20 分） 1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用 （）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改 变它的（）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结 形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8. 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液 压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方 程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为（大于 1OMPa） A）等于1OMPa；B）小于1OMPa；C）大于1OMPa 3. （）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时, 液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（ ） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀 三、图形符号识别题（10 分）
液压传动与控制复习要点
液压与气压传动习题集 ），执行元件的运动速度取决于（ ）。 ）、（ ）和（ ）四部分组成，其中（ ）和（ ）为能量转换 （ ）时粘性力起主导作用， （ ）时惯性力起主导作用，液体的流动状 ）又（ ）的液体称为理想流体。 6．液流流经薄壁小孔的流量与 （ ）的一次方成正比， 与（ 不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与 （ ）一次方成正比， 与（ 的大小对其泄 漏量的影响非常大。 8．变量泵是指 （ ）可以改变的液压泵， 常见的变量泵有 （ ）、（ ）、（ ），其中（ ）和（ 是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， （ ）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（ ）；而液压马达实际流量比理论流量（ ）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（ ）与（ ）、（ ）与（ （ ）与（ ）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（ ）的平方成正比，与的（ ）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时， 增大（ ），减少（ ）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（ ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（ ）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（ ），使闭死容积由大变小时与（ ）腔相通，闭列 容积由小变大时与（ ）腔相通。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（ ）间隙和（ ）泄漏占总泄漏量的 80%~85%。 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（ ）、两段（ ）及四段（ ）组成，吸、压油窗口位于（ ） 段。 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（ ）的大小，调节流量调节螺 钉，可以改变（ ）。 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（ ），性能的好坏用（ ）或（ ）、（ ）评价。 显然（ ）小好，（ ）和（ ）大好。 18．溢流阀为（ ）压力控制， 阀口常（ ），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。 定值减压阀为 （ ） 压力控制，阀口常（ ），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（ ）。 19．调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成，旁通型调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成。 20．为了便于检修，蓄通器与管路之间应安装（ ），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄 能器与液压泵之间应安装（ ）。 21．选用过滤器考虑（ ）、（ ）、（ ）和其他功能，它在系统中可安装在（ ）、（ ）、（ ） 和单独的过滤系统中。 22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（ ）；两马达并联时，其 转速为（ ），而输出转矩（ ）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（ ）。 23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速， 先将（ ）调至最大，用 （ ）调速；在高速段， （ ）为最大，用（ ）调速。 24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（ ），泵的工作压力（ ）；而差压式 变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（ ），泵的工作压力等于（ ）加节流阀前后压力差，故回 路效率高。 25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作， 按控制方式不同， 分为（ ）控制和 （ ） 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（ ）同步和（ ）同步两大类。 5．由于流体具有 （ 成。 ），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（ ）损失和（ ）损失两部分组 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于 （ 2．液压传动装置由（ ）、（ 装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态， 态可用（ ）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（ ）的 1/2 次方成正比。 通过小孔的流量对 （ ）的三次方成正比， 这说明液压元件内的 （ ） ）、 ）间隙，此外还存在（ ）间隙。对无间隙补偿的齿轮泵，
液压传动与控制复习
液压传动与控制复习资料 一、填空题 1、 由于流体具有 粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由 局部压力 损失和 沿程压力损失两部分组成。 2、 液流流经薄壁小孔的流量与 小孔通流面积 A 0 的一次方成正比，与 小孔前后的压差 △ p 的1/2次方成正比。通过薄壁小孔的流量对 工作价质温度的变化 不敏感，因此薄壁小孔 常用作用调节流阀。 3、 为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 卸荷槽，使闭死容积由大变小时与 压油腔相通，闭列容积由小变大时与 吸油 腔相通。 4、 压力控制阀按其用途可分为 溢流阀、 减压阀、 顺序阀 、 压力继电器 。 5、 在密闭管道中作稳定流动的理想液体具有 压力能、位能、动能 三种形式的能量。 6、 旁路节流调速回路只有节流功率损失，而无—溢流—功率损失。 7、 求解液流作用在固体壁面上的力用 动量方程 方程，伯努利方程常与 连续方程 方程一 起用于求解系统中的压力和速度。 8、 溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为 压力-流量特性，性能的好坏用 调压偏 差、或 开启压力比、 调压精度 评价。显然 调压偏差 小好, 压力稳定性 和口开启压力比 大 好。 9、 调节限压式变量叶片泵的弹簧预紧力 Fs 可以使泵的压力流量特性曲线上 BC 段曲线左 右 平移，调节流量调节螺钉，可以使压力流量特性曲线上 AB 段曲线上下 平移。 10、 变量叶片泵是通过调整定子与转子之间的 偏心距 来达到改变排量的目的的。 11、 顺序阀是用来控制液压系统中两个或两个以上工作机构的 执行顺序 。 二、是非题 1、 单出杆液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。 2、 单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。 （X ） 3、 容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。 「 4、 根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较 快。 5、 液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。 6、 温度对油液粘度影响是，当油液温度升高时 ，其粘度随着升高。 （X ） 7、 调速阀与节流阀的调速性能一样。 （X ） 8、 直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 三、 问答题 1、 什么是差动连接？ 答：单出杆液压缸的左右腔同时接通压力油时，称为差动液压缸。差动液压缸左、右腔压力相等，但 左、右腔有效面积不相等，因此，无杆腔的总作用力较大，活塞向有杆腔一端运动。有杆腔排出的油 液与泵供给的油液汇合后进入液压缸的无杆腔，这种情况下活塞杆的运动速度较快。 2、 如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？ 答：不能正常工作，目前在液压系统中使用的能源装置都是容积式液压泵 ，而容积式液压泵能够吸油的外 部条件是：油箱液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 ?容积式泵就是当泵内缸体容积变大时内部压 (V) (V)
液压传动与控制试题及答案
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状 态。液体的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速 的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 （）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（大于10MPa） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4．一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：；
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集 液压传动课程组 兰州工专内部使用
前言 《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。 编者 2005年月
目录 绪论 (4) 第一章工作介质及液压流体力学基础 (4) 第二章液压泵及液压马达 (7) 第三章液压缸 (9) 第四章控制阀 (10) 第五章液压辅件 (13) 第六章液压基本回路 (14) 第七章典型液压系统分析 (19) 第八章液压系统的设计与计算 (20) 第九章液压伺服控制系统 (20) 第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21) 第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)
绪论 0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的? 0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点? 第一章 工作介质及液压流体力学基础 1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的? 1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定? 1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别? 1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响? 1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么? 解：351 1532150==t t E ＝ ()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-?=-= ()cp v 19109001012.2136=???=?=-ρμ 旧牌号 20 ；新牌号 N32 1-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少? 解：()cp v 1810900102036=???=?=-ρμ 由 t t E E v /64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E ()1626204264.88420202±=?-??-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E （舍去）
西安交通大学18年9月课程考试《液压传动与控制》作业考核试题
(单选题) 1: 在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的位置上。 A: 左格 B: 右格 C: 中格 D: 均可 正确答案： (单选题) 2: 将电动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是。 A: 控制阀 B: 液压泵 C: 液压缸 D: 液压马达 正确答案： (单选题) 3: 影响液压泵容积效率下降的主要原因。 A: 工作压力 B: 内摩擦力 C: 工作腔容积变化量 D: 内泄漏 正确答案： (单选题) 4: 变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘( )。的大小来实现的。 A: 角度 B: 方向 C: A.和B.都不是 D: A.和B.都是 正确答案： (单选题) 5: 流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的( )和缝隙前后压力差成正比。 A: 一次方 B: 1/2次方 C: 二次方 D: 三次方 正确答案： (单选题) 6: 调速阀可以实现( )。 A: 执行部件速度的调节 B: 执行部件的运行速度不因负载而变化 C: 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定 D: 以上都正确 正确答案： (单选题) 7: （）常称为伯努利方程，实际上是流动液体的能量守恒定律。 A: 连续方程 B: 能量方程 C: 动能方程 D: 动量方程 正确答案： (单选题) 8: 一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用( )；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用( ) 。 A: O型Y型 B: M型H型 C: Y型H型 D: H型M型
C: 自吸能力强 D: 转动惯量小，起动性好，起动效率高。 正确答案： (单选题) 10: （）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A: 单向阀 B: 减压阀 C: 溢流阀顺序阀 D: 截止阀 正确答案： (单选题) 11: 公称压力为6.3MPA.的液压泵，其出口接油箱，则液压泵的工作压力为( )。 A: 6.3MPA. B: 6.2MpA. C: 0 D: 不确定 正确答案： (单选题) 12: 能把输入液压压力能转换为机械能，使主机工作部件克服负载及阻力而产生运动的部件是（）。A: 液压泵 B: 液压马达 C: 液压阀 D: 回路 正确答案： (单选题) 13: 在快速与慢速的换接回路中，可采用的是：（） A: 液控单向阀 B: 分流阀 C: 调速阀 D: 行程阀 正确答案： (单选题) 14: 已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的( ) A: 1倍 B: 2倍 C: 3倍 D: 4倍 正确答案： (单选题) 15: 调速阀可以实现。 A: 执行部件速度的调节 B: 执行部件的运行速度不因负载而变化 C: 调速阀中的节流阀两端压差保持恒定 D: 以上都正确 正确答案： (单选题) 16: （）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A: 定量 B: 变量 C: 单作用 D: 双作用 正确答案： (单选题) 17: 公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱，则液压泵的工作压力为。 A: 6.3MPa B: 0
章斌2013-2014(2)液压传动与控制试卷B
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液 压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32 ㎜2/s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方 程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下， 液压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 ： 年级/班级： 姓名： 装 订 线 内 不 要 答 题
11.齿轮泵几个突出的问题有困油现象、径向不平衡力和泄 漏。 12.价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是柱塞泵，噪声很小， 寿命很长的是螺杆泵。 13.液压控制阀按用途分为方向控制阀、压力制阀按 和流量制阀按三类。 14.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、O间的通路有各种不 同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。 15.实心双出杆液压缸其的往复运动范围等于其有效行程的 2 倍。 16.流量控制阀是通过改变阀口通流截面面 积，从而实现对流量进行控制的。 17.调速阀是由节流阀和减压阀串联组合而成的。 18.液压蓄能器的作用有作辅助动力源，维持系统压力， 吸收系统脉动，缓和液压冲击。 19.液压泵的吸油口常安装滤油器。 20.两个减压阀的调定压力分别为PA和PB，其中PA＞PB，其所 在的支路上有足够的负载，当这两个减压阀并联时支路出油口压力为PA ， 21.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下， 改变它的偏心距e 可以改变其排量。 二、单项选择题：本大题共10小题，每小题 2分，共20分。在每题给出的四个选项中， 只有一项是符合题意的，把答案填在括号内。1．在液压传动系统中，液压缸为（ B ）。 A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2．液压传动的工作介质是（ C ）。
《液压传动与控制》课后习题答案第1、2章
绪论： 1．何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特征？ 工作特征：压力取决于负载，速度取决于流量。 2．以液压千斤顶说明为什么两缸面积之比等于力之比，等于速度之反比？ 3．一液压千斤顶，柱塞直径φ35mm，活塞直径φ12mm，作用在活塞上的作用力32N，每压下一次，小活塞缸行程22mm。求：（1）最大起重力w 是多少? (2) 手柄每压下一次，重物升起多高？（3）当没有重物时，油缸内部工作压力p是多少? (4) 柱塞撞上死挡不动时，油缸内部工作压力p取决于什么？ 答案：（1）272N，（2）2.6mm， （3）0，（4）作用在活塞（手柄）上的作用力。 4．液压传动系统有哪些基本组成部分？举例说明各组成部分的作用。5．液压传动与机械传动相比有哪些优缺点？ 习题2
此题的错误在于：在一端考虑了大气压，而另一端没有考虑大气压，实际上两边都应该考虑大气压。
解： 解：轴的转速60 dn v π= =3.768m/s 因油层很薄，剪切速度梯度可近似为：δωr dh du = 则粘性摩擦力为：δ μπδμμv dl v A dh du A F === 将各参数带入上式：N F 6.15333=(若v=3.77,计算得F=15341.788N) 得到功率：W d F F P 2.577772 =??=?=ωυ （57838.54W ，当v=3.77时）
解：（1）求吸油管油液的流速： s m d Q A Q /885.0)1060(14.360/10150442 332=×××?===??πυ （2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23202655/102006.0885.0Re 26>=××==?s m d νυ，为紊流 （3）列伯努利方程： 选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2： 22222121112 2h g p h g p ++=++υαρυαρ （1） 由题，01=υ，01=h ，h h =2，121==αα，υυ=2，a p p =1，Pa p p a 52102.0×=? 将式(1)化简并代入各参数值得： m g g p p h a 227.28 .92885.08.9900102.022522=×?××=??=υρ 解：（1）求吸油管油液的流速：s m d Q A Q /849.0) 02.0(14.360/1016442 32=××?== =?πυ （2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23201544/101102.0849.0Re 2 6<=××==?s m d ν υ，为层流 （3）列伯努利方程： 选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2： ξυαρυαρh h h g p h g p l ++++=++22 2 22121112 2 （1） 由题，01=υ，02 =h ，7.01=h ，22=α，υυ=2，a p p =1 ，g v d l h l 22 ??=λ，g v h 22 ?=ξξ 将上述代入（1）得：
液压与气压传动考试试卷(A卷和B卷)
F A 试卷 一、选择题 1．限制齿轮泵压力提高的主要因素是（ C ）。 A 流量脉动 B 困油现象 C 泄漏大 D 径向力不平衡 2．液压系统利用液体的（ A ）来传递动力。 A 压力能 B 动能 C 位能 D 热能 3．流量连续性方程是（ B ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律 B 质量守恒定律 C 动量定理 D 其他 4．如图所示的调速回路，节流阀处在节流调速的工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F 增大时，试分析：活塞缸的运动速度（ A ）。 A 减小 B 增大 C 基本不变 D 可能增大也可能减小 5．容积节流复合调速回路（ B ）。 A 主要由定量泵和调速阀组成 B 工作稳定、效率较高 C 运动平稳性比节流调速回路差 D 在较低速度下工作时运动不够稳定 6．液压缸的运动速度取决于（ C ）。 A 压力和流量 B 压力 C 流量 7．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度 （ B ）。 A 随负载增大而增加 B 随负载减少而增加 C 不受负载的影响 8．节流阀是控制油液的（ C ）。 A 方向 B 流量和方向 C 流量 9．液压马达是将（ A ）。 A 液压能转换成机械能 B 电能转换为液压能 C 机械能转换成液压能 10．要实现快速运动可采用（ A ）回路。
A 差动连接 B 调速阀调速 C 大流量泵供油 二、判断题 1．减压阀的进口压力保证不变。（）2．在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵的端盖上开卸荷槽。（）3．双作用叶片泵因两个吸油窗和两个压油窗对称分布，转子和轴承所受的径向液压力相平衡。（）4．作用于活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。（）5．液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。（）6．液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。（）7．背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。（）8．通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）9．定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（）10．液压缸差动连接时，液压缸产生的作用力比非差动连接时的作用力大。（） 三、填空题 1．液压传动是以为工作介质，依靠液体的来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2．液体流动时分子间的要阻止分子而产生的一种，这种现象叫液体的粘性。 3．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。 4．齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是、、。5．调速回路主要有、、三种。6．蓄能器在液压系统中常用于以下几种况：、、。 四、简答题 1．什么是理想流体？ 2．写出伯努利方程，其物理含义是什么？ 3．什么是中位机能？
液压传动与控制课后习题答案
课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①，得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。 解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx 压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式
p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装（吸 油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。 取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程： 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ
章斌2013-2014(2)液压传动与控制试卷B
____________________________________________________________________________________ 池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 B 卷 一、填空题：本大题共20小题，每空1分，共20分。把答案填在题中下划线上。 1. 液压传动由五部分组成即液压动力元件 、（液压执行元件）、液压控制元件、液压辅助元件和液压工作介质。 2. 石油基液压油的密度可取（900㎏/m3） 3. 32号机械油中的32表这种油在（40oC 时的运动粘度平均值为32㎜2 /s ） 4. 5. 单位时间内通过液体的 体积 称为流量。 6. 一般把即无粘性又不可压缩的假想液体称为 理想液体 。 7. 液体动力学连续性方程是 。 8. 液体动力学实际液体的伯努利方程 。 9. 雷诺实验中把液体的流动状态分为 层流 和紊流两种。 10. 液压泵的额定压力是指在保证耒的窖效率、使用寿命、和额定转速的前提下，液 压泵 连续运转 时允许使用的压力压力限定值。 11. 齿轮泵几个突出的问题有 困油现象 、径向不平衡力和泄漏。 12. 价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是 柱塞泵 ，噪声很小，寿命很 长的是螺杆泵。 13. 液压控制阀按用途分为 方向控制阀 、压力制阀按和流量制阀按三 类。 14. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P 、A 、B 、O 间的通路有各种不同的联结形 式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀 系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
液压传动与控制试卷参考答案
新疆石河子职业技术学院 液压试卷(A)-参考答案 一. 单项选择题（每题 2 分，共30分） 1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（ C）变化。 a、动能； b、压力能； c、密封容积； d、流动方向 2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（D）调速。 a、开式油路 b、闭式油路 c、恒转矩回路 d、恒功率回路 3、外圆磨床液压系统因为采用了（C）换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。 a、压力控制制动； b、时间控制制动； c、行程控制制动； d、电气控制制动 4、液压油( D )，常常是液压系统发生故障的主要原因。 a、温升过高； b、粘度太小； c、粘度太大； d、受到污染。 5、双作用叶片泵从转子( B )平衡考虑，叶片数应选( C )。 a 轴向力、b径向力；c 偶数；d 奇数。 6、（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 a 单作用； b 双作用。 7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而下降，（C ）柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻（D）柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 a 上升；b下降； c奇数；d 偶数。 8、液压泵的理论输入功率（A）它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率（ B）其输入功率。 a 大于； b 等于； c 小于。 9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是（ A）的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 A 常开； b 常闭。 10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（A）型阀。 a "O" 型阀、 b "P" 型阀、 c "Y"型阀。 11、顺序阀是（ B ）控制阀。 A、流量 B、压力 C、方向 12、当温度升高时，油液的粘度（ A）。 A、下降 B、增加 C、没有变化 13、中位机能是（ A ）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。 A、M B、P C、O D、Y 14. 粘度指数高的油，表示该油（ C ）。 A 粘度较大； B 粘度因压力变化而改变较大； C 粘度因温度变化而改变较小； D 粘度因温度变化而改变较大； 15. 外圆磨床液压系统因为采用了（C ）换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。 A 压力控制制动； B 时间控制制动； C 行程控制制动； D 电气控制制动 二. 填空题（每空 1 分，共10分） 1. 液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（ 1 ）次，同一转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。