定时器计算方法

STM32定时器时间的计算方法

STM32中的定时器有很多用法：

（一）系统时钟(SysTick)

设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：

void RCC_Configuration(void)

{

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))

{

while (1); // Capture error

}

}

void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序

{

while(tim)

{

tim--;

}

}

//调用程序:

Delay_Ms(10);

当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。

（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)

/*TIM3时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

定时时间计算：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;

//分频2 72M/(2+1)/2=24MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

注意两点（来自大虾网，未经检验）

（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；

（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,

它对应的寄存器叫TIM1 RCR.

如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大!

假设系统时钟是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到

关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值

/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中

断服务程序间隔时间为

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/

定时器的基本设置

1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时

钟频率=72/(时钟预分频+1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载寄存器周期的值(定时

时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)

3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值

5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2

6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断

7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器

或者：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/

(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/

STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁

/*MAIN.C*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x.h"

#include "misc.h"

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void RCC_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void TIM3_Configuration(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

int main(void)

{

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

GPIO_Configuration();

TIM3_Configuration();

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/*清除更新标志位*/

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器*/

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

while (1) {

;

}

}

void TIM3_Configuration(void)

{

/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。

因此，每次进入中断服务程序间隔时间为((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*此函数的语句"TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;"以软件方式产生更新事件(注:当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF 位)。)。*/

}

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit();

/* TIM3 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

/* GPIOC clock enable */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/*注:不用为实现通用定时器的基本定时器功能配置Pin*/

}

/*stm32f10x_it.c*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x_it.h"

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {

/* Clear TIM3 update interrupt */

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));