钢筋混凝土机械

钢筋混凝土机械DIGEST

GJ20144076基于Pro/E的搅拌车Top-down三维设计[刊，中]/裴志军//工程机械.－2013，44（8）.－31～36基于Pro/E软件，以混凝土搅拌运输车整车为例，对三维设计中Top-down的设计思想、设计流程、设计方法和实施过程进行详细阐述。通过设计布局传递参数至骨架，并将骨架发布几何至零部件，以控制零部件及总成的变型设计。设计实践表明，使用自顶向下的设计方法和流程，可实现工程师并行工作，有效缩短产品开发周期，提高产品质量，增强企业竞争力。图10参2

GJ20144077HZS120型混凝土搅拌站[刊，中]/代若奇…//工程机械.－2013，44（9）.－6～9

介绍HZS120型混凝土搅拌站的主要技术参数、结构组成以及工艺特点。HZS120型混凝土搅拌站对骨料、粉料、水及液态外加剂采用精称计量的设计，不仅可以节约原材料，而且可以提高混凝土的质量。该机适用于大中型建筑施工，目前在国内得到广泛应用。图7参5

GJ20144078基于CAN总线的混凝土搅拌站控制系统的设计与应用[刊，中]/何晓东…//建设机械技术与管理.－2012，（8）.－111～113

混凝土搅拌站是生产混凝土混合料的大型设备，系统直接关系到混凝土的生产质量和搅拌站的效率。目前常见的混凝土搅拌站控制系统为工控（IPC）结合PLC可编程控制器组成的控制系统。工作为上位机完成监控管理功能，下位机为PLC控关量信号。各单元之间用RS232/RS485串行通讯通讯。但RS485只能构成主从式结构，传输速率低，的实时性、可靠性较差。本文介绍了利用CAN总构成的混凝土搅拌站控制系统。图3参4

GJ20144079基于变密度法的混凝土泵车臂架结构拓

扑优化[刊，中]/李燕刚//建设机械技术与管理.－2012，（8）.－114～117

基于变密度法对某型号泵车臂架在不同的约束条件及优化目标下进行拓扑优化，在OptiStruct得到了臂架材料的最优布置形式，结果表明一、二、四臂的优化潜能较大，五臂的优化潜能最小，对设计初期臂架结构方案的制定有很大的参考价值。图12表3参5 GJ20144080沥青搅拌站布袋除尘器的操作与维护[刊，中]/柴义…//筑路机械与施工机械化.－2013，30（8）.－93～94

针对沥青混合料搅拌设备常用的布袋除尘器在生产过程中出现的易受潮、腐蚀、老化等常见问题进行了分析，并提出了解决方案，可为同类设备的生产与维护提供参考。图1参2

GJ20144081间歇式搅拌设备中沥青混合料的离析控制[刊，中]/朱剑铭…//筑路机械与施工机械化.－2013，30（8）.－95～98

从间歇式沥青混合料搅拌设备生产过程中的骨料筛分、成品贮藏、成品出厂温度、混合料设计以及成品的检测等多个方面对沥青混合料的离析原因和控制方法进行了探讨。可为减少沥青混合料离析提供参考。图9参3

GJ20144082泵车臂架液压回路存在异物的原因及清洗方法[刊，中]/吴彪…//工程机械与维修.－2013，（11）.－199～200

本文详细介绍了泵车臂架液压回路存在异物的原因及清洗方法。图1

GJ20144083用特定参数确定混凝土泵车保养周期的基本方法[刊，中]/马欣//建设机械技术与管理.－2013，（2）.－127～137

本文列举了泵车生产厂家几种运转参数保养周

低起重机操作人员的劳动强度，提高起重机作业安全性，同时具有结构简单、成本低、工作可靠等特点。图5 GJ20144075大车纠偏系统在桥式起重机上的应用[刊，中]/种法友…//起重运输机械.－2013，（4）.－91～93

介绍通过对桥式起重机大车系统控制方式的改变，利用2台变频器输出频率的有规律的变化而产生的微小扭矩，来改善大车啃轨的情况，从而延长了设备的寿命，提高设备的利用率，降低运行成本。图6参4

文摘Ｄｉｇｅｓｔ98工程机械文摘2014.4

DIGEST

桩工机械

期计算依据，对泵车各部件的工况用特定参数和适用参数进行了分析，提出了用特定参数确定混凝土泵车

保养周期的基本方法。表5参3

GJ20144084旋挖钻机两种典型动臂的力学性能分析[刊，中]/祖海英…//工程机械.－2013，44（8）.－43～47

旋挖钻机的平行四边形变幅机构前与工作装置连接，后与底盘连接，动臂是其中关键的承载部件。旋挖钻机载荷的多样性决定了动臂结构的复杂性，利用三维工程分析软件对两种不同形式的动臂建模，并结合实际工况进行有限元仿真分析，得出在起架工况、

钻进工况和提钻工况下，不同结构形式动臂的力学性能，为动臂的可靠性设计和结构优化提供参考依据。图12表1参3

GJ20144085旋挖钻机节省燃油的方法[刊，中]/陶金…//工程机械与维修.－2013，（11）.－166～167

本文总结了一些旋挖钻机日常施工作业和保养方面节省燃油的技巧，可为用户提供参考。表1

DIGEST

路面机械

GJ20144086沥青摊铺机熨平板脉冲梁压实系统的研究与测试[刊，中]/王世旺…//工程机械.－2013，44（7）.－14～19

高频率的脉冲梁压实系统是现代高等级沥青摊铺机的一项重要技术，作为高性能熨平板系统的核心技术之一，其在沥青路面施工中的预压实作用已得到了广泛的共识，在新的高速公路施工工艺条件下，更能够体现其在摊铺路面底层和面层时的预压实优势，为此，对某品牌摊铺机的脉冲梁压实系统进行研究和测试，为开发高性能熨平板提供重要的数据参考。图

11表2参5

GJ20144087沥青洒布车沥青喷嘴结构的改进[刊，

中]/漆建平…//工程机械与维修.－2013，（11）.－

201

沥青洒布车在喷洒作业时，需根据喷洒施工要求更换适宜的沥青喷嘴。喷洒沥青时，沥青喷嘴线性喷口要将液态沥青喷洒成扇形，这就要求整车几十个喷嘴线性喷口与沥青洒布车前进方向保持统一夹角，以便对作业面形成双重或三重洒布。本文详细介绍了沥青洒布车沥青喷嘴结构的改进原理等。图1

凿岩机械气动工具

DIGEST

GJ20144088液压凿岩台车技术革新3例[刊，中]/王周忠…//工程机械.－2013，44（8）.－58～60

针对近几年在使用液压凿岩台车过程中遇到的材料浪费，维修困难，使用不便等问题，介绍推进液压缸行程可变推进系统、滑板螺栓孔修复技术以及移动

式水管卷盘等3例操作简单，便捷高效，经济实用的技术革新。图5

GJ20144089液压凿岩机钻杆回弹缓冲装置的动力学建模与仿真

[刊，中]/刘智…//矿山机械.－2012，

（10）.－10～14

2014.4工程机械文摘99

设备基础施工放线

《基础划线及垫铁配置》备课笔记第一单元基础划线设备的基础一般都是钢筋混凝土结构，它承受着设备的动、静载荷，使其稳固地装置在规定的部位上。基础尺寸和强度是根据实际设备的安装、运行需要而设计和确定的。一个良好的基础除应具备足够的强度，正确的尺寸，并能牢固地固定设备的根基之外，尚需对转动设备在运行中产生的振动有一定的削弱作用。基础是设备的依托，基础的质量优劣和尺寸正确与否，对设备的安装质量和日后的安全经济运行都有直接的影响。因此，在安装前，安装人员要会同土建人员对基础进行全面地检查验收，确认合格后才能进行划线工作。课题一基础的检查设备正式安装前，对土建提交的基础应进行验收，确认浇制质量与主要尺寸合格后，才能使用。验收前应拆除基础的模板，并清理干净。施工班组应积极配合有关部门，做好交付安装的验收检查并记录，若有缺陷时，应提出报告。检查的主要内容和要求如下：一、基础的验收当基础混凝土强度达到70％以上，基础及预留孔等处的所有模板均已拆除后，即可会同土建施工人员进行检查验收。首先由土建人员提供移交资料，然后进行外观和尺寸的全面检查，最后办理移交签证手续。基础验收时应提供的移交手续有： ①施工图(包括设计变更图)； ②设计变更及材料代用证件； ③混凝土工程施工日记； ④混凝土试块的试验数据； ⑤钢筋及焊接接头的试验数据； ⑥隐蔽工程验收记录； ⑦结构外形尺寸、标高、位置的检查记录； ⑧沉降观察记录和测点布置图。二、基础的浇制质量检查基础外表面，不应有裂缝、蜂窝、孔洞、露筋及剥落等现象。如有应视其严重程度、缺陷所在部位重要与否，作出妥善处理，严重者应报废，重新浇制。三、基础尺寸的检查对基础尺寸的检查，应以土建部门提供的主厂房的纵横中心和标高为准。用拉钢丝的方法定出基础主纵横中心线，核对基础相对于主厂房和临近设备的位置；核对基础的外形尺寸；核对其他中心线、预留孔(道)、预埋件等与主纵横中心线的相对位置；核对预留孔、预埋件自身的尺寸；核对所有的标高。四、地脚螺栓的检查

数控等离子切割机使用手册

数控等离子切割机使用手册 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

数控等离子切割机使用手册济南阿尔法数控设备有限公司目录

注意警示标志：应总是留心与下列警示标志相关联的事项：电气可能引起危险常规警告常规提示在安装和开始应用前请首先阅读本文档，错误的操作会造成财物和人身伤害。你必须始终检查系统规格和技术条件（参阅设备标签和相关的文档）。本说明书仅见略介绍操作步骤，更详尽内容请参阅数控系统说明书、等离子电源说明书、弧压调高器说明书和电容调高器说明书。我公司保留对设备配置进行修改的权利，本书内容可能与设备实际情况不符，具体以设备为准。我公司对不符合操作要求而引起的设备损坏不负保修责任。设备出现故障，请勿擅自更换配件，请先于我公司联系。 1、验收小心损坏或有故障的产品不可投入使用。 2、运输与储存

注意运输与储存中应注意防潮，不可在产品上攀爬或站立，不可在上面放置重物，前面板和显示屏应特别注意防止碰撞与划伤。 3、安装小心数控系统的外壳非防水设计，安装时应防止日晒及雨淋。注意数控系统安装应防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。数控系统应安装在远离易燃、易爆物品、及强电磁干扰的场所。数控系统安装必须牢固，避免振动。 4、接线警告参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力；连接电线不可有破损，不可受挤压，不可带电打开数控系统机箱。小心任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定。在插拨插头或扳动开关前，手应保持干燥。注意所有接线必须正确、牢固。数控系统必须可靠接地。 5、调试运行小心运行前，应先检查参数设置是否正确。

工业机器人使用与维护

机电工程学院课程报告课程名称：工业机器人使用与维护专业：机械工程及自动化年级： 2012级班级：机械一班姓名：学号：任课老师：一、前言机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接

作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。二、焊接机器人目前的使用情况我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。早在 20 世纪 70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手，成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业， 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪 80 年代末和 20 世纪 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 20 世纪 90 年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带

机器人的位置检测传感器

机器人的位置检测传感器测量可变位置和角度，即测量机器人关节线位移和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。常用的有电位器、旋转变压器、编码器等。其中编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。下面是几种常用的位置检测传感器。1、光电开关2、编码器3、旋转变压器。二、机器人速度、角速度传感器：1、编码器对任意给定的角位移，编码器将产生确定数量的脉冲信号，通过统计指定时间（dt）内脉冲信号的数量，就能计算出相应的角速度。dt越短，得到的速度值就越准确，越接近实际的瞬时速度。但是，如果编码器的转动很缓慢，则测出的速度可能不准。通过对控制器的编程，将指定时间内脉冲信号的个数转化为速度信息就可以计算出速度。2、测速发电机测速发电机是一种把输入的转速信号转换成输出的电压信号的机电式信号元件，它可以作为测速、校正和解算元件，广泛应用于机器人的关节测速中。3、位置信号微分如果位置信号中噪音较小，那么对他进行微分来求取速度信号不仅可行，而且很简单。为此，位置信号应尽可能连续，以免在速度信号中产生大的脉动。所以，建议使用薄膜式电位器测量位置，因为绕线式电位器的输出时分段的，不适合微分。然而，信号的微分总是会有噪音的，应该仔细处理。三、机器人接触觉传感器：机器人接触觉传感器是用来判断机器人是否接触物体的测量传感器。传感器输出信号常为0或1,最经济适用的形式是各种微动开关。常用的微动开

关由滑柱、弹簧、基板和引线构成，具有性能可靠、成本低、使用方便等特点。接触觉传感器不仅可以判断是否接触物体，而且还可以大致判断物体的形状。一般传感器装在末端的执行器上，除了微动开关外，接触觉传感器还采用碳素纤维及聚氨基甲酸脂为基本材料构成触觉传感器。机器人与物体接触，通过碳素纤维与金属针之间建立导通电路，与微动开关相比，碳素纤维具有更高触电安装密度、更好的柔性、可以安装在机器手的曲面手掌上。四、机器人接近觉传感器、机器人接近觉传感器能感知相距几毫米到几时厘米内对象物或障碍物的距离、对象物的便面性质等的传感器，其目的是在接触对象前得到必要的信息，以便后续动作。接近觉传感器有许多不同的类型，如电磁式、涡流式、霍尔效应式、光学式、超声波式、电感式和电容式等等。五、机器人姿态传感器：姿态传感器是用来检测机器人与地面相对关系的传感器，当机器人被限制在工厂的地面时，没有必要安装这种传感器，如大部分工业机器人。但当机器人脱离了这个限制，并且能够自由的移动，如移动机器人，安装姿态传感器就成必要了。典型的姿态传感器是陀螺仪，他利用高速旋转物体（转子）经常保持一定姿态的性质。转子通过一个支撑它的，被称为万向接头的自由支持机构，安装在机器人上。机器人围绕着输入轴仅转过一个角度。在速率陀螺仪中，加装了弹簧。卸掉这个弹簧后的陀螺仪成为速率积分陀螺仪，此时输出轴以角速度旋转，且此角速度与围绕输入轴的转角速度成正比。姿态传感器设置在机器人的躯干部分，它用来检测移动中的躯干部分，它用来你

钢筋混凝土设备基础分项工程质量管理

钢筋混凝土设备基础分项工程质量管理 Revised by Petrel at 2021

钢筋混凝土设备基础分项工程质量管理 1、依据标准：《建筑工程施工质量验收统一标准》 GB50300-2001 《钢筋混凝土结构工程施工质量验收规范》 GB50204-2002 《高层建筑混凝土技术规程》 JGJ3 -2002 《普通混凝土配合比设计规程》 JGJ55－2000 《砌筑砂浆配合比设计规程》 JGJ98－2000 《普通混凝土用砂质量标准及检验方法》 JGJ52－92 《普通混凝土用碎石和卵石质量标准及检验方法》GJ53－92 《混凝土外加剂应用技术规范》 GBJ119－88 2、施工准备材料及主要机具：手推车或翻斗车、铁锹（尖、平头）、振捣器（棒式或平板式）、刮杠、木抹子、串桶或溜槽、胶皮管等。作业条件：盘混凝土的各种材料的用量，进行技术交底及试拌。同时准备好混凝土试模。 3、操作工艺工艺流程：槽底或模板内清理——混凝土拌制——混凝土浇筑——混凝土振捣——混凝土找平——混凝土养护。清理：在地基或基土上清除淤泥和杂物，并应有防水和排水措施。对于干燥土应用水润湿，表面不得存有积水。清除模板内的垃圾、泥土等杂物，并浇水润湿木模板，堵塞板缝和孔洞。混凝土拌制：后台要认真按混凝土的配合比投料；每盘投料顺序为石子→水泥→砂子（掺合料）→水（外加剂）→。严格控制用水量，搅拌均匀，搅拌时间一般不少于90s。混凝土的浇筑：

混凝土不能连续进行浇筑时，如果超过2h以上，应按设计要求和施工规范的规定留置施工缝。应编制季节性施工方案，采取有效地措施，确保混凝土的质量，否则不得任意施工。 4、质量标准混凝土设备基础外观及尺寸偏差检验批验收记录表 (Ⅱ) 5、成品保护不得用重物冲击模板，不准在吊帮的模板上支搭脚手板，保证模板的牢固和严密。

焊接机器人日常维护及保养计划书

焊接机器人日常维护及保养计划书焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤——操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障[标签:tag]焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP 焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检查及维护 1.擦洗机器人各轴。 2.检查TCP的精度。 3.检查清渣油油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护 1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可) 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可) 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

设备基础层钢筋混凝土结构施工工艺

设备基础层钢筋混凝土结构施工工艺摘要：对平均厚度达到1070mm，梁最大截面为1200×3700mm的设备基础层钢筋混凝土结构，从施工排架支撑的设计与计算做起，优化施工工艺，合理配制混凝土，对混凝土施工采取了有针对性的浇筑措施，使混凝土即快又好完成。采取简单易行的固定方式，准确预埋钢管。关键词：设备基础混凝土；支撑体系；预埋管 abstract: the average thickness of up to 1070 mm, beam section of the largest for 1200 x 3700 mm equipment jichuceng steel reinforced concrete structure, from the bent frame construction support the design and calculation, starts optimization construction technology, the reasonable configuration concrete, concrete construction taken targeted casting measures to make concrete that is fast and good finish. take the fixed way that simple, accurate embed pipe. keywords: equipment foundation concrete; support system; embedded pipe 中图分类号：tu37文献标识码：a 文章编号： 1、施工的难点及重点西部黄金哈图金矿混合井井塔为现有新疆有色金属矿山中第二高井塔，高78.2米，为全框筒结构。设备基础层位于井塔第八层，

数控等离子切割机使用手册总结

数控等离子切割机使用手册济南阿尔法数控设备有限公司

目录注意 (3) 1、验收 (3) 2、运输与储存 (3) 3、安装 (3) 4、接线 (4) 5、调试运行 (4) 6、使用 (4) 7、故障处理 (5) 8、电源供应 (5) 设备安装篇 (7) 对切割机主体和电控柜的连接电缆建议采用地槽走线方式铺设，既保护电缆,又方便维护. (8) 四、电源 (8) 五、气源 (9) 切割操作篇 (9) 一、关于准备 (9) 二、自动调高器的设定 (10) （一）弧压调高器 (10) 三、伺服系统测试 (12) 四、编制切割图形 (12) 1、运用专业绘图软件（如AUTOCAD）绘制切割图形。 (12) 2、使用系统自带图库编辑。 (12) 4、使用系统自带钢板套料功能。 (12) 五、切割参数设定 (12) 1、修改切割参数。 (12) 2、系统设置。 (12) 六、切割过程 (12) 七、切割完毕 (14) 维护保养篇 (15) 附录 (17) 附1、等离子弧切割规范 (17) 1．切割电流 (17) 2．气体流量 (18) 3．割嘴高度 (18) 4．切割速度 (18) 5.切割厚度与工艺 (19) 6.钢板表面预处理 (19) 附2、弧压调高器当前参数设定 (20)

机器人注意事项及日常维护

机器人注意事项及日常维护 1、注意事项： 1）安全第一，机器人启动前，务必确保机器人作业区域内没有人。生产时如有必要进入作业区，务必征得监护人员的同意，拔掉护拦安全栓，打开安全门，进入安全门打开的区域，严禁穿越压力机进入安全门未打开的区域。若要处理压力机内模具问题，务必停止该压力机前后两台机器人。保证绝对的人身安全。 2）每天机器人生产前，务必要将机器人导轨擦拭一遍，防止过度磨损。严禁用脚踩机器人导轨。观察润滑油脂是否够用，工作时留意机器人工作导轨及齿轮导轨的润滑情况。 3）更换吸盘时，要留意观察机器人R1轴前端定位销是否松动、暗伤、开裂，机器人气管接头是否松动漏气，吸盘上紧固螺丝是否松动，橡胶吸盘是否拧紧。 4）生产前要观察机器人运动区域内是否有其他物体（踏板、支架等）与其干涉；生产中要注意观察机器人的运动轨迹及运动声响是否有异常，如有异常现象，务必做下记录。 5）起吊模具时要注意对传感器接线盒的保护，防止将接头撞坏，影响正常生产。 6）强化6S管理，提升现场的管理水平，保证机器人、机器人控制柜、安全护栏及周边环境清洁美观。 2、周期性维护： 1）注意观察导轨润滑油脂是否够用，不能低于油箱下面的标示线，利用周末或岗位练兵的时间进行加润滑油脂。 2）利用岗位练兵时间对输送带传动系统进行检查，对各轴承进行加注润滑油。 3）利用岗位练兵时间检查机器人、拆垛台、对中台是否有紧固螺栓松动现象。 4）利用岗位练兵时间对对中台空气过滤网进行清洗。 5）检查机器人与吸盘连接处的定位销是否有松动、暗伤、开裂现象并给予适当的处理。6）利用岗位练兵时间检查机器人各气路是否有漏气现象，接头是否牢固可靠。 7）定期（按要求一般为12个月）给机器人各关节轴加注润滑油脂。

基于惯性传感器的机器人姿态监测系统设计

基于惯性传感器的机器人姿态监测系统设计一、设计背景空间飞行器的惯性测量系统、机器人的平衡姿态检测、机械臂伸展确定等许多方面都需要测量物体的倾斜和方向等姿态参数。机器人的运动过程中要不断的检测机器人的运动状态，以实现对机器人的精确控制。.本文研究的基于MEMS 惯性传感器姿态检测系统用于检测自平衡机器人运动时姿态，以控制机器人的平衡。随着微机电系统（MEMS）技术的发展，采用传感器应用到姿态检测系统上的条件变得成熟。基于MEMS 技术的加速度传感器和陀螺仪具有抗冲击能力强、可靠性高、寿命长、成本低等优点，是适用于构建姿态检测系统的惯性传感器。利用MEMS 陀螺仪和加速度传感器等惯性传感器组成的姿态检测系统，能够通过对重力矢量夹角和系统转动角速度进行测量，从而实时、准确地检测系统的偏转角度。由于惯性传感器随着时间、温度的外界变化，会产生不同程度的漂移。通过对陀螺仪和加速度计的采集数据进行数据融合，测量的角度与实际的角度相吻合，取得了良好的控制效果。同时该系统具有独立，易用的特点，其应用前景广泛。二、基本原理在地球上任何位置的物体都受到重力的作用而产生一个加速度，加速度传感器可以用来测定变化或恒定的加速度。把三轴加速度传感器固定在物体上，在相对静止状态下，当物体姿态改变时，加速度传感器的敏感轴相对于重力场发生变

化，加速度传感器的三个敏感轴分别输出重力在其相应方向产生的分量信号。当系统处于变速运动状态时，由于加速度传感器同时受到重力加速度和系统自身加速度的影响，其返回值是重力加速度同系统自身加速度的矢量和。对加速度传感器温度漂移及系统振动和机械噪声等方面的考虑，加速度传感器不能独立运用测量系统的姿态。陀螺仪能够提供瞬间的动态角度变化，由于其本身的固有特性、温度及积分过程的影响，它会随着工作时间的延长产生漂移误差。因此对于姿态检测系统而言,单独使用陀螺仪或加速度计，都不能提供系统姿态的可靠估计。为了克服这些问题，数据融合算法需使用加速度传感器的测量值并使用陀螺仪测得的角速度数据对加速度传感器数据进行融合和矫正。图1加速度传感器系统依据上一时刻的重力矢量方向的估计值，结合陀螺仪测得的角度值计算出当前时刻的重力矢量方向，再与当前时刻加速度传感器返回的矢量方向进行加权平均，得到当前矢量方向的最优估计值。三、系统框架姿态平衡检测系统中，控制单元采用单片机来完成控制,数据采集与处理，数据通讯等功能。根据对资料的分析,同时对性能价格比的衡量，惯性测量单元

钢筋混凝土设备基础改造施工方案及工艺方法

钢筋混凝土设备基础改造施工方案及工艺方法一、工艺流程拆除混凝土构件→定位放线→验线→原有基础打孔预埋钢筋→钢筋连接→钢筋绑扎→预埋件留置→模板支设→混凝土浇筑→混凝土养护二、施工方法 1、定位放线 (1)开工前，应先根据设备基础定位图，把本工程的轴线控制桩引测到建构筑物周围合理部位，并用全站仪做闭合测算，控制桩做妥善保护，并做明显标志。 (2)本工程采用外控、内控相结合，在施工过程中应经常检查，每层允许偏差±5mm，总高度偏差不大于1/1000，发现问题及时处理。测量精度均按Ⅰ级控制，所有构件的轴线、标高都控制在《规范》要求范围内。 (3)验线：放线工作结束后，申请建设或监理验线，准确无误后方可进行下道工序施工。 (4)依据图纸及现场实际情况将需要拆除的混凝土构件拆除。 2、基础垫层施工垫层模板安装依据设备基础定位轴线引下的轴线控制桩进行安装，垫层模板采用竹胶板及方木进行拼模。模板安装完毕，基坑内轴线、尺寸、标高经校核无误，经监理或建设单位验收合格，方可进行下道工序施工。 3、钢筋工程 (1)施工前应组织有关人员认真熟悉图纸，学习有关标准。 (2)钢筋进厂后，供应人员应检查每捆（盘）上是否有标注生产厂、生产日期、钢号、炉罐号、钢筋级别、直径等标记的标牌，钢筋应平直，表面不得有裂纹、油污、颗粒状或片状老锈，并落实质量证明书，方可验收。钢筋进场后应按现行国家标准的规定抽取样品进行复验，复验合格后方可进行加工制作。 (3)钢筋在现场采取集中加工，现场绑扎，加工绑扎时除应严格按照规范操作还应符合本设计给定的指标。钢筋配料由钢筋班组长实施，根据配筋图，绘出形状，标明规格，并加以编号，然后分别计算钢筋下料长度和根数，填写配料单，经技术员审核后，方可加工。

机器人操作安全

机器人安全操作规程一．示教和手动机器人 1）严禁非专业培训人员手动操作机器人，非设备维护人员禁止更改机器人速度及坐标。 2）严禁操作者手套操作示教盘和操作盘。 3）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物）示教器线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。将速度由慢到快逐渐调整，采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制安全，避免速度突变造成伤害或损失。 4）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。5）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 6）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。二．生产运行 1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号示、教器和控制柜位置和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。 4）机器人动作速度较快，存在危险性，人员避免停留在机

器人装箱位置附近及护栏旁，所有操作人员一律不得接近机器人运动的轨迹，设备维护人员应负责维护工作。（严禁非培训人员进入机器人工作区域） 5）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号 6）中途短暂休息离开设备工作区域前负责人应按下停止按钮；中途长时间休息离开设备工作区域前负责人应停止机器人及真空泵（开工时先提前一分钟开启真空泵再复位机器人）。 7）严禁在控制柜内随便放置（配件、工具、杂物、安全帽等）以免影响到部分线路，造成设备的异常 8）严格遵守并执行机器的（日常维护）三．操作者平时操作时应注意的事项： 1）打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。2）打开机器人总开关后，检查外部控制盒急停按钮、真空泵按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示控制柜上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，机器人会出现单步动，必须查找按下急停

钢筋混凝土基础施工方案(实操分享)

XXXXXXXXXX设备基础工程施工方案编制：审核：批准：北京XXXXX公司 2015年11月16日

目录第一章．工程概况第二章．编制依据第三章．施工准备及部署第四章．主要施工方法及技术措施第五章．平面施工要求第六章．施工注意事项第七章．施工进度计划第八章．施工组织机构及人员保证措施第九章．施工安全措施第十章．施工消防措施第十一章．文明施工与环境保护措施第十二章．施工资料归档方案及措施第十三章．服务承诺书

第一章工程概况 2.1、工程名称：X 2.2、工程地点： X 2.3、工程质量要求：合格，一次验收合格率100%。 2.4、工程工期： 30天（日历日）。 2.5、工程概况：XXXX。主要工作量如下：表1-1 工程主要工作量信息表序号名称规格工程量备注 1 设备拆除、倒运原生产线设备约38t 2 设备基础砼拆除C30 约100m3 3 地面拆除C30 约304m2 4 地面恢复C30 约180m2 5 钢筋φ14，HRB400 约15.22t 6 地面轨道恢复24kg/m 约1.2t 7 混凝土垫层C15 34m3 8 混凝土基础C30 171m3 9 零星钢结构件（各类）9.5t 10 H型钢7.54t

第二章编制依据序标准编号标准名称备注号 1 / 中华人民共和国建筑法 2 / 建筑管理条例 3 JGJ 46-2005 施工现场临时用电安全技术规范 4 JGJ 33-2012 建筑机械使用安全技术规程 5 JGJ 81-2002 建筑钢结构焊接技术规程 6 GB／T50326-2001建设工程项目管理规范 7 GB 50300-2001 建筑工程施工质量验收统一标准 8 GBT 50375-2006 建筑工程施工质量评价标准 9 GB 50202-2002 建筑地基基础工程施工质量验收规范 10 GB 50203-2011 砌体结构工程施工质量验收规范 11 GB 50204-2002 混凝土结构工程施工质量验收规范（2010版） 12 GB 50205-2001 钢结构工程施工质量验收规范 13 GB 50210-2001 建筑装饰装修工程质量验收规范 14 GB 50303-2002 建筑电气工程施工质量验收规范 15、北京鹏龙钢材有限公司对此次施工项目的总体部署和要求。 16、北京鹏龙钢材有限公司和我公司关于安全生产、文明施工、环境保护等有关规定。 17、本公司的工人技术力量与机械设备情况，本公司以往施工方法和成功经验。 18、现场勘察实际情况。

数控等离子切割机切割质量的五大评价标准

数控等离子切割机切割质量的五大评价标准数控等离子切割机是目前市场比较流行的一种切割方式，它与数控火焰切割机一起占据了国内切割设备半壁江山。并且目前的精细数控等离子切割机不管是在切割速度还是切割质量上面，丝毫不亚于激光切割机。说道切割质量，相信很多人对数控等离子切割机的切割质量的评价标准还不是很清楚，今天，武汉耐霸数控的网络小编就给大家详细的介绍一下：数控等离子切割机切割质量的评价标准主要由切口的宽度、表面粗糙度、切口棱边的方形度、热影响区的宽度、挂渣量等五个方面，具体要求如下：第一、切口的宽度：切口的宽度是评价切割机切割质量的最重要特征值之一，也反映切割机所能切割最小圆的半径尺寸。它是以切口最宽处的尺寸来计量的，大部分等离子切割机的切口宽度在0.15~6mm 之间。第二、表面粗糙度：它用来描述切口表面的外观，确定切割后是否需要再加工。它是测量切口深度2/3处横断面上的Ra值。由于切割气流的作用在切割前进方向上产生纵向振动的结果，主要形式是切割波纹。等离子切割的表面粗糙度高于火焰切割，但是低于激光切割。第三、切口棱边的方形度：它也是反映切割质量的重要参数，关系到切割后所需要再加工程度。因此控制切口棱边的方形度非常重要。第四、热影响区的宽度：该指标对于那些可硬化或可热处理的低合金钢或合金钢非常重要，过宽的热影响区宽度会明显改变切口附近的性能。第五、挂渣量：是描述热切割后在切口下缘粘附的氧化物熔渣或重新凝固材料的多少。

我们在评价数控等离子切割机切割质量的时候，可以从以上五个方面去观察。但是，五项标准并不是唯一，还有其他一些标准。既然切割质量对于数控等离子切割机来说非常重要，那么我们在生产中又该采取哪些措施来提高切割质量呢？武汉耐霸数控根据自身的生产经验总结出了一下几点：第一、数控等离子切割机的各功能部件必须紧密结合。轴承、销孔的间隙不能过大，因为切割过程是在铸坯的移动情况下同时进行，各部件的松动会引起割枪的摆动，进而影响到切割效果；第二、切割机中割枪的摆动、定位控制件斜板不宜短。第三、割枪位置必须要固定好，高度合理且要垂直，前后、左右都不能有偏差。第四、等离子电源的选择必须要于切割材料的厚度相匹配，否则会直接影响到数控等离子切割机的切割质量。

等离子切割机工作原理

第九章空气等离子切割机第一节空气等离子切割机工作原理一、等离子弧的产生与特点通常把电弧密度为自然条件下的电弧密度（未经压缩）的电弧称为自由弧；自由弧的导电气体设有完全电离，电弧的温度在6000℃到8000℃之间。而在气压、电压和磁场的作用下，柱状的自由弧（柱截面积正比于功率）可以压缩成等离子弧，等离子弧的导电截面小能量集中。弧柱中气体几乎可全部达到离子状态。电弧温度可高达15000℃-30000℃。能使金属等物体迅速熔化。二、等离子切割的原理与应用切割，一般指的是金属的切割。等离子弧切割是利用极细而高温的等离子弧，使局部金属迅速熔化，再用气流把熔化的金属吹走的切割方法。等离子弧切割由于切割效率高、损耗低、适用范围广等优点已广泛应用于各类工程建设、制造等行业。三、等离子弧切割电源与氩弧焊电源技术参数比较四、等离子切割机工作技术参数

五、等离子切割与气体切割比较第二节等离子切割的起弧方式一、接触起弧与转移起弧等离子弧切割一般有两种起弧方式： 1、接触式：即把与极针绝缘的喷嘴贴在工件（联接切割电源正端）上，然后把高频高压电流加到联接电源负端的电极针（钨针），使极针喷出电弧，电弧在电压、气压、磁场作用下形成等离子弧，通过大电流维持等离子弧稳定燃烧，然后稍抬高喷嘴（避免炽热的工件损坏喷嘴），开始切割。其过程简图如图9.1 这种切割方式多适用于小电流（小功率的切割机）。图9.1 2、转移弧式（维弧式）：即把电源正端通过一定的电阻和继电器开关联接到喷嘴上，使得极针与喷嘴间形成电弧（由于有电阻限流，电弧较小），然后把喷嘴靠近直接联接电源正端的工件上，极针与工件间便形成能量更大的电弧，电弧被压缩后形成等离子弧，而喷嘴与电源正端的联接被断开，开始切割。图9.2为其过程简图图9.2 转移弧式切割方式可以避免电弧在气压的作用下偏离喷嘴中心而损坏喷嘴。此种方式适用于大功率切割机。二、转移起弧控制电路原理转移弧式切割方式要求先在极针上喷嘴间产生小电弧，然后靠近工件产生等离子弧，通以大电流维持电弧稳定后断开用于起弧的高频高压电流以及小电弧，其控制电路原理图9.3 图9.3

项目一钢筋混凝土独立基础施工

项目一钢筋混凝土独立基础施工情境1：独立基础施工图识读一、独立基础施工图识读 1．一般规定在平面布置图上表示独立基础的尺寸与配筋，以平面注写方式为主，以截面注写方式为辅。结构平面的坐标方向：两向轴网正交布置时，图面从左至右为X向，从下到上为Y向。独立基础的平面注写方式分为集中标注与原位标注。集中标注系在基础平面上集中引注：基础编号、截面竖向尺寸、配筋三项必注内容，以及当基础底面标高与基础底面基准标高不同时的相对标高高差和必要的文字注解两项选注内容。原位标注系在基础平面布置图上标注独立基础的平面尺寸。对相同编号的基础，可选择一个进行原位标注；当平面图形较小时，可将所选定进行原位标注的基础按双比例适当放大；其他相同编号者仅注编号。 2、集中标注（1）注写独立基础编号(必注内容) 1)阶形截面编号加下标“J”，如DJJxx； 2)坡形截面编号加下标“P”，如DJPxx；（2）注写独立基础截面竖向尺寸(必注内容)。如图1.1示。 1)当基础为阶形截面时，注写hl /h2 /........。各阶尺寸自下向上“/”分隔顺写。当基础为单阶时，其竖向尺寸仅为一个，且为基础总厚度。例：当阶形截面普通独立基础DJJ01的竖向尺寸注写为300/300/400时，表示hl=300，h2=300，h3=400，基础底板总厚度为1000。 2)当基础为坡形截面时，注写为hl/ h2。例：当坡形截面普通独立基础DJPxx的竖向尺寸注写为350/300时，表示hl=350, h2=300，基础底板总厚为650。图1.1 独立基础截面竖向尺寸示意

（3）注写独立基础配筋(必注内容)。图1.2 独立基础配筋示意普通独立基础底部双向配筋注写规定如下： ①以B代表各种独立基础底板的底部配筋。 ②X向配筋以X打头、Y向配筋以Y打头注写；当两向配筋相同时，则以X&Y打头注写。 ③当矩形独立基础底板底部的短向钢筋采用两种配筋值时，先注写较大配筋，在“/”后再注写较小配筋。例：当(矩形)独立基础底板配筋标注为：B：X16@150，Y16@200；表示基础底板底部配置HRB335级钢筋，X向直径为16，分布间距150mm；Y向直径为16，分布间距200mm。（4）注写基础底面相对标高高差(选注内容)。当独立基础的底面标高与基础底而基准标高不同时，应将独立基础底面相对标高高差注写在“( )”内。（5）必要的文字注解(选注内容)。当独立基础的设计有特殊要求时，宜增加必要的文字注解。例如，基础底板配筋长度是否采用减短方式等等。可在该项内注明。 3、原位标注原位标注x, y, x c, y c , x i, y i，i=1，2，3.......其中，x, y为普通独立基础两向

机器人在有毒有害气体监测系统方案

机械人城市地下综合管廊有毒有害气体监测系统方案一、概述在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有

毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。为降低现场探测时对检测人员的伤害，并实现对事故现场的远程监控，深圳市圣凯安科技专门设计了基于机器人上用的有毒有害可燃气体传感器（SKA/NE-7）。SKA/NE-7可以在机械人在移动中实时传输实地检测的多种有毒有害气体，且机器人可以搭载高清相机实时视频画面检测，通过无线传输功能，能够将现场的数据实时传送给指挥中心。在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有毒气体泄漏时有发生，对人身安全的威胁也越来越大，这些灾难发生后，由于现场环境的复杂性和危险性，救援工作往往很难开展，也给救援队员的生命安全带来很大隐患。因此需要一种能够代替救援队员深入到危险区域并探测现场有用信息的监测机器人。目前工业应用领域的有害气体检测仪器大多是固定式或便携式的。使用固定式检测仪器，只能在安装点及其附近进行数据测量，检测范围小，局限性大；使用便携式检测仪器，仍需人员手持到现场进行操作。在石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业，生产车间在发生气体泄漏后，现场环境变得高危，不宜人员进入，而做出及时、正确的判断和决定又依赖于及时、准确的事故现场数据。还有一些本身就需在高危环境

等离子切割机切割参数标准标准表格40A160A.doc

割 LGK40 LGK60 LGK70 LGK80 LGK100 LGK160 型时机间切板长 1m 板长 1m 板长 1m 板长 1m 板长 1m 板长 1m 板厚 PT31 枪ST55 枪ST55 枪BP80 BP80 枪BP80枪A141 A141 8mm 气压气压气压气压气压 5 气压 5 2 分 1 秒 2 分 2 秒 1 分 1 秒 1 分 3 秒46 秒46 秒（小车满速）（小车满速） 10mm 气压气压气压气压气压气压气压 5 3 分 52 秒 3 分 10 秒 1 分 30 1 分 33 1 分 1 秒 1 分 5 秒52 秒秒秒 12mm 气压气压气压气压气压气压气压 6 分 29 秒 6 分 19 秒 1 分 5 7 1 分 56 1 分 25 秒 1 分 1 8 秒5 9 秒秒秒 15mm 气压气压气压气压气压 5 气压 5 气压 5 9 分 10 秒 8 分 26 秒 3 分 29 2 分 6 秒 1 分 38 秒 1 分 23 秒 1 分 10 秒秒 20mm 气压气压气压气压气压气压气压 5 气压 5 20 分 42 13 分 38 6 分 42 5 分 20 2 分 49 秒 2 分 3 秒 2 分 32 秒 1 分 20 秒秒秒秒秒 25mm 气压气压气压气压气压 5 气压 5 12 分 1 8 分 28 6 分 31 秒 4 分 1 秒 3 分 32 秒 1 分 32 秒秒秒

30mm 气压气压气压 5 气压 5 8 分07 秒 6 分14 秒 5 分20 秒 2 分27 秒35mm 气压气压 5 6 分55 秒 3 分10 秒

无线智能环境监测机器人的制作方法

本技术涉及一种无线智能环境监测机器人，整个机器人系统以STM32F103VET6芯片为控制核心，附以外围电路，利用温湿度传感器、灰尘传感器、一氧化碳传感器、OV2640摄像头采集外界信息，实现对环境的有效监测以及危险气体的和报警。技术要求 1.一种无线智能环境监测机器人，其特征在于，包括：所述机器人基于微控制器，用户通过手机端 APP 和所述机器人上的 WiFi 模块和无线以太网连接；WIFI 模块和微控制器通过 SDIO 接口连接，数据的传输通过软件完成；所述机器人上设有 OV264 摄像头模块，摄像头模块通过 GPIO 接口和微控制器连接，当摄像头采集到图像数据之后 EXTI 通过中断自动通知微型控制器传输图像数据；微型控制器和传感器之间通过 GPIO 和 ADC1~2连接，经过电压转换后，获取出环境各方面质量高低；微控制器通过 TIM1_OC1~4PWM 驱动 H桥驱动电路来控制所述机器人的 4 个轮子，进而控制所述机器人方向；当所述机器人遇到障碍导致任意一个轮子不转动时，ADC3 上的 AWD 将自动切断轮子的供电，防止烧坏线圈。 2.根据权利要求 1 所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述微处理器采用STM32 微控制器。 3.根据权利要求 1 所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述wifi 模块采用 8W8686、88W8782 或 88W8801 芯片。

4.根据权利要求 1 所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述摄像头模块采用的是 OV2640，借助定时器 DMA 辅助采集图像数据或者采用场同步中断和像素同步中断采集图像数据。 5.根据权利要求 1 所述的无线智能环境监测机器人，其特征在于，所述机器人还使用了容量为 256 字节的 24C02 EEPROM 存储器，地址范围为0x00~0xff，存储各个WiFi 热点的SSID 和密码，以及手机客户端 App 的管理员账号和权限。技术说明书一种无线智能环境监测机器人技术领域本技术涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种无线智能环境监测机器人。背景技术随着社会、经济水平的发展，人们对环境安全也越来越重视，尤其是室内环境的安全。一些特定的场合对环境的要求比较高，例如仓库、工厂等，需要检测是否发生火灾，是否有毒气体超标等。此时，如果有一个可以实时监控环境情况的系统就可以保证一些安全隐患早发现早治理，对保护一些财产人身安全等起到至关重要的作用。现在很多的环境设备检测用的都是蓝牙进行传输，蓝牙传输速度慢,距离短。环境设备检测需要的是能够检测到多种危险环境，目前市面上的设备都比较的单一，往往不能全面的对周边的环境进行多方面检测，对保护财产和人身安全有很大的欠缺。以往的环境监测器监测完毕时，仍旧处于运行状态，耗费高，不能实现自动关闭功能。另外，很多的环境检测器的适用环境单一，不同的环境需要不同的检测功能，加大了工作量和资源的过度消耗。技术内容

钢筋混凝土独立基础专项施工技术方案

工程概况一、1.1本工程结构为地上六层钢筋混凝土框架结构，室内外高差1.100M,建筑物高度21.50M,设计标高±0.000与绝对标高关系见总图。 1.2本工程结构设计使用年限为50年，未经技术鉴定或设计许可，不得改变结构的用途和使用环境。 1.3凡预留洞、埋件应严格按照结构图编制依据二、本工程编制依据 1、 Xx设计院设计的xx工程施工图（建施、结施、水施、电施） 2、施工合同书 3、图纸会审 4、《混凝土结构施工及验收规范》GB50204－92 5、《砖石工程施工及验收规范》GBJ203－83； 6、《屋面工程技术规范》JGJ73－91 7、《建筑地面工程施工及验收规范》GB50209－95 8、《建筑装饰工程施工及验收规范》JGJ73－91 9、《建筑安全技术规程》 10、《采暖与卫生工程施工及验收规范》GBJ242－82 11、《建筑电气安装工程质量检验评定标准》GBJ303－88 12、《建筑工程质量检验评定标准》GBJ301－88 13、其它现行国家有关施工及验收规范；三、施工准备 (一)作业条件 1、办完验槽记录及地基验槽隐检手续。 2、办完基槽验线预检手续。 3、有砼配合比通知单、准备好试验用工器具。 4、做完技术交底。 (二)材质要求 1、水泥：水泥品种、强度等级应根据设计要求确定，质量符合现行水泥标准。工期紧时可做水泥快测。必要时要求厂家提供水泥含碱量的报告。 2、砂、石子：根据结构尺寸、钢筋密度、砼施工工艺、砼强度等级的要求确定石子粒径、砂子细度。砂、石质量符合现行标准。必要时做骨料碱活性试验。 3、水：自来水或不含有害物质的洁净水。 4、外加剂：根据施工组织设计要求，确定是否采用外加剂。外加剂必须经试验合格后，方可在工程上使用。 5、掺合料：根据施工组织设计要求，确定是否采用掺合料。质量符合现行标准。 6、钢筋：钢筋的级别、规格必须符合设计要求，质量符合现行标准要求。表面无老锈和油污。必要时做化学分析。 7、脱模剂：水质隔模剂。 (三)工器具