液压位置控制系统

止回阀技术说明

止回阀技术说明止回阀的工作原理和特性：止回阀的功能是控制管道内介质单向流向的阀门，用来防止管路中的介质倒流。靠管路中介质本身的流动产生的力而自动开启和关闭的，属于一种自动阀门。用于管路系统，其主要作用是防止介质倒流、防止泵及其驱动电机机反转，以及容器内介质的泄放。止回阀属于自动阀类，启闭件靠流动介质的力量自行开启或关闭。止回阀只用于介质单向流动的管路上，阻止介质回流，以防发生事故。主要用于石油、化工、制药、化肥、电力等管路上。旋启式止回阀的阀瓣绕转轴作旋转运动。其流体阻力一般小于升降式止回阀，它适用于较大口径的场合。旋启式止回阀根据阀瓣的数目可分为单瓣旋启式、双瓣旋启式及多瓣旋启式三种。单瓣旋启式止回阀一般适用于中等口径的场合。大口径管路选用单瓣旋启式止回阀时，为减少水锤压力，最好采用能减小水锤压力的缓闭止回阀。双瓣旋启式止回阀适用于大中口径管路。对夹双瓣旋启式止回阀结构小、重量轻，是一种发展较快的止回阀；多瓣旋启式止回阀适用于大口径管路。采用内装摇臂旋启式结构，阀门的所有启闭件都装于阀体内部，不穿透阀体，除了中法兰部位用密封垫片或密封环密封外，整体没有外漏点，杜绝了阀门外泄的可能。旋启式止回阀摇臂和阀瓣连接处采用球面连接的结构，使得阀瓣在360℃范围内有一定的自由度，有适当的微量位置补偿。旋启式止回阀密封副的密封面堆焊合金钢(13Cr)或硬质合金Stellite6,即使用在有细颗粒的介质中并不会因冲蚀而很快磨损。性能特点及工作原理：性能特点该产品应用于石油、化工、电力、冶金、制药、城建等行业管道上，用来接通或截断管路中介质。工作原理 2.1本阀由阀体、阀盖、阀瓣、摇杆、销轴、螺栓、螺母、垫片等组成。 2.2止回阀的阀瓣在流体压力作用下开启，流体从进口侧流向出口侧，当进口侧压力低于出口侧时，阀瓣在流体压差、本身重力等因素作用下自动关闭以防止流体倒流。结构特点我厂该系列产品采用旋启式结构，具有结构比较简单，制造与维修较方便，铸造工艺性较好，动作可靠，启闭时间短，阀门高度小，密封可靠等优点。阀门密封面堆焊STL 合金，具有耐磨损，抗擦伤，阀门使用寿命长，密封性能好等特点。技术参数：磅级：CLASS 150～1500 Lb 口径：NPS 2～48 in 公称压力：1.6Mpa～32.0Mpa 口径：50mm～1200mm 连接方式：法兰连接、承插式、焊接式工作温度：≤425℃ 适用介质：水、蒸汽、油品等运行特性：我厂该系列止回阀能满足用户自然条件、使用工况要求。制造质量我厂该系列阀门质量好，外形美观，出厂试验按标准规定严格执行，泄漏量低于标准要求，保压时间高于标准要求2~3倍，达到优级产品水平。采用标准： BS 1868 《石油、石化及相关工业的钢制止回阀》

提升液压系统设计方案

提升液压系统设计方案 1 系统设计方案的确定 1.1 设计要求 1.11 液压系统控制的机械动作钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹，如图1.1所示。快升慢升称重慢降快降图1.1 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹（1）采用双缸同步工作方式；（2）平稳性：等高位附近对钢坯平稳托放；大质量控制对象的平稳启动和缓冲停止；（3）准确性：连续的每步进周期启停点的准确性和良好的重复性；（4）可靠性：满足冶金企业连续工作状况对系统可靠性的要求；（5）对于在称重时期对系统要求要有较高的锁紧精度。 1.2 主要技术参数 (1) 液压缸行程300mm ，其中快上150mm ，时间小于等于2s ，慢上150mm ，时间小于等于8s ；慢下150mm ，时间小于等于8s ，快下150mm ，时间小于等于3s ； (2) 动作周期T 小于等于25s ，称重时间3s ； (3) 系统最高工作压力12MPa 。 1.3 系统驱动方案的选择通常传动机构有机械传动和液压传动两种。钢坯提升机称重液压系统的传动机构选用液压传动。与机械传动相比，液压传动具有功率—质量比大、便于无极调速和过载保护、布局灵活方便等多种技术优势；同时，在现代工业生产中，自动化程度越来越高，而液压系统也因为其易于实现自动化，工作平稳等优点而被广泛应用。

随着技术的发展，采用液压传动是可靠、合理的，用电磁阀来控制液压执行元件同步和无级调速，可以更好的满足工艺，实现其高产、优质、低消耗的要求。钢坯提升机称重液压系统需要比较大的驱动功率，驱动装置一般选用液压缸和液压马，这是因为液压元件工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。 1.4 控制方式根据钢坯提升机称重液压系统的工艺要求，在生产过程中液压系统要完成以下动作，液压缸快升、慢上、停留、慢下，速降，其中停留动作要求锁紧精度要高。在举升液压缸的控制回路中，采用液控单向阀锁定回路和进油口节流调速回路。液控单向阀回路容易控制并且锁紧时间较长，利于保障设备安全；同时，根据工况分析，液压缸在运行过程中负载的变化不大，可以采用进油口调速回路控制液压缸的运动速度。供油回路采用液压泵直接提供动力的结构，在吸油管道中采用截止阀和减震喉管串联，用于减震。为了实现系统的自动化，执行元件之间的协调可以通过PLC来完成，也可以通过继电器来实现。 1.5草拟液压系统原理图在对钢坯称重的流程进行认真分析，草拟了钢坯提升机称重液压系统原理图，钢坯提升机称重液压系统如1.2所示：图1.2 钢坯提升机称重液压系统

液压控制系统设计说明

目录第一章引言..................................................... - 2 - 1.1 虚拟仪器技术............................................ - 2 - 1.2 CAT技术在液压测试系统中的应用.......................... - 3 - 1.3 本课题研究目的和意义.................................... - 3 - 1.4 课题提出及研究方案...................................... - 4 - 第二章电液伺服阀特性........................................... - 5 - 2.1电液伺服阀的组成......................................... - 5 - 2.1.1 电气—机械转换器................................... - 5 - 2.1.2 液压放大器......................................... - 6 - 2.1.3 检测反馈装置....................................... - 6 - 2.1.4 伺服阀的特性及测试原理............................. - 6 - 2.2伺服阀的静态特性......................................... - 6 - 2.2.1负载流量特性曲线................................... - 7 - 2.2.2空载流量特性曲线................................... - 8 - 2.2.3压力特性........................................... - 9 - 2.2.4静耗流量特性（泄特性）............................. - 9 - 2.3本章小结................................................ - 10 - 第三章测试系统硬件设计........................................ - 11 - 3.1传感器.................................................. - 12 - 3.1.1 压力传感器的选型.................................. - 13 - 3.1.2 温度传感器选型.................................... - 15 - 3.1.3 直线位移传感器.................................... - 17 - 3.1.4 线速度传感器...................................... - 18 - 3.2信号放大................................................ - 19 - 3.3流量计.................................................. - 20 - 3.4数据采集设备............................................ - 21 - 3.4.1 数据采集卡的基本性能指标.......................... - 21 - 3.4.2数据采集卡选型.................................... - 22 - 3.5本章小结................................................ - 23 - 第四章基于LabVIEW的伺服阀静态特性测试........................ - 24 - 4.1 面向仪器和测控过程的图形化开发平台-LabVIEW ............. - 24 - 4.1.1 LabVIEW简述...................................... - 24 - 4.1.2 LabVIEW的特点.................................... - 25 - 4.1.3 LabVIEW的仪器驱动程序............................ - 25 - 4.2用LabVIEW进行数据分析和处理............................ - 26 - 4.2.1加窗处理.......................................... - 26 - 4.2.2数字滤波器........................................ - 27 - 4.2.3频域转换.......................................... - 28 - 4.3静态测试系统软件及编程.................................. - 29 - 4.3.1用LabVIEW设计虚拟仪器的方法...................... - 30 - 4.3.2信号激励模块...................................... - 32 -

止回阀技术说明书

止回阀系列外置油缸蝶式止回HH47X 蝶式微阻缓闭止回阀HH49X

外置油缸微阻缓闭止回阀HH44X 橡胶瓣止回阀HC44X 静音止回阀H42X

静音止回阀H41X 型号编制说明 HH47X外置油缸蝶式止回阀引述目前常用的蝶式微阻缓闭止回阀依靠介质通过液压管路推动缓闭油缸活塞，以带动缓闭液压系统工作，这种液压缓闭原理由于介质与活塞及管路系统直接接触，液压系统常受到介质中的杂质的影响，特别是在用于污水处理系统介质的杂质常常阻塞液压管路导致微阻缓闭功能失效。在这种情况下我们开发了一种外油缸式的微阻缓闭蝶式止回阀。依据同样原理我们还研制了一种外油缸式旋启式微阻缓闭止回阀，我们将在下面做详细的介绍。工作原理本止回阀主要有阀体、阀板、转轴、摇臂、缓冲液压缸等组成。本阀靠进口介质压力推动阀板开启使介质通过，阀板通过转轴带动摇臂将缓冲液压缸中的活塞杆拉到开启位置。当介质停止流动是（如泵突然停止运动）由于阀板自重及介质倒流作用，是阀板自动关闭。由于缓冲液压缸的作用，阀板关闭分两个阶段从全开位置（850）到运行了700为快

关段，阻尼装置作用小，700以后阻尼装置作用大，为慢关段，且慢关的时间可通过调节缓冲液压缸的溢流阀进行调整，以消除破坏性水锤（将水锤压力控制在工作压力的 1.2～1.5倍之间，并控制介质倒流时，水泵倒转速度不超过水泵额定转速的1.3倍）。注：因该阀门主要是在管网正常供水状态下出现断电事故时，起到消除破坏性水锤，保护泵及管道的作用，且能达到零泄漏。故在正常供水、停水（即无倒流介质水锤）状态下（先关出口蝶阀，后停泵），该阀门不关闭。打开从此注油。（正常情况下越3～4个月补充一次）特点 1、体积小、重量轻、结构紧凑、维修方便 2、缓闭装置设计新颖，结构紧凑便利，性能稳定可靠，且位于管线之外，避免了污染介质。 3、运行平稳、无震动、无噪音。 4、采用双偏心结构，其结构参数确定在最佳值，有利于减少流阻和振动，减少水锤影响。 5、达到完全密封，无泄漏。 6、启闭特性好，阀门开启压力0.08MPa。启闭迅速，关闭阀门采用可调试，快慢两个阶段关闭方式，可适采用不同工况要求。 7、因其不带“重锤”和外部油管，故避免了伤人及油管受压爆裂而缓闭失效等事故，且节电、节能效果明显。公称压力PN 1.0 壳体试验压力PN 1.5 密封试验压力PN 1.1 适用温度℃-20～120 适用介质原水、清水、污水、各种油类 HH47X外置油缸蝶式止回阀结构图

液压控制系统复习资料(王春行版)

一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。画出原理图并加以说明。该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。图1 电液比例阀控制的速度控制回路液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。

三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。同时，电气系统增益较液压增益也易于调节，同时成本低。五、结合实际应用设计应用电液私服控制的位置控制系统。画原理图并加以说明。设计送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图如图2所示。图2 送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图 1—液压缸；2、3—液控单向阀；4、13、18—电磁换向阀；5—电液伺服阀； 6、15—压力继电器；该回路设计具有以下几个特点：（1）伺服泵站由交流电机、轴向柱塞泵、溢流阀、单向阀、过滤器、蓄能器，压力继电器、压力表、加热器以及冷却回路等组成。泵站同时具备温度、液位等信号的监测、报警功能，自动化程度较高。液压系统的启动、停止、溢流阀的动作、报警、紧急情况处理等由计算机及

液压传动装置电气控制系统的设计说明

天津渤海职业技术学院毕业设计说明书专业电气自动化课题名称液压传动装置电气控制系统的设计学生蕊蕊指导老师秦立芳利电气工程系２００9年3月

容摘要液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动而进行能量传递的一种传动方式。由于液压执行结构尺寸小，反应速度快，调节性能好，传递的力和扭矩较大，操纵、控制、调节比较方便，容易实现功率放大和过载保护，因此被广泛应用于机械制造、冶金、工程机械、农业、汽车、航空、船舶、轻纺等行业。近年来，又被应用于太空跟踪系统，海浪模拟装置，宇航环境模拟火箭发射助飞装置。在机械加工中，例如组合机床加工长孔，为满足其技术要求并达到相应的自动化水平，加工前，应按工艺工程进行可行性模拟加工试验。本方案即为满足液压试验装置设计电气控制和自动控制。本课题属于典型的机电技术结合项目，通过对课题的设计，研究和制作过程可达到综合利用自动化专业理论知识，提高专业综合操作技能，提高分析、组织能力，拓展学科领域的目的，并为机械加工生产技术改革提供试验操作平台。常用词；液压装置、电器控制、PLC可编程控制器致谢：在本次毕业设计过程中得到了众多老师的帮助，在此表示忠心的感谢!同时也感谢这三年来在学习和生活上给予帮助的所有老师!

目录第1章设计对象及基本要求 (4) 1.1 设计对象 1.2 基本要求 1.3 技术要求第2章电气线路的设计 (5) 2.1 线路设计的基本原理 2.2 绘制原理图 2.3 元器件的选择 2.4 元器件的分布图第3章柜体电气线路的安全 (11) 第4章电气控制柜的通电试验 (15) 4.1 通电前的检查 4.2 电气控制柜的调试第5章按给定实验项目进行的调试 (15) 5.1 用PLC可编程控制项目进行编程设计第6章使用说明书 (18) 第7章结果分析 (18) 参考文献 (19)

组合机床动力滑台液压控制系统设计文献综述

1、前言毕业设计是在南昌理工学院修完机械设计及其自动化专业的绝大部分课程后，由指导老师据生产实践选题分配给学生进行的一次综合性设计，全面考察我们作为本科教育的知识点的全面性与系统性。组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，其中液压滑台在生产机械中被广泛采用，液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易于实现自动化。液压动力滑台是典型的电液控制装置，它由滑台、滑座和液压缸组成，由于它自身带油泵、油箱等装置，需要单独设置专门的液压站及配套，液压动力滑台由电动机带动中的油泵送出压力油，经电气和液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台。根据控制工艺要求，液压动力滑台可组成多种工作循环，如一次工进、二次工进、死挡铁停留、跳跃进给、分级进给等。具有一次工进及死挡铁停留的工作循环是组合机床比较常用的工作循环之一。其控制方式可以采用电气控制，部分场合采用PLC控制液压系统中的阀门的线圈来实现系统功能。根据任务书的要求对此课题的研究中涉及液压系统的分析与设计、液压元件的选择；采用继电-接触器控制系统；采用PLC程序控制方法实现。即在了解以前控制方法上采用目前市场或生产过程中常见的控制方法来实现其控制功能，具有实用价值。 2.文献资料综述（一）百度文库《组合机床设计1》中对组合机床进行了以下介绍组合机床是采用模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工，广泛应用于汽车、内燃机、电动机、阀门等大批量成产行业的高效专用机床。其功能：能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、镗孔、扩孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测量、装配、清洗等非切削工序。其运动特点：由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机械或液压传

多功能硬密封缓开缓闭止回阀说明书

多功能硬密封缓开缓闭止回阀说明书 DXH944H-10C -16C 多功能硬密封缓开缓闭止回阀 1. 产品简介本产品为带动力装置及空程耦合器, 兼有电动/ 手动开阀、关阀、短时节流作用的多功能（缓闭）止

回阀；阀座为倾斜式、全金属密封副、蝶板双偏置、过流元件带导流体并设油压缓闭装置，可分：快/ 慢两阶段关阀；本产品是一种新型多功能防水锤节能型产品。可广泛应用于石化、冶金、电力及城镇给排水等系统，它在水泵起动或正常停泵时，同时可起到“出水阀”和“止回阀”运行功能；水泵突然失电，事故停泵时，可自动、有序（快/ 慢两个阶段）关阀，完全起止回阀作用，防止水体倒流，防止破坏性水锤发生，确保泵站安全。 2. 性能特点( 参见图1) ①带动力装置及空程耦合器，具有电动/ 手动开阀、关阀、短时节流及自动止回功能。 ②采用全金属密封副，使用寿命长，免维护免更换。 ③阀座为倾斜式，阀门启闭行程短，启闭性能良好。 ④关阀缓闭装置性能可靠，一旦与系统调整、匹配好后，可有效防止破坏性水锤的发生。 ⑤蝶板为双偏置结构，阀门启闭运动合理。 ⑥阀腔过流元件，按流体力学原理设计，流阻特性好，节能效果明显。 ⑦轴系轴承部件采用新型自润滑材料可确保阀门长期使用启闭灵活、不卡滞。 ⑧设弹簧助关机构。 ⑨结构长度按GB12221 规定，结构长度短，重量轻。 ⑩使用中注意事项用警示标牌标出，直接告示一线操作者；使用操作简单方便。 3. 工作原理( 参见图1、图2) ●本产品带有动力装置、减速箱及空程耦合器, 通过减速箱驱动空程耦合器与蝶板/ 阀轴，当两耦合器齿爪结合时，可实现电动/ 手动开阀、关阀、短时节流；当两耦合器齿爪处于空程（最大90°）位置时，蝶板可在12°（蝶板倾斜12°）-90°范围内自由运动，在水泵突然失电，事故停泵时，可自动关阀，完全起止回阀作用。 ●当应用于离心泵时，一般要求关阀（或小开度）起动水泵，本产品可电动关阀，相关机构压住蝶板，建立封闭压力，之后, 电动开向运行，相关机构不再压制蝶板, 蝶板在动水作用下开启；水泵运行时，蝶板将稳定在一定开度下平稳工作( 当水泵出口与本产品连接的短管太短、大小头直径比太大时，水泵出口处的水流，将处于湍流状态——设计上应该尽量避免出现这一状态，因为在这一状态下，流阻大，能耗高；在此情况下，本产品蝶板可能发生振摆，但不影响正常使用）。 3 设计与制造结构长度连接法兰压力- 温度等级检验与试验 CJ/T154 -2001 JS/T5299-98 GB12221 -89 GB12380 -90 GB9113-88 GB12386 -90 GB/T9131-88 GB/T13927 -92 根据需要，我公司亦可按照API 、AWW A、BS、DIN、JIS 等标准设计制造此类阀门。 5. 型号示例说明 DXH944 H —10 Q （C）阀体材料代号：Q- 球墨铸铁C- 碳钢公称压力（MPa）的10倍数值：10—公称压力为1.0 MPa 密封副材料代号：H—不锈钢结构形式代号：4—蝶形缓冲连接形式代号：4—法兰连接传动方式代号：9—电动

液压控制系统设计

1 液压缸选型四足机器人大腿上的液压缸所受的推力较大，而小腿上的液压缸所受的推力较小，而且，4个大腿上的液压缸所受的最大推力接近，4个小腿上的液压缸所受的最大推力也接近。因而，在设计液压缸时，大腿上的液压缸设计成相同尺寸，小腿上的液压缸设计成相同尺寸。而四足机器人髋上的液压缸仅在四足机器人受到横向冲击的情况下工作。根据仿真结果可知，髋上的4个液压缸所受到的最大推力为 1.8kN，最大速度为130mm/s。由于髋上的液压缸推力和速度比大腿与小腿上的液压缸推力和速度小很多，在设计时，总流量主要考虑大腿和小腿上液压缸的叠加，髋上的液压缸流量由蓄能器供给。根据仿真计算结果图，大腿上的液压缸所受最大推力取8kN，小腿上的液压缸所受的最大推力取4kN，即液压系统的最大载荷为8kN。查阅《液压工程师技术手册》如下表所示，当载荷为5~10kN时，工作压力宜取1.5~2MPa，为了使液压控制系统的动态性能更好，同时使机械结构更紧凑，取液压缸的负载压力为6MPa。液压缸暂定交由常州恒力液压有限公司生产。 1.1 大腿上的液压缸大腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=8kN。 P1A1?P2A2=F 其中，P1——液压缸无杆腔压力； P2——液压缸有杆腔压力； D2； A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π 4 （D2?d2）； A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π 4 F——负载推力；液压缸负载压力F满足：

P Lm=F m A1 =P1?P2 A2 A1 =6MPa 由上式可以得到 A1=F m P Lm = 8000 6 mm2=1333.3mm2 所以， D=4A1 π = 4×1333.3 π =41.2mm 圆整后取D=40mm。查阅《液压工程师技术手册》如下表所示，取d=25mm。根据仿真结果，液压缸行程大于70mm即可。液压缸和伺服阀组合成的液压包外形图按照之前设计的电动缸伺服电机外形图设计。 1.2 小腿上的液压缸小腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力也为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=4kN。 P1A1?P2A2=F 其中，P1——液压缸无杆腔压力； P2——液压缸有杆腔压力； A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π 4 D2； A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π 4 （D2?d2）； F——负载推力；液压缸负载压力F满足： P Lm=F m 1 =P1?P2 A2 1 =6MPa 由上式可以得到 A1=F m Lm = 4000 mm2=666.6mm2 所以，

车床液压系统自动机床控制系统设计

新疆大学实习（实训）报告实习（实训）名称：电气控制与PLC综合实践学院：新疆大学科学技术学院专业、班级：电气12-1班指导教师：努尔哈孜·朱玛力报告人：郜志强学号：20112450079 时间：2015年6月19日--7月3日

1设计部分设计题目：车床液压系统自动机床控制系统设计在机械工业中，传统普通车床仍占有相当比例，其中部分车床采用液压系统来控制刀具的自动切换，机床电气控制部分多应用继电器——接触器控制来实现，这类系统元器件多，体积大，连线复杂，可靠性和可维护性低，故障率高，工作效率低，而随着计算机技术、电子技术等的发展，计算机控制技术在液压传动控制中也得到了广泛的应用。以计算机技术为核心的PLC(可编程序控制器)具有抗干扰性强，运行可靠等诸多优点在工业自动化领域已被广泛应用。本文即是利用PLC控制技术，对传统液压回路进行系统控制设计，变传统电气控制为PLC

控制。 1.1车床液压控制回路的液压元件构成此车床液压控制回路主要由以下原件组成：左夹紧液压缸用于夹紧工件和卸下工件，中横向进给液压缸带动刀具横向进给，右纵向进给液压缸带动刀具纵向进给，6个电磁换向阀控制进给液压缸的前进与后退，2个调速阀控制进给液压缸进给速度，双联泵提供液压油输出，另外采用3个单向阀控制液压油流动方向，减压阀和压力继电器监控夹紧缸的油压。 1.2 车床液压控制回路的工作原理液压控制回路如图1所示，其作用主要是能够控制车床完成完整的切削加工过程，并且工作一个循环，分为8个步聚：1、装件夹紧；2、横快进；3、横工进；4、纵工进；5、横快退；6、纵快退；7、卸下工件；8、原位停止；各步骤的切换分别由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7控制，具体工作循环如图2所示。行程开关用于控制液压回路中6个电磁换向阀电磁铁的通电与否，进而改变液压油流向，影响液压缸实现动作顺序，完成切削过程。断电情况如表1所示。

液压系统液压传动和气压传动毕业论文中英文资料对照外文翻译文献综述

中英文资料对照外文翻译文献综述液压系统液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20～30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元

200T液压机液压系统设计开题报告

作者：Pan Hon glia ng

制工况图?经方案对比之后，拟定液压控制系统原理图?液压系统选用插装阀集成控制系统，插装阀集成控制系统具有密封性好，通流能力大，压力损失小等特点? 为解决主缸快进时供油不足地问题，主机顶部设置补油油箱进行补油?主缸地速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证工件地成型质量，液压系统中设置保压回路,通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定地工作?本系统应用地电气控制系统，便于对系统进行控制，可以实现半自动控制，可以实现过载保护，保证系统正常运行?此外,本文对液压站进行了总体布局设计，对重要液压元件进行了结构、外形、工艺设计.通过液压系统压力损失和温升地验算，本文液压系统地设计可以满足压力机顺序循环地动作要求，能够实现塑性材料地锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲等成型加工工艺. 关键词：液压机；液压系统；液压控制一、总述：液压机是一种用于金属、非金属材料（塑料、橡胶、石材、木材等）成形地压力加工机械?由于液压机具有多种独特优点，在国民经济各部门中得到了广泛应用? 随着先进制造技术、微电子技术与计算机技术地发展和应用，现代工业生产对液压机提出了咼压、咼速、咼效化、产品绿色化（无油污和噪声污染、节能等）、机电液一一体化、数控智能化、系统集成化等技术要求?因此,在现代液压机开发中，作为其核心组成部分地液压系统地设计显得尤为重要? 液压机地类型很多，其中四柱式液压机最为典型，应用也最广泛.这种液压机在它地四个立柱之间安置着上、下两个液压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行一慢速加压一保压延时一快速返回一原位停止”地动作循环；下液压缸驱动下滑块, 实现“向上顶出一向下退回一原位停止”地动作循环.在这种液压机上，可以进行冲剪、弯曲、翻边、拉深、装配、冷挤、成型等多种加工工艺? 二、液压机地主要结构形式按照结构形式分类，液压机主要包括单柱液压机、四柱液压机、框架液压机及其他结构地液压机.单柱液压机可分为整体机身和组合机身两种结构.单柱液压机在工作中，由

止回阀的选型

水泵止回阀水头损失测定及选型比较研究钟炎辉，邹海明，周强，汪义强、黄晓东（深圳市深水宝安水务集团有限公司，广东，深圳518101）摘要：对水厂在用不同止回阀进行了水头损失测试，结果表明，止回阀流道设计合理、活动部件越少则水头损失越小。此外，止回阀的结构、使用场合及操作控制工作方式也是其选型的重要考虑因素。关键词：止回阀；水头损失；结构分析；比较止回阀是一类依靠流体介质自身或外部动力自动开启、关闭内部组件，以防止流体倒流的阀门，在泵房使用时必须具备快关、慢闭功能以防止水锤对管道及水泵机组的破坏。止回阀的选型关系到水泵机组运行的安全、节能，对泵房建成后的维护管理也有重要影响。为此，从选型角度，对相关水厂在用的几种止回阀利用现场条件进行了水头损失测定，并从止回阀结构及维护管理等方面进行了比较。 1 止回阀水头损失实测比较 1.1 水头损失测试原理根据水泵机组出口止回阀前、后测试点的压力差及流速变化，计算出管道内水流能量变化，从而得到水流经过止回阀后的水头损失。不同止回阀水头损失比较必须在相同的流速下进行，通过调节水泵出口蝶阀开度，得到不同流量（流速）下止回阀的一系列水头损失值。

1.2 测试对象及工具选择了五座水厂共5种不同类止回阀进行了水头损失测定，分别为：液控缓闭蝶阀（NHDA734-100，规格DN800，Cl水厂）—编号A，静音式止回阀（KRVG-0500，规格DN500，XA水厂）—编号B，旋启式微阻缓闭止回阀（德国，VGA SKR，规格DN1000，ZA水厂）—编号C，多功能水泵控制阀（JD745X-10，规格DN800，LX水厂）—编号D，多功能水泵控制阀（JD745X-10，规格DN600，SY水厂）—编号E。测试工具：压力表2只（瑞士科勒LEO，量程：-1~10bar，精度0.1），电磁流量计，扳手、卷尺等。 1.3 测定结果

液压PLC控制系统设计

机电一体化专业综合实验液压PLC控制系统设计

目录一、实验总体规划............................................................................... 错误！未定义书签。 1.1实验目的 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2实验器材 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.3实验要求 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.4实验内容 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。二、系统设计........................................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1 总体方案设计 ................................................................................................ 错误！未定义书签。 2.2 零件图 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。 2.3 加工示意图、动作循环图 ............................................................................ 错误！未定义书签。 2.3.1加工工艺流程设计 ............................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.2工件加工工艺过程设计 ....................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.3动作循环图 ........................................................................................... 错误！未定义书签。 2.4液压回路设计 ................................................................................................. 错误！未定义书签。 2.4.1 设计思路 .............................................................................................. 错误！未定义书签。 2.4.2 液压回路得电顺序表 (6) 2.5 PLC控制系统设计 (6) 2.5.1系统功能设计 (6) 2.5.2 I/O口的点数及地址分配、PLC选型 (7) 2.6 电气原理回路设计（见附录） (8) 2.8 PLC程序设计 (10) 2.8.1流程图 (10) 2.8.2 全局变量表 (11) 2.8.3程序设计 (12) 三、PLC程序设计、调试遇到的问题 (19) 四、结论 (19) 五、自我总结 (20)

机电课程设计压力机液压系统的电气控制设计全解

课程设计任务书 2013—2014学年第二学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设1105 班级课程名称：机床电气控制技术设计题目：压力机液压系统的电气控制设计完成期限：自 2014 年 6 月 13 日至 2014 年 6 月 20 日共 1 周内容及任务一、设计的主要技术参数具体要求见课程设计指导书二、设计任务完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份三、设计工作量电气图2-3张，不得少于15页进度安排起止日期工作内容 6.13 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 6.14 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定PLC型号 6.15 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动作实现和解除必须的条件 6.16-6.17 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表编制控制系统的PLC控制程序 6.18-6.20 编写设计说明书主要参考资料【1】郁建平主编《机电控制技术》. 北京：科学出版社，2006. 【2】张万奎主编《机床电气控制技术》. 北京：中国林业出版社，2006. 【3】李伟主编《机床电器与PLC》. 西安：西安电子科技大学出版社，2006. 【4】芮静康主编《实用机床电路图集》. 北京：中国水利水电出版社，2006. 指导教师（签字）： 2014年 6 月 20 日系（教研室）主任（签字）： 2014年 6 月 20 日

机床电气控制技术设计说明书压力机液压系统的电气控制设计起止日期：2014 年6 月13 日至2014 年6 月20 日学生姓名邓文强班级机设1105 学号11405701424 成绩指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2014年6月20日

液压系统双面钻床文献综述

2604130359 本科毕业设计文献综述系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号： 2015 年4月23日

双面钻床电控系统设计的文献综述前言液压控制系统和PLC系统在组合机床中有着重要作用，对液压控制系统和PLC 系统的设计也是进行组合机床设计的重要组成部分。做好对液压控制系统和PLC 系统的设计，有利于提升组合机床的总体性能，并使动力元件有效可靠的运行。液压系统和PLC系统设计是整个机械设计的重要部分，它的任务是根据机器的用途、特点和要求、利用液压传动和电器控制的基本原理，拟定出合理的液压系统图和电路控制图，在经过必要的计算来确定系统，然后按照相应参数和要求来选用液压元件和PLC元件的规格和进行系统的结构设计。本文以组合机床液压控制系统和PLC系统为研究对象，对组合机床控制系统的体系结构进行了研究，并以组合钻床液压控制和PLC系统为切入点，对如何使组合机床驱动动力滑台实现液压控制和PLC进行了深入研究。同时基于MCGS设计出了控制界面，方便组合机床的监控，适合于在大批量加工中的使用。 1.国内外的研究现状组合机床是由通用部件和部分专用部件组成的高效率专用机床。它能完成钻、扩、铰、铣和工件的转位、定位、夹紧、输送等工序，可以用来组成加工自动线。为了缩短加工的辅助时间，满足各工序的进给速度要求，组合机床液压系统必须具有良好的换接性能与调速特性。因此它是一种以速度变换为主的液压系统，它的控制系统大多采用机、液、电气相结合的控制方式。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的通用工业控制装置,它将传统的