基于BP神经网络算法的函数逼近

基于BP神经网络算法的函数逼近
基于BP神经网络算法的函数逼近

实验二基于BP神经网络算法的函数逼近

自动化实验班

沈俊鹏

1、实验目的

1)掌握M a t l a b子函数的编写与调用。

2)理解B P神经网络算法的原理,并利用程序实现利用B P算法逼近任意非线

性函数。

2、实验内容与实验要求

1)掌握B P神经网络算法的原理。

2)掌握m a t l a b子函数的编写方法及调用方法。

3)根据B P神经网络算法的原理,编写M a t l a b程序,逼近非线性函数。

3、实验要求

1)自己编写Matlab函数。

2)书写实验报告。

3)分析实验结果,用图描述出非线性函数的真实曲线以及B P算法逼近的曲线。

4、实验设备

1)计算机

2)Matlab软件

5、实验原理及步骤

1)BP神经网络算法:

神经网络由神经元和权重构成,神经元即为:输入节点,输出节点和隐层结点三部分;权重是各个神经元相互连接的强度。神经网络通过训练,从样本中学习知识,并且将知识以数值的形式存储于连接权中。神经网络的分类过程分成

两部分,首先学习网络的权重,利用一些已知的数据训练网络得到该类数据模型的权重;接着根据现有的网络结构和权重等参数得到未知样本的类别。BP 算法被称作反向传播算法,主要思想是从前向后(正向)逐层传播信息;从后向前(反向)逐层传播输出层的误差,间接算出隐层误差。 算法分为两个阶段:

第一阶段(正向过程)输入信息从输入层经隐层逐层计算各单元的输出值;根据下式计算每层的输出值。

第二阶段(反向传播过程)输出误差逐层向前算出隐层各个单元的误差,并用此误差修正前层的值。在BP 算法中常采用梯度法修正权值,为此要求输出函数可微,通常采用Sigmoid 函数作为输出函数。 (1) 计算误差:

(2)

其中 的计算公式为 (3)

(4) 重复上述过程直到算法收敛,即误差小于给定的阈值。

2) 实验程序

w10=[0.1 0.2;0.3 0.15;0.2 0.4]; w11=[0.2 0.1;0.25 0.2;0.3 0.35]; w20=[0.2;0.25;0.3];

w21=[0.15;0.2;0.4]; q0=[0.1 0.2 0.3]; q1=[0.2 0.15 0.25];

)

(j j i

i

ij j net f O O w net ==∑)()()1(t w t w t w ij ij ij ?+=+

p0=0.2;p1=0.1;

xj=[0.5;0.9];

k=5000;k1=5;k2=100;

yb=0;

e0=0;e1=0;e2=0;

a1=0.18;a2=0.99;a3=0.4;a4=0.8;

b1=0.2;b2=0.8;c1=0.3;c2=0.65;

for s=1:72

yp1=sin(s^3/360)

for k=1:k2;

for i=1:3

x=w11(i,1)*xj(1,:)+w11(i,2)*xj(2 ,:);

z=x+q1(:,i);

o=[1-exp(-z)]/[1+exp(-z)];

m=1/[1+exp(-z)];

m1(i,:)=m;

o1(i,:)=o;

end

for i=1:3

yb=0;

yb=yb+w21(i,:)*o1(i,:);

end

yi=yb+p1;

n=1/[1+exp(-yi)];

y=[1-exp(-yi)]/[1+exp(-yi)];

%calculation error between aim and practice output;

e0=e1;

e1=e2;

e2=[(yp1-y).^2]/2;

xj1=e2-e1;

xj2=e2-2*e1+e0;

xj=[xj1;xj2];

d2=n*(1-y)*(yp1-y);

bk=d2;

%revising weighted value and threshold value in hidden layer;

for i=1:3

u=w21(i,:)*bk;

d1=[1-o1(i,:)]*u; d0=m1(i,:)*d1;

qw=q1(:,i)-q0(:,i);

q2=q1(:,i)+0.8*d0+0.4*qw; q3(:,i)=q2;

for j=1:2

dw=w11(i,j)-w10(i,j);

w12=w11(i,j)+0.8*d0*xj(j,:)+0.6* dw;

w13(i,j)=w12;

end

end

w10=w11;

w11=w13;

q0=q1;

q1=q3;

%revising weighted value and threshold value in output layer;

for i=1:3

h=w21(i,:)-w20(i,:);

w22=w21(i,:)+0.4*d2*o1(i,:)+0.75 *h;

w23(i,:)=w22;

end

w20=w21;

w21=w23;

ph=p1-p0;

p2=p1+0.9*d2+0.6*ph;

p0=p1;

p1=p2;

%writing error value and output value;

if e2<0.0001,break;

else k=k+1;

end

end

e(s)=e2;

ya(s)=yp1;

yo(s)=y;

s=s+1

end

w11=w13;

w21=w23;

%graphics

s1=s-1; s=1:s1; grid;

hold on;plot(s,ya,s,yo,s,yo,'g.',s,e,s,e ,'rx');

title('BP Algorithm');

(采用BP神经网络完成非线性函数的逼近)神经网络

控制系统仿真与模型处理设计报告 (采用BP神经网络完成非线性函数的逼近)

1、题目要求: (1)确定一种神经网络、网络结构参数和学习算法。 (2)选择适当的训练样本和检验样本,给出选取方法。 (3)训练网络使学习目标误差函数达到0.01,写出学习结束后的网络各参数,并绘制学习之前、第100次学习和学习结束后各期望输出曲线、实际输出曲线。绘制网络训练过程的目标误差函数曲线。 (4)验证网络的泛化能力,给出网络的泛化误差。绘制网络检验样本的期望输出曲线和网络输出曲线。 (5)分别改变神经网络的中间节点个数、改变网络的层数、改变学习算法进行比较实验,讨论系统的逼近情况,给出你自己的结论和看法。 2、设计方案: 在MATLAB中建立M文件下输入如下命令: x=[0:0.01:1]; y=2.2*power(x-0.25,2)+sin(5*pi*x); plot(x,y) xlabel('x'); ylabel('y'); title('非线性函数'); 得到如下图形,即所给的非线性函数曲线图:

构造一个1-7-1的BP神经网络,第一层为输入层,节点个数为1;第二层为隐层,节点个数为7;变换函数选正切s型函数(tansig);第三层为输出层,节点个数为1,输出层神经元传递函数为purelin函数。并且选Levenberg-Marquardt算法(trainlm)为BP网络的学习算法。对于该初始网络,我们选用sim()函数观察网络输出。继续在M函数中如下输入。 net=newff(minmax(x),[1,7,1],{'tansig','tansig','purelin'},'trainlm'); y1=sim(net,x); figure; plot(x,y,'b',x,y1,'r') title('期望输出与实际输出比较'); xlabel('t'); 则得到以下所示训练的BP网络期望输出与实际输出曲线比较: 应用函数train()对网络进行训练之前,需要预先设置训练参数。将最大训练次数为100次,训练精度设置为0.01,学习速度为0.01。 net.trainParam.epochs=100; net.trainParam.goal=0.001; net.trainParam.lr=0.01; net=train(net,x,y); y2=sim(net,x);

BP神经网络逼近非线性函数

BP神经网络逼近非线性函数3、试用BP神经网络逼近非线性函数 f(u) = )5.0 u(9.1 e+ - sin(10u) 其中,u∈[-0.5,0.5] 解题步骤: ①网络建立:使用“net=newff(minmax(x), [20, 1], {'tansig’,’ purelin' });,语句建立个前馈BP神经网络。该BP神经网络只含个隐含层,且神经元的个数为20。隐含层和输出层神经元的传递函数分别为tansig和pure-lin。其他参数默认。 ②网络训练:使用“net=train (net, x , y) ;”语句训练建立好的BP神经网络。当然在网络训练之前必须设置好训练参数。如设定训练时间为50个单位时间,训练目标的误差小于0.01,用“net.trainParam.epochs=50; net.train-Param.goal=0.01;”,语句实现。其他参数默认。 ③网络仿真:使用“y1=sim(net, x); y2=sim(net, x};”语句仿真训练前后的BP神经网络。 (2)程序如下: clear all; x=[-0.5:0.01:0.5]; y=exp(-1.9*(0.5+x)).*sin(10*x); net=newff(minmax(x),[20,1],{'tansig' 'purelin'}); y1=sim(net,x); %未训练网络的仿真结果net.trainParam.epochs=50; net.trainParam.goal=0.01; net=train(net,x,y); y2=sim(net,x); %训练后网络的仿真结果figure;

数学建模_BP神经网络算法模板

1.1 BP 神经网络原理简介 BP 神经网络是一种多层前馈神经网络,由输入、输出、隐藏层组成。该网络的主要特点是信号前向传递,误差反向传播。在前向传递中,输入信号从输入层经隐藏层逐层处理,直至输出层。每一层的神经元状态只影响下一层神经元状态。如果输出层得不到期望输出则转入反向传播,根据预测误差调整网络权值和阈值,从而使BP 神经网络预测输出不断逼近期望输出。结构图如下: 隐藏层传输函数选择Sigmoid 函数(也可以选择值域在(-1,1)的双曲正切函数,函数‘tansig ’),其数学表达式如下: x e 11)x ( f α-+=,其中α为常数 输出层传输函数选择线性函数:x )x (f = 1.隐藏层节点的选择 隐藏层神经元个数对BP 神经网络预测精度有显著的影响,如果隐藏层节点数目太少,则网络从样本中获取信息的能力不足,网络容易陷入局部极小值,有时可能训练不出来;如果隐藏层节点数目太多,则学习样本的非规律性信息会出现“过度吻合”的现象,从而导致学习时间延长,误差也不一定最佳,为此我们参照以下经验公式: 12+=I H ]10,1[ ,∈++=a a O I H I H 2log = 其中H 为隐含层节点数,I 为输入层节点数,O 为输出层节点数,a 为常数。 输入层和输出层节点的确定: 2.输入层节点和输出层节点的选择 输入层是外界信号与BP 神经网络衔接的纽带。其节点数取决于数据源的维数和输入特征向量的维数。选择特征向量时,要考虑是否能完全描述事物的本质特征,如果特征向量不能有效地表达这些特征,网络经训练后的输出可能与实际有较大的差异。因此在网络训练前,应全面收集被仿真系统的样本特性数据,并在数据处理时进行必要的相关性分析,剔除那些边沿和不可靠的数据,最终确定出数据源特征向量的维度。对于输出层节点的数目,往往需要根据实际应用情况灵活地制定。当BP 神经网络用于模式识别时,模式的自身特性就决定了输出的结果数。当网络作为一个分类器时,输出层节点数等于所需信息类别数。(可有可无) 训练好的BP 神经网络还只能输出归一化后的浓度数据,为了得到真实的数据

BP神经网络算法步骤

B P神经网络算法步骤 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-

传统的BP 算法简述 BP 算法是一种有监督式的学习算法,其主要思想是:输入学习样本,使用反向传播算法对网络的权值和偏差进行反复的调整训练,使输出的向量与期望向量尽可能地接近,当网络输出层的误差平方和小于指定的误差时训练完成,保存网络的权值和偏差。具体步骤如下: (1)初始化,随机给定各连接权[w],[v]及阀值θi ,rt 。 (2)由给定的输入输出模式对计算隐层、输出层各单元输出 (3)计算新的连接权及阀值,计算公式如下: (4)选取下一个输入模式对返回第2步反复训练直到网络设输出误差达到要求结束训练。 第一步,网络初始化 给各连接权值分别赋一个区间(-1,1)内的随机数,设定误差函数e ,给定计 算精度值 和最大学习次数M 。 第二步,随机选取第k 个输入样本及对应期望输出 ()12()(),(),,()q k d k d k d k =o d ()12()(),(),,()n k x k x k x k =x 第三步,计算隐含层各神经元的输入和输出 第四步,利用网络期望输出和实际输出,计算误差函数对输出层的各神经元的偏导数()o k a δ 第五步,利用隐含层到输出层的连接权值、输出层的()o k δ和隐含层的输出计算误差函数对隐含层各神经元的偏导数()h k δ 第六步,利用输出层各神经元的()o k δ和隐含层各神经元的输出来修正连接权值()ho w k 第七步,利用隐含层各神经元的()h k δ和输入层各神经元的输入修正连接权。 第八步,计算全局误差211 1(()())2q m o o k o E d k y k m ===-∑∑ ε

BP神经网络在Matlab函数逼近中的应用

燕山大学 模式识别与智能系统导论 题目:BP网络在函数逼近中的应用 专业:控制工程 姓名: X X X 学号:

一BP神经网络及其原理............................................................ - 1 - 1.1 BP神经网络定义............................................................. - 1 - 1.2 BP神经网络模型及其基本原理..................................... - 1 - 1.3 BP神经网络的主要功能................................................. - 3 - 1.4 BP网络的优点以及局限性............................................. - 3 - 二基于MATLAB的BP神经网络工具箱函数 ........................ - 6 - 2.1 BP网络创建函数............................................................. - 7 - 2.2 神经元上的传递函数...................................................... - 7 - 2.3 BP网络学习函数............................................................. - 8 - 2.4 BP网络训练函数............................................................. - 9 - 三BP网络在函数逼近中的应用.............................................. - 10 - 3.1 问题的提出.................................................................... - 10 - 3.2 基于BP神经网络逼近函数......................................... - 10 - 3.3 不同频率下的逼近效果................................................ - 14 - 3.4 讨论................................................................................ - 17 -

神经网络作业(函数逼近)

智能控制理论及应用作业 1资料查询 BP 神经网络的主要应用: 人脸识别、风电功率预测、短时交通流混沌预测、高炉熔渣粘度预测、汇率预测、价格预测、函数逼近等 Rbf神经网络的主要应用: 函数逼近、短时交通流预测、模式识别、降水预测、民航客运量预测、遥感影像分析、声纹识别、语言识别、人脸识别、车牌识别、汇率预测 Hopfield网络应用: 车牌识别、图像识别、遥感影像分类、字母识别、交通标志识别、优化计算中的应用、联想记忆存储器的实现、 2 BP编程算法: 2.1 利用样本训练一个BP网络 注:此程序自李国勇书中学习而来 程序部分: function [ output_args ] = bp( input_args ) %UNTITLED Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here %此设计为两层BP神经网络,3输入,3隐含层节点,两个输出 %初始化部分: lr=0.05; %%需要给定学习速率 error_goal=0.001; %期望的误差 max_epoch=100000; %训练的最大步长 a=0.9; %惯性系数 Oi=0; Ok=0; %给两组输入,以及目标输出: X=[1 1 1;-1 -1 1;1 -1 1;]; %随便给一组输入输入,训练BP网络

T=[1 1 1 ;1 1 1]; %X=-1:0.1:1; %输入范围 %T=sin(pi*X); %X=[] q=3; %隐含层的节点数自己定义,在此给3个 %初始化 [M,N]=size(X); %输入节点个数为M,N为样本数 [L,N]=size(T); %输出节点个数为L wij=rand(q,M); %先给定加权系数一组随机值 wki=rand(L,q); wij0=zeros(size(wij)); %加权系数矩阵的初始值 wki0=zeros(size(wki)); for epoch=1:max_epoch %计算开始 NETi=wij*X; %各个隐含层的净输入 for j=1:N for i=1:q Oi(i,j)=2/(1+exp(-NETi(i,j)))-1; %再输入作用下,隐含层的输出 end end NETk=wki*Oi; %各个输出层的净输入 for i=1:N for k=1:L Ok(k,i)=2/(1+exp(-NETk(k,i)))-1; %在输入作用下,输出层的输出end end E=((T-Ok)'*(T-Ok))/2; %性能指标函数,就是误差 if(E

BP神经网络实现函数逼近python实现

机器学习作业一BP神经网络实现函数逼近 一.算法描述 BP(Back Propagation)神经网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规则是使用梯度下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值,使网络的误差平方和最小。BP神经网络模型拓扑结构包括输入层(input)、隐层(hidden layer)和输出层(output layer)。 二.数据描述 逼近函数y = sin(x) 三.算法参数 输入学习率,迭代次数,逼近函数,神经网络规模 输出逼近的函数 四.实验流程 反向传播算法(Back Propagation)分二步进行,即正向传播和反向传播。 这两个过程简述如下: 1.正向传播 输入的样本从输入层经过隐单元一层一层进行处理,传向输出层;在逐层处理的过程中。在输出层把当前输出和期望输出进行比较,如果现行输出不等于期望输出,则进入反向传播过程。 2.反向传播 反向传播时,把误差信号按原来正向传播的通路反向传回,逐层修改连接权值,以望代价函数趋向最小。 输入层输入向量(n维):X=(x1,x2,…,xi,…,xn)T 隐层输出向量(隐层有m个结点):Y=(y1,y2,…,yj,…,ym)T 输出层输出向量(l维):O=(o1,o2,…,ok,…,ol)T 期望输出向量:d=(d1, d2,…,dk,…,dl)T 输入层到隐层之间的权值矩阵:V=(V1,V2,…,Vj,…,Vm) 隐层到输出层之间的权值矩阵用:W=(W1,W2,…,Wk,…,Wl) 对输出层第k个结点和隐含层的第j个结点有如下关系:

BP神经网络的基本原理+很清楚

5.4 BP神经网络的基本原理 BP(Back Propagation)网络是1986年由Rinehart和 McClelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算 法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型 之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系, 而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规 则是使用最速下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值 和阈值,使网络的误差平方和最小。BP神经网络模型拓扑结 构包括输入层(input)、隐层(hide layer)和输出层(output layer)(如图5.2所示)。 5.4.1 BP神经元 图5.3给出了第j个基本BP神经元(节点),它只模仿了生物神经元所具有的三个最基本 也是最重要的功能:加权、求和与转移。其中x 1、x 2 …x i …x n 分别代表来自神经元1、2…i…n 的输入;w j1、w j2 …w ji …w jn 则分别表示神经元1、2…i…n与第j个神经元的连接强度,即权 值;b j 为阈值;f(·)为传递函数;y j 为第j个神经元的输出。 第j个神经元的净输入值为: (5.12) 其中: 若视,,即令及包括及,则

于是节点j的净输入可表示为: (5.13)净输入通过传递函数(Transfer Function)f (·)后,便得到第j个神经元的输出 : (5.14) 式中f(·)是单调上升函数,而且必须是有界函数,因为细胞传递的信号不可能无限增加,必有一最大值。 5.4.2 BP网络 BP算法由数据流的前向计算(正向传播)和误差信号的反向传播两个过程构成。正向传播时,传播方向为输入层→隐层→输出层,每层神经元的状态只影响下一层神经元。若在输出层得不到期望的输出,则转向误差信号的反向传播流程。通过这两个过程的交替进行,在权向量空间执行误差函数梯度下降策略,动态迭代搜索一组权向量,使网络误差函数达到最小值,从而完成信息提取和记忆过程。 5.4.2.1 正向传播 设 BP网络的输入层有n个节点,隐层有q个节点,输出层有m个节点,输入层与隐层之间的权值为,隐层与输出层之间的权值为,如图5.4所示。隐层的传递函数为f (·), 1 (·),则隐层节点的输出为(将阈值写入求和项中): 输出层的传递函数为f 2

神经网络作业(函数逼近)

神经网络作业(函数逼近)

智能控制理论及应用作业 1资料查询 BP 神经网络的主要应用: 人脸识别、风电功率预测、短时交通流混沌预测、高炉熔渣粘度预测、汇率预测、价格预测、函数逼近等 Rbf神经网络的主要应用: 函数逼近、短时交通流预测、模式识别、降水预测、民航客运量预测、遥感影像分析、声纹识别、语言识别、人脸识别、车牌识别、汇率预测 Hopfield网络应用: 车牌识别、图像识别、遥感影像分类、字母识别、交通标志识别、优化计算中的应用、联想记忆存储器的实现、 2 BP编程算法:

T=[1 1 1 ;1 1 1]; %X=-1:0.1:1; %输入范围 %T=sin(pi*X); %X=[] q=3; %隐含层的节点数自己定义,在此给3个 %初始化 [M,N]=size(X); %输入节点个数为M,N为样本数 [L,N]=size(T); %输出节点个数为L wij=rand(q,M); %先给定加权系数一组随机值 wki=rand(L,q); wij0=zeros(size(wij)); %加权系数矩阵的初始值 wki0=zeros(size(wki)); for epoch=1:max_epoch %计算开始 NETi=wij*X; %各个隐含层的净输入

for j=1:N for i=1:q Oi(i,j)=2/(1+exp(-NETi(i,j)))-1; %再输入作用下,隐含层的输出 end end NETk=wki*Oi; %各个输出层的净输入 for i=1:N for k=1:L Ok(k,i)=2/(1+exp(-NETk(k,i)))-1; %在输入作用下,输出层的输出 end end E=((T-Ok)'*(T-Ok))/2; %性能指标函数,就是误差 if(E

BP神经网络计算的题目

对如下的BP 神经网络,学习系数1=η,各点的阈值0=θ。作用函数为: ? ? ?<≥=111 )(x x x x f 。 输入样本0,121==x x ,输出节点z 的期望输出为1,对于第k 次学习得到的权值分别为1)(,1)(,1)(,2)(,2)(,0)(2122211211======k T k T k w k w k w k w ,求第k 次和1+k 次学习得到的输出节点值)(k z 和)1(+k z (写出计算公式和计算过程)。 y 2 )(11=k w 1)(22=k 11=x 02=x 计算如下: 1. 第k 次训练的正向过程如下: 1 )0()0210()()(12 1 11==?+?==-=∑=f f net f x w f y j j j θ) ()(i j i j ij i net f x w f y =-=∑θ

2 )2()0112()()(22 1 22==?+?==∑==f f net f x w f y j j j 3 )3()2111()()(2 1 ==?+?==∑==f f net f y T f z l i i i 2)31(2 1 2=-=E 2. 第k 次训练的反向过程如下: 212)3()31()(')(''-=?-=?-=-=f net f z z l l δ li l l i i T net f ∑=δδ)('' 1)2(01)2()0(')(''111=?-?=?-?==f T net f l δδ 2 1)2(11)2()2(')(''222-=?-?=?-?==f T net f l δδ 1 1)2(11)()()1(11111-=?-?+=+=?+=+y k T T k T k T l ηδ ) ()(l i l i li l net f y T f O =-=∑θ

BP神经网络逼近非线性函数

应用BP神经网络逼近非线性函

一、实验要求 1、逼近的非线性函数选取为y=sin(x1)+cos(x2),其中有两个自变量即x1,x2,一个因变量即y。 2、逼近误差<5%,即:应用测试数据对网络进行测试时,神经网络的输出与期望值的最大误差的绝对值小于期望值的5%。 3、学习方法为经典的BP算法或改进形式的BP算法,鼓励采用改进形式的BP算法。 4、不允许采用matlab中现有的关于神经网络建立、学习、仿真的任何函数及命令。 二、实验基本原理 2.1 神经网络概述 BP神经网络是一种多层前馈神经网络,该网络的主要特点是信号前向传播,误差反向传播。在前向传递中,输入信号从输入层经隐含层逐层处理,直至输出层。每一层的神经元状态只影响下一层神经元状态。如果输出层得不到期望输出,则转入反向传播,根据预判误差调整网络权值和阈值,从而使BP神经网络预测输出不断逼近期望输出。BP神经网络的拓扑结构如图所示。 2.2 BP神经网络训练步骤 BP神经网络预测前首先要训练网络,通过训练使网络具有联想记忆和预测能力。BP神经网络的训练过程包括以下几个步骤。 步骤1:网络初始化。根据系统输入输出序列(X,Y)确定网络输入层节点数n、隐含层节点数l、输出层节点数m,初始化输入层、隐含层和输出层神经元之间的连接权值ωij,ωjk,初始化隐含层阈值a,输出层阈值b,给定学习速率和神经元激励函数。 步骤2:隐含层输出计算。根据输入变量X,输入层和隐含层间连接权值ωij 以及隐含层阈值a,计算隐含层输出H。

j 1 (a )n j ij i i H f x ω==-∑ j=1,2,…,l 式中,l 为隐含层节点数,f 为隐含层激励函数,该函数有多种形式,一般选取为1 (x)1x f e -=+ 步骤3:输出层输出计算。根据隐含层输出H ,连接权值ωjk 和阈值b ,计算BP 神经 网络预测输出O 。 1 l k j jk k j O H b ω==-∑ k=1,2,…,m 步骤4:误差计算。根据网络预测输出O 和期望输出Y ,计算网络预测误差e 。 k k k e Y O =- k=1,2,…,m 步骤5:权值更新。根据网络预测误差e 更新网络连接权值ωij ,ωjk 1 (1)x(i)m ij ij j j jk k k H H e ωωηω==+-∑ i=1,2,…,n j=1,2,…,l jk jk j k H e ωωη=+ j=1,2,…,l k=1,2,…,m 步骤6:阈值更新。根据网络预测误差e 更新网络节点阈值a ,b 。 1 (1)m j j j j jk k k a a H H e ηω==+-∑ j=1,2,…,l k k k b b e =+ k=1,2,…,m 步骤7:判断算法迭代是否结束,若没有结束,返回步骤2。 2.3 附加动量法 经典BP 神经网络采用梯度修正法作为权值和阈值的学习算法,从网络预测误差的负梯 度方向修正权值和阈值,没有考虑以前经验的积累,学习过程收敛缓慢。对于这个问题,可以采用附加动量法来解决,带附加动量的算法学习公式为 [](k)(k 1)(k)a (k 1)(k 2)ωωωωω=-+?+--- 式中,ω(k),ω(k-1),ω(k-2)分别为k ,k-1,k-2时刻的权值;a 为动量学习率,一般取值为0.95。

神经网络逼近函数

神经网络近似函数 题目: 采用神经网络逼近下列函数: 双极值型算例 9655 .0,537.0] 3,0[2/)3)(89.22.3()(max max 2==∈-+--=f x x x x x x x f 最优值 解: )(x f 的实际图如下: 神经网络训练前: 应用newff()函数建立BP 网络结构。隐层神经元数目n 可以改变,暂设为n=5,输出层有一个神经元。选择隐层和输出层神经元传递函数分别为tansig 函数和purelin 函数,网络训练的算

法采用Levenberg – Marquardt算法trainlm。 因为使用newff( )函数建立函数网络时,权值和阈值的初始化是随机的,所以网络输出结构很差,根本达不到函数逼近的目的,每次运行的结果也不同。 神经网络训练后 应用train()函数对网络进行训练之前,需要预先设置网络训练参数。将训练时间设置为500,训练精度设置为0.001,其余参数使用缺省值。训练后得到的误差变化过程如下所示。 由上图可知,逼近结果未达到目标,为此我们增加神经元数目n=20; 仿真结果如下:

至此,神经网络逼近结果符合要求。 下图是训练时间图: 从以上结果可以看出,网络训练速度很快,很快就达到了要求的精度0.001。 结论: 1.n 取不同的值对函数逼近的效果有很大的影响。改变BP 网络隐层神经元的数目,可以改变BP 神经网络对于函数的逼近效果。隐层神经元数目越多,则BP 网络逼近非线性函数的能力越强。(左边n=3,右边n=20)

2.不同的精度要求,对函数的逼近效果也不同。精度要求越高,逼近效果越好。 (左边精度为0.01,右边为0.001) 程序文本: clear all; x=[0:0.001:3]; y=-x.*(x.*x-3.2*x+2.89).*(x-3)/2.0; net=newff(minmax(x),[5,1],{'tansig''purelin'},'trainlm'); y1=sim(net,x); %神经网络训练前 net.trainParam.epochs=500; net.trainParam.goal=0.001; net=train(net,x,y);

(完整版)bp神经网络算法.doc

BP 神经网络算法 三层 BP 神经网络如图: 目标输出向量 传递函数 g 输出层,输出向量 权值为 w jk 传递函数 f 隐含层,隐含层 输出向量 输 入 层 , 输 入 向量 设网络的输入模式为 x (x 1 , x 2 ,...x n )T ,隐含层有 h 个单元,隐含层的输出为 y ( y 1 , y 2 ,...y h )T ,输出 层有 m 个单元,他们的输出为 z (z 1 , z 2 ,...z m )T ,目标输出为 t (t 1 ,t 2 ,..., t m )T 设隐含层到输出层的传 递函数为 f ,输出层的传递函数为 g n n 于是: y j f ( w ij x i ) f ( w ij x i ) :隐含层第 j 个神经元的输出;其中 w 0 j , x 0 1 i 1 i 0 h z k g( w jk y j ) :输出层第 k 个神经元的输出 j 此时网络输出与目标输出的误差为 1 m (t k z k ) 2 ,显然,它是 w ij 和 w jk 的函数。 2 k 1 下面的步骤就是想办法调整权值,使 减小。 由高等数学的知识知道:负梯度方向是函数值减小最快的方向 因此,可以设定一个步长 ,每次沿负梯度方向调整 个单位,即每次权值的调整为: w pq w pq , 在神经网络中称为学习速率 可以证明:按这个方法调整,误差会逐渐减小。

BP 神经网络(反向传播)的调整顺序为:1)先调整隐含层到输出层的权值 h 设 v k为输出层第k个神经元的输入v k w jk y j j 0 ------- 复合函数偏导公式 1 g'(u k ) e v k 1 (1 1 ) z k (1 z k ) 若取 g ( x) f (x) 1 e x,则(1e v k) 2 1e v k 1e v k 于是隐含层到输出层的权值调整迭代公式为:2)从输入层到隐含层的权值调整迭代公式为: n 其中 u j为隐含层第j个神经元的输入: u j w ij x i i 0 注意:隐含层第j 个神经元与输出层的各个神经元都有连接,即涉及所有的权值w ij,因此 y j m (t k z k )2 z k u k m y j k 0 z k u k y j (t k z k ) f '(u k )w jk k 0 于是: 因此从输入层到隐含层的权值调整迭代为公式为: 例: 下表给出了某地区公路运力的历史统计数据,请建立相应的预测模型,并对给出的 2010 和 2011 年的数据,预测相应的公路客运量和货运量。 人数 ( 单位:机动车数公路面积 ( 单公路客运量公路货运量 时间( 单位:万位:万平方公( 单位:万( 单位:万万人 ) 辆 ) 里) 人 ) 吨 ) 1990 20.55 0.6 0.09 5126 1237 1991 22.44 0.75 0.11 6217 1379 1992 25.37 0.85 0.11 7730 1385 1993 27.13 0.9 0.14 9145 1399 1994 29.45 1.05 0.2 10460 1663 1995 30.1 1.35 0.23 11387 1714 1996 30.96 1.45 0.23 12353 1834 1997 34.06 1.6 0.32 15750 4322 1998 36.42 1.7 0.32 18304 8132 1999 38.09 1.85 0.34 19836 8936 2000 39.13 2.15 0.36 21024 11099 2001 39.99 2.2 0.36 19490 11203 2002 41.93 2.25 0.38 20433 10524 2003 44.59 2.35 0.49 22598 11115 2004 47.3 2.5 0.56 25107 13320 2005 52.89 2.6 0.59 33442 16762 2006 55.73 2.7 0.59 36836 18673

BP神经网络算法java实现

BP神经网络算法java实现 package backp; import java.*; import java.awt.*; import java.io.*; import java.util.Scanner; //by realmagician import org.omg.CORBA.portable.InputStream; public class backpro { public static void main(String args[]) { String filename=new String("delta.in"); try { FileInputStream fileInputStream=new FileInputStream(filename); Scanner sinScanner=new Scanner(fileInputStream); int attN,hidN,outN,samN; attN=sinScanner.nextInt(); outN=sinScanner.nextInt(); hidN=sinScanner.nextInt(); samN=sinScanner.nextInt(); //System.out.println(attN+" "+outN+" "+hidN+" "+samN); double samin[][]=new double[samN][attN]; double samout[][]=new double[samN][outN]; for(int i=0;i

(完整版)BP神经网络算法步骤

传统的BP 算法简述 BP 算法是一种有监督式的学习算法,其主要思想是:输入学习样本,使用反向传播算法对网络的权值和偏差进行反复的调整训练,使输出的向量与期望向量尽可能地接近,当网络输出层的误差平方和小于指定的误差时训练完成,保存网络的权值和偏差。具体步骤如下: (1)初始化,随机给定各连接权[w],[v]及阀值θi ,rt 。 (2)由给定的输入输出模式对计算隐层、输出层各单元输出 (3)计算新的连接权及阀值,计算公式如下: (4)选取下一个输入模式对返回第2步反复训练直到网络设输出误差达到要求结束训练。 第一步,网络初始化 给各连接权值分别赋一个区间(-1,1)内的随机数,设定误差函数e ,给定计算精度值 和最大学习次数M 。 第二步,随机选取第k 个输入样本及对应期望输出 ()12()(),(),,()q k d k d k d k =L o d ()12()(),(),,()n k x k x k x k =L x 第三步,计算隐含层各神经元的输入和输出 第四步,利用网络期望输出和实际输出,计算误差函数对输出层的各神经元的偏导数()o k a δ 第五步,利用隐含层到输出层的连接权值、输出层的()o k δ和隐含层的输出计算误差函数对隐含层各神经元的偏导数()h k δ 第六步,利用输出层各神经元的()o k δ和隐含层各神经元的输出来修正连接权值()ho w k 第七步,利用隐含层各神经元的()h k δ和输入层各神经元的输入修正连接权。 第八步,计算全局误差211 1(()())2q m o o k o E d k y k m ===-∑∑ 第九步,判断网络误差是否满足要求。当误差达到预设精度或学习次数大于设定的最大次数,则结束算法。否则,选取下一个学习样本及对应的期望输出,返回到第三步,进入下一轮学习。 ε

数学建模bp神经网络讲解学习

数学建模B P神经网 络论文

BP 神经网络 算法原理: 输入信号i x 通过中间节点(隐层点)作用于输出节点,经过非线形变换,产生输出信号k y ,网络训练的每个样本包括输入向量x 和期望输出量d ,网络输出值y 与期望输出值d 之间的偏差,通过调整输入节点与隐层节点的联接强度取值ij w 和隐层节点与输出节点之间的联接强度jk T 以及阈值,使误差沿梯度方向下降,经过反复学习训练,确定与最小误差相对应的网络参数(权值和阈值),训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息,自行处理输出误差最小的经过非线形转换的信息。 变量定义: 设输入层有n 个神经元,隐含层有p 个神经元,输出层有q 个神经元 输入向量:()12,, ,n x x x x = 隐含层输入向量:()12,,,p hi hi hi hi = 隐含层输出向量:()12,,,p ho ho ho ho = 输出层输入向量:()12,,,q yi yi yi yi = 输出层输出向量:()12,,,q yo yo yo yo = 期望输出向量: ()12,, ,q do d d d = 输入层与中间层的连接权值: ih w 隐含层与输出层的连接权值: ho w 隐含层各神经元的阈值:h b 输出层各神经元的阈值: o b 样本数据个数: 1,2, k m =

激活函数: ()f ? 误差函数:21 1(()())2q o o o e d k yo k ==-∑ 算法步骤: Step1.网络初始化 。给各连接权值分别赋一个区间(-1,1)内的随机数,设定误差函数e ,给定计算精度值ε和最大学习次数M 。 Step2.随机选取第k 个输入样本()12()(),(), ,()n x k x k x k x k =及对应期望输出 ()12()(),(),,()q d k d k d k d k =o Step3.计算隐含层各神经元的输入()1 ()()1,2, ,n h ih i h i hi k w x k b h p ==-=∑和输出 ()()(())1,2, ,h h ho k f hi k h p ==及输出层各神经元的输入 ()1 ()()1,2, p o ho h o h yi k w ho k b o q ==-=∑和输出()()(())1,2, ,o o yo k f yi k o p == Step4.利用网络期望输出和实际输出,计算误差函数对输出层的各神经元的偏导数()o k δ。 o ho o ho yi e e w yi w ???=??? (()) () ()p ho h o o h h ho ho w ho k b yi k ho k w w ?-?==??∑ 2 1 1((()()))2(()())()(()())f (()) () q o o o o o o o o o o o o d k yo k e d k yo k yo k yi yi d k yo k yi k k δ=?-?'==--??'=---∑ Step5.利用隐含层到输出层的连接权值、输出层的()o k δ和隐含层的输出计算误差函数对隐含层各神经元的偏导数()h k δ。

BP神经网络逼近非线性函数

应用BP 神经网络逼近非线性函 一、实验要求 1、逼近的非线性函数选取为y=sin(x 1)+cos(x 2) ,其中有两个自变量即x1,x2,一个因变量即y。 2、逼近误差<5% ,即:应用测试数据对网络进行测试时,神经网络的输出与期望值的最大误差的绝对值小于期望值的5% 。 3、学习方法为经典的BP 算法或改进形式的BP 算法,鼓励采用改进形式的BP 算法。 4、不允许采用matlab 中现有的关于神经网络建立、学习、仿真的任何函数及命令。 二、实验基本原理 2.1神经网络概述 BP 神经网络是一种多层前馈神经网络,该网络的主要特点是信号前向传播,误差反向传播。在前向传递中,输入信号从输入层经隐含层逐层处理,直至输出层。 每一层的神经元 状态只影响下一层神经元状态。如果输出层得不到期望输出,则转入反向传播,根据预判误差调整网络权值和阈值,从而使BP 神经网络预测输出不断逼近期望输出。BP 神经网络的拓扑结构如图所示。

2.2BP 神经网络训练步骤 BP 神经网络预测前首先要训练网络,通过训练使网络具有联想记忆和预测能力。BP 神经网络的训练过程包括以下几个步骤。 步骤 1 :网络初始化。根据系统输入输出序列(X,Y) 确定网络输入层节点数 n 、隐含层节点数l、输出层节点数m ,初始化输入层、隐含层和输出层神经元之间的连接权值ωij, ωjk , 初始化隐含层阈值a,输出层阈值 b ,给定学习速率和神经元激励函数。 步骤 2 :隐含层输出计算。根据输入变量X,输入层和隐含层间连接权值ω ij 以及隐含层阈值a,计算隐含层输出H 。

2.3 附加动量法 经典 BP 神经网络采用梯度修正法作为权值和阈值的学习算法, 从网络预测误差的负梯 度方向修正权值和阈值, 没有考虑以前经验的积累,学习过程收敛缓慢。对于这个问题,可 以采用附加动量法来解决,带附加动量的算法学习公式为 (k) (k 1) (k) a (k 1) (k 2) 式中,ω (k),ω(k-1) ,ω(k-2)分别为 k ,k-1,k-2 时刻的权值; a 为动量学习率,一般取值 为 0.95 。 H j n f( i1 ij x i a j ) j=1,2 ,?, l 式中,l 为隐含层节点数, f 为隐含层激励函数, 该函数有多种形式, 一般选取为 f(x) 1 x 1e 步骤 3 : 输出层输出计算。根据隐含层输出 H ,连接权值ω jk 和阈值 b ,计算 BP 神经 网络预测输出 O 。 l O k H j j1 jk b k k=1,2 ,?, m 步骤 4: 误差计算。 根据网络预测输出 和期望输出 Y ,计算网络预测误差 e 。 e k Y k O k k=1,2 ,?, m 步骤 5: 权值更新。 根据网络预测误差 e 更新网络连接权值ω ij ,ω jk ij ij H j (1 H j )x(i) jk e k i=1,2, ?,n j=1,2, ?,l jk jk H j e k j=1,2, ?,l k=1,2, ?,m 步骤 6: 阈值更新。 根据网络预测误差 e 更新网络节点阈值 a ,b 。 步骤 7: a j a j H j (1 m H j ) jk e k k1 j=1,2, ?,l b k b k e k k=1,2, ?,m 判断算法迭代是否结束,若没有结束,返回步骤 2。

BP神经网络算法的C语言实现代码

//BP神经网络算法,c语言版本 //VS2010下,无语法错误,可直接运行 //添加了简单注释 //欢迎学习交流 #include #include #include #include #define N_Out 2 //输出向量维数 #define N_In 3 //输入向量维数 #define N_Sample 6 //样本数量 //BP人工神经网络 typedef struct { int LayerNum; //中间层数量 double v[N_In][50]; //中间层权矩阵i,中间层节点最大数量为50 double w[50][N_Out]; //输出层权矩阵 double StudyRate; //学习率 double Accuracy; //精度控制参数 int MaxLoop; //最大循环次数 } BPNet; //Sigmoid函数 double fnet(double net) { return 1/(1+exp(-net)); } //初始化 int InitBpNet(BPNet *BP); //训练BP网络,样本为x,理想输出为y int TrainBpNet(BPNet *BP, double x[N_Sample][N_In], int y[N_Sample][N_Out]) ; //使用BP网络 int UseBpNet(BPNet *BP); //主函数 int main() { //训练样本

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