AUMA电动执行器培训讲稿
生产培训教案
生产培训教案
培训题目：AUMA电动执行器培训讲稿
培训目的：了解AUMA开关型执行器的工作原理和常见问题以及主要解决方法内容摘要：
一、电动执行器基础知识介绍
二、开关型执行器接线介绍
三、开关型电动执行器的调试
四、开关型电动执行器的检修规程
五、AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法
培训内容：
一 . 电动执行器基础知识介绍
1、AUMA电动执行器分类
AUMA电动执行器共分三种类型：SA（R）（多回转式）、AS（部分回转式）、SG（部分回转）如图：
AUMA电动执行器还可以分为开关型和调节型两种。
2、AUMA电动执行器结构
AUMA电动执行器共有三部分组成：MATIC（控制单元）、NORM（执行机构）、齿轮箱。
3、AUMA电动执行器概况
AUMA电动执行器在工业用量最大的是SA型,此型执行器是AUMA公司早期的主打产品,其硬件比较成熟,性能比较稳定.SAR是SA的升级产品,也是在近两年推广的智能型执行器,它的设置都在MATIC里设定,MATIC有液晶显示屏供设置时使用利用开.关.停和菜单按钮对MATIC进行设定,可设定执行器开关力矩大小,死区,及断信号保护等参数.
还有液晶显示屏,能显示出故障报警类型,阀门开关位置等.在我厂1-2号脱硫系统调节型号就有多台此执行器.
二.开关型执行器接线介绍
三．AUMA开关型电动执行器的调试
1.先确定阀门或挡板开与关的机械位置。
2.将电动门手摇至全关（顺时针为关）.
3.用细螺丝刀旋转调整杆A (图H2)，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，
指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指
向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B
指向标记C。
4.将电动门手摇至全开（逆时针为开）.
5.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D (图H3)，同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90°
时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续
以此方向旋转直到指针E指向标记F。
6.设定力矩开关：
注意事项：1、设定力矩必须适合阀门!
2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。
3、变更力矩需和阀门厂商定!
设定力矩过程：
松开力矩盘上的螺丝O。 旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)。注：力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复，要等力矩消失后才能恢复。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。
7.将配电柜的旋钮打到试验位置，（此位置只给控制回路供电，动力回路接触器动作，
电源不送出）然后分别转动执行器上的全开，全关，开力矩，关力矩等试验旋钮，
观察配电柜的指示是否正常。（防止行程或力矩开关不动作使执行器电机过载而损
坏电机）
8.将配电柜的旋钮打到动力电源位置，分别操作开和关，如果发现异常马上把电源切
掉。
四. 开关型电动执行器的检修规程
1、设备组成及其功能
1.1 设备简述
1.1.1 标准的AUMA NORM 执行器包括下列部件：减速箱、阀门连接件、手动驱动、马达、控制单元、电气连接部分。
1.1.2 手动操作
在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。
1.1.3 马达
1.1.4 AUMA 执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。根据标准，AUMA 多转执行器多配用三相交流马达。三相交流马达的参数等级为；380V。
1.1.5 马达保护
热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关（单相交流电机是2 个），开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。对于防爆型电动执行器，用热敏电阻代替热敏开关，实现防爆
功能
1.1.6 控制单元（标准设备）
a) 限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元
b) 限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路
c) 力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程
d) 机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察
2.设备参数说明
AUMA执行器种类较多，参数各不相同，其主要参数及说明如下：
3 .执行器与机械部分连接方式说明
GF:输出为角行程,多数与挡板等连接.
LE:输出为直行程,多数与插板及闸阀连接.
4.检修类别和检修周期
日常维护：周期-每一个月。进行一次系统的外观检查.
A级检修：周期-四年。对执行器进行传动,并对重要执行器进行全面检查.
C级检修：周期-一年。对执行器进行传动,并对重要执行器进行全面检查.
5.检修项目
5.1 限位开关动作值检查。检查限位开关是否在阀门要求的开位和关位正确地动作，
阀门到位后以及时地切断电机。阀门的关位更为重要，要根据阀门的使用地点的要求，尽量地缩小关位的余量，以减少阀门的漏流量；
5.2 力矩开关动作情况检查；
5.3 手动操作及电动操作检查；
5.4 电动行程及反馈信号检查及调整；
5.5 远方电动操作（软操）及行程和反馈信号检查；
5..6 机械传动部分解体检查检修；
5.7 电子线路板检查；
5.8 限位开关调整；
5.9 力矩开关调整；
5.10 手动操作试验；
5.11 就地电动操作试验；
5.12 远方电动操作试验。
6.检修步骤、工艺方法及质量标准
6.1 马达控制AUMA MATIC-控制马达电源的可逆接触器检查，接触器控制线圈电阻正常，闭合时接触良好，无嗡嗡声。
6.2 为内部设备提供电源的供电板检查；电路板表面清洁，无烧损。
6.3 带有用于控制继电器的熔断器板检查；熔断器完好，无烧损。
6.4 接口板检查：电路板表面清洁，无烧损。
6.5 逻辑板检查：电路板表面清洁，无烧损。
6.6 就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好。
6.7 花键连接器与阀门连接紧密可靠。
6.8 位置器板检查，AUMA 位置器可以由一个三位控制器控制，控制器带有或不带有跳步方式，位置器的程序根据用户的要求在执行器出厂之前设定，不是所有的调节过程的参数都是已知的，最终的设定应在调试执行器或阀门时进行，信号的方式按说明书的列表进行选择。
7.安全、健康、环保
7.1安全:执行器接地线完好,且有效可靠的接地.
7.2健康:执行器动作时减速箱无大的噪音.
7.3环保:执行器润滑油无渗漏点.
8.检修前系统/设备数据收集范围；
8.1分别将每个系统的执行器列出清单.
8.2根据每个执行器的重要性,确定其W.H点.
8.3统计出在运行中出现故障的执行器清单,并进行标注.
9.检修后试验项目及验收标准；
9.1 运转试验
9.1.1 手动操作阀门至中间位置
9.1.1.2 检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1 和W1 上的两根电源线。
9.1.1.3 手动进行信息传动，分别操作执行器内部试验按钮，开行程、开行程、开力矩、关力知，如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一至，检查并且改正控制回路
9.1.2 设定限位开关
9.1.2.1 将执行器切到手动操作位置
9.1.2.2 设定关位（黑色区域）
转动手轮顺时针方向转动，直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度
按箭头的方向按下转动轴，可以垢到或感到棘轮的转动，指示器转动90o，
当指示器移动到黑点时，转动轴将不能进一步转动，如果转动轴不小心已经超过了黑点，则继续转动，重新到达设定点 (注意：确认转动轴靠弹簧力跳回原始位置)
9. 1.2.3 设定开位（白色区域）
反时针转动手轮，直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度
设定限位开关和设定开限位开关一样。
9. 1.2.4 设定DUO 开关（可选的项目，为中间位设定）
和限位开关的设定方法相同，关方向轴为“G”指示器为“H”，开方向为轴“K”，指示器为“L”
9. 1.2.5 设定力矩开关
注意：调节力矩一定要适合阀门，如果执行器已经由阀门的供应者提供，设定工作在试验期间已经进行，所做的设定必须经过阀门供应者的同意。
松开力矩表盘上的两个锁母“O”
转动表盘“P”到要求的力矩设定点。（表盘上所标示数值为比例值，其实际值应对照执行器力矩参数）
锁住锁母“O”
注意：力矩开关在手动操作时也起作用，力矩开关的过负荷保护作用于整个行程，当开或关到位时由限位开关起作用使电动装置停止
9. 1.2.6 清洁腔室和端盖上的密封面，检查“O”形圈是否完好，在密封面上加一层薄的非酸性的润滑脂
9.1.2.7 放上端盖交叉拧紧六角螺钉
9.1.2.8 设定机械位置指示器（可选的项目）指示盘从全开到全关整个行程，转动大约180o，
从全关到全开也一样。一个合适的齿轮减速装置安在设备上，每转动一下以后，减速齿轮也随着转
9.1.2.9 操作执行器到关位
9.1.2.10 转动转盘（CLOSE）直到指示器玻璃上的箭头排成一条直线
9.1.2.11 操作执行器到关位
9.1.2.12 转动转盘（OPEN），保持其他转盘位置不动，直到箭头记号排成一条直线
9.1.2.13 电源保险检查
供电单元上有F3，F4 两个二次保险，主地控制盘下面的按钮继电器板上有两个一次保险
F1，F2。
F1/F2：6.3*32mm，1AT，250V；
F3：500mAT，5*20mm；
F4：1.6AT，5*20mm
10.系统/设备的维护：
10.1日常运行中的维护（巡点检重点内容及标准、重点注意事项）；
10.1.1执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻，开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字迹清楚；并检查执行器周围运行环境，注意温度、振动等是否异常。
10.1.2各可动部分应灵活可靠，机械连接处不应有晃动现象；
10.1.3就地控制选择开关，按钮和指示灯检查。选择开关切换灵活，指示灯内的灯泡完好
10.1.4机械限位块紧固螺钉不得松动，制动装置应灵敏可靠；
10.1.5输出轴上的轴承、手操机构的丝杆、切换轴和滑块上的轴承等，每三个月至半年应加一次润滑油；
10.1.6手操前后，应进行切换手柄的自动和手动位置的切换；
10.1.7定期进行巡回检查，发现设备缺陷及时进行处理，并做好缺陷处理记录；
10.1.8清扫宜每月一次，保持仪表及附件整洁、完好、标志正确、清晰、齐全。
11.注明：执行器力矩与机械部分匹配说明
11.1执行器力矩回路必需使用,并保护可靠.
11.2执行器力矩必需大于或等于机械部分所需.
11.3执行器的力矩设定需阀门厂商给定.
五．AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法
1.行程开关不能复位。
故障分析：此故障多数是由于执行器长时间不动作，使行程开关长期处于一个固定状态，时间长了便失去了弹性，导致行程消失时开关也不能弹起，处理方法就是打开执行器，拆下行程开关将它的压片向上撬一点试试看，或更换行程开关。
2.在OT上和MCC柜上一操作热偶就动作
故障分析：有可能是电机绝缘降低或者缺相，处理方法：用万用表测量电机的相间电阻是否在正常范围内，正常是10多欧姆到100多欧姆不等，根据执行器电机功率决定，功率越大相间电阻越小，但是相间电阻必须平衡。用绝缘表测试电机相间电阻绝缘和每一相对地电阻绝缘是否合格，至少大于10兆欧。如果检查这些都正常，再检查就地电机是否堵转。
3.在操作员站和MCC柜上操作执行器都不动作
故障分析：1.有可能MCC柜没有送上电，测量控制回路公用线对地是否有~220V电压，没有就检查抽屉柜没有问题就送上电。
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
天伯牌电动执行机构培训资料
天伯牌电动执行机构培训资料 电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元，它接受来自PLC、DCS、调节器等控制计算机发出的信号，自动完成调节动作，是自动控制系统不可缺少的主要装置。 岱海电厂1#、2#机组机侧、炉侧都使用着天伯牌电动执行机构，主要为SD、SR、SM系列，如下图所示： 一、执行机构的分类： 1、角行程执行机构：又称部分转动执行器，一般 转动范围为0－90度，输出力矩以Nm表示，主要用于：蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门、挡板和旋塞阀。 2、直行程执行机构：输出推拉力以N表示，输出 是直线位移，主要用于单、双座调节阀、套筒阀、闸阀等。
3、多转式执行机构：输出扭矩以Nm表示，超过360度转动，主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。 二、按控制方式分类 1、比例调节型：执行机构可接收4－20mA、0－10mA、1－5V等模拟量控制信号。输出的角度与输入模拟量信号成比例关系，执行机构本身形成闭环，实现自动调节。 2、远控型：执行机构接受开关量信号。包括通常所说的远控和开关型（即二位式）。 a、远控型（积分型）：接受触电信号（长脉冲），信号保持，执行机构就不停地运转，信号消失，执行机构运转即停。 b、开关型：接受触点信号（一个脉冲），只需要一个瞬间触点信号，信号不必保持，执行机构也继续运转，直至终点，执行机构可实现两位式控制。 三、电动执行机构主要技术参数： 1、输入信号：4－20mA，0－10mA 2、输出信号：4－20mA DC输入通道与输出通道相互隔离。 3、输出力矩和行程： 角行程：100Nm—12000Nm 行程1－5圈
直行程：2000N—2500N行程10、16、25、40、60、100mm. 多转式：40Nm—900Nm行程1－50圈 4、防护等级：IP67 四、电动执行机构的电原理及接线： 1、整体比例调节型电动执行机构： 整体式（一体化）比例调节型电动执行机构是以电动机为动力源，以直流电流为控制和反馈信号，上位或计算机发出控制信号，由装在执行机构内夫人位置定位器GAMX\D接受，并将此信号与执行机构位置状态进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，并控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门或风门开到相应的开度，同时由GAMX-D将系统开度信号及执行机构状态反馈回上位机仪表或计算机，从而完成调节功能。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
职业经理培训电动执行器故障维修
电动执行器故障维修 点击次数：919发布时间：2009-10-14 壹．指示灯故障 1.故障现象： 给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。 故障判断和检修过程： 因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，能够推断故障有可能发生于伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。 结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。 2.故障现象：(调试中发现) 电动执行器的执行机构通电后，给信号开能够，关不动作。 故障判断和检修过程： 先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。 结论：关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。
二．电阻电容 1．故障现象： PSL210执行机构通电后，给定壹个信号(例75%)，执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。 故障判断和检修过程： 根据之上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那壹个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障于执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容俩边的电阻发现有壹个开路，将其更换后故障排除。结论：遇到之上故障现象时，首先要判断故障发生于那壹个部分上，最后确定根源。 2.故障现象： 执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。 故障判断和检修过程： 先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存于原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。 结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
罗托克电动阀培训讲义
罗托克电动阀培训稿 目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。 （1）罗托克的操作： 1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。 2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 （2）罗托克指示灯： 1.红色指示灯表示阀门打开， 2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中）， 3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。2.阀位一动力电源断开。由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
电动执行器选型
温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程 梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程 (编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮) 一、工作原理及描述 ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。但是一般情况下不要让阀处于中间状态。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?， ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。一般使用人员无须对其进行调整或设定。当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。 执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。二、操作方法 1、现场电动开阀操作 首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的 “?”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2、现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 3、远程电动操作 首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，执行器红色旋钮上“;”标记与壳体上的“?”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如:Open (开)，Close(关)，Stop(停止)。 4、现场手动开阀操作 压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN(开)”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 5、现场手动关阀操作 压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close(关)”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 注:建议对长期没有动作的阀门，在使用rotork执行机构电动开关阀之前，先现场手动开关阀动作，确认球体与阀座之间无粘滞现象，避免因此烧毁电动头动力
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义 一，基本原理 执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号（或其他调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产过程满足我们预定的要求。我公司热工控制系统使用了多种电动执行机构，Rotork 、EMG系列、Sipos、RAGA、扬州2SA3型、LK-3型、DZW型、Autank、DY-25Z、Limitorque等。现在主要介绍Rotork IQ 系列执行器（用于高加出口门、省煤器烟气挡板等）。 二，设备组成 Rotork执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些装置均封装在标准为IP68(3米- 48小时)、NEMA4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示触点进行设定。 三，设备性能 1，力矩保护 如在开阀或关阀时力矩增至设定值，电机将被断开，力矩开关可在额定力矩的40%- 100%范围内设定。另外，开阀的力矩开关可设定为“加强”，可使电机产生的力矩超过额定力矩, 以操作“粘住”的阀门，并可提供现场和远程的力矩跳断的指示。
2，电机的过热保护 在电机定子线圈内部埋入两个温度传感器，当温度超过额定值时，传感器跳断，使电机断电，并可提供现场和远程的温度保护跳断指示。 3，自动自检和诊断 在电源刚接通时，执行器自动检测必要的工作电路和存储设备以确保正确操作。如发生异常设备问题，会自动检测原因，并将信息以图标方式显示于执行器窗口，电动操作将被禁止，以防止执行器和阀门损坏然后由维修人员进行检修，同时可向现场和远程提供故障指示。 4，瞬间反转保护 电机启动时，控制逻辑产生一个延时，用以响应控制信号的瞬时反转，防止接触器触点损坏。 5，力矩开关的设定： 额定力矩的40%至100%输出力矩可通过直接测量带负载时蜗杆的位移而获得，且不受电压、频率、温度波动的影响。在行程中间启动/反转时，高惯量负载将使力矩跳断。如收到开阀/关阀信号后未驱动阀门动作，“阀门卡住”保护电路将使电机电源断开 6，设定器的性能 电源为9 伏电池(已备并装好)，使用距离为距执行器显示窗0.75米，设定器对任何IQ执行器均通用。 7，阀门卡住的保护 当阀门在阀座上卡住时，执行器电机失速，电机电源将在7 秒内断开，以防止设备损坏，同时可提供现场和远程的阀门卡住指示。 8，就地阀位和就地监控显示 一个有背景照明的液晶显示器可提供从全开到全关、以1%递增的数值指示，还提供了三个红、绿、黄色的发光二极管指示灯，分别代表全开、全关和中间位置。显示屏上有四个图标，可迅速诊断出阀门报警、执行器报警、控制系统报警和电池状况。电源掉相、内部24V DC电源故障、电池电压不足、内部自检错误、温度保护器跳断。执行器报警。使用IQ设定器还可实时显示对应于当前阀位的力矩。
电动执行器检修规程学习资料
电动执行器检修规程
电动执行机构检修作业指导书 1 编写依据 中华人民共和国国家标准 GB/T19000-2000 2 适用范围 适用于角行程和直行程电动执行机构的检修工作 3 检修人员、工具盒材料的配备 1）检修人员：在检修过程中，必须由两人及以上人员工作，必要时，由相关专业工艺人员配合，同时明确检修负责人，并组织检修、分工明确，对检修工作中的安全和检修质量负责。 2）工器具和材料： 万用表摇表试电笔活动扳手一字螺丝刀十字螺丝刀内六角扳手尖嘴钳导线对讲机 4 工作程序 1）由检修负责人办理检修工作票，严格按照工作票管理制度，认真填写工作内容和安全措施。 2）严格执行《电业安全工作规程》，做好防触电、防滑、防高空坠落等措施。 5 工作内容 1）停电动执行机构的电源并验电 2）打开电动执行机构位置发送器及主板端盖，清理并检查接线；同时进行触点核对；然后进行行程核对，如有需要应对力矩进行确认。
3）检查减速箱，油脂是否满足齿轮润滑，齿轮无任何损坏且咬合应准确 4）将手轮置于手动位置，操作手轮，执行机构转动应平稳，无卡涩和异常声音。 5）位置反馈信号的调整（模拟量）：将操作手轮置于电动位置，投入电源，当执行处于全关时，调节调零装置，输出4mA，当执行机构处于全开时，调节满度装置，输出20 mA，反复调整，直到信号无偏差为止。 6）调整行程限位开关：当执行机构处于全关位置时，关行程开关应断开，当执行机构处于全开位置时，开行程开关应断开。行程开关调整好后，手动将执行器操作至中间位置，进行电动远程试操作，反复操作2—3次，确认行程反馈信号无误。 6检修质量 外观完整无损，铭牌标志清楚，各端盖加固紧密无进水可能，开关方向正确，绝缘电阻符合要求，位置反馈电流可调，执行机构转动平稳灵活，无卡涩现象和异响，制动可靠，减速箱油脂合格，位置反馈电流调整误差不得大于±1%
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
部分常见故障及处理 1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧
毁。 8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。 9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。 14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。 16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
AUMA电动执行器培训讲稿
生产培训教案 生产培训教案 培训题目：AUMA电动执行器培训讲稿 培训目的：了解AUMA开关型执行器的工作原理和常见问题以及主要解决方法内容摘要： 一、电动执行器基础知识介绍 二、开关型执行器接线介绍 三、开关型电动执行器的调试
四、开关型电动执行器的检修规程 五、AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法 培训内容： 一 . 电动执行器基础知识介绍 1、AUMA电动执行器分类 AUMA电动执行器共分三种类型：SA（R）（多回转式）、AS（部分回转式）、SG（部分回转）如图： AUMA电动执行器还可以分为开关型和调节型两种。 2、AUMA电动执行器结构 AUMA电动执行器共有三部分组成：MATIC（控制单元）、NORM（执行机构）、齿轮箱。 3、AUMA电动执行器概况 AUMA电动执行器在工业用量最大的是SA型,此型执行器是AUMA公司早期的主打产品,其硬件比较成熟,性能比较稳定.SAR是SA的升级产品,也是在近两年推广的智能型执行器,它的设置都在MATIC里设定,MATIC有液晶显示屏供设置时使用利用开.关.停和菜单按钮对MATIC进行设定,可设定执行器开关力矩大小,死区,及断信号保护等参数. 还有液晶显示屏,能显示出故障报警类型,阀门开关位置等.在我厂1-2号脱硫系统调节型号就有多台此执行器. 二.开关型执行器接线介绍
三．AUMA开关型电动执行器的调试
1.先确定阀门或挡板开与关的机械位置。 2.将电动门手摇至全关（顺时针为关）. 3.用细螺丝刀旋转调整杆A (图H2)，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声， 指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指 向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B 指向标记C。 4.将电动门手摇至全开（逆时针为开）. 5.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D (图H3)，同时观察指针E。 此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90° 时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续 以此方向旋转直到指针E指向标记F。 6.设定力矩开关： 注意事项：1、设定力矩必须适合阀门! 2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。 3、变更力矩需和阀门厂商定!
罗托克培训资料
6?1 执行机构是自控系统中的一个终端单元之一。利用动力源接受调节装置或人工控制信号，并将之转换成力或力矩的装置。?6?1 1 动力为压缩空气，特点：结构简单可靠动力为高压油，特点：输出功率大:动力为电力，特点：能源使用方便电动执行机构中，按，分为：传统执行机构、智能执行机构。2 位移式：角行程执行机构直行程执行机构转速式：如给粉机3 比例式执行机构积分式执行机构输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380V AC/50Hz，220V AC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调输入输出通道：均采用光电隔离使用环境温度：-30℃--70℃防爆等级：IP68（本安防爆）1 电机、电源模块、控制模块、减速机构（蜗轮、蜗杆、联轴机构、锥齿轮、离合器等）、手轮、现场控制反转启动器、电缆入口、接线端子箱、另有远控用的设定器。2 1 电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，再通过离合器带动输出轴转动。2 压下手动/自动手柄，即处在手动位置，旋转手轮挂上离合器，松开手柄，手轮将保持埝合状态，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。1 2 方式选择旋钮和端子操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯通轴。采用红外线设定器对执行机构进行参数设定、更改及调试，不需打开执行机构的外壳。 3 1 防止执行机构操作时中途过力矩，保护阀门。转矩保护值由设定器设定。 2 执行机构运行到关闭和打开位置时自动停止。（与设定方式有关）。3 自动检测接入电源的三相电源的相序，并调整。 4 当执行机构接受相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延时，防止产生对阀轴和变速箱的磨损。 5 能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能运行。 6 若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的供电。 7 在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。1—红色阀位指示灯2—黄色阀位指示灯3—绿色阀位指示灯4—液晶显示屏5—红外线信号确认指示灯6—红外线传感器4 5 关闭时输出轴的转动方向打开限位和关闭限位的保护选择打开和关闭操作的转矩保护设定值就地控制方式选择状态指示继电器的触发选择紧急动作功能选择远方禁止动作功能选择模拟控制信号的设定1—下移键* 显示纵向下功能 2 —侧移键* 显示横向下功能3—减值键减少/改变显示功能值或选项4—增值键增加/改变显示功能值或选项5—输入键输入一个新选定的值或选项同时按下两个带“*”的键，显示器返回到阀位指示状态。5—输入键停止键（组态完成后）6—打开键打开执行器7—关闭键关闭执行器8—红外线发射窗设定器的设定过程分为三步：初级设定、二级设定、备选功能的设定。全部设定功能被存储在执行器的永久性存储器中。每种功能有检查（只读或浏览）和设定（可调整）两种方式。LCD 屏幕上半部分显示的符号代表功能，下半部分显示功能值或选择。检查方式设定方式 1 在进行初级设定时，显示提示〔P?〕，只有输入正确的口令才可通过。初始口令为〔1d〕。口令可以修改，选择范围为16进制码00-FF。当显示出正确的口令后，按回车键，屏幕上出现两条横线。表明各项功能进入“设定”方式。2 C1 执行器可选择顺时针方向或逆时针方向关闭。〔C 〕在选择区内表示顺时针方向，〔A〕表示逆时针方向。应确保显示与实际关闭方向一致。选择的显示符号闪动，表示选择已被设定。3 C2 执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：〔Ct〕在选择区内表示扭矩关，〔CL〕表示限位关。4 C3 〔Ot〕在选择区内扭矩开，〔OL〕表示限位开。5 tC tO 在关闭方向可设定关闭扭矩值，数值在额定值与40%之间选择，按1%递增。打开扭矩值也可在额定值与40%之间选择，按1%递增。在不需要开扭矩保护时，还可设为“加强”的组态形式。 6 LC LO 手动将阀门打到关位置。允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动，关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动，打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。在检查方式时，设定关、开限位将不显示。P? Cr LO 50 PC C1 C2 C3 tC tO
罗托克电动执行器的内部结构与功能
罗托克电动执行器的内部结构与功能 The function of electric actuator internal structure ?电动执行器红外线设定Infrared setting of electric actuator ?通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设定和诊断。无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路。设定器与窗口的有效对话距离为0.75米。The actuator can be set and diagnosed completely through the sealed indicator window. It is not necessary to open the electrical box cover in the field to expose the internal control circuit. The effective dialogue distance between the setter and the window is 0.75 meters. ?电动执行器手动操作Manual operation of electric actuato ?在电源故障时可通过低速锁扣式手动／自动离合器直接驱动手轮(或较大型号上使用独立齿轮传动手轮)，对执行器进行开关操作。When a power failure occurs, the hand wheel can be driven directly via a slow-locking manual/automatic clutch (or a separate gear-driven hand wheel on larger models) to switch actuators. ?如果切换杆在自动位置，电动驱动为有效驱动，而在手动位置时，则手动驱动为有效，如有紧急情况可将切换杆压下手动位置，避免故障发生。If the switching lever is in the automatic position, the electric drive is effective, while in the manual position, the manual drive is effective, and if there is an emergency, the switch lever can be put down by “manual” position to avoid the failure. ?手动操作具有空程锤击效果，有利于轻松地操作阀门。The manual operation has an empty “hammer” effect, which is easy to operate the valve. ?电动执行器电机及驱动Electric actuator motor and drive ?电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。蜗轮、蜗杆单独浸泡在润滑