无线传感器网络

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无线传感器网络

无线传感器网络WSN由部署在检测区域内的大量、廉价、微型、节能传感器节点组成,通过无线通信方式自我形成网络系统,其主要目的是协同地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,接收命令并与控制中心交换有关现实世界的信息。

这无线传感器网络可是了不起的技术,如果说互联网构成了逻辑上的信息世界,改变了人与人之间的沟通方式。那么无线传感器网络就是将逻辑上的信息世界与客观上的物理世界融合在一起,改变人类与自然界的交互方式。无线传感器网络被美国商业周刊列为21世纪最有影响的改变世界的十大技术之一,还被麻省理工学院(MIT)技术评论列为全球未来的三大高科技产业。

无线传感器网络涉及传感器技术、网络通讯技术、无线传输技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术、微电子制造技术、软件编程技术等研究领域,具有鲜明的跨学科特点。微型传感器技术和节点间的无线通信能力为传感器网络赋予了广阔的应用前景,主要表现在军事、民防、环境、生态、农业、健康、家庭和其他商业领域。在空间探索和灾难拯救等特殊的领域,传感器网络也有其得天独厚的技术优势。

无线传感器技术的飞速发展,必然要求我们的为我大学和教育系统,更多的开设无线传感器方面的普及型课程,科研单位也需要有相应的系统,来对这项新兴的技术进行跟踪培养相关技术力量。

近年以来,国外市场出现了一些无线传感器网络的教学平台,其核心技术MICA2和MICAz为代表的无线传感器节点模块,以MTS310CA为代表的传感器模块功能比较完善,包括了声音、温度、湿度、光、磁、加速度计等多种微型传感器,基于传感器网络的新操作系统TinyOS和NesC。

但是这些以TINY OS为核心的系统不仅价格高昂,而且不支持最新的ZigBee2006网络协议栈,在开发方便性,应用扩展容易性,教学直观性等方面,都不不尽人意。

这就为国内相关开发企业,提出了新的课题和挑战。

二看图了解全新一代无线传感器网络的教学平台

我们主要看看成都无线龙通讯公司的无线传感器网络系统,C51RF-WSN大约由三个主要部分组成:

基本硬件平台包括网关、无线节点、传感器扩展板等,底层软件可以容易实现组网和无线通讯,也容易实现二次开发。

PC端软件(上位机可视化监控软件)能够对网络进行监控,遥控和设置,并能对网络拓扑进行观察,连接网络健康情况,电池情况等,让学生能够直观了解无线传感器和网络工作过程,对网络进行实时观察和教学。

相关教材和技术文档。

下面我们就以看图为流程,看看这套全新的无线传感器网络的教学/开发平台为我们带来那些惊喜:

硬件平台

无线传感器网络(WSN)网关、WSN通讯节点、WSN感器采集板、WSN传感器扩展板、WSN-PC软件。

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作为无线节点,路由器和网关的核心部件,无线龙采用了TI/CHIPCON公司ZigBee 无线SOC芯片CC2430。

CC2430/CC2431是一颗真正的系统芯片(SoC)CMOS解决方案。这种解决方案能够提高性能并满足以ZigBee为基础的2.4GHz ISM波段应用对低成本,低功耗的要求。它

结合一个高性能2.4GHz DSSS(直接序列扩频)射频收发器核心和一颗工业级小巧高效的8051控制器。下图为其典型设计电路。

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底层软件组织和开发

ZigBee协议栈是无线传感器网络的核心,几万行C语言代码,是无线传感器网络的核心,国外产品主要采用使用ATMEL+CC2420 ,ZigBee2004协议,因为硬件限制,这些系统协议栈不能升级到ZigBee2006。

无线龙采用WSN底层软件是基于TI Zstack1.4.2的,完全开放和可以免费获得的协议栈,完全符合ZigBee2006协议规范和完全兼容ZigBee2006和今后的ZigBee2007。

无线龙提供的协议上协议栈,都经过无线龙测试和整理,分门别类很规律,每层都分的很详细,下图是C51RF-WSN提供的协议栈。

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目前国外采用TinyOS和开发语言NesC无线传感器网络的教学平台大部分是大学和志愿者开发开放性的资源,而国内大学和科研单位对单片机开发普遍使用各种商业开发平台,这样学习入门都将非常困难。

而无线龙的C51RF-WSN无线传感网络系统使用强大的IAR平台,标准8051单片机,JTAG仿真器,学生容易学,老师容易教,开发效率大大提高,学生和老师可以集中在无线传感器核心技术的学习和研究。

长距离传感器网络扩展

用户只要将标准的ZigBee模块取下,换上无线龙最新开发的长距离,微功耗LBee 模块,就可以在一分钟内,实现C51RF-WSN的长距离升级,无需要修改任何软件和硬件,轻松方便,实现节点间通讯距离延迟5-10倍(视距点对点通讯距离可达1公里,ZigBee网络状态下可达500米) 。

和市面上目前其他长距离模块不同,LBee系列模块采用无线龙独特创新的微功耗放大技术,通讯距离大幅度增加,但是消耗电流却没有大幅度增加,用户可以使用原来的AA普通电池供电的底板,实现微功耗覆盖数公里的长距离ZigBee网络。

无线传感器网络的长距离扩展,可以使无线传感器网络,扩展许多新的应用领域,如城市路灯控制网络,农业监控网络,油田,输油管传感器监控网络,安防网络等等。

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PC软件:

C51RF-WSN上位机监控软件应该是这套系统的一大亮点,和国内外几家同类产品厂家的软件比较这套系统功能比较完善。网络拓扑、传感器性能显示都很直观,对于无线网络监控是套非常棒的演示软件。

网络拓扑监控功能

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这个是个典型的网状网络拓扑结构。节点下方显示的是该节点的地址,两点之间的直线颜色代表不同的信号连接质量,而且在直线上用数字显示出了RSSI值。

加了背景图片的网络拓扑

该软件还具有导入背景图的功能,这就为我们直观监测不同场合的环境参数提供了非常好的支持。例如:监测一个家庭,我们可以把家庭平面图,公司平面图等导入,这样就可以直观的从图形上看见家庭每个房间甚至每个区域的环境参数(如温度、光照等)。

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显示每个节点信号覆盖范围

信号强度覆盖范围直观显示了本节点能够通信的最大范围。图中阴影部分指示

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节点的传感器实时曲线显示功能

这里选择的是3号节点。蓝色是温度、红色是光敏、绿色是信号强度曲线。

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节点的传感器实时曲线显示功能

这里选择的是3号节点。蓝色是温度、红色是光敏、绿色是信号强度曲线。

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节点温度图形显示

节点温度指示,可以从节点背景的黄色区域大小直观显示节点温度变化!

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节点网络信息

第一个图显示了网络中所有的节点号,第二个图显示了某一个节点某时刻的节点信息!

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这里显示了节点的类型、节点地址、父节点地址、节点信号强度、节点温节点光敏等信息。

节点LED控制

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可以在每个节点上右键,就会直观的显示出LED控制命令。如上图所示。

三配套教材和详尽丰富的技术文档

为可配合相关无线传感器的教学和实验,无线龙为这套系统准备了三方面的技术文档,教材和技术支持:

公开由北航出版的< FONT>无线网络入门与实战>< FONT>无线网络和无线定位>等书籍,为使用CC2430和ZigBee2004/2006提供了上百万字的教材和实验,无线龙还将陆续出版无线传感器方面的大型教材和书籍。

无线龙提供各种使用说明,技术手册,详细的实验代码,丰富而完整,仅仅PC软件使用手册一项,就有上百页,其他相当部分资料也已经整理为中文。

无线龙提供网页和强大的售前和售后技术支持系统,为客户提供完整的技术支持,并和客户共享最新的无线传感器技术和资源。

四结束语

看了这10多张图片我们感到无线龙C51RF-WSN产品无论从质量,设计,发展,都有更多的灵活性和前瞻性,而且价格合算,中文教材丰富.非常适合国内大学和研究单位的需要。

我们期待着这

无线传感器网络整理

1.无线传感器节点一般包括那三种组件无线模块、传感模块、可编程模块 2.ZigBEE标准定义了哪几种传输方式?周期数据传输、间歇性数据传输、重复低时延传输 3.无线传感器网络概念无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种全新的信息获取平台,能够实时监测和采集网络分布区域内各种检测对象的信息,并将这些信息发送到网关节点,以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪,具有快速展开,抗毁性强等特点,有着广阔的应用前景。 4. 传感器网络的三个基本要素:传感器,感知对象,观察者 5.传感器网络的基本功能协作地感知、采集、处理和发布感知信息 6.LoWPAN提出了哪四类栈头?广播栈头、mesh栈头、分片栈头、包头压缩栈头 7.在WSN中,传感器节点具有数据源和路由器的双重角色。因此通信有两个执行的依据:数据源功能、路由功能。 8.传感器节点;功能:采集、处理、控制和通信等;网络功能:兼顾节点和路由器;资源受限:存储、计算、通信、能量 Sink节点功能:连接传感器网络与Internet等外部网络,实现两种协议栈之间的通信协议转换,发布管理节点的监测任务,转发收集到的数据。特点:连续供电、功能强、数量少等 9.无线传感网的基本特点1传感器节点体积小,能量有限2传感器节点计算和存储能力有限3通信半径小,带宽低4传感器节点数量大且有自适应性5无中心和自组织6网络动态性强7以数据为中心的网络10.无线传感器网络面临的挑战主 要体现:低能耗、实时性、低成本、 安全和抗干扰,协作 1无线传感器网络的主要应用领域: 1.军事应用 2.环境应用 3.医疗应 用家庭应用工业应用6.智慧城市 1简述影响传感网设计的因素有哪 些?A. 硬件限制、B.容错(可靠 性)、C. 可扩展性、D. 生产成本、 E. 传感网拓扑、 F. 操作环境(应 用)、G. 传输媒介、H. 能量消耗(生 命周期) 2.无线传感设备有哪几个基本部件 组成的?每个部件的主要作用是什 么?传感单元:感应单元具有从外 界收集信息的能力。根据观察到的 现象,传感器产生模拟信号,然后 被ADC转换成数字信号,送入处理 单元。处理单元:控制传感器节点 执行感知操作、运行相应的算法并 控制与其他节点无线通信的整个过 程。收发机单元:实现两个传感器 节点间的通信。能量单元:为传感 器节点的每个部件供电。定位系统: 提供传感器节点的物理位置。移动 装置:与传感单元协作,完成操作, 并由处理单元控制传感器节点的移 动。供能装置:热能、动能和振动 能量的能源采集技术来产生能量。 3.无线传感器网络预部署策略应满 足那些需要?(1)、减少安装成本 (2)、消除任何预组织与预计划的 成本(3)、增加组织的灵活性(4)、 提升自组织与容错性能 4.对于一个收发机而言,数据通信 功耗简单模型有哪几部分构成?发 射机输出的功率、收发机电子器件 消耗的能量 5.请写出发射机和接收机简化能量 模型的功耗计算公式。 n am p elec tx tx d k e k E d k? ? + ? = - ) , ( E k E k E elec rx rx ? = - ) ( 7. 源节点与Sink节点相距500米, 节点的广播半径为10米,那么将1 Mbit 的数据从源节点传输到Sink 节点处,使用能量简化模型,需消 耗多少能量?(假定所有邻居节点 均能偷听(overhearing )到每个 节点的广播。) 1.物理层的主要任务是什么?物理 层能实现哪些功能?物理层的主要 任务:将比特流转换成适合在无线 信道中传输的信号物理层的主要功 能如下:①为数据终端设备(Data Terminal Equipment,DTE)提供传 送数据的通路。②传输数据。③其 他管理工作。 2.WSN RF通信的主要技术包括哪 些?窄带通信、扩频和超宽带 (UWB)技术 3.简述窄带通信最不适用于WSN 的原因是什么?主要原因在于该技 术是以牺牲能量效率来换取宽带效 率的。最主要的是随着调制级数的 增加,带宽效率缓慢提高但能量效 率显著下降。 4.简述RF 无线通信中,发送端和 汇聚节点传播信息的步骤。1、信源 编码(数据压缩):在发送端,用信 源编码器对信源进行编码,信源编 码就是根据信息的统计特性用一些 信息位表示信息源,组成源码字。 信源编码同时包含了数据压缩。2、 信道编码(差错控制编码):信道编 码器对源码字进行编码以减少无线 信道差错对信源产生的影响,信道 编码包括差错控制编码。3、交织和 调制:经过信道编码的码字进行交 织来抑制突发错误,交织技术可以 避免大片连续误比特的情况。4、无 线信道传播:传输波形在信道中传 播。 5.请解释分组码表示的码组各个参 数的含义。分组码的码组(n,k,t) n是分组长度、k是信息长度、t是 最大纠错位数。

无线传感器网络概述

无线传感器网络概述 1科技发展的脚步越来越快,人类已经置身于信息时代,作为信息获取最重要和最基本的技术——传感器技术,得到了极大的发展。 2目前无线网络可分为两种:一种是有基础设施的网络,需要固定基站,例如我们使用的手机,属于无线蜂窝网,它就需要高大的天线和大功率基站来支持,基站就是最重要的基础设施;另外,使用无线网卡上网的无线局域网,由于采用了接入点这种固定设备,也属于有基础设施网。 另一类是无基础设施网,又称为无线Ad hoc网络,节点是分布式的,没有专门的固定基站。 无线Ad hoc网络又可分为两类: 一类是移动Ad hoc网络(Mobile Ad hoc Network,简称MANET),它的终端是快速移动的。一个典型的例子是美军101空降师装备的Ad hoc网络通信设备,保证在远程空投到一个陌生地点之后,在高度机动的装备车辆上仍然能够实现各种通信业务,而无需借助外部设施的支援。另一类就是我们讲的无线传感器网络,它的节点是静止的或者移动很慢。 3传感器网络的标准定义是这样的: 传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息,并报告给用户。它的英文是Wireless Sensor Network, 简称WSN。 如图所示,大量的传感器节点将探测数据,通过汇聚节点经其它网络发送给了用户。 在这个定义中,传感器网络实现了数据采集、处理和传输的三种功能,而这正对应着现代信息技术的三大基础技术,即传感器技术、计算机技术和通信技术。 4它们分别构成了信息系统的“感官”、“大脑”和“神经”三个部分。因此说,无线传感器网络正是这三种技术的结合,可以构成一个独立的现代信息系统。 5第一阶段:最早可以追溯二十世纪70年代越战时期使用的传统的传感器系统。当年美越双方在密林覆盖的“胡志明小道”进行了一场血腥较量,这条道路是胡志明部队向南方游击队源源不断输送物资的秘密通道,美军曾经绞尽脑汁动用航空兵狂轰滥炸,但效果不大。后来,美军投放了2万多个“热带树”传感器。所谓“热带树”实际上是由震动和声响传感器组成的系统,它由飞机投放,落地后插入泥土中,只露出伪装成树枝的无线电天线,因而被称为“热带树”。只要对方车队经过,传感器探测出目标产生的震动和声响信息,自动发送到指挥中心,美机立即展开追杀,总共炸毁或炸坏4.6万辆卡车。 这种早期使用的传感器系统的特征在于传感器节点只产生探测数据流,没有计算能力,并且相互之间不能通信。 6第二阶段是二十世纪80年代至90年代之间。 主要是美军研制的分布式传感器网络系统、海军协同交战能力系统、远程战场传感器系统等。这种现代微型化的传感器具备感知能力、计算能力和通信能力。因此在1999年,商业周刊将传感器网络列为21世纪最具影响的21项技术之一。 7第三阶段:21世纪开始至今。也就是本课开始介绍的911事件发生之后。这个阶段的传感器网络技术特点在于网络传输自组织、节点设计低功耗。 除了应用于情报部门反恐活动以外,在其它领域更是获得了很好的应用,所以2002年美国国家重点实验室--橡树岭实验室提出了“网络就是传感器”的论断。 由于无线传感网在国际上被认为是继互联网之后的第二大网络,2003年美国《技术评论》杂志评出对人类未来生活产生深远影响的十大新兴技术,传感器网络被列为第一。 在现代意义上的无线传感网研究及其应用方面,我国与发达国家几乎同步启动,它已经成为我国信息领域位居世界前列的少数方向之一。在2006年我国发布的《国家中长期科学

无线传感器网络的特点

无线传感器网络的特点 大规模网络 为了获取精确信息,在监测区域通常部署大量传感器节点,传感器节点数量可能达到成千上万,甚至更多。传感器网络的大规模性包括两方面的含义:一方面是传感器节点分布在很大的地理区域内,如在原始大森林采用传感器网络进行森林防火和环境监测,需要部署大量的传感器节点;另一方面,传感器节点部署很密集,在一个面积不是很大的空间内,密集部署了大量的传感器节点。 传感器网络的大规模性具有如下优点:通过不同空间视角获得的信息具有更大的信噪比;通过分布式处理大量的采集信息能够提高监测的精确度,降低对单个节点传感器的精度要求;大量冗余节点的存在,使得系统具有很强的容错性能;大量节点能够增大覆盖的监测区域,减少洞穴或者盲区。 自组织网络在 传感器网络应用中,通常情况下传感器节点被放置在没有基础结构的地方。传感器节点的位置不能预先精确设定,节点之间的相互邻居关系预先也不知道,如通过飞机播撒大量传感器节点到面积广阔的原始森林中,或随意放置到人不可到达或危险的区域。这样就要求传感器节点具有自组织的能力,能够自动进行配置和管理,通过拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。在传

感器网络使用过程中,部分传感器节点由于能量耗尽或环境因素造成失效,也有一些节点为了弥补失效节点、增加监测精度而补充到网络中,这样在传感器网络中的节点个数就动态地增加或减少,

从而使网络的拓扑结构随之动态地变化。传感器网络的自组织性要能够适应这种网络拓扑结构的动态变化。动态性网络传感器网络的拓扑结构可能因为下列因素而改变:①环境因素或电能耗尽造成的传感器节点出现故障或失效;②环境条件变化可能造成无线通信链路带宽变化,甚至时断时通;③传感器网络的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具有移动性;④新节点的加入。这就要求传感器网络系统要能够适应这种变化,具有动态的系统可重构性。 可靠的网络 传感器网络特别适合部署在恶劣环境或人类不宜到达的区域,传感器节点可能工作在露天环境中,遭受太阳的暴晒或风吹雨淋,甚至遭到无关人员或动物的破坏。传感器节点往往采用随机部署,如通过飞机撒播或发射炮弹到指定区域进行部署。这些都要求传感器节点非常坚固,不易损坏,适应各种恶劣环境条件。由于监测区域环境的限制以及传感器节点数目巨大,不可能人工“照顾每个传感器节点,网络的维护十分困难甚至不可维护。传感器网络的通信保密性和安全性也十分重要,要防止监测数据被盗取和获取伪造的监测信息。因此,传感器网络的软硬件必须具有鲁棒性和容错性。

无线传感器网络作业

无线传感器作业 1.1:传感器网络节点使用的限制因素有哪些? 1.电源能量有限传感器节点体积微小通常只携带能量十分有限的电池。 2.通信能力有限 3.计算和存储能力有限,传感器节点是一种微型嵌入式设备,要求他价格低功耗小,这些 限制必然导致其携带的处理器能力比较弱,存储器容量比较小。 1.2:网络传感器有哪些特点? 1.自组织性 2.数据为中心 3.应用相关性 4.动态性 5.网络规模 6.可靠性 2.1:按照节点功能和结构层次划分,将传感器网络的结构有哪几种?各有什么特点? 答: 1.平面网络结构拓扑结构简单,易维护具有较好的健壮性事实上就是一种,a d h o c网络 结构的形成。由于没有中心管理节点,故采用自组织协同算法组成网络,其组网算法比较复杂。 2.分级网络结构:网络拓扑结构扩展性好,便于集中管理,可以降低系统的建设成本,提 高网络覆盖率和可靠性。 3.混合网络结构:同级网络结构相比较,支持功能更强大,但所需要的硬件成本更高。 4.m e s h网络结构:由无线节点构成网络,按mes h拓扑结构部署,网内有个节点至少 可以和一个其他节点通信支持多跳路由,功耗限制和移动性取决于节点类型及应用的特点,存在多种网络接入方式。 2.2:传感器半径r,被监测区域面积为A,要求达到概率为p的覆盖率,确定传感器数目。 3.1:WSN数据链路层中的媒体访问控制和误差控制的基本思想是什么? 媒体访问控制:①对于感知区域内密集布置节点的多跳无线通信,需要建立数据通信链路以获得基本的网络基础设施。②为了使无线传感器节点公平有效的共享通信资源,需要对共享媒体的访问进行管理。 误差控制:一般基于ARQ的误差控制,主要采用重新传送发费和管理发费。具有低复杂的编码与解码方式的简单误差控制码可能是无线传感器网络中误差控制的最佳解决方案。 3.2:传输层中的Event-to-sink传输和Sink-to-Sensors传说的基本思想是什么? Event-to-sink 由于无线传感网络中存在大量的数据流,Sink节点需要获得一定精度,Event-to-sink的可靠度是必要的,包括了事件特征到Sink’节点的可靠通信,而不是针对区域内各节点生成的单个传感报告/数据包进行基于数据包的可靠传递。 Sink-to-Sensors

无线传感器网络名词解释

邻居节点:是指传感器节点通信半径内的所有其他节点,也就是说:在一个节点通信半径内,可以直接通信的所有其他点。 跳数:两个节点之间间隔的跳段总数,称为这两个节点间的跳数。 跳段距离:是指两个节点间隔的各跳段距离之和。 接收信号强度指示:是指节点接收到无线信号的强度大小。 到达时间:是指信号从一个节点传播到另一节点所需要的时间。 到达时间差:两种不同传播速度的信号从一个节点传播到另一节点所需要的时间之差。 到达角度:指两个相互通信的节点通过测量方式来估计出彼此之间的距离或角度。视线关系:如果传感器网络的两个节点之间没有障碍物,能够实现直接通信,则这两个节点间存在视线关系。 非视线关系:是指两个节点之间存在障碍物。 基础设施:是指协助传感器节点定位的已知自身位置的固定设备(如卫星、基站等)。 红外传感器:红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线,并将其转换成电信号的装置。 视线关系:如果传感器网络的两个节点之间没有障碍物,能够实现直接通信,则这两个节点间存在视线关系。 基础设施:协助传感器节点定位的已知自身位置的固定设备,如卫星、基站等。Zigbee:ZigBee技术是一种面向自动化和无线控制的低速率、低功耗、低价格的无线网络方案。 网络连接度:网络连接度是所有节点的邻居数目的平均值,它反映了传感器配置的密集程度。 信标节点:锚点通过其它方式预先获得位置坐标的节点。 红外传感器:红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线,并将其转换成电信号的装置。 锚点:通过其它方式预先获得位置坐标的节点 无线传感器网络的路由协议的概念? 答:路由是指选择互联网络从源节点向目的节点传输信息的行为,并且信息至少通过一个中间节点。它包括两部分功能:1、寻找源节点和目的节点间的优化路径。2、将数据分组沿着优化路径正确转发。 简述质心定位算法的步骤,和相应的理论依据。 答:在质心定位算法中,锚节点周期性的向临近节点广播分组信息,该信息包含了锚节点的标识和位置。当某个未知节点接收到来自不同锚点的分组信息数量超过一个门限之后,就可以计算这些锚点所组成的多边形的质心,作为确定出自身位置的依据。 质心定位算法:在质心定位算法中,信标节点周期性地向邻近节点广播信标分组,信标分组中包含信标节点的标识号和位置信息。当未知节点接收到来自不同信标节点的信标分组数量超过某一个门限或接收一定时间后,就确定自身位置为这些信标节点所组成的多边形的质心。质心算法完全基于网络连通性,无需信标节点和未知节点之间的协调,因此比较简单,容易实现。但质心算法假设节点都拥有

无线传感器网络综合整理

无线传感器网络 1无线传感器网络简介 WSN是wireless sensor network的简称,即无线传感器网络。 无线传感器网络就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息,并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。 WSNs网络体系结构如图所示。数量巨大的传感器节点以随机散播或者人工放置的方式部署在监测区域中,通过自组织方式构建网络。由传感器节点监测到的区域内数据经过网络内节点的多跳路由传输最终到达汇聚节点(Link节点),数据有可能在传输过程中被多个节点执行融合和压缩,最后通过卫星、互联网或者无线接入服务器达到终端的管理节点。用户可以通过管理节点对WSNs进行配置管理、任务发布以及安全控制等反馈式操作。 图1.1 传感器节点 功能:采集、处理、控制和通信等 网络功能:兼顾节点和路由器

图1.2 Sink节点 功能:连接传感器网络与Internet等外部网络,实现两种协议栈之间的通信协议转换,发布管理节点的监测任务,转发收集到的数据。 特点:连续供电、功能强、数量少等 2无线传感器网络特点 2.1硬件资源有限 受体积成本限制,传感器节点的硬件资源有限,其计算能力、存储能力相对较弱。 2.2电源容量受限 通常传感器节点投放在不适合电源不补给的恶劣环境和无人区,所以仅靠电池供电。 2.3对等网络 各传感器地位平等,没有固定的中心节点,是一种对等网络。 2.4多跳路由 网络数据的传送往往采用多跳转发的方式。 2.5动态拓扑 无线传感器网络的拓扑是动态变化的,因为无线传感器的节点是移动,数量是变化的(主动和被动变化)。

《无线传感器网络》试题.

《无线传感器网络》试题 一、填空题(每题4分,共计60分) 1、传感器网络的三个基本要素:传感器,感知对象,观察者 2、传感器网络的基本功能:协作地感知、采集、处理和发布感知信息 3、无线传感器节点的基本功能:采集、处理、控制和通信等 4、传感器网络常见的时间同步机制有: 5、无线通信物理层的主要技术包括:介质的选择、频段的选择、调制技术和扩频技术 6扩频技术按照工作方式的不同,可以分为以下四种: :直接序列扩频、跳频、跳时、宽带线性调频扩频 7、定向扩散路由机制可以分为三个阶段:周期性的兴趣扩散、梯度建立和路径加强 8、无线传感器网络特点:大规模网络、自组织网络、可靠的网络、以数据为中心的网络、应用相关的网络 9、无线传感器网络的关键技术主要包括:网络拓扑控制、网络协议、时间同步、定位技术、数据融合及管理、网络安全、应用层技术等 10、IEEE 802.15.4标准主要包括:物理层和MAC层的标准 11、简述无线传感器网络后台管理软件结构与组成:后台管理软件通常由数据库、数据处理引擎、图形用户界面和后台组件四个部分组成。 12、数据融合的内容主要包括:多传感器的目标探测、数据关联、跟踪与识别、情况评估和预测 13、无线传感器网络可以选择的频段有:868MHZ、915MHZ、2.4GHZ 5GHZ 14、传感器网络的电源节能方法:休眠机制、数据融合等, 15、传感器网络的安全问题:(1) 机密性问题。 (2) 点到点的消息认证问题。 (3) 完整性鉴别问题。 16、802.11规定三种帧间间隔:短帧间间隔SIFS,长度为 28 μs 、点协调功能帧间间隔PIFS长度是 SIFS 加一个时隙(slot)长度,即78 μs 分布协调功能帧间间隔DIFS ,DIFS长度=PIFS +1个时隙长度,DIFS 的长度为128 μs

无线传感器网络的应用研究

1武警部队监控平台架构介绍与设计 1.1监控系统的系统结构 基站监控系统的结构组成如上图所示,主要由三个大的部分构成,分别是监控中心、监控站点、监控单元。整个系统从资金、功能以及方便维护性出发,我们采用了干点加节点方式的监控方法。 监控中心(SC):SC的定义是指整个系统的中心枢纽点,控制整个分监控站,主要的功能是起管理作用和数据处理作用。一般只在市级包括(地、州)设置相应的监控中心,位置一般在武警部队的交换中心机房内或者指挥中心大楼内。 区域监控中心(SS):又称分点监控站,主要是分散在各个更低等级的区县,主要功能是监控自己所负责辖区的所有基站。对于固话网络,区域监控中心的管辖范围为一个县/区;移动通信网络由于其组网不同于固话本地网,则相对弱化了这一级。区域监控中心SS的机房内的设备配置与SC的差不多,但是不同的是功能不同以及SS的等级低于SC,SS的功能主要是维护设备和监控。 监控单元(SU):是整个监控系统中等级最低的单元了,它的功能就是监控并且起供电,传输等等作用,主要由SM和其他供电设备由若干监控模块、辅助设备构成。SU侧集成有无线传感网络微设备,比如定位设备或者光感,温感设备等等。 监控模块(SM):SM是监控单元的组成部分之一,主要作用监控信息的采集功能以及传输,提供相应的通信接口,完成相关信息的上传于接收。

2监控系统的分级管理结构及监控中心功能 基站监控系统的组网分级如果从管理上来看,主要采用两级结构:CSC集中监控中心和现场监控单元。CSC主要设置在运营商的枢纽大楼,主要功能为数据处理,管理远程监控单元,对告警信息进行分类统计,可实现告警查询和存储的功能。一般管理员可以在CSC实现中心调度的功能,并将告警信息进行分发。而FSU一般针对具体的某一个基站,具体作用于如何采集数据参数并进行传输。CSC集中监控中心的需要对FSU采集的数据参数进行报表统计和分析,自动生产图表并为我们的客户提供直观,方便的可视化操作,为维护工作提供依据,维护管理者可以根据大量的分析数据和报表进行快速反应,以最快的速度发现网络的故障点和优先处理点,将人力资源使用在刀刃上。监控中心CSC系统的功能中,还有维护管理类,具体描述如下: 1)实时报警功能 该系统的报警功能是指发现机房里的各种故障后,通过声音,短信,主界面显示的方式及时的上报给操作者。当机房内的动力环境,空调,烟感,人体红外等等发生变量后,这些数据通过基站监控终端上传到BTS再到BSC。最后由数据库进行分类整理后存储到SQLSEVRER2000中。下面介绍主要的几种报警方式: 2)声音报警 基站发生告警后,系统采集后,会用声卡对不一样的告警类别发出对应的语音提示。比如:声音的设置有几种,主要是以鸣叫的长短来区分的。为便于引起现场维护人员的重视紧急告警可设置为长鸣,不重要的告警故障设置为短鸣。这样一来可以用声音区分故障的等级,比方某地市的中心交换机房内相关告警声音设置,它的开关电源柜当平均电流达到40AH的时候,提示声音设置为长鸣,并立即发生短信告警工单。如果在夜晚机房无人值守的情况下:

无线传感器网络中的同步算法

WWW.cismag.com.cn 54 引 言 无线传感器网络(WSNs)是当前的一个研究热点,被称为是21世纪最重要的技术之一。一般来说,无线传感器网络是由大量的传感器节点组成,这些节点能够感知周围的环境,具有数据采集、处理、无线通信和自动组网的能力,能协作完成大型或复杂的监测任务。无线传感器网络有监测精度高、容错性好、覆盖区域大等显著优点,在军事、环境监测、工业控制和城市交通等方面有着广泛的应用前景,特别适合部署在恶劣环境和人不宜到达的场所。时间同步是WSNs中的一项关键技术,无线传感器网络的许多应用和关键技术中都离不开时间同步,例如,在多传感器数据融合技术中,网络中的节点必须以一定的精度保持时间同步,否则根本无法实现数据融合。在低能耗MAC协议的设计中,为减少能量的消耗,通常是通过调节占空比来实现TMDA调度算法的,但需要参与通信的双方首先实现时间同步,并且同步精度越高,防护频带越小,相应的功耗也越低。定位技术也依赖于时间同步,在声波测距定位中,如果网络中的节点保持时间同步,则声波在节点间的传输时间很容易被确定,反之亦然。节点间的数据处理也离不开时间同步,通信是无线传感器网络中最主要的能 耗单元,传统分布式系统中的集中式 数据处理模式需要频繁交换原始数据,不适合无线传感器网络;利用节点上的独立处理能力,发挥节点间的协同作用,对原始采样数据进行加工与萃取,以减小网络传输开销是延长网络生命周期的有效途径。另外,进行数据压缩和剔除冗余数据等也是减小网络传输的手段,但进行这些处理需要目标附近的节点具有统一的时标来判定不同的原始监测数据是对同一事件的刻画,还是不同事件的描述。更重要的是,无线传感器网络的一些独特的特性:对于能量、带宽等的限制等,使得现有网络的同步技术不再适合于这种新型的网络,因而有必要研究WSN中的时间同步。 同步算法分析 1. 时间同步的基本原理要设计网络中的时间同步算法,必须要了解同步的原理。图1通过一对节点的双向信息交换,介绍了两个节点是如何同步的。 如图1所示,在T1时刻,节点A向节点B发送一个包含A的标识和T1值的synchronization_pulse信息包,要求与节点B同步;在T2时刻,节点B收到节点A发送的包,此时T2=T1+dr+de,其中dr表示时钟漂移,de表示传播时延;在T3时刻,节点B向节点A返回一个acknowl-edgment信息包,该包包含B的标识以及T1、T2、T3的值;在T4时刻,节点A接收到节点B返回的ac-knowledgment信息包,此时T4=T3-dr+de。 假定,在T1到T4这么短的时间内,时钟漂移和传播时延不会发生变化,则可以算出时钟漂移dr=[(T2-T1)-(T4-T3)]/2,传播时延de=[(T2-T1)+(T4-T3)]/2。 知道了时钟漂移,则节点A就能纠正其时钟,从而与节点B的时钟达到同步,即发送方把其时钟与接收方的时钟同步,这就是发送方-接收方同步的基本原理。 在传统计算机网络中,时间同步 基本上都是采用这种发送方-接收方的同步算法,那么在传感器网络中能不能采用这种方法 呢? 通信技术 无线传感器网络中的同步算法 摘 要:无线传感器网络由于其自身的独特性,使得传统网络的时间同步算法不适合于这种网络。本文分析了当前传感器网络中两种典型的同步算法,提出了一种新的设想。 韩翠红 李立宏 赵尔沅/ 文 图1 节点间双向消息交换的时间线

无线传感器网络复习总结

复习 题型:共计38~39题,计算题较少,原理题很多 (1)选择题15’ (2)填空题10’ (3)名词解释3’x5 (4)作图题10’x1 (5)问答题20’x1(根据原理应用自主进行选择作答) 第1章 1.P3 图1.1无线网络的分类 2.无线传感器的定义P3 无线传感器网络(WSN)是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,目的是协作地采集、处理和传输网络覆盖地域内感知对象的监测信息,并报告给用户。 无线传感器网络的三个基本要素:传感器、感知对象、用户; 无线传感器网络的基本功能:协作式的感知、采集、处理和发布感知信息。

3.P4 图1.2现代信息技术与无线传感器网络之间的关系 无线传感器网络三个功能:数据采集、处理和传输; 对应的现代信息科技的三大基础技术:传感器技术、计算机技术和通信技术;对应的构成了信息系统的“感管”、“大脑”和“神经”。 4.P5P6 ★图1.3无线传感器网络的宏观架构 传感器网络网关原理是什么?

无线传感器通常包括传感器节点(sensor node),汇聚节点(sink node)和管理节点(manager node)。汇聚节点有时也称网关节点、信宿节点。 传感器节点见后2要点介绍。 Sink node:网关节点通过无线方式接收各传感器节点的数据并以互联网、移动通信网等有线的或无线的方式将数据传送给最终用户计算机。网关汇聚节点只需要具有处理器模块和射频模块、通过无线方式接收探测终端发送来的数据信息,再传输给有线网络的PC或服务器。汇聚节点通常具有较强的处理能力、存储能力和通信能力,它既可以是一个具有足够能量供给和更多内存资源与计算能力的增强型传感器节点,也可以是一个带有无线通信接口的特殊网关设备。汇聚节点连接传感器网络和外部网络。通过协议转换实现管理节点与传感器网络之间的通信,把收集到的数据信息转发到外部网络上,同时发布管理节点提交的任务。 5.传感器网络节点的组成P5 图1.4传感器网络节点的功能模块组成 传感器网络节点由哪些模块组成?---作图、简答 传感器模块负责探测目标的物理特征和现象,计算机模块负责处理数据和系统管理,存储模块负责存放程序和数据,通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发布和接受,电源模块负责节点供电,节点由嵌入式软件系统支撑,运行网络的五层协议。 6.传感器网络的协议分层P5 1.5传感器网络的协议分层 每一层的作用是什么?---作图、简单

无线传感器网络的时间同步问题

无线传感器网络的时间同步问题 摘要 时间同步对任何分布式系统都是一个关键的基础问题。分布式无线传感器网络广泛使用的同步时间,往往在范围,寿命和精度同步实现等方面有特殊要求,以及实现同步所需的时间和所需的能源。现有的时间同步方法需要扩展,以满足这些新的需求。我们列举了传感器网络未来的同步要求,并提出了我们自己的低能耗同步方案,事后同步。我们还描述了一个实验,其性能特点是使用很少的能量创造短暂的,局部的,但高精度的同步。 1.介绍 最近的发展小型化和低成本,低能耗设计导致积极研究在大规模,高度分散的小系统,无线,低功耗,无人值守传感器和致动器[ 1,7, 4 ] 。许多研究人员提出了创造传感器丰富的“聪明环境”的设想。通过有计划或临时部署数千个传感器,每一个短距离无线通信通道,并能够检测环境条件如温度,运动,声,光,或存在某些物体。 时间同步对任何分布式系统都是一个关键的基础设施。分布式,无线传感器网络使特别是广泛使用的同步时间:例如,将时间序列的接近侦测到的速度估计[ 3 ] ;测量声音的运行时间定位其来源[ 5 ] ;分发波束阵列[ 13 ] ;或制止重复邮件,由认识到他们所描述重复检测同一事件不同的传感器[ 6 ] 。传感器网络也有许多相同的要求,传统的分布式系统:精确的时间戳,往往需要在加密计划,以协调活动定于今后,供订购记录的事件在系统调试,等等。传感器网络应用的广泛性导致时间要求的范围,寿命和精度不同于传统的系统。此外,许多节点新兴的传感器系统将非系留,因此有小型的能源储备。所有通讯,甚至被动的听,将产生重大的影响,这些储备时间同步方法的传感器网络 因此,必须也考虑到他们消费的时间和精力。 在本文中,我们认为,非均质性要求在传感器网络应用的需要能源效率和其他方面的限制没有发现在常规分布式系统,甚至是各种硬件而传感器网络将部署,使目前的同步计划不足以完成这项任务。传感器网络,现有的计划将需要扩大和合并后新的方式,以便提供服务,以满足应用的需要与可能的最低能量支出。 在此框架内,我们提出我们的想法事后同步,极低功耗同步方法时钟在一个地方时,准确的时间戳记是需要具体的事件。我们还提出了实验这表明这个多式联运计划能够精确在1微秒。为了更好地级比的两种模式,它的组成。这些结果是令人鼓舞的,但仍是初步的,表现实验室条件下的理想化。 第2节中,我们提出了一些指标,可以用来区分两种类型所提供的服务同步 方法和要求的应用使用这些方法。第3节介绍我们的事后同步的想法,并介绍了实验的特点其表现。第4节描述今后的工作中,我们的结论在第5节。 2.时间同步的特征 许多不同的方法分配的时间同步在共同使用。如美国全球定位系统(GPS )[ 8 ]和WWV / WWVB广播电台由国家研究所标准与技术[ 2 ]提供参考美国时间和频率标准。网络时间协议,特别是在Mills的NTP [ 10 ] ,从这些主要来源的网络连接电脑分配时间。 在研究适用于传感器网络,我们已发现有用的特点是不同类型的时间沿线各轴同步。我们认为某些指标特别重要: 精密,无论是分散之间的一组同龄人,或最大误差对外部标准。 生命周期,这可以从持续同步持续只要网络运营,几乎瞬时(有益的,例如,如果节点要比

无线传感器网络的应用分析解析

天津电子信息职业技术学院课程设计 课题名称无线传感器网络的应用姓名XXX 学号34 班级电子S09-3 专业应用电子技术 成绩 完成日期2011/10/26

摘要 传感器探测技术和结点间的无线通信能力,为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。作为一种无处不在的感知技术,无线传感器网络广泛应用于各种行业领域,这里主要对当前成功应用的一些领域进行简略介绍。 关键词:传感器;应用;领域

目录 一、前言 (4) 二、无线传感器网络的标准定义和优势 (4) 三、无线传感器网络应用领域 (4) 1、军事领域 (4) 2、工业领域 (5) 3、农业领域 (5) 4、智能交通领域 (6) 5、家庭与健康领域 (6) 6、环境保护领域 (7) 7、其他领域 (7) 四、需要解决的问题 (7) 1、网络内通信问题 (8) 2、成本问题 (8) 3、系统能量供应问题 (8) 4、高效的无线传感器网络结构 (8)

一、前言 随着通信技术、嵌入式计算机技术与传感器技术的飞速发展和日益成熟,具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器开始在世界范围内出现。由这些微型传感器构成的传感器网络引起了人们的极大关注。这种传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术,能够通过协作实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测队象的信息,并对这些信息进行处理,获得详细、准确的数据,传送到需要这些信息的用户。 科技发展的脚步越来越快,人类已经置身于信息时代。而作为信息获取最重要和最基本的技术——传感器技术,也得到了极大的发展。传感器信息获取技术已经从过去的单一化渐渐向集成化、微型化和网络化方向发展,并将会带来一场信息革命。具有感知能力、计算能力和通信能力的无线传感器网络综合了传感器技术、嵌人式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术,能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息,并对这些信息进行处理,获得详尽而准确的信息,传送到需要这些信息的用户。 无线传感器网络是新一代的传感器网络,具有非常广泛的应用前景,其发展和应用,将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。无线传感器网络的广泛使用是一种必然趋势,将为人类社会带来极大的变革。 二、无线传感器网络的标准定义和优势 无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,目的是协作地探测、处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息,并报告给用户。它的英文是wireless sensor network,简称WSN。 另外,从定义上可以看出,传感器、感知对象和用户是传感器网络的三个要素。 无线传感器网络和传统传感器和测控系统相比具有明显的优势。它采用点对点或点对多点的无线连接,大大减少了电缆成本,在传感器节点端即合并了模拟信号/数字信号转换、数字信号处理和网络通信功能,节点具有自检功能,系统性能与可靠性明显提升而成本明显缩减。 三、无线传感器网络应用领域 1、军事领域 信息技术正推动着一场新的军事变革。信息化战争要求作战系统“看得明、反应快、打得准”,谁在信息的获取、传输、处理上占据优势(取得制信息权),谁就能掌握战争的主动权。无线传感器网络以其独特的优势,能在多种场合满足军事信息获取的实时性、准确性、全面性等需求。

无线传感器网络作业

无线传感器作业 :传感器网络节点使用的限制因素有哪些? 1.电源能量有限传感器节点体积微小通常只携带能量十分有限的电池。 2.通信能力有限 3.计算和存储能力有限,传感器节点是一种微型嵌入式设备,要求他价格低功耗小,这些 限制必然导致其携带的处理器能力比较弱,存储器容量比较小。 :网络传感器有哪些特点? 1.自组织性 2.数据为中心 3.应用相关性 4.动态性 5.网络规模 6.可靠性 :按照节点功能和结构层次划分,将传感器网络的结构有哪几种?各有什么特点? 答: 1.平面网络结构拓扑结构简单,易维护具有较好的健壮性事实上就是一种,a d h o c 网络结构的形成。由于没有中心管理节点,故采用自组织协同算法组成网络,其组网算法比较复杂。 2.分级网络结构:网络拓扑结构扩展性好,便于集中管理,可以降低系统的建设成本,提 高网络覆盖率和可靠性。 3.混合网络结构:同级网络结构相比较,支持功能更强大,但所需要的硬件成本更高。 4.m e s h网络结构:由无线节点构成网络,按mes h拓扑结构部署,网内有个节点至少 可以和一个其他节点通信支持多跳路由,功耗限制和移动性取决于节点类型及应用的特点,存在多种网络接入方式。 :传感器半径r,被监测区域面积为A,要求达到概率为p的覆盖率,确定传感器数目。 :WSN数据链路层中的媒体访问控制和误差控制的基本思想是什么? 媒体访问控制:①对于感知区域内密集布置节点的多跳无线通信,需要建立数据通信链路以获得基本的网络基础设施。②为了使无线传感器节点公平有效的共享通信资源,需要对共享媒体的访问进行管理。 误差控制:一般基于ARQ的误差控制,主要采用重新传送发费和管理发费。具有低复杂的编码与解码方式的简单误差控制码可能是无线传感器网络中误差控制的最佳解决方案。 :传输层中的Event-to-sink传输和Sink-to-Sensors传说的基本思想是什么? Event-to-sink 由于无线传感网络中存在大量的数据流,Sink节点需要获得一定精度,Event-to-sink的可靠度是必要的,包括了事件特征到Sink’节点的可靠通信,而不是针对区域内各节点生成的单个传感报告/数据包进行基于数据包的可靠传递。 Sink-to-Sensors

无线传感器网络研究报告现状及发展

无线传感器网络的研究现状及发展 默认分类 2008-06-12 18:19:20 阅读910 评论0 字号:大中小 摘要:无线传感器网络(WSN>综合了传感器技术、微电子机械系统(MEMS>嵌入式计算技术.分布式信息处理技术和无线通信技术,能够协作地实时感知、采集、处理和传输各种环境或监测对象的信息.具有十分广阔的应用前景,成为国内外学术界和工业界新的研究领域研究热点。本文简要介绍了无线传感器网络的网络结构、节点组成,分析了无线传感器网络的特点及其与现有网络的区别。进而介绍现有无线传感器网络中的MAC层技术、路由技术、节点技术和跨层设计等关键技术。最后展望无线传俄器网络的应用和发展并指出关键技术的进步将起到决定性的促进作用。 关键词:无线传感器网络节点 MAC层路由协议跨层设计 Abstract: Wireless sensor network (WSN> is integration of sensor techniques, Micro-Electro-Mechanical Systems, embedded computation techniques, distributed computation techniques and wireless communication technique. They can be used for sensing, collecting, processing and transferring information of monitored objects for users. As a new research area and interest hotspot of academia and industries, Wireless Sensor Network(WSN> has a wide application future. This paper briefly introduced the wireless sensor network of networks, nodes, the analysis of the characteristics of wireless sensor networks and the differences wih the existing networks. And the MAC layer technology, routing technology, joint cross-layer design technology and key technology are introduced . At last the prospects of wireless sensor network are discussed in this article. Key Words: Wireless Sensor Network, node, MAC, routing protocol, Cross-layer design 一、概述 随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的发展进步,包括微电子机械系统

无线传感器网络结课论文

无线传感器网络结课论文 学号: 姓名: 学院:

目录 一.无线传感器网时间同步技术综述 (1) <一>引言 (1) <二>同步技术研究现状 (1) <三>时间同步算法 (2) 3.1泛洪时间同步协议 (2) 3.2 RBS 协议 (2) 3.3LTS协议 (3) <四>小结 (3) 二.基于无线传感器网络的环境监测系统 (3) <一>网络系统简介 (3) <二>网络系统结构 (3) 2.1总体结构 (3) 2.2传感器节点结构 (4) 2.3汇聚节点结构 (5) <三>应用无线传感器网络的意义 (6) 三.学习心得 (7) 四. 参考文献 (8)

一.无线传感器网时间同步技术综述 <一>引言 无线传感器网络 ( Wireless Sensors Network,WSN) 是一种在一定区域内投放大量的传感器节点,通过无线通信形成的一个单跳或多跳的自组织式的网络系统,它通常采集和处理监测区域中被感知目标的信息,并通过网络发送给主机端以提高人类对物理环境的远端监视和控制能力。无线传感网络技术在交通、国防、医学、农业等方面有着重要的运用。无线传感器网络由大量的节点构成,通常包括传感器节点、汇聚节点和任务管理节点。大量体积小、精度高的传感器节点随机部署在监测区域内,通过自组织的方式构成网络。传感器节点将监测到的数据传输给其它传感器节点,经过多跳后路由到汇聚节点,最后通过互联网或卫星到达任务管理节点。用户则通过任务管理节点发布监测任务以及收集监测数据,对无线传感器网络进行管理。 无线传感器网络是许多领域里的关键技术之一,而时间同步则是无线传感器网络中的关键技术之一。简而言之,在检测与监视某对象的过程中,目标定位和追踪、协同数据处理、能量管理等都对物理时间的精确度都有着敏感的需求。因此,无线传感器网络的应用通常需要一个适应性比较好的时间同步服务,以保证数据的一致性和协调性。此外,数据融合、通信信道复用等也都需要时间同步的保障。所以,如何根据无线传感器网络的特点对物理时间进行同步是一个重要的问题。 目前,学术界和业界对无线传感器网络的时间同步技术进行了一定的研究,本章节描述了无线传感器网络时间同步技术的研究现状,对3种不同时间同步机制的经典算法进行分析和比较。 <二>同步技术研究现状 时间同步技术相对于计算机网络的相关技术而言尚为年轻,自从2002年学术会议Hot Nets上首次提出了时间同步这一研究课题后,到目前为止,无线传感器网络的时间同步技术也取得了一定进展,同时也开发出了多种极其有价值时间同步的算法。 目前,对于单跳网络的同步研究已趋于成熟,但由于同步误差的累积,导致单跳网络的同步技术难以扩展到多跳网络,使得多跳网络的同步技术研究较为薄弱。若再考虑节点的移动性,则会极大增加同步技术的研究难度。因此,无线传感器网络的时间同步技术还有很大的研究空间。

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