几何校正的步骤

几何校正的步骤
几何校正的步骤

几何校正的步骤(遥感解译前期工作)

1、分别在两个viewer窗口中打开待矫正图像(A)和参考图像(B)。

2、在A图像中进行假彩色设置raster——band combinations,会弹出如下窗

口,

将(:band_1)垂直一下三个数字变成5、3、2,同时勾掉auto apply 再点击appy和ok就行了如第下图。

在B图像中可能出现两个以上的参考图,所以要进行合并,右击点击arrange layer

会弹出如下窗口。

分别右击两个图层在点击最后一个选项,就能实现图层的合并与重合。

3、开始几何校正,点击

会弹出选择

会弹出点击

选项弹出

这个窗口,点击待校正图像A。它会弹出,再选择polynomial会出现和

再将polynomail order调成2.就可以了。

接着会弹出直接点击ok就行了。接着会弹出

再点击参考图像。

自然会弹出窗口点击ok就行了!

4、先在待校正图像点击控制点,再在参考图像上拾取对应的控制点。从一边

开始尽量靠边,然后尽量拾取一圈,数量在四五十个控制点就可以了。中间的控制点也要拾取。

在少于六个控制点进行拾取的时候是先用移动框选中所需要的控

制点,再在微调窗口中

点击来拾取。

当超过六个的时候,就在待矫正窗口进行拾取,而B窗口中会自动出现拾

取点,若是不够精确在进行微调。

注意事项:尽量在前面六个拾取点的误差不要超过1个象元,最后尽量不

要超过2个象元。

5、待控制点拾取好之后,就要输出控制点数据。在最下面的GCP Tool窗口

中点击File——save input

as

填写文件的名称,假如文件名称为:2012-09-14t035639_re4_1b-

nac_10464392_142619.tif;命名应为2012-09-14t035639_re4_1b-

nac_10464392_142619_in.gcc;再点击ok就行了。这存取的是待校正图像的控制点数据。

再用同样的方法,输出参考图像的控制点。从file——save reference as会弹出上图类似的窗口。同时在命名的时候,改成2012-09-14t035639_re4_1b-

nac_10464392_142619_ref.gcc。

6、输出成果图。点击微调窗口中的会弹出

窗口在,output file选项中命名输出名称(例如:2012-09-14t035639_re4_1b-

nac_10464392_142619_cor.img),将如下的分辨率都调为

10x10

勾选再点击ok会

缓冲百分百,直接点击ok就行了。

7、图像评审

在viewer中一个窗口中同时打开,成果图和参考图像底图。再打开,成

果图像仍然需要进行调整假彩色,而且在打开参考底图的时候先选中底图

再点击raster potions勾掉clear dispay.再点击ok。(如果出现没有

居中的现象,可以右击选择fit image to windon即可。)

然后右击选择arrange layers 会弹出

这个窗口,点击最后一个图层不放,将其拖到最上面。然后分别右击选择最后一个。最后两个图像会如

遥感图像的几何校正(配准)

遥感图像的几何校正(配准) 1.实验目的与任务: (1)了解几何校正的原理; (2)学习使用ENVI软件进行几何校正; 2.实验设备与数据: 设备:遥感图像处理系统ENVI 数据:TM数据 3 几何校正的过程: 注意:几何校正一种是影像对影像,一种是影像对地图,下面介绍的是影像对影像的配 准或几何校正。 1.打开参考影像(base)和待校正影像:分别打开,即在display#1,display#2中打开;2.在主菜单上选择map->Registration->select GCPs:image to image 3.出现窗口Image to Image Registration,分别在两边选中DISPLAY 1(左),和DISPLAY 2(右)。BASE图像指参考图像而warp则指待校正影像。选择OK! 4.现在就可以加点了:将两边的影像十字线焦点对准到自己认为是同一地物的地方, 就可以选择ADD POINT添加点了。(PS:看不清出别忘记放大)如果要放弃该点选择 右下脚的delete last point,或者点show point弹出image to image gcp list窗口,从中选择 你要删除的点,也可以进行其他很多操作,自己慢慢研究,呵呵。选好4个点后就可以 预测:把十字叉放在参考影像某个地物,点选predict则待校正影像就会自动跳转到与参 考影像相对应的位置,而后再进行适当的调整并选点。 5.选点结束后,首先把点保存了:ground control points->file->save gcp as ASCII.. 当然你没有选完点也可以保存,下次就直接启用就可以:ground control points->file->restore gcps from ASCII... 6.接下来就是进行校正了:在ground control points.对话框中选择: options->warp file(as image to map) 在出现的imput warp image中选中你要校正的影像,点ok进入registration parameters 对话框: 首先点change proj按钮,选择坐标系 然后更改象素的大小,如果本身就是你所需要大小则不用改了 最后选择重采样方法(resampling),一般都是选择双线性的(bilinear),最后的最后选择保存路径就OK了

几何校正操作步骤(精)

几何校正操作步骤 实验目的: 通过实习操作,掌握遥感图像几何校正的基本方法和步骤,深刻理解遥感图像几何校正的意义。 实验内容: ERDAS软件中图像预处理模块下的图像几何校正。几何校正就是将图像数据投影到平面上,使其符合地图投影系统的过程。而将地图投影系统赋予图像数据的过程,称为地里参考(Geo-referencing)。由于所有地图投影系统都遵循一定的地图坐标系统,因此几何校正的过程包含了地理参考过程。 1、图像几何校正的途径 ERDAS图标面板工具条:点击DataPrep图标,→Image Geometric Correction →打开Set Geo-Correction Input File对话框(图2-1)。 ERDAS图标面板菜单条:Main→Data Preparation→Image Geometric Correction→打开Set Geo-Correction Input File对话框(图2-1)。 在Set Geo-Correction Input File对话框(图1)中,需要确定校正图像,有两种选择情况: 其一:首先确定来自视窗(FromViewer),然后选择显示图像视窗。 其二:首先确定来自文件(From Image File),然后选择输入图像。 2、图像几何校正的计算模型(Geometric Correction Model) ERDAS提供的图像几何校正模型有7种,具体功能如下:

3、图像校正的具体过程 第一步:显示图像文件(Display Image Files) 首先,在ERDAS图标面板中点击Viewer图表两次,打开两个视窗(Viewer1/Viewer2),并将两个视窗平铺放置,操作过程如下: ERDAS图表面板菜单条:Session→Title Viewers 然后,在Viewer1中打开需要校正的Lantsat图像:xiamen,img 在Viewer2中打开作为地理参考的校正过的(图象或)矢量图层:xmdis3.shp 第二步:启动几何校正模块(Geometric Correction Tool)Viewer1菜单条:Raster→Geometric Correction →打开Set Geometric Model对话框(2-2) →选择多项式几何校正模型:Polynomial→OK →同时打开Geo Correction Tools对话框(2-3)和Polynomial Model Properties对话框(4)。 在Polynomial Model Properties对话框中,定义多项式模型参数以及投影参数:→定义多项式次方(Polynomial Order)(图2-4):2 →定义投影参数:(PROJECTION):略 →Apply→Close →打开GCP Tool Referense Setup 对话框(2-5)

遥感实验报告

遥感原理与应用 实验报告 姓名:学号:学院:专业: 年月日 实验一: erdas视窗的认识实验 一、实验目的 初步了解目前主流的遥感图象处理软件erdas的主要功能模块,在此基础上,掌握几个视窗操作模块的功能和操作技能,为遥感图像的几何校正等后续实习奠定基础。 二、实验步骤 打开imagine 视窗 启动数据预处理模块 启动图像解译模块 启动图像分类模块 imagine视窗 1.数据预处理(data dataprep) 2.图像解译(image interpreter) 主成份变换 色彩变换 3.图像分类(image classification) 非监督分类 4. 空间建模(spatial modeler) 模型制作工具 三、实验小结 通过本次试验初步了解遥感图象处理软件erdas的主要功能模块,在此基础上,基本掌握了几个视窗操作模块的功能和用途。为后续的实验奠定了基础。 实验二遥感图像的几何校正 掌握遥感图像的纠正过程 二、实验原理 校正遥感图像成像过程中所造成的各种几何畸变称为几何校正。几何校正就是将图像数据投影到平面上,使其符合地图投影系统的过程。而将地图投影系统赋予图像数据的过程,称为地理参考(geo-referencing)。由于所有地图投影系统都遵循一定的地图坐标系统,因此几何校正的过程包含了地理参考过程。 几何校正包括几何粗校正和几何精校正。地面接收站在提供给用户资料前,已按常规处理方案与图像同时接收到的有关运行姿态、传感器性能指标、大气状态、太阳高度角对该幅图像几何畸变进行了几何粗校正。利用地面控制点进行的几何校正称为几何精校正。一般地面站提供的遥感图像数据都经过几何粗校正,因此这里主要进行一种通用的精校正方法的实验。该方法包括两个步骤:第一步是构建一个模拟几何畸变的数学模型,以建立原始畸变图像空间与标准图像空间的某种对应关系,实现不同图像空间中像元位置的变换;第二步是利用这种对应关系把原始畸变图像空间中全部像素变换到标准图像空间中的对应位置上,完成标准图像空间中每一像元亮度值的计算。 三、实验内容 根据实验的数据,对两张图片进行几何纠正 四、实验流程

遥感影像预处理

遥感影像预处理 预处理是遥感应用的第一步,也是非常重要的一步。目前的技术也非常成熟,大多数的商业化软件都具备这方面的功能。预处理的大致流程在各个行业中有点差异,而且注重点也各有不同。 本小节包括以下内容: ? ? ●数据预处理一般流程介绍 ? ? ●预处理常见名词解释 ? ? ●ENVI中的数据预处理 1、数据预处理一般流程 数据预处理的过程包括几何精校正、配准、图像镶嵌与裁剪、去云及阴影处理和光谱归一化几个环节,具体流程图如图所示。 图1数据预处理一般流程 各个行业应用会有所不同,比如在精细农业方面,在大气校正方面要求会高点,因为它需要反演;在测绘方面,对几何校正的精度要求会很高。 2、数据预处理的各个流程介绍

(一)几何精校正与影像配准 引起影像几何变形一般分为两大类:系统性和非系统性。系统性一般有传感器本身引起的,有规律可循和可预测性,可以用传感器模型来校正;非系统性几何变形是不规律的,它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定,也可以是地球曲率及空气折射的变化以及地形的变化等。 在做几何校正前,先要知道几个概念: 地理编码:把图像矫正到一种统一标准的坐标系。 地理参照:借助一组控制点,对一幅图像进行地理坐标的校正。 图像配准:同一区域里一幅图像(基准图像)对另一幅图像校准 影像几何精校正,一般步骤如下, (1)GCP(地面控制点)的选取 这是几何校正中最重要的一步。可以从地形图(DRG)为参考进行控制选点,也可以野外GPS测量获得,或者从校正好的影像中获取。选取得控制点有以下特征: 1、GCP在图像上有明显的、清晰的点位标志,如道路交叉点、河流交叉点等; 2、地面控制点上的地物不随时间而变化。 GCP均匀分布在整幅影像内,且要有一定的数量保证,不同纠正模型对控制点个数的需求不相同。卫星提供的辅助数据可建立严密的物理模型,该模型只需9个控制点即可;对于有理多项式模型,一般每景要求不少于30个控制点,困难地区适当增加点位;几何多项式模型将根据地形情况确定,它要求控制点个数多于上述几种模型,通常每景要求在30-50个左右,尤其对于山区应适当增加控制点。

遥感实验报告

重庆交通大学 学生实验报告 实验课程名称遥感原理与应用 开课实验室测量与空间信息处理实验室 学院 2013 年级测绘工程专业 1班学生姓名刘文洋 学号 631301040126 开课时间 2015 至 2016 学年第 1 学期

目录 实验一 ENVI 视窗的基本操作 (2) 实验二遥感图像的几何校正 (4) 实验三遥感图像的增强处理 (8) 实验四遥感图像的变换 (12) 实验五遥感信息的融合 (15) 实验六遥感图像分类 --- 监督分类 (17) 实验七遥感图像分类 --- 非监督分类 (19) 实验八遥感图像分类后处理 (22)

实验一ENVI 视窗的基本操作 一、实验目的 初步了解目前主流的遥感图象处理软件 ENVI 的主要功能模块,在此基础上,掌握视窗操作模块的功能和操作技能,为遥感图像的几何校正等后续实习奠定基础。 二、实验内容 视窗功能介绍;文件菜单操作;显示数据;裁剪数据;合并波段 三、实验步骤 1、首先打开ENVI4.7软件,看见的只有菜单栏,如图所示: 2、打开每个下拉菜单浏览其下拉栏中都有哪些功能,比如:我们如果需要打开遥感文件,则可以选择File下的打开功能open image file,打开遥感图像如下图:

裁剪数据打开basic tools的resize data功能,如果需要对图像进行一系列处理,可以利用Transform,Classification等功能进行操作,在后续实验中我们也会用到其中的一些功能进行图像的一系列操作,到时候在详细叙述。 3、再熟悉了ENVI4.7的一些基本知识后我们可以简单地操作下,比如对一组数据分别用Gray Scale和Load RGB导入,看看两幅图的区别以及各自的优缺点。 四、实验结果分析 在这次的实验中,我们简单的熟悉了下ENVI4.7的一些功能,发现它是可以对遥感图像进行图像几何纠正,直方图均衡,监督分类,非监督分类等一系列操作,为我们后续利用软件对遥感图像处理打下了基础。

实验报告二 Matlab图像代数运算和几何变换

实验二Matlab图像代数运算和几何变换 一、实验目的 1、掌握不同图像类型的转换 2、掌握图像代数运算和几何变换的方法; 3、掌握灰度级插值法的实验方法。 二、实验内容 1、练习图像类型转换的相关命令(ind2rgb,mat2gray,grayslice,rgb2gray,rgb2ind,im2bw,ind2gray,dither)(p69-73); 2、练习课本6.3.2(p139-p143)图像代数运算的内容; 3、练习图像平移 (p148),图像比例变换(p153),图像旋转(p156),图像镜像变换(p158),图像切割(p160)Matlab实现例题; 4、练习灰度级插值法(p171)。 三、实验步骤和结果 1、练习图像类型转换的相关命令(ind2rgb,mat2gray,grayslice,rgb2gray,rgb2ind,im2bw,ind2gray,dither) (1)mat2gray()函数 I=imread('rice.png'); >> J=filter2(fspecial('sobel'),I); >> K=mat2gray(J); >> imshow(I); >> figure,imshow(K) (2)、grayslice()函数 >> I=imread('snowflakes.png'); >> X=grayslice(I,16); >> imview(I) imview(X,jet(16)) (3)、rgb2ind()函数 > RGB=imread('peppers.png'); >> imshow(RGB); >> figure,imshow(RGB) >> [X,map]=rgb2ind(RGB,128); >> figure,imshow(X,map) (4)、im2bw()函数 >> load trees >> BW=im2bw(X,map,0.4); >> figure,imshow(X,map) >> figure,imshow(BW) (5)、ind2gray()函数 load trees >> I=ind2gray(X,map); >> figure,imshow(X,map) >> figure,imshow(I) (6)、dither()函数 >> RGB=imread('peppers.png'); >> [X,map]=rgb2ind(RGB,256); >> I=dither(RGB,map); >> BW=dither(I); >> imshow(RGB,map); >> figure,imshow(RGB,map); >> figure,imshow(BW) Result: (1)转换后图像(2)索引色图像

实验三 遥感图像的几何校正

实验法三遥感图像的几何校正 一实验目的 通过实验操作,掌握遥感图像几何校正的基本方法和步骤,深刻理解遥感图像几何校正的意义。 二实验内容 ERDAS软件中图像预处理模块下的图像几何校正。 几何校正就是将图像数据投影到平面上,使其符合地图投影系统的过程。而将地图投影系统赋予图像数据的过程,称为地理参考(Geo-referencing)。由于所有地图投影系统都遵循一定的地图坐标系统,因此几何校正的过程包含了地理参考过程。 1、图像几何校正的途径 ERDAS图标面板工具条:点击DataPrep图标,→Image Geometric Correction →打开Set Geo-Correction Input File对话框(图1)。 ERDAS图标面板菜单条:Main→Data Preparation→Image Geometric Correction→打开Set Geo-Correction Input File对话框(图1)。 图1 Set Geo-Correction Input File对话框 在Set Geo-Correction Input File对话框(图1)中,需要确定校正图像,有两种选择情况: 其一:首先确定来自视窗(From Viewer),然后选择显示图像视窗。 其二:首先确定来自文件(From Image File),然后选择输入图像。 2、图像几何校正的计算模型(Geometric Correction Model) ERDAS提供的图像几何校正模型有7种,具体功能如下: 表1 几何校正计算模型与功能 模型功能 Affine 图像仿射变换(不做投影变换) Polynomial 多项式变换(同时作投影变换) Reproject 投影变换(转换调用多项式变换) Rubber Sheeting 非线性变换、非均匀变换 Camera 航空影像正射校正 Landsat Lantsat卫星图像正射校正 Spot Spot卫星图像正射校正 其中,多项式变换(Polynomial)在卫星图像校正过程中应用较多,在调用多项式模型时,需要确定多项式的次方数(Order),通常整景图像选择3次方。次方数与所需要的最

遥感图像几何校正

第4讲遥感图像几何校正 遥感成像的时候,由于飞行器的姿态、高度、速度以及地球自转等因素的影响,造成图像相对于地面目标发生几何畸变,这种畸变表现为像元相对于地面目标的实际位置发生挤压、扭曲、拉伸和偏移等,针对几何畸变进行的误差校正就叫几何校正。 几何校正是利用地面控制点和几何校正数学模型来矫正非系统因素产生的误差,由于校正过程中会将坐标系统赋予图像数据,所以此过程包括了地理编码。 在开始介绍ENVI的几何校正操作之前,首先对ENVI的几何校正几个功能要点做一个说明。 1几何校正方法 (1)利用卫星自带地理定位文件进行几何校正 对于重返周期短、空间分辨率较低的卫星数据,如A VHRR、MODIS、SeaWiFS等,地面控制点的选择有相当的难度。这时,可以利用卫星传感器自带的地理定位文件进行几何校正,校正精度主要受地理定位文件的影响。 (2) image to image几何校正 通过从两幅图像上选择同名点(或控制点)来配准另外一幅栅格文件,使相同地物出现在校正后的图像相同位置 (3)image to map几何校正 通过地面控制点对遥感图像几何进行平面化的过程。 (4)image to image 自动图像配准 根据像元灰度值或者地物特征自动寻找两幅图像上的同名点,根据同名点完成两幅图像的配置过程。 (5)image registration workflow流程化工具

将具有不同坐标系、不同地理位置的图像配准到同一坐标系下,使图像中相同地理位置包含相同的地物。 2控制点选择方式 ENVI提供以下选择方式: ?从栅格图像上选择 如果拥有需要校正图像区域的经过校正的影像、地形图等栅格数据,可以从中选择控制点,对应的控制点选择模式为Image to Image。 ?从矢量数据中选择 如果拥有需要校正图像区域的经过校正的矢量数据,可以从中选择控制点,对应的模式为Image to Map。 ?从文本文件中导入 事先已经通过GPS测量、摄影测量或者其他途径获得了控制点坐标数据,保存为以[Map (x,y), Image (x,y)]格式提供的文本文件可以直接导入作为控制点,对应的控制点选择模式为Image to Image 和Image to Map。 ?键盘输入 如果只有控制点目标坐标信息或者只能从地图上获取坐标文件(如地形图等),只好通过键盘敲入坐标数据并在影像上找到对应点。 3详细操作步骤 3.1基于自带定位信息的几何校正 下面以MODIS Level 1B级数据为例学习利用自带几何定位文件进行几何校正,数据在"第4讲遥感图像预处理\基于自带定位信息的几何校正\数据\1-Modis"中,具体操作如下: 第一步:打开数据文件

opengl立方体的简单三维交互式几何变换实验报告+代码

立方体的简单三维交互式几何变换 这个学期对opengl的学习,使我对计算机图形学的一些算法过程有了更多的了解。因为对三维图形的显示比较感兴趣,就做了立方体的简单三维交互式几何变换。 功能:键盘的方向键实现立方体的上下左右平移;A键,S键分别实现向前,向后旋转;J键,K键分别实现放大,缩小;C键退出。 程序模块: 1.该模块为绘制一个立方体。 void DrawBox() { glBegin(GL_QUADS); //前面 glColor3f(1,0,0); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f); // 四边形的左下 glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); // 四边形的右下 glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的右上 glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的左上 // 后面 glColor3f(0,1,0); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的右下 glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f); // 四边形的右上

glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的左下 // 顶面 glColor3f(0,0,1); glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f); // 四边形的左上glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的左下glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的右下glVertex3f( 1.0f, 1.0f, -1.0f); // 四边形的右上// 底面 glColor3f(1,1,0); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的右上glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的左上glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); // 四边形的左下glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f); // 四边形的右下// 右面 glColor3f(0,1,1); glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的右下glVertex3f( 1.0f, 1.0f, -1.0f); // 四边形的右上glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的左上glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); // 四边形的左下// 左面 glColor3f(1,0,1);

多时相遥感图像配准实验报告

Harbin Institute of Technology 多时相遥感图像配准 实验报告 课程名称:遥感信息处理导论 院系:电子与信息工程学院 姓名: 学号: 授课教师: 哈尔滨工业大学

1. 实验目的 对于通过遥感平台获取的遥感数字影像,由于扫描过程中受地球曲率、地球自转、平台姿态、扫描方式等因素的影响,所获取的图像往往会产生不同程度的几何误差,这些误差如若不经处理,对图像的后续应用如分类、目标检测等会产生很大影响。本实验的目的就是利用多项式映射和重采样等方法对两幅不同时间采集的遥感图像进行几何校正处理,从而方便从配准图像中找到不同时相内发生变化的地物目标信息。 2. 实验原理 图像的配准过程主要可以分为三个过程:控制点对选取(自动或手动)、坐标映射函数拟合、映射后像素重采样。 1) 控制点对选取 对于图像匹配过程,首先要通过控制点对建立两幅图像间的坐标联系。控制点的选取有可分为自动和手动两种方式。对于自动选取,可以采用SIFT 等算法实现;对于手动选取,需要实验人员通过目测观察的方法找到不同时相的遥感图像中的相同目标,这些控制点可以是建筑物的顶点、道路等的交叉点等或其他较容易分辨的位置。 选出控制点后将这些点的坐标信息记录下来,值得注意的是所选控制点的数量、分布情况以及精度会直接影响配准结果的精度和质量。 2) 图像几何校正 图像的配准实质上就是通过图像的几何校正,将产生几何失真的图像转换为标准的数字图像。采用的方法就是通过一定的映射函数将原图像的像素坐标转换为标准图像中的坐标 (,)u f x y = (,)v g x y = 其中(,)x y 表示原图像中的像素坐标值,(,)u v 表示参考图像中的像素坐标值。 映射函数的选择可以有多种形式,一般较为简单常用的是多项式函数,以二次多项式函数为例,映射函数的具体形式为 22 01234522 012345u a a x a y a xy a x a y v b b x b y b xy b x b y ?=+++++?=+++++? 其中,05, ,a a ,05,,b b 分别表示二次多项式横纵坐标映射函数中对应项的系 数,通过选定控制点,可以将这些系数项求解出来。 假设在两幅图像中总共选择了n 对控制点,根据n 对控制点的坐标 (,)~(,)i i i i x y u v 可以得到如下两个方程组,

ERDAS几何校正

图错误!文档中没有指定样式的文字。-1 Erdas几何校正 几何校正的具体过程: 1 显示待校正影像和参考影像 在ERDAS图标面板中点击Viewer图表两次,打开两个视窗(Viewer1/Viewer2),并将两个视窗平铺放置,操作过程如下: ERDAS图表面板菜单条:Session→Title Viewers 然后,在Viewer1中打开需要校正的影像 Viewer2中打开参考的影像 2启动几何校正模块 Viewer1菜单条:Raster→Geometric Correction →打开Set Geometric Model对话框 根据影像类型和要求选择不同的校正模型。 图一Set Geometric Model对话框 →选择多项式几何校正模型:Polynomial→OK →同时打开Geo Correction Tools对话框(图二)和Polynomial Model Properties对话框(图三)。 在Polynomial Model Properties对话框中,定义多项式模型参数以及投影参数:

定义多项式次方(Polynomial Order):2 定义投影参数:不需定义 →Apply→Close →点击打开GCP Tool Referense Setup 对话框(图四) 图二图三 图四图五 3 启动控制点工具 首先,在GCP Tool Referense Setup对话框(图四)中选择采点模式:→选择视窗采点模式:Existing Viewer→OK

→打开Viewer Selection Instructions指示器(图五) →在显示作为参考图像的Viewer2中点击左键 →打开reference Map Information 提示框(图六);→OK →此时,整个屏幕将自动变化为如图七所示的状态,表明控制点工具被启动,进入控制点采点状态。 图六 图七 4 采集地面控制点 GCP的具体采集过程: 在图像几何校正过程中,采集控制点是一项非常重要和繁重的工作,具体过程如下: 1、在GCP工具对话框中,点击Select GCP图表,进入GCP选择状态; 2、在GCP数据表中,将输入GCP的颜色设置为比较明显的黄色。 3、在Viewer1中移动关联方框位置,寻找明显的地物特征点,作为输入GCP。 4、在GCP工具对话框中,点击Create GCP图标,并在Viewer3中点击左键定点,

X-opengl立方体的简单三维交互式几何变换实验报告代码

立方体的简单三维交互式几何变换 立方体的简单三维交互式几何变换。 功能:键盘的方向键实现立方体的上下左右平移;A键,S键分别实现向前,向后旋转;J键,K键分别实现放大,缩小;C键退出。 程序模块: 1.重绘回调函数,在窗口首次创建或用户改变窗口尺寸时被调用。void reshape(int w, int h) { glViewport(0, 0, w, h);// 指定视口的位置和大小 glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); //glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 3.1, 10.0); //gluPerspective(45,1,0.1,10.0); glOrtho(-2.0, 2.0, -2.0, 2.0, 2.0, 10.0); } 2.绘制一个立方体。 void DrawBox() { glBegin(GL_QUADS); //前面

glColor3f(1,0,0); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, 1.0f); // 四边形的左下glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); // 四边形的右下glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的右上glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的左上// 后面 glColor3f(0,1,0); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的右下glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f); // 四边形的右上glVertex3f( 1.0f, 1.0f, -1.0f); // 四边形的左上glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的左下 // 顶面 glColor3f(0,0,1); glVertex3f(-1.0f, 1.0f, -1.0f); // 四边形的左上glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的左下glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f); // 四边形的右下glVertex3f( 1.0f, 1.0f, -1.0f); // 四边形的右上// 底面 glColor3f(1,1,0); glVertex3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的右上glVertex3f( 1.0f, -1.0f, -1.0f); // 四边形的左上glVertex3f( 1.0f, -1.0f, 1.0f); // 四边形的左下

ENVI实验报告

一、实验目的 ENVI是一套功能齐全的遥感图像处理系统,是处理、分析并显示多光谱数据、高光谱数据 和雷达数据的高级工具。此次实习主要是学习一些关于ENVI的基本操作,如:图像预处理,影像分析,图像增强,几何校正,监督分类以及专题制图等步骤。 二、实验数据 ELEVATION_SOURCE = "GLS2000" EPHEMERIS_TYPE = "DEFINITIVE" SPACECRAFT_ID = "Landsat7" SENSOR_ID = "ETM+" SENSOR_MODE = "SAM" ACQUISITION_DATE = 2000-09-24 WRS_PATH = 144 三、实验内容 1.遥感数据下载 2.数据格式转化及多波段的合成 3.图像边框的裁剪 4.图像的镶嵌 6.图像几何校正 7.裁剪 8.监督分类 9.专题出图 四、实验步骤 1.遥感数据下载 输入地名及日期,搜索符合自己通途的数据,查看并下载

2.数据格式转化及多波段的合成 由于下载图像的格式tif格式,需要转成img格式。并将单波段融合成为多波段,这一步在erdas中完成。 tif转img 单波段融合成多波段 3.图像边框的裁剪 通过主图像窗口-tools-region?of?interest-roi?tool,然后自己在图像上定义出一块感兴趣区(实际中难于确定严格准确的裁剪界限)。 4.图像的镶嵌 Map→mosaicking→georeferenced 启动镶嵌模板 6.图像几何校正 设置参数,参数在原始数据中的txt中可以查看 启动校正模块,并利用google地球进行校正 7.裁剪 分别打开需要裁剪的图像和所在区域的shapefile文件 将矢量文件转成ROI 利用ROI裁剪图像 选择主菜单→basic tools→subset data via ROIS,选择裁剪图像 在spatial subset via ROI parameters中,选择由矢量生成的

ERDAS遥感图像的几何校正

遥感图像的几何校正 实验目的:通过实习操作,掌握遥感图像几何校正的基本方法和步骤,深刻理解遥感图像几何校正的意义。 实验内容:ERDAS软件中图像预处理模块下的图像几何校正。 几何校正就是将图像数据投影到平面上,使其符合地图投影系统的过程。而将地图投影系统赋予图像数据的过程,称为地理参考(Geo-referencing)。由于所有地图投影系统都遵循一定的地图坐标系统,因此几何校正的过程包含了地理参考过程。 1、图像几何校正的途径 ERDAS图标面板工具条:点击DataPrep图标,→Image Geometric Correction →打开Set Geo-Correction Input File对话框(图1)。 ERDAS图标面板菜单条:Main→Data Preparation→Image Geometric Correction→打开Set Geo-Correction Input File对话框(图1)。 图1 Set Geo-Correction Input File对话框 在Set Geo-Correction Input File对话框(图1)中,需要确定校正图像,有两种选择情况: 其一:首先确定来自视窗(FromViewer),然后选择显示图像视窗。 其二:首先确定来自文件(From Image File),然后选择输入图像。 2、图像几何校正的计算模型(Geometric Correction Model) ERDAS提供的图像几何校正模型有7种,具体功能如下:

3、图像校正的具体过程 第一步:显示图像文件(Display Image Files) 首先,在ERDAS图标面板中点击Viewer图表两次,打开两个视窗(Viewer1/Viewer2),并将两个视窗平铺放置,操作如下:ERDAS图表面板菜单条:Session→Title Viewers 然后,在Viewer1中打开需要校正的Lantsat图像:tmatlanta.img 在Viewer2中打开作为地理参考的校正过的SPOT图像:panatlanta.img 第二步:启动几何校正模块(Geometric Correction Tool) Viewer1菜单条:Raster→Geometric Correction →打开Set Geometric Model对话框,如图2

ENVI中的几何校正

几何校正 1.遥感图像产生几何畸变的原因 地物目标发出的电磁波被卫星上所载传感器接收,这些电磁波上记录和传达了地物目标的信息,这是遥感图像成像的过程也是它的内在规律。在这个过程中图像的几何畸变也随即产生了,其中原因很多,主要表现在以下几个方面: 1. 1卫星位置和运动状态变化的影响 卫星围绕地球按椭圆轨道运动,引起卫星航高和飞行速度的变化,导致图像对应产生偏离与在卫星前进方向上的位置错动。另外,运动过程中卫星的偏航、翻滚和俯仰变化也能引起图像的畸变。 以上误差总的来说,都是因为传感器相对于地物的位置、姿态和运动速度变化产生的,属于外部误差。此外,由于传感器本身原因产生的误差,即内部误差,这类误差一般很小,通常人们不作考虑。 1. 2地球自转的影响 大多数卫星都是在轨道运行的降段接收图像,即当地球自西向东自转时,卫星自北向南运动。这种相对运动的结果会使卫星的星下位置产生偏离,从而使所成图像产生畸变。 1. 3地球表面曲率的影响 地球表面是不规则的曲面,这使卫星影像成像时像点发生移动,像元对应于地面的宽度不等。特别是当传感器扫描角度较大时,影响更加突出。 1. 4地形起伏的影响 当地形存在起伏时,使原来要反映的理想的地面点被垂直在其上的实际某高点所代替,引起图像上像点也产生相应的偏离。 1. 5大气折射的影响 由于大气圈的密度是不均匀分布的,从下向上越来越小,使得整个大气圈的折射率不断变化,当地物发出的电磁波穿越大气圈时,经折射后的传播路径不再是直线而是一条曲线,从而导致传感器接收的像点发生位移。 2.进行几何校正并保证精度的必要性 遥感图像几何校正的精确与否直接关系到应用遥感信息反应地表地物的地理位置和面积的精确度,关系到从图像上获取的信息准确与否,因此在选择控制点上要十分小心,尽可能提高其精度,并且要对校正结果进行反复的分析比较,必要时还要进行多次校正。几何校正让图像上地物对应的像元出现在它应该在的地方,再通过辐射校正、影像增强等遥感图像处理技术,还图像以“本来面目”。然后通过对图像的识别、分类、解译处理实现地面空间上各类资源信息的空间分析研究,使遥感技术投入到实际生产应用中。 3.几何精校正 遥感影像图的几何校正目前有3种方案,即系统校正、利用控制点校正以及混合校正。遥感数据接收后,首先由接收部门进行校正,这种校正叫系统校正(又叫几何粗校正) ,即把遥感传感器的校准数据、传感器的位置、卫星姿态等测量值代入理论校正公式进行几何畸变校正;而用户拿到这种产品后,由于使用目的不同或投影及比例尺不同,仍旧需要做进一步的几何校正,这就需要对其进行几何精校正即利用地面控制点GCP ( GroundContr ol2Point,遥感图像上易于识别,并可精确定位的点)对因其他因素引起的遥感图像几何畸变进行纠正。混合校正则是由一般地面站提供的遥感CCT已经完成了第一阶段的几何粗校正,用户所要完成的仅仅是对图像做进一步的几何精校正。 几何精校正就是利用地面控制点GCP对各种因素引起的遥感图像几何畸变进行校正。从数学上说,其原理是通过一组GCP建立原始的畸变图像空间与校正空间的坐标变换关系,

遥感图像预处理实验报告

实验前准备:遥感图像处理软件认识 1、实验目的与任务: ①熟悉ENVI软件,主要是对主菜单包含内容的熟悉; ②练习影像的打开、显示、保存;数据的显示,矢量的叠加等。 2、实验设备与数据 设备:遥感图像处理系统ENVI4.4软件; 数据:软件自带数据和河南焦作市影响数据。 3、实验内容与步骤: ⑴ENVA软件的认识 如上图所示,该软件共有12个菜单,每个菜单都附有下拉功能,里面分别包含了一些操作功能。 ⑵打开一幅遥感数据 选择File菜单下的第一个命令,通过该软件自带的数据打开遥感图像,可知,打开一幅遥感影像有两种显示方式。一种是灰度显示,另一种是RGB显示。 Gray(灰度显示)RGB显示 ⑶保存数据 ①选择图像显示上的File菜单进行保存; ②通过主菜单上的Save file as进行保存

⑷光谱库数据显示 选择Spectral > Spectral Libraries > Spectral Library Viewer。将出现Spectral Library Input File 对话框,允许选择一个波谱库进行浏览。点 击“Open Spectral Library”,选择某一所需的 波谱库。该波谱库将被导入到Spectral Library Input File 对话框中。点击一个波谱库的名称, 然后点击“OK”。将出现Spectral Library Viewer 对话框,供选择并绘制波谱库中的波谱曲线。 ⑸矢量化数据 点选显示菜单下的Tools工具栏,接着选择下面的第四个命令,之后选择第一个命令,对遥感图像进行矢量化。点击鼠标左键进行区域选择,选好之后双击鼠标右键,选中矢量化区域。 ⑹矢量数据与遥感影像的叠加与切割 选择显示菜单下的Tools工具,之后点选第一个 Link命令,再选择其下面的第一个命令,之后 OK,结束程序。 选择主菜单下的Basic Tools 菜单,之后选择 其中的第二个命令,在文件选择对话框中,选择 输入的文件(可以根据需要构建任意子集),将 出现Spatial Subset via ROI Parameters 对 话框通过点击矢量数据名,选择输入的矢量数 据。使用箭头切换按钮来选择是否遮蔽不包含在 矢量数据中的像元。 遥感图像的辐射定标 1、实验目的与任务: ①了解辐射定标的原理; ②使用ENVI软件自带的定标工具定标; ③学习使用波段运算进行辐射定标。 2、实验内容与步骤: ⑴辐射定标的原理 辐射定标就是将图像的数字量化值(DN)转化为辐射亮度值或者反射率或者表面温度等

数字图像处理图像变换实验报告.

实验报告 实验名称:图像处理 姓名:刘强 班级:电信1102 学号:1404110128

实验一图像变换实验——图像点运算、几何变换及正交变换一、实验条件 PC机数字图像处理实验教学软件大量样图 二、实验目的 1、学习使用“数字图像处理实验教学软件系统”,能够进行图像处理方面的 简单操作; 2、熟悉图像点运算、几何变换及正交变换的基本原理,了解编程实现的具体 步骤; 3、观察图像的灰度直方图,明确直方图的作用和意义; 4、观察图像点运算和几何变换的结果,比较不同参数条件下的变换效果; 5、观察图像正交变换的结果,明确图像的空间频率分布情况。 三、实验原理 1、图像灰度直方图、点运算和几何变换的基本原理及编程实现步骤 图像灰度直方图是数字图像处理中一个最简单、最有用的工具,它描述了一幅图像的灰度分布情况,为图像的相关处理操作提供了基本信息。 图像点运算是一种简单而重要的处理技术,它能让用户改变图像数据占据的灰度范围。点运算可以看作是“从象素到象素”的复制操作,而这种复制操作是通过灰度变换函数实现的。如果输入图像为A(x,y),输出图像为B(x,y),则点运算可以表示为: B(x,y)=f[A(x,y)] 其中f(x)被称为灰度变换(Gray Scale Transformation,GST)函数,它描述了输入灰度值和输出灰度值之间的转换关系。一旦灰度变换函数确定,该点运算就完全确定下来了。另外,点运算处理将改变图像的灰度直方图分布。点运算又被称为对比度增强、对比度拉伸或灰度变换。点运算一般包括灰度的线性变换、阈值变换、窗口变换、灰度拉伸和均衡等。 图像几何变换是图像的一种基本变换,通常包括图像镜像变换、图像转置、图像平移、图像缩放和图像旋转等,其理论基础主要是一些矩阵运算,详细原理可以参考有关书籍。 实验系统提供了图像灰度直方图、点运算和几何变换相关内容的文字说明,用户在操作过程中可以参考。下面以图像点运算中的阈值变换为例给出编程实现的程序流程图,如下:

影像到影像的卫星影像的几何校正

卫星影像的几何校正 以具有地理参考的SPOT 4 10m全色波段为基础,进行Landsat 5 TM 30m影像的几何校正过程,其流程如图1所示。 图1 几何精校正流程 目的: 1、掌握利用地面控制点(GCP)进行影像到影像几何校正的方法 2、影像上GCP的选取方法 数据准备: bldr_tm.img 没有地理坐标的影像 bldr_Sp.img Boulder SPOT带地理坐标的影像 bldr_Sp.hdr ENVI对应的头文件 bldr_Sp.grd Boulder SPOT地理公里网参数 bldr_Sp.ann Boulder SPOT地图标记

利用GCP进行几何校正的具体操作 第一步打开并显示影像文件 (1)在#1窗口中打开bldr_tm.img作为待校正图像,在#2窗口中打开bldr_sp.img作为参考图像(图2)。 图2 参考图像(左)与待校正图像(右) 第二步启动几何校正模块 (1)一旦两幅图像都已经显示,选择主菜单Map→Registration→Select GCPs: Image to Map,打开几何校正模块。 (2)在Image to Image Registration对话框中,选择显示SPOT影像的Display作为基准图像(Base Image),显示TM影像的Display为待校正图像(Warp Image)(图3)。点击OK,进入采集地面控制点。

图3 指定参考图像与待校正图像第三步采集地面控制点 (1)控制点工具对话框说明: 图4 地面控制点工具对话框

①当基准图像没有地理投影时选择这种配准命令;如果基准图像具有地理投影时选择此命令,得到的结果诸如投影参数、像元大小将与基准图像相同。 ②当基准图像有地理投影时,可以选择这种配准命令,在输出结果时候还可以更改校正图像的输出像元大小和投影参数 表2其它功能按钮及功能 ①当控制点数量达到一定数量时才能更改,如控制点数达到6,Degree值可以改为2,最大为3。 (2)地面控制点采集 在图像几何校正过程中,采集地面控制点是一项重要和繁重的工作,直接影响最后的校正结果,具体过程如下: 1)在两个Display中移动方框位置,寻找明显的地物特征点作为输入GCP。 2)在Zoom窗口中,通过将十字光标放置在两幅影像的相同地物点上。

相关文档
最新文档