基于ProE的塑料模具的设计
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/ed18826122.html,
基于Pro/E的塑料模具的设计
作者：丁艳茹
来源：《价值工程》2012年第34期
摘要：随着以Pro/ENGINEER为代表的CAD/CAM软件的飞速发展，计算机辅助设计与
制造越来越广泛地应用到各行各业，设计人员可根据零件图及工艺要求，使用CAD模块对零件实体造型，然后利用模具设计模块，对零件进行模具设计。本文主要通过简单的实例操作说明用Pro/ENGINEER软件进行模具设计的一般操作流程，主要介绍分型面的基本创建方法。
Abstract： With the rapid development of CAD/CAM software represented by
Pro/ENGINEER， computer-aided design and manufacturing is more and more widely applied to all walks of life. The designer can use CAD module to conduct solid modeling of parts based on the parts diagram and process requirements， and then use mold design module to design the mold of parts. In this paper， through a simple operating example， the general operation process of the mold design with the Pro / ENGINEER software is illustrated and the parting surface creation method is introduced.
关键词： ProE；塑料模具；设计
Key words： ProE；plastic mold；design
中图分类号：TQ330.4+1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）34-0040-02
0 引言
三维设计软件Pro/E（ProlEngineer）的出现给众多的模具设计人员提供了一个方便快捷的平台。Pro/E自问世以来，已经被广泛地应用于航空航天、电子、机械、汽车、家电、玩具等
各行各业中，已成为世界上最普及的三维CAD/CAM应用软件。与普通的二维设计软件不同，Pro/E可以直接绘制出实体模型，因此具有直观性、快速性、仿真性等特点。Pro/E的模具设计模块Mold BaseLibrary和EMX（Expert Moldbase Extension）以及塑料顾间模块（Plastic advisor）可以为塑料模具设计者节省很多时间，这是用传统的二维设计软件所不能相比的。Pro/E可以使塑料模具设计者能在最短的时间内完成模具装配、模型检验、分模面的建立和顺利地拆装模具等工作。利用Pro/E模具设计模块实现塑料模具设计的基本流程（图1）。
1 ProE在塑料模具设计中的实际应用
下面通过具体实例来说明一下Pro/E在塑料模具设计中的应用。该塑料制品如图2所示。根据此零件的特点，可采用一模一件，并将分型面设在零件的底面，这样既满足分型面应设在零件截面最大的部位，又不影响零件的外观，且塑件包紧动模型芯而留在动模上，模具结构简单。
PROE螺纹三种画法
基于Pro/E 3.0创建螺纹的三种方法 ——原创：哈尔滨工业大学翟万柱 笔者是Pro/E的初学者，在这里仅就个人在Pro/E学习中的点滴心得与大家分享，希望大家提出宝贵意见、多多批评，以求共同进步。 螺纹机构是机械行业普遍应用的一种机构，为创建螺纹的方便Pro/E中设立有强大的螺旋扫描功能，可以实现螺纹、弹簧等基于螺旋线多种特征，其中的变节距螺旋扫描功能更是为螺旋类特征的灵活创建提供的广阔的空间，本文最后将介绍变节距弹簧的建模过程。 在掌握直接应用内建功能实现螺旋特征创建的同时，笔者认为从理论原理出 发，通过基础建模功能实mouse曲面.prt.1 现设想功能也是十分必要的。不但对 其他三维软件学习起到借鉴作用，同时也可以在内建功能不能满足要求的时候通过基础功能的灵活运用达到目的，并可以对Pro/E3.0的基本功能和机械基础知识增进了解。 方法一： 首先，应用“插入”(Insert)>“扫描”(Sweep)>“伸出项”(Protrusion)功能进行普通梯形螺纹的建模。 想必大家对此功能都已熟悉，唯一值得讨论的地方也是重要的地方可能就是螺旋线的生成问题了。简单易行的方法就是用方程建立曲线，而且可以容易的与参数建立关系，使得生成特征具有通用性。 常用参数方程如下：（应用时注意坐标系的选择与类型的设定） 笛卡儿坐标下的螺旋线柱坐标下的螺旋线x = radia * cos ( t *(n*360)) r=radia y = radia * sin ( t * (n*360)) theta=theta0+t*(n*360) z = l*t z=t*l 其中：radia为半径；n为指定长度上螺旋线的圈数；l为设定长度。 n=l/螺距；多头螺纹生成需要多条螺旋线，注意生成其他螺旋线时须设定参数方程中角度的初始值；对于左旋螺纹参数方程中角度值取负 值。 生成螺旋曲线方法为：单击“插入”(Insert)>“模型基准”(Model Datum)> “曲线”(Curve)，或单击“基准”(Datum)工具栏上的按钮。然后选择“从方程”(From Equation)，接下来选择坐标系并指定坐标系类型后，既可在编辑窗口中输入相关参数方程，得到目的曲线。 此种方法虽然简单、快结，但需要熟悉参数方程，并熟练坐标系的设定。对于象笔者这样数学不佳，又相对懒惰的朋友，是否有更直观的方法可行呢？答案是肯定的。
机械手总体方案设计.docx
第2章机械手的总体方案设计 2.1机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4种: (1) 直角坐标型机械手；(2)圆柱坐标型机械手；(3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑 ，定位精度较高，占 地面积小，因此本设计采用圆柱坐标 型11 1。图2.1是机械手搬运物品示意图。图 中机械手的任务是将传送带B 上的物品搬运到传送带AO 2.2、方案设计 (1)、黑箱结构如图2.1所示 图2.2设计方案 (2) 、机械手动作分析及运动分析如图2.3所示，工件首先被机械手夹持，然 后再随之一起运动。其周期运动可以表现为(按动作顺序)：大臂下降一夹紧工 件一手腕上翻一大臂上升一大臂回转一手臂延伸一放松工件一手臂收回一手腕 传 送 带 A 工件 驱动能 信息 自动机械手 —■ 工件位置改变 夹持 图2.1机械手基本形式示意
下翻一大臂回转一大臂下降 图2.3机械手运动图（3）、功能原理如图2.3所示 图2.4机械手功能原理图 （4）、方案设计 ①传动系统如果机械手采用机械传动，则自由度少，难于实现特别复杂的运动。而对于组合机床自动上下料的机械手，其工件的运动需要多个自由度才能完成，故不宜采用机械传动方案。如果机械手采取气压传动，由于气控信号比光、电信号慢得多，且由于空气的可压缩性，工作时容易产生抖动和爬行，造成执行机构运动速度和定位精度不可靠，效率也较低。电气传动必须有减速装置和将电机回转运动变成直线运动的装置，结构庞大，速度不易控制。气液联合控制和电液联合控制则使系统和结构上很复杂。综上所述，我们选择液压传动方式。 ②控制系统本机械手是专用自动机械手，选择智能控制方式中的PL（程序控制方式，这样可以使机械手的结构更加紧凑和完美。 ③执行系统分析本机械手的执行系统是手部机构。手部机构形式多样，但综 合其总体构型，可分为：气吸式、电磁式和钳爪式3种。根据本组合机床加工工件的特征（导卫轮、精密铸钢件），选择钳爪式手部结构。 ④常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下4
PROE螺纹画法
Pro/E 3.0创建螺纹的方法 笔者是Pro/E的初学者，在这里仅就个人在Pro/E学习中的点滴心得与大家分享，希望大家提出宝贵意见、多多批评，以求共同进步。 螺纹机构是机械行业普遍应用的一种机构，为创建螺纹的方便Pro/E中设立有强大的螺旋扫描功能，可以实现螺纹、弹簧等基于螺旋线多种特征，其中的变节距螺旋扫描功能更是为螺旋类特征的灵活创建提供的广阔的空间，本文最后将介绍变节距弹簧的建模过程。 在掌握直接应用内建功能实现螺旋特征创建的同时，笔者认为从理论原理出发，通过基础建模功能实现设想功能也是十分必要的。不但对其他三维软件学习起到借鉴作用，同时也可以在内建功能不能满足要求的时候通过基础功能的灵活运用达到目的，并可以对Pro/E3.0的基本功能和机械基础知识增进了解。 方法一： 首先，应用“插入”(Insert)>“扫描”(Sweep)>“伸出项”(Protrusion)功能进行普通梯形螺纹的建模。 想必大家对此功能都已熟悉，唯一值得讨论的地方也是重要的地方可能就是螺旋线的生成问题了。简单易行的方法就是用方程建立曲线，而且可以容易的与参数建立关系，使得生成特征具有通用性。
常用参数方程如下：（应用时注意坐标系的选择与类型的设定）笛卡儿坐标下的螺旋线柱坐标下的螺旋线x = radia * cos ( t *(n*360)) r=radia y = radia * sin ( t * (n*360)) theta=theta0+t*(n*360) z = l*t z=t*l 其中：radia为半径；n为指定长度上螺旋线的圈数；l为设定长度。 n=l/螺距；多头螺纹生成需要多条螺旋线，注意生成其他螺旋线时须设定参数方程中角度的初始值；对于左旋螺纹 参数方程中角度值取负值。 生成螺旋曲线方法为：单击“插入”(Insert)>“模型基准”(Model Datum)>“曲线”(Curve)，或单击“基准”(Datum)工具栏上的 按钮。然后选择“从方程”(From Equation)，接下来选择坐标系并指定坐标系类型后，既可在编辑窗口中输入相关参数方程，得到目的曲线。 此种方法虽然简单、快结，但需要熟悉参数方程，并熟练坐标系的设定。对于象笔者这样数学不佳，又相对懒惰的朋友，是否有更直观的方法可行呢？答案是肯定的。 下面笔者就以变截面扫描功能根据螺纹形成原理实现此目的，虽然步骤繁琐但容易理解，同时也可以为大家开拓思路，深刻的理解Pro/E基本功能。
机械手设计汇总
第一章（ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出
ProE模具设计教程[1]
ProE模具设计教程 ——裙边面分模方法实例（WildFire版本） 作者：TomLee 本教程将详细讲解在Pro/E中创建标准模具装配的流程，裙边面的创建方法已经常用的技巧，本教程将只讨论正常的使用分型面进行体积块拆分的分模方法，对于各种各样的“暴力”分模方法不加以讨论。 MFG的创建 创建工作目录 新建一个工作目录，因为在分模过程中会产生一系列的文件： ? MOLDNAME.MFG------------------模具设计制造文件 ? MOLDNAME.ASM------------------模具组件 ? FILENAME_WRK.PRT----------------------工件 ? MOLDNAME_REF.PRT------------参考零件 ? FILENAME.PRT---------------------设计零件 ? MOLDNAME.ACC------------------相关零件精度报表（零件间精度不同是产生） 新建模具文件 选择制造“Manufacturing”——模具型腔“Mold Cavity”（铸造型腔“Cast Cavity”界面和方法都跟模具型腔基本相同，只多一个沙芯的功能。）
进入模具界面，现在增加了工具条基本可以完成分模的动作，同时也保留有老的菜单在右侧。不过被PTC干掉是迟早的事情，哈哈！ 加入参考模型 不要直接装入零件开始模具设计，因为还需要添加一些零件上不需要的模具特征。选择 模具的装配方法 ?模具模型（Mold Mold）——装配（Assemble）——参考模型（Ref Mold），这样跟组件装配零件的界面和方法相同 ?模具模型（Mold Mold）——定位参照零件（Locate RefPart），这样会有专门的布局窗口提供我们进行更多的设置。也可以 点击图标
机械手总体设计方案
1 机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手; ( 3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型。下图是机械手搬运物品示意图。图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。 机械手基本形式示意图 2 机械手的主要部件及运动 在圆柱坐在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后，根据设计任务，为了满足设计要求，本设计关于机械手具有5个自由度既：手抓张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。 本设计机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成：（1）手部，采用一个直线液压缸，通过机构运动实现手抓的张合。（2）腕部，采用一个回转液压缸实现手部回转180°。（3）臂部，采用直线缸来实现手臂平动1.2m。（4）机身，采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。 3 驱动机构的选择 驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。 4 机械手的技术参数列表 一、用途：搬运:用于车间搬运 二、设计技术参数: 1、抓重:60Kg (夹持式手部) 2、自由度数:5个自由度 3、座标型式:圆柱座标
4、最大工作半径:1600mm 5、手臂最大中心高:1248mm 6、手臂运动参数 伸缩行程：1200mm 伸缩速度：83mm/s 升降行程：300mm 升降速度：67mm/s 回转范围: 0~180° 7、手腕运动参数 回转范围: 0~180°
搬运机械手设计说明书
机械与装备工程学院 课程设计说明书（2016/2017学年第 1学期） 课程名称：机械设计课程设计 题目：搬运机械手的设计 专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名： 学号： 130200216 指导教师： 设计周数： 2周 设计成绩： 2016年 12月 31日
目录 第一章绪论 (1) 1.1 机械手的应用现状 (1) 1.2 机械手研究的目的、意义 (1) 1.3 设计时要解决的几个问题 (1) 第二章机械手总体方案的设计 (3) 2.1 机械手的系统工作原理及组成 (3) 2.2 机械手的基本结构及工作流程 (3) 第三章机械手的方案设计及其主要参数 (5) 3.1 坐标形式和自由度选择 (5) 3.2 执行机构 (5) 3.3 驱动系统 (6) 3.4 控制系统 (7) 第四章结构设计及优化 (8) 4.1手部夹紧气缸的设计 (8) 4.1.1手部夹紧气缸的设计 (8) 4.1.2 确定气缸直径 (9) 4.1.3 气缸作用力的计算及校核 (9) 4.1.4 缸筒壁厚的设计 (10) 4.1.5 气缸的基本组成部分及工作原理 (10) 4.2手臂结构优化设计 (10) 4.2.1问题描述 (10) 4.2.2设计分析 (10) 4.2.3建立数学模型 (12) 4.2.4优化计算 (13) 4.2.5优化结果分析 (16) 第五章 Adams运动仿真 (17) 总结与展望 (20)
摘要 机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。 本设计中的搬运机械手的动作由气动缸驱动，气动缸由相应的电磁阀来控制，电磁阀由PLC控制。驱动执行元件完成，能十分方便的嵌入到各类工业生产线中。 本文中对机械手臂运用MATLAB算法进行优化设计，它使得优化过程变得非常简单、容易理解和掌握，从而避免编写各种复杂的运算程序，提高了设计效率。 用 ADAMS 软件建立虚拟样机进行仿真并优化参数，得出了机械手的运动过程的演示动画，发现设计结构能有机地结合在一起，工作平稳，并在指定的速度和负载等参数下得出了所需要的驱动力和结构参数等。虚拟样机代替物理样机对工程机械进行创新设计、测试和评估，可以降低设计成本，缩短开发周期，而且设计质量和效率都可以得到提高。 关键词:机械手，气动，优化设计，仿真
PROE模具设计实例教程
7
模具體積塊 與 元件
摘
7-1 7-2 7-3 7-4 模具體積塊 建立體積塊-分割 建立體積塊-聚合 模具元件
要
7-1 模具體積塊
在分模面完成之後，接下來的工作是準備將工件一分為二。利用分 模 面 可 將 模 具 組 合 中 的 工 件 （ Workpiece ） 分 割 成 兩 塊 ， 即 公 模 （Core）和母模（Cavity）。一般而言，利用 Split（分割）的方式來建 立模具體積塊是較為快速的方法，但是在使用分割時卻有一個先決條 件，那就是先前所建立的分模面必須是正確且完整的，否則將會造成分 割的失敗。 此 外 ， Pro/E 同 時 也 提 供 了 手 動 的 方 式 來 建 立 模 具 體 積 塊 ， 即 Create（建立）。Create（建立）方式主要有兩種，分別是 Gather（聚 合）及 Sketch（草繪）。Gather（聚合）指令是藉由定義曲面邊界及封 閉範圍來產生體積，而 Sketch（草繪）則是透過一些實體特徵的建構方 式來產生。利用手動的方式來建立模具體積塊並不需要事先建立好分模 面，因此，在使用上並不如分割那樣容易、快速，但是卻可以省下建立 分模面的時間。 模 具 體 積 塊 是 3D、 無 質 量 的 封 閉 曲 面 組 ， 由 於 它 們 是 閉 合 的 曲 面 組，故在畫面上皆以洋紅色顯示。 建立模塊體積與元件的指令皆包含在 Mold Volume（模具體積塊） 選單中，選單結構如【圖 7-1】所示。
7-2
【圖7-1】
Mold Volume（模具體積塊）選單結構
Mold Volume（模具體積塊） 在 Mold Volume （ 模 具 體 積 塊 ） 選 單 中 有 十 個 指 令 ， 分 別 為 Create（ 建 立 ） 、 Modify（ 修 改 ） 、 Redefine（ 重 新 定 義 ） 、 Delete （ 刪 除 ） 、 Rename （ 重 新 命 名 ） 、 Blank （ 遮 蔽 ） 、 Unblank（撤銷遮 蔽）、Shade（著色） 、 Split（分 割） 以及 Attach（連接）。 Create（建立） 建立一個模具元件體積塊。在輸入體積塊名稱後便可進入模具體 積選單中，可利用 Gather（聚合）或是 Sketch（草繪）的方式 來建立模塊體積。使用 Gather（聚合）指令必須定義曲面邊界 及封閉範圍來產生體積，而 Sketch（草繪）則是透過一些實體
7-3
ProE各种曲线及方程
1.碟形弹簧 圓柱坐标 方程：r = 5 theta = t*3600 z =(sin(3.5*theta-90))+24*t 此主题相关图片如下：1.jpg 2.葉形线. 笛卡儿坐標标 方程：a=10 x=3*a*t/(1+(t^3)) y=3*a*(t^2)/(1+(t^3)) 此主题相关图片如下：2.jpg 3.螺旋线(Helical curve) 圆柱坐标（cylindrical）
方程：r=t theta=10+t*(20*360) z=t*3 此主题相关图片如下：3.jpg 4.蝴蝶曲线 球坐标 方程：rho = 8 * t theta = 360 * t * 4 phi = -360 * t * 8
此主题相关图片如下：4.jpg 5.渐开线 采用笛卡尔坐标系 方程：r=1 ang=360*t s=2*pi*r*t x0=s*cos(ang) y0=s*sin(ang) x=x0+s*sin(ang) y=y0-s*cos(ang) z=0 此主题相关图片如下：5.jpg
6.螺旋线. 笛卡儿坐标 方程：x = 4 * cos ( t *(5*360)) y = 4 * sin ( t *(5*360)) z = 10*t 此主题相关图片如下：6.jpg 7.对数曲线 笛卡尔坐标系 方程：z=0 x = 10*t y = log(10*t+0.0001) 此主题相关图片如下：7.jpg
采用球坐标系 方程：rho=4 theta=t*180 phi=t*360*20 此主题相关图片如下：8.jpg 9.双弧外摆线 卡迪尔坐标 方程：l=2.5 b=2.5 x=3*b*cos(t*360)+l*cos(3*t*360) Y=3*b*sin(t*360)+l*sin(3*t*360) 此主题相关图片如下：9.jpg 10.星行线 卡迪尔坐标
四自由度液压搬运机械手设计
四自由度液压搬运机械手设计摘要: 通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了 PLC 的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将 PLC 技术应用于机械手具有整体技术及经济效益Abstract: The hydraulic system control was designed according to the cycle operation of manipulator，through the study of main structures and movement forms of the manipulator and the analysis on working processes and control requirements of the manipulator． The software and hardware design for the electrical part was done by using the Omron controller system． The external wiring diagram and automatic single cycle working state flow chart of the PLC were drawn． The application of PLC to manipulator would have technological and economic benefits． 关键词:机械手，四自由度，搬运，液压驱动，PLC控制 Key words: manipulator; Four dof handling PLC control hydraulic system 1、结构设计方案 1.1机械手的机械结构 常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可分为以下4种：（1）直角坐标型机械手；（2）圆柱坐标型机械手；（3）极坐标系机械手；（4）多关节型机械手 1.1.1机构原理 这里的机械手可完成的动作有夹紧工件、手臂转位、松开卸料、手臂复位等基本动作，该机械手可看成是一个由4个自由度构成的机构（各组成部分的定义如图1所示）四自由度分别为基座的旋转、立柱的升降、大臂的伸缩以及小臂的旋转。
proe模具设计入门
第1讲Pro/ENGINEER Wildfire 模具设计基础 本讲要点 ?操作界面简介 ?模具设计的一般操作流程 ?Pro/ENGINEER软件的启动 Pro/ENGINEER作为一种最流行的三维设计软件，目前，越来越多的工程技术人员利用它进行产品与模具的设计和开发。本讲主要让读者了解Pro/ ENGINEER软件的模具设计模块和模具设计的一般操作过程。
2 Pro/E Wildfire 4中文版模具设计入门视频教程 1.1 模具设计基础应用示例 对如图1-1所示的零件进行分模、流道系统、冷却系统的设计，初步了解Pro/ENGINEER 模具设计的一般操作过程。 图1-1 示例零件 STEP 1 启动Pro/ENGINEER 选择【开始】/【所有程序】/【PTC】/【Pro ENGINEER】/【Pro ENGINEER】命令，如图1-2所示。启动Pro/ENGINEER软件，界面如图1-3所示。 图1-2 命令菜单 图1-3 启动的Pro/ENGINEER软件界面
3 第1讲 Pro/ENGINEER Wildfire 模具设计基础 → STEP 2 设置工件目录 选择主菜单上的【文件】/【设置工作目录】命令，如图1-4所示，弹出【选取工作目录】对话框，选择用户要保存文件的目录，如图1-5所示，完成后，单击【确定】按钮。 图1-4 选择【设置工作目录】命令 图1-5 【选取工作目录】对话框 → STEP 3 新建文件 单击工具栏上的【新建】按钮。 弹出【新建】对话框，设置选项如图1-6所示，完成后，单击【确定】按钮。 弹出【新文件选项】对话框，设置选项如图1-7所示。完成后，单击【确定】按钮，进入模具设计模块，如图1-8所示。 图1-6 【新建】对话框 图1-7 【新文件选项】对话框 → STEP 4 导入零件 在如图1-9所示的菜单管理器中选择【模具模型】/【装配】/【参照模型】命令。 系统弹出【打开】对话框，如图1-10所示，选择零件E1，再单击【打开】按钮。 系统弹出【装配】面板，如图1-11所示，选择如图1-12所示的零件坐标系PRT_ CSYS_DEF 和模具坐标系MOLD_DEF_CSYS 进行装配，完成后，单击【确定】按钮。
基于PROE的鼠标及其模具设计毕业设计(可编辑)
基于PROE的鼠标及其模具设计毕业设计 本科生毕业论文(设计) 题目: 基于PROE的鼠标及其模具设计 姓名:亓毓阈系别: 工程系 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 本科0班学号:7>2014701247 指导教师: 诸葛孔明完成时间: 2013-6-15 2014年 4 月 15 日 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名: 日期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,
即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名: 日期: 摘要 Pro/Engineer(以下简称Pro/E)是一款三维建模软件,它是一套由设计至生产的机械自动化软件,是新一代的产品造型系统,利用参数化实体造型的方法,为更加高速、快捷的造型、生产提供了一种切实可行的办法,在工业设计和机械设计等方面有很好的可操作性。Pro/Engineer还提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。 同时本课题还用到了Expert Moldbase Extension(以下简称EMX), 模具专家系统扩展,它是Pro/E软件的模具设计外挂。它是Pro/e的一个自动分模工具,利用该模具库,家用电器、玩具和汽车零件制造商们将可在模具开发及制造方面有效地控制成本。 本课题《鼠标及其模具设计》就是基于Pro/E的产品开发设计,采用Pro/E 软件对鼠标上盖制品及模具进行了三维造型,采用Pro/E的数值模拟技术和经验设计计算相结合的方法优化设计,同时仿真了塑料熔体在型腔内的充模流动以及冷却分析过程。 关键字:Pro/EEMX鼠标模具
搬运机械手的设计论文(完整版)
摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 搬运机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，在本设计中，通过对机械手手部结构的设计，臂部结构的设计，以及液压系统的设计，实现四自由度的运动，完成了搬运机械手的系统结构设计。 关键词：搬运机械手；结构设计；液压系统；四自由度
ABSTRACT With the popularization and development of industrial automation, control demand increased year by year, carrying manipulator application also gradually popular, mainly in the automotive, electronics, machinery, food, medicine and other fields of production lines or cargo transport, can be better to save energy and improve the efficiency of transport equipment or products, in order to reduce other handling the limitation and inadequacy, meet the needs of modern economic development. Manipulator is a kind of automatic positioning control and can be programmed to change the multi-function machines, In this design, through the mechanical hand arm structure design, structure design, and the design of the hydraulic system, to achieve four degrees of freedom movement,completed the manipulator system structure design. Key words：manipulator；structure design ；hydraulic system ；four degrees of freedom movement
基于PROE进行减速器的设计及仿真
目录 1 前言 (4) 1.1 减速器的研究发展现状 (4) 1.2 参数化设计必要性与可能性分析 ........................................................ 错误！未定义书签。 1.3 参数化技术的研究进展 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.4 本论文的研究内容............................................................................... 错误！未定义书签。 2 减速器参数化设计及仿真的总体方案和技术路线................................ 错误！未定义书签。 2.1 减速器参数化设计及仿真的总体方案................................................. 错误！未定义书签。 2.1.1 减速器的结构................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.2 基于PRO/E的参数原理.................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.3 基于PRO/E的模拟仿真.................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.4 减速器参数化设计及仿真的总体方案 ............................................. 错误！未定义书签。 2.2 减速器参数化设计及仿真的技术路线................................................. 错误！未定义书签。 3 减速器齿轮结构的设计 ......................................................................... 错误！未定义书签。 3.1 高速级齿轮设计................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.1 齿轮类型、精度等级、材料及齿数的确定...................................... 错误！未定义书签。 3.1.2 齿面接触强度设计计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.3 齿根弯曲强度校核计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.4 齿轮模数、齿数设计计算................................................................ 错误！未定义书签。 3.1.5 齿轮几何尺寸计算 ........................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 低速级齿轮设计................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.1类型、精度等级、材料及齿数的确定 .............................................. 错误！未定义书签。 3.2.2 齿面接触强度设计计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.3 齿根弯曲强度校核计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.4 齿轮模数、齿数设计计算................................................................ 错误！未定义书签。 3.2.5 齿轮几何尺寸计算 ........................................................................... 错误！未定义书签。 4 减速器PRO/E参数化设计 ..................................................................... 错误！未定义书签。 4.1 减速器零部件模型库的建立................................................................ 错误！未定义书签。 4.2 齿轮的参数化造型............................................................................... 错误！未定义书签。 5 减速器的装配及其运动仿真.................................................................. 错误！未定义书签。 5.1 减速器装配关系模型库的建立 ............................................................ 错误！未定义书签。 5.2 装配的关键技术................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3 装配过程的实现................................................................................... 错误！未定义书签。 5.4 减速器运动仿真................................................................................... 错误！未定义书签。 5.4.1 减速器的运动分析……………………………………………………………………………错误！未定 5.4.2 运动仿真的实现………………………………………………………………………………错误！未定义 6 结论 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。 致谢............................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录............................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录1：外文原文 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 附录2：外文中文翻译................................................................................ 错误！未定义书签。
搬运机械手设计
专业课程设计说明书
目录 第1章课题规划.................................. 错误!未定义书签。 课题背景分析................................ 错误!未定义书签。 设计任务书.................................. 错误!未定义书签。第2章功能分析.................................. 错误!未定义书签。 设计任务功能分析............................ 错误!未定义书签。 总功能提炼.............................. 错误!未定义书签。 功能分解................................ 错误!未定义书签。 功能结构分析及功能结构图绘制............ 错误!未定义书签。 本章小结.................................... 错误!未定义书签。第3章系统原理方案设计.......................... 错误!未定义书签。 功能单元求解................................ 错误!未定义书签。 分功能求解.............................. 错误!未定义书签。 系统原理方案综合求解.................... 错误!未定义书签。 方案优化及评价.......................... 错误!未定义书签。 本章小结.................................... 错误!未定义书签。第4章总体设计.................................. 错误!未定义书签。 系统总体结构草图............................ 错误!未定义书签。 本章小结.................................... 错误!未定义书签。第5章总结...................................... 错误!未定义书签。参考文献......................................... 错误!未定义书签。
ProE模具设计
《Pro/E模具设计》认证 一、单项选择题（本大题共20 小题，每小题1.5 分，共30 分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.建立拔模特征时拔模角度的有效范围是( )。 A.-10°～10° B.-15°～15° C.-30°～30° D.-45°～45° 2.以下选项中，不属于Pro/E 十大基本模块类型的是( )。 A.零件 B.组件 C.制造 D.特征 3.装配时对某两个面使用对齐约束或匹配约束的区别是( )。 A.对齐使两个面指向一致，匹配使两个面指向相反 B.匹配可设置偏矩，而对齐不能 C.对齐可设置定向而匹配不能 D.以上都是对的 4.当需删除原始特征以外的所有特征时，应执行下列哪个命令( )。 A.删除 B.删除复制 C.实体化 D.删除阵列 5.基准点的创建，一般有四种方式，下面哪一项不属于创建基准点的方法( )。 A.草绘的 B.点 C.偏移坐标系 D.相交直线 6.将配置设置选项“tol.display”设置为“yes”的作用是( )。 A.使用公差显示模式 B.关闭公差显示模式 C.指定公差的格式 D.指定尺寸文本的显示颜色 7.创建扫描特征时，若扫描轨迹与已有实体表面接触，要使扫描特征与原有实体 接合混成一体，应选择以下选项( )。 A.自由端点 B.合并终点 C.开放轨迹 D.封闭轨迹 8.草绘目的管理器的作用是( )。 A.直接生成设计者需要的最终图形 B.管理设计目的 C.猜测设计者的绘图意向自动定义尺寸与约束 D.以通用格式输出文件 9.使用两侧方式创建特征时，拉伸深度由盲孔定义为100，则正确的( )。 A.特征朝两侧各拉伸100，总深度200 B.特征朝两侧各拉伸50，总深度100