焊接机器人基本操作(一)
承蒙采用DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列，谨致谢忱。
“Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。
为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。
操纵器“AX-M系列”、机器人控制装置“AX-C”相关的操作说明书，备有以下各项。
上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。
[注意] 1 本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。
2 操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同，请
予谅解。
3 操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公
司概不负责。
4 操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。
5 操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。
为了确保安全
安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章 安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。
如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身事故或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。
危险
操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告
紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。
警告
操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。
注意
操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或仅财物损害的危险的情形。
此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。
为特别重要的注意事项。
再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。
任何一项都记载重要内容，务须遵守。
此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。
重 伤 : 由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治疗而需要
住院或长期赴院的程度的伤害。
轻 伤 : 无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。
财物损害
:
关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。
焊接机器人安全操作规程【最新版】
焊接机器人安全操作规程 1范围: 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2引用标准: 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3责任: 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急
措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证: --各类防护用品得到合理使用; --在现场适当地配置防火及灭火器材; --指派火灾、故障排除时的警戒人员; --所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足;并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条
wn焊接点焊电极的修磨与更换作业指导书_现用
wn焊接点焊电极的修磨与更换作业指导书_现用
上海捷众汽车冲压件有限公司Shanghai JieZhong Automotive Pressing Co., Ltd 点焊电极的修磨与更换 作业指导书 1主题与范围 通过规定焊接点焊电极的修磨标准、修磨方式、修磨频次、回用标准、更换方式，保证焊接生产时使用的点焊电极符合焊接工艺标准，保证焊点质量。 本文件适用于生产部焊接班组所使用的点焊电极。 2引用文件 （无） 3定义 点焊电极的修磨：通过使用规定工具打磨点焊电极端面，保证电极端面直径符合焊接工艺要求（见5.2.1.1）的过程。 点焊电极的回用：对于需要修磨的点焊电极，通过使用检测工具测量电极剩余长度，来判定电极能否回用的过程。 点焊电极的更换：使用规定工具拆下旧电极（不符合工艺要求的电极），装上新电极的过程。 4职责 4.1焊接班组长负责点焊电极修磨及更换工作的落实。 4.2焊接操作工负责点焊电极的拆装。 4.3夹具修理工负责点焊电极能否回用的分类工作。 4.4夹具修理工负责能够回用的点焊电极的具体修磨工作。 4.5值班长负责督促和检查点焊电极的修磨及更换工作的执行情况。 5点焊电极的修磨、回用、更换程序
Shanghai JieZhong Automotive Pressing Co., Ltd作业指导书 5.1点焊电极 5.1.1点焊电极端面直径 5.1.1.1Φ16mm（外表直径）×23mm（长）电极：原始（机加工后）端面直径为6mm。 5.1.1.2Φ13mm（外表直径）×20mm（长）电极：原始（机加工后）端面直径为5mm。 5.1.1.3特殊形式电极：参见具体图纸规定。 5.1.2电极墩粗：点焊电极在使用过程中由于电极端面工作区域受力及受大电流的热影响,电极端面形状发生变化，端面直径变大，接触表面产生化合物,降低焊接时焊点区域内通过的电流密度值,从而产生虚焊现象,影响焊接质量。 5.2点焊电极的修磨 5.2.1修磨标准 5.2.1.1Φ16mm电极：电极端面直径允许范围为6～8mm。 5.2.1.2Φ13mm电极：电极端面直径允许范围为5～7mm。 5.2.1.3特殊型式电极：电极端面直径允许范围为原始直径～+2mm。 5.2.2端面直径检测工具 5.2.2.1检测工具：电极卡板 5.2.2.2检测方式：将电极卡板上放在电极端面上，保证卡板上的标准孔与端面基本同心。 5.2.2.3合格判定：Φ6～Φ8的标准孔内可以看到整个电极端面，判断该电极可以使用。 5.2.2.4不合格判定：电极端面小于Φ6标准孔，或Φ8标准孔内无法可以
焊接机器人安全操作规程(完整版)
焊接机器人安全操作规程 1 范围： 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG 焊接机器人。 2 引用标准： 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3 责任： 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等）通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备（如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等）。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。 3.2.2 必须保证： ——各类防护用品得到合理使用； ——在现场适当地配置防火及灭火器材； ——指派火灾、故障排除时的警戒人员； ——所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足；并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时，焊接操作工可以连续地实施焊接操作。 4 安全规范： 4.1 人员及工作区域的防护 4.1.1工作区域的防护 4.1.1.1 设备：机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、
二、机器人焊接系统要求
焊接机器人技术要求 一、设备名称、数量及用途 焊接机器人 1套用于山东玲珑机电有限公司（甲方） 二、供货范围 1、焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等） 2、机器人滑台系统 3、变位机 4、集成控制系统 5、示教器 6、焊接软件 7、配套的工装夹具 8、安全护栏及其它保护装置 9、烟尘处理系统 10、附件、备品备件 11、其它 一、系统方案 1.依据 1.1 甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。 1.2 以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级。 2.主要焊接工件及焊接要求 2.1.1工件外形图如下：（甲方可提供图纸）
热板 2.2工件的焊接要求： 2.2.1 气体保护电弧焊接(MAG)。 2.2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。 2.2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。 2.2.4 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。 2.2.5焊接位置：船形位焊接 3.工序及工艺路线的划分 3.1工序： 人工点焊零部件---吊运工件至变位机-→手动夹紧工件-→确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）- →焊接工件结束-→机器人复位→人工装卸工件，程序结束。 底座、横梁和热板在变位机上面焊接。 底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外部焊缝。需要人工分两次装卸工件。 3.2操作： 操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位，人工装卸工件。 该变位机可以同机器人配合工作。变位机带动工件适时翻转，可以将工件焊缝调整为机器人最佳位置焊接焊缝（船型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接变形。 3.3机器人弧焊软件包： 机器人带有起始点寻位功能。该功能具备接触传感功能，具有自动寻找焊缝起始位置的功能，从而解决工件初始定位偏差问题。 机器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。 焊接工艺特点：通过触碰寻位对于其中特征位置的焊缝集中进行寻位；按照工艺需求，遵循焊接应力变化、表面要求及焊接可达性要求，依次进行焊接；大部分焊缝都尽最大可能调整为船型位置。焊接过程中，部分关键尺寸进行必要的二次寻位，以保证起弧位置准确。并利用变位机大幅反转的间隙，设置程序，进行清枪剪丝喷硅油的工作。 3.4焊接工艺 3.4.1工件参数条件 1)工件材料：Q345；
松下焊接机器人操作规程
松下机器人操作规程 一、资格要求： 1.1设备操作人员必须经过松下机器人的专业培训，取得机器人操作合格证后 上岗。 1.2没有使用部门的领导安排，不得擅自对设备的内部设定修改。 1.3禁止有参加培训的人员，擅自非法操作设备。 二、设备操作前的检查： 2.1机器人本体、控制柜、焊接电源示教盒及各附件连接电缆的外观良好。 2.2消耗品(焊丝、气体、导电嘴等)的确认，库存是否足够。 2.3部品件的夹具工作状况确认。 2.4设备急停按钮的有效确认。 2.5设备周边环境的确认(无易燃、易爆物及其他与工作不相关物品)。 2.6操作人员必要劳保用品的确认。 三、设备操作规程的规定： 3.1遵守设备上的危险、警告、注意、强制、禁止标志. 3.2依照正常的顺序对设备进行开机、关机。 3.3设备启动前一定要确认机器人工作范围内无干涉。 3.4设备工作中停顿，在示教盒上一般会有相应画面的显示，在画面显示的信 息没有得到记录并处理时，不要继续操作设备。 3.5操作人员除对焊接程序的修正外，禁止作其它影响设备正常工作的操作。 3.6因工作需要，对设备进行相应的改造时，需知会设备供应商，作相应的确 认。 3.7设备出现焊接过程中出现与平常不一样情况时，一定要找到造成这种不一
样状况的原因才能操作设备(工件、夹具、消耗品、设备)。 3.8对设备的清洁,严禁用水或其他液态清洁剂或含有水份的压缩空气。 3.9禁止对机器人本体擅自添加任何油品。 3.10机器人示教盒及电缆属于易损件，平时应加以保护，特别是不使用时要 放置于安全位置。 3.11设备每次开始运行或停顿，均要停放在安全位置。 3.12设备运作过程中，出现任何异常，应停止工作，记录异常情况，并知会 设备供应商，确认是否可继续工作。 四、设备点检与保养： 4.1每天开机前对设备的外观良好确认。 4.2每周对焊接电源及机器人本体清洁。 4.3依照设备定期保养表对设备进行保养。 4.4设备点检与保养建议由专业人员对应。 五、相关记录 5.1点检表（客户根据设备点检内容按ISO的规定自行作成点检表） 5.2保养及维修记录（客户按ISO的规定对每台设备自行作成保养及维修记录 表）
发那科机器人与SFR-SE-SP-0017 气动焊枪的设定-作业指导书
气动焊枪的设定指导说明 1. 定义 SPOT TOOL+，是嵌入机器人控制装置中的用于应用程序的软件包。除了记载在 FANUC Robot Series R-30i B/ R-30i B Mate控制装置（基本操作篇）操作说明书（ B-83284CM）中的基本操作外，还能进行与点焊相关的多种多样的作业。气动焊枪点焊设置，直接在SPOT TOOL+设置就可以。 2.工作准备 2.1 修改SPOT TOOL点焊应用
图1：程序细节中点焊是否启用 查看程序细节中点焊是否启用，就判断点焊应用是否启用。 SPOT TOOL+中默认为点焊。多个应用工具的情况下，将在此程序中使用的应用工具设置为有效。 图2：控制启动模式修改SPOT TOOL+应用 2.2.焊柜通信信号设置正确 3.外部条件 3.1 焊柜动力电源接通 3.2 控制柜电源接通
3.3 焊机与控制通讯正常 3.4 气动焊枪气压正常 4. 所需技能 4.1 FANUC 机器人基本操作 4.2 点焊基本操作 4.3 气动焊枪原理 5. 工作步骤 5.1.气动焊枪设置 气缸进出气管接口 气缸夹紧和松开到位检测开 关 冷却水管回路 控制气缸动作阀片 图3：气动焊枪安装示意图 安装好启动焊枪，连接冷却水回路，平衡气缸回路气管以控制阀，气缸检测回路。
5.2 FANUC机器人点焊焊机接口设置 在SETUP中选择“点焊初始设置”或者在控制启动模式中选择“点焊初始设置”,变更后，执行冷启动操作。 图4：SPOT CONFIG配置图1 图5：SPOT CONFIG配置图 2
图6：SPOT CONFIG配置图 3 气动焊枪点焊时，是靠气缸伸缩推动焊钳夹紧和关闭，无伺服电机，气动焊枪点焊时，无需在控制启动模式，添加伺服枪轴，只需在点焊 初始设置界面设置一些与气动焊枪相关的设置
焊接机器人离线编程应用技术
焊接机器人离线编程应 用技术 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
焊接机器人离线编程应用技术 一、引述 随着国内外机械装备制造事业飞速发展，对各种机械设备的生产周期、产品质量、制造成本，提出了更高的要求。为了适应这种形势，设法提高及保证焊接接头质量的稳定性，机器人的柔性优势正是解决这一问题的的良好方案。 二、机器人系统简介 通用工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统（即示教盒）。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成，它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动；控制器是机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。 三、机器人编程的类型与应用方法 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。示教编程是指操作人员利用示教盒控制机器人运动，使焊枪到达完成焊接作业所需位姿，并记录下各个示教点的位姿数据，随后机器人便可以在“再现”状态完成这条焊缝的焊接。离线编程是利用三维图形学的成果，在计算机的专业软件中建立起机器人及其工作环境的模型，通过软件功能对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行编程，进而自动计算出符合机器人语言的文本程序，再通过计算机的仿真模拟运行后将最终的数据程序传至机器人控制系统直接使用。示教编程与离线各有特点。在示教过程中，编程效果受操作人员水平及状态的影响较大，示教时，为了保证轨迹的精度，通常在一段较短（如100mm）的样条曲线焊缝上需要示教数十个数据点，以保证焊接机器人运行平滑及收弧点位置的一致。每段在线示教编程都需要花很长的时间。因要尽量保证示教点在焊缝轨迹上，并且要让焊枪姿态的连续变化，对操作人员的水平要求很高。另外，示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂路径难以保证示教点的精确结果。而离线编程是将机器人所有编程的工作内容在
焊接机器人安全操作规程示范文本
焊接机器人安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
焊接机器人安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要 经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操 作规程 一、操作前： 1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开 机工作。 2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹 具是否完好，工件安装是否到位。 3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油 抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。 4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良 好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
二、工作时： 1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员 2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。 3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。 4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。 5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。 6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。 7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，
机器人厚板普通焊接作业标准
1.0 目的 为了进一步规范车间厚板焊接机器人标准化工作，规范机器人焊接作业的管理，特制订本规则。 2.0 适用范围 本规则适用于本公司以厚板焊接机器人坡口形式制作的厚板机器人焊接工件形式。 3.0 编写依据 《焊接工程师手册》， 《焊接手册》。 4.0 内容 4.1厚板焊接机器人焊接工件制备要求： 4.1.1 用于切割下料的钢板应经质量部门检查验收合格，其各项指标满足国家规范的相应规定。 4.1.2 钢板在下料前应检查钢板的牌号、厚度和表面质量，如钢材的表面出现蚀点深度超过国标钢板负 偏差的部位不准用于产品。钢板的平整度应至少保证在2000mm测量长度上不高于11mm。 4.1.3 筋板下料完毕后对筋板进行检查，筋板尺寸必须满足加工尺寸要求。 4.1.4工件的机器人焊接坡口全部采用机加工放置进行制作，要求尺寸±0.5mm 4.1.5 工件组对要求严格，具体如下几个方面： a）在组对前，先检查筋板的平面度，工件弯曲变形超差的应进行校正。 b）组对前要在坡口下加焊接衬板，组对时保证工件图纸尺寸的整体高度要求。 c）组对时坡口正上方不允许加拉筋，避免机器人焊接时焊枪碰到筋板。 d）组对完毕后要对筋板进行固定焊，焊接时要注意采用对称焊接的方式进行，以避免工件因固定焊而变形。 4.2焊接操作工艺： 4.2.1 将工件吊装到厚板焊接机器人焊接平台上时，首先确厚板焊接机器人的有效行程可以焊接工件焊 缝长度。工件以接近平行或垂直于焊接机器人轨道的方向放置。（一般以平行方向为主） 4.2.2 检查焊缝内部质量情况，焊缝内不允许有突起等焊接颗粒，焊缝底部焊接衬板与筋板之间不允许 有超过1mm的缝隙，焊接衬板对接处不允许有超过1mm的间断。 4.2.3 根据板厚和焊缝形式调整焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊枪长度、焊接形式、焊接电流及电 压、焊机行走速度、气体保护气体量、预热温度等，工艺参数选择主要根据是工件焊缝形式和钢板厚度，根据工厂实际设备设施情况而定的工艺参数见表1： 表1厚板焊接机器人焊接工艺参数选择表
焊接机器人安全操作规程
公司企业标准 焊接机器人安全操作规程 2009- - 发布 2009- - 实施 公司发
焊接机器人安全操作规程 1、目的 为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。 2、范围 本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。 3 、职责 3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。 3.2维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。 4、安全操作规程 4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。 4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。 4.3使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自 我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关” 进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。 4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后 再执行。 4.5 简易示教设定操作： 4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。 4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]: 直线L,按下[9]:圆弧C。 4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。 4.5.4只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法： 4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定 4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程 序外部】。 4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择 【1.示教、再生条件】。 4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】 进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。
焊接机器人基本操作及应用教材指南
一、开设该课程的必要性 焊接机器人在我国以每年以35%以上的增速不断扩展，已经进入了高速发展期。但机器人编程操作方面的应用人才十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展，特别是具有焊接专业知识的机器人编程人员更是少又少。此前，机器人操作培训工作属于售后服务范畴，均由企业自行承担，参照操作说明书学习，难以满足企业对高技能人才的需求。因此，在职业技术院校开设机器人技能学习课程非常必要，编制一套适合职业技术教育的焊接机器人教材，使更多的学生有机会学习焊接机器人操作技能，为企业输送高技能的焊接机器人编程人员，以适应机器人应用领域日益的发展需要。 二、课程的性质与任务 1、本课程是职业技术院校焊接专业的一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。 2、教学目的：通过学习，要求掌握两种技能： A、机器人操作技能。 B、机器人焊接技能。 掌握焊接机器人应知、应会的理论和技能学习内容，为企业培养合格的焊接机器人编程操作人员。 3、教学难点：从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。另外，由于设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。此时应合理组织调配，保证每个学生的上机操作时间。机器人焊接工艺的掌握需要进行一定时间的焊接实践才能积累一些经验。 三、教材编写思路 1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。 2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。 3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。 4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习， 5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。 6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。 四、编写原则 参照焊接机器人的国际标准，参考焊接机器人的最新资讯。根据我国的机器人应用领域发展需要，结合职业技术类学校的特点和培养方向编撰而成。 教材编排力求简明扼要、通俗易懂，围绕着从认识到熟练操作机器人，能够完成机器人的基本操作为目的，结合弧焊焊机器人操作和应用这两个主题，根据机器人技术的学习特点，配以操作界面图片，图文并茂，易于掌握。教材编写过程中，征询多位行业的权威人士对本教材的意见，几经审稿、数次修改，旨在推进机器人课程在职业技术教育领域的普及，填补专业空白，满足企业和社会发展需要。
电焊机校准作业指导书正文
1.概述 电焊机焊接电流的大小直接关系到焊接件的质量。对电焊机的校准，主要是比较实测输出电流与电焊机仪表指示电流或调节器指示电流之间的关系。为确保本公司电焊机电流、电压示值准确可靠，为生产过程提供可靠数据，特制定本作业指导书。 2.适用范围 适用于本公司新购买和使用中的电焊机空载电压和负载电流的校准,主要用于电焊机现场校准。不适用于焊接机器人的校准。 3.引用文件 JJG124-2005《电流表、电压表、功率表及电阻表》; GB15579.1-2004《GB 15579.1-2004弧焊设备第一部分焊接电源》 4.校准条件 4.1.环境条件 4.1.1.环境温度:（10-40）℃; 4.1.2.环境相对湿度:40℃时不大于50%RH,20℃时不大于90%RH; 4.1.3.标准表通电预热30min。 4.2.标准装置 KEITHLEY2000型多用表,一台； DLB-1000高精密电流表，一台。 辅助装置：BP-400F型负载箱，一台 5.校准项目 外观、空载电压、负载电流。 6.校准方法 直接测量法 7.校准步骤 7.1.外观检查 7.1.1.新购焊机外观应标有焊机名称、型号、制造厂名(或)商标以及其它保证其正确使用的 信息、通用标志和符号,且不应有可以引起测量错误和影响准确度的缺陷; 7.1.2.使用中的焊机外观不应有妨碍使用和读数的缺陷或损伤。 7.2.按电焊机校准接线图接线（见下页） 7.3.分别接通电焊机、高精密电流表、多用表电源 7.4.断开负载箱6只开关，接通焊枪开关，进行开路电压校准，分别记录多用表电压档显
示值U N 和电焊机电压表显示值U 7.5.根据负载箱标牌上“开关与电流对照表”选择适当开关组合进而设置适当的电流（注 意：设置的电流值仅作参考值，具体数值大小以精密电流表显示为准），接通焊枪开关 进行电流校准，分别记录高精密电流表显示值I N 和电焊机电流表显示值I 7.6.校准点选择 开路电压校准选择1点，负载电流校准选择3点（120A、240A、360A或200A、300A、400A），根据实际情况可作适当调整 7.7.最大允许误差的规定及误差的表示形式 电焊机校准误差以相对误差表示，其最大允许误差不超出±5% 7.8.将上述检查和校准结果填入校准记录FW/QR7.6-1-9-A0。 7.9.在焊机合适位置贴上校准标签,校准记录经审核签字后存档。 7.10.电焊机校准周期最长不超过1年。
焊接机器人操作技术电子教案15(4.1 焊接机器人示教再现综合实训)
4.1 多条连续直线的示教再现实训 1．实训目标 ◆知识目标 （1）熟悉示教准备和结束步骤和操作方法。 （2）学会设置直线示教的插补方式、示教点及示教速度等。 （3）熟悉直线轨迹的再现过程。 ◆能力目标 （1）能够熟练掌握多条连续直线轨迹的示教操作技术。 （2）能够熟练掌握多条连续直线轨迹的再现操作技术。 （3）具备多条连续直线示教程序的编辑和修改能力。 ◆情感目标 （1）信息收集、决策评价。 （2）严谨认真、规范操作。 （3）团队合作、人际沟通。 2．实训任务 （1）任务描述 如图4-1所示，完成P2—P3—P4—P5—P7—P8多条连续直线的示教再现任务，其机器人运行轨迹特点为：空走-焊接-空走-焊接-空走。在图4-1中的P2—P3、P4—P5、P7—P8线段设为空走区间，而P3—P4、P5—P6—P7线段设为焊接区间，并将P1点设为焊接机器人起始位置。 1）离线完成任务在离线状态下，根据实训操作对象多条连续直线的特点，在教师指导下学生制作直线示教再现训练卡片，并自主完成卡片上的插补方式、示教点选择及示教速度等相应设置内容。由于这项任务可以在教室、图书馆等焊接机器人离线环境下完成，这会
使编程、示教、再现所需的焊接机器人在线占用时间显著减少，也便于实施学生查阅资料、小组讨论等教学环节。因此，该项任务必须在线操作之前完成，为在线示教操作的顺利进行做好充分准备。图4-2为示教再现训练卡片样例，供读者参考。 2）在线完成任务依据实训卡片内容，通过焊接机器人在线示教再现操作方式，完成多条连续直线的示教再现实操任务，从而强化学生的直线示教再现操作技能。 （2）任务要求 1）正确选择直线示教点的插补方式、焊接点、空走点、示教速度等； 2）综合利用关节、直角及工具等坐标系熟练移动焊接机器人，完成直线示教操作，并做好过程记录； 3）按照规范操作要求，对直线示教程序进行再现操作； 4）如再现效果不佳或在再现过程中出错，需进一步优化编辑示教程序。 3．实训步骤与操作要点 （1）学生卡片的制作。根据任务特点，教师指导学生制作直线示教再现实训卡片一张（如A4纸），以查阅资料、小组讨论等形式完成卡片内容的填写任务。 （2）教师卡片的制作。根据任务要求，由授课教师制作焊接机器人现场教学用直线示教再现实训卡片一张。但注意选择其材质，要满足现场机器人教学使用，可参考图4-3所示实训卡片实物。 （3）示教准备。示教操作之前应做如下准备工作，具体见表4-1所列。 表4-1 示教准备步骤及其操作图例 或者 ON（灯亮）
KUKA 机器人调试标准化作业指导书
KUKA机器人调试标准化作业指导书一校各轴零点 ?本体轴预校正位置 T2模式下将待校正轴移到预校正位置。 白线标记位于机器人上的下列位置： ?外部轴的预校正位置
当轴已经处于预校正位置时，转到T1模式，进行零点校正。 步骤如下： a).选择菜单：准备运行→零点校正→电子测量器→标准→执行零点校正。 选项窗口打开。所有待校正的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记。 b).从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将EMT拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMT上，并 连接到（RDW）接线盒的接口X32上。 c).按下软键零点校正。 d).按下驱动开关和启动键。 当EMT识别到测量切口的最低点（见下图）时，则已到达零点位置。机器人自动停止运行。数值被储存。 该轴在选项窗口中消失。 e).将测量导线从EMT上取下。从测量筒上取下EMT，并将防护盖重新装好。 f).对所有待校正的轴重复步骤b至e。所有的轴校正完，窗口上出现“没有轴需要校正”。. g).将测量导线从接口X32上取下。 h).用软键关闭来退出选项窗口。
?校正零点时有以下几点需要注意： a）一个轴也许仅从“+”到“-”就可以移动到机械零点位置。如果一个轴必须从“-”到“+”转动，它首先必须转过预校正位置的标记处，然后再返回这个标记。这是很重要的，可以消除齿轮传动的反向间隙。 b）需要校正的轴按顺序显示（如下图）。下一个需要校正的轴用彩色背景显示. 已经校正好的轴不在列表中列出，如果想重新校正，必须先取消校正。 c）每个轴校正完后记住拧紧检测头上的保护帽。 二.检查设置的减速比 ?无论直线轴（长度）还是旋转轴（角度），都可以用量具标好位置（1米或360度），然后手动移动该轴1米或360度，看示教盒上显示的是否是1米或360度。 查看步骤：显示→实际位置→同轴相关的
焊接机器人系统操作规程
横梁焊接机器人系统操作规程 1. 开机前检查设备状态是否良好。打开机器人总开关后，必须先检查机器人及夹具在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。 2. 开启电源按顺序应先开启稳压器—变压器—焊机—控制柜，关机则反之：即先关控制柜--焊机--变压器--稳压器。 3. 焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失； 3. 每天下班（含中午吃饭）或人离开岗位必须关闭电源，气源。 4. 每天工作结束必须对焊接夹具上的焊渣，灰尘进行清除，保持夹具清洁，并喷防溅剂保护。 5. 为保护眼睛和皮肤不受伤害，工作时必须穿戴好规定的劳动保护用品。 6. 保护好机器人系统的线路和设施，产品，产品框及其他物料不得压到电器线路。 7. 电器设施及夹具上禁止存放零件，茶杯，工具等物品。 8. 未经工段主管同意，禁止非机器人操作人员操作设备（机电维修人员除外）。 9. 吊运产品框时，必须小心操作，不得碰撞夹具和设备。 10. 保管好控制柜钥匙，保管好焊接夹具的各种定位块，定位块用完及时放回工具箱内。 11. 操作者在设备自动运转时不要进入安全护栏，禁止无关人员进入机器人安全护栏场所。 12. 编程人员应目视检察机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。检查示教盒，确认能正常操作。开始编程前要排除任何错误和故障。离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。 13. 进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业。 14. 在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。 15. 下班后清扫和整理现场，保持现场清洁及物料摆放有序。
焊接机器人发展现状及发展趋势!
焊接机器人发展现状 我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；应用规模小，没有形成机器人产业。 当前我国的机器人生产都是应用户的要求，单户单次重新设计，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。 焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更容易。然而，机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后存入程序的运动指令中。这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教，从而降低了机器人的使用效率，也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有两种：一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器通常是电弧传感器或激光视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标，因此，编程工作并不轻松省时。随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好、方便，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标；在有些系统中，可通过图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹，然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。从而大大提高了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。目前，国际市场上已有基于普通机的商用机器人离线编程软件，
焊接机器人基本操作及应用
第1章机器人基础知识 （理论：2课时） 1.应知：我国在机器人领域的发展现状浅析，工业机器人的定义、特点、使用场合。机器人的参数，焊接机器人组成形式及各部位（件）的功能。机器人外部轴、机器人控制原理及机器人运动数据 2.应会：机器人操作安全操作规程、机器人的技术性能及重要参数、焊接机器人构成及各部件的名称及功能。RT、UA、FA、RW、BW、TW轴的定义及动作范围。 3.重点：机器人控制原理、机器人示教再现概念的理解、机器人运动数据的内容。 4.难点：机器人的动作原理及插补的概念。 5.教学建议：结合多媒体教学，图片、视频、教具等手段，组织到工厂参观等形式。 第2章机器人示教器 （理论：1课时；实训：1课时） 1.应知：示教器的功能和作用。伺服开关、模式选择开关、拨动按钮、确认健（亦称回车健或登录键）与删除键（亦称取消键）、窗口切换键（亦称窗口转换键）、功能键、左右切换健（亦称平移键或左右上档健），在屏幕上操作移动光标、选择菜单、输入数值、输入字母及示教器各部位的名称、在线帮助系统等。 2.应会：熟知示教器上各个开关和按健的功能及使用。特别是紧急停止、暂停、启动开关、安全开关的正确使用。 3.重点：本章为重点内容，需完全掌握。 4.难点：针对示教工作，对操作者的眼力要求很高，目视要精准！如何做到眼到手到？眼、脑、手协调配合及熟练操作？就要求对示教器的开关和按键功能了如指掌，通过不断练习达到熟练。 5.教学建议：以示教器的图示结合实物讲述，练习正确的手持示教器姿势，养成正确的操作习惯。 第3章手动模式 （理论：5课时；实训：7课时） 1.应知：闭合伺服电源、用户ID设定、手动操作、转换坐标系统、机器人运动图标、编写示教程序、创建一个新程序、示教和保存示教点、插补方式、运动命令、示教速度、关节计算 (CL号) 、直线的示教、示教点的保存及设定、暂停和再起动、其它插补方式、圆弧插补、直线摆动插补形式、圆弧摆动插补、增加示教点、改变示教点、删除示教点。机器人位置和图标、编辑后的跟踪运动、编辑文件、打开文件、选择打开的文件、设定焊接情况、次序命令的增加、次序指令的更改、删除次序命令、文件的保存、文件的关闭、文件的删除、
机器人安全作业指导书
机器人安全作业指导书 （第一版） 云顶汽车部件股份有限公司 编制：张志业 审核： 批准：
■目录 1. 警示标牌----------------------------------------------------3 1.1 机器人的警示标牌---------------------------------------3 1.2 控制器的警示标牌---------------------------------------3 2. 操作者应遵守事项--------------------------------------------4 3. 厉行整理整顿的工作及区域----------------------------------- 4 4. 易燃、易爆品的处理-----------------------------------------5 5、操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络---------------------5 6. 示教作业的相关安全注意事项-------------------------------- 5 6.1 操作前的确认----------------------------------------- 6 6.2 安全防护栏内的示教作业------------------------------- 6 6.3 安全监督员的职责------------------------------------- 7 6.4 合作作业的信号--------------------------------------- 7 6.5 示教作业时其它注意事项------------------------------- 7 7.打开电源时的注意事项--------------------------------------- 8 8.工作前的点检----------------------------------------------- 8 9.工作中的注意事项------------------------------------------- 8 10.焊接的相关安全注意事项------------------------------------ 9 10.1遮光帘的设置----------------------------------------- 9 10.2 排气设备的使用-------------------------------------- 9 10.3 火灾、爆炸及产生破裂时的注意事项-------------------- 10 10.4 气瓶、流量计的注意事项---------------------------------------------10 11.维护、点检的相关安全注意事项------------------------------ 11 11.1 维护、点检前的安全确认------------------------------ 11 11.2 部品的维修、更换------------------------------------ 11 11.3 润滑油的处理---------------------------------------- 11 11.4 维护、点检后的确认---------------------------------- 12
焊接机器人安全操作规程完整版
焊接机器人安全操作规程 1 范围: 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2 引用标准: 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文与参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3 责任: 焊接监督、焊接组长与操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3、1 焊接监督 3、1、1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。 3、1、2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工与焊接组长。 3、1、3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域,并建立必要的安全措施。 3、1、4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3、1、5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表与人员的防护装置等)。 3、2 焊接组长 3、2、1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责,并担负现场管理、技术指导、安全监督与操作协作等。 3、2、2 必须保证: ——各类防护用品得到合理使用; ——在现场适当地配置防火及灭火器材; ——指派火灾、故障排除时的警戒人员; ——所要求的安全作业规程得到遵循。 3、2、3 在不需要火灾警戒人员的场合,焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3、3 焊接操作工 3、3、1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件,并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备,使之不会对生命及财产构成危害。 3、3、2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足;并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下,才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时,焊接操作工可以连续地实施焊接操作。 4 安全规范: 4、1 人员及工作区域的防护 4、1、1工作区域的防护 4、1、1、1 设备:机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其她器具必须安放稳妥并保持良好的秩序,使之不会对附近的作业或过往人员构成妨碍。 4、1、1、2 警告标志:焊接区域与可能出现危险的机器部位必须予以明确标明,并且应有必要的警告标志。 4、1、1、3 防护屏板:为了防止作业人员或邻近区域的其她人员受到焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的伤害,应用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。 4、1、1、4 焊接隔间:在准许操作的地方、焊接场所,必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。 4、1、2 人身防护: 4、1、2、1 眼睛及面部防护 4、1、2、1、1 作业人员在观察电弧时,必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩,或佩戴安全镜、护目镜或其她合适的眼镜。如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。 4、1、2、1、2 对于大面积观察(诸如培训、展示、演示的焊接操作),视情况可以配备大面积的滤光窗、