声纳的分类
如我们所已知的，声纳的另一种主要分类方法是分成主动声纳和被动声纳。回音站、测深仪、通信仪、探雷器等等均可归入主动声呐类，而噪音站、侦察仪等则归人被动声呐类。
有目的地主动从系统中发射声波的声呐称为主动声呐。它可用来探测水下目标，并测定其距离、方位、航速、航向等运动要素。主动声呐发射某种形式的声信号．利用信号在水下传播途中障碍物或目标反射的回波来进行探测。由于目标信息保存在回波之中，所以可根据接收到的回波信号来判断目标的存在，并测量或估计目标的距离、方位、速度等参量。具体地说，可通过回波信号与发射信号问的时延推知目标的距离，由回波波前法线方向可推知目标的方向，而由回波信号与发射信号之间的频移可推知目标的径向速度。此外由回波的幅度、相位及变化规律，可以识别出目标的外形、大小、性质和运动状态。
主动声呐主要由换能器基阵（常为收发兼用）、发射机（包括波形发生器、发射波束形成器）、定时中心、接收机、显示器、控制器等几个部分组成。
利用接收换能器基阵接收目标自身发出的噪声或信号来探测目标的声呐称为被动声呐。由于被动声呐本身不发射信号，所以目标
将不会觉察声呐的存在及其意图。目标发出的声音及其特征，在声呐设计时并不为设计者所控制，对其了解也往往不全面。声呐设计者只能对某预定目标的声音进行设计，如目标为潜艇，那么目标自身发出的噪声包括螺旋桨转动噪声、艇体与水流摩擦产生的动水噪声，以及各种发动机的机械振动引起的辐射噪声等。因此被动声呐（噪音站）与主动声呐最根本的区别在于它在本舰噪声背景下接收远场目标发出的噪声。此时，目标噪声作为信号，且经远距传播后变得十分微弱。由此可知，被动声呐往往工作于低信噪比情况下，因而需要采用比主动声呐更多的信号处理措施。被动声纳没有发射机部分。
服装归类方法
二、（一）穿在最外面的服装。包括羽绒服，有胎料的背心。不包括单件西服 背心（6110或6211）。 三、（二）用5903、5906、5907的面料制成的大衣等，归6113或6210。 四、用5602、5603的面料制成的大衣等，归6210。 五、（三）用5903、5906、5907的面料与胎料加工成5811的被褥状纺织品制 成的大衣等服装，按有关大衣的品目归类，不归6113或6210。 归类案例一： 商品简介：纯棉针织男式夹克 针织纯棉织物作面料，带有衬里的拉链式全开襟服装。 该类服装有两款： Ａ款：领口、袖口和下摆均以罗纹形式收紧，拉链由下摆一直拉至衣领顶端的服装。 Ｂ款：翻领，袖口和下摆均以扣子形式收紧，拉链由下摆一直拉至衣领。 归类：根据税目的注释：“上衣”应具有与本章注释三（一）及西服外套及短上衣相同的特征，但其面料除袖子、贴边或领子外，可由三片或三片以上布料（其中两片为前襟）纵向缝合而成。所谓“本章注释三（一）及西服外套及短上衣”是指人体上半身穿着的，其前部全开襟，无扣或有扣（拉链除外），长度不超过大腿中部，不适于套在其他外套、上衣之上的服装。从上述服装款式看，该类服装采用拉链式全开襟款式，因此，不符合税目对“上衣”的定义范畴，不能按男式上衣归入税号。 该类服装有衬里，袖口和下摆收紧，已具有挡风御寒的基本特征。根据归类总规则一，“纯棉针织男式夹克”应归入税号。 归类案例二： 商品简介：女式PVC雨衣 该雨衣由三层材料线缝而成： 表层面料：聚氯乙烯（PVC）涂布的涤纶机织布； 2. 填充料：涤纶纤维棉； 3. 里布：涤纶里布。 归类：该雨衣的面料（三层）既不是粘合,也不是熨合,而是由三层材料合并线缝而成,具有一定的防水功能。该“女式PVC雨衣”由带压纹的PVC涂布的涤纶机织布和被褥状纺织产品组成的组合产品；其中被褥状纺织产品是由涤纶布和涤纶纤维经绗缝制得。根据归类总规则三（二）将其归入税号。 （一）西服套装、便服套装 按61、62章章注三（一）（二）所述的规定归类。 （二）上衣、夹克衫
2008年声纳技术考试试题B及答案_声纳技术
第2页 共 2页 （a ） （b ）
第3页 共4页 第4页 共 4页 2008年声纳技术考试试题B （答案） 一、填空（60分） 1、低频、大功率、大尺寸基阵、信号处理技术 （4分） 2、主动式声纳、被动式声纳 （2分） 3、 ()2SL TL TS NL DI DT -+--=，()SL TL NL DI DT ---= （2分） 4、声源级、接收机的检测阈、工作频率、脉冲宽度、信号形式、接收机动态范围、基阵大小、 基阵灵敏度等（任意3个） （3分） 5、物理盲区、几何盲区、尾部盲区、脉冲宽度盲区和混响盲区等（任意4个）。 （4分） 6、时间函数、频谱函数、模糊函数 （3分） 7、0T T (), t [- ,]22 f t f kt =+∈ （1分） 8、多卜勒频移、正、负 （3分） 9、高于 （1分） 10、工作频率、信号时间宽度、信号的带宽 （3分） 11、2 0T T exp[(2)] , t [-,]22A j f t kt ππ+∈、0T T (), t [-,]22 f t f kt =+∈ （2分） 12、0T T exp[2] , t [-,]22A j f t π∈、0T T (), t [-,]22 f t f =∈ （2分） 13、声系统方向性主瓣的宽度、指示器的类型、声系统转动装置的精度，以及声呐操作员的 生理声学特性（任意4个）。 （4分） 14、最大值测向、相位法测向、振幅差值测向、正交相关测向（任意3个）。 （3分） 15、指向性。 （1分） 16、方向性、最窄的主瓣、最低的旁瓣、主旁瓣高度比 （4分） 17、指定主旁瓣比下的等旁瓣级 （1分） 18、12d λ≤或2 d λ≤ （1分） 19、()()()sin 21sin 2N R N ?βθ?β??- ???= ??- ? ?? （1分） 20、4、5 （2分） 21、t R c = 2 （1分） 22、测时误差、声速误差 （2分） 23、 1 2 c τ，其中τ为脉宽 （1分） 24、线性调频测距、三角波调频测距、阶跃调频测距、双曲线调频测距（任意3个）（3分） 25、多普勒测速、相关测速 （2分） 26、 02cos x v f c α （1分） 27、波形发生器（信号源）、多波束形成器、功率放大器、换能器、接收机，收发转换开关 （任意3个） （3分） 二、证明题（10分） 答：根据定义 ()()()-j2,e t s t s t dt ξχτξτ∞ *π-∞ = +? ()()()-j2111,e t s t s t dt ξχτξτ∞ *π-∞ = +? 又因为 ()()s t s t kt 12 =e j π 所以 ()()()()2 2 -j 21,e j k t j kt t s t e s t e dt πτπξχτξτ∞ * +π -∞??= +???? ? （2分） ()()() 2 2 -j2e j k t j kt t s t s t e e dt πτπξτ∞ -+*π-∞=+? ()()222j kt j k j t s t s t e dt πτπτπξτ∞ * ----∞=+? （2分） ()()()2 2j k t j k s t s t e dt e πτξπττ∞ -+*--∞=+?? （2分） ()()()2 2j k t j k s t s t e dt e πτξπττ∞ -+* --∞=+?? （2分） ()()()()2,j k t s t s t e dt k πτξτχττξ∞ -+*-∞ = +=+? （2分） 三、计算题（15分） 答：可以看作是三级复合阵， 第一级：1 1 ，为2元阵 （2分） 因此第一级的归一化指向性为()()()() () () 1sin /2sin cos /2sin /22sin /2N R N ??θ???= ==（2分） 第二级：1 1 ，为2元阵 （2分） 因此第二级的归一化指向性为()()()() () ()2sin /2sin cos /2sin /22sin /2N R N ??θ???===（2 分）
声呐蛙人声呐探测系统研究进展
声呐蛙人声呐探测系统研究进展 2008年11月在孟买发生了令人震惊的恐怖袭击事件，死亡195人，295人受伤，被喻为印度的“9.11”，经核查，恐怖分子是由近海乘坐橡皮艇从港口登陆的，这起事件清楚地表明近海/近岸水面或水下探测技术水平的缺失已经成为军用及民用港口安全体系的阿基利斯之踵，将可能遭受到来自恐怖分子或敌对敌方特种作战蛙人的袭击。 从二战以来，采用水下隐蔽袭击港口设施和停泊军舰的战例十分多。2003年，停泊在也门的亚丁港的美国战舰“科尔”号突遭一艘不明身份，满载炸药的橡皮艇的自杀式袭击，携带的炸药将军舰左舷撕开12米长4米宽的大洞，17名美军殉职，37名美国水兵受伤。2008年，泰米尔的猛虎组织的海虎突击队员突破斯里兰卡的亭可马里港的严密防护使用一枚威力巨大的水下炸弹炸伤了一艘斯里兰卡海军的军舰。 近年来越来越多使用蛙人进行攻击的现象说明人们认为从水下对停泊在码头的船只进行攻击是一种相对容易的方法。因此使用声纳或其他技术设备对港口的出入航线等地进行水下监视是应对毒品走私、水下攻击的必要的措施。 敌方蛙人隐蔽进入港口或海岸水域对海军舰艇或民用船只进行攻击方式将不仅对军事安全，同时对民用全球贸易和海运的安全产生威胁。另外，使用水下潜入的方式在毒品走私和恐怖袭击中应用也越来越多。 一、蛙人探测声呐的作用 过去且在现在的许多地方，对水下安全的排查采用的是派遣一个战斗蛙人小组进入相应的水域搜索，这是一个花费大且耗时的工作。采用声呐方式不仅节约经费并且重要的是提高了实时性。 在声呐探测中，时间的花费是必不可少的，然而在水下运载具的帮助下，敌对蛙人的运动速度是很快的。为了挫败敌方破坏意图，声呐系统不仅要把敌方蛙人的信号从复杂的混响背景中分辨出来，并且对其进行的分析越快越好，因为时间就意味着生存或死亡。 由于日益增强的威胁，水域安全问题得到越来越多的重视。主动式、高频率、多波束声呐技术是当前应对水下威胁最好的技术手段。探测距离有限的3D声呐技术对这种安全防护的努力是有补充作用的。但是，由于价值昂贵，
分类方法
信息检索与分析能力训练3报告课题名称：分类方法 专业软件工程（NIIT） 学生学号(姓名) B12040914 吴凡 学生学号(姓名) B12040920 沈一州 指导教师成小惠 指导单位计算机学院 日期2014.9.9
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摘要 模式识别（英语：Pattern Recognition），就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读。模式识别的目标往往是识别，即分析出待测试的样本所属的模式类别。分类方法即通过比较事物之间的相似性，把具有某些共同点或相似特征的事物归属于一个不确定集合的逻辑方法，是模式识别中常采用的方法，包括近邻法、Bayes方法、决策树与SVM等方法。分类的目的是学会一个分类器（分类函数或模型），该分类器能把待分类的数据映射到给定的类别中。分类可用于预测。从利用历史数据记录中自动推导出对给定数据的推广描述，从而能对未来数据进行类推测。 关键词： 1.近邻法 2.Bayes法 3.决策树法 4.SVM法
Abstract 模式识别（英语：Pattern Recognition），就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读。模式识别的目标往往是识别，即分析出待测试的样本所属的模式类别。分类方法即通过比较事物之间的相似性，把具有某些共同点或相似特征的事物归属于一个不确定集合的逻辑方法，是模式识别中常采用的方法，包括近邻法、Bayes方法、决策树与SVM等方法。分类的目的是学会一个分类器（分类函数或模型），该分类器能把待分类的数据映射到给定的类别中。分类可用于预测。从利用历史数据记录中自动推导出对给定数据的推广描述，从而能对未来数据进行类推测。 Key Words： 1.近邻法 2.Bayes法 3.决策树法 4.SVM法
声纳技术二
哈尔滨工程大学声纳技术实验报告 实验2 等间距线列阵的指向性 姓名： 班级：20100513 学号：201005130 2013年4 月20日
1.实验目的 加深对基阵指向性图的理解；掌握常用声基阵的设计方法。 2.基本原理 基阵的自然指向性 定义: 设一由N 个无方向性阵元组成的接收换能器阵,各阵元位于空间处,将所有阵元的信号相加得到的输出,就形成了基阵的自然指向性。 N 元等间距线阵的自然指向性 假设0 ()() 0cos F t A t ω= 那么，由图可知1号阵元的接收信号为： ()() 1cos F t A t ωφ=- 同理，2号阵元的接收信号为： ()() 2cos 2F t A t ωφ=- N-1号阵元的接收信号为： ()() cos n F t A t n ωφ=- 其中,A 为信号幅度；ω为信号角频率；φ为相邻阵元接收信号间的相位差 22sin d f πφπτθ λ == () Re ?为取实部的记号。阵输出为： ()()1 100,Re N N j t jn n n n s t F t A e e ωφθ----==?? ==?????∑∑ 指向性函数： τ=1 2
() sin sin sin 2sin sin sin 2N N d R d N N φπθλθφπθλ???? ? ?????== ???? ? ? ???? 含相移β的指向性函数： () 000sin ()sin (sin sin )2,1sin ()sin (sin sin )2N N d R d N N πφβθθλθθπφβθθλ????-- ? ? ????= =????-- ? ? ???? 其中0sin d πβθλ = 3.实验内容 （1）画出均匀间距线列阵的自然指向性图，分析主波束宽度、第一副极大位 置、第一副极大级、零点个数，与理论值比较； 参数：阵元数为30，阵元间距为半波长，信号中心频率为1.5kHz ，声速为c =1500m/s 。 （2）分析均匀间距线列阵指向性图的性能与各参数的关系。 波束宽度、极大值之间零点个数及零点间隔与线列阵阵元数的关系，与理 论值是否一致； 中心非模糊扇面宽度与阵元间距的关系； 中心非模糊扇面内的独立波束数与阵元数的关系，与阵元间距的关系。 （3 ）通过理论计算阵元间距为和中心频率分别为1kHz 时主瓣宽度均为20 度的参数，并画出指向性图，分析其差别。4. 实验结果及数据分析 首先，画0θ=0，d 与λ不同关系时的波形： 4. 实验结果及数据分析 clear all close all clc X=-2*pi:0.01:2*pi;
声纳工作原理的简易说明
声纳工作原理的简易说明 声纳工作原理的简易说明 加拿大海军的M2S2声纳系统 声纳是一种非常重要的海军装备，随着潜艇等水下武器的使用而受到各国极大的重视。这里，我们不去讨论某个具体的装备，也不涉及太多的数学概念，而是从简单的物理原理入手，对声纳这个水中顺风耳做个简略的介绍。 ▲自然界中的雷达和声纳 目前的声纳主要分为两类，主动声纳和被动声纳。主动声纳工作时类似雷达，更确切地说像蝙蝠，发出声波后，接受反射回来的声信号。既然原理类似，问题来了，为何不把雷达直接搬到水下呢？很简单，雷达依赖的电磁波在水下衰减严重，根本不足以用于远距离的探测。而声波是由物体振动产生，在水中的传播距离非常远，水中一声巨大的爆炸，上千公里远的地方也能听到。 如此得天独厚的优势，声波自然而然成为首选的媒介。既然声响在水里可以传播很远，那么放置一个听音器静静地听着别人吼叫也能起到收集信息的作用，那么被动声纳就应用而生。我们可以打个比方，某人冲着远处连绵不绝的大山高喊“我！爱！军！武！”，一段时间后
会有缥缈的回声传回来，“我～爱～军～武~”。这样，嗓子和耳朵就组成了主动声纳，如果知道声音的传播速度，手头恰好有个秒表，简单的计算就能得到此人和大山之间的距离。恭喜，这就是主动声纳技能。如果此时在大山的另一边，有人恰好只是听到了这句喊，好吧，他只是用了被动声纳的技能。 了解了大概的工作原理后，我们的问题就具体起来，如何产生声波？如何接收声波？我们不可能在水下还是用嗓子喊耳朵听，所以特殊的部件被开发出来用于这个目的，那就是水声换能器。 这种部件的主要有两种类型，用磁场或是用电场都可以让物体变形，这里我们集中介绍用电场控制物体变形和振动的原理，即逆压电效应和压电效应。 在二战后期之前的声纳系统一直不太给力，原因之一就是有正逆压电效应的材料不靠谱，而纳粹潜艇威胁巨大，迫使盟军投入大量精力去开发新材料。直到有一天，具有钙钛矿结构的钛酸钡（BaTiO3）被发现，使得声纳中的关键原件有了突破。之后参杂有铅的铅锆钛（PZT）陶瓷被发明，其性能非常优异，经过改进后的材料至今仍然被某些声纳使用。 ▲用于产生超声波的的压电 陶瓷阵列（PI公司，德国） 所谓的正逆压电效应就是力和电的相互转换。当有外力F作用在压电体表面时，无论是拉伸还是压缩变形，都会在施加力的两个表面产生电荷。利用这个原理，就可以制成传感器。声波传播当中遇到这个传感器会引起传感器微小的振动，这种细微的变形会产生电荷信号。结合其他电路和计算机，就可以制成听声器。
商品归类的基本方法和技巧
商品归类的基本方法和技巧“多做题，少看书，熟体系，懂规则，抓重点，记特例。” 1.多做题，少看书。 也就是多做商品编码的题目，不用过多去看报关员考试教材中讲述的几十页关于商品编码各个类章的介绍。 正如前文所说，考试中非常难的编码并不多，只要考生抓住最基本的编码，那么本题拿到应该拿到的一半以上甚至二十六分以上的成绩就没有问题。这样核心的问题就是看考生对这本编码书的体系掌握得熟不熟，是不是把当中一些特别的商品在平时都注意到了，是不是对品目的排列中一些例外的商品有大致的印象？要达到这一点，必须要做大量的题目。做题的过程就是一个明晰体系、熟悉一般、记忆特例的过程，是一个积累的过程，只有通过大量做题，把这些零散的记忆积累起来，才能在大脑中形成框架体系，并在这个体系之下把那些常考的特例记下来。惟其如此，考试才能查得又快又准。 有些人把商品编码看的很神秘，把商品编码的学习看得很深奥，到处搜寻查寻编码的秘诀，甚至会受到很多所谓的“专家”的蛊惑，总认为欲查对编码，必先了解商品；如果考试考不出分数，就是因为自己不了解商品，不了解商品，是因为自己没有实际工作经验，不是专家，似乎有实际工作经验的人在查寻编码的时候就可以得心应手无所不能，没有工作经验的人只能望题兴叹，自动放弃，所以大部分人对编码的学习就掉入这样一个意识怪圈，将所有的困难都归于客观原因。那么我们是不是可以反过来想想，有工作经验的人有多少是成天查编码的？有哪个进出口单位会成天面对一些自己从来没有见过的无法确定归类的复杂商品？如果不是这样-----肯定不是这样，每个公司做的大多都是自己很熟悉的产品，那么有实际工作经验的人又有几个是编码查寻高手？再说，有那么丰富经验的人大约也已经是报关员了，那还考什么报关员考试？这么一想，我们就明白了，参加报关员考试的考生基本都是没有工作经验，没有商品知识的菜鸟，对这群人我们高谈工作经验不但无聊而且荒唐。没经验我们就有没经验的做法，我们面对的是考试而不是工作，培训辅导的目的不是让有经验的人变得更有经验，而
声纳识别系统性能提升途径
电子技术 ? Electronic Technology 94 ?电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering 【关键词】声纳原理 发展趋势 识别系统 水声学是一门声学分支学科，主要研究的是水下声波的产生、辐射、传播、接收和量度，掌握水声学就可以解决与水下目标探测及信息传输有关的各种问题。由于海洋水环境的独特性质光波以及无线电波的传播在其中的衰减都极其严重，无法在海水中进行远距离有效的传播，更无法满足对水下环境及目标的检测、水下通讯等方面的应用。在已发现的传输介质中，唯一一种能够在海水中作远距离传输的能量形式就是声波。 声纳是通过声波信号来对水下目标进行探测、定位的常见设备，其原理是模仿视力极 声纳识别系统性能提升途径 文/孙鹏程 低的蝙蝠通过声波实现视觉功能的特性。在水 下资源勘查，水下通信、海洋军事领域中起着决定性作用。声纳的军事战略地位已被拥有海洋资源的各海洋国家广泛重视。 1 声纳技术的分类及现状 声纳从工作原理来分可分为主动声纳和 被动声纳两类。 主动声纳又称回声声纳，原理框图如图1 所示。 主动声纳的工作方式为发射机发射出特定频率的声波信号，触及到目标物后接收反射波中的信息来测算出目标的各项参数，包括方位、距离、速度等。具体来讲，距离可以通过折返的声波信号与发射出的声波信号之间的时间差计算出来，目标的方位可以通过测算回声弧形波线，再制出其法向量方向就是目标的方向，而目标的径向速度可根据多普勒效应测算回波信号与发射信号之间的频率之差得知。 同理，目标的其他性质可通过比对回波信号与发射信号的变化规律来推测。主动声纳 主要用于水下勘测，例如暗礁、冰山、沉船等静止且无声的目标，其优势也在于此，能够较精确的测量方位以及距离等参数，缺点是主动声纳工作时需发射声波信号采集回声，更易被地方侦查，且探测距离有限。 被动声纳的工作原理（如图2）是通过接受目标自身发出的声波信号来探测目标，因此也被称为噪声声纳，这一功能是通过接收换能器基阵来实现的。 被动声纳主要用来搜索、检测来自目标的声信号和噪音优点是拥有良好的隐蔽性，更远的侦察距离以及更强的识别能力。缺点是由于其需要目标物自身产生“噪声”，所以对静止无声的目标无法探测，仅仅可以发现目标但无法测出目标距离。其次，被动声纳只接收目标自身产生的信号，声纳本身并不发射信号，因而没有其他反射噪声造成的干扰。 实际应用中多数声纳都采用主动被动两种方式结合使用，充分发挥出两种声纳的优点扬长避短。在一般勘察使用时，为了在探测的同时不使自身信息被敌方率先侦查到，工作在 房内火灾隐患。最终实现对机房环境、机房安全、机房配套设备和重要供电回路的各种监视功能。3.2 安防系统 根据安全管理需要，设置视频监控系统。本次系统前端采用数字摄像机，存储采用数字硬盘录像机。室外设两台快球摄像机，监控整个台站的外环境及围界情况，室内设一台半球型摄像机，该摄像机的主要作用就是进行安全防范监控。并且安防系统还能够对摄像机图像进行实时监视以及对图像的数字化存储功能，具备网络远程多路实时监视的功能。还能够对录像资料进行远程网络的查询和回放，对于录像资料还提供了远程下载、备份的服务，满足了用户对监控图像的随时调取需要。数字摄像机采用720P 像素，硬盘录像机对所有本地视频进行7×24小时的存储，存储天数为90天。3.3 消防报警系统 场监机房内设置火灾报警系统，通过使用智能型总线制火灾自动报警系统对常场监机房全面保护。感烟探测器和感温探测器的设置，能够对温度和烟雾信息进行准确的监控；此外， 还需要设置紧急启停按钮、放气指示灯、声光报警器。系统对各种火灾报警信号能够及时的进行接收，然后发出报警信号，信号发送至环境监控采集设备，最后上传至上级监控中心。气体灭火控制盘分为手动和自动两种，当控制盘处于手动状态，只发出报警信号，不输出动作信号，但是一旦值班人员对确认火警的发生后，对应急启动按钮进行控制，就可以使系统喷放气体灭火剂启动。 4 系统供电及接地 1号场监雷达站由2#消防站引双路低压电源，互投后供工艺使用。2号场监雷达站由3#消防站引双路低压电源，互投后供工艺使用。3号场监雷达站由1#消防站引双路低压电源，互投后供工艺使用。1号、2号、3号场监雷达站均与甚高频遥控台合建，台站内为场监和甚高频设备配备UPS 设备，均冗余配置，后备时间按半小时考虑。在机房配电箱内安装防浪涌保护器。雷达塔平台上架设4根玻璃钢避雷针。方舱内设备通过16mm2专用接地铜线与50mm 2接地母线相连。接地电阻要求不大于4欧姆。建筑接地网及避雷设计由电气专业考虑。 5 通信 通信采用光缆传输，光纤从机房预埋至手孔井，沿通信管道敷设至合建的甚高频机房传输设备，最终传输到东塔附属业务楼。传输设备由通信工程设计。 参考文献 [1]卿烈华.场面监视雷达系统在民 用机场的应用[J].数字技术与应用,2018,36(05):100+102. [2]徐艳.场面监视雷达系统的设计与 优化分析[J].信息与电脑(理论版),2017(14):169-171. [3]周雷.场监雷达天线座关键技术研究[J]. 电子机械工程,2017,33(5):17-21. 作者简介 孙璐（1988-），女，河南省信阳市人。硕士研究生，中级工程师，通信导航专业。 作者单位 中国民航机场建设集团公司规划设计总院 北京市 100101 <<上接93页
应用侧扫声呐的海底目标探测技术研究
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/ed6960259.html, 应用侧扫声呐的海底目标探测技术研究 作者：温志坚何志敏 来源：《科技创新导报》2017年第22期 摘要：本文基于笔者从事侧扫声呐应用的工作经验，以海底目标探测为研究对象，探讨 了侧扫声呐与多波束测深系统配合进行海底目标探测的相关思路何方法，并结合具体案例给出了探测流程和结果评价，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。 关键词：侧扫声呐海底目标探测多波束测深 中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）08（a）-0028-02 多波束测深系统以条带测量的方式，可以对海底进行100%的全覆盖测量，每个条带的覆盖宽度可以达到水深的数倍。应用这种高新技术，不仅可以获得高精度的水深地形数据，还可以同时获得类似侧扫声纳测量的海底声像图，为人们提供了直观的海底形态；侧扫声纳的出现为海底探测提供了完整的海底声学图像，用于获得海底形态，并对海底物质的纹理特征进行定性的描述。利用侧扫声纳和多波束测深系统能够探测海底地形、地貌、障碍物的特点，侧扫声纳和多波束测深系统在大陆架测量、港口疏浚、渔业捕捞、水利和生态监测、海底电缆探测、油气管道布设路径地形测绘以及轮船锚泊海区检测等方面均得到了广泛的应用，且取得了明显的效果，两者都是开发和利用海洋资源必需的仪器设备。在水深测量精度、定位精度、声像图分辨率等方面两者又各有独特的优点，如果将两者综合起来加以应用，可有效增强不同观测数据的互补性，提高工程质量。本文以EdgeTech 4200FS型侧扫声纳和SimradEM 1002型多波束测深系统为例来说明其在海洋目标探测中的综合应用。 1 侧扫声纳和多波束测深系统的特点 多波束测深系统与侧扫声纳都是实现海底全覆盖扫测的水声设备，都能够获得几倍于水深的覆盖范围。它们具有相似的工作原理，以一定的角度倾斜向海底发射声波脉冲，接收海底反向散射回波，从海底反向散射回波中提取所需要的海底几何信息。 由于接收波束形式的不同以及对所接收回波信号处理方式的不同，多波束测深仪通过接收波束形成技术能够实现空间精确定向，利用回波信号的某些特征参量进行回波时延检测以确定回波往返时间，从而确定斜距以获取精确的水深数据，绘制出海底地形图。侧扫声纳只是实现了波束空间的粗略定向，依照回波信号在海底反向散射时间的自然顺序检测并记录回波信号的幅度能量，仅仅显示海底目标的相对回波强度信息，获得海底地貌声像图。 1.1 高精度的水深和定位数据 多波束测深系统在处理接收的海底反向散射回波时，有着精密的空间定向，从回波信号时延处理上，有着准确的回波信号时延检测，因此多波束测深系统测量的水深数据精度高；从回
并行计算简介
并行计算简介 Blaise Barney, 劳伦斯利弗莫尔国家实验室 译者：卢洋，同济大学 原文地址：https://https://www.360docs.net/doc/ed6960259.html,/tutorials/parallel_comp/ 目录 1 摘要 2 概述 2.1 什么是并行计算 2.2 为什么使用并行计算 3 概念和术语 3.1 冯诺依曼体系结构 3.2 Flynn经典分类法 3.3 一些通用的并行术语 4 并行计算机存储结构 4.1 共享内存 4.2 分布式内存 4.3 混合型分布式共享内存 5 并行编程模型 5.1 概览 5.2 共享内存模型 5.3 线程模型 5.4 消息传递模型 5.5 数据并行模型 5.6 其他模型 6 设计并行程序 6.1 自动化vs. 手工并行化 6.2 问题的理解和程序 6.3 问题分解
6.4 通信 6.5 同步 6.6 数据依赖 6.7 负载平衡 6.8 粒度 6.9 I/O 6.10 并行程序设计的限制和消耗 6.11 性能分析与调整 7 并行示例 7.1 数组程序 7.2 PI 的计算 7.3 简单的加热等式 7.4 一维的波等式 8 参考和更多信息 1 摘要 为了让新手更加容易熟悉此话题，本教程覆盖了并行计算中比较基础的部分。首先在概述中介绍的是与并行计算相关的术语和概念。然后探索并行存储模型和编程模型这两个话题。之后讨论一些并行程序设计相关的问题。本教程还包含了几个将简单串行化程序并行化的例子。无基础亦可阅读。 2 概述 2.1 什么是并行计算 传统上，一般的软件设计都是串行式计算： -软件在一台只有一个CPU的电脑上运行； -问题被分解成离散的指令序列； -指令被一条接一条的执行； -在任何时间CPU上最多只有一条指令在运行 图
商品归类的方法
商品归类的方法 [摘要] 快速、准确地对进出口商品进行归类是报关员必须具备的业务技能,也是报关员资格全国统一考试的重点内容之一。本文采用规则概括、举例说明等方式,帮助考生更好、更快的掌握商品归类的简单方法,从而达到提高考试分数和运用能力的目的。 [关键字]商品归类归类总规则例证说明 [abstract]Quickly and accurately import and export customs declaration of goods are classified is a must-have business skills, but also qualification of customs declarer unified national examinations, one of the key elements. In this paper, general rules, for example, shows, etc., to help candidates better, faster and simple command the method of classification of goods, so as to improve test scores and the ability to use purposes. [key word]goods classificationGeneral classification rules Illustrated by examples 所谓的进出口商品归类,是海关依据《中华人民共和国海关法》,为实现海关管理的不同目的,而对进出口货物进行的统一的类别划分。同时,也是我们报关员资格考试的一个重要考点,近年来,商品归类的考题在整个报关员考试中所占的比重逐年增加,现已占据全卷总分的25%。从考试结果分析,由于它是考卷中下压分数的考题,考生很难完全解答正确,因此广大考生应该引起高度重视。另外,商品归类也是我们一个合格的报关员应该要具备的一种技能,要了解进出口货物的名称、规格、用途等方面,才能正确有效的开展报关工作。这也是我要用本文介绍商品归类方法的原因。 一、《进出口商品名称与编码》书中,“杠”的含义与作用 在商品编码书上,我们可以看到有一到四条短线“—”,我们通常把它们叫做“杠”,一条叫“一杠”,两条叫“两杠”以此类推。在编码书中,杠起到的是标志的作用,掌握杠的数量及其所属是我们快速准确查找商品编码的有效和必要途径。 杠之间是并列和包含从属的关系,简单举个例来阐述它们之间的区别和联系:不同的学校与学校之间是一杠关系,同一所学校里的系部与系部之间是二杠关系,同一个系部里的专业之间是三杠关系,同一个专业里的班级之间是四杠关系。学校与系部、系部与专业、专业与班级之间是包含从属关系,学校与学校之间是并列关系。一杠和一杠并列,二杠和二杠并列,以此类推。学校包含系部,即一杠包含二杠,系部包含专业,即二杠包含三杠,专业包含班级,即三杠包含四杠。通过下面的例子对“杠”的查找做简单的介绍: 如:01.05家禽,即鸡、鸭、鹅、火鸡及珍珠鸡
监管分类中常用的具体分类方法
监督分类中常用的具体分类方法包括： 最小距离分类法（minimum distance classifier）：最小距离分类法是用特征空间中的距离作为像元分类依据的。最小距离分类包括最小距离判别法和最近邻域分类法。最小距离判别法要求对遥感图像中每一个类别选一个具有代表意义的统计特征量（均值），首先计算待分象元与已知类别之间的距离，然后将其归属于距离最小的一类。最近邻域分类法是上述方法在多波段遥感图像分类的推广。在多波段遥感图像分类中，每一类别具有多个统计特征量。最近邻域分类法首先计算待分象元到每一类中每一个统计特征量间的距离，这样，该象元到每一类都有几个距离值，取其中最小的一个距离作为该象元到该类别的距离，最后比较该待分象元到所有类别间的距离，将其归属于距离最小的一类。最小距离分类法原理简单，分类精度不高，但计算速度快，它可以在快速浏览分类概况中使用。 多级切割分类法（multi-level slice classifier）： 是根据设定在各轴上值域分割多维特征空间的分类方法。通过分割得到的多维长方体对应各分类类别。经过反复对定义的这些长方体的值域进行内外判断而完成各象元的分类。这种方法要求通过选取训练区详细了解分类类别（总体）的特征，并以较高的精度设定每个分类类别的光谱特征上限值和下限值，以便构成特征子空间。多级切割分类法要求训练区样本选择必须覆盖所有
的类型，在分类过程中，需要利用待分类像元光谱特征值与各个类别特征子空间在每一维上的值域进行内外判断，检查其落入哪个类别特征子空间中，直到完成各像元的分类。 多级分割法分类便于直观理解如何分割特征空间，以及待分类像元如何与分类类别相对应。由于分类中不需要复杂的计算，与其它监督分类方法比较，具有速度快的特点。但多级分割法要求分割面总是与各特征轴正交，如果各类别在特征空间中呈现倾斜分布，就会产生分类误差。因此运用多级分割法分类前，需要先进行主成分分析，或采用其它方法对各轴进行相互独立的正交变换，然后进行多级分割。 最大似然分类法(maximum likelihood classifier)：最大似然分类法是经常使用的监督分类方法之一，它是通过求出每个像元对于各类别归属概率（似然度）（likelihood），把该像元分到归属概率（似然度）最大的类别中去的方法。最大似然法假定训练区地物的光谱特征和自然界大部分随机现象一样，近似服从正态分布，利用训练区可求出均值、方差以及协方差等特征参数，从而可求出总体的先验概率密度函数。当总体分布不符合正态分布时，其分类可靠性将下降，这种情况下不宜采用最大似然分类法。 最大似然分类法在多类别分类时，常采用统计学方法建立起一个判别函数集，然后根据这个判别函数集计算各待分象元的归
HS编码归类方法
HS编码归类方法 有列名归列名； 没有列名归用途； 没有用途归成分； 没有成分归类别； 不同成分比多少； 相同成分要从后。 一、列名优先原则：有列名归列名 本文所述“有列名”是指《税则》中税(品)目条文或者子目条文中列名具体或比较具体的商品名称，即商品表现出的特征与商品归类的语言基本吻合。例： 1．已冲洗并已配音的供教学用的35毫米电影胶片(税号3706．1010)； 2．规格及形状适于安装在船舶舷窗上的安全玻璃(税号7007．1110)； 3．功率为80瓦的吊扇(税号8414．5110)。 这其中包括《归类总规则》规则二(一)所示的：在进出口时具有完整品或制成品的基本特征的，该项商品的不完整品或未制成品，例如： 1．已剪裁成型未缝制的机织面料分指手套(税号6216．0000)； 2．缺少鞍座的山地自行车(税号8712．0030)； 3．未喷漆的自行车架(税号8714．9100)； 4．缺少螺钉的塑料制眼镜架(税号9003．1100)。 以及这些商品的拆散件及成套散件(SKD—成套部件，CKD—成套散件)，例如： 1．高速摄影机成套散件(税号9007．1910)； 2．机动游览船成套部件(税号8901．1010)； 3．尚未焊接装配的成套心电图记录仪(税号9018．1100)。 还包括《归类总规则》规则二(二)所示的：某种材料或物质与其他材料或物质混合或组合的物品，但不得改变原来材料或物质构成货品的基本特征的。例如： 1．加碘的食用盐(税号2501．0011)； 2．加糖的牛奶(税号0402．9900)； 3．加有着色剂的砂糖(税号1701．9910)； 4．皮革制分指手套、口上镶有兔毛皮装缏条(税号4203．2990)。 通过上述例子，我们不难理解“有列名”即是由品目条文及子目条文所组合而成的商品名称，已完整或者基本描绘出我们进行归类的进出口商品的特征。显示出的商品列名与实际商品已经具体。由此，根据《归类总规则》规则三(一)所示，列名比较具体的税(品)目，优先于列名一般的税(品)目，即本文所称的列名优先的原则。列名优先的原则是进出口商品归类的第一原则，也是首选的归类方法。． 因此，在我们进行商品归类练习时，首先要根据所归类商品的特征，如：商品的主要成分、加工方式、规格、用途、等级、包装方式、功能作用等进行综合分析，再根据分析结果找出其相适合的品目，最后以“列名优先”的原则进行归类。
heu声纳技术期末考试复习总结
1．水下目标探测是指利用自身发出的声波和目标的回波确定目标的存在； 水下定位则是利用自身发出的声波和目标回波来确定目标的位置，包括目标的距离、方位、及深度。 2．（二战后）声呐技术发展的主要特点是采用低频、大功率、大尺寸基阵，并广泛采用信号处理技术。 3．若按位置体系分类：声呐可分为舰用声呐、潜艇用声呐、岸用声呐、航空吊放声呐和声呐浮标、海底声呐；按工作原理分类：主动声呐、被动声呐。 4．除噪声外，主动声呐特有的一种干扰形式是混响（海面混响、海底混响、体积混响）。5．被动声呐的隐蔽性和作用距离一般由于主动声呐，但主动声呐可以探测静止不发声目标，而被动声呐则不能。 6．战术指标是反映和表征战术性能的那些参数，例如①作用距离②方位角测量范围及精度③定位精度④分辨率⑤搜索速度⑥跟踪距离⑦环境条件及盲区等。 7．科学地评价声呐作用距离一般包括以下三个主要因素：信噪比，虚警概率，探测概率。8．主动声呐信号常从三个方面来描述：时间函数，频谱函数，模糊函数。 9．信号为a(+)exp[jφ(+)]的瞬间频率表示式是f(t)=1/2π·dφ(t)/dt 10．当目标与声呐发射机/接收机有相对运动时，会使接收的脉冲信号波形发生改变，表现 相对运动时，多谱勒频移为正，向背运动时则为负。 12．信号的时间分辨力取决与信号的带宽，频率分辨力取决于脉宽（时宽）。 13．LFW脉冲信号的时间波形表达式Aexp[j(2πf o t+πkt2)] t∈[-T/2,T/2] 瞬时频率表达式f(t)= f o+kt t∈[-T/2,T/2] 14．最大值测向方法的测向精度主要取决于①声系统方向性主瓣的宽度②指示器的类型③声系统转动装置的精度④声呐操作员的生理声学特征 15．相位法测向是一种直接测量法，它测定两等效阵元之间的相位差，从而达到测量目标方位的目的。一般来说，它比最大值测向的精度高，但当两基元间距增大时，可能存在相位多值性，从而导致测向模糊的问题。 16．声呐波束形成的目的：是使多阵元构成的基阵经适当处理得到在预定方向的指向性。17．接收系统具有指向性，则可抑制噪声，多目标分辨和准确测向。 18．将基阵各基元输出直接相加之后获得的指向性称之为基阵的自然指向性。 19．在等间隔线阵的情况下，一种最常用的幅度加权法是道夫·契比雪夫加权，它可实现在指定主旁瓣比下获得等旁瓣级效果。 20．设有一个束宽为Θ的单波束声呐，依靠通过旋转基阵搜索一个扇面θs为观察扇面内直到距离R的所有目标，要求最短时间为T min=2R/c·θs/Θ 21．一个N元等间距线阵的归一化自然指向性函数在±90°范围内非正前方信号之外的某些角度上出现最大值，这些方向称之为基阵的栅瓣，它满足sinθ=kλ/d,k≠0 22．利用波束形成使主波束在空间一个扇面内转动时，这一扇面的宽度实际上不是任意的，存在一个极限值，当扇面超过这个极限时，将会出现方向模糊，这个扇面称之为中心非模糊扇面，若要求这个扇面为-90°≤sinθs≤90°，则要求d/λ≤1/2。DFT波束形成器可以完成这个扇面内N个相互独立波束形成的任务。 23．若N个阵元组成的等间距线阵，间距为2d，则其中心非模糊扇面的全开角2θs=2sin-1(λ/4d) 24．脉冲测距是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测距的方法。若有一目标与换能器的距离为R，则换能器发射声脉冲经目标反射后往返传播时间为t=2R/c
2006年声纳技术考试试题B及答案_声纳技术
第3页 共4页 第4页 共 4页 2006年声纳技术考试试题B （答案） 一、 1、自身发出的声波、目标的回波；距离、方位、深度 （5分） 2、低频、大功率、大尺寸基阵、信号处理技术 （4分） 3、主动式声纳、被动式声纳 （2分） 4、海面混响、海底混响、体积混响 （3分） 5、静止不发声 （1分） 6、声源级、接收机的检测阈、信号的各项参数（如工作频率，脉冲宽度，信号形式等）、接 收机动态范围、基阵大小、基阵灵明度等（任意3个） （3分） 7、物理盲区、几何盲区、尾部盲区、脉冲宽度盲区和混响盲区等（任意4个）。 （4分） 8、时间函数、频谱函数、模糊函数 （3分） 9、0T T (), t [-,]22 f t f kt =+∈ （1分） 10、多卜勒频移、正、负 （3分） 11、关于原点对称、体积不变性、在原点取得最大值()0,0χ、(),χτξ与信号频谱的关系 为 ()()()2,j f S f S f e df πτχτξξ∞ *--∞ = -? （任意3个） （3分） 12、带宽（频带宽度）、时宽（脉冲宽度） （2分） 13、0T T exp[2] , t [-,]22A j f t π∈、0T T (), t [-,]22 f t f =∈ （2分） 14、声系统方向性主瓣的宽度、指示器的类型、声系统转动装置的精度，以及声呐操作员的 生理声学特性（任意4个）。 （4分） 15、最大值测向、相位法测向、振幅差值测向、正交相关测向（任意3个）。 （3分） 16、指向性 （1分） 17、方向性、最窄的主瓣、最低的旁瓣、主旁瓣高度比 （4分） 18、()sin sin sin sin N d R d N πθλθπθλ?? ???= ?? ? ?? （1分） 19、指定主旁瓣比下的等旁瓣级 （1分） 20、T R c s min = ?2θΘ （1分） 21、()()()sin 21sin 2N R N ?βθ?β?? - ???= ??- ? ?? （1分） 22、4、5 （2分） 23、t R c = 2 （1分） 24、测时误差、声速误差 （2分） 25、 02cos x v f c α （1分） 26、接收机灵敏度、检测阈、接收机的总放大倍数、通频带、动态范围（任意2个）（2分） 二、论述题 答：单个阵元指向性sin( sin )()sin L D L πθλθπθλ = ， （5分） 宽度：1 2sin ()60L λ -= （2分） 相位测量表示为2sin D πφθλ = ， （2分） 2cos D πφθθλ ?= ?， （2分） 1000.3982cos 288D D φλφλφθθπθπππ ????===== （4分） 三、计算题 答：可以看作是长为λ的多元复合阵，其指向性可写作 ()()s i n s i n ()s i n s i n ()s i n s i n ()s i n 2.5s i n (()sin() 2.5sin() sin() sin() L d N N D L d N N ππθθπθπθλλθπππθπθθθλ λ ?? ?? ? ?????= ?= ? （5分） 其栅瓣位置满足：2 sin(), 02.55 k k k k d λ λ θλ=== ≠ （2分） 在9090θ-≤≤ 范围内，2,1,1,2k =--，相应的53.1, 23.6, 23.6, 53.1θ=-- 。 （4分） 相对幅度取决于指向性函数，代入上式可得()0.5878, 0.9511, 0.9511, 0.5878D θ=， 用dB 表示() 4.62, -0.44, -0.44, -4.62dB D θ=- （4分） 四、计算题 答： 因为多普勒频率可表示为：
声纳技术及其应用与发展
声纳技术及其应用与发展 王云罡（04011115） （东南大学信息科学与工程学院南京 211189） 摘要：声纳技术是声学检测新技术在水下介质中的具体应用。文章简要阐述了声纳技术的原理及其发展历史，介绍了声纳技术的主要应用及其最新进展。 关键词：声纳技术原理应用发展 APPLICATION AND DEVELOPMENT OF SONAR TECHNOLOGY Wang Yungang (04011115) (Department of Information Science and Engineering, Southeast University, Nanjing，211189) Abstract : Sonar technology is the specific application of acoustic detection techniques in underwater media. Its principle and development as well as its main applications and progress are reviewed. Key words:sonar technique principle applications development
声波是人类迄今为止已知可以在海水中远程传播的能量形式.，声纳( sonar)一词是第一次世纪大战期间产生的, 它是由声音( sound)、导航( navigation)和测距( ranging ) 3个英文单词的字头构成的.。声纳设备利用水下声波判断海洋中物体的存在、位置及类型，同时也用于水下信息的传输。 [1] 近年来，随着科学技术的高速发展，人类对覆盖地球总面积70 %的海洋的认识逐渐深化，海洋因其经济上的巨大潜力和战略上的重要地位越来越被人们所重视.。美国加州海洋研究中心的罗伯逊博士说：“海洋的开发对人类带来的利益要比那些耗资庞大的太空计划实惠得多。”1998 年曾被定为“国际海洋年”，有人说，21 世纪是海洋的世纪。 众所周知，电磁波是空气中传播信息最重要的载体，例如，通信、广播、电视、雷达等都是利用电磁波.。但是在水下，它几乎没有用武之地。这是因为海水是一种导电介质，向海洋空间辐射的电磁波会被海水介质本身所屏蔽，它的绝大部分能量很快地以涡流形式损耗掉了，因而电磁波在海水中的传播受到严重限制。至于光波，本质上属于更高频率的电磁波，被海水吸收损失的能量更为严重，因此，它们在海水中都不能有效地传递信息。实验证实，在人们所熟知的各种辐射信号中，以声波在海水中的传播性能为最佳。正因为如此，人们利用声波在水下可以相对容易地传播及其在不同介质中传播的性质不同，研制出了多种水下测量仪器、侦察工具和武器装备，即各种“声纳”设备.。声纳技术不仅在水下军事通信、导航和反潜作战中享有非常重要的地位，而且在和平时期已经成为人类认识、开发和利用海洋的重要手段。本文将简单介绍声纳技术的原理、应用及其发展。 一、定义及其发展史 声纳就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称，SONAR是Sound Navigationand Ranging（声音导航测距）的缩写。 声呐技术至今已有100年历史，它是1906年由英国海军的刘易斯?尼克森所发明。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。这种技术，到第一次世界大战时被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇[2]。 二、工作原理 声波在水中传播的优点： 1.在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。 2.光在水中的穿透能力很有限，然而，声波在水中传播的衰减就小得多，低频的声波还可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。 三、结构与分类 1.结构 （1）基阵：水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。（2）电子机柜：发射、接收、显示和控制等分系统。 （3）辅助设备：包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声纳基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳等装置，以及声纳导流罩等。 2.分类 可按其工作方式，装备对象，战术用途、基阵